JP2019058047A - 永久磁石 - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機への組付けの複雑化やトルクの減少を伴うことなく永久磁石の表面に流れる渦電流を減少させる。【解決手段】回転電機用の永久磁石１は、一対の磁極面１０の内、少なくとも一方の磁極面１０の複数箇所にスリット２が形成され、スリット２の幅であるスリット幅Ｗは、スリット２の磁極面１０からの深さであるスリット深さＤよりも小さい。【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機用の永久磁石に関する。

永久磁石を用いた回転電機の損失として、渦電流損が知られている。渦電流は、エアギャップにおける高調波磁束の影響によって磁石の表面に流れる。近年、利用が拡大している希土類磁石は、フェライト磁石に比べて導電率が高いために、渦電流も流れ易い。渦電流が流れることによって磁石が発熱すると、磁石の減磁を招く可能性があるため、渦電流を抑制することが求められる。例えば、軸方向において永久磁石を複数に分割して、１つの永久磁石の表面を流れる渦電流の電流ループを小さくする場合がある。また、特開２００４−２６０９５１号公報には、永久磁石の表面に、軸方向に延びる複数本の溝を設けて永久磁石の表面を区切り、永久磁石の表面を流れる渦電流の大きな電流ループを遮断することによって渦電流を抑制することが開示されている。

しかし、永久磁石を軸方向に分割すると部品点数が増加し、組付けが複雑化してしまう。また、永久磁石の表面に大きな溝を形成すると、溝の分だけ磁石材料の量が減少し、磁力が低下して回転電機のトルクも低下する。トルクを維持するために永久磁石を軸方向に長くすると回転電機が大型化してしまう。

特開２００４−２６０９５１号公報

上記背景に鑑みて、回転電機への組付けの複雑化やトルクの減少を伴うことなく永久磁石の表面に流れる渦電流を減少させることが望まれる。

上記に鑑みた回転電機用の永久磁石は、一対の磁極面の内、少なくとも一方の磁極面の複数箇所にスリットが形成され、当該スリットの幅であるスリット幅は、当該スリットの当該磁極面からの深さであるスリット深さよりも小さい。

永久磁石の磁極面に狭幅のスリットを設けることによって、永久磁石の磁極面を流れる渦電流の電流ループを遮断して、渦電流を抑制することができる。永久磁石が複数に分割されることなく、スリットを設けることで電流ループが遮断されるので、部品点数が増加して組付けが複雑化することも抑制される。スリットは、そのスリット幅がスリット深さよりも小さく、狭幅である。従って、スリットを設けることによる磁石表面積の減少が抑制され、磁力の低下も抑制されて、回転電機のトルクの低下も抑制される。即ち、本構成によれば、回転電機への組付けの複雑化やトルクの減少を伴うことなく永久磁石の表面に流れる渦電流を減少させることができる。

回転電機用の永久磁石のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

永久磁石型回転電機の一例を示す軸直交部分断面図 永久磁石型回転電機の一例を示す軸直交部分断面図 スリットが形成された永久磁石の一例を模式的に示す斜視図 スリットの一例を示す磁極面直交視の模式的平面図 スリットの一例を示す磁極面直交視の模式的平面図 スリットの一例を模式的に示す部分斜視図 両磁極面に形成されるスリットの一例を模式的に示す部分斜視図 両磁極面に形成されるスリットの一例を示す磁極面直交視の模式的平面図 両磁極面に形成されるスリットの一例を示す磁極面直交視の模式的平面図

以下、ロータに永久磁石が埋め込まれた埋込磁石型回転電機を例として、回転電機用の永久磁石の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、永久磁石型の回転電機８の一例を示す軸直交部分断面図である。ここでは、ロータ８１に用いられる永久磁石１を例として説明するが、永久磁石１はステータ８３に用いられるものであってもよい。以下、回転軸に沿った方向を軸方向Ｌ、回転方向に沿った方向を周方向Ｃ、回転軸を中心とした径に沿った方向を径方向Ｒと称して説明する。

ここでは、ステータ８３の径方向内側に間隙８８（エアギャップ）を介してロータ８１が配置されたインナーロータ型の回転電機８を例示する。永久磁石１は、例えば図１に示すように、一方の磁極面１０（第１磁極面１１）が周方向Ｃに沿うように、周方向Ｃに並べて配置される。つまり、第１磁極面１１は径方向外側（間隙８８の側）を向いており、他方の磁極面１０である第２磁極面１２は径方向内側を向いている。非磁極面１３は、第１磁極面１１と第２磁極面１２とをつないでいる。

また、永久磁石１は、例えば図２に示すように、２つの永久磁石１が間隙８８の側に開いたＶ字型となるように配置される形態であってもよい。この場合、当該２つの永久磁石１によって１つの磁極が形成される。この場合も、相対的に径方向外側を向いている磁極面１０を第１磁極面１１と称し、相対的に径方向内側を向いている磁極面１０を第２磁極面１２と称する。この場合、第１磁極面１１と第２磁極面１２とをつなぐ非磁極面１３も、相対的に径方向外側（間隙８８の側）を向いた第１非磁極面１４と、径方向内側を向いた第２非磁極面１５とに区別することができる。

詳細については、図３以下を参照して後述するが、永久磁石１には、一対の磁極面１０の内、少なくとも一方の磁極面１０の複数箇所にスリット２が形成されている。図１及び図２には、第１磁極面１１の複数箇所に、軸方向Ｌに沿って延びるように複数本のスリット２が形成されている形態を模式的に示している。これらのスリット２は、永久磁石１を流れる渦電流を低減するために設けられている。

永久磁石１を用いた回転電機８の損失として、渦電流損が知られている。渦電流は、間隙８８における高調波磁束の影響によって磁石の表面に流れる。渦電流が流れることによって磁石が発熱すると、磁石の減磁を招く可能性がある。このようなスリット２を設けることによって、渦電流のループを遮断して、渦電流を抑制することができる。多くのスリット２が形成される方が、渦電流のループが多数の箇所で遮断されるために、渦電流の抑制効果が高くなる。しかし、スリット２を多く形成すると、その分磁力も減少するため、抑制した渦電流の値に応じて適切にスリット２を設けることが好適である。

尚、スリット２は、ステータ８３とロータ８１との間隙８８の側を向いた磁極面１０、即ち第１磁極面１１に少なくとも形成されていると好適である。渦電流は、磁界の高調波成分によって発生するが、磁界の高調波成分はロータ８１とステータ８３との間隙８８に近い側に与える影響が大きい。つまり、渦電流は、間隙８８の側に多く発生するので、スリット２は少なくとも間隙８８の側の第１磁極面１１に設けられることが好ましい。もちろん、第１磁極面１１及び第２磁極面１２の両方にスリット２が設けられてもよい。

また、図２に示すように、例えば２つの永久磁石１が径方向外側に開いたＶ字型に形成される場合には、スリット２は、一対の磁極面１０をつなぐ非磁極面１３の内、少なくとも間隙８８の側を向いた面（第１非磁極面１４）にも形成されていると好適である。上述したように、渦電流は、間隙８８の側に多く発生するので、スリット２は間隙８８の側に設けられることが好ましい。第１磁極面１１だけではなく、間隙８８の側を向いた第１非磁極面１４にもスリット２が形成されることによって、適切に渦電流が抑制される。

図３の斜視図は、スリット２が形成された永久磁石１の一例を模式的に示している。図３に示すように、スリット２の幅であるスリット幅Ｗは、磁極面１０からのスリット２の深さであるスリット深さＤよりも小さい。スリット２を設けるとその分、磁性体材料が少なくなり、磁力が弱くなって回転電機８のトルクを低下させる可能性があるが、スリット幅Ｗを狭くすることによって、磁性体材料が減少することを抑制することができる。例えば、スリット幅Ｗは、スリット２の対向面が接触しない程度の極小幅であると好適である。スリット幅Ｗが狭いほど、スリット２を設けることによる磁力の低下を抑制することができる。

尚、スリット深さＤは、第１磁極面１１と第２磁極面１２との間の距離Ｔの１／２よりも長いと好適である。当然ながら、スリット深さＤは、“Ｔ／２”以下であってもよいが、“Ｔ／２”より大きくすることによって、渦電流をより適切に遮断することができる。スリット深さＤが浅い場合には、スリット２の底部を通って電流が流れる可能性もある。距離Ｔに対して充分なスリット深さＤを有することによって、適切に渦電流を遮断することができる。

また、スリット深さＤは、対策を要する磁束の高調波成分の周波数（ｆ）が特定できる場合には、下記式(1)で規定される浸透深さδ以上の値に設定すると好適である。式(1)において、σは導電率、μは透磁率、ωは角周波数（＝２πｆ）である。

尚、図６等を参照して後述するように、スリット２は、非磁極面１３にも形成される場合がある。上述した距離Ｔは、第１磁極面１１と第２磁極面１２との間の距離に限らず、第１非磁極面１４と第２非磁極面１５との間の距離であってもよい。つまり、距離Ｔは、第１磁極面１１及び第１非磁極面１４を第１面とし、第２磁極面１２及び第２非磁極面１５を第２面として、第１面と第２面との間の距離とすることができる。第１面と第２面とは、互いに反対方向を向く面であり、図１〜図３に例示するように、スリット２は、第１面と第２面との少なくとも一方に形成されている。

永久磁石１には、磁性体材料の粉末を樹脂等のバインダと混ぜ合わせて、成型固化して製造されるボンド磁石や、磁性体材料の粉末を高温で焼き固めた焼結磁石等がある。ボンド磁石の場合には、成形後の後加工や、押し出し成形時の熱間加工によってスリット２を形成することができる。焼結磁石の場合には、ワイヤカットなどによる後加工によってスリット２が形成される。

このようにして形成されるスリット２は直線状に形成されていると好適である。スリット２が直線状であると、後加工であっても、成形時であっても容易にスリットを設けることができる。また、複数本の前記スリット２が平行状であると好適である。複数本のスリット２が平行状であると、同様に、後加工であっても、成形時であっても容易にスリットを設けることができる。また、渦電流のループを多くの箇所で遮断することができ、渦電流を適切に低減させることができる。

図３に示すように、スリット２は、磁極面１０を分断するように、磁極面１０の一端から他端まで連続して形成されていると好適である。スリット２が磁極面１０の両端に形成されていない場合、当該両端を通って大きな渦電流のループが形成される可能性がある。スリット２が磁極面１０の一端から他端まで連続して形成されることによって、磁極面１０を分断して適切に渦電流のループを遮断することができる。但し、磁極面１０の一端から他端まで連続してスリット２が形成されていなくても、図４や図５に例示するように交互に一端側と他端側とに達するようにスリット２形成されることによっても、大きな渦電流のループを遮断することが可能である。

図３から図５に示すように、磁極面１０が長方形状の場合、スリット２は、磁極面１０に直交する方向視で、磁極面１０の長辺ＬＳに平行な成分（長辺成分ｄ１）が、短辺ＳＳに平行な成分（短辺成分ｄ２）よりも大きくなるように形成されていると好適である。尚、図５の例における短辺成分ｄ２はゼロである。図３には、長辺成分ｄ１及び短辺成分ｄ２を示していないが、図５と同様に短辺成分ｄ２はゼロである。スリット２の長辺成分ｄ１が短辺成分ｄ２よりも大きいと、スリット２に沿って導かれる電流の経路が長くなり、渦電流を適切に遮断することができる。

尚、図３には、磁極面１０が長方形状であって、スリット２が、磁極面１０を分断するように、磁極面１０の一方の長辺ＬＳの側の端部からその対辺である長辺ＬＳの端部まで連続して形成されている形態を例示した。しかし、スリット２が、磁極面１０を分断するように、磁極面１０の一端から他端まで連続して形成されている形態には、対辺同士を結ぶ形態に限定されるものではない。例えば、隣り合う辺の一方を一端とし、他方を他端として連続して形成されてもよい。例えば、図４に示す例において、スリット２が隣り合う２辺の間及び対辺の間を結ぶように連続して形成されていてもよい。

スリット２は、図６に示すように、非磁極面１３の少なくとも１つの面に一対の磁極面１０をつなぐ方向に延びるように形成されていてもよい。非磁極面１３にスリット２を設けることで、磁極面１０に設けるスリット２を減らしても、渦電流を適切に抑制することができる。磁極面１０のスリット２を少なくする分、永久磁石１の磁力の低下を抑え、渦電流を抑制することができる。

尚、一方の磁極面１０（例えば第１磁極面１１）と他方の磁極面１０（例えば第２磁極面１２）をつないで、非磁極面１３にスリット２が形成されると、深さ方向（スリット深さＤ２）へ延伸するスリット２が磁極面１０にも現れる。従って、図３に示すように磁極面１０を分断するようにスリット２が形成されていなくても、或いは図４や図５に示すように磁極面１０の１つの周縁に達するようにスリット２が形成されていなくても、非磁極面１３に形成されるスリット２の一部が磁極面１０にも現れる。従って、磁極面１０にもスリット２が形成されていることになる。

図３から図５を参照して例示した形態では、スリット２は、互いに反対方向を向く第１面（第１磁極面１１又は第１非磁極面１４）と第２面（第２磁極面１２又は第２非磁極面１５）との何れか一方に形成されている形態を例示した。しかし、スリット２は、第１面と第２面と双方に形成されていてもよい。ここで、スリット深さＤが、互いに反対方向を向く第１面（第１磁極面１１又は第１非磁極面１４）と第２面（第２磁極面１２又は第２非磁極面１５）との間の距離Ｔの１／２よりも長く、スリット２が、第１面及び第２面の双方に形成される場合、第１面又は第２面に直交する方向視で、第１面に形成された前記スリット２（第１面側スリット２１）と第２面に形成されたスリット２（第２面側スリット２２）とが重複していないと好適である。

図７の部分斜視図は、第１磁極面１１に形成される第１面側スリット２１及び第２磁極面１２に形成される第２面側スリット２２の一例を模式的に示している。図８の平面図は、第１磁極面１１に形成される第１面側スリット２１及び第２磁極面１２に形成される第２面側スリット２２の一例を磁極面１０に直交する方向視で模式的に示している。このように、第１面側スリット２１と第２面側スリット２２とが磁極面に直交する方向視で平行状である場合に、同方向視で第１面側スリット２１と第２面側スリット２２とが重複すると、永久磁石１が分割されてしまったり、強度が大きく低下したりする可能性がある。第１面側スリット２１と第２面側スリット２２とが重複しないようにすることによって、渦電流の抑制に充分なスリット幅Ｗを与えると共に永久磁石１が分割されることを防ぎ、強度の低下も抑制することができる。

尚、この重複には、第１面に形成されたスリット２（第１面側スリット２１）と第２面に形成されたスリット２（第２面側スリット２２）とが交差する点は含まない。図９の平面図は、図８と同様に、第１磁極面１１に形成される第１面側スリット２１及び第２磁極面１２に形成される第２面側スリット２２の一例を磁極面１０に直交する方向視で模式的に示している。このように、第１面側スリット２１と第２面側スリット２２とが磁極面に直交する方向視で平行状ではなく、９０°前後の角度で（概ね４５°〜１３５°程度の角度で）交差するような関係にある場合、第１面側スリット２１と第２面側スリット２２とが交差する点は、「重複」には含まない。同方向視で第１面側スリット２１と第２面側スリット２２とが交差しても、永久磁石１が分割されてしまうことはなく、強度が大きく低下する可能性も低い。

以上説明したように永久磁石１にスリット２を設けることによって、回転電機８への組付けの複雑化やトルクの減少を伴うことなく永久磁石１の表面に流れる渦電流を抑制することができる。尚、上記の説明では、直線状のスリット２を例示したが、当然ながらスリット２が曲線状に形成されていることを妨げるものではない。当然ながら、曲線状のスリット２が互いに平行に形成されていてもよい。

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した永久磁石（１）の概要について簡単に説明する。

１つの態様として、回転電機用の永久磁石（１）は、一対の磁極面（１０（１１，１２））の内、少なくとも一方の磁極面（１０）の複数箇所にスリット（２）が形成され、当該スリット（２）の幅であるスリット幅（Ｗ）は、当該スリット（２）の当該磁極面（１０）からの深さであるスリット深さ（Ｄ）よりも小さい。

永久磁石（１）の磁極面（１０）に狭幅のスリット（２）を設けることによって、永久磁石（１）の磁極面（１０）を流れる渦電流の電流ループを遮断して、渦電流を抑制することができる。永久磁石（１）が複数に分割されることなく、スリット（２）を設けることで電流ループが遮断されるので、部品点数が増加して組付けが複雑化することも抑制される。スリット（２）は、そのスリット幅（Ｗ）がスリット深さ（Ｄ）よりも小さく、狭幅である。従って、スリット（２）を設けることによる磁石表面積の減少が抑制され、磁力の低下も抑制されて、回転電機（８）のトルクの低下も抑制される。即ち、本構成によれば、回転電機（８）への組付けの複雑化やトルクの減少を伴うことなく永久磁石の表面（１）に流れる渦電流を減少させることができる。

ここで、前記磁極面（１０）が長方形状の場合、前記スリット（２）は、前記磁極面（１０）に直交する方向視で、前記磁極面（１０）の長辺（ＬＳ）に平行な成分（ｄ１）が、短辺（ＳＳ）に平行な成分（ｄ２）よりも大きくなるように形成されていると好適である。

スリット（２）の長辺（ＬＳ）に平行な成分（ｄ１）が短辺（ＳＳ）に平行な成分（ｄ２）よりも大きいと、スリット（２）に沿って導かれる電流の経路が長くなり、渦電流を適切に減少させることができる。

また、前記スリット（２）は、前記磁極面（１０）を分断するように、前記磁極面（１０）の一端から他端まで連続して形成されていると好適である。

スリット（２）が磁極面（１０）の両端に存在していない場合、両端を通って大きな渦電流のループが形成される可能性がある。スリット（２）が磁極面（１０）の一端から他端まで連続して形成されることによって、磁極面（１０）を分断して適切に渦電流を減少させることができる。

また、前記スリット（２）は、非磁極面（１３）の少なくとも１つの面に前記一対の磁極面（１０）をつなぐ方向に延びるように形成されていると好適である。

非磁極面（１３）にスリット（２）を設けることで、磁極面（１０）に設けるスリット（２）を減らしても、渦電流を適切に抑制することができる場合がある。磁極面（１０）のスリット（２）を少なくする分、永久磁石（１）の磁力の低下を抑え、渦電流も減少させることができる。

また、前記スリット（２）は直線状に形成されていると好適である。

スリット（２）が直線状であると、例えば後加工によって永久磁石（１）にスリット（２）を形成する場合であっても、押し出し成形等によって永久磁石（１）と共にスリット（２）を形成する場合であっても容易にスリット（２）を形成することができる。

また、複数本の前記スリット（２）は平行状であると好適である。

複数本のスリット（２）が平行状であると、例えば後加工によって永久磁石（１）にスリット（２）を形成する場合であっても、押し出し成形等によって永久磁石（１）と共にスリット（２）を形成する場合であっても容易にスリット（２）を形成することができる。また、渦電流のループを多くの箇所で遮断することができ、渦電流を適切に低減させることができる。

また、前記スリット（２）は、互いに反対方向を向く第１面（１１，１４）と第２面（１２，１５）との少なくとも一方に形成されており、当該スリット（２）の前記スリット深さ（Ｄ）は、前記第１面（１１，１４）と前記第２面（１２，１５）との間の距離（Ｔ）の１／２よりも長いと好適である。

スリット深さ（Ｄ）が浅い場合には、スリット（２）の底部を通って電流が流れる可能性がある。永久磁石（１）の第１面（１１，１４）と第２面（１２，１５）との間の距離（Ｔ）に対して充分なスリット深さ（Ｄ）を有することによって、適切に渦電流を遮断することができる。

前記スリット深さ（Ｄ）が、互いに反対方向を向く第１面（１１，１４）と第２面（１２，１５）との間の距離（Ｔ）の１／２よりも長く、前記スリット（２）が、前記第１面（１１，１４）及び前記第２面（１２，１５）の双方に形成される場合、前記第１面（１１，１４）又は前記第２面（１２，１５）に直交する方向視で、前記第１面（１１，１４）に形成された前記スリット（２（２１））と前記第２面（１２，１５）に形成された前記スリット（２２（２））とが重複していないと好適である。尚、この重複には、第１面（１１，１４）に形成されたスリット（２（２１））と第２面（１２，１５）に形成されたスリット（２２（２））とが同方向視において交差する点は含まない。

スリット（２）が重複すると永久磁石（１）が分割されてしまったり、強度が大きく低下したりする可能性がある。第１面（１１，１４）に形成されたスリット（２（２１））と第２面（１２，１５）に形成されたスリット（２２（２））とが重複しないようにすることによって、永久磁石（１）が分割されることを防ぎ、強度の低下も抑制することができる。

また、永久磁石（１）が、前記回転電機（８）のステータ（８３）又はロータ（８１）に備えられる場合、前記スリット（２）は、前記ステータ（８３）と前記ロータ（８１）との間隙（８８）の側を向いた前記磁極面（１１）に少なくとも形成されていると好適である。

渦電流は、磁束の高調波成分によって発生するが、磁束の高調波成分はロータ（８１）とステータ（８３）との間隙（８８）に近い側に与える影響が大きい。つまり、渦電流は、間隙（８８）の側に多く発生するので、スリット（２）は間隙（８８）の側に設けられることが好ましい。

永久磁石（１）が、前記回転電機（８）のステータ（８３）又はロータ（８１）に備えられる場合、前記スリット（２）は、前記一対の磁極面（１０）をつなぐ非磁極面（１３）の内、少なくとも前記ステータ（８３）と前記ロータ（８１）との間隙（８８）の側を向いた面（１４）にも形成されていると好適である。

上述したように、渦電流は、間隙（８８）の側に多く発生するので、スリット（２）は間隙（８８）の側に設けられることが好ましい。永久磁石（１）は、ロータ（８１）やステータ（８３）のコアの周方向（Ｃ）に沿うように配置される形態や、例えば２つの永久磁石（１）が間隙（８８）の側に開いたＶ字型となるように配置される形態など、種々の形態でコアに配置される。例えば、２つの永久磁石（１）が間隙（８８）の側に開いたＶ字型となるように配置される場合、磁極面（１０）だけではなく、非磁極面（１３）も間隙（８８）の側を向くことになる。このような場合には、当該非磁極面（１３）にもスリット（２）が形成されることによって、適切に渦電流が抑制される。

１ ：永久磁石
２ ：スリット
８ ：回転電機
１０ ：磁極面
１１ ：第１磁極面
１２ ：第２磁極面
１３ ：非磁極面
１４ ：第１非磁極面
１５ ：第２非磁極面
２１ ：第１面側スリット
２２ ：第２面側スリット
８１ ：ロータ
８３ ：ステータ
８８ ：間隙
Ｄ ：スリット深さ
ＬＳ ：長辺
ＳＳ ：短辺
Ｔ ：距離
Ｗ ：スリット幅
ｄ１ ：長辺成分
ｄ２ ：短辺成分

Claims (10)

1. 回転電機用の永久磁石であって、
   一対の磁極面の内、少なくとも一方の磁極面の複数箇所にスリットが形成され、当該スリットの幅であるスリット幅は、当該スリットの当該磁極面からの深さであるスリット深さよりも小さい永久磁石。
2. 前記磁極面が長方形状の場合、前記スリットは、前記磁極面に直交する方向視で、前記磁極面の長辺に平行な成分が、短辺に平行な成分よりも大きくなるように形成されている請求項１に記載の永久磁石。
3. 前記スリットは、前記磁極面を分断するように、前記磁極面の一端から他端まで連続して形成されている請求項１又は２に記載の永久磁石。
4. 前記スリットは、非磁極面の少なくとも１つの面に前記一対の磁極面をつなぐ方向に延びるように形成されている請求項１から３の何れか一項に記載の永久磁石。
5. 前記スリットは直線状に形成されている請求項１から４の何れか一項に記載の永久磁石。
6. 複数本の前記スリットは平行状である請求項１から５の何れか一項に記載の永久磁石。
7. 前記スリットは、互いに反対方向を向く第１面と第２面との少なくとも一方に形成されており、当該スリットの前記スリット深さは、前記第１面と前記第２面との間の距離の１／２よりも長い請求項１から６の何れか一項に記載の永久磁石。
8. 前記スリットは、前記第１面及び前記第２面の双方に形成され、前記第１面又は前記第２面に直交する方向視で、前記第１面に形成された前記スリットと前記第２面に形成された前記スリットとが重複していない請求項７に記載の永久磁石。
9. 前記回転電機のステータ又はロータに備えられ、
   前記スリットは、前記ステータと前記ロータとの間隙の側を向いた前記磁極面に少なくとも形成されている請求項１から８の何れか一項に記載の永久磁石。
10. 前記スリットは、前記一対の磁極面をつなぐ非磁極面の内、少なくとも前記ステータと前記ロータとの間隙の側を向いた面にも形成されている請求項９に記載の永久磁石。

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