JP2019059041A - 造形システム、画像処理装置、造形物の製造方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所望の色彩を有する造形物を精度良く製造することが可能な造形システム、画像処理装置、造形物の製造方法及びプログラムを提供する。【解決手段】造形システムにおいて、補正部３１３は、熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、濃淡画像のうちの、カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、重複領域におけるカラー画像の色彩に応じて補正する。印刷装置は、補正部３１３によって濃度が補正された濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で熱膨張性シートに印刷し、カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで熱膨張性シートに印刷する。膨張装置は、印刷装置によって濃淡画像とカラー画像とが印刷された熱膨張性シートに電磁波を照射することにより、熱膨張性シートを膨張させる。【選択図】図４

Description

本発明は、造形システム、画像処理装置、造形物の製造方法及びプログラムに関する。

造形物（立体物等とも言う。）を造形する技術が知られている。例えば、特許文献１，２は、造形物として、３次元状の広がりを有する画像である立体画像の形成方法を開示している。具体的に説明すると、特許文献１，２に開示された方法では、熱膨張性シートの裏面に光吸収特性に優れた材料でパターンを形成し、形成されたパターンに光（電磁波）を照射することで加熱する。これにより、熱膨張性シートにおけるパターンが形成された部分が膨張して盛り上がり、立体画像が形成される。また、特許文献２には、熱膨張性シートの裏面に光吸収特性に優れた材料でパターンを形成すると共に、熱膨張性シートの表面にカラー画像を形成することによって、カラーに着色された立体画像を造形することが開示されている。

特開昭６４−２８６６０号公報 特開２００１−１５０８１２号公報

上記のようにカラーに着色された造形物を製造する場合において、造形物に着色するためのカラーインクは、電磁波の吸収特性に優れていなくとも、ある程度は電磁波を吸収して発熱する性質を有する。このようなカラーインクの発熱によって熱膨張性シートの膨張の度合いが変わり、それによって造形物を精度良く製造し難くなる、との課題がある。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、所望の色彩を有する造形物を精度良く製造することが可能な造形システム、画像処理装置、造形物の製造方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る造形システムは、
熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正手段と、
前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷し、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前記濃淡画像と前記カラー画像とが印刷された前記熱膨張性シートに電磁波を照射することにより、前記熱膨張性シートを膨張させる膨張手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、所望の色彩を有する造形物を精度良く製造することができる。

本発明の実施形態１に係る造形システムによって造形物を造形するための熱膨張性シートの断面図である。 実施形態１に係る造形物の一例を示す斜視図である。 実施形態１に係る造形システムの概略構成を示す図である。 実施形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１における濃淡画像の例を示す図である。 実施形態１におけるカラー画像の例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は共に、カラーインクによる電磁波の透過率の例を示す図である。 ハロゲンランプ、キセノンランプ及び太陽光の放射スペクトルの例を示す図である。 実施形態１における吸収率データの例を示す図である。 図５に示した濃淡画像と図６に示したカラー画像とが重ねて印刷された様子を示す図である。 図５に示した濃淡画像を図６に示したカラー画像によって補正した例を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。 実施形態１に係る膨張装置の構成を示す断面図である。 実施形態１に係る膨張装置が膨張処理を実行する様子を示す図である。 実施形態１に係る画像処理装置によって実行される濃淡画像補正処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る印刷装置及び膨張装置によって実行される造形物の製造処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、図１に示した熱膨張性シートに造形物が製造される様子を段階的に示す図である。 本発明の実施形態２に係る造形システムの概略構成を示す図である。 実施形態２における吸収率データの例を示す図である。 実施形態２における印刷装置の選択画面の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

（実施形態１）
＜熱膨張性シート１００＞
図１に、実施形態１に係る造形物を造形するための熱膨張性シート１００の断面構成を示す。熱膨張性シート１００は、予め選択された部分が加熱により膨張することによって造形物が造形される媒体である。造形物とは、立体的な形状を有する物体であって、２次元状のシートにおいて、シートのうちの一部分がシートに垂直な方向に膨張することによって造形される。造形物は、立体物又は立体画像とも言う。造形物の形状は、単純な形状、幾何学形状、文字等の形状一般を含む。

図１に示すように、熱膨張性シート１００は、基材１０１と、熱膨張層１０２と、インク受容層１０３とを、この順に備えている。なお、図１は、造形物が造形される前、すなわちどの部分も膨張していない状態における熱膨張性シート１００の断面を示している。

基材１０１は、熱膨張性シート１００の元となるシート状の媒体である。基材１０１は、熱膨張層１０２とインク受容層１０３とを支持する支持体であって、熱膨張性シート１００の強度を保持する役割を担う。基材１０１として、例えば、一般的な印刷用紙を用いることができる。或いは、基材１０１の材質は、合成紙、キャンバス地等の布、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のプラスチックフィルムであっても良く、特に限定されるものではない。

熱膨張層１０２は、基材１０１の上側に積層されており、規定の温度以上に加熱されることによって膨張する層である。熱膨張層１０２は、バインダと、バインダ内に分散配置された熱膨張剤と、を含む。バインダは、酢酸ビニル系ポリマー、アクリル系ポリマー等の熱可塑性樹脂である。熱膨張剤は、具体的には、プロパン、ブタン等の低沸点で気化する物質を、熱可塑性樹脂の外殻に内包した、粒径が約５〜５０μｍの熱膨張性のマイクロカプセル（マイクロパウダー）である。熱膨張剤は、例えば８０℃から１２０℃程度の温度に加熱されると、内包している物質が気化し、その圧力によって発泡及び膨張する。このようにして、熱膨張層１０２は、吸収した熱量に応じて膨張する。熱膨張剤は、発泡剤とも呼ぶ。

インク受容層１０３は、熱膨張層１０２の上側に積層された、インクを吸収して受容する層である。インク受容層１０３は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザー方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペン又は万年筆のインク、鉛筆の黒鉛等を受容する。インク受容層１０３は、これらを表面に定着させるための好適な材料によって形成される。インク受容層１０３の材料として、例えば、インクジェット用紙に用いられている汎用的な材料を用いることができる。

造形システム１は、このような熱膨張性シート１００に造形物を造形することができる。熱膨張性シート１００の表面又は裏面のうちの膨張させたい部分には、カーボン分子が印刷される。カーボン分子は、黒色（カーボンブラック）又は他の色のインクに含まれ、電磁波を吸収して熱に変換する電磁波熱変換材料（発熱剤）の一種である。カーボン分子は、電磁波を吸収して熱振動することで熱を発生する。熱膨張性シート１００において、カーボン分子が印刷された部分が加熱されると、その部分の熱膨張層１０２が膨張して隆起（バンプ）が形成される。このような熱膨張層１０２の隆起（バンプ）によって凸若しくは凹凸形状を造ることにより、熱膨張性シート１００に造形物が造形される。

図２に、一例として、建物の外壁材として用いられるレンガを模した造形物１０が熱膨張性シート１００に造形された場合を示す。このように、熱膨張性シート１００における膨張させる箇所及び高さを組み合わせることにより、多彩な造形物を造形することができる。造形は、造型とも呼ぶ。また、造形（造型）によって視覚又は触覚を通じて美感又は質感を表現することを「加飾（造飾）」と呼ぶ。

＜造形システム１＞
次に、図３を参照して、熱膨張性シート１００に造形物１０を造形する造形システム１について説明する。図３に示すように、造形システム１は、画像処理装置３０と、印刷装置４０と、膨張装置５０と、を備える。

画像処理装置３０は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等の情報処理装置（端末装置）であって、印刷装置４０及び膨張装置５０を制御する制御ユニットである。図４に示すように、画像処理装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、操作部３３と、表示部３４と、記録媒体駆動部３５と、通信部３６と、を備える。これら各部は、信号を伝達するためのバスによって接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、例えばマイクロプロセッサ等であって、様々な処理や演算を実行する中央演算処理部である。制御部３１において、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、画像処理装置３０全体の動作を制御する。

記憶部３２は、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリである。記憶部３２は、制御部３１によって実行されるプログラム及びデータを記憶している。また、図４に示すように、記憶部３２は、造形データ３２１と、吸収率データ３２２と、を記憶している。

造形データ３２１は、熱膨張性シート１００に造形物を造形するために必要となるデータである。造形データ３２１は、印刷装置４０によって熱膨張性シート１００に印刷される画像のデータ、具体的には、造形物の立体形状を造形するための画像である濃淡画像（造形用画像）のデータと、造形物に着色するための画像であるカラー画像（着色用画像）のデータと、を含んでいる。

図５に、濃淡画像２００の一例を示す。濃淡画像２００は、熱膨張性シート１００における膨張させる部分と膨張の度合いとを白黒の濃淡によって示す画像である。濃淡画像２００において、色が濃い部分は、熱膨張性シート１００における膨張させる部分を示している。図５は、理解を容易にするために、濃度が高い領域が一様な濃度で且つ単純な方形状をしている濃淡画像２００を示しているが、濃淡画像２００において、色が濃い（濃度が高い及び輝度が低い）ほど膨張の度合いが大きく、色が薄い（濃度が低い及び輝度が高い）ほど膨張の度合いが小さいことを示している。このように、濃淡画像２００では、造形すべき造形物の立体形状を熱膨張性シート１００上に形成することができるように、熱膨張性シート１００のうちのより大きく膨張させる部分により高い濃度で濃淡のパターンが描かれている。

なお、記憶部３２は、濃淡画像２００のデータとして、熱膨張性シート１００の表面（インク受容層１０３側の面）に印刷される画像データ（表面発泡データ）と、熱膨張性シート１００の裏面（基材１０１側の面）に印刷される画像データ（裏面発泡データ）と、を記憶している。

図６に、カラー画像２１０の一例を示す。カラー画像２１０は、濃淡画像２００によって造形された造形物に着色するための色彩を示す画像である。図６に示すカラー画像２１０は、２つの円形の領域を異なる色彩で着色する例を示している。カラー画像２１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）等のカラーインクのうちの少なくとも１色以上のインクで、熱膨張性シート１００の表面に印刷される。

記憶部３２は、図５に示した濃淡画像２００及び図６に示したカラー画像２１０を含む、様々な造形物を造形するための濃淡画像２００及びカラー画像２１０のデータを記憶している。このような濃淡画像２００及びカラー画像２１０のデータは、記録媒体駆動部３５によって記録媒体から読み取られて、又は、通信部３６を介して外部の機器から取得されて、予め記憶部３２に記憶される。或いは、濃淡画像２００及びカラー画像２１０は、操作部３３を介してユーザによって生成又は編集されることもできる。

図４に戻って、記憶部３２に記憶された吸収率データ３２２は、カラー画像２１０を印刷する際に使用されるカラーインクによる電磁波の吸収の度合いを示すデータである。造形システム１は、熱膨張性シート１００を膨張させるために、カーボン分子を含む黒色インク（ブラックＫのインク）を用いて濃淡画像２００を印刷する。カーボン分子を含む黒色インク（以下、単に「黒色インク」と呼ぶ。）は、発熱インク、熱変換インク等とも呼び、上述したように、電磁波を熱に変換する発熱剤としての性質を有する。一方で、カラー画像２１０の印刷に使用されるカラーインクも、濃淡画像２００の印刷に使用される熱変換インクほどでは無いが、ある程度は電磁波を吸収して発熱する性質を有する。

図７（ａ）〜（ｃ）に、シアン、マゼンタ及びイエロー（ＣＭＹ）のカラーインクによる電磁波の透過率を示す。図７（ａ）に示すように、シアン（Ｃ）のインクは、青及び緑の波長域の電磁波を透過し易く、それ以外の波長域の電磁波を吸収し易い、との性質を有する。図７（ｂ）に示すように、マゼンタ（Ｍ）のインクは、主に赤の波長域の電磁波を透過し易く、それ以外の波長域の電磁波を吸収し易い、との性質を有する。図７（ｃ）に示すように、イエロー（Ｙ）のインクは、緑及び赤の波長域の電磁波を透過し易く、それ以外の波長域の電磁波を吸収し易い、との性質を有する。

このように、カラーインクの色によって、電磁波を透過し易い波長域と電磁波を吸収し易い波長域とが異なる。カラーインクは、電磁波を吸収すると、電磁波によってカラーインクに含まれる分子が振動又は回転して発熱する。そのため、同じ照射源から電磁波を照射された場合における発熱の度合いも、インクの色によって異なる。

また、電磁波の照射源によっても、カラーインクの発熱の度合いは異なる。例えば図８に、ハロゲンランプ（破線）、キセノンランプ（実線）及び太陽光（点線）の放射スペクトルを示す。図８に示すように、照射源がハロゲンランプ、キセノンランプ、或いはそれ以外のランプであるかによって、照射される電磁波のスペクトルが異なるため、カラーインクに強く照射される波長域も異なる。そのため、吸収率データ３２２は、印刷装置４０においてカラー画像２１０を印刷する際に使用されるカラーインクのそれぞれについて、膨張装置５０に搭載された照射源によって電磁波が照射された場合における吸収率の情報を格納している。なお、図７及び図８に示すグラフは一例であって、実際のものとは異なっていても良い。

具体的には図９に示すように、吸収率データ３２２は、膨張装置５０においてＣＭＹの各カラーインクに電磁波が照射された場合における電磁波の吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙを格納している。ここで、吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙは、ある条件での黒色インクによる電磁波の吸収率Ａｋを１００％とした場合における、同じ条件でのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各インクによる電磁波の吸収率を表す。具体的には図９に示すように、印刷装置４０で使用されるＣＭＹのカラーインクは、同じ量の黒色インクによる電磁波の吸収率に対して、それぞれ１７％、５％及び１％の吸収率で電磁波を吸収する。このような吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙの値は、予め実験によって測定され、画像処理装置３０の記憶部３２に吸収率データ３２２として記憶される。

なお、図７（ａ）〜（ｃ）に示したようにカラーインクによる電磁波の吸収率は波長によって異なるが、吸収率データ３２２における吸収率Ａｋ、Ａｃ，Ａｍ，Ａｙは、全波長域に亘る平均値である。

図４に戻って、操作部３３は、キーボード、マウス、ボタン、タッチパッド、タッチパネル等の入力装置を備えており、ユーザから操作を受け付ける。ユーザは、操作部３３を操作することによって、造形データ３２１を生成又は編集する操作を入力し、また造形物１０の造形処理を開始する指令を入力することができる。

表示部３４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置と、表示装置に画像を表示させる表示駆動回路と、を備える。例えば、表示部３４は、造形データ３２１を表示する。また、表示部３４は、必要に応じて、印刷装置４０又は膨張装置５０の現在の状態を示す情報を表示する。

記録媒体駆動部３５は、可搬型の記録媒体に記録されているプログラム又はデータを読み出す。可搬型の記録媒体とは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のコネクタが備えられているフラッシュメモリ等である。例えば、記録媒体駆動部３５は、造形データ３２１を可搬型の記録媒体から読み出して取得する。

通信部３６は、印刷装置４０及び膨張装置５０を含む外部の装置と通信するためのインタフェースを備える。画像処理装置３０は、フレキシブルケーブル、有線ＬＡＮ（Local Area Network）等の有線、又は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線を介して印刷装置４０及び膨張装置５０と接続されている。通信部３６は、制御部３１の制御の下、これらのうちの少なくとも１つの通信規格に従って、印刷装置４０、膨張装置５０、及びその他の外部の機器と通信する。

図４に示すように、制御部３１は、機能的に、受付手段として機能する受付部３１１と、取得手段として機能する取得部３１２と、補正手段として機能する補正部３１３と、出力手段（印刷制御手段）として機能する出力部３１４と、を備える。制御部３１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して、そのプログラムを実行して制御することにより、これら各部として機能する。

受付部３１１は、造形対象となる造形物の指定をユーザから受け付ける。具体的に説明すると、ユーザは、操作部３３を操作して、造形データ３２１として画像データが用意された複数の造形物のうちから、造形すべき所望の造形物を指定することができる。例えば図２に示した外壁材を模した造形物１０を造形する場合、ユーザは、造形対象として外壁材を指定する。受付部３１１は、このようにしてユーザから入力された造形物の指定を受け付ける。受付部３１１は、制御部３１が操作部３３と協働することによって実現される。

取得部３１２は、印刷装置４０によってカラー画像２１０が印刷された熱膨張性シート１００に、膨張装置５０によって電磁波が照射された場合における、カラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いを取得する。具体的に説明すると、受付部３１１によって造形物の指定を受け付けると、取得部３１２は、造形データ３２１として用意された画像データの中から、指定された造形物を造形するための濃淡画像２００のデータと、その造形物に着色するためのカラー画像２１０のデータと、を選択する。そして、取得部３１２は、選択した濃淡画像２００とカラー画像２１０とが少なくとも一部の領域において重ねて印刷される場合に、印刷されたカラー画像２１０が、膨張装置５０において照射される電磁波をどの程度吸収するかを、吸収率データ３２２を参照して見積もる。取得部３１２は、制御部３１が記憶部３２と協働することによって実現される。

例えば図１０に示すように、図５に示した濃淡画像２００と図６に示したカラー画像２１０とが、熱膨張性シート１００に印刷された場合、熱膨張性シート１００上で濃淡画像２００とカラー画像２１０とが一部で重なって印刷される。ここで、濃淡画像２００とカラー画像２１０とが重なって印刷される重複領域２２０（図１０において破線で囲った領域）では、濃淡画像２００に使用される黒色インクだけでなく、カラー画像２１０に使用されるカラーインクも多少なりとも電磁波を吸収することで発熱する。このような重複領域２２０におけるカラーインクによる発熱の度合いを見積もるため、取得部３１２は、カラー画像２１０が熱膨張性シート１００に印刷された場合における電磁波の吸収の度合いを取得する。

具体的に説明すると、取得部３１２は、カラー画像２１０を印刷する際に使用されるシアン（Ｃ）のインクの量Ｌｃ、マゼンタ（Ｍ）のインクの量Ｌｍ、及び、イエロー（Ｙ）のインクの量Ｌｙを見積もる。このＣＭＹのカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙは、印刷対象となるカラー画像２１０によって異なり、またカラー画像２１０内の領域によっても異なる。例えば、図６に示したカラー画像２１０は、左右の２つの円形の領域として、互いに異なる色で着色される領域を有する。取得部３１２は、カラー画像２１０のうちの、濃淡画像２００と重ねて印刷される重複領域２２０において、印刷時に使用されるＣＭＹのカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙを、熱膨張性シート１００に単位面積当たりに塗布されるインクの量の単位で計算する。

より詳細に説明すると、取得部３１２は、このようなカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙを、重複領域２２０に含まれる複数の部分のそれぞれについて計算する。複数の部分とは、互いに色彩が異なる、すなわち使用するカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙが異なる部分である。例えば図１０に示した重複領域２２０のように、色彩が異なる複数の部分が位置的に離れている場合には、取得部３１２は、これら複数の部分のそれぞれについてカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙを計算する。或いは、図示しないが、１つの重複領域２２０内に色彩が異なる複数の部分が存在する場合には、取得部３１２は、これら複数の部分のそれぞれについてカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙを計算する。

カラー画像２１０の各部分についてＣＭＹのカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙを見積もると、取得部３１２は、見積もった量のカラーインクによる電磁波の吸収の度合いを取得する。具体的に説明すると、取得部３１２は、カラーインクによる電磁波の吸収の度合いを示す指標として、見積もった量のカラーインクと同じ程度の電磁波を吸収する黒色インクの量である補正量ΔＬを計算する。

この黒色インクの補正量ΔＬは、下記（１）式によって定められる。取得部３１２は、見積もったカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙと、吸収率データ３２２に格納された吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙとを、下記（１）式に適用して、見積もったカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙに対応する黒色インクの補正量ΔＬを計算する。
ΔＬ＝Ａｃ×Ｌｃ＋Ａｍ×Ｌｍ＋Ａｙ×Ｌｙ…（１）

図４に戻って、補正部３１３は、指定された造形物を造形するための濃淡画像２００が、その造形物に着色するためのカラー画像２１０と重ねて印刷される場合、濃淡画像２００を補正する。上述したように、濃淡画像２００とカラー画像２１０とが重ねて印刷される重複領域２２０では、カラーインクが電磁波を吸収して発熱する。このようなカラーインクの発熱によって、熱膨張性シート１００が所望の高さよりも膨張され過ぎることを抑制するため、補正部３１３は、濃淡画像２００のうちの重複領域２２０の濃度を、重複領域２２０におけるカラー画像２１０の色彩に応じて補正する。補正部３１３は、制御部３１が記憶部３２と協働することによって実現される。

補正部３１３は、取得部３１２によって取得されたカラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いに基づいて、濃淡画像２００のうちの重複領域２２０の濃度を低下させる。具体的に説明すると、補正部３１３は、濃淡画像２００を印刷する際に使用される黒色インクの量Ｌｋを見積もる。より詳細には、補正部３１３は、濃淡画像２００のうちの、カラー画像２１０と重ねて印刷される重複領域２２０において、印刷時に使用される黒色インクの量Ｌｋを、熱膨張性シート１００に単位面積当たりに塗布されるインクの量の単位で計算する。

黒色インクの量Ｌｋを見積もると、補正部３１３は、下記（２）式に従って、補正後の黒色インクの量Ｌｋ’を計算する。具体的に説明すると、補正部３１３は、見積もった黒色インクの量Ｌｋから、取得部３１２によって取得された黒色インクの補正量ΔＬを減じることにより、補正後の黒色インクの量Ｌｋ’を計算する。そして、補正部３１３は、濃淡画像２００のうちの重複領域２２０の濃度を、当初の黒色インクの量Ｌｋに相当する濃度から、計算した黒色インクの量Ｌｋ’に相当する濃度に低下させる。なお、濃度を低下させるとは、濃度を薄くする、すなわち輝度値（画素値又は濃度値とも呼ぶ。）を高めることに相当する。
Ｌｋ’＝Ｌｋ−ΔＬ
＝Ｌｋ−（Ａｃ×Ｌｃ＋Ａｍ×Ｌｍ＋Ａｙ×Ｌｙ）…（２）

このように、補正部３１３は、取得部３１２によって取得された電磁波の吸収の度合いがより大きい場合、重複領域２２０の濃度をより低下させる。言い換えると、取得部３１２によって取得された電磁波の吸収の度合いが大きい場合には、カラー画像２１０による発熱が大きいことが見込まれる。そのため、補正部３１３は、その分、重複領域２２０の濃度を低下させることで、濃淡画像２００とカラー画像２１０とで合わせて所望の発熱量が得られるように調整する。

図１１に、図５に示した濃淡画像２００が、図６に示したカラー画像２１０によって補正された画像である補正画像２５０を示す。図１１に示すように、補正部３１３は、濃淡画像２００のうちの重複領域２２０の濃度を、重複領域２２０におけるカラー画像２１０に基づいて低下させる。これに対して、補正部３１３は、濃淡画像２００のうちの、重複領域２２０以外の領域、すなわちカラー画像２１０と重ならない領域については、濃度を変更しない。このようにして、補正部３１３は、濃淡画像２００を補正画像２５０に補正する。

このとき、補正部３１３は、重複領域２２０に含まれる複数の部分のうちの、取得部３１２によって取得された電磁波の吸収の度合いがより大きい部分の濃度をより低下させる。例えば図１１に示すように、重複領域２２０に色彩が異なる複数の部分が含まれる場合には、補正部３１３は、この複数の部分のそれぞれについて、取得部３１２によって取得された黒色インクの補正量ΔＬから補正後の黒色インクの量Ｌｋ’を計算する。そして、補正部３１３は、複数の部分の濃度を異なる濃度に補正する。このように、補正部３１３は、カラー画像２１０による発熱が大きいことが見込まれる部分ほど重複領域２２０の濃度を低下させることで、熱膨張性シート１００が膨張しすぎることを抑制する。

なお、記憶部３２は、濃淡画像２００のデータとして、熱膨張性シート１００の表面に印刷される画像のデータ（表面発泡データ）と、熱膨張性シート１００の裏面に印刷される画像のデータ（裏面発泡データ）と、を記憶している。補正部３１３は、上述した濃淡画像２００を補正する処理を、カラー画像２１０と重ねて印刷される濃淡画像２００について実行する。すなわち、カラー画像２１０が熱膨張性シート１００の表面にのみ印刷される場合には、補正部３１３は、熱膨張性シート１００の表面に印刷される濃淡画像２００についてのみ補正処理を実行する。

図４に戻って、出力部３１４は、補正部３１３によって濃度が補正された濃淡画像２００（すなわち補正画像２５０）と、カラー画像２１０とを、印刷装置４０に出力し、印刷装置４０に印刷させる。具体的に説明すると、出力部３１４は、通信部３６を介して印刷装置４０と通信し、補正画像２５０のデータとカラー画像２１０のデータとを含む印刷データを印刷装置４０に出力する。このとき、出力部３１４は、印刷データと共に、この印刷データに従って印刷を実行する指令と印刷時の設定情報とを含む印刷制御データを印刷装置４０に出力する。これにより、出力部３１４は、印刷装置４０に、補正画像２５０とカラー画像２１０とを熱膨張性シート１００に印刷させる印刷制御手段として機能する。出力部３１４は、制御部３１が通信部３６と協働することによって実現される。

＜印刷装置４０＞
図３に示した造形システム１の説明に戻る。印刷装置４０は、熱膨張性シート１００の表面又は裏面に画像を印刷する印刷ユニットである。印刷装置４０は、インクを微滴化し、被印刷媒体に対して直接に吹き付ける方式で画像を印刷するインクジェットプリンタである。印刷装置４０は、印刷手段として機能する。

図１２に、印刷装置４０の詳細な構成を示す。図１２に示すように、印刷装置４０は、熱膨張性シート１００が搬送される方向である副走査方向Ｄ１（Ｙ方向）に直交する主走査方向Ｄ２（Ｘ方向）に往復移動可能なキャリッジ４１を備える。

キャリッジ４１には、印刷を実行する印刷ヘッド４２と、インクを収容したインクカートリッジ４３（４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ）が取り付けられている。インクカートリッジ４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙには、それぞれ、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、及びイエローＹの色インクが収容されている。各色のインクは、印刷ヘッド４２の対応するノズルから吐出される。

キャリッジ４１は、ガイドレール４４に滑動自在に支持されており、駆動ベルト４５に狭持されている。キャリッジ４１は、モータ４５ｍの回転により駆動ベルト４５が駆動することで、印刷ヘッド４２及びインクカートリッジ４３と共に、主走査方向Ｄ２に移動する。

フレーム４７の下部には、印刷ヘッド４２と対向する位置に、プラテン４８が設けられている。プラテン４８は、主走査方向Ｄ２に延在しており、熱膨張性シート１００の搬送路の一部を構成している。熱膨張性シート１００の搬送路には、給紙ローラ対４９ａ（下のローラは不図示）と排紙ローラ対４９ｂ（下のローラは不図示）とが設けられている。給紙ローラ対４９ａと排紙ローラ対４９ｂとは、プラテン４８に支持された熱膨張性シート１００を副走査方向Ｄ１に搬送する。

印刷装置４０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ等の制御部と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶部と、を備えている。制御部において、ＣＰＵがＲＡＭをワークメモリとして用いながらＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、印刷装置４０の動作を制御する。また、印刷装置４０は、フレキシブル通信ケーブル４６を介して画像処理装置３０と接続されている。印刷装置４０は、制御部の制御のもと、フレキシブル通信ケーブル４６を介して画像処理装置３０から印刷データ及び印刷制御データを取得する。そして、印刷装置４０は、取得した印刷データ及び印刷制御データに従って、熱膨張性シート１００に印刷を実行する。

具体的に説明すると、印刷装置４０は、給紙ローラ対４９ａ及び排紙ローラ対４９ｂを制御して、熱膨張性シート１００を搬送させる。また、印刷装置４０は、モータ４５ｍを回転させてキャリッジ４１を移動させ、印刷ヘッド４２を主走査方向Ｄ２の適切な位置に搬送させる。そして、印刷装置４０は、印刷ヘッド４２に、搬送される熱膨張性シート１００に向けてインクを噴射させて、印刷対象となる画像を印刷する。

より詳細に説明すると、印刷装置４０は、熱膨張性シート１００の表面に、画像処理装置３０から出力された補正画像２５０を、カーボンブラックを含む黒色インクで印刷し、補正画像２５０と共に画像処理装置３０から出力されたカラー画像２１０を、少なくとも１色以上のカラーインクで印刷する。また、印刷装置４０は、熱膨張性シート１００の裏面に、画像処理装置３０から出力された裏面用の濃淡画像２００を、カーボンブラックを含む黒色インクで印刷する。

＜膨張装置５０＞
膨張装置５０は、熱膨張性シート１００の表面又は裏面に電磁波を照射し、熱膨張性シート１００の表面又は裏面に印刷された濃淡画像２００（補正された濃淡画像２００である補正画像２５０を含む）を発熱させて、熱膨張性シート１００のうちの濃淡画像２００が印刷された部分を膨張させる膨張ユニットである。膨張装置５０は、膨張手段として機能する。

図１３に、膨張装置５０の構成を模式的に示す。図１３において、Ｘ方向は、膨張装置５０の幅方向に相当し、Ｙ方向は、膨張装置５０の長手方向に相当し、Ｚ方向は、鉛直方向に相当する。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とは、互いに直交する。図１３に示すように、膨張装置５０は、筐体５１と、挿入部５２と、トレイ５３と、換気部５４と、搬送モータ５５と、搬送レール５６と、照射部６０と、電源部６９と、制御部７０と、を備える。

挿入部５２は、開閉式の扉を備えており、熱膨張性シート１００を筐体５１の内部に挿入するための機構である。ユーザは、挿入部５２を開き、トレイ５３をスライドさせて手前側に引き出した後、熱膨張性シート１００をその表面又は裏面を上に向けてトレイ５３の上に設置する。そして、熱膨張性シート１００が設置されたトレイ５３を筐体５１の内部に戻し、挿入部５２を閉めると、熱膨張性シート１００は、照射部６０によって電磁波を照射可能な位置に配置される。

トレイ５３は、熱膨張性シート１００を筐体５１内の適正な位置に設置するための機構である。トレイ５３は、熱膨張性シート１００を検出するセンサを備えており、熱膨張性シート１００が設置されたか否か、及び、熱膨張性シート１００が設置された場合にその熱膨張性シート１００のサイズを検出する。

換気部５４は、膨張装置５０における奥側の端部に設けられており、膨張装置５０の内部を換気する。換気部５４は、少なくとも１つのファンを備えており、筐体５１の内部の空気を外部に排出することで筐体５１の内部を換気する。

搬送モータ５５は、例えばパルス電力に同期して動作するステッピングモータであって、照射部６０を熱膨張性シート１００の表面又は裏面に沿って移動させる。筐体５１の内部には、Ｙ方向に、すなわち熱膨張性シート１００の表面又は裏面に平行な方向に搬送レール５６が設けられている。照射部６０は、搬送レール５６に沿って移動することができるように搬送レール５６に取り付けられている。照射部６０は、搬送モータ５５の回転に伴う駆動力を動力源として、熱膨張性シート１００との距離を一定に保ちながら、搬送レール５６に沿って往復移動する。搬送モータ５５は、熱膨張性シート１００と照射部６０とを相対的に移動させる移動手段として機能する。

具体的に説明すると、照射部６０は、熱膨張性シート１００の奥側の端部に対応する第１の位置Ｐ１と、熱膨張性シート１００の手前側の端部に対応する第２の位置Ｐ２と、の間で往復移動する。搬送モータ５５は、照射部６０を、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向かう第１の方向、及び、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に向かう第２の方向に移動させる。第１の位置Ｐ１は、照射部６０の初期位置（ホームポジション）である。照射部６０は、膨張装置５０が動作していない時には第１の位置Ｐ１で待機している。

照射部６０は、電磁波を照射する機構であって、トレイ５３の上に配置された熱膨張性シート１００に電磁波を照射する。図１３に示すように、照射部６０は、ランプヒータ６１と、反射板６２と、温度センサ６３と、冷却部６４と、バーコードリーダ６５と、を備える。

ランプヒータ６１は、例えば照射源としてハロゲンランプを備えており、電磁波として、熱膨張性シート１００に対して、近赤外領域（波長７５０〜１４００ｎｍ）、可視光領域（波長３８０〜７５０ｎｍ）、又は、中赤外領域（波長１４００〜４０００ｎｍ）の光を照射する。照射部６０及びランプヒータ６１は、このような波長域の光を照射することにより、熱膨張性シート１００にエネルギーを照射する照射手段として機能する。

カーボンブラックを含む黒色インクによる濃淡画像が印刷された熱膨張性シート１００に光（エネルギー）を照射すると、濃淡画像が印刷された部分では、濃淡画像が印刷されていない部分に比べて、より効率良く光が熱に変換される。そのため、熱膨張性シート１００のうちの濃淡画像が印刷された部分が主に加熱され、熱膨張剤が膨張を開始する温度に達すると膨張する。照射部６０は、搬送モータ５５によって搬送されながら光（エネルギー）を照射することにより、熱膨張性シート１００を熱膨張させる熱膨張手段として機能する。なお、ランプヒータ６１によって照射される光は、電磁波であれば良く、上記波長域の光であることに限らない。

反射板６２は、ランプヒータ６１の上側を覆うように配置されており、ランプヒータ６１から照射された光を熱膨張性シート１００に向けて反射する機構である。温度センサ６３は、熱電対、サーミスタ等であって、反射板６２の温度を測定する測定手段として機能する。冷却部６４は、少なくとも１つのファンを備えており、照射部６０に送風することによって、照射部６０及び筐体５１の内部を冷却する。

バーコードリーダ６５は、熱膨張性シート１００の裏面に設けられているバーコードを読み取る読取手段として機能する。バーコードは、熱膨張性シート１００を識別するための識別子であって、熱膨張性シート１００が造形物を造形するための専用のシートであることを示す識別子である。熱膨張性シート１００の裏面には、図示しないが、その縁部に沿って複数のバーコードが付されている。バーコードリーダ６５は、光源及び光学センサを備え、周知の方式でバーコードを光学的に読み取る。バーコードリーダ６５は、照射部６０に取り付けられており、照射部６０と共に移動する。

電源部６９は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）等を備え、膨張装置５０内の各部に必要な電源を作り出して供給する。例えば、換気部５４、搬送モータ５５、ランプヒータ６１及び冷却部６４は、電源部６９から電力を得て動作する。

制御部７０は、筐体５１の下部に配置された基板上に設けられている。制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えており、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して膨張装置５０の各部と接続されている。制御部７０において、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、膨張装置５０全体の動作を制御する。

また、制御部７０は、いずれも図示しないが、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリと、ＲＴＣ（Real Time Clock）等の計時デバイスと、画像処理装置３０と通信するための通信インタフェースと、を備える。

＜膨張処理＞
制御部７０は、印刷装置４０によって補正画像２５０及びカラー画像２１０が印刷された熱膨張性シート１００に電磁波を照射することにより、熱膨張性シート１００を膨張させる。

図１４に、膨張装置５０が膨張処理を実行する様子を示す。膨張処理において、制御部７０は、照射部６０に電源電圧を供給してランプヒータ６１を点灯させる。そして、制御部７０は、照射部６０に電磁波を照射させている状態で搬送モータ５５を駆動させる。これにより、制御部７０は、照射部６０を、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向けて、すなわち第１の方向に、規定の距離だけ移動させる。このように、制御部７０は、照射部６０を熱膨張性シート１００の端から端まで移動させることで、熱膨張性シート１００の表面又は裏面の全体に亘って電磁波を照射させる。

規定の距離は、熱膨張性シート１００のサイズに応じて異なる。例えば、熱膨張性シート１００のサイズがＡ３サイズであれば、規定の距離は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの距離である。或いは、熱膨張性シート１００のサイズがＡ４サイズであれば、規定の距離は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの半分の距離である。

照射部６０によって電磁波が照射されると、熱膨張性シート１００のうちの、カーボンブラックを含む黒色インクで濃淡画像２００が印刷された部分は発熱し、規定の温度にまで加熱されると膨張する。

規定の温度は、熱膨張層１０２に含まれる熱膨張剤が膨張を開始する温度であって、例えば８０℃から１２０℃程度の温度である。制御部７０は、所定の強度で電磁波を照射している照射部６０を所定の速度で移動させることによって、熱膨張性シート１００のうちの濃淡画像２００が印刷された部分を規定の温度以上に加熱する。所定の強度及び所定の速度は、熱膨張性シート１００を規定の温度以上に加熱できるように予め設定されている。

このように、制御部７０は、搬送モータ５５によって照射部６０を第１の方向に移動させながら、照射部６０に電磁波を照射させることによって、熱膨張性シート１００を膨張させる。熱膨張性シート１００のうちの濃淡画像２００が印刷された部分は、濃淡画像２００における黒色の濃さに応じた高さに膨張する。このとき、画像処理装置３０において、濃淡画像２００のうち、カラー画像２１０と重ねて印刷された重複領域２２０の濃度は、カラー画像２１０が電磁波を吸収する度合いに基づいて補正されている。そのため、熱膨張性シート１００は、重複領域２２０では、補正された濃淡画像２００による発熱とカラー画像２１０による発熱とによって膨張する。これによって、熱膨張性シート１００に所望の造形物が造形される。

このような膨張処理によって、照射部６０は第２の位置Ｐ２に到達する。膨張処理を実行した後、制御部７０は、図示しないが、照射部６０を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に向けて移動させながら、すなわち照射部６０を初期位置に戻しながら、必要に応じて、換気部５４による換気処理、又は冷却部６４による冷却処理を実行する。具体的に説明すると、制御部７０は、換気部５４を駆動させて、膨張処理によって加熱された筐体５１内の空気を外部に排出する。また、制御部７０は、冷却部６４を駆動させて、膨張処理によって加熱された照射部６０及び熱膨張性シート１００を冷却する。

＜造形システム１の処理フロー＞
以上のように構成された造形システム１において実行される処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。

まず、図１５を参照して、画像処理装置３０において実行される濃淡画像補正処理の流れについて説明する。図１５に示す濃淡画像補正処理において、制御部３１は、受付部３１１として機能し、造形システム１によって造形すべき造形物の指定を受け付ける（ステップＳ１）。ユーザは、操作部３３を操作して、造形システム１が造形可能な複数の造形物のうちから、所望の造形物を指定することができる。

造形物の指定を受け付けると、制御部３１は、濃淡画像２００とカラー画像２１０とが重ねて印刷されるか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的に説明すると、制御部３１は、指定された造形物を造形するための濃淡画像２００と、その造形物に着色するためのカラー画像２１０とが、例えば図１０に示したように、熱膨張性シート１００に印刷された際に少なくとも一部で重複するか否かを判定する。

濃淡画像２００とカラー画像２１０とが重ねて印刷されると判定した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部３１は、取得部３１２として機能し、カラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いを取得する（ステップＳ３）。具体的に説明すると、制御部３１は、カラー画像２１０を印刷する際に使用されるカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙと、吸収率データ３２２に格納された吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙとによって、カラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙと同じ程度の電磁波を吸収する黒色インクの補正量ΔＬを計算する。

カラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いを取得すると、制御部３１は、補正部３１３として機能し、濃淡画像２００を補正する（ステップＳ４）。具体的に説明すると、制御部３１は、濃淡画像２００のうちの、カラー画像２１０と重複して印刷される領域の濃度を、ステップＳ２で計算した黒色インクの補正量ΔＬに相当する分だけ低下させる。これにより、制御部３１は、例えば図５に示した濃淡画像２００を、図１１に示した補正画像２５０に補正する。

一方で、ステップＳ２において、濃淡画像２００とカラー画像２１０とが重ねて印刷されないと判定した場合（ステップＳ２；ＮＯ）、濃淡画像２００を補正する必要が無いため、制御部３１は、ステップＳ３，Ｓ４の処理をスキップする。

ステップＳ４において濃淡画像２００を補正すると、或いはステップＳ３，Ｓ４の処理をスキップすると、制御部３１は、出力部３１４として機能し、印刷データを印刷装置４０に出力する（ステップＳ５）。具体的に説明すると、制御部３１は、濃淡画像２００を補正した場合には、補正した後の濃淡画像２００のデータと対応するカラー画像２１０のデータとを印刷装置４０に出力する。一方で、濃淡画像２００を補正していない場合には、制御部３１は、補正していない濃淡画像２００のデータと対応するカラー画像２１０のデータとを印刷装置４０に出力する。これにより、制御部３１は、濃淡画像２００とカラー画像２１０とを印刷装置４０に印刷させる。以上によって、図１５に示した濃淡画像補正処理は終了する。

次に、図１６に示すフローチャート及び図１７（ａ）〜（ｄ）に示す熱膨張性シート１００の断面図を参照して、印刷装置４０及び膨張装置５０において実行される造形物の製造処理の流れについて説明する。

第１に、ユーザは、造形物が造形される前の熱膨張性シート１００を準備する。そして、ユーザは、熱膨張性シート１００を、その表面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１００の表面に変換層１０４及びカラーインク層１０５を印刷する（ステップＳ１００）。変換層１０４は、電磁波を熱に変換する材料、具体的にはカーボンブラックを含む黒色インクで形成された層である。印刷装置４０は、画像処理装置３０から出力された印刷データのうちの、熱膨張性シート１００の表面に印刷すべき補正画像２５０（濃度が補正された濃淡画像２００）のデータ（表面発泡データ）に従って、熱膨張性シート１００の表面に、カーボンブラックを含む黒色インクを吐出する。また、印刷装置４０は、画像処理装置３０から出力された印刷データのうちのカラー画像２１０のデータに従って、熱膨張性シート１００の表面に、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのうちの少なくとも１色以上のインクを吐出する。その結果、図１７（ａ）に示すように、インク受容層１０３上に変換層１０４とカラーインク層１０５とが形成される。

なお、図１７（ａ）では、理解を容易にするため、変換層１０４及びカラーインク層１０５は、インク受容層１０３の上に形成されているように示されている。しかしながら、より正確には、カラーインク及び黒色インクはインク受容層１０３の内部に吸収されるため、変換層１０４及びカラーインク層１０５は、インク受容層１０３の中に形成される。図１７（ｂ）〜（ｄ）でも同様である。

なお、印刷装置４０は、カラーインク層１０５において黒又はグレーの色の画像を印刷する場合には、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの３色のインクを混色して形成するか、或いはカーボンブラックを含まない黒色のインクを更に使用することによって形成する。

第２に、ユーザは、変換層１０４とカラーインク層１０５とが印刷された熱膨張性シート１００を、その表面を上側に向けて膨張装置５０に挿入する。膨張装置５０は、挿入された熱膨張性シート１００の表面に照射部６０によって電磁波を照射する（ステップＳ２００）。熱膨張性シート１００の表面に印刷された変換層１０４は、照射された電磁波を吸収することによって発熱する。このとき、カラーインク層１０５も、僅かではあるが電磁波を吸収することによって発熱する。その結果、図１７（ｂ）に示すように、熱膨張性シート１００のうちの主に変換層１０４が印刷された部分が盛り上がって膨張する。

第３に、ユーザは、カラーインク層１０５が印刷された熱膨張性シート１００を、その裏面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１００の裏面に変換層１０６を印刷する（ステップＳ３００）。変換層１０６は、熱膨張性シート１００の表面に印刷された変換層１０４と同様に、電磁波を熱に変換する材料、具体的にはカーボンブラックを含む黒色インクで形成された層である。印刷装置４０は、画像処理装置３０から出力された印刷データのうちの、熱膨張性シート１００の裏面に印刷すべき濃淡画像２００のデータ（裏面発泡データ）に従って、熱膨張性シート１００の裏面に、カーボンブラックを含む黒色インクを吐出する。その結果、図１７（ｃ）に示すように、基材１０１の裏面に変換層１０６が形成される。

第４に、ユーザは、変換層１０６が印刷された熱膨張性シート１００を、その裏面を上側に向けて膨張装置５０に挿入する。膨張装置５０は、挿入された熱膨張性シート１００の裏面に、照射部６０によって電磁波を照射する（ステップＳ４００）。熱膨張性シート１００の裏面に印刷された変換層１０６は、照射された電磁波を吸収することによって発熱する。その結果、図１７（ｄ）に示すように、熱膨張性シート１００のうちの変換層１０６が印刷された部分が盛り上がって膨張する。

以上のように、熱膨張性シート１００のうちの変換層１０４，１０６が形成された部分が膨張することによって、熱膨張性シート１００にカラーの造形物が造形される。変換層１０４，１０６は、その濃度が濃い部分ほど大きく加熱されるため、より大きく膨張する。そのため、目標となる高さに応じて変換層１０４，１０６の濃淡を調整することで、様々な形状の造形物を得ることができる。

なお、熱膨張性シート１００を裏面から加熱する処理を省略しても良い。この場合、図１６におけるステップＳ３００，Ｓ４００は省略される。また、ステップＳ１００において、変換層１０４とカラーインク層１０５とを印刷する順番は、どちらが先であっても良いし、同時でも良い。或いは、カラーインク層１０５を印刷した後、カラーインク層１０５が印刷された熱膨張性シート１００の表面に剥離可能な剥離層を貼り、剥離層の上から変換層１０４を印刷しても良い。ステップＳ２００において熱膨張性シート１００を膨張させた後、ユーザが剥離層を剥離することで、変換層１０４を除去することができる。これにより、造形物から変換層１０４による黒色を除去することができるため、鮮やかな色彩を有する造形物を製造し易くなる。

以上説明したように、実施形態１に係る造形システム１において、画像処理装置３０は、濃淡画像２００とカラー画像２１０とが熱膨張性シート１００に重ねて印刷される場合、濃淡画像２００のうちの、カラー画像２１０と重ねて印刷される重複領域２２０の濃度を補正する。そして、画像処理装置３０は、印刷装置４０に、補正した濃淡画像２００（補正画像２５０）とカラー画像２１０とを熱膨張性シート１００に印刷させる。このように濃淡画像２００の濃度を補正することによって、カラーインクが電磁波を吸収して発熱することで熱膨張性シート１００が過度に膨張されることを抑制することができる。その結果、所望の色彩を有する造形物を精度良く製造することができる。

特に、濃淡画像２００とカラー画像２１０とが重ねて印刷される重複領域２２０では、濃淡画像２００による黒色によって、カラー画像２１０による色彩がくすみ易い、すなわち黒みがかり易くなる。これに対して、実施形態１に係る画像処理装置３０は、濃淡画像２００の濃度を低下させるため、濃淡画像２００として使用する黒色インクの量を減らすことができる。その結果、インクの使用量を節約することができると共に、黒色インクによる色のくすみを軽減でき、カラー画像２１０による色彩をより鮮明に表現することができる。

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態２において、実施形態１と同様の構成については説明を省略する。

図１８に、実施形態２に係る造形システム１ａの構成を示す。上記実施形態１に係る造形システム１は、１つの印刷装置４０を備えており、１つの印刷装置４０において、濃淡画像２００とカラー画像２１０とを熱膨張性シート１００に印刷した。これに対して、実施形態２に係る造形システム１ａは、図１８に示すように、画像処理装置３０と、複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…と、膨張装置５０と、を備える。

複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…のそれぞれは、図１２に示したものと同等又は同様の構成を備えており、熱膨張性シート１００に濃淡画像２００及びカラー画像２１０を印刷する印刷手段として機能する。造形システム１ａにおいて、ユーザは、複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…のうちから１つの印刷装置４０を選択して使用することができる。

実施形態２に係る画像処理装置３０において、記憶部３２は、複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…に対応した吸収率データ３２２ａを記憶している。吸収率データ３２２ａは、図１９に示すように、造形システム１ａで使用可能な複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…のそれぞれにおいて使用されるＣＭＹの各カラーインクによる電磁波の吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙの情報を格納したデータである。

上述したように、カラーインクは、その色によって電磁波を透過し易い波長域と電磁波を吸収し易い波長域とが異なるが、同じ色のインクでも、インクの種類、印刷装置４０の機種、印刷装置４０の製造業者等によっても、電磁波の透過率及び吸収率は異なる。具体的に、製造業者が異なる印刷装置Ａ，Ｂ，Ｃについて、同じ条件のもとでのＣＭＹのカラーインクによる電磁波の吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙは、図１９に示すように互いに異なる値になる。このような吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙの値は、造形システム１ａで使用可能な複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…（印刷装置Ａ，Ｂ，Ｃ，…）のそれぞれについて、予め実験によって測定され、画像処理装置３０の記憶部３２に吸収率データ３２２ａとして記憶される。

画像処理装置３０において、受付部３１１は、複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…のうちから、濃淡画像２００とカラー画像２１０とを印刷する印刷装置４０の選択を受け付ける。具体的に説明すると、受付部３１１は、例えば図２０に示すような印刷装置４０の選択画面を表示部３４に表示する。ユーザは、図２０に示す選択画面を見ながら、操作部３３を操作して、利用可能な少なくとも１つの印刷装置４０ａ，４０ｂ，…のうちから所望の印刷装置４０を選択する。受付部３１１は、このようにしてユーザから入力された印刷装置４０の選択を受け付ける。

取得部３１２は、受付部３１１によって選択が受け付けられた印刷装置４０によってカラー画像２１０が印刷された熱膨張性シート１００に、膨張装置５０によって電磁波が照射された場合における、カラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いを取得する。具体的に説明すると、取得部３１２は、吸収率データ３２２ａに格納された複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…のデータのうちの、ユーザによって選択された印刷装置４０で使用されるカラーインクによる電磁波の吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙを参照する。そして、取得部３１２は、参照した吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙと、指定された造形物に着色するためのカラー画像２１０を印刷する際に使用されるＣＭＹのカラーインクの量Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙと、を上記（１）式に適用する。これにより、取得部３１２は、カラーインクによる電磁波の吸収の度合いを示す指標として、見積もった量のカラーインクと同じ程度の電磁波を吸収する黒色インクの補正量ΔＬを計算する。ここで、吸収率Ａｃ，Ａｍ，Ａｙの値は、複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…のそれぞれによって異なるため、計算される黒色インクの補正量ΔＬは、選択された印刷装置４０に応じて異なる量になる。

補正部３１３は、取得部３１２によって取得されたカラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いに基づいて、濃淡画像２００のうちの重複領域２２０の濃度を補正する。出力部３１４は、補正部３１３によって濃度が補正された濃淡画像２００と、カラー画像２１０とを、受付部３１１によって選択が受け付けられた印刷装置４０に出力する。そして、出力部３１４は、この印刷装置４０に、出力した濃淡画像２００とカラー画像２１０とを、熱膨張性シート１００に印刷させる。補正部３１３及び出力部３１４の機能については、実施形態１と同様であるため説明を省略する。

以上説明したように、実施形態２に係る造形システム１ａは、複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…のそれぞれで使用されるカラーインクによって電磁波の吸収の度合いが異なることを考慮して、濃淡画像２００を補正する。これにより、複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…で濃淡画像２００とカラー画像２１０とを印刷可能な状況において、これらのうちのどの印刷装置４０がユーザによって選択された場合であっても、選択された印刷装置４０に応じて適切に補正された濃淡画像２００を熱膨張性シート１００に印刷することができる。その結果、複数の印刷装置４０ａ，４０ｂ，…間で使用されるカラーインクの違いにかかわらず、所望の色彩を有する造形物を精度良く製造することができる。

（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３について説明する。実施形態３において、実施形態１と同様の構成については説明を省略する。

上記実施形態１，２に係る画像処理装置３０は、濃淡画像２００とカラー画像２１０とが重ねて印刷される場合に、カラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いに基づいて、濃淡画像２００の濃度を補正した。これに対して、実施形態３では、画像処理装置３０は、濃淡画像２００だけでなく、更にカラー画像２１０を補正する。

より詳細に説明すると、カラー画像２１０による色彩だけでなく、濃淡画像２００による濃淡によっても、造形物の色彩を表現する場合がある。このような場合、補正によって濃淡画像２００の濃度が低下すると、造形物の色彩が変わるため、所望の色彩を有する造形物が得られなくなる。このような状況を回避するため、実施形態３に係る造形システム１は、濃淡画像２００の濃度を低下させた分、カラー画像２１０の色彩を補正することにより、所望の色彩を表現する。

補正部３１３は、実施形態１，２と同様に、濃淡画像２００が熱膨張性シート１００にカラー画像２１０と重ねて印刷される場合、濃淡画像２００のうちの重複領域２２０の濃度を、重複領域２２０におけるカラー画像２１０の色彩に応じて補正する。具体的には図１１に示したように、補正部３１３は、取得部３１２によって取得されたカラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いに基づいて、重複領域２２０の濃度を低下させる。

更に、実施形態３では、補正部３１３は、重複領域２２０におけるカラー画像２１０の色彩を、重複領域２２０の濃度を補正した度合いに応じて補正する。具体的に説明すると、重複領域２２０では、濃淡画像２００の濃度が低下した分だけ黒色が薄くなっている。このような薄くなった黒色を補うため、補正部３１３は、重複領域２２０の濃度の低下の度合いに応じて、カラー画像２１０のうちの、濃淡画像２００と重ねて印刷される領域の色彩に黒みを増やす。

ここで、カラー画像２１０における黒色は、ＣＭＹの３色のインクを混色することによって、カーボンブラックを含まない黒色として生成することができる。そのため、補正部３１３は、重複領域２２０におけるカラー画像２１０の色彩の濃度、すなわちＣＭＹの各カラーインクの濃度を上昇させる。これにより、補正部３１３は、濃淡画像２００における黒色インクの補正量ΔＬに対応する量の黒色をカラーインクによって生成し、重複領域２２０におけるカラー画像２１０の色彩を、黒色に近づける。

出力部３１４は、印刷装置４０に、補正部３１３によって濃度が補正された濃淡画像２００を、カーボンブラックを含む黒色インクで熱膨張性シート１００に印刷させ、補正部３１３によって色彩が補正されたカラー画像２１０を、少なくとも１色以上のインクで熱膨張性シート１００に印刷させる。その後、膨張装置５０は、濃度が補正された濃淡画像２００と色彩が補正されたカラー画像２１０とが印刷された熱膨張性シート１００に対して電磁波を照射することにより、熱膨張性シート１００を膨張させる。これにより、造形物が製造される。

以上説明したように、実施形態３に係る造形システム１は、濃淡画像２００の濃度をカラー画像２１０の色彩に応じて補正すると共に、カラー画像２１０の色彩を濃淡画像２００の濃度の低下を埋め合わせるように補正する。これにより、熱膨張性シート１００を精度良く膨張させることができると共に、濃淡画像２００の濃度が補正されることによる色彩の劣化を抑制することができる。その結果、所望の色彩を有する造形物を精度良く製造することができる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、吸収率データ３２２，３２２ａは、画像処理装置３０の記憶部３２に記憶されていた。しかしながら、本発明において、吸収率データ３２２，３２２ａは、画像処理装置３０の外部の装置に記憶されていても良い。外部の装置は、例えばクラウドコンピューティングのリソースを提供するサーバ等である。この場合、画像処理装置３０は、インターネット等の広域ネットワークを介して外部の装置と接続して吸収率データ３２２，３２２ａを参照し、カラーインクによる電磁波の吸収の度合いを取得する。或いは、外部の装置が、吸収率データ３２２，３２２ａに基づいてカラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いを取得する取得部３１２の機能を備えていても良い。

上記実施形態では、取得部３１２は、濃淡画像２００における黒色インクの補正量ΔＬを上記（１）式によって計算することにより、カラー画像２１０による電磁波の吸収の度合いを取得した。しかしながら、本発明において、カラー画像２１０の色彩（ＣＭＹの各カラーインクの量）と電磁波の吸収の度合い（補正量ΔＬ）との対応関係が予め定められており、取得部３１２は、この対応関係に基づいて、カラー画像２１０の色彩から電磁波の吸収の度合いを取得しても良い。

上記実施形態では、印刷装置４０は、カラー画像２１０を、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを用いて印刷するとして説明した。しかしながら、本発明において、カラー画像２１０は、造形物を所望の色彩に着色することができるものであれば、多色のインクを用いることに限らず、少なくとも１色以上のインクを用いるものであれば良い。また、カラー画像２１０における色彩は、ＣＭＹＫによる表現法に限らず、他の表現法で表現されるものであっても良い。

上記実施形態では、熱膨張性シート１００は、基材１０１と熱膨張層１０２とインク受容層１０３とを備えていた。しかしながら、本発明において、熱膨張性シート１００の構成はこれに限らない。例えば、熱膨張性シート１００は、インク受容層１０３を備えなくても良いし、表面又は裏面に剥離可能な剥離層を備えていても良い。或いは、熱膨張性シート１００は、他の任意の材料による層を備えていても良い。

上記実施形態では、画像処理装置３０と印刷装置４０と膨張装置５０とは、それぞれ独立した装置であった。しかしながら、本発明において、画像処理装置３０と印刷装置４０と膨張装置５０とのうちの少なくともいずれか２つが一体となっていても良い。

上記実施形態では、膨張装置５０は、照射部６０を移動させる移動手段として搬送モータ５５を備えており、位置が固定された熱膨張性シート１００に対して、照射部６０を移動させながら電磁波を照射する方式で、熱膨張性シート１００を膨張させた。しかしながら、膨張装置５０は、熱膨張性シート１００を搬送する搬送機構を備えており、搬送される熱膨張性シート１００に対して、位置が固定された照射部６０から電磁波を照射する方式で、熱膨張性シート１００を膨張させても良い。このように、膨張装置５０は、熱膨張性シート１００と照射部６０とを相対的に移動させることができれば、どのような方式で熱膨張性シート１００を膨張させても良い。

印刷装置４０の印刷方式は、インクジェット方式に限らない。例えば、印刷装置４０は、レーザー方式のプリンタであって、トナーと現像剤とによって画像を印刷しても良い。また、変換層１０４，１０６は、電磁波を熱に変換しやすい材料であれば、カーボンブラックを含む黒インク以外の材料によって形成されても良い。この場合、変換層１０４，１０６は、印刷装置４０以外の手段によって形成されるものであっても良い。

上記実施形態において、画像処理装置３０の制御部３１は、ＣＰＵを備えており、ＣＰＵの機能によって、受付部３１１、取得部３１２、補正部３１３及び出力部３１４として機能した。しかし、本発明に係る画像処理装置３０において、制御部３１は、ＣＰＵの代わりに、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、各種制御回路等の専用のハードウェアを備え、専用のハードウェアが、受付部３１１、取得部３１２、補正部３１３及び出力部３１４として機能しても良い。この場合、各処理を個別のハードウェアで実行しても良いし、各処理をまとめて単一のハードウェアで実行しても良い。また、各処理のうち、一部を専用のハードウェアによって実行し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実行しても良い。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた画像処理装置３０として提供できることはもとより、プログラムの適用により、画像処理装置３０を制御するコンピュータに、上記実施形態で例示した画像処理装置３０による各機能構成を実現させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した画像処理装置３０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することができる。

このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正手段と、
前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷し、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前記濃淡画像と前記カラー画像とが印刷された前記熱膨張性シートに電磁波を照射することにより、前記熱膨張性シートを膨張させる膨張手段と、
を備えることを特徴とする造形システム。
（付記２）
前記印刷手段によって前記カラー画像が印刷された前記熱膨張性シートに、前記膨張手段によって電磁波が照射された場合における、前記カラー画像による電磁波の吸収の度合いを取得する取得手段、
を更に備え、
前記補正手段は、前記取得手段によって取得された前記吸収の度合いに基づいて、前記重複領域の濃度を補正する、
ことを特徴とする付記１に記載の造形システム。
（付記３）
前記補正手段は、前記取得手段によって取得された前記吸収の度合いがより大きい場合、前記重複領域の濃度をより低下させる、
ことを特徴とする付記２に記載の造形システム。
（付記４）
前記取得手段は、前記吸収の度合いを、前記重複領域に含まれる複数の部分のそれぞれについて取得し、
前記補正手段は、前記複数の部分のうちの、前記取得手段によって取得された前記吸収の度合いがより大きい部分の濃度をより低下させる、
ことを特徴とする付記２又は３に記載の造形システム。
（付記５）
前記複数の印刷手段のうちから、前記熱膨張性シートに前記濃淡画像と前記カラー画像とを印刷する印刷手段の選択を受け付ける受付手段、
を更に備え、
前記取得手段は、前記受付手段によって前記選択が受け付けられた前記印刷手段によって前記カラー画像が印刷された前記熱膨張性シートに、前記膨張手段によって電磁波が照射された場合における、前記カラー画像による電磁波の吸収の度合いを取得する、
ことを特徴とする付記２から４のいずれか１つに記載の造形システム。
（付記６）
前記補正手段は、前記濃淡画像が前記熱膨張性シートに前記カラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの前記重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正し、且つ、前記重複領域における前記カラー画像の色彩を、前記重複領域の濃度を補正した度合いに応じて補正し、
前記印刷手段は、前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、前記材料で前記熱膨張性シートに印刷し、前記補正手段によって前記色彩が補正された前記カラー画像を、前記少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１つに記載の造形システム。
（付記７）
熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正手段と、
印刷装置に、前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷させ、前記印刷装置に、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷させる印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
（付記８）
熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正ステップと、
前記補正ステップで前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷し、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷する印刷ステップと、
前記印刷ステップで前記濃淡画像と前記カラー画像とが印刷された前記熱膨張性シートに電磁波を照射することにより、前記熱膨張性シートを膨張させて造形物を製造する膨張ステップと、
を含むことを特徴とする造形物の製造方法。
（付記９）
コンピュータを、
熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正手段、
印刷装置に、前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷させ、前記印刷装置に、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷させる印刷制御手段、
として機能させるためのプログラム。

１，１ａ…造形システム、１０…造形物、３０…画像処理装置、３１…制御部、３２…記憶部、３３…操作部、３４…表示部、３５…記録媒体駆動部、３６…通信部、４０，４０ａ，４０ｂ…印刷装置、４１…キャリッジ、４２…印刷ヘッド、４３，４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ…インクカートリッジ、４４…ガイドレール、４５…駆動ベルト、４５ｍ…モータ、４６…フレキシブル通信ケーブル、４７…フレーム、４８…プラテン、４９ａ…給紙ローラ対、４９ｂ…排紙ローラ対、５０…膨張装置、５１…筐体、５２…挿入部、５３…トレイ、５４…換気部、５５…搬送モータ、５６…搬送レール、６０…照射部、６１…ランプヒータ、６２…反射板、６３…温度センサ、６４…冷却部、６５…バーコードリーダ、６９…電源部、７０…制御部、１００…熱膨張性シート、１０１…基材、１０２…熱膨張層、１０３…インク受容層、１０４，１０６…変換層、１０５…カラーインク層、２００…濃淡画像、２１０…カラー画像、２２０…重複領域、２５０…補正画像、３１１…受付部、３１２…取得部、３１３…補正部、３１４…出力部、３２１…造形データ、３２２，３２２ａ…吸収率データ、Ｄ１…副走査方向、Ｄ２…主走査方向

Claims (9)

1. 熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正手段と、
   前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷し、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段によって前記濃淡画像と前記カラー画像とが印刷された前記熱膨張性シートに電磁波を照射することにより、前記熱膨張性シートを膨張させる膨張手段と、
   を備えることを特徴とする造形システム。
2. 前記印刷手段によって前記カラー画像が印刷された前記熱膨張性シートに、前記膨張手段によって電磁波が照射された場合における、前記カラー画像による電磁波の吸収の度合いを取得する取得手段、
   を更に備え、
   前記補正手段は、前記取得手段によって取得された前記吸収の度合いに基づいて、前記重複領域の濃度を補正する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の造形システム。
3. 前記補正手段は、前記取得手段によって取得された前記吸収の度合いがより大きい場合、前記重複領域の濃度をより低下させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の造形システム。
4. 前記取得手段は、前記吸収の度合いを、前記重複領域に含まれる複数の部分のそれぞれについて取得し、
   前記補正手段は、前記複数の部分のうちの、前記取得手段によって取得された前記吸収の度合いがより大きい部分の濃度をより低下させる、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の造形システム。
5. 前記複数の印刷手段のうちから、前記熱膨張性シートに前記濃淡画像と前記カラー画像とを印刷する印刷手段の選択を受け付ける受付手段、
   を更に備え、
   前記取得手段は、前記受付手段によって前記選択が受け付けられた前記印刷手段によって前記カラー画像が印刷された前記熱膨張性シートに、前記膨張手段によって電磁波が照射された場合における、前記カラー画像による電磁波の吸収の度合いを取得する、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の造形システム。
6. 前記補正手段は、前記濃淡画像が前記熱膨張性シートに前記カラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの前記重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正し、且つ、前記重複領域における前記カラー画像の色彩を、前記重複領域の濃度を補正した度合いに応じて補正し、
   前記印刷手段は、前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、前記材料で前記熱膨張性シートに印刷し、前記補正手段によって前記色彩が補正された前記カラー画像を、前記少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の造形システム。
7. 熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正手段と、
   印刷装置に、前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷させ、前記印刷装置に、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷させる印刷制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
8. 熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正ステップと、
   前記補正ステップで前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷し、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷する印刷ステップと、
   前記印刷ステップで前記濃淡画像と前記カラー画像とが印刷された前記熱膨張性シートに電磁波を照射することにより、前記熱膨張性シートを膨張させて造形物を製造する膨張ステップと、
   を含むことを特徴とする造形物の製造方法。
9. コンピュータを、
   熱膨張性シートにおける膨張させる部分と膨張の度合いとを濃淡によって示す濃淡画像が、前記熱膨張性シートにカラー画像と重ねて印刷される場合、前記濃淡画像のうちの、前記カラー画像と重ねて印刷される重複領域の濃度を、前記重複領域における前記カラー画像の色彩に応じて補正する補正手段、
   印刷装置に、前記補正手段によって前記濃度が補正された前記濃淡画像を、電磁波を熱に変換する材料で前記熱膨張性シートに印刷させ、前記印刷装置に、前記カラー画像を、少なくとも１色以上のインクで前記熱膨張性シートに印刷させる印刷制御手段、
   として機能させるためのプログラム。

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