KR101475209B1

KR101475209B1 - Trolly

Info

Publication number: KR101475209B1
Application number: KR1020130008936A
Authority: KR
Inventors: 허종행; 주성호; 홍윤근
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2014-12-23
Also published as: KR20140096465A

Abstract

레일을 따라 주행할 수 있는 트롤리를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠과, 레일의 양측에 상호 이격 배치되며 각각 휠을 지지하는 제1 및 제2측면판과, 레일의 하부에서 제1 및 제2측면판을 연결하며 물체를 매달 수 있는 걸이부가 설치된 연결부를 갖춘 몸체부와, 몸체부의 제1측면판 쪽에 설치된 나사축과 나사축의 회전에 의해 휠의 측면 또는 레일을 가압하거나 가압 해제하도록 동작하는 가압유닛을 갖춘 제동장치와, 나사축의 회전 조작을 위해 나사축에 분리와 결합 가능하게 접속되는 조작핸들을 포함하고, 나사축은 그 길이방향 양측에 왼나사부와 오른나사부를 구비하며, 가압유닛은 나사축의 왼나사부와 오른나사부에 각각 결합된 제1 및 제2이동부재와, 휠의 측면 또는 레일의 측단 쪽에 레일의 폭방향으로 진퇴 가능하게 설치된 가압부재와, 가압부재와 제1이동부재를 연결하는 제1연결링크와, 가압부재와 제2이동부재를 연결하는 제2연결링크를 포함한다.Discloses a trolley capable of traveling along a rail. A trolley according to an embodiment of the present invention includes a wheel that rolls in contact with a rail, first and second side plates spaced apart from each other on both sides of the rail and supporting the wheel, and first and second A pressing portion that presses or releases the side or the rail of the wheel by rotation of the screw shaft and the screw shaft provided on the side of the first side plate of the body, And a manipulation handle connected to the screw shaft so as to be detachable and connectable to the screw shaft, wherein the screw shaft has a left-hand thread portion and a right-hand thread portion on both sides in the longitudinal direction thereof, First and second moving members respectively coupled to the left screw portion and the right screw portion; a pressing member provided on the side of the wheel or on the side of the rail so as to be movable in the width direction of the rail; And a second connecting link connecting the first connecting link and a pressure member and a second moving member connected to the pressure member and the first movable member.

Description

Trolley {TROLLY}

본 발명은 레일을 따라 주행할 수 있고 필요 시 제동을 구현할 수 있는 트롤리에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley capable of traveling along rails and capable of implementing braking if necessary.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.A trolley is a device that can travel along a rail installed on a ceiling or the like in a state where an object to be transported is tied. These trolleys are used extensively in various industrial sites, docks, ships and other places where heavy goods are required to be transported.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 걸이부를 구비한다. 트롤리의 걸이부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.A conventional trolley includes a body portion having a plurality of wheels and running along rails of the H beam or I beam type, and a hook portion provided on the body portion to suspend the object to be transferred. The hanging part of the trolley can hang objects to be transferred using a hoisting device such as a chain block. The operator can then move the trolley in a manner that pushes or pulls the suspended trolley. This type of trolley can be found in the examples of U.S. Patent No. 4,343,240 (Aug. 8, 1982) and U.S. Patent No. 4,248,157 (Feb. 2, 1981).

한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다. On the other hand, offshore structures such as ships may be affected by waves, tides, winds, etc., which may cause tilting or shaking. Such a trolley installed in an unstable environment may cause the rail to move in an undesirable situation due to tilting or shaking. If the trolley moves in an undesired situation, it may be difficult to transport, and an object suspended from the trolley or trolley may hit the surrounding structure and break down.

미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고)U.S. Patent No. 4,343,240 (issued Aug. 10, 1982) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)U.S. Patent No. 4,248,157 (issued on February 3, 1981)

본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a trolley capable of restricting movement by implementing braking if necessary.

또 본 발명의 실시 예는 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다. The embodiment of the present invention is intended to provide a trolley capable of implementing braking by manual operation and capable of mounting or dismounting a handle for manual operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠; 상기 휠을 지지하며 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부; 상기 몸체부의 측면 쪽에 설치된 나사축과, 나사축의 회전에 의해 상기 휠의 측면 또는 상기 레일을 가압하거나 가압 해제하도록 동작하는 가압유닛을 갖춘 제동장치; 및 상기 나사축의 회전 조작을 위해 상기 나사축에 분리와 결합 가능하게 접속되는 조작핸들을 포함하는 트롤리가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheel, A body portion having a hook for supporting the wheel and suspending an object; A braking device having a screw shaft provided on a side surface of the body and a pressing unit operative to press or release the side surface of the wheel or the rail by rotation of the screw shaft; And a trolley including an operating handle detachably connected to the screw shaft for rotational operation of the screw shaft.

상기 몸체부는 상기 레일의 양측에 상호 이격 배치되며 각각 상기 휠을 지지하는 제1 및 제2측면판, 상기 레일의 하부에서 상기 제1 및 제2측면판을 연결하며 상기 걸이부가 설치된 연결부를 포함하며, 상기 나사축은 상기 제1측면판 쪽에 상하방향으로 길게 설치되고, 그 길이방향 양측에 왼나사부와 오른나사부를 구비하며, 상기 가압유닛은 상기 나사축의 왼나사부와 오른나사부에 각각 결합된 제1 및 제2이동부재; 상기 휠의 측면 또는 상기 레일의 측단 쪽에 상기 레일의 폭방향으로 진퇴 가능하게 설치된 가압부재; 상기 가압부재와 상기 제1이동부재를 연결하는 제1연결링크; 및 상기 가압부재와 상기 제2이동부재를 연결하는 제2연결링크를 포함할 수 있다. The body portion includes first and second side plates spaced apart from each other on both sides of the rail and supporting the wheel, and a connection portion connecting the first and second side plates at the lower portion of the rail, Wherein the screw shaft is provided in a vertically long direction on the side of the first side plate and has a left-hand thread portion and a right-hand thread portion on both sides in the longitudinal direction thereof, and the pressing unit includes first and second screw threads, A second movable member; A pressing member provided on the side of the wheel or on the side of the rail so as to be movable in the width direction of the rail; A first connecting link connecting the pressing member and the first moving member; And a second connecting link connecting the pressing member and the second moving member.

상기 제동장치는 상기 제1 및 제2이동부재의 회전을 제한하면서 이동을 안내하는 안내부재를 더 포함할 수 있다.The braking device may further include a guide member for guiding movement while restricting rotation of the first and second movable members.

상기 몸체부는 상기 레일의 양측에 상호 이격 배치되며 각각 상기 휠을 지지하는 제1 및 제2측면판, 상기 레일의 하부에서 상기 제1 및 제2측면판을 연결하며 상기 걸이부가 설치된 연결부를 포함하며, 상기 나사축은 상기 제1측면판 쪽에 상하방향으로 길게 설치되고, 상기 가압유닛은 상기 나사축에 결합되며 한쪽에 그 이동방향에 대하여 경사를 유지하는 캠면을 갖춘 이동부재; 상기 휠의 측면 또는 상기 레일의 측단 쪽에 상기 레일의 폭방향으로 진퇴 가능하게 설치되며 상기 캠면과 접하는 가압부재를 포함할 수 있다.The body portion includes first and second side plates spaced apart from each other on both sides of the rail and supporting the wheel, and a connection portion connecting the first and second side plates at the lower portion of the rail, , The screw shaft is provided in a vertically long direction on the first side plate side, the pressing unit is coupled to the screw shaft and has a cam surface having a cam surface that maintains a tilt with respect to a moving direction thereof; And a pressing member which is installed on the side of the wheel or on the side of the rail so as to be movable in the width direction of the rail and in contact with the cam surface.

상기 가압유닛은 상기 가압부재를 상기 이동부재 쪽으로 이동시키는 복원스프링을 더 포함할 수 있다.The pressing unit may further include a restoring spring for moving the pressing member toward the moving member.

본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 제동장치를 이용해 트롤리를 제동할 수 있기 때문에 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동하는 것을 방지할 수 있다.The trolley according to the embodiment of the present invention can brak the trolley using the braking device, thereby preventing the trolley from moving in an undesirable situation.

또 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 제동장치의 나사축 동작에 의해 가압부재가 레일의 폭방향으로 이동하여 휠의 측면 또는 레일의 측단으로 가압하거나 가압 해제하는 방식으로 제동을 구현하기 때문에 안정적인 제동상태를 유지할 수 있고, 제동 및 제동해제를 손쉽게 구현할 수 있다.Further, since the trolley according to the embodiment of the present invention implements braking in such a manner that the pressing member moves in the width direction of the rail by the screw shaft operation of the braking device and presses or releases the pressure toward the side of the wheel or the side of the rail, State can be maintained, and braking and braking can be easily implemented.

또 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.In addition, since the trolley according to the embodiment of the present invention can implement braking and braking disengagement by manually operating the operation handle by a user, and can separate the operation handle after braking, the trolley around structure can be simply maintained , And can provide a beautiful appearance.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동해제 상태를 나타낸다.
도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 4의 B-B 선에 따른 단면도로, 제동 해제상태를 나타낸다.
도 6은 도 4의 B-B 선에 따른 단면도로, 제동상태를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 트롤리의 단면도로, 제동 해제상태를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 트롤리의 단면도로, 제동상태를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제4실시 예에 따른 트롤리의 단면도로, 제동 해제상태를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 제4실시 예에 따른 트롤리의 단면도로, 제동상태를 나타낸다.1 is a side view showing a trolley according to a first embodiment of the present invention installed on a rail.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, showing the braking release state.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 1, showing a braking state.
4 is a side view showing a trolley according to a second embodiment of the present invention installed on a rail.
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig. 4, showing the braking release state.
Fig. 6 is a sectional view taken along line BB in Fig. 4, showing a braking state.
7 is a cross-sectional view of a trolley according to a third embodiment of the present invention, showing a braking release state.
8 is a sectional view of a trolley according to a third embodiment of the present invention, showing a braking state.
9 is a cross-sectional view of a trolley according to a fourth embodiment of the present invention, showing a braking release state.
10 is a sectional view of a trolley according to a fourth embodiment of the present invention, showing a braking state.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 트롤리를 나타낸다. 도 1과 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.1 to 3 show a trolley according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, the trolley 100 can travel along a rail 10 installed substantially horizontally in a ceiling (or air), and is used for hanging heavy objects at various industrial sites, quays, ships, etc. Can be used.

레일(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 몸체부(120), 물체를 매달기 위해 몸체부(120)의 하측에 설치된 걸이부(130), 그리고 필요 시 몸체부(120)의 이동을 제한할 수 있는 제동장치(140)를 구비한다.The rail 10 may be in the form of a beam having an H-shaped or I-shaped cross-sectional structure, as shown in Fig. 2, but the shape is not limited thereto. The trolley 100 mounted on the rail 10 includes a plurality of wheels 110 arranged in such a manner that part of the trolley 100 is received on both sides of the rail 10 and rolling in contact with the rail 10, A body portion 120 rotatably supporting the body 110 and capable of moving along the rail 10 by the rolling motion of the wheels 110, a hook portion 130 provided on the lower side of the body portion 120 for suspending an object, And a braking device 140 which can limit the movement of the body part 120 when necessary.

복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다. The plurality of wheels 110 may be disposed on both sides of the rail 10 in a state of being separated by two for stable running. The present embodiment shows a case where four wheels 110 are employed on both sides, but the number and arrangement of the wheels are not limited thereto. The number and arrangement of the wheels can be changed when the shape of the rail 10 is changed.

몸체부(120)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)를 구비한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the body 120 includes a first side plate 121 and a second side plate 121. The first side plate 121 and the second side plate 121 are spaced apart from each other on both sides of the rail 10, And a connecting portion 123 connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 at a lower side of the rail 10.

연결부(123)는 상호 평행하게 이격된 상태에서 각각의 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하도록 설치되는 두 개의 지지로드(123a)를 포함할 수 있다. 각 지지로드(123a)는 각각의 양단에 조임너트(123b)가 체결됨으로써 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)에 고정될 수 있다. 또 연결부(123)는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 지지로드(123a) 외면에 결합되는 와셔 또는 부시(123c)의 수를 조절하는 방식으로 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 따라서 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 복수의 조임너트(123b)는 제1 및 제2측면판(121,122) 외측에서 각 지지로드(123a)에 체결됨으로써 지지로드(123a)가 제1 및 제2측면판(121,122)에 견고히 결합되도록 할 수 있다. The connection portions 123 may include two support rods 123a that are installed so that both ends of the connection portions 123 pass through the first side plate 121 and the second side plate 122 in parallel with each other. Each of the support rods 123a can be fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122 by tightening the tightening nuts 123b at both ends thereof. The connecting portion 123 may be formed in a manner to adjust the number of washers or bushes 123c coupled to the outer surface of the support rod 123a between the first side plate 121 and the second side plate 122, 121 and the second side plate 122 can be adjusted. Accordingly, the distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 can be adjusted corresponding to the width of the applied rail 10. The plurality of tightening nuts 123b are fastened to the respective support rods 123a at the outer sides of the first and second side plates 121 and 122 so that the support rods 123a are firmly coupled to the first and second side plates 121 and 122 .

걸이부(130)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 아치형으로 마련되어 양측 지지로드(123a)의 중간부분을 상호 연결하는 형태로 설치할 수 있다. 또 물체를 걸어서 매달 수 있도록 그 중간 부분에 걸이홈(131)을 구비한다. 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the hook portions 130 may be provided in an arcuate shape so that the middle portions of the support rods 123a are mutually connected. And a hooking groove 131 is provided at an intermediate portion thereof so as to hang the object. A hoisting device 20 such as a chain block can be hung on the hooking groove 131 of the hooking part 130. Of course, the object to be conveyed can also be suspended in a manner that directly binds the rope to the hooking groove 131.

한편, 제1실시 예에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)는 두 개의 지지로드(123a)를 포함하는 형태이지만, 연결부의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 연결부는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 하측 중간부분을 연결하는 하나의 지지로드에 의해서도 구성될 수 있다. 또 연결부(123)는 양단이 용접이나 볼트 체결에 의해 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정되는 금속패널이나 형강 등으로 구성될 수 있다. 또한 연결부는 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)과 일체로 연결된 금속구조물일 수 있다. 즉 제1측면판(121), 제2측면판(122), 연결부가 주물제작에 의해 일체로 마련될 수 있다.Although the connection part 123 connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 in the first embodiment includes two support rods 123a, the configuration of the connection part is limited thereto It is not. The connecting portion may be formed by a single supporting rod connecting the lower middle portion of the first side plate 121 and the second side plate 122. The connection part 123 may be formed of a metal panel or a section steel, both ends of which are fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122 by welding or bolting. The connection part may be a metal structure integrally connected to the first side plate 121 and the second side plate 122. That is, the first side plate 121, the second side plate 122, and the connecting portion may be integrally formed by casting.

도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(112,113)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.2, the plurality of wheels 110 are rotatably installed by a shaft 111 fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122. As shown in FIG. In addition, each wheel 110 can be rotatably supported on the outer surface of the shaft 111 by bearings 112 and 113 installed inside thereof for smooth rotation.

제동장치(140)는 도 2에 도시한 바와 같이, 몸체부(120)의 측면 쪽에 설치된 나사축(141)과, 나사축(141)의 회전에 의해 복수의 휠(110) 중 적어도 하나의 측면을 가압하거나 가압 해제하도록 동작하는 가압유닛을 포함한다.2, the braking device 140 includes a screw shaft 141 provided on a side surface of the body portion 120 and at least one of the plurality of wheels 110 by rotation of the screw shaft 141. [ And presses or releases the pressure.

나사축(141)은 제1측면판(121)의 외측에 상하방향으로 길게 연장되도록 배치되고, 제1측면판(121) 외측에 장착되는 박스형 지지체(144)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 나사축(141)은 그 길이방향 양측 외면에 각각 마련된 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)를 구비한다. The screw shaft 141 is disposed on the outer side of the first side plate 121 so as to extend vertically and is rotatably supported by a box-shaped support 144 mounted on the outer side of the first side plate 121. The screw shaft 141 is provided with a left-handed thread 141a and a right-handed screw 141b which are provided on both outer sides in the longitudinal direction thereof.

가압유닛은 나사축(141)의 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)에 각각 결합된 제1이동부재(142) 및 제2이동부재(143), 휠(110)의 측면과 대응하는 위치에 배치되고 제1측면판(121) 외측의 지지체(144) 내부에 레일(10)의 폭방향으로 진퇴 가능하게 설치된 가압부재(145), 가압부재(145)의 한쪽과 제1이동부재(142)를 연결하는 제1연결링크(146a), 가압부재(145)의 다른 쪽과 제2이동부재(143)를 연결하는 제2연결링크(146b)를 포함한다.The pressing unit includes a first moving member 142 and a second moving member 143 which are respectively coupled to the left screw 141a and the right screw 141b of the screw shaft 141, A pressing member 145 disposed inside the supporting member 144 outside the first side plate 121 so as to be movable in the width direction of the rail 10 and a pressing member 145 and a first moving member 142 And a second connecting link 146b connecting the other of the pressing member 145 and the second moving member 143. The first connecting link 146a connects the pressing member 145 to the second moving member 143,

제1연결링크(146a)의 양단은 각각 가압부재(145)와 제1이동부재(142)에 회전 가능하게 결합된다. 제2연결링크(146b)도 같은 방식으로 제2이동부재(143)와 가압부재(145)를 연결한다. 가압부재(145)는 진퇴에 의해 휠(110)의 측면을 가압하거나 가압 해제할 수 있도록 제1측면판(121)을 관통하여 휠(110) 측면 쪽으로 연장된 하나 이상의 가압부(145a)를 구비한다. 또 가압부재(145)의 가압부(145a)에는 마찰력 증대를 위해 휠(110) 측면과 접하는 쪽에 마찰패드(145b)가 부착될 수 있다. 마찰패드(145b)는 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 마련될 수 있다.Both ends of the first connecting link 146a are rotatably coupled to the pressing member 145 and the first moving member 142, respectively. The second connecting link 146b also connects the second moving member 143 and the pressing member 145 in the same manner. The pressing member 145 has one or more pressing portions 145a extending through the first side plate 121 and extending toward the side surface of the wheel 110 so as to press or release the side surface of the wheel 110 by forward and backward movement do. In addition, a friction pad 145b may be attached to the pressing portion 145a of the pressing member 145 to increase the frictional force. The friction pad 145b may be provided by a friction material such as rubber, silicone, or leather.

제1 및 제2이동부재(142,143)는 지지체(144)에 의해 회전이 제한된 상태에서 각각 나사축(141)의 길이방향(상하방향)으로 이동이 안내될 수 있다. 가압부재(145)는 지지체(144)에 의해 레일(10)의 폭방향으로 진퇴하도록 안내될 수 있다. 여기서는 제1 및 제2이동부재(142,143)와 가압부재(145)가 지지체(144)에 의해 이동이 안내되는 형태를 예시하지만, 지지체(144) 내에는 제1 및 제2이동부재(142,143)와 가압부재(145)의 회전을 제한하면서 동작을 안내하는 별도의 안내부재(미도시)가 설치될 수 있다.The first and second moving members 142 and 143 can be guided to move in the longitudinal direction (up and down direction) of the screw shaft 141 in a state where the rotation of the first and second moving members 142 and 143 is restricted by the support 144. The pressing member 145 can be guided by the support 144 to move back and forth in the width direction of the rail 10. [ Although the first and second movable members 142 and 143 and the pressing member 145 guide the movement of the first and second movable members 142 and 143 by the support 144, the first and second movable members 142 and 143, A separate guide member (not shown) for guiding the operation while restricting the rotation of the pressing member 145 may be provided.

이러한 제동장치(140)는 나사축(141)의 회전에 의해 제1이동부재(142)와 제2이동부재(143)가 상반되게 상하방향으로 이동함으로써 제1 및 제2연결링크(146a,146b)가 가압부재(145)를 휠(110) 쪽으로 밀거나 휠(110)로부터 이격시키는 방식으로 가압부재(145)를 진퇴시킬 수 있다. 그리고 가압부재(145)는 도 3의 예처럼 휠(110)의 측면을 가압하여 휠(110)이 레일(110)에 압착되도록 함으로써 제동을 구현할 수 있고, 도 2의 예처럼 휠(110)로부터 이격됨으로써 제동을 해제할 수 있다. The braking device 140 moves the first moving member 142 and the second moving member 143 upward and downward by the rotation of the screw shaft 141 so that the first and second connecting links 146a and 146b Can push and pull the pressing member 145 in such a manner that the pressing member 145 is pushed toward the wheel 110 or away from the wheel 110. [ The pressing member 145 can press the side surface of the wheel 110 to press the wheel 110 against the rail 110 as shown in FIG. 3, thereby achieving braking. As shown in FIG. 2, The brake can be released.

도 3에 도시한 바와 같이, 가압부재(145)가 휠(110)의 측면을 가압하면, 휠(110)의 테두리에 마련된 걸림턱(114)이 레일(10)의 측단(10a)을 가압하여 레일(10)을 조이는 형태가 되므로 해당 휠(110)의 회전을 제한 할 수 있고, 이를 통해 트롤리(100)의 제동을 구현할 수 있다. 이처럼 제동을 구현하기 위해 가압부재(145)에 의해 가압되는 휠(110)은 그 축방향으로 소정구간 이동이 가능하게 지지될 수 있고, 휠(110)을 지지하는 베어링(113)도 축방향 변위를 허용할 수 있는 슬리브베어링 등으로 구성될 수 있다.3, when the pressing member 145 presses the side surface of the wheel 110, the engagement protrusion 114 provided on the rim of the wheel 110 presses the side end 10a of the rail 10 Since the rail 10 is in the form of tightening, the rotation of the wheel 110 can be restricted, and braking of the trolley 100 can be realized through the rotation. In order to realize the braking, the wheel 110 pressed by the pressing member 145 can be supported to be movable in the axial direction by a predetermined distance, and the bearing 113 supporting the wheel 110 is also axially displaced A sleeve bearing capable of permitting a reduction in the number of teeth, and the like.

또 제1실시 예의 트롤리(100)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 트롤리(100)와 이격된 위치에서 수동조작으로 나사축(141)을 회전시킬 수 있도록 나사축(141)에 분리와 결합 가능하게 접속되는 조작핸들(150)을 구비한다. 그리고 나사축(141)의 하단부에는 조작핸들(150)의 분리 가능하게 접속을 위해 다각형의 접속홈(147a)을 가진 접속부(147)가 마련된다.1 and 2, the trolley 100 of the first embodiment includes a screw shaft 141 so that the user can manually rotate the screw shaft 141 at a position apart from the trolley 100, And an operation handle 150 that is detachably and detachably connected to the operation handle 150. A connecting portion 147 having a polygonal connecting groove 147a is provided at the lower end of the screw shaft 141 for releasable connection of the operating handle 150.

조작핸들(150)은 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 트롤리(100)에 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(150)은 한 쪽에 회전 조작을 위한 굴절형 손잡이부(151)를 구비하고, 나사축의 접속부(147)에 접속할 수 있도록 손잡이부(151) 반대편 단부에 접속홈(147a)과 대응하는 형태로 마련된 다각형의 결합부(152)를 구비한다.As shown in FIG. 1, since the operation handle 150 can be connected to the trolley 100 located at a higher position than the user's working position, the operation handle 150 can be provided in a long bar shape. The operation handle 150 is provided with a refraction type knob 151 for turning operation on one side and has a connection groove 147a corresponding to the connection groove 147a on the opposite end of the handle 151 so as to be connected to the connection portion 147 of the screw shaft And an engaging portion 152 of a polygonal shape.

조작핸들(150)은 도 2에 도시한 바와 같이, 사용할 때 나사축의 접속부(147)에 연결할 수 있다. 이처럼 조작핸들(150)을 연결한 상태에서 사용자가 조작핸들(150)을 회전시키면, 나사축(141)의 회전에 의해 제1 및 제2이동부재(142,143)가 이동하면서 가압부재(145)의 진퇴를 구현할 수 있고, 진퇴하는 가압부재(145)가 휠(110) 측면을 가압하거나 가압 해제하는 방식으로 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.As shown in Fig. 2, the operation handle 150 can be connected to the connection portion 147 of the screw shaft when used. When the user rotates the operation handle 150 in a state where the operation handle 150 is connected to the first and second movable members 142 and 143 by the rotation of the screw shaft 141, Braking or braking can be implemented in such a manner that the forward and backward pushing members 145 press and release the wheel 110 side.

다음은 제1실시 예에 따른 트롤리의 사용법을 설명한다.The following explains how to use the trolley according to the first embodiment.

트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다. When a heavy object is to be transferred using the trolley 100, a hoisting device 20 such as a chain block can be installed on the hook 130 of the trolley 100 as shown in FIG. 1, and the hoisting device 20 ) Can be used to raise the weight.

사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론 이때는 제동장치(140)의 제동이 해제된 상태다.In this state, the user can move the trolley 100 in a desired direction by pushing or pulling the heavy object. Of course, at this time, the braking of the braking device 140 is released.

사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 제동장치(140)를 이용해 몸체부(120)의 이동을 제한할 수 있다. 즉 사용자는 조작핸들(150)을 나사축의 접속부(147)에 접속시킨 후 도 3과 같이 조작핸들(150)로 나사축(141)을 회전시킴으로써 가압부재(145)가 휠(110)의 측면을 가압하도록 이동하여 제동이 이루어지도록 할 수 있다. When the user moves the trolley 100 to a desired position or when the user wants to stop the trolley 100 at the current position, the movement of the body part 120 can be restricted by using the braking device 140. That is, the user connects the operation handle 150 to the connection portion 147 of the screw shaft and then rotates the screw shaft 141 with the operation handle 150 as shown in FIG. 3, so that the urging member 145 moves the side surface of the wheel 110 So that the braking can be performed.

또 사용자는 제동 후 조작핸들(150)을 나사축의 접속부(147)로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있으므로, 트롤리(100) 주변 구조를 단순하게 유지할 수 있고 미려한 외관을 제공할 수 있다. Further, since the user can separate the operation handle 150 after the braking operation from the connection portion 147 of the screw shaft and separately store the operation handle 150, the structure around the trolley 100 can be simply maintained and a beautiful appearance can be provided.

트롤리(100)의 제동을 해제하고자 할 때는 다시 조작핸들(150)을 나사축(141)의 접속부(147)에 접속시켜 제동장치(140)를 역으로 동작시킴으로써 쉽게 제동을 해제할 수 있다. When the trolley 100 is to be released from braking, the braking can be easily released by operating the braking device 140 in reverse by connecting the operating handle 150 to the connecting portion 147 of the screw shaft 141 again.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸다. 제2실시 예에서 제동장치(240)는 가압부재(245)가 레일(10)의 측단(10a)을 가압하여 트롤리(100)의 제동을 구현한다. 나사축(241), 제1이동부재(242), 제2이동부재(243), 지지체(244), 제1 및 제2연결링크(246a,246b)의 구성은 제1실시 예와 실질적으로 동일하게 마련될 수 있다. 가압부재(245)의 가압부(245a) 구성에서 제1실시 예와 다소 차이가 있다. 가압부(245a)는 레일(10)의 측단(10a)과 대응하는 위치에 마련되고 제1측면판(121)을 관통하여 레일(10)의 측단(10a)에 근접하도록 레일(10) 쪽으로 연장된다. 또 가압부(245a)에는 레일(10)이 측단과 대향하는 면에 마찰력 증대를 위한 마찰패드(245b)가 설치될 수 있다.4 to 6 show a braking device for a trolley according to a second embodiment of the present invention. The braking device 240 in the second embodiment implements the braking of the trolley 100 by pressing the side end 10a of the rail 10 by the pressing member 245. [ The configuration of the screw shaft 241, the first shifting member 242, the second shifting member 243, the supporter 244 and the first and second connecting links 246a and 246b is substantially the same as that of the first embodiment . The configuration of the pressing portion 245a of the pressing member 245 is somewhat different from that of the first embodiment. The pressing portion 245a is provided at a position corresponding to the side end 10a of the rail 10 and extends toward the rail 10 so as to pass through the first side plate 121 and close to the side end 10a of the rail 10 do. A frictional pad 245b for increasing frictional force may be provided on the pressurizing portion 245a on the side opposite to the side of the rail 10.

제2실시 예는 나사축(241)의 동작에 의해 레일(10)의 폭방향으로 진퇴하는 가압부재(245)가 레일(10)의 측단(10a)을 가압하여 제동하거나 레일(10)의 측단으로부터 이격되면서 제동이 해제할 수 있다.The second embodiment differs from the second embodiment in that a pressing member 245 moving forward and backward in the width direction of the rail 10 by the action of the screw shaft 241 presses and brakes the side end 10a of the rail 10, The braking can be released.

도 7과 도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸다. 제3실시 예에서 제동장치(340)는 지지체(342)에 의해 제1측면판(121) 외측에 설치되며 상하방향으로 길게 배치된 상태에서 회전 가능하게 지지된 나사축(341)을 구비한다. 또 나사축(341)의 동작에 의해 휠(110)의 측면을 가압하거나 가압해제도록 동작하는 캠형 가압유닛을 구비한다. 7 and 8 show a braking device for a trolley according to a third embodiment of the present invention. The braking device 340 in the third embodiment is provided outside the first side plate 121 by the support body 342 and has a screw shaft 341 rotatably supported in a state of being vertically arranged in the vertical direction. And a cam type pressurizing unit which operates to pressurize or release the side surface of the wheel 110 by the action of the screw shaft 341.

가압유닛은 지지체(342) 내부의 나사축(341)에 결합되며 한쪽에 그 이동방향에 대하여 경사를 유지하는 캠면(343a)을 갖춘 이동부재(343)와, 휠(110)의 측면과 대응하는 위치에서 레일(10)의 폭방향으로 진퇴하도록 지지체(342) 내부에 설치되며 한쪽이 이동부재(343)의 캠면(343a)과 접하는 가압부재(344)와, 가압부재(344)를 이동부재(343) 쪽으로 이동시키는 복원스프링(345)을 구비한다.The pressing unit is composed of a moving member 343 coupled to the screw shaft 341 inside the support body 342 and having a cam surface 343a on one side thereof for maintaining a tilt with respect to the moving direction thereof, A pressing member 344 which is disposed inside the supporting body 342 so as to move back and forth in the width direction of the rail 10 at a position where the pressing member 344 contacts the cam surface 343a of the moving member 343, 343, respectively.

이동부재(344)는 그 외면이 제1측면판(121)에 고정된 지지체(342) 내면에 지지됨으로써 나사축(341)이 정방향 또는 역방향으로 회전할 때 회전이 제한된 상태에서 상하방항으로 이동할 수 있다. The movable member 344 is supported on the inner surface of the support body 342 fixed to the first side plate 121 so that the movable member 344 can move up and down when the screw shaft 341 rotates in the forward or reverse direction have.

가압부재(344)는 이동부재(343)의 캠면(343a)과 대응하는 각도로 마련되어 이동부재(343)의 캠면(343a)과 접하는 캠면(344a)을 포함할 수 있다. 가압부재(344)는 상하방향의 이동이 제한된 상태에서 레일(10)의 폭방향으로 진퇴하도록 지지되며, 휠(110)의 측면을 가압하거나 가압 해제할 수 있도록 제1측면판(121)을 관통하여 휠(110) 측면 쪽으로 연장된 하나 이상의 가압부(344b)를 구비한다. 그리고 이 가압부(344b)에는 마찰력 증대를 위해 휠(110)의 측면과 접하는 쪽 마찰패드(344c)가 부착될 수 있다. 복원스프링(345)은 가압부재(344)를 이동부재(343) 쪽으로 이동시킴으로써 이동부재(343)의 캠면(343a)과 가압부재(344)의 캠면(344a)이 항상 접촉상태를 유지하도록 한다.The pressing member 344 may include a cam surface 344a provided at an angle corresponding to the cam surface 343a of the moving member 343 and in contact with the cam surface 343a of the moving member 343. [ The pressing member 344 is supported so as to move back and forth in the width direction of the rail 10 in a state where the movement of the pressing member 344 is restricted in the vertical direction and passes through the first side plate 121 to press or release the side surface of the wheel 110 And one or more pressing portions 344b extending toward the side surface of the wheel 110. [ The pressing portion 344b may be provided with a friction pad 344c which is in contact with the side surface of the wheel 110 to increase frictional force. The restoring spring 345 moves the pressing member 344 toward the moving member 343 so that the cam surface 343a of the moving member 343 and the cam surface 344a of the pressing member 344 are always kept in contact with each other.

이러한 제동장치(340)는 나사축(341)의 정방향 또는 역방향 회전에 의해 이동부재(343)가 상하방향으로 이동하고, 이동부재(343)의 이동에 의해 이동부재(343)의 캠면(343a)과 접하는 가압부재(344)가 레일(10)의 폭방향으로 진퇴한다. 이러한 가압부재(344)는 도 8의 예처럼 휠(110)의 측면을 가압하여 휠(110)의 걸림턱(114)이 레일(10)의 측단(10a)에 압착되도록 함으로써 제동을 구현할 수 있고, 도 7의 예처럼 휠(110)로부터 이격됨으로써 제동을 해제할 수 있다. In this braking device 340, the moving member 343 moves in the vertical direction by the forward or reverse rotation of the screw shaft 341 and the cam surface 343a of the moving member 343 is moved by the moving member 343, The pressing member 344 is moved in the width direction of the rail 10 and moves forward and backward. Such a pressing member 344 can implement braking by pressing the side surface of the wheel 110 as shown in the example of Fig. 8 so that the engaging protrusion 114 of the wheel 110 is pressed against the side end 10a of the rail 10 , The braking can be released by being separated from the wheel 110 as in the example of Fig.

도 9와 도 10은 본 발명의 제4실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸다. 제4실시 예에서 제동장치(440)는 제3실시 예와 달리 가압부재(444)가 레일(10)의 측단(10a)을 가압하여 제동을 구현한다. 나사축441, 이동부재(443), 지지체(442), 복원스프링(445)의 구성은 제3실시 예와 실질적으로 동일하게 마련된다. 다만 가압부재(444)의 가압부(444b) 구성에서 제3실시 예와 다소 차이가 있다. 가압부(444b)는 레일(10)의 측단(10a)과 대응하는 위치에 마련되고 제1측면판(121)을 관통하여 레일(10)의 측단(10a)에 근접하도록 레일 쪽으로 연장된다. 이때 가압부(444b)는 제1측면판(121)에 설치되는 두 휠(110) 사이의 공간에 배치되므로 휠(110)과는 간섭되지 않는다. 또 가압부(444b)에는 레일(10)이 측단(10a)과 대향하는 면에 마찰력 증대를 위한 마찰패드(444c)가 설치될 수 있다.9 and 10 show a braking device for a trolley according to a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the braking device 440 presses the side end 10a of the rail 10 to implement the braking force, unlike the third embodiment. The configuration of the screw shaft 441, the shifting member 443, the supporter 442, and the restoring spring 445 is substantially the same as that of the third embodiment. However, the configuration of the pressing portion 444b of the pressing member 444 is somewhat different from that of the third embodiment. The pressing portion 444b is provided at a position corresponding to the side end 10a of the rail 10 and extends toward the rail so as to pass through the first side plate 121 and close to the side end 10a of the rail 10. [ At this time, since the pressing portion 444b is disposed in the space between the two wheels 110 installed on the first side plate 121, the pressing portion 444b does not interfere with the wheel 110. A frictional pad 444c for increasing frictional force may be provided on a surface of the pressing portion 444b opposite to the side end 10a of the rail 10.

제4실시 예는 나사축(441)의 동작에 의해 레일(10)의 폭방향으로 진퇴하는 가압부재(444)가 도 10의 예처럼 레일(10)의 측단(10a)을 가압하여 제동하거나, 도 9의 예처럼 레일(10)의 측단(10a)으로부터 이격되면서 제동이 해제할 수 있다. The pressing member 444 moving forward and backward in the width direction of the rail 10 by the operation of the screw shaft 441 presses the side end 10a of the rail 10 and brakes it, The braking can be released while being separated from the side end 10a of the rail 10 as in the example of Fig.

[제1실시 예]
10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
123: 연결부, 130: 걸이부,
140: 제동장치, 141: 나사축,
142: 제1이동부재, 143: 제2이동부재,
145: 가압부재, 145b: 마찰패드,
150: 조작핸들.
[제2실시 예]
240: 제동장치, 241: 나사축,
242: 제1이동부재, 243: 제2이동부재,
244: 지지체, 245: 가압부재.
[제3실시 예]
340: 제동장치, 341: 나사축,
342: 지지체, 343: 이동부재,
344: 가압부재, 345: 복원스프링.
[제4실시 예]
440: 제동장치, 441: 나사축,
442: 지지체, 443: 이동부재,
444: 가압부재, 445: 복원스프링.[First Embodiment]
10: rail, 100: trolley,
110: wheel, 120: body,
121: first side plate, 122: second side plate,
123: connection part, 130: hook part,
140: Brake device, 141: Screw shaft,
142: first moving member, 143: second moving member,
145: pressing member, 145b: friction pad,
150: Operation handle.
[Second Embodiment]
240: Brake device, 241: Screw shaft,
242: first moving member, 243: second moving member,
244: support, 245: pressing member.
[Third Embodiment]
340: Brake device, 341: Screw shaft,
342: support, 343: moving member,
344: pressing member, 345: restoring spring.
[Fourth Embodiment]
440: Brake device, 441: Screw shaft,
442: support, 443: moving member,
444: pressing member, 445: restoring spring.

Claims

1. A trolley capable of traveling along a rail,
A wheel rolling in contact with the rail;
First and second side plates spaced apart from each other on both sides of the rail and supporting the wheel, and a connecting portion connecting a first side plate and a second side plate at a lower portion of the rail, A body portion;
A braking device having a screw shaft provided on a side of the first side plate of the body portion and a pressing unit operable to press or release the side surface of the wheel or the rail by rotation of the screw shaft; And
And an operating handle detachably connected to the screw shaft for rotational operation of the screw shaft,
Wherein the screw shaft has a left-hand thread portion and a right-hand thread portion on both sides in the longitudinal direction thereof,
The pressing unit includes first and second moving members respectively coupled to the left and right threaded portions of the screw shaft, a pressing member provided on the side of the wheel or on the side of the rail so as to be movable in the width direction of the rail, A first connecting link connecting the pressing member and the first moving member, and a second connecting link connecting the pressing member and the second moving member.

The method according to claim 1,
Wherein the braking device further comprises a guide member for guiding movement while restricting rotation of the first and second movable members.

The method according to claim 1,
The pressure unit
A moving member coupled to the screw shaft and having a cam surface that maintains a tilt with respect to a moving direction of the moving shaft;
And a pressing member which is provided on the side of the wheel or on the side of the rail so as to be movable in the width direction of the rail and in contact with the cam surface.

The method of claim 3,
Wherein the pressing unit further comprises a restoring spring for moving the pressing member toward the moving member.

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