JP2019056315A - ロータリ式バルブ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、流体の流れ方向に関係なく、所望のシール性能が得られ、所望の流量制御を行えるロータリ式バルブ装置を得ることができる。
第1実施形態に係るロータリ式バルブ装置M1は、ハウジングH、接続部材40、所定の軸線S回りに回動するロータ50、通路部材60、環状シール部材70、付勢バネ80、駆動機構90を備えている。
また、ハウジングHは、軸線S方向に沿う軸方向通路APと、軸線Sに対して垂直な径方向に伸長する径方向通路RPを画定する。
収容室11は、ロータ50を軸線S回りに回動自在に、所定の第1隙間C1をおいて収容するように形成されている。
凹部12は、駆動機構90を配置するべく形成され、ハウジングカバー20により覆われるようになっている。
そして、軸受部14は、ロータ50が収容室11に挿入された後に、縮径部51dが嵌合孔14aに嵌合されて、フランジ部16の内側に嵌合して固定される。
フランジ部16は、エンジン等の適用対象物に対して、ネジ又はボルト等を用いて固定されるように形成されている。
接合部17は、ネジ又は溶着等により、接続部材40を接合して固定するように形成されている。
そして、ハウジングカバー20は、ハウジング本体10の凹部12に配置された駆動機構90を覆うように、ネジを用いてハウジング本体10に連結される。
内壁面32は、通路部材60を所定の第2隙間C21をおいて受け入れるように、円形の内周面として形成されている。
ここで、第2隙間C21は、通路部材60の外壁面61bと保持部材30の内壁面32の間において画定される。そして、図5に示すように、径方向通路RPから軸方向通路APに向けて流体が流れる際に、第2隙間C21を通して、流体の圧力が環状シール部材70の端面74に導かれるようになっている。
ここで、第2隙間C22は、通路部材60の外壁面61bと保持部材30の内壁面33の間において画定される。そして、図6に示すように、軸方向通路APから径方向通路RPに向けて流体が流れる際に、第1隙間C1及び第2隙間C22を通して、流体の圧力が環状シール部材70の端面73に導かれると共に、環状段差部62に導かれるようになっている。
このように、規制部としての環状段差部34を設けたことにより、軸方向通路APから第1隙間C1及び第2隙間C22を通して流れ込む流体が、環状シール部材70の端面73で受け止められる。これにより、図6に示すように、環状当接部63及び環状段差部62に対して、流体の圧力を確実に作用させることができる。
受け部35は、付勢バネ80の一端部を受けるように、円環状の座面として形成されている。
フランジ部37は、嵌合部15の凹部15bに嵌合させるように形成されている。
嵌合部38は、外周に形成された環状溝にOリングを嵌め込んだ状態で、接続部材40の結合部42が嵌合されるように形成されている。
ここで、掛止部39は、付勢バネ80の付勢方向における所定範囲において、被掛止部64の移動を許容するように形成されている。
すなわち、通路部材60の環状当接部63がロータ50の外輪郭面52cに密接するように組み付けられた状態において、付勢バネ80の付勢力が作用するように、被掛止部64が掛止部39から離れた状態で保持されるようになっている。
そして、付勢バネ80、環状シール部材70、及び通路部材60が組み込まれた保持部材30を、モジュール品として取り扱うことができ、ハウジング本体10に対して容易に組み付けることができる。
フランジ部41は、ハウジング本体10の接合部17に対してネジで締結されて、一体的に固定される。尚、固定手法としては、ネジに限らず、溶着、その他の手法でもよい。
結合部42は、保持部材30の嵌合部38を密接して嵌合させるように、円筒状に形成されている。
パイプ部43は、配管を接続するべく円筒状にかつ軸線Sに垂直な方向に伸長して形成されている。尚、パイプ部43は、接続される配管のレイアウトに応じて屈曲して形成されてもよい。
尚、縮径部51aは、ラジアル軸受を介して嵌合孔13aに嵌合されてもよい。
外輪郭面52cは、軸線S上に中心をもつ所定半径の球面として形成されている。
開口部52dは、軸線Sに垂直な直線を中心線とする所定内径の円形孔として形成されている。
スポーク部53は、内部通路52bが軸線S方向において貫通するように、回転軸51に対してバルブ部52を離散的に連結するように形成されている。
通路部材60は、図2及び図4に示されるように、円筒部61、円筒部61の外周に形成された環状段差部62、環状段差部62より拡径して形成された環状当接部63、環状段差部62の近傍において径方向に突出する2つの被掛止部64、円筒部61よりも縮径して形成された受け部65を備えている。
そして、環状段差部62は、径方向通路RP(36)から第2隙間C21を通して流れ込む流体の圧力が作用するとき、環状当接部63を外輪郭面52cに密接させるべく環状シール部材70により押圧される被押圧部として機能する。
一方、環状段差部62は、軸方向通路APから第1隙間C1を通して流れ込む流体の圧力が作用するとき、環状当接部63を外輪郭面52cに密接させるべく流体の圧力により押圧される被押圧部としても機能する。
そして、環状当接部63は、軸方向通路APから第1隙間C1を通して流れ込む流体の圧力が作用するとき、流体の圧力により外輪郭面52cに密接するように押圧される。
そして、通路部材60が保持部材30内に組み込まれた状態で、被掛止部64が掛止部39に掛止されることにより、保持部材30からの通路部材60の抜け落ちが規制されるようになっている。
受け部65は、付勢バネ80が保持部材30と通路部材60の間に配置された状態において、付勢バネ80の他端部を受けるように、円環状の座面として形成されている。
すなわち、所望されるシール性能、摺動抵抗、最大流体圧、付勢バネ80の付勢力等を考慮して、幅寸法W及び長さ寸法Lを適宜決定することにより、環状当接部63を外輪郭面52cに密接させるために所望される押圧力を確保することができる。
内周面71は、通路部材60の外壁面61bに密接するように形成されている。
外周面72は、保持部材30の内壁面33に密接するように形成されている。
端面73は、通路部材60の環状段差部62に対して離脱可能に当接するように形成されている。
端面74は、保持部材30の環状段差部34に対して離脱可能に当接するように形成されている。
尚、環状シール部材70は、ゴム材料を成形する際に、金属材料等により形成された補強環を埋設して形成されてもよい。
そして、付勢バネ80は、環状当接部63が外輪郭面52cに密接するように、通路部材60をロータ50に向けて付勢する付勢力を及ぼす。
このように、付勢バネ80を設けることにより、流体の圧力が低い使用領域において、付勢バネ80の付勢力により、通路部材60をロータ50に押圧して、環状当接部63を外輪郭面52cに密接させることができる。
ここで、ロータ50は、ハウジングH内において第1隙間C1をおいて回動自在に支持されているため、流体内に粒状物等の小さな異物が混じり込んだ際に、その異物の噛み込みによるロック、作動不良等を防止することができる。
二段歯車92は、ピニオン91aに噛合する大径歯車92aと、小径歯車92bを同軸上に備えている。
歯車93は、小径歯車92bに噛合する大径歯車93aと、ウォーム93bを同軸上に備えている。
ウォームホイール94は、ウォーム93bに噛合すると共に回転軸51の縮径部51aに固定されている。
そして、モータ91の回転により、ピニオン91a→二段歯車92→歯車93→ウォームホイール94を介して、ロータ50が軸線S回りに回転駆動され、径方向通路61aに対する開口部52dの位置が適宜調整されるようになっている。
ここでは、駆動機構90が適宜制御されることにより、ロータ50が回転駆動され、開口部52dが通路部材60の径方向通路61aに対向するとき全開状態にあり、ロータ50が徐々に回転されると開口面積が狭くなって流量が減り、開口部52d以外の外輪郭面52cが通路部材60の径方向通路61aに対向するとき全閉状態となる。
また、流体が流れない状態においても、付勢バネ80の付勢力により、環状当接部63が外輪郭面52cに密接するように通路部材60がロータ50に向けて押圧されている。
すなわち、接続部材40から導かれた流体は、径方向通路RPとしての径方向通路36,61aを通り、ロータ50の開口部52d→内部通路52bを経て、軸方向通路APからフランジ部16に接続された下流側の供給先に供給される。
したがって、流体の圧力により押圧される環状シール部材70は、通路部材60の環状段差部(被押圧部)62に当接して、環状当接部63が外輪郭面52cに密接するように通路部材60をロータ50に向けて押圧する。
尚、流体の圧力が低い場合は、流体が漏れようとする挙動自体も弱く、又、付勢バネ80の付勢力が押圧力として作用するため、環状当接部63は外輪郭面52cに確実に密接させられ、所望のシール性能が得られる。
すなわち、フランジ部16に接続された上流側の供給元から導かれた流体は、軸方向通路APからロータ50の内部通路52b→開口部52dを経て、径方向通路RPとしての径方向通路61a,36を通り、接続部材40から下流側の供給先に供給される。
したがって、流体の圧力により押圧される環状シール部材70は、保持部材30の環状段差部(規制部)34に当接して移動が規制される。
そして、第2隙間C22内に流れ込んだ流体の圧力は、通路部材60の環状段差部(被押圧部)62及び環状当接部63に有効に作用する。
したがって、この領域に流れ込んだ流体の圧力により、通路部材60がロータ50に向けて押圧され、環状当接部63が外輪郭面52cに密接させられる。
尚、流体の圧力が低い場合は、流体が漏れようとする挙動自体も弱く、又、付勢バネ80の付勢力が押圧力として作用するため、環状当接部63は外輪郭面52cに確実に密接させられ、所望のシール性能が得られる。
すなわち、流体の流れ方向に関係なく、所望のシール性能が得られ、所望の流量制御を行うことができる。
環状シール部材710は、ゴム材料により略V又はU字断面をなす円環状に形成され、内周面711、外周面712、端面713、凹状の受圧面714を備えている。
内周面711は、通路部材60の外壁面61bに密接するように形成されている。
外周面712は、保持部材30の内壁面33に密接するように形成されている。
端面713は、通路部材60の環状段差部62又は保持部材30の環状段差部34に当接するように形成されている。
受圧面714は、第1隙間C1又は第2隙間C21を通して流れ込んだ流体の圧力を受けて、その径方向において内周面711と外周面712が押し広げられるように形成されている。
また、環状シール部材710には、ゴム材料を成形する際に、金属材料等により形成された補強環が埋設されている。
したがって、流体が径方向通路RPから軸方向通路APに向けて流れる使用形態においては、図9に示すように、受圧面714が保持部材30の環状段差部34に対向しかつ端面713が通路部材60の環状段差部62に当接するように組み付けられる。
一方、流体が軸方向通路APから径方向通路RPに向けて流れる使用形態においては、図10に示すように、受圧面714が通路部材60の環状段差部62に対向しかつ端面713が保持部材30の環状段差部34に当接するように組み付けられる。
一つの使用形態として、流体が径方向通路RPから軸方向通路APに向けて流れる場合は、図9に示すような流れとなる。
すなわち、流体の流れにおいて、径方向通路36から第2隙間C21を通して流れ込む流体の圧力は、環状シール部材710の受圧面714に作用する。
さらに、受圧面714に作用する流体の圧力により、環状シール部材710がその径方向に押し広げられ、内周面711が外壁面61bに対してより密接するように押圧され、又、外周面712が内周面33に対してより密接するように押圧される。
これにより、通路部材60と保持部材30に対して環状シール部材710が密接させられると共に、環状当接部63は外輪郭面52cに確実に密接させられ、シール性能が高められる。
尚、流体の圧力が低い場合は、前述同様に、流体が漏れようとする挙動自体も弱く、又、付勢バネ80の付勢力が押圧力として作用するため、環状当接部63は外輪郭面52cに確実に密接させられ、所望のシール性能が得られる。
すなわち、流体の流れにおいて、軸方向通路APから第1隙間C1及び第2隙間C22を通して流れ込む流体の圧力は、環状シール部材710の受圧面714に作用する。
さらに、受圧面714に作用する流体の圧力により、環状シール部材710がその径方向に押し広げられ、内周面711が外壁面61bに対してより密接するように押圧され、又、外周面712が内周面33に対してより密接するように押圧される。
そして、第2隙間C22内に流れ込んだ流体の圧力は、通路部材60の環状段差部(被押圧部)62及び環状当接部63に有効に作用する。
したがって、この領域に流れ込んだ流体の圧力により、通路部材60がロータ50に向けて押圧され、環状当接部63が外輪郭面52cに密接させられる。
これにより、通路部材60と保持部材30に対して環状シール部材710が密接させられると共に、環状当接部63は外輪郭面52cに確実に密接させられ、シール性能が高められる。
尚、流体の圧力が低い場合は、前述同様に、流体が漏れようとする挙動自体も弱く、又、付勢バネ80の付勢力が押圧力として作用するため、環状当接部63は外輪郭面52cに確実に密接させられ、所望のシール性能が得られる。
すなわち、流体の流れ方向に関係なく、所望のシール性能が得られ、所望の流量制御を行うことができる。
このように、環状シール部材710の組付け方向が、使用形態に応じて変えられる場合も、本発明の範疇とするものである。
尚、上記第1実施形態においては、保持部材30及び接続部材40は、別体としてそれぞれ形成されて組み込まれる構成を示したが、これに限定されるものではなく、保持部材30及び接続部材40が一体的に形成された構成を採用してもよい。
第2実施形態に係るロータリ式バルブ装置M2は、ハウジングH2、2つの接続部材410,420、所定の軸線S回りに回動するロータ500、3つの通路部材60、3つの環状シール部材710、3つの付勢バネ80、駆動機構90、サーモスタット600を備えている。
また、ハウジングH2は、軸線S方向に沿う軸方向通路APと、軸線Sに対して垂直な径方向に伸長する径方向通路RPを画定する。
尚、3つの通路部材60、3つの環状シール部材710、及び3つの付勢バネ80は、それぞれ取付け位置に応じて異なる寸法をなす略相似形として形成されているが、機能上は前述の実施形態と同一であるため、同一符号にて示されている。
冷却水制御系は、エンジン1に組み付けられたウォータポンプ2、ウォータポンプ2の上流側に取り付けられたロータリ式バルブ装置M2、ラジエータ3、ヒータ4、EGRクーラ5、スロットルユニット6を備えている。
また、エンジン1のアウトレット1aは、配管L5を介してラジエータ3に、配管L6を介してヒータ4に、配管L7を介してEGRクーラ5に、配管L8を介してスロットルユニット6に、それぞれ接続されている。
そして、ウォータポンプ2のポンプ作用により、エンジン1のアウトレット1から吐出された冷却水は、配管L5→ラジエータ3→配管L1を経て、配管L6→ヒータ4→配管L2を経て、配管L7→EGRクーラ5→配管L3を経て、配管L8→スロットルユニット6→配管L4を経て、ロータリ式バルブ装置M2の径方向通路RPから流入し軸方向通路APから流出して、ウォータポンプ2に流入するようになっている。
3つの嵌合部15は、それぞれ異なる寸法をなす略相似形として形成されているが、機能上は前述の実施形態と同一であるため、同一符号にて示されている。
収容室11は、ロータ500を軸線S回りに回動自在に、所定の第1隙間C1をおいて収容するように形成されている。
接合部118は、保持部材310を嵌合する嵌合部15の領域において、接続部材420を接合して、ネジにより固定するように形成されている。
接合部119は、保持部材320を嵌合する嵌合部15の領域において、保持部材320を接合して、ネジにより固定するように形成されている。
接合部120は、保持部材330を嵌合する嵌合部15の領域において、保持部材330を接合して、ネジにより固定するように形成されている。
バイパス通路311は、サーモスタット600が所定温度以上で開弁したときに、軸方向通路APと接続部材420の通路を連通させるものである。
フランジ部321は、ハウジング本体100の嵌合部15に形成された凹部15bに嵌め込まれて、ネジにより締結されて固定される。
フランジ部331は、ハウジング本体100の嵌合部15に形成された凹部15bに嵌め込まれて、ネジにより締結されて固定される。
フランジ部411は、ハウジング本体100の接合部117に対してネジにより締結されて固定される。
そして、接続部材410は、ロータ500の回転位置に関係なく、ハウジングH2内の軸方向通路APと常時連通すると共に、パイプ部412が配管L3を介してEGRクーラ5に接続される。
フランジ部421は、ハウジング本体100の接合部118に対してネジにより締結されて固定される。
バイパス通路423は、サーモスタット600が所定温度以上で開弁したときに、バイパス通路311と協働して、軸方向通路APと接続部材420の通路を連通させるものである。
開口部523aは、図16に示すように、外輪郭面523において、軸線Sに垂直な直線を中心線とする所定内径の円形孔として、又、軸線S回りの中心角が約20度を占めるように形成されている。
開口部523bは、図16に示すように、外輪郭面523において、開口部523aの内径と同程度の幅で周方向に伸びる長孔として、又、軸線S回りの中心角が約50度を占めるように形成されている。
開口部524aは、図15に示すように、外輪郭面524において、開口部523aよりも大きい開口面積で周方向に伸びる長孔として、又、軸線S回りの中心角が約90度を占めるように形成されている。
開口部524bは、図15及び図16に示すように、外輪郭面524において、開口部524aよりも幅狭で周方向に伸びる長孔として、又、軸線S回りの中心角が約120度を占めるように形成されている。
開口部524aの中心は、開口部523aの中心に対して、図18及び図19の反時計回りに約80度位相がずれた位置に形成されている。
開口部524bの中心は、開口部523aの中心に対して、図18及び図19の時計回りに約60度位相がずれた位置に形成されている。
この第2実施形態においては、ロータ500の外輪郭面523,524に対して、3つの通路部材60の環状当接部63がそれぞれ密接するように押圧される。
ここでは、エンジン1の冷却水は、径方向通路RPから軸方向通路APに向けて流れるように設定されている。
また、駆動機構90により、ロータ500が適宜回転制御されて、モード1、モード2、モード3、モード4、モード5の状態が設定され得る。
尚、全てのモードにおいて、EGRクーラ5は、ロータ500の回転位置に関係なく常に冷却水が供給され得る状態にある。
すなわち、ロータ500が、図18及び図19に示す位置から反時計回りに約90度回転させられた状態で、モード1が成立する。
この状態において、ラジエータ3に連通する保持部材310の領域の径方向通路36,61aが外輪郭面524により遮断され、ヒータ4に連通する保持部材320の領域の径方向通路36,61aが外輪郭面523により遮断され、スロットルユニット6に連通する保持部材330の領域の径方向通路36,61aが開口部524bに連通する。
すなわち、ロータ500が、図18及び図19に示す位置から反時計回りに約70度回転させられた状態で、モード2が成立する。
この状態において、ラジエータ3に連通する保持部材310の領域の径方向通路36,61aが外輪郭面524により遮断され、ヒータ4に連通する保持部材320の領域の径方向通路36,61aが開口部523aに連通し、スロットルユニット6に連通する保持部材330の領域の径方向通路36,61aが開口部524bに連通する。
この状態において、ヒータ4に連通する保持部材320の領域の径方向通路36,61aが外輪郭面523により遮断され、ラジエータ3に連通する保持部材310の領域の径方向通路36,61aが開口部524aに連通し、スロットルユニット6に連通する保持部材330の領域の径方向通路36,61aが開口部524bに連通する。
すなわち、ロータ500が、図18及び図19に示す位置から時計回りに約15度前後回転させられた状態で、モード4が成立する。
この状態において、ラジエータ3に連通する保持部材310の領域の径方向通路36,61aが開口部524aに連通し、ヒータ4に連通する保持部材320の領域の径方向通路36,61aが開口部523bに連通し、スロットルユニット6に連通する保持部材330の領域の径方向通路36,61aが開口部524bに連通する。
すなわち、ロータ500が、図18及び図19に示す位置から時計回りに約40度前後回転させられた状態で、モード5が成立する。
この状態において、スロットルユニット6に連通する保持部材330の領域の径方向通路36,61aは外輪郭面524により遮断され、ラジエータ3に連通する保持部材310の領域の径方向通路36,61aが開口部524aに連通し、ヒータ4に連通する保持部材320の領域の径方向通路36,61aが開口部523bに連通する。
したがって、冷却水の圧力により押圧される環状シール部材710は、通路部材60の環状段差部(被押圧部)62に当接して、環状当接部63が外輪郭面52cに密接するように通路部材60をロータ500に向けて押圧する。
さらに、受圧面714に作用する流体の圧力により、環状シール部材710がその径方向に押し広げられ、内周面711が外壁面61bに対してより密接するように押圧され、又、外周面712が内周面33に対してより密接するように押圧される。
これにより、通路部材60と保持部材30に対して環状シール部材710が密接させられると共に、環状当接部63は外輪郭面523,524に確実に密接させられ、シール性能が高められる。
尚、上記ロータリ式バルブ装置M2においては、環状シール部材710を採用した場合を示したが、前述の実施形態と同様に、環状シール部材70を組み込んでもよい。
M1,M2 ロータリ式バルブ装置
H,H2 ハウジング
AP 軸方向通路
RP 径方向通路
30 保持部材(ハウジング)
32,33 内壁面
34 環状段差部(規制部)
36 径方向通路
39 掛止部
50 ロータ
52b 内部通路
52c 外輪郭面
52d 開口部
60 通路部材
61a 径方向通路
61b 外壁面
62 環状段差部(被押圧部、円環状段差面)
63 環状当接部(円環状シールリップ)
64 被掛止部
70 環状シール部材
C1 第1隙間
C21,C22 第2隙間
80 付勢バネ
90 駆動機構
310,320,330 保持部材(ハウジング)
500 ロータ
522 内部通路
523,524 外輪郭面
523a,523b,524a,524b 開口部
Claims (11)
- 所定の軸線周りに形成された内部通路,及び前記内部通路から径方向外側に向かって外輪郭面に開口する開口部を有するロータと、
前記ロータを所定の第1隙間をおいて回動自在に支持すると共に,前記内部通路に連通する軸方向通路,及び前記外輪郭面と対向し前記開口部に連通し得る径方向通路を画定するハウジングと、
前記径方向通路の一部を画定するように前記ハウジング内に配置された通路部材と、
前記通路部材の外壁面と前記ハウジングの内壁面の間に画定される所定の第2隙間をシールする環状シール部材と、を備え、
前記通路部材は、前記軸方向通路から流れ込む流体の圧力により前記外輪郭面に密接するように押圧される環状当接部と、前記径方向通路から流れ込む流体の圧力により前記環状当接部を前記外輪郭面に密接させるべく前記環状シール部材により押圧される被押圧部を含む、
ロータリ式バルブ装置。 - 前記被押圧部は、前記軸方向通路から前記第1隙間を通して流れ込む流体の圧力が作用するとき、前記環状当接部を前記外輪郭面に密接させるべく前記流体の圧力により押圧されるように形成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記ハウジングは、前記軸方向通路から前記第1隙間を通して流れ込む流体の圧力を受ける前記環状シール部材の移動を規制する規制部を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記環状シール部材は、流体の圧力を受ける側において凹状の受圧面を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか一つに記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記通路部材を前記外輪郭面に向けて付勢する付勢バネをさらに含む、
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一つに記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記ハウジングは、前記通路部材、前記環状シール部材、前記付勢バネを保持する保持部材を含む、
ことを特徴とする請求項5に記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記保持部材は、前記通路部材が組み込まれた状態でその抜け落ちを規制する掛止部を有し、前記通路部材は、前記掛止部に掛止される被掛止部を有する、
ことを特徴とする請求項6に記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記ロータの外輪郭面は、球面に形成され、
前記環状シール部材は、円環状に形成され、
前記通路部材の被押圧部は、前記環状シール部材が離脱可能に当接する円環状段差面に形成され、
前記通路部材の環状当接部は、前記球面に密接するように前記円環状段差面よりも拡径した円環状シールリップとして形成されている、
ことを特徴とする請求項1ないし7いずれか一つに記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記ロータは、前記軸線方向に連なる複数の外輪郭面を含み、
前記ハウジングは、前記複数の外輪郭面と対向し前記開口部に連通し得る複数の径方向通路を含む、
ことを特徴とする請求項8に記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記通路部材は、樹脂材料により形成され、
前記環状シール部材は、ゴム材料により形成されている、
ことを特徴とする請求項1ないし9いずれか一つに記載のロータリ式バルブ装置。 - 前記ロータを前記軸線回りに回転駆動する駆動機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1ないし10いずれか一つに記載のロータリ式バルブ装置。
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