KR101487682B1

KR101487682B1 - Trolly

Info

Publication number: KR101487682B1
Application number: KR20130008934A
Authority: KR
Inventors: 허종행; 주성호; 홍윤근
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2015-01-30
Also published as: KR20140096464A

Abstract

트롤리를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 레일과 접하여 구름운동을 하는 복수의 휠; 레일 양측에 각각 배치되며 복수의 휠을 지지하는 제1측면판과 제2측면판; 제1측면판과 제2측면판의 하부를 상호 연결하되, 제1측면판 쪽에 체결되는 왼나사부와 제2측면판 쪽에 체결되는 오른나사부를 구비하여 회전에 의해 제1측면판과 제2측면판을 상반되게 이동시켜 제동 및 제동해제를 구현할 수 있는 지지축을 포함한다.Start the trolley. A trolley according to an embodiment of the present invention includes a plurality of wheels that make rolling motion in contact with a rail; A first side plate and a second side plate disposed on both sides of the rail and supporting the plurality of wheels; The first side plate and the second side plate are connected to each other by a lower portion of the first side plate and a second side plate. So that braking and braking can be released.

Description

Trolley {TROLLY}

본 발명은 레일을 따라 주행할 수 있고 필요 시 제동을 구현할 수 있는 트롤리에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley capable of traveling along rails and capable of implementing braking if necessary.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.A trolley is a device that can travel along a rail installed on a ceiling or the like in a state where an object to be transported is tied. These trolleys are used extensively in various industrial sites, docks, ships and other places where heavy goods are required to be transported.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 걸이부를 구비한다. 트롤리의 걸이부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.A conventional trolley includes a body portion having a plurality of wheels and running along rails of the H beam or I beam type, and a hook portion provided on the body portion to suspend the object to be transferred. The hanging part of the trolley can hang objects to be transferred using a hoisting device such as a chain block. The operator can then move the trolley in a manner that pushes or pulls the suspended trolley. This type of trolley can be found in the examples of U.S. Patent No. 4,343,240 (Aug. 8, 1982) and U.S. Patent No. 4,248,157 (Feb. 2, 1981).

한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다. On the other hand, offshore structures such as ships may be affected by waves, tides, winds, etc., which may cause tilting or shaking. Such a trolley installed in an unstable environment may cause the rail to move in an undesirable situation due to tilting or shaking. If the trolley moves in an undesired situation, it may be difficult to transport, and an object suspended from the trolley or trolley may hit the surrounding structure and break down.

미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고)U.S. Patent No. 4,343,240 (issued Aug. 10, 1982) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)U.S. Patent No. 4,248,157 (issued on February 3, 1981)

본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a trolley capable of restricting movement by implementing braking if necessary.

또 본 발명의 실시 예는 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다. The embodiment of the present invention is intended to provide a trolley capable of implementing braking by manual operation and capable of mounting or dismounting a handle for manual operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일과 접하여 구름운동을 하는 복수의 휠; 상기 레일 양측에 각각 배치되며 상기 복수의 휠을 지지하는 제1측면판과 제2측면판; 상기 제1측면판과 상기 제2측면판의 하부를 상호 연결하되, 상기 제1측면판 쪽에 체결되는 왼나사부와 상기 제2측면판 쪽에 체결되는 오른나사부를 구비하여 회전에 의해 상기 제1측면판과 상기 제2측면판을 상반되게 이동시켜 제동 및 제동해제를 구현할 수 있는 지지축을 포함하는 트롤리가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rolling apparatus comprising: a plurality of wheels rolling in contact with a rail; A first side plate and a second side plate disposed on both sides of the rail and supporting the plurality of wheels; A left side thread portion that is fastened to the first side plate and a right threaded portion that is fastened to the second side plate, the first side plate and the second side plate being connected to each other by rotation, And a support shaft capable of braking and releasing the braking force by moving the second side plate in a reciprocating manner.

상기 트롤리는 상기 제1측면판과 상기 제2측면판 사이의 상기 지지축에 설치된 걸이부를 더 포함할 수 있다.The trolley may further include a hook portion provided on the support shaft between the first side plate and the second side plate.

상기 트롤리는 상기 지지축의 회전 조작을 위한 조작핸들; 및 상기 제1측면판 외측으로 연장된 상기 지지축에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 지지축으로 전달하며, 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 더 포함할 수 있다.The trolley includes an operation handle for rotating operation of the support shaft; And a power transmission unit provided on the support shaft extending outside the first side plate to transmit rotation of the operation handle to the support shaft and having a connection portion to which the operation handle is detachably connected .

상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.The power transmission unit includes a driven bevel gear coupled to the support shaft, a drive bevel gear meshed with the driven bevel gear and connected to the shaft, and the drive bevel gear supported by the first side plate. And a support for rotatably supporting the support.

상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.The power transmission unit includes a worm wheel coupled to the support shaft, a worm gear coupled to the worm wheel and connected to the shaft, and a support body rotatably supporting the worm gear while being supported by the first side plate can do.

상기 동력전달유닛은 상기 제1측면판에 결합되어 상기 지지체를 상기 지지축의 길이방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지부재를 더 포함할 수 있다.The power transmission unit may further include a support member coupled to the first side plate and movably supporting the support in a longitudinal direction of the support shaft.

상기 각 휠은 그 테두리에 마련되어 상기 레일의 측단에 걸려서 지지되는 걸림턱과, 상기 레일의 측단과 대면하는 상기 걸림턱의 내면에 설치된 마찰패드를 포함할 수 있다.Each of the wheels may include an engagement protrusion provided at an edge of the wheel and supported by a side end of the rail, and a friction pad provided on the inner surface of the engagement protrusion facing the side of the rail.

본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 트롤리의 몸체부를 레일에 고정시키는 방식으로 제동할 수 있기 때문에 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동하는 것을 방지할 수 있다.The trolley according to the embodiment of the present invention can prevent the trolley from moving in an unwanted situation because the trolley body can be braked by fixing it to the rail.

또 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 왼나사부와 오른나사부를 갖춘 지지축의 회전을 통해 두 측면판을 이동시켜 각 휠이 레일의 양측을 가압하거나 가압 해제하도록 하기 때문에 안정적인 제동상태를 유지할 수 있고, 제동 및 제동해제를 손쉽게 구현할 수 있다.The trolley according to the embodiment of the present invention can maintain the stable braking state by moving the two side plates through the rotation of the support shaft having the left screw portion and the right screw portion so that each wheel presses or releases the both sides of the rail, Braking and braking can be easily implemented.

또 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.In addition, since the trolley according to the embodiment of the present invention can implement braking and braking disengagement by manually operating the operation handle by a user, and can separate the operation handle after braking, the trolley around structure can be simply maintained , And can provide a beautiful appearance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동 해제상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 사시도이다.
도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리에 적용될 수 있는 동력전달유닛의 변형 예를 나타낸다.1 is a side view showing a trolley mounted on a rail according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, showing the braking release state.
3 is a perspective view of a trolley according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 1, showing a braking state.
5 shows a modification of the power transmitting unit that can be applied to the trolley according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다. FIG. 1 is a side view showing a trolley mounted on a rail according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A of FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the trolley 100 can travel along a rail 10 installed substantially horizontally in a ceiling (or air), and is used for hanging heavy objects at various industrial sites, quays, ships, etc. Can be used.

레일(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 몸체부(120), 물체를 매달기 위해 몸체부(120)의 하측에 설치된 걸이부(130)를 구비한다.The rail 10 may be in the form of a beam having an H-shaped or I-shaped cross-sectional structure, as shown in Fig. 2, but the shape is not limited thereto. The trolley 100 mounted on the rail 10 includes a plurality of wheels 110 arranged in such a manner that part of the trolley 100 is received on both sides of the rail 10 and rolling in contact with the rail 10, A body portion 120 rotatably supporting the body 110 and capable of moving along the rail 10 by the rolling motion of the wheels 110, a hook portion 130 provided on the lower side of the body portion 120 for suspending an object, .

복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다. The plurality of wheels 110 may be disposed on both sides of the rail 10 in a state of being separated by two for stable running. The present embodiment shows a case where four wheels 110 are employed on both sides, but the number and arrangement of the wheels are not limited thereto. The number and arrangement of the wheels can be changed when the shape of the rail 10 is changed.

몸체부(120)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 하부를 연결하는 지지축(125)을 구비한다.1 to 3, the body 120 includes a first side plate 121 and a second side plate 121, which are spaced from each other on both sides of the rail 10 and support two wheels 110, And a support shaft 125 connecting the first side plate 121 and the lower portion of the second side plate 122 at the lower side of the rail 10.

제1측면판(121)과 제2측면판(122)은 강성이 큰 강철소재에 의해 평판형태로 마련될 수 있고, 레일(10)의 하부에서 지지축(125)에 의해 연결됨으로써 상호 내면이 평행을 유지한 상태로 견고히 지지될 수 있다. 또 제1측면판(121)과 제2측면판(122)은 지지축(125)과 연결되는 부분에 각각 강성이 보강된 축연결부(121a,122a)가 마련될 수 있다. The first side plate 121 and the second side plate 122 may be provided in a flat plate shape by a steel material having high rigidity and connected by a support shaft 125 at a lower portion of the rail 10, And can be firmly supported while maintaining parallelism. The first side plate 121 and the second side plate 122 may be provided with shaft connection portions 121a and 122a having rigidity strengthened portions connected to the support shaft 125, respectively.

지지축(125)은 양단부가 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 각각 관통하는 형태로 제1 및 제2측면판(121,122)과 연결되어 두 측면판(121,122)을 지지한다. 또 지지축(125)은 한쪽 외면에 제1측면판(121)의 축연결부(121a)와 결합되는 왼나사부(125a)를 구비하고, 반대쪽 외면에 제2측면판(122)의 축연결부(122a)와 결합되는 오른나사부(125b)를 구비한다. 물론 제1측면판(121)의 축연결부(121a)와 제2측면판(122)의 축연결부(122a)에는 지지축(125)의 왼나사부(125a)와 오른나사부(125b)에 각각 대응하여 체결되는 암나사부가 마련된다. The support shaft 125 is connected to the first and second side plates 121 and 122 through the first side plate 121 and the second side plate 122 so as to support the two side plates 121 and 122, do. The supporting shaft 125 has a left-handed portion 125a which is engaged with the shaft connecting portion 121a of the first side plate 121 on one outer surface and a left connecting portion 125a which is coupled to the shaft connecting portion 122a And a right screw portion 125b which is engaged with the right screw portion 125b. Of course, the shaft connecting portion 121a of the first side plate 121 and the shaft connecting portion 122a of the second side plate 122 correspond to the left-handed portion 125a and the right-handed portion 125b of the support shaft 125 A female screw portion to be fastened is provided.

따라서 제1측면판(121)은 지지축(125)의 왼나사부(125a)에, 그리고 제2측면판(122)은 지지축(125)의 오른나사부(125b)에 각각 체결되는 방식으로 결합될 수 있다. 제2측면판(122)과 결합되는 지지축(125)의 오른나사부(125b)에는 제2측면판(122)의 이탈을 방지함과 동시에 지지축(125)의 회전을 설정한 범위로 제한할 수 있는 복수의 너트(125c)가 체결될 수 있다. The first side plate 121 is coupled to the left screw portion 125a of the support shaft 125 and the second side plate 122 is coupled to the right screw portion 125b of the support shaft 125 . The second side plate 122 is prevented from being separated from the right threaded portion 125b of the support shaft 125 engaged with the second side plate 122 and the rotation of the support shaft 125 is limited to the set range A plurality of nuts 125c can be fastened.

걸이부(130)는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 지지축(125) 중간부분에 회전 가능한 상태로 설치될 수 있다. 또 걸이부(130)는 물체를 걸어서 매달 수 있도록 걸이홈(131)을 구비한다. 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.The hook 130 may be rotatably installed at an intermediate portion of the support shaft 125 between the first side plate 121 and the second side plate 122. In addition, the hook 130 has a hooking groove 131 for hanging an object. As shown in FIGS. 1 and 2, a hoisting device 20 such as a chain block can be hung on the hooking groove 131 of the hooking part 130. Of course, the object to be conveyed can also be suspended in a manner that directly binds the rope to the hooking groove 131.

도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(112)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.2, the plurality of wheels 110 are rotatably installed by a shaft 111 fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122. As shown in FIG. In addition, each wheel 110 may be rotatably supported on the outer surface of the shaft 111 by a bearing 112 provided inside thereof for smooth rotation.

이러한 트롤리(100)는 지지축(125)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 때 제1측면판(121)과 제2측면판(122)이 상호 반대방향으로 이동한다. 제1측면판(121)이 지지축(125)의 왼나사부(125a)에 체결되고, 제2측면판(122)이 지지축(125)의 오른나사부(125b)에 체결되기 때문이다. 따라서 지지축(125)을 회전시키면 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있고, 이를 통해 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 적절히 조절할 수 있다. The first side plate 121 and the second side plate 122 move in opposite directions when the trolley 100 rotates the support shaft 125 in the forward direction or the reverse direction. This is because the first side plate 121 is fastened to the left-handed portion 125a of the support shaft 125 and the second side plate 122 is fastened to the right-handed screw portion 125b of the support shaft 125. Accordingly, when the support shaft 125 is rotated, the distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 can be adjusted, and the width of the first side plate 121 121 and the second side plate 122 can be appropriately adjusted.

또 본 실시 예의 트롤리(100)는 지지축(125)을 회전시켜 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 좁히거나 늘리는 방식으로 트롤리(100)의 제동 및 제동해제를 구현할 수도 있다. 즉 두 측면판(121,122) 사이의 간격을 좁혀 각 측면판(121,122)에 결합된 휠(110)이 레일(10)에 압착되도록 하는 방식으로 제동을 구현할 수 있다. 즉 도 4에 도시한 바와 같이, 지지축(125)을 회전시켜 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 좁힐 때 각 휠(110)의 테두리에 마련된 걸림턱(114)이 레일(10)의 양 측단(10a)에 걸린 상태로 레일(10)을 압착하게 되므로 제동을 구현할 수 있다. 반대로 도 2에 도시한 바와 같이, 지지축(125)을 역으로 회전시켜 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 늘릴 때 각 휠(110)의 걸림턱(114)이 레일(10)의 측단과 이격되면서 제동이 해제되도록 할 수 있다. The trolley 100 according to the present embodiment is configured to rotate the support shaft 125 so as to narrow or increase the distance between the first side plate 121 and the second side plate 122, . That is, the distance between the two side plates 121 and 122 may be narrowed so that the wheel 110 coupled to the side plates 121 and 122 is pressed against the rail 10 to implement braking. 4, when the support shaft 125 is rotated to narrow the gap between the first side plate 121 and the second side plate 122, the engaging jaws (not shown) provided on the rim of each wheel 110 114 are engaged with both side ends 10a of the rail 10, the rail 10 is pressed against the rail 10, so that braking can be realized. 2, when the distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 is increased by rotating the support shaft 125 in the reverse direction, Can be released from the side end of the rail 10 to release the braking force.

이러한 제동동작이 원활하도록 하기 위해 레일(10)의 측단(10a)과 대면하는 각 휠(110)의 걸림턱(114) 내면에는 마찰력을 높이는 마찰패드(115)가 설치될 수 있다. 마찰패드(115)는 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 마련될 수 있다.A frictional pad 115 may be provided on the inner surface of the engaging step 114 of each wheel 110 facing the side end 10a of the rail 10 in order to smooth the braking operation. The friction pad 115 may be provided by a friction material such as rubber, silicone, or leather.

또 본 실시 예의 트롤리(100)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 레일(10)과 이격된 위치에서 수동조작으로 지지축(125)을 회전시키기 위한 조작핸들(150)과, 조작핸들(150)의 회전을 지지축(125)으로 전달하기 위해 몸체부(120)에 설치된 동력전달유닛(160)을 구비한다. 1 and 2, the trolley 100 of the present embodiment includes an operation handle 150 for rotating the support shaft 125 manually by a user at a position spaced apart from the rail 10, And a power transmission unit 160 installed on the body 120 to transmit the rotation of the operation handle 150 to the support shaft 125.

동력전달유닛(160)은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 제1측면판(121) 외측으로 연장된 지지축(125)의 한쪽 단부에 결합된 피동베벨기어(161)와, 피동베벨기어(161)와 치합되며 그 축(162a)이 지지축(125)과 교차하는 상하방향으로 길게 배치된 구동베벨기어(162), 피동베벨기어(161)와 구동베벨기어(162)를 수용한 상태로 제1측면판(121)에 지지되며 구동베벨기어(162)의 축(162a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(163), 그리고 조작핸들(150)의 접속을 위해 지지체(163) 하부로 연장된 구동베벨기어(162)의 축(162a)에 연결된 소켓형 접속부(164)를 포함한다. 접속부(164)는 조작핸들(150)이 분리 가능하게 결합되는 다각형의 접속홈(164a)을 포함할 수 있다. 2 and 3, the power transmitting unit 160 includes a driven bevel gear 161 coupled to one end of a support shaft 125 extending outwardly of the first side plate 121, A driving bevel gear 162 which is meshed with the gear 161 and whose axle 162a intersects with the support shaft 125 and which is long in the vertical direction and accommodates the driven bevel gear 161 and the driven bevel gear 162 A supporting member 163 supported on the first side plate 121 and rotatably supporting the shaft 162a of the driving bevel gear 162 and a supporting member 163 lowered to the supporting member 163 for connection of the operating handle 150. [ And a socket type connection portion 164 connected to the shaft 162a of the extended drive bevel gear 162. The connection portion 164 may include a polygonal connection groove 164a to which the operation handle 150 is detachably coupled.

조작핸들(150)은 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 트롤리(100)의 동력전달유닛(160)에 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(150)은 한 쪽에 회전 조작을 위한 굴절형 손잡이부(151)를 구비하고, 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속하기 위해 접속홈(164a)과 대응하는 형태로 손잡이부(151) 반대편 단부에 마련된 다각형의 결합부(152)를 구비한다.As shown in FIG. 1, since the operation handle 150 can be connected to the power transmission unit 160 of the trolley 100 located at a higher position than the user's operation position, the operation handle 150 is provided in a long bar shape . The operation handle 150 is provided with a refraction type knob 151 for turning operation on one side and is provided with a handle 152 in a form corresponding to the connection groove 164a for connection to the connection portion 164 of the power transmission unit 160. [ And a polygonal engaging portion 152 provided at an opposite end of the engaging portion 151.

조작핸들(150)은 도 2에 도시한 바와 같이, 사용할 때 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 연결할 수 있다. 이처럼 조작핸들(150)을 연결한 상태에서 사용자가 조작핸들(150)을 회전시키면, 동력전달유닛(160)의 구동베벨기어(162)가 회전하고, 구동베벨기어(162)의 회전은 피동베벨기어(161)로 전달되어 지지축(125)을 회전시킨다. 따라서 사용자는 조작핸들(150)을 정회전 또는 역회전시키는 방식으로 지지축(125)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이들 통해 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 조절하여 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.The operating handle 150 can be connected to the connecting portion 164 of the power transmitting unit 160 when used, as shown in Fig. When the user rotates the operation handle 150 in a state where the operation handle 150 is connected, the drive bevel gear 162 of the power transmission unit 160 rotates, and the rotation of the drive bevel gear 162 is transmitted to the driven bevel gear 162, And is transmitted to the gear 161 to rotate the support shaft 125. Accordingly, the user can rotate the support shaft 125 in the forward or reverse direction by rotating the operation handle 150 in the normal or reverse direction, and the user can rotate the support shaft 125 through the first and second side plates 121 and 122 The braking force or the braking force can be released.

이처럼 제동 및 제동 해제가 이루어질 때 동력전달유닛(160)이 지지되는 제1측면판(121)이 이동하게 되므로, 제1측면판(121)에는 동력전달유닛(160)의 지지체(163)를 지지축(125)의 길이방향으로 상대 이동이 가능한 상태로 지지하는 지지부재(170)가 설치될 수 있다. 즉 동력전달유닛(160)의 지지체(163)는 제1측면판(121)에 대하여 지지축(125)의 길이방향으로 상대 이동이 가능한 상태로 지지된다. The first side plate 121 on which the power transmission unit 160 is supported moves when the braking and the braking is released so that the support member 163 of the power transmission unit 160 is supported on the first side plate 121 A support member 170 may be installed to support the shaft 125 such that the shaft 125 can move relative to the shaft 125 in the longitudinal direction. The support member 163 of the power transmitting unit 160 is supported in such a manner that the support member 163 can move relative to the first side plate 121 in the longitudinal direction of the support shaft 125.

지지부재(170)는 도 3에 도시한 바와 같이, 한쪽이 제1측면판(121)에 고정된 상태에서 지지축(125)의 길이방향과 평행하도록 측방으로 길게 연장될 수 있고, 지지체(163)는 그 상부에 설치되는 결합부재(171)에 의하여 지지부재(170)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.3, the support member 170 may extend laterally to be parallel to the longitudinal direction of the support shaft 125 while one of the support members 170 is fixed to the first side plate 121, and the support member 170 May be slidably coupled to the support member 170 by an engaging member 171 provided on the upper portion.

다음은 본 실시 예에 따른 트롤리의 사용법을 설명한다.The following explains how to use the trolley according to the present embodiment.

트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다. When a heavy object is to be transferred using the trolley 100, a hoisting device 20 such as a chain block can be installed on the hook 130 of the trolley 100 as shown in FIG. 1, and the hoisting device 20 ) Can be used to raise the weight.

사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론 이때는 트롤리(100)의 제동이 해제된 상태다.In this state, the user can move the trolley 100 in a desired direction by pushing or pulling the heavy object. Of course, at this time, the brakes of the trolley 100 are released.

사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 지지축(125)을 회전시켜 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 좁히는 방식으로 제동을 구현할 수 있다. When the user trolls the trolley 100 to a desired position or stops the trolley 100 at the current position, the support shaft 125 is rotated to narrow the gap between the first side plate 121 and the second side plate 122 Braking can be implemented.

즉 사용자는 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시킨 후 조작핸들(150)로 지지축(125)을 회전시킴으로써 도 4와 같이 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격이 좁혀지면서 각 휠(110)의 걸림턱(114)이 레일(10)을 압착하여 제동이 이루어지도록 할 수 있다. That is, the user connects the operation handle 150 to the connection portion 164 of the power transmission unit 160 and rotates the support shaft 125 with the operation handle 150 to thereby rotate the first side plate 121 The distance between the second side plates 122 is narrowed so that the latching jaws 114 of the respective wheels 110 can press the rail 10 to brak.

제동을 통해 트롤리(100)를 레일(10)에 구속시킨 후, 사용자는 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있다. 따라서 트롤리(100) 주변 구조를 단순하게 유지할 수 있고 미려한 외관을 제공할 수 있다. After the trolley 100 is restrained to the rail 10 through braking, the user can separate the operation handle 150 from the connection portion 164 of the power transmission unit 160 and store the operation handle 150 separately. Accordingly, the structure around the trolley 100 can be simply maintained and a beautiful appearance can be provided.

트롤리(100)의 제동을 해제하고자 할 때는 다시 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시켜 지지축(125)을 역으로 회전시킴으로써 도 2의 예처럼 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격이 벌어지면서 쉽게 제동이 해제될 수 있다.
When the trolley 100 is to be released from braking, the operation handle 150 is again connected to the connection portion 164 of the power transmission unit 160 to rotate the support shaft 125 in the reverse direction, The braking can be easily released as the distance between the plate 121 and the second side plate 122 is increased.

도 5는 동력전달유닛 변형 예를 나타낸다. 도 5의 동력전달유닛(260)은 지지축(125)에 결합된 웜휠(261)과, 웜휠(261)에 치합되며 그 축(262a)에 조작핸들(150)이 착탈 가능하게 접속되는 접속부(264)가 연결된 웜기어(262)와, 지지부재(270)에 의하여 슬라이딩 가능하게 지지된 상태로 웜기어(262)의 축(262a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(263)를 포함한다.Fig. 5 shows a modification of the power transmitting unit. 5 includes a worm wheel 261 coupled to the support shaft 125 and a connection portion 262a that is engaged with the worm wheel 261 and is detachably connected to the operation handle 150 on the shaft 262a And a support member 263 for rotatably supporting a shaft 262a of the worm gear 262 while being slidably supported by the support member 270. The worm gear 262 is rotatably supported by the worm gear 262,

도 5의 동력전달유닛(260)은 조작핸들(150)을 접속시킨 상태에서 조작핸들(150)로 웜기어(262)를 회전시키면, 웜휠(261)이 회전하면서 지지축(125)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이러한 지지축(125)의 동작에 의해 제동 또는 제동 해제를 구현할 수 있다. 이러한 동력전달유닛(260)은 지지축(125)의 회전이 역으로(조작핸들 쪽으로) 전달되는 것을 방지하므로 제동상태 또는 제동해제상태가 안정적으로 유지되도록 할 수 있다. The power transmission unit 260 of FIG. 5 is configured such that when the worm gear 262 is rotated by the operation handle 150 while the operation handle 150 is connected, the worm wheel 261 rotates to rotate the support shaft 125 in the forward or reverse direction And the braking or braking release can be realized by the operation of the support shaft 125. [ The power transmission unit 260 prevents the rotation of the support shaft 125 from being transmitted in the opposite direction (toward the operation handle), so that the braking state or the braking state can be stably maintained.

10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
125: 지지축, 125a: 왼나사부,
125b: 오른나사부, 130: 걸이부,
150: 조작핸들, 160,260: 동력전달유닛,
161: 피동베벨기어, 162: 구동베벨기어,
163: 지지체, 164: 접속부,
261: 웜휠, 262: 웜기어.10: rail, 100: trolley,
110: wheel, 120: body,
121: first side plate, 122: second side plate,
125: support shaft, 125a: left screw part,
125b: right screw portion, 130: hook portion,
150: operation handle, 160,260: power transmission unit,
161: driven bevel gear, 162: driven bevel gear,
163: support, 164: connecting portion,
261: Worm wheel, 262: Worm gear.

Claims

1. A trolley capable of traveling along a rail,
A plurality of wheels rolling in contact with the rails;
A first side plate and a second side plate disposed on both sides of the rail and supporting the plurality of wheels; And
A left side thread portion that is fastened to the first side plate and a right threaded portion that is fastened to the second side plate, the first side plate and the second side plate being connected to each other by rotation, And a support shaft capable of braking and releasing braking by moving the second side plate in a reciprocating manner,
Wherein at least one of the plurality of wheels includes a latching jaw provided at a rim thereof and the latching jaw is capable of braking by supporting the side end of the rail by the movement of the first side plate or the second side plate trolley.

The method according to claim 1,
And a hook portion provided on the support shaft between the first side plate and the second side plate.

The method according to claim 1,
An operation handle for rotating the support shaft; And
And a power transmission unit provided on the support shaft extending outside the first side plate to transmit rotation of the operation handle to the support shaft and having a connection portion to which the operation handle is detachably connected.

The method of claim 3,
The power transmission unit includes a driven bevel gear coupled to the support shaft, a drive bevel gear meshed with the driven bevel gear and connected to the shaft, and the drive bevel gear supported by the first side plate. A trolley comprising a support for rotatably supporting.

The method of claim 3,
The power transmission unit includes a worm wheel coupled to the support shaft, a worm gear coupled to the worm wheel and connected to the shaft, and a support body rotatably supporting the worm gear while being supported by the first side plate The trolley.

The method according to claim 4 or 5,
And the power transmission unit further comprises a support member coupled to the first side plate and movably supporting the support in a longitudinal direction of the support shaft.

The method according to claim 1,
And a frictional pad provided on an inner surface of the engaging jaw facing a side end of the rail.