JP2019059561A - Ceiling crane apparatus of slide rail type - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スライドレール式天井クレーン装置に関する。 The present invention relates to a slide rail type overhead crane device.
大型の装置や部品を搬送するために、スライドレール式天井クレーン装置が用いられている。スライドレール式天井クレーン装置は、天井に敷設した走行レールに交差する方向にスライドするスライドレールを備え、そのスライドレールに対してさらに巻上機がスライド(横行)する構成を採用している。 A slide rail type overhead crane device is used to transport large-sized devices and parts. The slide rail type overhead crane device includes a slide rail that slides in a direction intersecting with a traveling rail laid on a ceiling, and employs a configuration in which a hoist further slides on the slide rail.
このようなスライドレール式天井クレーン装置としては、たとえば特許文献1、2に開示のものがある。特許文献1には、横架材100の下面に2本の主レール1(走行レール)が配置され、さらにその下側に電動トロリ3やレールスライド機4を介してスライドレール2が支持されている構成が示されている。また、特許文献2には、支持部材1にローラ支持部材22が取り付けられていて、そのローラ支持部材22の支持ローラ8を介して送り出しレール2(スライドレール)が送り出される構成が開示されている。また、特許文献2に開示の構成は、跳ね上がり防止用押さえローラ6を備えていて、送り出しレール2の跳ね上がりを防止するようにしている。
As such a slide rail type overhead crane apparatus, there exist some which are disclosed by
ところで、特許文献1に示す構成においては、次のような問題がある。すなわち、安定的に荷を吊り下げて走行するためには、2本の主レール1の間隔を広く取る必要がある。しかしながら、特許文献1に開示の構成では、2本の主レール1の間隔を広く取ると、スライドレール2のスライド量が小さくなる、という問題がある。
The configuration shown in
したがって、特許文献1に開示の構成では、安定的に荷を吊り下げて走行することを多少犠牲にし、または重量のある荷を吊り下げないようにして、2本の主レール1の間隔を狭く取っている。そして、2本の主レール1の直下の範囲から外れた部位で荷を吊り下げるために、2本の主レール1の間隔よりもスライドレール2の長さを十分に長くしている。その場合、主レール1からのスライドレール2の飛び出し量が大きくなると、主レール1の存在する一方のレールスライド機4を支点として、スライドレールに対する偏荷重によってスライドレール2が回動しようとする。その対策として、特許文献1に開示の構成では、レールスライド機4は、駆動輪4aと共に浮上防止ローラを備えるものとしている。
Therefore, in the configuration disclosed in
しかしながら、特許文献1に開示の構成では、一方の主レール1からのスライドレール2の飛び出し量が大きくなった状態で、その飛び出しの先端側に荷重がかかると、一方の主レール1(レールスライド機4)を支点として、他方の主レール1に配置した電動トロリ3がレールスライド機4と共に浮き上がり走行できない、という問題がある。このような問題は、特許文献2に開示の構成を組み合わせても、防止することはできない。
However, in the configuration disclosed in
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、走行レールの上面から巻上機のフック巻き取り最上位置までの距離を小さく出来き、かつスライドレールのスライド量を十分に確保することができると共に、スライドレールに対する偏荷重によってトロリ機構の駆動車輪の輪圧が減少または走行レールから浮き上がることにより空転しても、斜行または走行不能となるのを防止可能なスライドレール式天井クレーン装置を提供しよう、とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to reduce the distance from the upper surface of the traveling rail to the hook take-up uppermost position of the winding machine and to make the slide amount of the slide rail sufficient. A slide rail that can ensure that the wheel pressure of the drive wheels of the trolley mechanism decreases due to a partial load on the slide rail or when it slips over due to floating from the traveling rail. It is intended to provide an overhead crane system.
上記課題を解決するために、本発明の第1の観点によると、スライド可能なスライドレールを備えるスライドレール式天井クレーン装置であって、上方の取付部位に取り付けられると共に、スライドレールと交差する方向に延伸していると共に第1走行部を備える複数の走行レールと、駆動車輪および駆動モータを備えると共に、駆動モータからの駆動力の伝達により複数の走行レールの第1走行部にそれぞれ沿って駆動車輪が走行する複数のトロリ機構と、トロリ機構に少なくとも取り付けられると共に、スライドレールを搬送する車輪を備えるレール搬送機構と、スライドレールに沿って移動すると共に、荷を吊り上げることが可能な電動ホイスト体と、第1走行部を挟んで駆動車輪とは反対側に配置されると共に、駆動車輪と協働して第1走行部に沿って走行する跳ね止めローラを備える跳ね止め機構と、を備えることを特徴とするスライドレール式天井クレーン装置が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, according to a first aspect of the present invention, there is provided a slide rail type overhead crane device provided with a slidable slide rail, which is attached to the upper attachment site and intersects the slide rail. And a drive wheel and a drive motor, and driving along the first travel portions of the plurality of travel rails by transmission of a driving force from the drive motor. A plurality of trolley mechanisms on which the wheels travel, a rail transport mechanism provided with the wheels for transporting the slide rails at least while attached to the trolley mechanisms, and an electric hoist body capable of moving along the slide rails and lifting loads. And the first traveling portion, which is disposed on the opposite side to the drive wheel, and in cooperation with the drive wheel A sliding rail overhead crane apparatus comprising: the bounce stop mechanism comprising a bounce stop roller which runs along the first traveling unit, is provided.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、駆動モータと跳ね止めローラの間には、跳ね止めローラを回転させる駆動力を与える駆動力伝達機構が設けられていて、跳ね止めローラは、駆動モータの駆動によって駆動させられる、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, a driving force transmission mechanism for giving a driving force for rotating the bounce prevention roller is provided between the drive motor and the bounce prevention roller, and the bounce prevention roller is Preferably, it is driven by the drive of a drive motor.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、跳ね止めローラは、駆動車輪と同一の直径に設けられている、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the bounce roller is preferably provided at the same diameter as the drive wheel.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、スライドレールには、車輪が走行可能な第2走行部が設けられていると共に、少なくとも1つのレール搬送機構は第2跳ね止め機構と対向して設けられていて、第2跳ね止め機構は回転可能な第2跳ね止めローラを備え、該第2跳ね止めローラは、第2走行部を挟んでレール搬送機構の車輪とは反対側に配置されている、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the slide rail is provided with a second traveling portion capable of traveling the wheel, and at least one rail transport mechanism faces the second springing mechanism. The second bouncing mechanism includes a rotatable second bouncing roller, and the second bouncing roller is disposed on the opposite side of the second traveling portion from the wheel of the rail conveyance mechanism. Is preferred.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、複数の走行レールの間であってスライドレールの上部側には、連結ビームが配置されていて、連結ビームの一端側と他端側には、トロリ機構が剛性的に連結されている、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the connecting beam is disposed between the plurality of traveling rails and on the upper side of the slide rail, and one end side and the other end side of the connecting beam Preferably, the trolley mechanism is rigidly connected.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、スライドレールは複数設けられていて、スライドレールの第2走行部は上部側に位置する上フランジであると共に、スライドレールには下部側に位置する下フランジが設けられていて、下フランジには、電動ホイスト体を下フランジに沿って移動させる駆動力を与えるホイスト走行装置が移動自在に支持されていて、ホイスト走行装置は、電動ホイスト体を支持する取付フレーム体に連結されていて、電動ホイスト体は、下フランジよりも上方側に位置する状態で取付フレーム体に取り付けられている、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, a plurality of slide rails are provided, and the second travel portion of the slide rail is an upper flange located on the upper side, and the slide rail is on the lower side A lower flange is provided, and a hoist traveling device for movably supporting a driving force for moving the electric hoist body along the lower flange is movably supported on the lower flange, and the hoist traveling device is an electric hoist body It is preferable that the electric hoist body is connected to the mounting frame body that supports the motor frame, and the electric hoist body is mounted on the mounting frame body so as to be located above the lower flange.
本発明によると、スライドレール式天井クレーン装置において、スライドレールのスライド量を十分に確保することができると共に、トロリ機構に浮き上がり力が発生してもトロリ機構が空転する(走行不能となる)のを防止可能となる。また同装置の操作性、安定性、耐久性を、大型化、特に建屋高さ方向の寸法を増加させることなく大幅に向上させることが可能となる。 According to the present invention, in the slide rail type overhead crane device, the slide amount of the slide rail can be sufficiently secured, and the trolley mechanism idles (does not travel) even if the lift mechanism generates lift force. Can be prevented. In addition, the operability, stability and durability of the same apparatus can be greatly improved without increasing the size, particularly the dimension in the height direction of the building.
[第1の実施の形態]
以下、本発明の第1の実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Aについて、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてXYZ直交座標系を用いて説明することとする。XYZ直交座標系においてX方向は、スライドレール70の長手方向を指し、横行方向と称呼する場合がある。なお、X方向におけるX1側は図1および図2において右側を指し、X2側はそれとは逆の左側を指す。また、Y方向は走行レールの延伸方向を指し、前後方向と称呼する場合がある。なお、Y方向におけるY1側は図1において下側を指し、Y2側はそれとは逆の図1における上側を指す。また、Z方向は鉛直方向を指し、Z1側は図2において下側を指し、Z2側はそれとは逆の図2における上側を指す。
First Embodiment
Hereinafter, a slide rail type
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Aの構成を示す平面図である。また、図2は、図1に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aの構成を示す正面図である。また、図3は、図1に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aの構成を示す側面図である。図1から図3に示すように、スライドレール式天井クレーン装置10Aは、走行レール20と、トロリ機構30と、連結ビーム60と、スライドレール70と、レール駆動装置80と、レール従動装置100と、電動ホイスト体110と、取付フレーム体120と、ホイスト走行装置130とを備えている。トロリ機構30は、走行サドルやエンドトラックとも呼ばれる装置であり、ホイスト走行装置130は、横行装置や横行トロリとも呼ばれる装置であるが、本明細書では、それぞれトロリ機構、ホイスト走行機構と称する。
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a slide rail type
走行レール20は、たとえばH鋼を用いたものであり、たとえば工場などの施設内の天井に、適宜の間隔で配置された支持部材25を介して取り付けられている。この走行レール20においては、上フランジ21側が支持部材25に固定され、下フランジ22側でトロリ機構30を支持している。図1および図2に示す構成では、走行レール20は2本設けられているが、その2本の走行レール20は、スライドレール70の長さに応じた十分な間隔をあけて離れた状態で互いに平行に配置されている。なお、下フランジ22は、第1走行部に対応する。
The traveling
<トロリ機構について>
図4は、図1に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aが備えるトロリ機構30の構成を示す平面図である。図5は、図4に示すトロリ機構30の構成を示す正面図である。なお、図4および図5に示すトロリ機構30は、横行方向(X方向)における他方側(X2側)に配置されているものである。図4および図5に示すように、トロリ機構30は、一対のサドルフレーム31,32と、トロリ駆動機構35と、跳ね止め機構42とを有している。これらのうち、一対のサドルフレーム31,32は、トロリ駆動機構35および跳ね止め機構42を支持する部分である。
<About the trolley mechanism>
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the
一対のサドルフレーム31,32は、Y方向を長手とするように延伸しているが、これら一対のサドルフレーム31,32の長さは、2本のスライドレール70が前後方向(Y方向)において配置されている寸法よりも長く設けられている。詳述すると、図1に示すように、トロリ駆動機構35は、一対の連結ビーム60の対向部位よりも外側にそれぞれ配置されている。すなわち、前側(Y1側)のトロリ駆動機構35は、前側(Y1側)の連結ビーム60よりも前側(Y1側)に配置されている。また、後ろ側(Y2側)のトロリ駆動機構35は、後ろ側(Y2側)の連結ビーム60よりも後ろ側(Y2側)に配置されている。それにより、前側(Y1側)と後ろ側(Y2側)のそれぞれに、トロリ駆動機構35を配置することができる。
The pair of saddle frames 31, 32 extend so that the Y direction is the longitudinal direction, but the length of the pair of saddle frames 31, 32 is the two
また、一対のサドルフレーム31,32は、一対の結合部材33,34で互いに連結されている。一対の結合部材33,34は、下フランジ22の下側(Z2側)で、サドルフレーム31,32の間を剛性的に連結するものである。なお、図4に示す構成では、一対の結合部材33,34はL形鋼からなり、一対のサドルフレーム31,32のうち前後方向(Y方向)の前側(Y1側)と後ろ側(Y2側)でそれぞれ連結されている。
The pair of saddle frames 31 and 32 are connected to each other by a pair of connecting
また、トロリ駆動機構35は、駆動モータ36と、内側車輪部37と、内側噛合ギヤ43と、駆動伝達軸44と、外側噛合ギヤ46と、外側車輪部47とを有している。駆動モータ36は、トロリ機構30が走行レール20に沿って移動(走行)するための駆動力を与える部分であり、たとえば減速ギヤが内蔵されたギヤードモータ等を用いることができるが、その他のモータを用いても良い。
The
また、内側車輪部37は、内側回転軸38、内側ハブ39、内側駆動車輪40、内側大径ギヤ41を有している。上述した駆動モータ36の駆動力は、ギヤを介して内側大径ギヤ41に伝達され、内側駆動車輪40と内側大径ギヤ41とが一体的に回転するように内側回転軸38に取り付けられている。図5に示す構成では、内側ハブ39のX1側の大径部分39aが内側大径ギヤ41、X2側の小径部分39bにタイヤ40aが取り付けられて、内側駆動車輪40を構成している。内側大径ギヤ41は内側噛合ギヤ43とは駆動力を伝達可能に噛合い、伝達された駆動力は駆動伝達軸44を介して外側噛合ギヤ46に伝達され、さらに外側噛合ギヤ46は外側車輪部47の外側大径ギヤ51と駆動力を伝達可能に噛合う。それにより、駆動モータ36の駆動力は外側車輪部47に伝達される。なお、内側大径ギヤ41と内側噛合ギヤ43とは、駆動力伝達機構に対応するが、駆動力伝達機構は、これら以外の構成を備えていても良い。
Further, the
これらのうち、内側駆動車輪40と外側駆動車輪50は、走行レール20の下フランジ22の上面側に当接した状態で回転する部分であり、その回転によってトロリ機構30は走行レール20に沿って移動する。
Among these, the
また、内側大径ギヤ41は、跳ね止め機構42にも駆動力を伝達する部分であるが、内側駆動車輪40の下フランジ22に対する位置ずれを防ぐフランジの役割を果たすようにしても良いが、本実施の形態では、結合部材33,34に下フランジ22に沿って回転するように取り付けられたサイドローラ33a,34aによって横方向(X方向)に位置ずれを防止している。また、跳ね止め機構42は、内側噛合ギヤ43と、駆動伝達軸44と、跳ね止めローラ45とを有している。内側噛合ギヤ43は、上述した内側大径ギヤ41と噛み合う部分である。また、内側噛合ギヤ43は、駆動伝達軸44の一方側(X1側)に取り付けられている。駆動伝達軸44は、内側噛合ギヤ43と一体的に回転する回転軸であり、また跳ね止めローラ45と外側噛合ギヤ46を取り付けて、これらと一体的に回転する部分である。内側大径ギヤ41と駆動伝達軸44は、跳ね止め機構42の構成要素の一部であるが、トロリ駆動機構35の構成要素を同時に構成(兼用)する。
Further, the inner
跳ね止めローラ45は、走行レール20の下フランジ22の下面側に当接する車輪である。なお、跳ね止めローラ45は、通常は下フランジ22の下面側に当接していなくても良い。しかしながら、トロリ機構30が連結ビーム60の回動等によって持ち上げられ、それにより内側大径ギヤ41を下フランジ22の上面から離間させるような浮き上がり(回動)が生じた場合、跳ね止めローラ45は下フランジ22の下面側に当接する。それにより、トロリ機構30が空転して走行駆動力を消失するのを防止可能とし、駆動力伝達機構によって安定して走行レール20に沿って移動可能となっている。
The
たとえば、図2に示すようにスライドレール70が一方側の走行レール20から横行方向(X方向)の一方側(X1側)に大きく飛び出した状態において、スライドレール70の一方の端部側(X1側)に電動ホイスト体110が存在し、荷の吊り上げを行った場合を考える。このとき、スライドレール70は2本の走行レール20のうち一方側(X1側)に位置するトロリ機構30を支点として回動する場合がある。このとき、スライドレール70の他方の端部側(X2側)は連結ビーム60を持ち上げるように回動しようとするが、それによって連結ビーム60の他方の端部側(X2側)もトロリ機構30を持ち上げるように回動しようとする。それにより、他方の端部側(X2側)のトロリ機構30では、内側駆動車輪40が下フランジ22の上面から浮き上がる(離れる)場合がある。
For example, as shown in FIG. 2, in the state where the
しかしながら、内側駆動車輪40が下フランジ22の上面から浮き上がって、内側駆動車輪40が空回りする状態でも、跳ね止めローラ45は下フランジ22の下面側に当接する。それにより、この跳ね止めローラ45を介して、跳ね止め機構42が走行レール20に沿って進行する駆動力を与えることが可能となっている。したがって、トロリ駆動機構35と跳ね止め機構42は、協働してトロリ機構30を走行レールに沿って走行させる。これによりスライドレール式天井クレーン装置10Aの斜行および走行不能を防止し安定した走行を可能としている。
However, even when the
ここで、「協動して」とは、駆動車輪に対応する内側駆動車輪40や外側駆動車輪50と、跳ね止め機構42とが、補完し合いながら、走行レール20に沿って走行(駆動)することを言う。したがって、駆動車輪に対応する内側駆動車輪40や外側駆動車輪50が、下フランジ22の上面と接しているときには、これら内側駆動車輪40や外側駆動車輪50の回転駆動により、トロリ機構30が走行レール20に沿って走行する。一方、跳ね止め機構42が下フランジ22の下面と接しているときには、この跳ね止め機構42の回転駆動により、トロリ機構30が走行レール20に沿って走行する。
Here, “to cooperate” means traveling (driving) along the traveling
なお、跳ね止めローラ45は、内側駆動車輪40および外側駆動車輪50と同一の直径となるように設けられている。それにより、部品の共通化を図ることが可能となる。さらに、たとえば内側大径ギヤ41と内側噛合ギヤ43の歯数を同一としておけば、跳ね止めローラ45が下フランジ22に当接した状態でトロリ機構30が進行する速度を、内側駆動車輪40および外側駆動車輪50が下フランジ22に当接した状態でトロリ機構30が進行する速度とを同一とすることができる。それにより、一方のトロリ機構30に浮き上がりが生じた場合でも、左右の走行バランスを良好に保つことができる。ただし、内側駆動車輪40と外側駆動車輪50とは、同一の直径でなくても良く、また内側大径ギヤ41と内側噛合ギヤ43の歯数は同一でなくても良い。
The
また、駆動伝達軸44の他方側(X2側)には、外側噛合ギヤ46が取り付けられている。外側噛合ギヤ46は、内側噛合ギヤ43と同様のギヤであり、外側車輪部47の外側大径ギヤ51と噛み合っている。なお、外側車輪部47は、上記の外側大径ギヤ51の他に、内側回転軸38と同様の外側回転軸48、内側ハブ39と同様の外側ハブ49、内側駆動車輪40と同様の外側駆動車輪50を備えている。また、外側ハブ49には大径部分39aと同様の大径部分49aが設けられ、さらに小径部分39bと同様の小径部分49bが設けられている。また、外側駆動車輪50には、タイヤ40aと同様のタイヤ50aも設けられている。なお、内側駆動車輪40と外側駆動車輪50とは、駆動車輪に対応する。
Further, an
また、図4に示すように、トロリ駆動機構35には、内側車輪部37の構成要素である内側従動車輪52と、外側車輪部47の構成要素である外側従動車輪53も設けられている。したがって、トロリ駆動機構35には、4つの車輪が存在した構成となっている。このようなトロリ駆動機構35が、走行レール20の延伸方向(Y方向)の前側(Y1側)と後ろ側(Y2側)にそれぞれ設けられることで、トロリ機構30が連結ビーム60やスライドレール70等の荷重を支持しながら、安定的に走行レール20に沿って走行することが可能となっている。
Further, as shown in FIG. 4, the
このようなトロリ機構30が、図1および図2から明らかなように、2本の走行レール20のうち横行方向(X方向)の他方側(X2側)の走行レール20に支持されている。一方、図1および図2から明らかなように、2本の走行レール20のうち横行方向(X方向)の一方側(X1側)の走行レール20にも、トロリ機構30が配置されている。しかしながら、横行方向(X方向)の一方側(X1側)に位置するトロリ機構30は、図5に示す構成から跳ね止めローラ45を除いた構成であり、また駆動モータ36がトロリ機構30の他方側(X2側)に取り付けられているが、それ以外は同様の構成となっている。したがって、その説明は省略する。
Such a
<連結ビームについて>
次に、連結ビーム60について説明する。図1に示すように、サドルフレーム31には、2本の連結ビーム60が固定されている。連結ビーム60は、後述するスライドレール70のスライド範囲を大きくするために設けられたものであり、また横行方向(X方向)のそれぞれに配置されているトロリ機構30の走行における一体性を保ち、斜行を防止するためのものである。
<About connected beam>
Next, the
2本の連結ビーム60は、その中途部で中間ステー61によって互いに連結されている。それにより、連結ビーム60の長手方向(X方向)の全体に亘り、平行度を保つと共に、剛性を向上させるようにしている。また、連結ビーム60の両端にトロリ機構30を強固に連結しているので、トロリ機構30の斜行を防止することおよびができる。連結ビーム60にはスライドレール70をスライドさせるレール駆動装置80が取り付けられているので、トロリ機構30の斜行を防止する強度に加え、スライドレール70にかかる負荷を支持する強度も連結ビーム60は備えている。そのため、連結ビーム60の下端はトロリ機構30のサドルフレーム31,32の下端と略同一で、連結ビーム60の上端はサドルフレーム31,32の上端より上方に位置する。本実施の形態では、走行レール20の上フランジ21はサドルフレーム31,32の上端よりも上方に位置し、連結ビーム60の上端は、上フランジ21の上端よりも上方に位置している。
The two connecting
<スライドレールについて>
次に、スライドレール70について説明する。図1および図2に示すように、スライドレール70は、トロリ機構30および連結ビーム60に対してスライドするが、そのスライドレール70は、トロリ機構30または連結ビーム60に取り付けられたレール駆動装置80によって横行方向(X方向)にスライドさせられる。図3に示すように、スライドレール70は、たとえばH形鋼を用いたものであり、上フランジ71側の下面側でレール駆動装置80に吊り下げられている。スライドレール70の下フランジ72の上面は、後述する電動ホイスト体110の車輪が走行して、電動ホイスト体110がスライドレール70に沿って移動可能となっている。
<About slide rail>
Next, the
なお、図1に示すように、スライドレール70の長手方向(X方向)の両端側には、端部ステー73,74が取り付けられている。それにより、2本のスライドレール70の間の幅が変動するのが防止されると共に、2本のスライドレール70が一体的にスライドする構成となっている。
As shown in FIG. 1, end stays 73 and 74 are attached to both ends of the
<レール駆動装置について>
次に、レール駆動装置80について説明する。なお、レール駆動装置80は、レール搬送機構の一部に対応する。図6は、図1に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aが備えるレール駆動装置80の構成を示すと共にスライドレール式天井クレーン装置10Aの正面から見た状態を示す図である。図7は、図6に示すレール駆動装置80の構成を示す平面図である。なお、図6および図7に示すレール駆動装置80は、横行方向(X方向)の一方側(X1側)のトロリ機構30に取り付けられているものである。したがって、図4および図5に示すトロリ機構30の構成とは横行方向(X方向)における位置関係が逆になっている。
<About rail drive device>
Next, the
このレール駆動装置80は、一対の支持フレーム81,82を備え、それらが上フランジ71よりも上方側で互いに連結されつつ、トロリ機構30のサドルフレーム31,32に連結固定されている。このレール駆動装置80は、一対の支持フレーム81,82の他に、駆動モータ83と、一対の駆動車輪部84,85と、一対の従動車輪部87,88とを備えている。
The
駆動モータ83は、図7に示す構成では、支持フレーム81に取り付けられている。この駆動モータ83は、スライドレール70がスライドする駆動力を与える部分であり、たとえば駆動モータ36のように減速ギヤが内蔵されたギヤードモータ等を用いることができるが、その他のモータを用いても良い。
The
また、一対の駆動車輪部84,85も、支持フレーム81に回転自在に取り付けられている。一対の駆動車輪部84,85は、互いに同一の形状に設けられていると共に、これらは上述した内側車輪部37等と同様の構成を採用している。具体的には、一対の駆動車輪部84,85は、内側回転軸38に相当する支持軸84a,85aと、内側ハブ39に相当する駆動ハブ84b,85bと、内側駆動車輪40に相当する駆動車輪84c,85cと、内側大径ギヤ41に相当する伝達ギヤ84d,85dを備えている。また、駆動ハブ84b,85bの大径部分(符号省略)が伝達ギヤ84d,85dとなっている。なお、駆動車輪84c,85cは、車輪の一例に対応する。
Further, a pair of
なお、駆動ハブ84b,85bの小径部分(符号省略)は、タイヤを取り付けない構成としているが、タイヤを取り付ける構成を採用しても良い。また、伝達ギヤ84d,85dは、内側大径ギヤ41等と同様に、下フランジ72から駆動車輪84c,85cが外れるのを防ぐフランジとしての機能を果たしている。
In addition, although it is set as the structure which does not attach a tire, the small diameter part (code | symbol abbreviation | omission) of
上述した駆動モータ83の駆動力はギヤを介して伝達ギヤ84dに伝達され、駆動車輪部84が回転させられる。ここで、駆動車輪部84と駆動車輪部85の間には、中間ギヤ86が配置されていて、この中間ギヤ86が伝達ギヤ84dと伝達ギヤ85dの双方に噛み合っている。したがって、駆動車輪部84が回転させられると、同じ回転数にて駆動車輪部85も同方向に回転させられる。それにより、レール駆動装置80はスライドレール70をスライドさせる駆動力を与える。
The driving force of the driving
一方、支持フレーム81とはスライドレール70の幅方向(Y方向)の反対側の支持フレーム82には、一対の従動車輪部87,88が回転自在に支持されている。これら一対の従動車輪部87,88は、従動的に回転するものであり、上述した内側従動車輪52等と同様の構成となっている。このため、レール駆動装置80も4つの車輪が存在する構成となっているが、スライドレール70をスライドさせる駆動力を与える駆動車輪部84,85は、スライドレール70の幅方向の一方側(Y1側)のみに存在している。
On the other hand, on the
しかしながら、図1から明らかなように、スライドレール70は2本存在していて、反対側のスライドレール70にもレール駆動装置80が設けられている。反対側のスライドレール70におけるレール駆動装置80は、Y方向の位置関係が図7に示すものとは逆となっている。したがって、2本のスライドレール70がスライドする際には、そのスライドが片寄ることなく、安定的なものとなっている。
However, as is apparent from FIG. 1, there are two
なお、図6および図7に示すように、支持フレーム81,82には、その延伸方向の両端側にサイドローラ89が回転自在に取り付けられている。サイドローラ89は、上フランジ71の側面に沿って回転するものであり、スライドレール70がレール駆動装置80によってスムーズに移動するのをガイドする部材である。
As shown in FIGS. 6 and 7,
また、図1および図2に示すように、連結ビーム60の中途部分にも、レール駆動装置80が設けられていて、スライドレール70の上フランジ71の下面側に駆動車輪部84,85が当接している。図8は、図1に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aが備える連結ビーム60の中途部分におけるレール駆動装置80を示すと共に、スライドレール式天井クレーン装置10Aの正面から見た状態を示す図である。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a
なお、図8に示す連結ビーム60の中途部分には、走行レール20が配置されておらず、したがってトロリ機構30も存在していない。そのため、連結ビーム60の中途部分に存在するレール駆動装置80では、支持フレーム81,82は、連結ビーム60のウエブ63に固定されるものであるので、その形状が図6に示すレール駆動装置80と若干異なっている。具体的には、図8に示す構成では、図6に示す構成に対して、レール駆動装置80における駆動モータ83の配置位置が異なっていて、駆動車輪部84と駆動車輪部85の間に配置されることで、駆動モータ83の駆動力はギヤを介して伝達ギヤ84d,85dに伝達され、中間ギヤ86を省略する構成を採用している。しかしながら、これら以外の構成は、図6に示すレール駆動装置80と同様となっているので、詳細についての説明は省略する。また、図8に示す構成では、レール駆動装置80に対向して跳ね止め機構90が配置されているという点で、図6に示すレール駆動装置80と異なっている。
In addition, the traveling
<跳ね止め機構について>
図8に示すように、レール駆動装置80および上フランジ71の上面側には、跳ね止め機構90が配置されている。なお、跳ね止め機構90は、第2跳ね止め機構に対応する。図9は、図1に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aが備える跳ね止め機構90の構成を示す平面図である。跳ね止め機構90は、スライドレール70の回動による駆動車輪部84,85からの浮き上がりを押さえつつ、スライドレール70の長手方向(X方向)の他端側(X2側)が連結ビーム60の下フランジ62またはトロリ機構30に接触して、走行抵抗となるのを防止する部分である。
<About the bounce mechanism>
As shown in FIG. 8, on the upper surface side of the
この跳ね止め機構90は、H形鋼状の連結ビーム60の下フランジ62とウエブ63を切り欠いた凹部64に取り付けられている。なお、下フランジ62とウエブ63の一部を切り欠いた場合でも、連結ビーム60の強度を補強・維持するために、凹部64には跳ね止め機構90の外周上部を覆う湾曲フランジ65が下フランジ62とウエブ63の切り欠いた凹部64に対向する部分を溶接などにより固着させている。
The
図8および図9に示すように、跳ね止め機構90は、一対の挟持プレート91,92と、支持軸93と、跳ね止めローラ95とを主要な構成要素としている。一対の挟持プレート91,92は、ウエブ63の上面(Y1側の面)および下面(Y2側の面)にそれぞれ配置されると共に、ウエブ63を貫通するようなボルト等の連結具96を介して、一対の挟持プレート91,92同士を互いに連結する。それにより、ウエブ63に跳ね止め機構90の全体が取り付けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the bouncing
また、一対の挟持プレート91,92には、支持軸93が取り付けられている。この支持軸93には、軸受94を介して跳ね止めローラ95が回転自在に取り付けられている。なお、跳ね止めローラ95は、第2跳ね止めローラに対応する。この跳ね止めローラ95は、図8に示すように、連結ビーム60の下フランジ62よりも下方側(Z2側)に突出し、スライドレール70の上フランジ71に当接する。それにより、スライドレール70の回動による駆動車輪部84,85からの浮き上がりを押さえるようにしている。なお、跳ね止めローラ95は、上フランジ71に当接せずに、若干の隙間を有するように配置されていても良い。
Further, a
<レール従動装置について>
次に、レール従動装置100について説明する。なお、レール従動装置100は、レール搬送機構の一部に対応する。図1に示すように、レール従動装置100は、2本の走行レール20のうち横行方向(X方向)の他方側(X2側)に位置する走行レール20およびトロリ機構30の下方側(Z2側)に位置し、そのトロリ機構30に取付固定されている。図10は、図1に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aが備えるレール従動装置100の構成を示すと共に、スライドレール式天井クレーン装置10Aの正面から見た状態を示す図である。図10に示すように、レール従動装置100は、図6や図8に示すレール駆動装置80と類似する構成を採用しているが、駆動モータを備えていない。したがって、レール従動装置100は、一対の支持フレーム101,102に4つの従動車輪部103〜106が回動自在に支持されている。それにより、スライドレール70の長手方向(X方向)の他方側(X2側)において、スライドレール70がスライドするのを良好にガイドすることができる。
<About rail follower>
Next, the
なお、図2に示すように、スライドレール70が一方側(X1側)に移動する場合、レール従動装置100でスライドレール70を支持しない状態となるが、その場合、スライドレール70は、連結ビーム60の中途に位置するレール駆動装置80までは移動することが可能である。しかしながら、スライドレール70は、連結ビーム60の中途に位置するレール駆動装置80を超えて、一方側(X1側)に移動することは不能となっている。
As shown in FIG. 2, when the
また、図10に示すように、レール従動装置100にもサイドローラ107が設けられている。サイドローラ107は、支持フレーム101,102の延伸方向の両端側に回転自在に取り付けられている。それにより、スライドレール70の移動がレール従動装置100によってスムーズにガイドされる。なお、図1および図2では、スライドレール70が横行方向(X方向)の一方側(X1方向)にのみスライドするようになっているが、スライドレール70を横行方向(X方向)の他方側(X2方向)にもスライドさせたい場合は、レール従動装置100に代えてレール駆動装置80を配置するようにする。その場合、連結ビーム60にも複数のレール駆動装置80と跳ね止め機構90をスライド量に合わせて配置するようにするのが良い。
Further, as shown in FIG. 10, the
<電動ホイストについて>
次に、電動ホイスト体110について説明する。図11は、図1に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aが備える電動ホイスト体110の構成を示すと共にスライドレール式天井クレーン装置10Aの側面から見た状態を示す図である。図12は、図11に示す電動ホイスト体110の構成を示す平面図である。図11および図12に示すように、電動ホイスト体110は、巻上機本体111と、取付フレーム体120と、ホイスト走行装置130と、を主要な構成要素としている。巻上機本体111は、巻上モータ112を備えていて、この巻上モータ112が不図示のロードシーブを回転駆動させることで、チェーンの巻上げおよび巻下げを行うことが可能となっている。また、巻上機本体111の下方からは、不図示のチェーンが垂れ下がっているが、そのチェーンの下端側には、フック113が取り付けられている。そして、フック113に荷を掛けると、巻上モータ112の駆動によって荷を吊り上げたり、吊り上げられた荷を下ろすことが可能となる。
<About electric hoist>
Next, the electric hoist 110 will be described. FIG. 11 is a view showing the configuration of the electric hoist
なお、巻上機本体111とフック113の間に位置するチェーンは、ベローズ等のような伸縮可能なカバー114によって覆われている。それにより、チェーンが巻き下げられても、外部に向けて、チェーンからの金属粉塵や機械油の飛沫などの塵埃が飛散するのを防止可能となっている。また、巻上機本体111よりも下方側には、巻上げたチェーンを収納するチェーンバケット115も設けられていて、巻上げたチェーンを収納することが可能となっている。
The chain located between the hoist
このような巻上機本体111が取付フレーム体120に取り付けられている。取付フレーム体120は、一対の連結バー121,122と、一対の側面フレーム123,124と、一対の連結部材125,126とを備えている。一対の連結バー121,122は、走行レール20の延伸方向(Y方向)に沿う棒状の部材であり、一対のホイスト走行装置130の一対の支持フレーム135、136にそれぞれ固定される。
Such a hoist
なお、図1に示すように、連結バー121は、取付フレーム体120の横行方向(X方向)の一方側(X1側)に配置されている。また、連結バー122は、取付フレーム体120の横行方向(X方向)の他方側(X2側)に配置され、連結バー121と一定の間隔を開けている。それにより、一対の連結バー121,122の間には、巻上機本体111からチェーンおよびフック113、さらにチェーンバケット115が吊り下げ可能となっている。ただし、一対の連結バー121,122は、図12に示すように巻上モータ112を含む巻上機本体111を、下方側から受け止めることが可能な間隔となるように配置されている。
In addition, as shown in FIG. 1, the
また、一対の側面フレーム123,124は、上述の連結バー121,122に連結されていて、スライドレール70の延伸方向(X方向)に沿って配置されている。図11および図12に示すように、この側面フレーム123,124の間に、巻上機本体111が取り付けられている。また、一対の側面フレーム123,124は、一対の連結部材125,126によって連結されている。一対の連結部材125,126は、たとえば棒ネジやナットを備えていて、一対の側面フレーム123,124の間の間隔を調整可能としている。
The pair of side frames 123 and 124 are connected to the connection bars 121 and 122 described above, and are arranged along the extending direction (X direction) of the
また、一対の側面フレーム123,124の上部側(Z1側)には、吊下フレーム127が取り付けられている。吊下フレーム127は、巻上機本体111を吊り下げた状態で支持するものである。
In addition, a hanging frame 127 is attached to the upper side (Z1 side) of the pair of side frames 123 and 124. The hanging frame 127 supports the hoisting machine
このような取付フレーム体120は、ホイスト走行装置130により支持されている。ホイスト走行装置130は、4つの車輪セット131〜134を備えていて、それぞれの車輪セット131〜134は、一対の支持フレーム135,136を備え、この一対の支持フレーム135,136に、4つの車輪部137〜140がそれぞれ回転自在に支持されている。また、上述の連結バー121,122も、一対の支持フレーム135,136によって支持されることで、取付フレーム体120がホイスト走行装置130により指示される構成となっている。
Such a mounting
なお、図12に示す構成では、4つの車輪セット131〜134のうちの2つは、駆動モータ141が取り付けられた駆動車輪セット131,134となっている。この駆動車輪セット131,134では、たとえば図6〜図8に示すレール駆動装置80と同じ方式で、横行方向(X方向)に並んだ2つの車輪部137,138に対し、駆動モータ141から駆動力が伝達される。しかしながら、駆動力は、他の方式によって伝達されても良い。なお、4つの駆動車輪セット131〜134のうちの残りの2つは、駆動モータ141が存在しない従動車輪セット132,133となっているが、全てを駆動車輪セットとし駆動力を分散する構成とすることもできる。
In the configuration shown in FIG. 12, two of the four
以上のように、ホイスト走行装置130が駆動力を与えることで、電動ホイスト体110はスライドレール70に沿ってスライド可能となっている。
As described above, when the hoist
ところで、図11に示すように、電動ホイスト体110においては、巻上機本体111は、一対のスライドレール70の間に配置されている。そして、スライドレール70の下フランジ72よりも上方側に、巻上機本体111が配置されるように構成されている。このように構成することで、一対のスライドレール70の間のスペースを有効活用することが可能となっている。また、巻上機本体111が下フランジ72よりも下側に位置する場合と比較して、チェーンの収納時にフック113等が下側に位置するのを防止可能となり、スライドレール式天井クレーン装置10Aの高さ方向における寸法を低減することができる。
By the way, as shown in FIG. 11, in the electric hoist
以上のような構成のスライドレール式天井クレーン装置10Aでは、トロリ機構30を作動させることで、走行レール20の延伸方向(Y方向)の所望の位置に、スライドレール70を移動させることができる。そして、スライドレール70を移動させた後に、またはスライドレール70の移動と共に、フック113に荷を吊り下げた状態で電動ホイスト体110を作動させることができる。それにより、所望の位置で荷を吊り上げたり、荷を下ろしたり、荷を吊った状態で走行レール20の延伸方向(Y方向)にトロリ機構30によって走行することが可能となる。
In the slide rail type
また、レール駆動装置80を駆動させることで、スライドレール70の延伸方向(X方向)に沿ってスライドレール70を移動させることができる。そのため、たとえば図1や図2に示すように、連結ビーム60の延伸方向(X方向)の一端側(X1側)に位置する走行レール20よりも、横行方向(X方向)の一方側(X1側)にスライドレール70を大きく突出させることができる。そして、その突出させた位置に電動ホイスト体110を移動させて、荷を吊り上げたり、荷を下ろすことが可能となる。
Further, by driving the
<効果について>
以上のような構成のスライドレール式天井クレーン装置10Aによると、次のような効果を生じさせることができる。すなわち、スライドレール式天井クレーン装置10Aは、上方の取付部位に取り付けられると共に、スライドレール70と交差する方向に延伸していると共に下フランジ22(第1走行部)を備える複数(例えば2本)の走行レール20を備えている。また、スライドレール式天井クレーン装置10Aは、内側駆動車輪40および外側駆動車輪50(駆動車輪)および駆動モータ36を備えると共に、駆動モータ36からの駆動力の伝達により複数の走行レール20の下フランジ22(第1走行部)にそれぞれ沿って内側駆動車輪40および外側駆動車輪50(駆動車輪)が走行する複数のトロリ機構30を備えている。
<About the effect>
According to the slide rail type
また、スライドレール式天井クレーン装置10Aは、レール駆動装置80(レール搬送機構)を備え、そのレール駆動装置80(レール搬送機構)は、トロリ機構30に少なくとも取り付けられると共に、スライドレール70を搬送する駆動車輪84c,85c(車輪)を備えている。また、スライドレール式天井クレーン装置10Aは、スライドレール70に沿って移動すると共に、荷を吊り上げることが可能な電動ホイスト体110を備えている。さらに、スライドレール式天井クレーン装置10Aは、跳ね止め機構42を備え、その跳ね止め機構42は、下フランジ22(第1走行部)を挟んで内側駆動車輪40および外側駆動車輪50(駆動車輪)とは反対側に配置されると共に、内側駆動車輪40および外側駆動車輪50(駆動車輪)と協働して下フランジ22(第1走行部)に沿って走行する跳ね止めローラ45を備えている。
In addition, the slide rail type
このような構成によると、レール駆動装置80を備えることで、スライドレール70のスライド量を十分に確保することが可能となる。
According to such a configuration, by providing the
また、たとえば図2においてスライドレール70の延伸方向(X方向)の一方の端部側(X1側)に電動ホイスト体110が存在し、荷の吊り上げを行った場合、スライドレール70の他方の端部側(X2側)は連結ビーム60を持ち上げ、それによって連結ビーム60の他方の端部側(X2側)もトロリ機構30を持ち上げようとして、他方の端部側(X2側)のトロリ機構30では、内側駆動車輪40が下フランジ22の下面から浮き上がる(離れる)場合があり、走行駆動力の消失または走行の抵抗となる。しかしながら、本実施の形態のスライドレール式天井クレーン装置10Aは、内側駆動車輪40および外側駆動車輪50(駆動車輪)と協働して走行レール20の下フランジ22(第1走行部)に沿って走行する跳ね止めローラ45を備える跳ね止め機構42を備えている。それにより、トロリ機構30の内側駆動車輪40および外側駆動車輪50(駆動車輪)が、下フランジ22の下フランジ22(第1走行部)から浮き上がりこれらが空転しても、斜行または走行不能となることなく走行させることができる。これによってクレーンによる作業エリアを大幅に拡張することができ、作業性を大幅に向上させることができる。
するのが防止可能となる。
Further, for example, when the electric hoist 110 is present on one end side (X1 side) of the
Can be prevented.
また、本実施の形態では、駆動モータ36と跳ね止めローラ45の間には、跳ね止めローラ45を回転させる駆動力を与える内側大径ギヤ41および内側噛合ギヤ43(駆動力伝達機構)が設けられていて、跳ね止めローラ45は、駆動モータ36の駆動によって駆動させられる。したがって、跳ね止めローラ45を駆動させるために専用のモータを用いずに済み、部品点数が増大するのを防ぐことができる。特に浮き上がりを防止するためのカウンタウエイトを備えるものに比べ、走行抵抗の増加の防止を図ることができ、総重量の増加の防止を図ることができ、また浮き上がり力に抗するばね力を駆動車輪に付勢する構成よりも走行抵抗の増加を防止することが可能となり、それによって消費電力の増加も防止できる。
Further, in the present embodiment, an inner
また、本実施の形態では、跳ね止めローラ45は、内側駆動車輪40および外側駆動車輪50(駆動車輪)と同一の直径に設けることができる。このように構成する場合には、内側駆動車輪40や外側駆動車輪50と、跳ね止めローラ45との部品の共通化を図ることができ、部品点数が増えるのを防ぐことができる。また、内側駆動車輪40や外側駆動車輪50が下フランジ22の上面から浮き上がり(離れ)、跳ね止めローラ45が下フランジ22の下面に接触した場合に、下フランジ22に対して同じ速度で跳ね止めローラ45を回転させることができる。それにより、横行方向(X方向)の他方側(X2側)のトロリ機構30と、一方側(X1側)のトロリ機構30との間で、搬送速度が異なるのを防止することが可能となり、複雑な機構を必要とせず斜行や走行不能を防止することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、スライドレール70には、駆動車輪84c,85c(車輪)が走行可能な上フランジ71(第2走行部)が設けられている。これと共に、少なくとも1つのレール駆動装置80(レール搬送機構)は跳ね止め機構90(第2跳ね止め機構)と対向して設けられていて、跳ね止め機構90(第2跳ね止め機構)は回転可能な跳ね止めローラ95(第2跳ね止めローラ)を備えている。また、跳ね止めローラ95(第2跳ね止めローラ)は、上フランジ71(第2走行部)を挟んでレール駆動装置80(レール搬送機構)の駆動車輪84c,85c(車輪)とは反対側に配置する。
Further, in the present embodiment, the
このように構成する場合には、跳ね止めローラ95(第2跳ね止めローラ)と、駆動車輪84c,85c(車輪)とによって、上フランジ71を挟む状態となる。それにより、たとえば図2においてスライドレール70の先端側(X1側)に電動ホイスト体110が存在し、荷の吊り下げを行い、スライドレール70の他方の端部側(X2側)が持ち上げられるように回動しても、上フランジ71の上面に跳ね止めローラ95を当接させることができる。それにより、上フランジ71の上部が連結ビーム60に接触するのを防止可能となり、スライドレール70のスライドにおける走行抵抗となるのを防止可能となる。
When configured in this manner, the
また、本実施の形態では、複数の走行レール20の間であってスライドレール70の上部側(Z1側)には、連結ビーム60が配置されていて、その連結ビーム60の一端側(X1側)と他端側(X2側)には、トロリ機構30が剛性的に連結されている。
Further, in the present embodiment, the
このように構成する場合には、2つのトロリ機構30の間を、連結ビーム60で剛性的に維持することが可能となり、トロリ機構30同士の位置ずれを防止でき、トロリ駆動機構35およびレール駆動装置80の走行抵抗の増加を防止できる。また、各サイドローラ33a,34a,89,107の磨耗を低減させ、さらにスライドレール70のスライドをスムーズに行うことが出来る。
In such a configuration, it is possible to rigidly maintain the
また、本実施の形態では、スライドレール70には、下部側(Z2側)に位置する下フランジ72が設けられていて、その下フランジ72には、電動ホイスト体110を移動させる駆動力を与えるホイスト走行装置130が移動自在に支持されている。また、ホイスト走行装置130は、電動ホイスト体110を支持する取付フレーム体120に連結されていて、その電動ホイスト体110は、下フランジ72よりも上方側(Z1側)に位置する状態で取付フレーム体120に取り付けられている。
Further, in the present embodiment, the
このように構成する場合には、図3や図11に示すように、隣り合うスライドレール70の間のデッドスペースに、電動ホイスト体110を配置することが可能となる。それにより、スライドレール式天井クレーン装置10Aの高さ方向(Z方向)のスペースが増大するのを防止することができる。これらによって、たとえばクリーンルーム内にスライドレール式天井クレーン装置10Aを設置しても、クリーンルームの天井高さの増加を抑えることができ、クリーンルームの建築費用、空気清浄装置の費用を大幅に軽減できる効果を有する。
In such a configuration, as shown in FIG. 3 and FIG. 11, the electric hoist 110 can be disposed in the dead space between the adjacent slide rails 70. Thus, the space in the height direction (Z direction) of the slide rail type
[第2の実施の形態] Second Embodiment
以下、本発明の第2の実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Bについて説明する。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Aと同様の構成については、同一の符号を用いて説明すると共に、その説明を適宜省略する。
Hereinafter, a slide rail type
図13は、本発明の第2の実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Bの構成を示す平面図である。また、図14は、図13に示すスライドレール式天井クレーン装置10Bの構成を示す正面図である。また、図15は、図13に示すスライドレール式天井クレーン装置10Aの構成を示す側面図である。図13から図15に示すように、本実施の形態のスライドレール式天井クレーン装置10Bも、走行レール20と、トロリ機構30と、連結ビーム60と、スライドレール70と、レール駆動装置80と、レール従動装置100と、電動ホイスト体110と、取付フレーム体120と、ホイスト走行装置130とを備えている。
FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a slide rail type
<走行レールについて>
本実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Bでは、第1の実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Aとは異なり、走行レール20は3本設けられている。それにより、スライドレール式天井クレーン装置10Bでは、スライドレール70のスライド可能な範囲を増加させている。また、3本の走行レール20の存在により、電動ホイスト体110が吊り上げることが可能な荷重を増大させている。
<About the run rail>
Unlike the slide rail type
<トロリ機構について>
また、本実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Bでは、トロリ機構30は、上述した3本の走行レール20にそれぞれ支持されている。それらのトロリ機構30のうち、3本の走行レール20の並びのうち、中央に位置する走行レール20に支持されるトロリ機構30を図16に示す。図16に示すトロリ機構30では、図5に示すトロリ機構30と比較して、駆動モータ36の取付位置が異なっている。また、サドルフレーム31,32は、連結ビーム60Bの端部が取り付けられている。しかしながら、それ以外の構成は同様であるので、その説明は省略する。
<About the trolley mechanism>
Further, in the slide rail type
また、3本の走行レール20の並びのうち、両端に位置する走行レール20に支持されているトロリ機構30は、図16に示す構成から跳ね止めローラ45を除いたものである。また、他端側(X2側)に位置する走行レール20に支持されているトロリ機構30では、駆動モータ36がトロリ機構30の他方側(X2側)に位置しているが、図16に示す構成とは異なっている。しかしながら、両端に位置する走行レール20に支持されているトロリ機構30では、それ以外は同様の構成であるので、その説明は省略する。
Further, the
<連結ビームおよび連結ステーについて>
また、スライドレール式天井クレーン装置10Bでは、第1の実施の形態に係る連結ビーム60とは異なる連結ビーム60Bが設けられている。第1の実施の形態のスライドレール式天井クレーン装置10Aでは、前後方向(Y方向)に2本の連結ビーム60が配置された構成を採用しているが、本実施の形態では、前後方向(Y方向)には、1本の連結ビーム60Bのみが配置されている。しかしながら、横行方向(X方向)には、連結ビーム60Bは2本並ぶ配置となっている。
<About connecting beam and connecting stay>
Further, in the slide rail type
なお、Y方向における連結ビーム60Bの強度および剛性を確保するために、連結ビーム60Bには、連結ステー150が連結されている。図17は、連結ステー150の両端側がトロリ機構30と連結ビーム60Bにそれぞれ取り付けられている状態を示す平面図である。図13および図17示す構成では、連結ステー150は、連結ビーム60Bの延伸方向(X方向)およびトロリ機構30の延伸方向(Y方向)に対して、斜めとなるように取り付けられ、トラスとして機能している。連結ステー150は、連結ビーム60BからY1側およびY2側に向かい延伸している。これらによって、連結ビーム60Bとトロリ機構30の結合強度・剛性を向上させ、走行時のトロリ機構30同士の平行度を維持しトロリ機構30の斜行を防止し走行不能を防止している。また同様に、後述するレール駆動装置80B1、80B2、80B3の作動によりスライドレール70のスライドを円滑に作動させ、作動不良を防止している。
In addition, in order to secure the strength and rigidity of the
本実施の形態では、3本の走行レール20が設けられているので、トロリ機構30も合計3つ設けられている。そして、ここで、3本の走行レール20のうち両端の走行レール20が存在する部位では、図17に示すように、サドルフレーム31の延伸方向(Y方向)の前側(Y1側)および後ろ側(Y2側)で、2本の連結ステー150の一端側が連結され、2本の連結ステー150の他端側が連結ビーム60Bに連結されている。
In the present embodiment, since three traveling
なお、3本の走行レール20のうち中間の走行レール20が存在する部位では、サドルフレーム31の延伸方向(Y方向)の前側(Y1側)および後ろ側(Y2側)に2本の連結ステー150の一端側が連結され、さらにサドルフレーム32の延伸方向(Y方向)の前側(Y1側)および後ろ側(Y2側)に2本の連結ステー150の一端側が連結されている。したがって、中間のトロリ機構30に対しては、合計4本の連結ステー150が連結されている。
Of the three traveling
<レール駆動装置、跳ね止め機構およびレール従動装置について>
また、本実施の形態では、スライドレール70をスライドさせるレール駆動装置80、跳ね止め機構90およびレール従動装置100の配置は、次のようになっている。すなわち、3本の走行レール20の両端側に位置する部位では、図6に示すレール駆動装置80と同様の構成のレール駆動装置80が設けられている。したがって、その構成の詳細についての説明は省略する。以下の説明では、3本の走行レール20の両端側に位置するレール駆動装置80を、レール駆動装置80B1,80B2とする。
<About rail drive device, spring stop mechanism and rail follower device>
Further, in the present embodiment, the arrangement of the
また、3本の走行レール20のうち中間の走行レール20が位置する部位に配置されているレール駆動装置80(以下、レール駆動装置80B3とする)も、上述したレール駆動装置80B1,80B2と同様の構成である。しかしながら、このレール駆動装置80B3には、後述する跳ね止め機構160が配置されている、という点で異なっている。以下、この点について説明する。図18は、中間の走行レール20が位置する部位に配置されているレール駆動装置80B3の構成を示すと共にスライドレール式天井クレーン装置10Bの正面から見た状態を示す図である。図19は、図18に示すレール駆動装置80B3の構成を示す平面図である。
Further, a rail drive device 80 (hereinafter, referred to as a rail drive device 80B3) disposed at a position where the
図18および図19に示すように、レール駆動装置80B3には、跳ね止め機構160が取り付けられている。なお、跳ね止め機構160は、第2跳ね止め機構に対応する。跳ね止め機構160は、支持フレーム81,82の間に取り付けられている連結部材161を介して取り付けられている。しかしながら、跳ね止め機構160は、サドルフレーム31,32に取り付けられる構成を採用しても良い。
As shown in FIGS. 18 and 19, a
図18および図19に示すように、跳ね止め機構160は一対設けられていて、その一対の跳ね止め機構160がレール駆動装置80B3の両端側(X1側およびX2側)に配置されている。この跳ね止め機構160は、図9に示す跳ね止め機構90と類似する構成である。具体的には、跳ね止め機構160は、一対の挟持プレート162,163と、支持軸164と、跳ね止めローラ166とを主要な構成要素としている。一対の挟持プレート162,163は、上フランジ71の上方側に配置されている。なお、上フランジ71は、第2走行部に対応する。
As shown in FIGS. 18 and 19, a pair of
また、一対の挟持プレート162,163には、支持軸164が取り付けられている。支持軸164には、軸受165を介して跳ね止めローラ166が回転自在に取り付けられている。なお、跳ね止めローラ166は、第2跳ね止めローラに対応する。跳ね止めローラ166は、跳ね止め機構90と同様に、連結ビーム60Bの下フランジ62よりも下方側(Z2側)に突出し、スライドレール70の上フランジ71に当接する。
Further, a
このような跳ね止め機構160によって、スライドレール70の回動による駆動車輪部84,85の浮き上がり(スライドレール70が駆動車輪部84,85から離れること)を押さえるようにしている。なお、跳ね止めローラ95は、上フランジ71に当接せずに、若干の隙間を有するように配置されていても良い。
The
次に、本実施の形態では、レール従動装置100は、レール駆動装置80B1とレール駆動装置80B3の間に設けられ、またレール駆動装置80B3とレール駆動装置80B2の間に設けられている。以下では、本実施の形態のレール従動装置100を、レール従動装置100Bと称呼する。図20は、スライドレール式天井クレーン装置10Bが備えるレール従動装置100の構成を示すと共にスライドレール式天井クレーン装置10Bの正面から見た状態を示す図である。図21は、図20に示すレール従動装置100の構成を示す平面図である。
Next, in the present embodiment, the
図20および図21に示すように、レール従動装置100Bは、一対の支持フレーム101B,102Bを備えている。これらのうち、支持フレーム101Bには、2つの従動車輪部103,104が回転自在となる状態で、横行方向(X方向)に並ぶように配置されている。また、支持フレーム102Bにも、2つの従動車輪部105,106が回転自在となる状態で、横行方向(X方向)に並ぶように配置されている。
As shown in FIGS. 20 and 21, the
ここで、支持フレーム101Bと支持フレーム102Bとは、連結フレーム108Bによって連結されている。それにより、支持フレーム101B、支持フレーム102Bおよび連結フレーム108Bは、台車状に構成されていて、その台車状の外側に従動的に回転する従動車輪部103B〜106Bが取り付けられている。これらの従動車輪部103B〜106Bは、2本のスライドレール70の上フランジ71の上面を走行するが、従動車輪部103B〜106Bのフランジが上フランジ71の上面の内縁から外れた状態となっていて、それぞれの従動車輪部103B〜106Bの脱輪が防止されている。
Here, the
また、レール従動装置100Bにもサイドローラ107Bが設けられているが、このサイドローラ107Bは上フランジ71の上面の内側面に対して回動可能に設けられている。このサイドローラ107Bによっても、従動車輪部103B〜106Bが脱輪するのが防止されている。
The
<効果について>
以上説明したスライドレール式天井クレーン装置10Bによっても、第1の実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Aと同様の効果を生じさせることができる。
<About the effect>
The slide rail type
また、本実施の形態に係るスライドレール式天井クレーン装置10Bでは、走行レール20の延伸方向(Y方向)においては、連結ビーム60Bは、1本のみ配置されている。それにより、2本のスライドレール70の上部側(Z1側)では、連結ビーム60Bが近接対向する構成を採用せずに済み、スライドレール70の上部側(Z1側)にスペースを設けることができる。それにより、たとえば跳ね止め機構160等を容易に配置することが可能となる。
Moreover, in the slide rail type
<変形例>
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
<Modification>
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, this invention can be variously deformed besides this. Below, we will discuss that.
上述の各実施の形態では、走行レール20は、2本または3本設けられる場合について説明している。しかしながら、各実施の形態において、走行レール20は、2本以上であれば何本設けられていても良く、4本以上設けられていても良い。また、上述の各実施の形態では、走行レールは、H形鋼を用いた走行レール20について説明している。しかしながら、走行レールは、H形鋼以外の断面がT字形状のものや、円形断面を有するものを用いても良く、これらの場合には、第1走行部は駆動車輪が接する部分となる。スライドレールとしては、H形鋼を用いたスライドレール70について説明している。しかしながら、スライドレールは、H形鋼以外の断面がT字形状のものや、円形断面を有するものを用いても良く、これらの場合には、第2走行部は駆動車輪が接する部分となる。
In the above-described embodiments, the case where two or three traveling
また、上述の各実施の形態では、内側駆動車輪40と外側駆動車輪50とが駆動車輪に対応するものとしている。また、上述の各実施の形態では、駆動車輪84c,85cが車輪に対応するものとしている。しかしながら、その他のローラやベルト等が駆動車輪や車輪に対応するものとしても良い。また、上述の各実施の形態では、内側大径ギヤ41や内側噛合ギヤ43が駆動力伝達機構に対応するものとしている。しかしながら、その他の構成が駆動力伝達機構に対応するものとしても良い。その他の構成としては、その他のギヤ、ベルト、直接結合または磁気等で間接結合されたカップリング等が挙げられる。なお、鉄粉が嫌われる環境では、車輪やサイドローラ等は硬質ウレタン車輪またはステンレス製車輪、樹脂性ローラが好ましく、合わせてレール踏面にはステンレス鋼板を敷設するのが好ましい。また、跳ね止め機構42の駆動力をトロリ駆動機構を介して得るようにしているが、跳ね止め機構42に専用の駆動モータを備えるようにしても良い。
In each of the above-described embodiments, the
また、上述の各実施の形態では、レール駆動装置80,80B1〜80B3やレール従動装置100,100Bがレール搬送機構に対応するものとしている。しかしながら、レール搬送機構は、これら以外のものを用いても良い。その他の構成としては、図示以外のローラやコロ、ベルト等を用いることが可能である。また、上述の各実施の形態では、跳ね止め機構42が跳ね止め機構に対応し、跳ね止め機構90や跳ね止め機構160が第2跳ね止め機構に対応するものとしている。また、跳ね止めローラ45が跳ね止めローラに対応し、跳ね止めローラ95や跳ね止めローラ166が第2跳ね止めローラに対応するものとしている。しかしながら、これら以外のローラやコロ等が跳ね止めローラや第2跳ね止めローラに対応するものとし、また上記のローラやコロ等を備える構成を跳ね止め機構や第2跳ね止め機構に対応するものとしても良い。また、第2跳ね止め機構の跳ね止めローラ95および166を駆動する駆動モータを備えるようにしても良い。
In each of the above-described embodiments, the
10A,10B…スライドレール式天井クレーン装置、20…走行レール、21…上フランジ、22…下フランジ(第1走行部に対応)、25…支持部材、30…トロリ機構、31,32…サドルフレーム、33,34…結合部材、33a,34a…サイドローラ、35…トロリ駆動機構、36…駆動モータ、37…内側車輪部、38…内側回転軸、39…内側ハブ、39a,49a…大径部分、39b,49b…小径部分、40…内側駆動車輪(駆動車輪に対応)、40a,50a…タイヤ、41…内側大径ギヤ(駆動力伝達機構の一部に対応)、42…跳ね止め機構、43…内側噛合ギヤ(駆動力伝達機構の一部に対応)、44…駆動伝達軸、45…跳ね止めローラ45、46…外側噛合ギヤ、47…外側車輪部、48…外側回転軸、49…外側ハブ、50…外側駆動車輪(駆動車輪に対応)、51…外側大径ギヤ、52…内側従動車輪、53…外側従動車輪、60,60B…連結ビーム、61…中間ステー、62…下フランジ、63…ウエブ、64…凹部、65…湾曲フランジ、70…スライドレール、71…上フランジ(第2走行部に対応)、72…下フランジ、73,74…端部ステー、80,80B1〜80B3…レール駆動装置(レール搬送機構の一部に対応)、81,82…支持フレーム、83…駆動モータ、84…駆動車輪部、84a,85a…支持軸、84b,85b…駆動ハブ、84c,85c…駆動車輪(車輪の一部に対応)、84d,85d…伝達ギヤ、85…駆動車輪部、85d…伝達ギヤ、86…中間ギヤ、87…従動車輪部、89…サイドローラ、90…跳ね止め機構(第2跳ね止め機構に対応)、91,92…挟持プレート、93…支持軸、94…軸受、95…跳ね止めローラ(第2跳ね止めローラに対応)、96…連結具、100,100B…レール従動装置(レール搬送機構の一部に対応)、101,102,101B,102B…支持フレーム、103〜106、103B〜106B…従動車輪部、107,107B…サイドローラ、108B…連結フレーム、110…電動ホイスト体、111…巻上機本体、112…巻上モータ、113…フック、114…カバー、115…チェーンバケット、120…取付フレーム体、121,122…連結バー、123,124…側面フレーム、125,126…連結部材、127…吊下フレーム、130…ホイスト走行装置、131,134…駆動車輪セット、132,133…従動車輪セット、135,136…支持フレーム、137…車輪部、141…駆動モータ、150…連結ステー、160…跳ね止め機構(第2跳ね止め機構に対応)、161…連結部材、162,163…連結部材、164…支持軸、165…軸受、166…跳ね止めローラ(第2跳ね止めローラに対応)
10A, 10B: slide rail type overhead crane device, 20: traveling rail, 21: upper flange, 22: lower flange (corresponding to the first traveling part), 25: supporting member, 30: trolley mechanism, 31, 32:
Claims (6)
上方の取付部位に取り付けられると共に、前記スライドレールと交差する方向に延伸していると共に第1走行部を備える複数の走行レールと、
駆動車輪および駆動モータを備えると共に、前記駆動モータからの駆動力の伝達により複数の前記走行レールの前記第1走行部にそれぞれ沿って前記駆動車輪が走行する複数のトロリ機構と、
前記トロリ機構に少なくとも取り付けられると共に、前記スライドレールを搬送する車輪を備えるレール搬送機構と、
前記スライドレールに沿って移動すると共に、荷を吊り上げることが可能な電動ホイスト体と、
前記第1走行部を挟んで前記駆動車輪とは反対側に配置されると共に、前記駆動車輪と協働して前記第1走行部に沿って走行する跳ね止めローラを備える跳ね止め機構と、
を備えることを特徴とするスライドレール式天井クレーン装置。 A slide rail type overhead crane device comprising a slideable slide rail, comprising:
A plurality of traveling rails attached to the upper attachment site and extending in a direction intersecting the slide rail and including a first traveling portion;
A plurality of trolley mechanisms including a drive wheel and a drive motor, and wherein the drive wheel travels along the first traveling portions of the plurality of travel rails by transmission of a driving force from the drive motor;
A rail transfer mechanism provided with wheels at least attached to the trolley mechanism and transporting the slide rails;
An electric hoist capable of moving along the slide rail and lifting a load;
A bounce prevention mechanism including a bounce prevention roller disposed on the opposite side to the drive wheel with the first running portion interposed therebetween, and traveling along the first running portion in cooperation with the drive wheel;
A slide rail type overhead crane device comprising:
前記跳ね止めローラは、前記駆動モータの駆動によって駆動させられる、
ことを特徴とする請求項1記載のスライドレール式天井クレーン装置。 A driving force transmission mechanism is provided between the driving motor and the bouncing roller to provide a driving force for rotating the bouncing roller.
The bounce roller is driven by the drive of the drive motor.
The slide rail type overhead crane device according to claim 1 characterized by things.
ことを特徴とする請求項1または2記載のスライドレール式天井クレーン装置。 The bouncing roller is provided at the same diameter as the drive wheel,
The slide rail type overhead crane device according to claim 1 or 2 characterized by things.
少なくとも1つの前記レール搬送機構は第2跳ね止め機構と対向して設けられていて、
前記第2跳ね止め機構は回転可能な第2跳ね止めローラを備え、該第2跳ね止めローラは、前記第2走行部を挟んで前記レール搬送機構の前記車輪とは反対側に配置されている、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のスライドレール式天井クレーン装置。 The slide rail is provided with a second travel unit on which the wheel can travel.
At least one of the rail transport mechanisms is provided opposite the second bouncing mechanism,
The second springing mechanism includes a rotatable second springing roller, and the second springing roller is disposed on the opposite side to the wheel of the rail conveyance mechanism with the second traveling portion interposed therebetween. ,
The slide rail type overhead crane device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記連結ビームの一端側と他端側には、前記トロリ機構が剛性的に連結されている、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のスライドレール式天井クレーン装置。 A connecting beam is disposed between the plurality of traveling rails and on the upper side of the slide rail,
The trolley mechanism is rigidly connected to one end side and the other end side of the connection beam,
The slide rail type overhead crane device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記スライドレールの前記第2走行部は上部側に位置する上フランジであると共に、前記スライドレールには下部側に位置する下フランジが設けられていて、
前記下フランジには、前記電動ホイスト体を前記下フランジに沿って移動させる駆動力を与えるホイスト走行装置が移動自在に支持されていて、
前記ホイスト走行装置は、前記電動ホイスト体を支持する取付フレーム体に連結されていて、
前記電動ホイスト体は、前記下フランジよりも上方側に位置する状態で前記取付フレーム体に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のスライドレール式天井クレーン装置。 A plurality of the slide rails are provided,
The second traveling portion of the slide rail is an upper flange located on the upper side, and the slide rail is provided with a lower flange located on the lower side,
The lower flange is movably supported by a hoist travel device for giving a driving force for moving the electric hoist body along the lower flange.
The hoist travel device is connected to a mounting frame body that supports the electric hoist body,
The electric hoist body is attached to the mounting frame body in a state of being positioned above the lower flange.
The slide rail type overhead crane device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
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