KR101465956B1

KR101465956B1 - Trolly

Info

Publication number: KR101465956B1
Application number: KR1020130008800A
Authority: KR
Inventors: 주성호; 허종행; 홍윤근
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2014-12-01
Also published as: KR20140096449A

Abstract

트롤리를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠을 지지하며, 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부; 몸체부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 나사축; 레일 하측에 배치된 마찰패드와, 마찰패드 하부에 배치된 탄성부재에 의해 마찰패드와 연결된 가압부재를 포함하며, 나사축의 동작에 의해 가압부재를 승강시켜 마찰패드에 의해 레일 저면을 가압하거나 가압해제하는 가압유닛; 마찰패드에 하나 이상 마련되며, 가압부재의 가압에 의해 마찰패드가 레일 저면에 접할 경우, 가압부재의 관통홀을 통해 돌출되는 돌출부; 및 가압부재 하부에 회전 가능하게 고정되며, 가압 시 돌출부에 의해 밀려나 레일 저면을 가압한 상태를 표시하는 하나 이상의 표시부;를 포함한다.Start the trolley. A trolley according to an embodiment of the present invention includes a body portion supporting a wheel that makes a rolling motion in contact with a rail and has a hook portion to suspend an object; A screw shaft rotatably installed on a lower side of the body portion; And a pressing member connected to the friction pad by an elastic member disposed at a lower portion of the friction pad, wherein the pressurizing member is moved up and down by the action of the screw shaft to press the rail bottom face by the friction pad, ; At least one friction pad provided with a protrusion protruding through the through hole of the pressing member when the friction pad is in contact with the bottom surface of the rail by the pressing of the pressing member; And at least one display portion rotatably fixed to a lower portion of the pressing member and indicating a state in which the rail is pushed by the protruding portion when the pressing portion is pressed.

Description

Trolley {TROLLY}

본 발명은 레일을 따라 주행할 수 있고 필요 시 제동을 구현할 수 있는 트롤리에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley capable of traveling along rails and capable of implementing braking if necessary.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.A trolley is a device that can travel along a rail installed on a ceiling or the like in a state where an object to be transported is tied. These trolleys are used extensively in various industrial sites, docks, ships and other places where heavy goods are required to be transported.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 고리부를 구비한다. 트롤리의 고리부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.A conventional trolley includes a body portion having a plurality of wheels and running along a rail of an H beam or I beam form, and an annular portion provided on the body portion to hang the object to be conveyed. The trolley ring can be used to hang objects to be transported using a hoisting device such as a chain block. The operator can then move the trolley in a manner that pushes or pulls the suspended trolley. This type of trolley can be found in the examples of U.S. Patent No. 4,343,240 (Aug. 8, 1982) and U.S. Patent No. 4,248,157 (Feb. 2, 1981).

한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다. On the other hand, offshore structures such as ships may be affected by waves, tides, winds, etc., which may cause tilting or shaking. Such a trolley installed in an unstable environment may cause the rail to move in an undesirable situation due to tilting or shaking. If the trolley moves in an undesired situation, it may be difficult to transport, and an object suspended from the trolley or trolley may hit the surrounding structure and break down.

미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고)U.S. Patent No. 4,343,240 (issued Aug. 10, 1982) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)U.S. Patent No. 4,248,157 (issued on February 3, 1981)

본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a trolley capable of restricting movement by implementing braking if necessary.

또, 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다. It is another object of the present invention to provide a trolley capable of implementing braking by manual operation and capable of mounting or removing a handle for manual operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠을 지지하며, 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부; 상기 몸체부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 나사축; 상기 레일 하측에 배치된 마찰패드와, 상기 마찰패드 하부에 배치된 탄성부재에 의해 상기 마찰패드와 연결된 가압부재를 포함하며, 상기 나사축의 동작에 의해 상기 가압부재를 승강시켜 상기 마찰패드에 의해 상기 레일 저면을 가압하거나 가압해제하는 가압유닛; 상기 마찰패드에 하나 이상 마련되며, 상기 가압부재의 가압에 의해 상기 마찰패드가 상기 레일 저면에 접할 경우, 상기 가압부재의 관통홀을 통해 돌출되는 돌출부; 및 상기 가압부재 하부에 회전 가능하게 고정되며, 상기 가압 시 상기 돌출부에 의해 밀려나 상기 레일 저면을 가압한 상태를 표시하는 하나 이상의 표시부;를 포함하는 트롤리가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a railway vehicle comprising: a body portion supporting a wheel that rolls in contact with a rail and has a hook portion to suspend an object; A screw shaft rotatably installed on the lower side of the body portion; And a pressing member that is connected to the friction pad by an elastic member disposed under the friction pad, wherein the pressing member is moved up and down by an operation of the screw shaft, A pressing unit for pressing or releasing the rail bottom; A protrusion protruding through the through hole of the pressing member when at least one of the friction pads is in contact with the rail bottom due to the pressing of the pressing member; And at least one display portion rotatably fixed to the lower portion of the pressing member and indicating a state in which the pressing portion is pushed by the protrusion when the pressing portion presses the rail bottom surface.

상기 표시부는 상기 가압부재에 회전 가능하게 고정된 회동부와, 상기 관통홀을 통해 돌출되는 상기 돌출부와 접촉되는 돌기를 포함할 수 있다.The display unit may include a turning unit rotatably fixed to the pressing member, and a protrusion that is in contact with the protrusion protruded through the through hole.

상기 표시부는 상기 돌출부에 의해 상기 돌기가 밀려나도록 상기 돌기의 적어도 일부가 상기 관통홀에 대응되도록 배치되며, 상기 돌기는 상기 회동부에 인접하게 형성될 수 있다. The display unit is disposed such that at least a part of the protrusion corresponds to the through hole so that the protrusion is pushed by the protrusion, and the protrusion can be formed adjacent to the pivot.

상기 몸체부는 상기 레일의 양측에 상호 이격 배치되며 각각 상기 휠을 지지하는 제1 및 제2측면판을 포함하고, 상기 나사축은 양단이 상기 제1 및 제2측면판에 각각 회전 가능하게 지지될 수 있다.The body portion includes first and second side plates spaced apart from each other on both sides of the rail and supporting the wheel, and both ends of the screw shaft are rotatably supported on the first and second side plates have.

상기 나사축은 양측에 왼나사부와 오른나사부를 구비하고, 중간 부위에 상기 걸이부가 설치되며, 상기 가압유닛은 상기 나사축의 왼나사부와 오른나사부에 각각 결합되어, 상기 나사축의 회전에 따라 서로 상반된 방향으로 이동하는 제1 및 제2이동부재와, 상기 가압부재와 상기 제1이동부재를 연결하는 제1연결링크와, 상기 가압부재와 상기 제2이동부재를 연결하는 제2연결링크를 더 포함할 수 있다.Wherein the screw shaft is provided with left and right threaded portions and right threaded portions on both sides thereof and the hooking portion is provided at an intermediate portion thereof and the pressing unit is coupled to the left screw portion and the right screw portion of the screw shaft, A first connecting link for connecting the pressing member and the first moving member and a second connecting link for connecting the pressing member and the second moving member, have.

상기 나사축의 회전 조작을 위한 조작핸들과, 상기 몸체부에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 나사축으로 전달하며, 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 더 포함할 수 있다.And a power transmission unit provided with an operation handle for rotating the screw shaft and a connecting portion provided on the body portion for transmitting the rotation of the operation handle to the screw shaft and detachably connected to the operation handle have.

상기 동력전달유닛은 상기 나사축에 결합된 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어와, 상기 몸체부에 결합된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.The power transmission unit includes a driven bevel gear coupled to the screw shaft, a driven bevel gear engaged with the driven bevel gear and connected to the shaft, and a drive bevel gear coupled to the body, And a support for supporting the substrate.

상기 동력전달유닛은 상기 나사축에 결합된 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어와, 상기 몸체부에 결합된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.The power transmission unit may include a worm wheel coupled to the screw shaft, a worm gear coupled to the worm wheel and connected to the shaft, and a support body rotatably supporting the worm gear in a state coupled to the body part have.

본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 제동장치를 이용해 트롤리의 몸체부를 레일에 구속시키는 방식으로 제동할 수 있기 때문에 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동하는 것을 방지할 수 있다.The trolley according to the embodiment of the present invention can braking the trolley body by restricting the body portion of the trolley to the rail using the braking device, thereby preventing the trolley from moving in an undesirable situation.

또, 제동장치의 가압부재가 나사축의 동작에 의해 승강하면서 레일의 하면을 가압하거나 가압을 해제하는 방식으로 제동을 구현하기 때문에 안정적인 제동상태를 유지할 수 있고, 제동 및 제동해제를 손쉽게 구현할 수 있다.In addition, since the pressing member of the braking device is raised and lowered by the action of the screw shaft to press the lower surface of the rail or to release the pressure, the stable braking state can be maintained and braking and braking can be easily implemented.

또, 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.Furthermore, since the user can manually implement the braking and braking disengagement by manipulating the manipulation handle, and the manipulating handle after braking can be separated, the structure around the trolley can be simply maintained and a beautiful appearance can be provided .

또, 사용자가 트롤리의 제동 상태를 간편하게 시각적으로 확인할 수 있다.In addition, the user can easily visually check the braking state of the trolley.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동해제 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도이다.
도 4와 도 5는 도 1의 B-B 선에 따른 단면도로, 제동 및 제동 해제 시 표시부의 동작을 각각 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리에 적용될 수 있는 동력전달유닛의 변형 예를 나타낸다.1 is a side view showing a trolley mounted on a rail according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, showing the braking release state.
3 is a perspective view showing a braking device for a trolley according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 and Fig. 5 are cross-sectional views taken along the line BB in Fig. 1, respectively, showing the operation of the display unit when braking and braking are released.
6 shows a modification of the power transmitting unit that can be applied to the trolley according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1과 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the trolley 100 can travel along a rail 10 installed substantially horizontally in a ceiling (or air), and is used for hanging heavy objects at various industrial sites, quays, ships, etc. Can be used.

레일(10)은 H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 몸체부(120), 물체를 매달기 위해 몸체부(120)의 하측에 설치된 걸이부(130), 그리고 필요 시 몸체부(120)의 이동을 제한할 수 있는 제동장치(140)를 구비한다.The rail 10 may be in the form of a beam having an H-shaped or I-shaped cross-sectional structure, but the shape thereof is not limited thereto. The trolley 100 mounted on the rail 10 includes a plurality of wheels 110 arranged in such a manner that part of the trolley 100 is received on both sides of the rail 10 and rolling in contact with the rail 10, A body portion 120 rotatably supporting the body 110 and capable of moving along the rail 10 by the rolling motion of the wheels 110, a hook portion 130 provided on the lower side of the body portion 120 for suspending an object, And a braking device 140 which can limit the movement of the body part 120 when necessary.

복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다. 즉 몸체부(120)에 하나의 휠(110)이 장착되는 형태일 수도 있다.The plurality of wheels 110 may be disposed on both sides of the rail 10 in a state of being separated by two for stable running. The present embodiment shows a case where four wheels 110 are employed on both sides, but the number and arrangement of the wheels are not limited thereto. The number and arrangement of the wheels can be changed when the shape of the rail 10 is changed. That is, one wheel 110 may be mounted on the body 120.

도 2와 도 3을 참조하면, 몸체부(120)는 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 구비한다. 2 and 3, the body portion 120 includes a first side plate 121 and a second side plate (not shown) spaced from each other on both sides of the rail 10 and supporting the two wheels 110, 122).

걸이부(130)는 양측에 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)를 구비한 후술할 나사축(141)의 중간 부위에 설치될 수 있다. 걸이부(130)는 물체를 걸어서 매달 수 있도록 하측 부위에 걸이홈(131)을 구비한다. 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.The hook portion 130 may be installed at an intermediate portion of a screw shaft 141, which will be described later, having left and right threaded portions 141a and 141b on both sides thereof. The hook part 130 has hooking grooves 131 on the lower side so as to hang the object. A hoisting device 20 such as a chain block can be hung on the hooking groove 131 of the hooking part 130. Of course, the object to be conveyed can also be suspended in a manner that directly binds the rope to the hooking groove 131.

복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(112)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The plurality of wheels 110 may be rotatably installed by a shaft 111 fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122. In addition, each wheel 110 may be rotatably supported on the outer surface of the shaft 111 by a bearing 112 provided inside thereof for smooth rotation.

제동장치(140)는 몸체부(120)의 하측에 회전 가능하게 설치되는 나사축(141)과, 나사축(141)의 회전 동작에 의해 승강하면서 레일(10)의 저면을 가압하거나 가압을 해제하는 방식으로 제동을 구현하는 가압유닛을 포함한다.The braking device 140 includes a screw shaft 141 rotatably mounted on the lower side of the body portion 120 and a braking device 140 for pressing and lowering the bottom surface of the rail 10, And a pressure unit for implementing the braking in such a manner that the braking force is transmitted.

나사축(141)은 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하는 형태로 제1 및 제2측면판(121,122)에 회전 가능하게 지지되고, 양측에 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)를 구비한다.The screw shaft 141 is rotatably supported on the first and second side plates 121 and 122 so that both ends of the screw shaft 141 pass through the first side plate 121 and the second side plate 122, 141a and a right threaded portion 141b.

가압유닛은 레일(10) 하측에 배치된 마찰패드(172), 마찰패드(172) 하부에 배치된 탄성부재(171)에 의해 마찰패드(172)와 연결된 가압부재(174), 나사축(141)의 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)에 각각 결합된 제1 및 제2이동부재(142,143), 가압부재(174)의 한쪽과 제1이동부재(142)를 연결하는 제1연결링크(145), 가압부재(174)의 다른 쪽과 제2이동부재(143)를 연결하는 제2연결링크(146)를 포함한다. The pressing unit includes a friction pad 172 disposed below the rail 10, a pressing member 174 connected to the friction pad 172 by an elastic member 171 disposed under the friction pad 172, First and second moving members 142 and 143 coupled to the left screw portion 141a and the right screw portion 141b of the pressing member 174 and the first connecting link 142 connecting the one of the pressing members 174 and the first moving member 142, And a second connecting link 146 connecting the other end of the pressing member 174 and the second moving member 143.

가압유닛은 나사축(141)의 동작에 의해 가압부재(174)를 승강시켜 마찰패드(172)에 의해 레일(10) 저면을 가압하거나 가압해제시킨다. 여기서, 마찰패드(172)와 가압부재(174)는 대략 평판형태로 마련될 수 있다. 마찰패드(172)의 상면은 예컨대 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 마련될 수 있다. 마찰패드(172) 하부에 배치된 탄성부재(171)는 예컨대 스프링, 고무 등 탄성을 가진 물질로 구현될 수 있다.The pressing unit lifts the pressing member 174 by the operation of the screw shaft 141 and presses or releases the bottom surface of the rail 10 by the friction pad 172. [ Here, the friction pad 172 and the pressing member 174 may be provided in a substantially flat plate shape. The upper surface of the friction pad 172 may be provided by a friction material such as rubber, silicone, or leather. The elastic member 171 disposed under the friction pad 172 may be formed of a material having elasticity such as a spring, rubber, or the like.

도 4를 참조하면, 마찰패드(172) 하부에는 가압부재(174)의 가압에 의해 마찰패드(172)가 레일(10) 저면에 접할 경우, 가압부재(174)의 관통홀(H)을 통해 돌출되는 돌출부(176)가 마련된다. 또, 가압부재(174) 하부에는 가압부재(174)에 회전 가능하게 고정되며, 돌출부(176)에 의해 밀려나 레일(10) 저면을 가압한 상태를 표시하는 하나 이상의 표시부(173)가 마련된다. 이를 통해, 사용자가 제동 상태를 간편하게 시각적으로 확인할 수 있다. 표시부(173)는 예컨대, 바(Bar), 플레이트 등의 형태로 마련될 수 있다. 또, 표면에 특정 색상이 칠해져 사용자가 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 마련될 수 있다. 표시부(173)는 가압부재(174)에 회전 가능하게 고정된 회전부(173a)와 돌출부(176)에 접촉되는 부위에 형성된 돌기(173b)를 포함할 수 있다. 4, when the friction pad 172 is brought into contact with the bottom surface of the rail 10 by the pressing force of the pressing member 174, the friction pad 172 is pushed through the through hole H of the pressing member 174 A protruding portion 176 is provided. The lower portion of the pressing member 174 is provided with one or more display portions 173 that are rotatably fixed to the pressing member 174 and are pushed by the projecting portions 176 to press the bottom surface of the rail 10. This allows the user to visually check the braking state easily. The display unit 173 may be provided in the form of, for example, a bar or a plate. In addition, the surface can be provided with a specific color so that the user can easily visually confirm it. The display portion 173 may include a rotation portion 173a rotatably fixed to the pressing member 174 and a projection 173b formed at a portion contacting the projection 176. [

이러한 표시부(173)는 제동해제 상태의 도 5를 참조하면, 관통홀(H)에 돌기(173b)의 적어도 일부가 대응되도록 레일(10)과 평행하게 가압부재(174)에 배치될 수 있다. 여기서, 돌기(173b)는 가압부재(174)에 회전 가능하게 고정된 회전부(173a)에 인접하게 형성될 수 있다. 이는, 돌출부(176)에 의해 돌기(173b)에 힘이 가해질 때, 돌출부(176)의 돌출된 길이에 비해 표시부(173)가 큰 각도로 회전되도록 하기 위함이다. 회전부(173a)는 제동해제될 경우, 표시부(173)가 원위치할 수 있도록 복원력을 가진 스프링 등으로 구현될 수 있다.The display portion 173 may be disposed on the pressing member 174 in parallel with the rail 10 so that at least a part of the projection 173b corresponds to the through hole H with reference to FIG. Here, the projection 173b may be formed adjacent to the rotation portion 173a which is rotatably fixed to the pressing member 174. [ This is to cause the display portion 173 to rotate at a large angle relative to the protruded length of the protrusion 176 when the protrusion 173b is subjected to a force by the protrusion 176. [ When the brake 173a is released, the rotation unit 173a may be realized as a spring having a restoring force so that the display unit 173 can be restored.

또, 표시부(170)는 관통홀(H)이 형성된 가압부재(174)의 하부 주변에 레일(10)의 좌우 길이 방향을 따라 서로 상반된 방향으로 복수 개가 회전 가능하게 마련될 수 있다. 또, 표시부(170)는 사용자가 전방향에서 제동 상태를 확인할 수 있도록 적어도 제1 및 제2측면판(121,122)의 세로방향 길이보다 긴 길이로 마련될 수 있다.The display unit 170 may be provided around the lower portion of the pressing member 174 formed with the through holes H so as to be rotatable in a plurality of directions opposite to each other along the longitudinal direction of the rail 10. In addition, the display unit 170 may be formed to have a length longer than the longitudinal length of the first and second side plates 121 and 122 so that the user can check the braking state in all directions.

도 2와 도 3을 참조하면, 제1연결링크(145)의 양단은 각각 가압부재(174)와 제1연결링크(142)에 회전 가능하게 결합된다. 제2연결링크(146)도 같은 방식으로 제2이동부재(143)와 가압부재(174)를 연결한다. 2 and 3, both ends of the first connecting link 145 are rotatably coupled to the pressing member 174 and the first connecting link 142, respectively. The second connecting link 146 also connects the second moving member 143 and the pressing member 174 in the same manner.

또 가압유닛(174)은 제1 및 제2이동부재(142,143)의 회전을 제한하면서 이동을 안내하는 가이드바(147)를 포함할 수 있다. 가이드바(147)는 제1 및 제2이동부재(142,143)와 접한 상태로 나사축(141)과 평행하게 배치될 수 있고, 그 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정될 수 있다.The pressing unit 174 may include a guide bar 147 for guiding the movement while restricting the rotation of the first and second moving members 142 and 143. The guide bar 147 can be disposed parallel to the screw shaft 141 in a state of being in contact with the first and second moving members 142 and 143. Both ends of the guide bar 147 are connected to the first side plate 121 and the second side plate 122 ).

이러한 제동장치(140)는 나사축(141)의 회전에 의해 제1 및 제2이동부재(142,143)가 상반된 방향으로 이동함으로써 제1 및 제2연결링크(145,146)가 가압부재(174)를 밀어 올리거나 끌어 내리는 방식으로 가압부재(174)의 승강을 구현할 수 있다. The braking device 140 moves the first and second moving members 142 and 143 in opposite directions by the rotation of the screw shaft 141 so that the first and second connecting links 145 and 146 push the pressing member 174 The lifting and lowering of the pressing member 174 can be realized by raising or lowering the pressing member 174.

또 본 실시 예의 트롤리(100)는 사용자가 레일에 설치된 몸체부(120)와 이격된 위치에서 수동조작으로 나사축(141)을 회전시키기 위한 조작핸들(150)과, 조작핸들(150)의 회전을 나사축(141)으로 전달하기 위해 몸체부(120)에 설치된 동력전달유닛(160)을 구비한다. The trolley 100 of the present embodiment includes an operation handle 150 for manually rotating the screw shaft 141 at a position spaced apart from the body 120 installed on the rail, And a power transmission unit 160 installed on the body 120 to transmit the power to the screw shaft 141. [

동력전달유닛(160)은 제1측면판(121) 외측으로 연장된 나사축(141)의 한쪽 단부에 결합된 피동베벨기어(161)와, 피동베벨기어(161)와 치합되며 그 축(162a)이 나사축(141)과 교차하는 상하방향으로 길게 배치된 구동베벨기어(162), 피동베벨기어(161)와 구동베벨기어(162)를 수용한 상태로 제1측면판(121)에 결합되며 구동베벨기어(162)의 축(162a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(163), 그리고 조작핸들(150)의 접속을 위해 지지체(163) 하부로 연장된 구동베벨기어(162)의 축(162a)에 연결된 소켓형 접속부(164)를 포함한다. 접속부(164)는 조작핸들(150)이 분리 가능하게 결합되는 다각형의 접속홈(164a)을 포함할 수 있다. The power transmitting unit 160 includes a driven bevel gear 161 coupled to one end of a screw shaft 141 extending outside the first side plate 121 and a driven bevel gear 161 coupled to the driven bevel gear 161, The driving bevel gear 162 and the driven bevel gear 162 are disposed in the vertical direction so as to intersect the screw shaft 141. The driven bevel gear 162 and the driven bevel gear 162 are coupled to the first side plate 121 A support 163 for rotatably supporting the shaft 162a of the drive bevel gear 162 and a shaft 163 of the drive bevel gear 162 extending below the support 163 for connection of the operation handle 150 162a, respectively. The connection portion 164 may include a polygonal connection groove 164a to which the operation handle 150 is detachably coupled.

조작핸들(150)은 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 트롤리(100)의 동력전달유닛(160)에 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(150)은 한 쪽에 회전 조작을 위한 굴절형 손잡이부(151)를 구비하고, 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속하기 위해 접속홈(164a)과 대응하는 형태로 손잡이부(151) 반대편 단부에 마련된 다각형의 결합부(152)를 구비한다.Since the operation handle 150 can be connected to the power transmission unit 160 of the trolley 100 located at a higher position than the user's working position, the operation handle 150 may be provided in a long bar shape. The operation handle 150 is provided with a refraction type knob 151 for turning operation on one side and is provided with a handle 152 in a form corresponding to the connection groove 164a for connection to the connection portion 164 of the power transmission unit 160. [ And a polygonal engaging portion 152 provided at an opposite end of the engaging portion 151.

조작핸들(150)은 사용할 때 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 연결할 수 있다. 이처럼 조작핸들(150)을 연결한 상태에서 사용자가 조작핸들(150)을 회전시키면, 동력전달유닛(160)의 구동베벨기어(162)가 회전하고, 구동베벨기어(162)의 회전은 피동베벨기어(161)로 전달되어 나사축(141)을 회전시킨다. 따라서 사용자는 조작핸들(150)을 정회전 또는 역회전시키는 방식으로 나사축(141)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이들 통해 가압부재(174)를 승강시켜 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.The operating handle 150 can be connected to the connecting portion 164 of the power transmitting unit 160 when in use. When the user rotates the operation handle 150 in a state where the operation handle 150 is connected, the drive bevel gear 162 of the power transmission unit 160 rotates, and the rotation of the drive bevel gear 162 is transmitted to the driven bevel gear 162, And is transmitted to the gear 161 to rotate the screw shaft 141. Therefore, the user can rotate the screw shaft 141 in the normal direction or the reverse direction by rotating the operation handle 150 in the normal direction or the reverse direction, and the braking or braking release can be realized by raising and lowering the pressing member 174 .

다음은 상술한 도 1 내지 도 5의 내용을 기초로 본 실시 예에 따른 트롤리의 사용법을 설명한다.Next, a method of using the trolley according to the present embodiment will be described based on the contents of Figs. 1 to 5 described above.

트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다. When a heavy object is to be transferred using the trolley 100, a hoisting device 20 such as a chain block may be hooked on the hook 130 of the trolley 100 and the hoisting device 20 may be used to lift the heavy object have.

사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론 이때는 제동장치(140)의 제동이 해제된 상태다.In this state, the user can move the trolley 100 in a desired direction by pushing or pulling the heavy object. Of course, at this time, the braking of the braking device 140 is released.

사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 제동장치(140)를 이용해 몸체부(120)의 이동을 제한할 수 있다. 이를 위해 사용자는 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시킨 후 조작핸들(150)로 나사축(141)을 회전시킴으로써 가압부재(174)가 상승하도록 할 수 있고, 이를 통해 트롤리(100)의 제동이 이루어지도록 할 수 있다. When the user moves the trolley 100 to a desired position or when the user wants to stop the trolley 100 at the current position, the movement of the body part 120 can be restricted by using the braking device 140. The user may connect the operation handle 150 to the connection portion 164 of the power transmission unit 160 and rotate the screw shaft 141 with the operation handle 150 so that the urging member 174 is raised So that the trolley 100 can be braked.

이때, 도 4에 도시한 바와 같이 가압부재(174)과 마찰패드(172) 사이의 거리가 좁혀지면서, 가압부재(174)의 관통홀(H)을 통해 돌출부(176)가 돌출된다. 그리고, 표시부(173)가 돌출부(176)에 의해 밀려나면서 수직방향으로 세워지게 된다. 4, the projection 176 protrudes through the through hole H of the pressing member 174 while the distance between the pressing member 174 and the friction pad 172 is narrowed. Then, the display portion 173 is pushed by the projecting portion 176, and is vertically erected.

이를 통해 사용자는 시각적으로 제동 여부를 확인할 수 있게 된다. 또 이처럼 제동을 수행하면, 가압부재(174) 상면에 부착된 마찰패드(172)가 레일(10)의 저면을 압착하게 되므로 안정된 제동상태를 유지할 수 있다. 또 사용자는 제동 후 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있으므로, 트롤리(100) 주변 구조를 단순하게 유지할 수 있고 미려한 외관을 제공할 수 있다. This allows the user to visually check whether or not to brak. When the braking is performed as described above, the friction pad 172 attached to the upper surface of the pressing member 174 presses the bottom surface of the rail 10, so that the stable braking state can be maintained. Further, since the user can separate the operation handle 150 after the braking operation from the connection portion 164 of the power transmission unit 160, the user can simply keep the structure around the trolley 100 and provide a beautiful appearance.

트롤리(100)의 제동을 해제하고자 할 때는 다시 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시켜 제동장치(140)를 역으로 동작시킴으로써 쉽게 제동을 해제할 수 있다. When the trolley 100 is to be released from braking, the operation handle 150 is connected to the connecting portion 164 of the power transmitting unit 160 to easily release the braking operation by operating the braking device 140 in reverse.

이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 탄성부재(171)에 의해 가압부재(174)과 마찰패드(172)가 원상태로 복귀되고, 돌출부(176)에 의해 밀려났던 표시부(173)는 복원력에 의해 원위치되어 레일(10)과 평행한 상태를 유지하게 된다.5, the urging member 174 and the friction pad 172 are returned to their original positions by the elastic member 171, and the display portion 173, which has been pushed by the projecting portion 176, And remains in a state of being in parallel with the rail 10.

한편, 도 6은 동력전달유닛 변형 예를 나타낸다. 동력전달유닛(260)은 나사축(141)에 결합된 웜휠(261)과, 웜휠(261)에 치합되며 그 축(262a)에 조작핸들(150)이 착탈 가능하게 접속되는 접속부(263)가 연결된 웜기어(262)와, 몸체부(120)의 제1측면판(121)에 결합된 상태로 웜기어(262)의 축(262a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(264)를 포함한다.On the other hand, Fig. 6 shows a modification of the power transmitting unit. The power transmitting unit 260 includes a worm wheel 261 coupled to the screw shaft 141 and a connecting portion 263 engaged with the worm wheel 261 and detachably connected to the operating handle 150 on the shaft 262a And a support body 264 for rotatably supporting the shaft 262a of the worm gear 262 while being coupled to the first side plate 121 of the body part 120. [

도 6의 동력전달유닛(260)은 조작핸들(150)을 접속시킨 상태에서 조작핸들(150)로 웜기어(262)를 회전시키면, 웜휠(261)이 회전하면서 나사축(141)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이러한 나사축(141)의 동작에 의해 제동 또는 제동 해제를 구현할 수 있다. 이러한 동력전달유닛(260)은 나사축(141)의 회전이 역으로(조작핸들 쪽으로) 전달되는 것을 방지하므로 제동상태 또는 제동해제상태가 안정적으로 유지되도록 할 수 있다. The power transmission unit 260 shown in Fig. 6 is configured such that when the worm gear 262 is rotated by the operation handle 150 while the operation handle 150 is connected, the worm wheel 261 rotates and rotates the screw shaft 141 in the forward or reverse direction And the braking or braking release can be realized by the operation of the screw shaft 141. [ The power transmitting unit 260 prevents the rotation of the screw shaft 141 from being transmitted in the opposite direction (toward the operation handle), so that the braking state or the braking state can be stably maintained.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
130: 걸이부, 140: 제동장치,
141: 나사축, 142: 제1이동부재,
143: 제2이동부재, 150: 조작핸들,
160,260: 동력전달유닛, 161: 피동베벨기어,
162: 구동베벨기어, 163: 지지체,
164: 접속부, 171: 탄성부재,
172: 마찰패드, 173: 표시부,
174: 가압부재, 176: 돌출부,
261: 웜휠, 262: 웜기어.10: rail, 100: trolley,
110: wheel, 120: body,
121: first side plate, 122: second side plate,
130: hook portion, 140: braking device,
141: screw shaft, 142: first moving member,
143: second moving member, 150: operation handle,
160, 260: power transmission unit, 161: driven bevel gear,
162: drive bevel gear, 163: support,
164: connecting portion, 171: elastic member,
172: friction pad, 173: display portion,
174: pressing member, 176: projection,
261: Worm wheel, 262: Worm gear.

Claims

In a trolley traveling along a rail,
A body portion supporting a wheel that makes a rolling motion in contact with the rail and has a hook portion to suspend an object;
A screw shaft rotatably installed on the lower side of the body portion;
And a pressing member that is connected to the friction pad by an elastic member disposed under the friction pad, wherein the pressing member is moved up and down by an operation of the screw shaft, A pressing unit for pressing or releasing the rail bottom;
A protrusion protruding through the through hole of the pressing member when at least one of the friction pads is in contact with the rail bottom due to the pressing of the pressing member; And
And at least one display portion rotatably fixed to a lower portion of the pressing member and indicating a state in which the rail is pushed by the protrusion when the pressing portion presses the rail bottom surface.

The method according to claim 1,
The display unit includes a rotary unit rotatably fixed to the pressing member,
And a protrusion which is in contact with the protrusion protruding through the through hole.

3. The method of claim 2,
Wherein the display portion is disposed such that at least a part of the protrusion corresponds to the through hole so that the protrusion is pushed by the protrusion, and the protrusion is formed adjacent to the turning portion.

The method according to claim 1,
The body portion includes first and second side plates spaced from each other on both sides of the rail and supporting the wheel,
And both ends of the screw shaft are rotatably supported by the first and second side plates.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the screw shaft has left and right threaded portions and right threaded portions on both sides thereof,
The pressure unit
First and second moving members coupled to left and right threaded portions of the screw shaft and moving in directions opposite to each other in accordance with rotation of the screw shaft,
A first connecting link connecting the pressing member and the first moving member,
And a second connecting link connecting the pressing member and the second moving member.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
An operation handle for rotating the screw shaft,
And a power transmitting unit provided on the body and having a connecting portion to transmit the rotation of the operating handle to the screw shaft and to detachably connect the operating handle.

The method according to claim 6,
The power transmission unit includes a driven bevel gear coupled to the screw shaft,
A drive bevel gear engaged with the driven bevel gear and connected to the shaft thereof,
And a support body rotatably supporting the drive bevel gear while being coupled to the body portion.

The method according to claim 6,
The power transmission unit includes a worm wheel coupled to the screw shaft,
A worm gear engaged with the worm wheel and connected to the worm wheel,
And a support body rotatably supporting the worm gear in a state of being coupled to the body portion.