JP2019058113A - 食鳥屠体ササミ筋入機構 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、竜骨の延在方向に移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに、前記移動方向の側方からナイフを接近させてササミに側方から筋入れする筋入機構であって、ナイフ作動の不安定化を抑制できる筋入機構を提供することを目的とする。
ササミからの反力が引張軸力と軸力に直角の法線力とに分散されてナイフに印加されるので、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向に直交する真横からナイフを接近させてササミに係合させ、ササミからナイフに印加される反力が法線力のみとなる場合や、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向前方側方から斜めにナイフを接近させ、ササミからナイフに印加される反力が圧縮軸力と軸力に直角の法線力とに分散される場合に比べて、ナイフの曲げ変形やナイフとナイフ駆動機構との接続部の変形等の発生が抑制され、ナイフの作動が安定する。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラにナイフを接近させる場合、鉤形に屈曲した切刃で遠ざかろうとするササミの腱やササミを覆う膜組織を引っ掛けて切断するのが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、筋入機構は、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向とナイフの接近方向の成す傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構を備える。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動速度やナイフ切刃の形状等に応じて、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向と筋入機構のナイフの接近方向の成す傾斜角度を調整するのが望ましい。
保持部材1は、噛合部1aに固定されると共にレールBに係合してレールBによって案内される台車部1bと、台車部1bによって回転可能に支持された四葉のクローバー形状の回転台1cと、回転台1cに固定されると共にササミ100a付き食鳥屠体上半部ガラ100の胸腔100eに内勘合して食鳥屠体上半部ガラ100を保持する嵌合部1dと、台車部1bに固定された中心軸1e1回りに揺動可能で、一端部に設けたピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1、1c1’、1c1”に係合すると回転台1cの回転を阻止し、ピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1、1c1’から離脱すると回転台1cの回転を許容する回転台ロック部材1eとを備えている。回転台ロック部材1eは図示しないバネの付勢力を受けて、ピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部に係合する方向へ付勢されている。
食鳥屠体ササミ筋入装置は、図2に白抜き矢印で示す保持部材1の進行方向に関して、第1嵌合部回転機構2よりも前方で且つ第2嵌合部回転機構2’よりも後方に配設されてレールBを間に挟んで正対する一対の第1筋入機構3aと、第2嵌合部回転機構2’よりも前方に配設されてレールBを間に挟んで正対する一対の第2筋入機構3bと、第2筋入機構3bよりも前方に配設されてレールBを間に挟んで正対する一対の第3筋入機構3cとを備えている。
図4に示す第2嵌合部回転機構2’の構造は、第1嵌合部回転機構2と同一である。
図5に示すように、保持部材1を進行方向後方から見た時に、ひいては食鳥屠体上半部ガラ100を頸椎100gからヤゲン100c方向に見た時に、ナイフ3a1が側方下方から所定の第1傾斜角度θ1で斜めに保持部材1に接近するように、台座3a3は、保持部材1に対して傾斜して配設されている。
図2に示すように、保持部材1からレールBに向かう方向に保持部材1を見た時に、ひいては保持部材1によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラ100を竜骨100dから胸腔100e方向に見た時に、ナイフ3a1が図2に白抜き矢印で示す保持部材1の進行方向後方側方から所定の第2傾斜角度θ2で斜めに保持部材1に接近するように、台座3a3は、保持部材1の進行方向に対して傾斜して配設されている。
図5に示すように、第1筋入機構3aは、円弧穴と円弧穴に係合するボルト、ナットを用いて保持部材1に対するナイフ3a1の第1傾斜角度θ1を調整する第1傾斜角度調整機構3a4と、長穴と長穴に嵌合するボルト、ナットを用いて保持部材1に対するナイフ3a1の高さを調整する高さ調整機構3a5と、第1傾斜角度調整機構3a4と同様の円弧穴と円弧穴に係合するボルト、ナットを用いて保持部材1に対するナイフ3a1の第2傾斜角度θ2を調整する第2傾斜角度調整機構3a6と、長穴と長穴に嵌合するボルト、ナットを用いて台座3a3、ひいてはエアシリンダー3a2のナイフ前進後退方向位置を調整する前進後退方向位置調整機構3a7とを有している。
ナイフ3a1は、図5(a)に示す、先端部3a1”が食鳥屠体上半部ガラ100の竜骨(胸骨稜)100dに接近した稼働位置と、図5(b)に示す、先端部3a1”が食鳥屠体上半部ガラ100の竜骨100dから側方下方へ離隔した退避位置との間で往復動可能である。
第2筋入機構3bの構造と、第3筋入機構3cの構造とは、第1筋入機構3aの構造と同様である。
保持部材1に対する第1筋入機構3aのナイフ3a1の第1傾斜角度θ1と第3筋入機構3cのナイフ3c1の第1傾斜角度は、保持部材1に対する第2筋入機構3bのナイフ3b1の第1傾斜角度よりも小さな値に、即ち寝た角度に設定されている。
図2、6、7、8に示すように、第1乃至第3筋入機構のナイフ3a1、3b1、3c1は、鉤形に屈曲した切刃3a1’、3b1’、3c1’を備えている。第2筋入機構と第3筋入機構のナイフの切刃3b1’、3c1’の屈曲の度合いは、第1筋入機構のナイフの切刃3a1’の屈曲の度合いよりも大である。
前処理段階の胸肉剥がし工程からササミ取り工程へ食鳥屠体上半部ガラ100が移動してきた時、図1、図2上段左方部、図3左方部、に示すように、ササミ100a付き食鳥屠体上半部ガラ100は、鎖骨100bを白抜き矢印で示す保持部材1の進行方向に関して前方へ差し向け、ヤゲン100cを白抜き矢印で示す保持部材1の進行方向に関して後方へ差し向け、竜骨100dを保持部材1から遠ざかる方向へ差し向けた状態で、胸腔100eを保持部材1の嵌合部1dに外嵌合させて、保持部材1によって保持されている。図1、2、3から分かるように、竜骨100dの長手延在方向と保持部材1の進行方向とは一致している。
ササミ100aと竜骨100dとの接続部は予め竜骨100dに沿って筋入れされている。
図3から分かるように、一端部のピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1に当接していたロック部材1eの他端部にロック解除ピン2b1が当接し、ロック部材1eを中心軸1e1回りに揺動させ、ピン1e2をくびれ部1c1から離脱させ、回転台1cを回転可能にする。次いで、回転台1cの四葉の突起部1c2に回転ピン2a1が当接し回転台1cを回転駆動する。この結果、回転台1cは90度回転する。ばねで付勢されたロック部材1eの一端部のピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1’に当接して、回転台1cの回転を阻止する。
保持部材1が移動を続けると、一端部のピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1’に当接していたロック部材1eの他端部にロック解除ピン2b2が当接し、ロック部材1eを中心軸1e1回りに揺動させ、ピン1e2をくびれ部1c1’から離脱させ、回転台1cを回転可能にする。次いで、回転台1cの四葉の突起部1c2’に回転ピン2a2が当接し回転台1cを回転駆動する。この結果、回転台1cは更に90度回転する。ばねで付勢されたロック部材1eの一端部のピン1e2が回転台1cの四葉のくびれ部1c1”に当接して、回転台1cの回転を阻止する。
回転台1cが180度回転し、ひいては嵌合部1dが180度回転することにより、食鳥屠体上半部ガラ100は、図2上段中央部、図3右方部、に示すように、鎖骨100bが進行方向後方へ差し向けられ、ヤゲン100cが進行方向前方へ差し向けられた状態になる。
図2上段中央部、図6に於いて実線で示し、又図5(b)に示す、退避位置にあったナイフ3a1が、図2上段中央部、図6に於いて矢印(1)で示すように、図2上段中央部、図6に於いて二点鎖線で示し、又図5(a)に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ3a1が側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めに食鳥屠体上半部ガラ100に接近する。ナイフ3a1の先端部3a1”が鎖骨100bよりもヤゲン100c寄りで且つ鎖骨100b近傍の第1所定位置の胸骨100fに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ3a1が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部3a1”が、図5に於いて竜骨100dから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図2上段中央部、図6に於いて竜骨100dから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨100f表面に沿って、ササミ100aを胸骨100fから引き剥がしつつ竜骨100d方向へ移動する。その結果、ナイフ3aは先端部3a1”が竜骨100dに接近した、図2上段中央部、図6に於いて二点鎖線で示し、又図5(a)に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ3a1の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。
保持部材1は図2上段中央部、図6に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、切刃3a1’は胸骨100f表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ100に対して、図2上段中央部、図6に於いて矢印(2)で示すように、頸椎100g方向へ相対移動し、ササミ100aを、鎖骨100bよりもヤゲン100c寄りで且つ鎖骨100b近傍の第1所定位置から頸椎100g側端部まで胸骨100f表面から引き剥がして側方から筋入する。
保持部材1が第1筋入機構3aに対峙する位置を通過すると、図2上段中央部、図6に於いて二点鎖線で示す稼働位置に在ったナイフ3a1は、矢印(3)で示すように、図2上段中央部、図6に於いて実線で示し、又図5(b)に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。
図2下段右方部、図7、に於いて実線で示し、又図5(b)に示す、退避位置にあったナイフ3b1が、図2下段右方部、図7、に於いて矢印(1)で示すように、図2下段右方部、図7、に於いて二点鎖線で示し、又図5(a)に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ3b1が側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めに食鳥屠体上半部ガラ100に接近する。ナイフ3b1の先端部3b1”が第1所定位置よりもヤゲン100c寄りで且つヤゲン近傍の第2所定位置の胸骨100fに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ3b1が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部3b1”が、図5に於いて竜骨100dから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図2下段右方部、図7に於いて竜骨100dから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨100f表面に沿って、ササミ100aを胸骨100fから引き剥がしつつ竜骨100d方向へ移動する。その結果、ナイフ3b1は先端部3b1”が竜骨100dに接近した、図2下段右方部、図7、に於いて二点鎖線で示し、又図5(a)に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ3b1の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。
保持部材1は、図2下段右方部、図7、に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、切刃3b1’は胸骨100f表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ100に対して、図2下段右方部、図7、に於いて矢印(2)で示すように、ヤゲン100c方向へ相対移動し、ササミ100aを、第1所定位置よりもヤゲン100c寄りで且つヤゲン近傍の第2所定位置からヤゲン100c側端部まで胸骨100f表面から引き剥がして側方から筋入する。
保持部材1が第2筋入機構3bに対峙する位置を通過すると、図2下段右方部、図7、に於いて二点鎖線で示す稼働位置に在ったナイフ3b1は、矢印(3)で示すように、図2下段右方部、図7、に於いて実線で示し、又図5(b)に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。
図2下段右方部、図8、に於いて実線で示し、又図5(b)に示す、退避位置にあったナイフ3c1が、図2下段右方部、図8、に於いて矢印(1)で示すように、図2下段右方部、図8、に於いて二点鎖線で示し、又図5(a)に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ3c1が側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めに食鳥屠体上半部ガラ100に接近する。ナイフ3c1の先端部3c1”が第1所定位置よりも頸椎100g寄りの第3所定位置の胸骨100fに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ3c1が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部3c1”が、図5に於いて竜骨100dから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図2下段右方部、図8、に於いて竜骨100dから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨100f表面に沿って、ササミ100aを胸骨100fから引き剥がしつつ竜骨100d方向へ移動する。その結果、ナイフ3c1は先端部3c1”が竜骨100dに接近した、図2下段右方部、図8、に於いて二点鎖線で示し、又図5(a)に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ3c1の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。
保持部材1は図2下段右方部、図8、に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、切刃3c1’は胸骨100f表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ100に対して、図2下段右方部、図8、に於いて矢印(2)で示すように、ヤゲン100c方向へ相対移動し、ササミ100aを、第1所定位置よりも頸椎100g寄りの第3所定位置から第2所定位置よりもヤゲン100c寄りの第4所定位置まで胸骨100f表面から引き剥がして側方から筋入する。
切刃3c1’が第4所定位置に達すると、図2下段右方部、図8、に於いて二点鎖線で示す稼働位置に在ったナイフ3c1は、矢印(3)で示すように、図2下段右方部、図8、に於いて実線で示し、又図5(b)に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ100の移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ100にナイフ3a1、3b1、3c1を接近させる場合、鉤形に屈曲した切刃3a1’、3b1’、3c1’で遠ざかろうとするササミ100aの腱や筋状膜組織を引っ掛けて切断するのが効果的である。
ササミ100aを覆う膜は弾力性に富み伸びるので、切断されずに切刃の先端からナイフ外に逃れる場合がある。従って、ササミ100aを覆う膜を切断する第2筋入機構と第3筋入機構のナイフ3b1、3c1は、切刃3b1’、3c1’の屈曲の度合いを大にして、膜が切刃3b1’、3c1’の先端からナイフ外へ逃れるのを防止している。他方、ササミ100aを覆う膜や腱のみならず鎖骨100bも切断する第1筋入機構のナイフ3a1では、切刃3a1’の屈曲の度合いを大にすると、鎖骨200bの破片が切刃3a1’の屈曲部に挟まって切刃3a1’に取り残される場合を生ずる。従って、第1筋入機構のナイフ3a1の切刃3a1’の屈曲の度合いは、第2筋入機構と第3筋入機構のナイフの切刃3b1’、3c1’の屈曲の度合いよりも小にしている。
保持部材1の移動速度やナイフ切刃3a1’、3b1’、3c1’の形状等に応じて、保持部材移動方向に対するナイフの第2傾斜角度θ2を最適値に調整可能としている。
1c 回転台
1d 嵌合部
1e ロック部材
2、2’嵌合部回転機構
2a1、2a2 回転ピン
2b1、2b2 ロック解除ピン
3a 第1筋入機構
3a1 ナイフ
3a1’ 切刃
3a1” 先端部
3a2 エアシリンダー
3a3 台座
3a4 第1傾斜角度調整機構
3a5 高さ調整機構
3a6 第2傾斜角度調整機構
3a7 前進後退方向位置調整機構
3b 第2筋入機構
3b1 ナイフ
3b1’ 切刃
3b1” 先端部
3c 第3筋入機構
3c1 ナイフ
3c1’ 切刃
3c1” 先端部
100 食鳥屠体上半部ガラ
100a ササミ
100b 鎖骨
100c ヤゲン
100d 竜骨
100e 胸腔
100f 胸骨
100g 頸椎
Claims (3)
- 竜骨の延在方向に移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに、前記移動方向の側方からナイフを接近させてササミに側方から筋入れする筋入機構であって、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラを竜骨から胸腔方向に見た時に、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラにナイフを接近させることを特徴とする筋入機構。
- ナイフは、鉤形に屈曲した切刃を備えることを特徴とする請求項1に記載の筋入機構。
- ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向とナイフの接近方向の成す傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の筋入機構。
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