JP2019057157A - 収納繰出機構、紙葉類処理装置および紙葉類収納カセット - Google Patents

Abstract

【課題】搬送部材や回転体に生じる微振動が受け部材に伝達されてしまうことを抑制することによって受け部材から大きな騒音が発生してしまうことを抑制することができる収納繰出機構、紙葉類処理装置および紙葉類収納カセットを提供する。【解決手段】紙葉類を収納するとともに収納されている紙葉類を繰り出し可能な収納繰出機構は、帯状の搬送部材（例えば、搬送ベルト８２）と、搬送部材との間で紙葉類の収納空間を形成する受け部材８４と、搬送部材を挟んで収納空間と反対側に配置されており、搬送部材に接するよう設けられた回転体（例えば、補助ローラ８２ｄ）とを備えている。受け部材８４には、第１の平面８４ｃと、第１の平面８４ｃよりも搬送部材から離間した位置にある第２の平面８４ｄとが設けられている。第２の平面８４ｄは、少なくとも回転体に対向する位置に形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、紙葉類を収納するとともに収納されている紙葉類を繰り出し可能な収納繰出機構、ならびにこのような収納繰出機構を備えた紙葉類処理装置および紙葉類収納カセットに関する。

紙幣釣銭機等の紙幣入出金装置において、紙幣を収納するとともに収納されている紙幣を繰り出し可能な紙幣収納繰出機構が設けられている。このような紙幣収納繰出機構として、例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。特許文献１等に開示される従来の紙幣収納繰出機構では、紙幣の搬送手段として無端状の搬送ベルトが設けられるとともに、紙幣が積層状態で集積される受け部材が設けられている。そして、外部から紙幣収納繰出機構に送られた紙幣は搬送ベルトにより受け部材に搬送され、この受け部材に集積されるようになっている。一方、紙幣収納繰出機構から紙幣を外部に繰り出す際には、受け部材が搬送ベルトに向かって押圧される。このことにより、受け部材に積層状態で集積されている複数の紙幣のうち最も搬送ベルトに近い側の紙幣と搬送ベルトとの間に働く摩擦力によってこの紙幣が搬送ベルトにより搬送されて紙幣収納繰出機構から外部に出されるようになる。また、搬送ベルトを挟んで受け部材の反対側には対向ローラが搬送ベルトに接するよう配置されている。このような対向ローラが設けられていることにより、受け部材が搬送ベルトに向かって押圧される際に搬送ベルトが撓んでしまうことを対向ローラによって抑制することができる。このため、対向ローラにより搬送ベルトに接する紙幣に加えられる摩擦力を大きくすることができ、よって当該紙幣を搬送ベルトによりスムーズに繰り出すことができるようになる。

特許第４０６４２８３号

特許文献１等に開示されるような従来の紙幣収納繰出機構では、収納されている紙幣を外部に繰り出す際に受け部材が搬送ベルトに向かって押圧されると、対向ローラや搬送ベルトに微振動が生じる場合がある。このような微振動は、搬送ベルトにおける対向ローラに面する箇所に複数の歯が当該搬送ベルトの長手方向に沿って形成されている場合に顕著に発生する。このため、従来の紙幣収納繰出機構において受け部材と搬送ベルトとの間で収納されている紙幣の枚数が少なくなると、対向ローラや搬送ベルトの微振動が受け部材に伝わり、この受け部材も微振動することにより大きな騒音が発生してしまうという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送部材や回転体に生じる微振動が受け部材に伝達されてしまうことを抑制することによって受け部材から大きな騒音が発生してしまうことを抑制することができる収納繰出機構、紙葉類処理装置および紙葉類収納カセットを提供することを目的とする。

本発明の収納繰出機構は、紙葉類を収納するとともに収納されている紙葉類を繰り出し可能な収納繰出機構であって、帯状の搬送部材と、前記搬送部材との間で紙葉類の収納空間を形成する受け部材と、前記搬送部材を挟んで前記収納空間と反対側に配置されており、前記搬送部材に接するよう設けられた回転体と、を備え、前記受け部材には、第１の平面と、前記第１の平面よりも前記搬送部材から離間した位置にある第２の平面とが設けられており、前記第２の平面は、少なくとも前記回転体に対向する位置に形成されていることを特徴とする。

このような収納繰出機構によれば、受け部材における第２の平面と搬送部材との間には空間が存在するようになり、よって受け部材と搬送部材との間に収納されている紙葉類の枚数が少なくなっても回転体や搬送部材の振動が受け部材に伝わりにくくなる。このため、回転体や搬送部材に生じる微振動が受け部材に伝達されてしまうことを抑制することによって受け部材から大きな騒音が発生してしまうことを抑制することができる。

本発明による収納繰出機構は、前記受け部材を前記搬送部材に向かって押圧する押圧部を更に備えていてもよい。

本発明による収納繰出機構においては、前記受け部材には、前記搬送部材に向かって突出する凸部が形成されており、前記第１の平面は前記凸部に設けられていてもよい。

本発明による収納繰出機構においては、前記受け部材における前記第１の平面と前記第２の平面との間の段差の大きさは、前記受け部材に受けられる紙葉類に直交する方向における前記回転体または前記搬送部材の振動量よりも大きくなっていてもよい。

本発明による収納繰出機構においては、前記搬送部材は歯付きベルトであってもよい。

本発明による収納繰出機構においては、前記第２の平面は前記回転体の軸方向における前記受け部材の略全域に亘って設けられていてもよい。

あるいは、前記回転体の軸方向において前記第２の平面は前記受け部材において前記回転体に対向する位置に設けられていてもよい。

本発明の紙葉類処理装置は、上述した収納繰出機構と、紙葉類を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部から前記収納繰出機構に送られた紙葉類が前記収納空間に収納されるとともに、前記収納繰出機構の前記収納空間に収納されている紙葉類が前記搬送部材により繰り出されて前記搬送部に送られるようになっていることを特徴とする。

本発明の紙葉類収納カセットは、筐体と、上述した収納繰出機構と、前記筐体の外部から内部に紙葉類を入れるとともに前記筐体の内部から外部に紙葉類を出す出入口と、を備え、前記出入口により前記筐体の外部から内部に入れられた紙葉類が前記収納繰出機構の前記収納空間に収納されるとともに、前記収納繰出機構の前記収納空間に収納されている紙葉類が前記搬送部材により繰り出されて前記出入口により前記筐体の内部から外部に出されるようになっていることを特徴とする。

本発明の収納繰出機構、紙葉類処理装置および紙葉類収納カセットによれば、搬送部材や回転体に生じる微振動が受け部材に伝達されてしまうことを抑制することによって受け部材から大きな騒音が発生してしまうことを抑制することができる。

本発明の実施の形態における貨幣釣銭機および貨幣釣銭機に設けられるＰＯＳレジスタの構成を示す斜視図である。 図１に示す貨幣釣銭機における紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図２に示す紙幣処理装置における各収納繰出部を上方から下向きに見たときの内部構成を示す上面図である。 図３に示す各収納繰出部の内部を側方から見たときの構成を示す側面図である。 図３等に示す各収納繰出部における搬送ベルトおよび受け部材の拡大上面図である。 図３等に示す各収納繰出部において搬送ベルトが循環移動したときに補助ローラが振動する態様を示す説明図である。 図３等に示す各収納繰出部における各補助ローラおよび受け部材の凸部に形成される第２の平面の位置関係を示す側面図である。 図１に示す貨幣釣銭機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態による貨幣釣銭機やこのような貨幣釣銭機に設けられた紙幣処理装置を示す図である。

コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗において、顧客が立ち入ることができるフロント領域には様々な商品が陳列された商品棚が設置されているとともに、このフロント領域の精算所（具体的には、対面式レジカウンター）には、図１に示すような貨幣釣銭機１およびＰＯＳレジスタ６０からなる貨幣処理システムが設置されている。ここで、フロント領域に複数の精算所が設けられる場合には、各精算所にそれぞれ貨幣処理システムが設置されるようになる。顧客がこのような精算所で精算処理を行う際に、店員は、顧客から受け取った商品の代金としての貨幣を貨幣釣銭機１に入金したり、釣銭としての貨幣を貨幣釣銭機１から出金して顧客に返却したりするようになっている。また、ＰＯＳレジスタ６０は貨幣釣銭機１に対して通信可能となっており、当該ＰＯＳレジスタ６０により、顧客が購入した商品に係る情報や貨幣釣銭機１に収納されている貨幣に係る情報等の管理が行われるようになっている。

次に、貨幣釣銭機１の構成の詳細について以下に説明する。図１に示すように、貨幣釣銭機１は、左右並ぶよう配置された硬貨処理装置１０および紙幣処理装置２０を有しており、これらの硬貨処理装置１０および紙幣処理装置２０の上面にＰＯＳレジスタ６０が載置されるようになっている。硬貨処理装置１０は、硬貨を外部から受け入れる硬貨受入部１２ａと、筐体の内部で硬貨を搬送する搬送部（図示せず）と、搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等の識別を行う識別部（図示せず）と、搬送部に接続され、当該搬送部から送られた硬貨を金種毎に収納するとともに収納されている硬貨を搬送部に繰り出し可能な複数の収納繰出部１４（図８参照）と、搬送部に接続され、当該搬送部により搬送される硬貨を筐体の外部に出す硬貨出口部１２ｂとを有している。ここで、本実施の形態では、硬貨受入部１２ａ、搬送部、識別部、硬貨出口部１２ｂ等により、硬貨の処理を行う硬貨処理部１２（図８参照）が構成されている。このような硬貨処理装置１０の構成の詳細については説明を省略する。

図１および図２に示すように、紙幣処理装置２０は、紙幣を外部から受け入れる紙幣受入部２２と、筐体の内部で紙幣を搬送する搬送部３０と、搬送部３０に設けられ、当該搬送部により搬送される紙幣の金種、真偽、正損、搬送状態等の識別を行う識別部３２と、搬送部３０に接続され、当該搬送部３０から送られた紙幣を金種毎に収納するとともに収納されている紙幣を搬送部３０に繰り出し可能な複数（図２に示す例では３つ）の収納繰出部４０、４２、４４と、搬送部３０に接続され、当該搬送部３０により搬送される紙幣を筐体の外部に出す紙幣出口部２４とを有している。また、紙幣処理装置２０には、紙幣の出金処理が行われる際に正常な紙幣ではないと識別部３２により識別された紙幣が搬送部３０から送られる出金リジェクト部２６が設けられている。また、搬送部３０には、筐体の手前側から紙幣収納カセット９０が着脱自在に装着されるカセット装着部２８が接続されており、カセット装着部２８に紙幣収納カセット９０が装着されると、当該紙幣収納カセット９０に収納されている紙幣を搬送部３０に繰り出すとともに搬送部３０から紙幣収納カセット９０に紙幣を送って当該紙幣収納カセット９０に収納させることができるようになっている。より詳細には、紙幣収納カセット９０には紙幣の出入口９２が設けられており、カセット装着部２８に紙幣収納カセット９０が装着されると、この紙幣収納カセット９０に設けられた紙幣の出入口９２が搬送部３０と向き合うようになる。また、紙幣収納カセット９０には、複数の紙幣が立位状態で横方向に重ねられるような態様で収納されるようになっている。以下、このような紙幣処理装置２０の各構成要素の詳細について説明する。

紙幣受入部２２には紙幣受入口２２ａが設けられており、紙幣処理装置２０の筐体の前面に配置されている。操作者はこの紙幣受入口２２ａを介して１または複数の紙幣を立位状態で横方向に重ねた状態で筐体の外部から紙幣受入部２２に挿入することができるようになっている。この際に、操作者は筐体の外部から１または複数の紙幣をその長手方向に沿った方向で紙幣受入口２２ａに挿入する。また、紙幣受入部２２には、当該紙幣受入部２２に重なった状態で受け入れられた紙幣を１枚ずつ搬送部３０に繰り出す紙幣繰出機構２３が設けられている。

図２に示すように、搬送部３０は、周回搬送部分３０ａと、周回搬送部分３０ａから放射状に延びる複数の接続搬送部分３０ｂとを有している。また、周回搬送部分３０ａには識別部３２が設けられており、当該周回搬送部分３０ａにおいて周回移動している紙幣の金種、真偽、正損、搬送状態等が識別部３２により識別されるようになっている。また、複数の接続搬送部分３０ｂは、周回搬送部分３０ａと、紙幣受入部２２、紙幣出口部２４、出金リジェクト部２６、カセット装着部２８、各収納繰出部４０、４２、４４の各々とをそれぞれ接続するようになっている。

各収納繰出部４０、４２、４４には、搬送部３０から送られた紙幣が金種毎に収納されるようになっている。具体的には、収納繰出部４０には千円札が収納され、収納繰出部４２には五千円札および二千円札が混合状態で収納され、収納繰出部４４には一万円札が収納されるようになっている。また、各収納繰出部４０、４２、４４に収納されている紙幣をこれらの収納繰出部４０、４２、４４から搬送部３０に１枚ずつ繰り出すことができるようになっている。また、本実施の形態では、各収納繰出部４０、４２、４４に複数の紙幣が立位状態で横方向に重ねられるような態様で収納されるようになっている。このような各収納繰出部４０、４２、４４の構成の詳細については後述する。

紙幣出口部２４は搬送部３０から送られた紙幣を一時的に保留するようになっている。また、紙幣処理装置２０の筐体の前面には紙幣放出口２４ａが設けられており、紙幣の出金処理において出金されるべき枚数の紙幣が搬送部３０から紙幣出口部２４に送られて当該紙幣出口部２４に保留されると、この紙幣出口部２４に保留されている紙幣が紙幣放出機構（図示せず）により紙幣放出口２４ａから筐体の外部に放出されるようになっている。このとき、出金されるべき枚数の紙幣が複数であった場合には、それらの紙幣は紙幣出口部２４に重なった状態で保留され、紙幣放出機構（図示せず）により紙幣放出口２４ａから筐体の外部にまとめて放出される。このことにより、操作者は筐体の外部へ出金紙幣を取り出すことができるようになる。

次に、本実施の形態による貨幣釣銭機１における制御系の構成について図８を用いて説明する。図８に示すように、貨幣釣銭機１にはＣＰＵ（中央演算処理ユニット）等の制御部７０が設けられており、硬貨処理装置１０および紙幣処理装置２０の各構成部材がそれぞれ当該制御部７０に接続されている。具体的には、紙幣処理装置２０の紙幣繰出機構２３、紙幣出口部２４（具体的には、紙幣放出機構）、搬送部３０、識別部３２、各収納繰出部４０、４２、４４、カセット装着部２８等がそれぞれ制御部７０に接続されている。そして、識別部３２による紙幣の識別結果が制御部７０に送られるようになっている。また、制御部７０は、紙幣処理装置２０の紙幣繰出機構２３、紙幣出口部２４、搬送部３０、収納繰出部４０、４２、４４、カセット装着部２８等の各構成部材に指令を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うことができるようになっている。また、硬貨処理装置１０の硬貨処理部１２、収納繰出部１４等も制御部７０に接続されており、制御部７０は、硬貨処理装置１０の硬貨処理部１２、収納繰出部１４等の各構成部材に指令を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うことができるようになっている。

また、図１に示すように、硬貨処理装置１０の上面前部にはタッチパネル等の操作表示部５０が設けられており、当該操作表示部５０は制御部７０に接続されている。操作表示部５０には、紙幣処理装置２０や硬貨処理装置１０に収納されている紙幣や硬貨の在高等に関する情報や、紙幣や硬貨の処理状況に係る情報等が表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部５０により制御部７０に様々な指令を入力することができるようになっている。また、図８に示すように、制御部７０には、記憶部７２および通信部７８がそれぞれ接続されている。記憶部７２には、紙幣処理装置２０や硬貨処理装置１０に収納されている紙幣や硬貨の在高等に関する情報や、紙幣や硬貨の処理履歴に係る情報等が記憶されるようになっている。また、制御部７０は通信部７８によりＰＯＳレジスタ６０等の外部装置に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。

次に、このような貨幣釣銭機１の動作について以下に説明する。なお、以下に説明するような貨幣釣銭機１の動作は、制御部７０が紙幣処理装置２０や硬貨処理装置１０の各構成部材を制御することによって行われるようになっている。

まず、貨幣釣銭機１の紙幣処理装置２０において紙幣の入金処理が行われる際の動作について図２を用いて説明する。操作者が紙幣受入口２２ａを介して紙幣受入部２２に１または複数の紙幣を縦向きで重ねた状態で挿入すると、紙幣受入部２２に受け入れられた紙幣は１枚ずつ紙幣繰出機構２３により搬送部３０に繰り出される。搬送部３０に繰り出された紙幣は周回搬送部分３０ａを少なくとも１周分だけ周回移動し、その際に識別部３２によって当該紙幣の金種、真偽、正損、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部３２により正常な紙幣であると識別された紙幣は搬送部３０から各収納繰出部４０、４２、４４に金種毎に送られ、これらの収納繰出部４０、４２、４４に収納される。一方、識別部３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や、識別部３２により識別することができなかった紙幣はリジェクト紙幣として搬送部３０から紙幣出口部２４に送られ、紙幣放出口２４ａから筐体の外部に放出される。このことにより、操作者は紙幣放出口２４ａから筐体の外部に放出されたリジェクト紙幣を紙幣受入口２２ａを介して紙幣受入部２２に再び入れることができるようになる。そして、紙幣受入部２２から紙幣が全て搬送部３０に繰り出されて各収納繰出部４０、４２、４４等に送られると、紙幣の入金処理が完了する。

次に、貨幣釣銭機１の紙幣処理装置２０において紙幣の出金処理が行われる際の動作について説明する。操作者によって操作表示部５０により紙幣の出金処理の指令が制御部７０に入力されたり、ＰＯＳレジスタ６０等の外部装置から通信部７８を介して制御部７０に紙幣の出金処理の指令が送られたりすると、出金されるべき紙幣が１枚ずつ各収納繰出部４０、４２、４４から搬送部３０に繰り出される。搬送部３０に繰り出された紙幣は周回搬送部分３０ａを少なくとも１周分だけ周回移動し、その際に識別部３２によって当該紙幣の金種、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部３２により正常な紙幣であると識別された紙幣は搬送部３０から紙幣出口部２４に送られ、この紙幣出口部２４で一時的に保留される。一方、識別部３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣（具体的には、例えば搬送異常の紙幣）は搬送部３０から出金リジェクト部２６に送られ、この出金リジェクト部２６に集積される。そして、出金されるべき紙幣が紙幣出口部２４に送られてこの紙幣出口部２４に保留されると、紙幣出口部２４に重なった状態で保留されている１または複数の紙幣が紙幣放出機構（図示せず）により紙幣放出口２４ａから筐体の外部にまとめて放出される。このことにより、操作者は筐体の外部から出金紙幣を取ることができるようになる。そして、紙幣放出口２４ａから出金紙幣が全て取り出されると紙幣処理装置２０における紙幣の出金処理が完了する。

次に、各収納繰出部４０、４２、４４の構成の詳細について図３乃至図７を用いて説明する。

図３は、各収納繰出部４０、４２、４４を上方から下向きに見たときの内部構成を示す上面図であり、図４は、図３に示す各収納繰出部４０、４２、４４の内部を側方から見たときの構成を示す側面図である。図３および図４に示すように、各収納繰出部４０、４２、４４は、枠体８０と、枠体８０の内部に設けられ、搬送部３０から枠体８０の内部に送られた紙幣を受ける受け部材８４と、受け部材８４により受けられた状態にある紙幣を枠体８０の外部に繰り出す帯状の搬送ベルト８２（搬送部材）と、受け部材８４に対向するよう設けられた一対の押さえ部材８６とを有している。ここで、図３に示すように、搬送ベルト８２は一対のプーリ８２ａ、８２ｂに張架されている。また、一対のプーリ８２ａ、８２ｂの間にはベルト側ローラ８２ｃおよび補助ローラ８２ｄがそれぞれ配置されている。また、図４に示すように、一対のプーリ８２ａ、８２ｂのうち一方のプーリ８２ａには駆動モータ８１が接続されており、この駆動モータ８１によってプーリ８２ａが回転駆動されることにより搬送ベルト８２は図３における時計回り方向および反時計回り方向の両方に循環移動するようになっている。そして、プーリ８２ａおよびベルト側ローラ８２ｃに対向して、それぞれ対向ローラ８３ａおよびゲートローラ８３ｂが配置されている。なお、図４に示すように、搬送ベルト８２は平行に並ぶよう３本設けられており、各々の搬送ベルト８２に対応して各プーリ８２ａ、８２ｂや各ローラ８３ａ、８３ｂが設けられている。そして、駆動モータ８１は３つのプーリ８２ａを同期して回転させるようになっている。また、図５に示すように、各搬送ベルト８２は、内側に歯部分が等間隔で設けられた歯付きベルトから構成されている。このため、搬送ベルト８２は図３における時計回り方向または反時計回り方向に循環移動すると、この搬送ベルト８２の内側に設けられた歯部分が各プーリ８２ａ、８２ｂや各ローラ８２ｃ、８２ｄに接触するようになる。

また、図３に示すように、枠体８０におけるプーリ８２ａの近傍の箇所には紙幣の出入口８０ａが形成されており、搬送部３０から各収納繰出部４０、４２、４４に送られた紙幣は出入口８０ａを通って枠体８０の内部に入るようになっている。また、各搬送ベルト８２により受け部材８４から繰り出された紙幣は出入口８０ａを通って枠体８０の外部に出て搬送部３０により引き続き搬送されるようになっている。

また、図３に示すように、受け部材８４には押圧機構８５が取り付けられており、当該押圧機構８５により受け部材８４が各搬送ベルト８２に向かって押圧されるようになっている。また、図５に示すように、受け部材８４における各搬送ベルト８２に対向する表面には、各搬送ベルト８２に向かって突出する凸部８４ａが形成されている。このような受け部材８４の構成の詳細については後述する。

図４に示すように、紙幣の積み重ね方向（すなわち、図３における上下方向）から見て各搬送ベルト８２を間に挟むような位置において、一対の押さえ部材８６が紙幣の繰出方向（すなわち、図３および図４における左方向）と略平行に延びている。各押さえ部材８６は、略矩形断面の棒状となっており、図４に示すように、先端側が受け部材８４における出入口８０ａ側の端縁付近まで延びるとともに、基端側が受け部材８４の他方の端縁を越えて延びている。各押さえ部材８６の基端側は、紙幣の積み重ね方向の他側（すなわち、図３における下側）に延びる連結部８７に繋がっている。また、各押さえ部材８６の基端寄りの部分には、受け部材８４側へ僅かに突出した摩擦部材８６ａが設けられている。摩擦部材８６ａは、押さえ部材８６の表面（例えば、滑らかな金属面または樹脂面）よりも摩擦係数の大きい表面（例えば、ゴム面）を有している。また、図３に示すように、一対の押さえ部材８６を紙幣の積み重ね方向に移動させる移動機構８８が設けられている。具体的には、図３に示すように、移動機構８８に連結部８７が接続されており、この移動機構８８により連結部８７は図３における上下方向に移動させられるようになっている。移動機構８８により連結部８７が移動させられると、各押さえ部材８６も図３における上下方向に移動させられるようになる。なお、ここで、図４に示すように各押さえ部材８６は各搬送ベルト８２を間に挟むよう配置されているため、各押さえ部材８６を各搬送ベルト８２よりも受け部材８４から離れた位置に移動させることができるようになる。

次に、各収納繰出部４０、４２、４４に紙幣を収納させる動作について説明する。搬送部３０から各収納繰出部４０、４２、４４に紙幣を送り、これらの収納繰出部４０、４２、４４に紙幣を収納させるにあたり、まず移動機構８８により連結部８７が図３における下方向に移動させられ、押圧機構８５による押圧力に抗して各押さえ部材８６が受け部材８４を図３における下方に押動する。このことにより、各押さえ部材８６が各搬送ベルト８２から下方に離間し、各搬送ベルト８２と各押さえ部材８６との間に空間が形成されるようになる。また、駆動モータ８１により各プーリ８２ａが回転駆動させられることによって各搬送ベルト８２が図３における反時計回りの方向に循環移動させられる。このことにより、出入口８０ａから枠体８０の内部に入った紙幣は各搬送ベルト８２により各搬送ベルト８２と各押さえ部材８６との間の空間に送られる。具体的には、出入口８０ａから枠体８０の内部に入った紙幣は、各搬送ベルト８２と各対向ローラ８３ａとの間に形成される領域、および各搬送ベルト８２と各ゲートローラ８３ｂとの間に形成される領域をそれぞれ通過した後に、各搬送ベルト８２と各押さえ部材８６との間の空間に送られるようになる。また、各搬送ベルト８２と各押さえ部材８６との間に形成される空間に紙幣が送られる度に、移動機構８８により連結部８７が図３における上方向に移動させられ、よって各押さえ部材８６が各搬送ベルト８２よりも図３における上方に移動する。このことにより、各搬送ベルト８２と各押さえ部材８６との間の空間に送られていた紙幣が受け部材８４により受けられるようになる。その後、移動機構８８により連結部８７が図３における下方向に移動させられ、押圧機構８５による押圧力に抗して各押さえ部材８６が受け部材８４を図３における下方に押動する。このことにより、各押さえ部材８６が各搬送ベルト８２から下方に離間し、各搬送ベルト８２と各押さえ部材８６との間に空間が再び形成されるようになる。このようにして、各搬送ベルト８２と各押さえ部材８６との間に、出入口８０ａから新たに枠体８０の内部に送られる紙幣の収納領域を確保することができるようになる。そして、搬送部３０から各収納繰出部４０、４２、４４に紙幣を送る動作が完了すると、移動機構８８により連結部８７が図３における上方向に移動させられ、各押さえ部材８６が各搬送ベルト８２よりも図３における上方に移動する。このことにより、受け部材８４により受けられた１または複数の紙幣は受け部材８４と各搬送ベルト８２との間に挟まれた状態で収納されるようになる。

次に、各収納繰出部４０、４２、４４に収納されている紙幣をこれらの収納繰出部４０、４２、４４から繰り出す動作について説明する。各収納繰出部４０、４２、４４に収納されている紙幣をこれらの収納繰出部４０、４２、４４から繰り出して出入口８０ａから枠体８０の外部に出すにあたり、駆動モータ８１により各プーリ８２ａが回転駆動させられることによって各搬送ベルト８２が図３における時計回りの方向に循環移動させられる。また、押圧機構８５によって受け部材８４が各搬送ベルト８２に向かって押圧されることにより、受け部材８４により受けられている１または複数の紙幣のうち各搬送ベルト８２に最も近い側の紙幣が当該搬送ベルト８２により出入口８０ａに送られる。具体的には、各搬送ベルト８２に接触した紙幣は、各搬送ベルト８２と各ゲートローラ８３ｂとの間に形成される領域、および各搬送ベルト８２と各対向ローラ８３ａとの間に形成される領域をそれぞれ通過した後に、出入口８０ａに送られてこの出入口８０ａから枠体８０の外部に出されるようになる。より詳細には、図３に示すように各搬送ベルト８２を挟んで受け部材８４と反対側の位置には各補助ローラ８２ｄが各搬送ベルト８２に接するよう設けられている。このため、押圧機構８５によって受け部材８４が各搬送ベルト８２に向かって押圧されると、受け部材８４により受けられている１または複数の紙幣のうち各搬送ベルト８２に最も近い側の紙幣における、各搬送ベルト８２を挟んで各補助ローラ８２ｄに接触する箇所に大きな力がかかるようになり、当該箇所で各搬送ベルト８２と紙幣との間に働く摩擦力が大きくなる。このことにより、受け部材８４により受けられている紙幣をより確実に各搬送ベルト８２によって繰り出すことができるようになる。また、上述したように、受け部材８４における各搬送ベルト８２に対向する表面には、各搬送ベルト８２に向かって突出する凸部８４ａが形成されている。このことにより、受け部材８４により受けられている１または複数の紙幣のうち各搬送ベルト８２に最も近い側の紙幣における、凸部８４ａに乗っている箇所に更に大きな力をかけることができるようになり、よって当該箇所で各搬送ベルト８２と紙幣との間に働く摩擦力を更に大きくすることができるようになる。

また、本実施の形態では、図５乃至図７に示すように、受け部材８４に設けられた凸部８４ａにおける各補助ローラ８２ｄに対向する位置に空間８４ｂが形成されている。このことにより、凸部８４ａには、第１の平面８４ｃと、第１の平面８４ｃよりも各搬送ベルト８２から離間した位置にある第２の平面８４ｄとがそれぞれ設けられるようになる。すなわち、凸部８４ａにおける各搬送ベルト８２に対向する表面は、第１の平面８４ｃおよび第２の平面８４ｄからなる段差形状となっている。このため、押圧機構８５によって受け部材８４が各搬送ベルト８２に向かって押圧されたときに、この受け部材８４に設けられた凸部８４ａにおける第１の平面８４ｃは各搬送ベルト８２に接するようになるが第２の平面８４ｄは各搬送ベルト８２に接しないようになる。なお、受け部材８４に１または複数の紙幣が受けられているときには、押圧機構８５によって受け部材８４が各搬送ベルト８２に向かって押圧されたときに、この受け部材８４に設けられた凸部８４ａにおける第１の平面８４ｃは紙幣を挟んで各搬送ベルト８２に接するようになるが第２の平面８４ｄは各搬送ベルト８２に接しないようになる。言い換えると、押圧機構８５によって受け部材８４が各搬送ベルト８２に向かって押圧されたときに、受け部材８４に設けられた凸部８４ａにおける第２の平面８４ｄと各搬送ベルト８２との間には空間８４ｂが存在するようになる。

より詳細には、図７に示すように、平行に沿って延びるよう設けられた３つの搬送ベルト８２に対応して３つの補助ローラ８２ｄが並ぶよう配置されているが、各補助ローラ８２ｄの軸方向（すなわち、図７の上下方向）において、凸部８４ａにおける各々の補助ローラ８２ｄに対向する位置に３つの空間８４ｂが形成されている。このことにより、凸部８４ａには３つの第２の平面８４ｄが各補助ローラ８２ｄに向き合うように形成されるようになる。

ここで、各搬送ベルト８２が歯付きベルトである場合には、搬送ベルト８２は図３における時計回り方向または反時計回り方向に循環移動すると、この搬送ベルト８２の内側に設けられた歯部分が補助ローラ８２ｄに接触し、この補助ローラ８２ｄは図６において実線で示すような歯の先端に接する位置と図６において二点鎖線で示すような歯と歯の間に入る位置との間で振動するようになる。しかしながら、上述したように、受け部材８４に設けられた凸部８４ａにおける第２の平面８４ｄと各搬送ベルト８２との間には空間８４ｂが存在するため、このような補助ローラ８２ｄの振動が凸部８４ａに伝わりにくくなる。このため、補助ローラ８２ｄが振動しても受け部材８４の振動を抑制することができるようになり、よって受け部材８４から大きな騒音が発生してしまうことを抑制することができるようになる。

また、本実施の形態では、受け部材８４に設けられた凸部８４ａにおける第１の平面８４ｃと第２の平面８４ｄとの間の段差の大きさ（すなわち、図５の上下方向における空間８４ｂの長さ）は、受け部材８４に受けられる紙幣に直交する方向（すなわち、図５の上下方向）における補助ローラ８２ｄの振動量よりも大きくなっている。ここで、受け部材８４に受けられる紙幣に直交する方向における補助ローラ８２ｄの振動量とは、図６の上下方向における、実線で示す補助ローラ８２ｄと二点鎖線で示す補助ローラ８２ｄとの差の距離（すなわち、図６において参照符合ａで示す距離）のことをいう。このような補助ローラ８２ｄの振動量よりも空間８４ｂの長さを大きくすることにより、補助ローラ８２ｄが振動しても各搬送ベルト８２が第２の平面８４ｄに接触しなくなり、よって受け部材８４の振動をより一層確実に抑制することができるようになる。

なお、補助ローラ８２ｄが位置固定で設けられる場合には、搬送ベルト８２は図３における時計回り方向または反時計回り方向に循環移動すると、この搬送ベルト８２の内側に設けられた歯部分が補助ローラ８２ｄに接触しても、補助ローラ８２ｄは振動せず、代わりに搬送ベルト８２における補助ローラ８２ｄに接する箇所が振動するようになる。このような事態に備えて、搬送ベルト８２の振動量よりも空間８４ｂの長さを大きくしておくことが望ましい。この場合には、搬送ベルト８２が振動しても当該搬送ベルト８２が第２の平面８４ｄに接触しなくなり、よって受け部材８４の振動をより一層確実に抑制することができるようになる。

また、図５に示すように、受け部材８４に設けられた凸部８４ａにおける第１の平面８４ｃと第２の平面８４ｄとの間の境界は当該凸部８４ａの表面に対して傾斜している。このことにより、各収納繰出部４０、４２、４４に紙幣を収納させる際に、出入口８０ａから枠体８０の内部に入った紙幣が各搬送ベルト８２により受け部材８４に送られるときにこの紙幣が受け部材８４の凸部８４ａにおける第１の平面８４ｃと第２の平面８４ｄとの間の境界で引っ掛かってしまうことを抑制することができるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理装置２０に設けられた各収納繰出部４０、４２、４４（収納繰出機構）によれば、帯状の各搬送ベルト８２（搬送部材）との間で紙幣の収納空間を形成する受け部材８４には、第１の平面８４ｃと、第１の平面８４ｃよりも各搬送ベルト８２から離間した位置にある第２の平面８４ｄとが設けられており、第２の平面８４ｄは、少なくとも補助ローラ８２ｄ（回転体）に対向する位置に形成されている。このことにより、受け部材８４における第２の平面８４ｄと各搬送ベルト８２との間には空間８４ｂが存在するようになり、よって受け部材８４と各搬送ベルト８２との間に収納されている紙幣の枚数が少なくなっても補助ローラ８２ｄの振動が凸部８４ａに伝わりにくくなる。このため、補助ローラ８２ｄや各搬送ベルト８２に生じる微振動が受け部材８４に伝達されてしまうことを抑制することによって受け部材８４から大きな騒音が発生してしまうことを抑制することができる。

また、本実施の形態の紙幣処理装置２０に設けられた各収納繰出部４０、４２、４４においては、上述したように、受け部材８４を各搬送ベルト８２に受かって押圧する押圧部として押圧機構８５が設けられている。また、受け部材８４には、各搬送ベルト８２に向かって突出する凸部８４ａが形成されており、第１の平面８４ｃは凸部８４ａに設けられている。このことにより、受け部材８４に受けられている紙幣を繰り出すときに、押圧機構８５によって受け部材８４が各搬送ベルト８２に向かって押圧される際に、受け部材８４により受けられている１または複数の紙幣のうち各搬送ベルト８２に最も近い側の紙幣における、凸部８４ａに乗っている箇所に更に大きな力をかけることができるようになり、よって当該箇所で各搬送ベルト８２と紙幣との間に働く摩擦力を更に大きくすることができるようになる。なお、本実施の形態の紙幣処理装置２０では、受け部材８４に凸部８４ａが設けられるような態様に限定されることはない。変形例に係る紙幣処理装置の各収納繰出部において、受け部材８４に凸部８４ａが設けられておらず、この受け部材８４に第１の平面８４ｃおよび第２の平面８４ｄが直接形成されるようになっていてもよい。

また、本実施の形態の紙幣処理装置２０に設けられた各収納繰出部４０、４２、４４においては、上述したように、受け部材８４における第１の平面８４ｃと第２の平面８４ｄとの間の段差の大きさは、受け部材８４に受けられる紙幣に直交する方向における補助ローラ８２ｄまたは各搬送ベルト８２の振動量よりも大きくなっている。この場合には、補助ローラ８２ｄや各搬送ベルト８２の振動量よりも空間８４ｂの長さを大きくすることにより、補助ローラ８２ｄや各搬送ベルト８２が振動しても各搬送ベルト８２が第２の平面８４ｄに接触しなくなり、よって受け部材８４の振動をより一層確実に抑制することができるようになる。

また、本実施の形態の紙幣処理装置２０に設けられた各収納繰出部４０、４２、４４においては、上述したように、搬送部材として用いられる各搬送ベルト８２は歯付きベルトである。なお、本実施の形態の紙幣処理装置２０では、各搬送ベルト８２が歯付きベルトであるような態様に限定されることはない。変形例に係る紙幣処理装置の各収納繰出部において、搬送部材として用いられるベルトが歯付きベルトではなく丸ベルトや平ベルトであってもよい。このような丸ベルトや平ベルトでも、これらの丸ベルトや平ベルトが移動する際に当該ベルトに接触する補助ローラ８２ｄが振動する場合があるが、受け部材８４における第２の平面８４ｄとベルトとの間に空間８４ｂを形成することにより、補助ローラ８２ｄの振動が受け部材８４に伝わりにくくなる。このため、補助ローラ８２ｄ等に生じる微振動が受け部材８４に伝達されてしまうことを抑制することによって受け部材８４から大きな騒音が発生してしまうことを抑制することができる。

また、本実施の形態の紙幣処理装置２０に設けられた各収納繰出部４０、４２、４４においては、上述したように、各補助ローラ８２ｄの軸方向において第２の平面８４ｄは受け部材８４において各補助ローラ８２ｄに対向する位置に設けられている（図７参照）。このことにより、少なくとも受け部材８４における各補助ローラ８２ｄと対向する位置に空間８４ｂを形成することができるようになり、よって各補助ローラ８２ｄの振動が受け部材８４に伝わりにくくなる。

なお、本実施の形態による紙幣処理装置２０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

上記の説明では本実施の形態による貨幣釣銭機１として紙幣処理装置２０および硬貨処理装置１０を有するものを用いたが、このような態様に限定されることはない。本実施の形態による貨幣釣銭機１として紙幣処理装置２０のみが単体で使用されるものが用いられてもよい。この場合には、上述した制御部７０、操作表示部５０、記憶部７２および通信部７８等が紙幣処理装置２０に設けられるようになる。

また、上記の説明では、各収納繰出部４０、４２、４４に複数の紙幣が立位状態で横方向に重ねられるような態様で収納されるような例について述べたが、本実施の形態の紙幣処理装置２０はこのような例に限定されることはない。他の例として、各収納繰出部に複数の紙幣が受け部材（ステージ）上に積層状態で鉛直方向に積み重ねられるようになっていてもよい。このような各収納繰出部においても、上述した各収納繰出部４０、４２、４４と同様に、受け部材における第２の平面と搬送ベルト等の搬送部材との間に空間を形成することにより、受け部材と搬送ベルトとの間に収納されている紙幣の枚数が少なくなっても補助ローラ等の振動が受け部材に伝わりにくくなる。このため、補助ローラ等に生じる微振動が受け部材に伝達されてしまうことを抑制することによって受け部材から大きな騒音が発生してしまうことを抑制することができる。

また、図７では、各補助ローラ８２ｄの軸方向において、第２の平面８４ｄが受け部材８４において各補助ローラ８２ｄに対向する位置に設けられているような例が示されているが、本実施の形態の紙幣処理装置２０に設けられた各収納繰出部４０、４２、４４はこのような例に限定されることはない。他の例として、第２の平面８４ｄが各補助ローラ８２ｄの軸方向における受け部材８４の略全域に亘って（すなわち、図７に示す受け部材８４の凸部８４ａの上下方向の全長に亘って）設けられていてもよい。この場合でも、少なくとも受け部材８４における各補助ローラ８２ｄと対向する位置に空間８４ｂを形成することができるようになり、よって受け部材８４と各搬送ベルト８２との間に収納されている紙幣の枚数が少なくなっても各補助ローラ８２ｄの振動が受け部材８４に伝わりにくくなる。

また、紙幣処理装置２０に設けられた各収納繰出部４０、４２、４４における各搬送ベルト８２、各補助ローラ８２ｄ、受け部材８４、押圧機構８５、押さえ部材８６等と同様の収納繰出機構が、カセット装着部２８に着脱自在に装着される紙幣収納カセット９０の内部に設けられていてもよい。この場合には、カセット装着部２８に紙幣収納カセット９０が装着されると、搬送部３０から出入口９２により紙幣収納カセット９０の筐体の外部から内部に入れられた紙幣が受け部材８４によって受けられることにより紙幣収納カセット９０の内部に収納される。また、紙幣収納カセット９０の内部に収納されている紙幣は各搬送ベルト８２により繰り出されて出入口９２により紙幣収納カセット９０の筐体の内部から外部に出されて搬送部３０に送られるようになる。

また、本発明に係る紙葉類処理装置や紙葉類収納カセットは、紙幣の処理を行う紙幣処理装置２０や紙幣を収納する紙幣収納カセット９０に限定されることはない。本発明に係る紙葉類処理装置や紙葉類収納カセットとして、紙幣以外の紙葉類（例えば、商品券や小切手等）の処理を行うものや当該紙葉類を収納するものが用いられてもよい。また、本発明に係る収納繰出機構は、紙幣を収納するとともに収納されている紙幣を繰り出し可能な紙幣収納繰出機構に限定されることはない。本発明に係る収納繰出機構として、紙幣以外の紙葉類（例えば、商品券や小切手等）を収納するとともに収納されている紙葉類を繰り出し可能なものが用いられてもよい。

１ 貨幣釣銭機
１０ 硬貨処理装置
１２ 硬貨処理部
１２ａ 硬貨受入部
１２ｂ 硬貨出口部
１４ 収納繰出部
２０ 紙幣処理装置
２２ 紙幣受入部
２２ａ 紙幣受入口
２３ 紙幣繰出機構
２４ 紙幣出口部
２４ａ 紙幣放出口
２６ 出金リジェクト部
２８ カセット装着部
３０ 搬送部
３０ａ 周回搬送部分
３０ｂ 接続搬送部分
３２ 識別部
４０、４２、４４ 収納繰出部
５０ 操作表示部
６０ ＰＯＳレジスタ
７０ 制御部
７２ 記憶部
７８ 通信部
８０ 枠体
８０ａ 出入口
８１ 駆動モータ
８２ 搬送ベルト
８２ａ、８２ｂ プーリ
８２ｃ ベルト側ローラ
８２ｄ 補助ローラ
８３ａ 対向ローラ
８３ｂ ゲートローラ
８４ 受け部材
８４ａ 凸部
８４ｂ 空間
８４ｃ 第１の平面
８４ｄ 第２の平面
８５ 押圧機構
８６ 押さえ部材
８６ａ 摩擦部材
８７ 連結部
８８ 移動機構
９０ 紙幣収納カセット
９２ 出入口

Claims (9)

1. 紙葉類を収納するとともに収納されている紙葉類を繰り出し可能な収納繰出機構であって、
   帯状の搬送部材と、
   前記搬送部材との間で紙葉類の収納空間を形成する受け部材と、
   前記搬送部材を挟んで前記収納空間と反対側に配置されており、前記搬送部材に接するよう設けられた回転体と、
   を備え、
   前記受け部材には、第１の平面と、前記第１の平面よりも前記搬送部材から離間した位置にある第２の平面とが設けられており、
   前記第２の平面は、少なくとも前記回転体に対向する位置に形成されている、収納繰出機構。
2. 前記受け部材を前記搬送部材に向かって押圧する押圧部を更に備えた、請求項１記載の収納繰出機構。
3. 前記受け部材には、前記搬送部材に向かって突出する凸部が形成されており、
   前記第１の平面は前記凸部に設けられている、請求項１または２記載の収納繰出機構。
4. 前記受け部材における前記第１の平面と前記第２の平面との間の段差の大きさは、前記受け部材に受けられる紙葉類に直交する方向における前記回転体または前記搬送部材の振動量よりも大きくなっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の収納繰出機構。
5. 前記搬送部材は歯付きベルトである、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の収納繰出機構。
6. 前記第２の平面は前記回転体の軸方向における前記受け部材の略全域に亘って設けられている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の収納繰出機構。
7. 前記回転体の軸方向において前記第２の平面は前記受け部材において前記回転体に対向する位置に設けられている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の収納繰出機構。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の収納繰出機構と、
   紙葉類を搬送する搬送部と、
   を備え、
   前記搬送部から前記収納繰出機構に送られた紙葉類が前記収納空間に収納されるとともに、前記収納繰出機構の前記収納空間に収納されている紙葉類が前記搬送部材により繰り出されて前記搬送部に送られるようになっている、紙葉類処理装置。
9. 筐体と、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の収納繰出機構と、
   前記筐体の外部から内部に紙葉類を入れるとともに前記筐体の内部から外部に紙葉類を出す出入口と、
   を備え、
   前記出入口により前記筐体の外部から内部に入れられた紙葉類が前記収納繰出機構の前記収納空間に収納されるとともに、前記収納繰出機構の前記収納空間に収納されている紙葉類が前記搬送部材により繰り出されて前記出入口により前記筐体の内部から外部に出されるようになっている、紙葉類収納カセット。

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