JP6870708B2 - 回転子 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一態様である永久磁石モータの回転子1の軸方向に直交する断面の構造を示す。本図においては、回転子1の一つの主磁極のみが示され、その他の主磁極は主磁極と同様の構成であるので図示省略されている。
回転子1の鉄心10は、珪素鋼板を積層して形成した略円筒状の部材である。そして、この鉄心10の軸芯部には、モータシャフト11が嵌入されており、モータシャフト11は軸受(図示省略)により回転自在に支持される。
図1に示されたように、主磁極には、一対の永久磁石挿入孔が、回転子1の外周側及び軸心側にVの字に配置形成されることにより、後述の永久磁石が二層に配置される。
永久磁石挿入孔12a,12bには、回転子1の軸方向に沿う長板状の永久磁石13a,13bが挿入されることにより、鉄心10の周方向に沿って一対の永久磁石13a,13bがVの字状に配置される。
図1,6に示したように、永久磁石挿入孔12aのq軸側の端部には、外周に沿ってd軸側に延びると共に鉄心10の一端から他端に亘ってモータシャフト11と同一方向に貫通する磁気遮断部17a(第一の磁気遮断部)が形成されている。
以上の回転子1の構造によれば、磁気遮断部17a,17bが回転子1のd軸とq軸との間に形成されることにより、永久磁石13a,13bによって回転子1の外周面に発生する磁束密度分布の変化、特に主磁極の周方向の両端部分での磁束密度分布を正弦波に近づけることができる。これにより、回転子1のトルクリプル及び電磁加振力を効果的に低減することができ、永久磁石モータの騒音及び振動のさらなる低減化が図られる。
図8に例示の実施形態2の回転子1は、最も外周側の一対の永久磁石13a,13bよりも軸心側に複数層配置される一対の永久磁石のq軸側に、回転子1のd軸上外径側端部Eを中心した同心の円弧を成す磁気遮断部18a,18b,32a,32b(第二の磁気遮断部)が形成されている。
2…固定子
10…鉄心
11…モータシャフト
12a,12b,14,14a,14b,30a,30b…永久磁石挿入孔
13a,13b,15,15a,15b,31a,31b…永久磁石
16…補助磁極部
17a,17b,18a,18b,32a,32b…磁気遮断部
21…ステータコイル、22…ステータスロット、23…ティース
Claims (4)
- 永久磁石モータの回転子であって、
この回転子の鉄心にはその一方の端面から他方の端面に亘って前記永久磁石モータのモータシャフトと同一方向に貫通すると共に当該回転子のd軸を線対称とするVの字に配置される一対の永久磁石挿入孔が形成され、
この一対の永久磁石挿入孔は前記回転子の外周側から軸心にかけて複数層に配置形成され、
最も外周側の一対の永久磁石挿入孔には、前記回転子のq軸側の当該一対の永久磁石挿入孔の端部から当該回転子の外周に沿ってd軸側に延びると共に鉄心の一端から他端に亘って前記モータシャフトと同一方向に貫通する第一の磁気遮断部が形成され、
前記第一の磁気遮断部は、前記d軸から電気角で14°≦電気角<28°の範囲に形成され、
前記外周側の一対の永久磁石挿入孔よりも軸心側に複数層に配置形成された一対の永久磁石挿入孔のq軸側端部には、前記回転子のd軸上外径側端部を中心した同心の円弧を成す第二の磁気遮断部がさらに形成されたことを特徴とする記載の回転子。 - 前記永久磁石挿入孔に挿入される永久磁石の横断面の長手方向の長さは、前記回転子の外周側から軸心側につれて長くなることを特徴とする請求項1に記載の回転子。
- 前記一対の永久磁石挿入孔に挿入される永久磁石のVの字の配置角度は、前記回転子の外周側から軸心側につれて小さくなることを特徴とする請求項1または2に記載の回転子。
- 前記軸心側に配置される永久磁石は複数に分割され、この分割された個々の永久磁石は前記回転子のd軸上外径側端部を中心した同心に配置されたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の回転子。
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