JP2010048154A - エンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン7と、エンジン7に燃料を噴射する電子ガバナ107付きの燃料噴射装置106と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ108と、エンジン回転数と燃料噴射量との関係を示す出力特性マップを予め記憶させたROM102bと、出力特性マップに基づいて燃料噴射装置106の作動を制御する電子ガバナコントローラ102とを備える。エンジン7の低速回転中にエンジン負荷の増大にてエンジン回転数Nが低下した場合は、エンジン7の低速回転域での最大燃料噴射量が増大するように、出力特性マップを一時的に補正する構成とする。その後所定時間が経過すると出力特性マップを元の状態に戻すように構成する。
【選択図】図4
Description
まず始めに、主に図1及び図2を参照しながら、バックホウ1の概要について説明する。なお、図2では説明の便宜上、キャビン6の図示を省略している。
次に、図3を参照しながら、バックホウ1の油圧系統30構造について説明する。
まず、ブームシリンダ16を駆動させる閉ループ油圧回路34について説明する。閉ループ油圧回路34は、前述した片ロッド複動形のブームシリンダ16と、斜板式のアキシャルピストンポンプモータである油圧ポンプモータ31とを備えている。ブームシリンダ16と油圧ポンプモータ31とは、ボトム側油路35及びロッド側油路36にて閉ループ状に接続されている。この場合、ブームシリンダ16のボトム油室37がボトム側油路35を介して油圧ポンプモータ31に接続され、ブームシリンダ16のロッド油室38がロッド側油路36を介して油圧ポンプモータ31に接続されている。
次に、旋回モータ9、アームシリンダ20及びバケットシリンダ23を駆動させるチャージ油圧回路74について説明する。チャージ油圧回路74は、前述した旋回モータ9と、片ロッド複動形のアームシリンダ20と、片ロッド複動形のバケットシリンダ23と、斜板式のアキシャルピストンポンプである油圧ポンプ32と、油圧調整機構75とを備えている。
次に、図4及び図5を参照しながら、バックホウ1の燃料噴射制御を実行するための構成について説明する。
次に、図6〜図9に示すフローチャートを参照しながら、燃料噴射制御の一例について説明する。
図7〜図9には補正噴射制御の別例を示している。これら別例における補正噴射制御の態様は、基本的に前述の第1実施例と同様であるが、出力特性マップMPの一時的な補正を実行する判断基準が第1実施例の場合(エンジン回転数Nの低下率D)と異なっている。
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明はバックホウに限らず、コンバイン等の農作業機や、ホイルローダ等の特殊作業用車両にも適用可能である。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
7 エンジン
10 作業部
31 油圧源としての油圧ポンプモータ
32 油圧源としての油圧ポンプ
101 制御手段としての本機コントローラ
102 制御手段としての電子ガバナコントローラ
106 燃料噴射ポンプ
107 電子ガバナ
108 回転数検出手段としてのエンジン回転センサ
109 負荷検出手段としてのラック位置センサ
121 第1油圧センサ
122 第2油圧センサ
Claims (6)
- エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する電子ガバナ付きの燃料噴射装置と、エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジン回転数と燃料噴射量との関係を示す制御パターンを予め記憶させた記憶させた記憶手段と、前記制御パターンに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御する制御手段とを備えており、
前記エンジンの低速回転時にエンジン負荷の増大にてエンジン回転数が低下する場合は、前記エンジンの低速回転域での最大燃料噴射量が増大するように、前記制御パターンを一時的に補正し、その後所定時間が経過すると前記制御パターンを元の状態に戻すように構成されている、
エンジン制御装置。 - エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する電子ガバナ付きの燃料噴射装置と、エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジン回転数と燃料噴射量との関係を示す制御パターンを予め記憶させた記憶させた記憶手段と、前記制御パターンに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御する制御手段とを備えており、
前記エンジンの低速回転時にエンジン負荷の増大にてエンジン回転数が低下する場合は、前記エンジンの低速回転域での最大燃料噴射量が増大するように、前記制御パターンを一時的に補正し、その後、所定時間の経過とエンジン回転数の目標値への復帰とのうちいずれかが先に成立すると、前記制御パターンを元の状態に戻すように構成されている、
エンジン制御装置。 - 前記制御パターンを元の状態に戻す場合は、前記エンジンの低速回転域での最大燃料噴射量を減らす方向に徐々に移行させるように構成されている、
請求項1又は2に記載したエンジン制御装置。 - 前記制御パターンを元の状態に戻した後において、前記燃料噴射装置に関連させて前記エンジンの負荷を検出する負荷検出手段から得られるエンジンの負荷率が規定値以上であると、前記制御パターンの一時的な補正の実行を禁止するように構成されている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載したエンジン制御装置。 - 前記制御パターンを元の状態に戻した後において、前記燃料噴射装置に関連させて前記エンジンの負荷を検出する負荷検出手段から得られるエンジンの負荷率が補正前の値から変わらない場合は、前記制御パターンの一時的な補正の実行を禁止するように構成されている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載したエンジン制御装置。 - 前記制御パターンを元の状態に戻した後において、エンジン回転数の目標値が補正前の値から変わらない場合は、前記制御パターンの一時的な補正の実行を禁止するように構成されている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載したエンジン制御装置。
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