JP2019055868A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの腰の強弱にかかわらず、センサによりアクチュエータの回動が検出されるタイミングを一定にできる、画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１搬送ローラ３６と画像形成部１４との間の搬送経路３１には、アクチュエータ５２の揺動部材７２が突出している。アクチュエータ５２は、アクチュエータ軸７１を中心に揺動可能に設けられている。搬送経路３１を搬送されるシートＳの先端が揺動部材７２の凹湾曲面８４に当接した後、シートＳがさらに搬送されると、シートＳにより凹湾曲面８４が押圧されて、揺動部材７２が画像形成部１４側に回動する。揺動部材７２の凹湾曲面８４は、センサ５３の出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるときに第１搬送ローラ３６のニップＮからの距離Ｒが一定となる円弧状に形成されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

たとえば、プリンタや複写機などの画像形成装置には、プリント用紙などのシートを搬送するシート搬送装置が備えられている。シート搬送装置により、シートが給紙トレイから排紙トレイに至る搬送経路を搬送される。シートが搬送経路を搬送される間に、搬送経路の途中に設けられた画像形成部により、シートに画像が形成される。

特許文献１に記載のシート搬送装置では、シートを搬送する搬送ローラに対してシートの搬送方向の下流側に、アクチュエータが搬送ローラの回転軸線と平行に延びる揺動軸線を中心に揺動可能に設けられている。また、そのシート搬送装置には、フォトインタラプタからなるセンサが備えられている。搬送ローラにより搬送されるシートの先端がアクチュエータに当接した後、そのシートの搬送に伴って、アクチュエータが揺動軸線を中心に回動する。アクチュエータがシートに当接している間、アクチュエータが一定の位置に位置し、アクチュエータからシートが離れると、アクチュエータが元の位置に戻る。アクチュエータが元の位置から所定角度傾くと、センサの出力信号が変化する。したがって、センサが出力する信号に基づいて、搬送経路を搬送されるシートを検知でき、その検知のタイミングに基づいて、画像形成部における画像形成の開始または終了のタイミング等を設定することができる。

特開２０１５−１０５１７８号公報

ところで、搬送ローラにより搬送されるシートには、腰の強弱がある。薄紙などの腰の弱いシートの先端は、搬送ローラとアクチュエータとの間を相対的に低い位置で搬送され、厚紙などの腰の強いシートの先端は、搬送ローラとアクチュエータとの間を相対的に高い位置で搬送される傾向がある。

特許文献１に開示されている構成では、アクチュエータは、シートの先端が当接する当接面が平面に形成されている。そのため、シートの腰の強弱によって、アクチュエータの当接面におけるシートの先端の当接位置が異なり、アクチュエータが所定角度傾くまでの時間、つまりシートの先端が搬送ローラのニップを通過してからセンサの出力信号が変化するまでの時間にばらつきを生じる。その結果、シートを検出するタイミングに誤差が生じ、画像形成の開始および終了のタイミングにずれが生じる。

本発明の目的は、シートの腰の強弱にかかわらず、センサによりアクチュエータの回動が検出されるタイミングを一定にできる、画像形成装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部に向けてシートを搬送する搬送ローラと、待機位置で搬送ローラと画像形成部との間の搬送経路に突出し、搬送ローラにより搬送経路を搬送されるシートの先端が当接して押圧する当接部を有し、搬送ローラの回転軸線と同じ方向に延びる揺動軸線を中心に揺動可能に設けられたアクチュエータと、シートの先端が当接部を押圧することによるアクチュエータの回動を検出するセンサとを備え、搬送ローラは、第１ローラと、第１ローラの周面に接触してローラとニップを形成する第２ローラとを含み、第１ローラと第２ローラとによりシートを挟持しつつ搬送し、当接部は、アクチュエータの回動をセンサが検出するときにニップからの距離が一定となる円弧状に形成されている。

この構成によれば、搬送ローラにより、シートが搬送ローラと画像形成部との間の搬送経路を画像形成部に向けて搬送される。搬送経路には、アクチュエータの当接部が突出している。アクチュエータは、搬送ローラの回転軸線と同じ方向に延びる揺動軸線を中心に揺動可能に設けられている。搬送経路を搬送されるシートの先端がアクチュエータの当接部に当接した後、シートがさらに搬送されると、シートによりアクチュエータが押圧されて、アクチュエータが画像形成部側に回動する。アクチュエータにおけるシートの先端が当接する可能性のある領域、つまり当接部は、アクチュエータの回動をセンサが検出するときに搬送ローラのニップからの距離が一定となる円弧状に形成されている。そのため、アクチュエータの回動をセンサが検出するときには、当接部へのシートの先端の当接位置にかかわらず、その当接位置と搬送ローラに形成されるニップとの距離が一定になる。よって、シートの腰の強弱にかかわらず、センサによりアクチュエータの回動が検出されるタイミングを一定にすることができる。

本発明によれば、シートの腰の強弱にかかわらず、センサによりアクチュエータの回動が検出されるタイミング、つまりシートが検出されるタイミングを一定にすることができる。

本発明の一実施形態に係るカラーレーザプリンタの断面図である。 カラーレーザプリンタの筐体内の前端部の断面図である。 筐体内の前端部に設けられた左フレーム、右フレームおよび前フレームを右後側から見た斜視図である。 前フレームの中央部の背面図である。 前フレームの断面図である。 シート検出機構の右側面図であり、アクチュエータの遮断部が第１位置に位置する状態を示す。 シート検出機構の右側面図であり、アクチュエータの遮断部が第２位置に位置する状態を示す。 シート検出機構の右側面図であり、アクチュエータの遮断部が第３位置に位置する状態を示す。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜全体構成＞
画像形成装置の一例として、図１には、カラーレーザプリンタ１が示されている。ただし、画像形成装置は、モノクロレーザプリンタであってもよいし、インクジェット方式でプリント用紙などのシートＳに画像を形成するインクジェットプリンタであってもよい。

カラーレーザプリンタ１は、略直方体形状の筐体１１を備えている。

筐体１１の底部には、給紙トレイ１２が装着されている。給紙トレイ１２は、筐体１１の底部から一方側に引き出し可能に設けられている。給紙トレイ１２は、複数枚のプリント用紙などのシートＳを積み重なった状態で収容可能に構成されている。

なお、以下の説明で使用するため、筐体１１からの給紙トレイ１２の引出側（図１における左側）を「前側」とし、その反対側を「後側」と規定する。そして、カラーレーザプリンタ１を「前側」から見た状態を基準に左右を規定する。

筐体１１の上面には、後側ほど下方に沈む底面を有する凹部が排紙トレイ１３として形成されている。排紙トレイ１３は、複数枚のシートＳを積み重なった状態で支持することができる。

筐体１１内には、シートＳに画像を形成する画像形成部１４が設けられている。画像形成部１４は、４組のプロセス部２１と、露光器２２と、定着器２３とを備えている。

４組のプロセス部２１は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色用として設けられ、給紙トレイ１２の上側の位置において、前側からブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に、前後方向に等間隔で並列に配置されている。各プロセス部２１は、感光体ドラム２４、帯電器２５、現像器２６および転写ローラ２７を含む。感光体ドラム２４は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。帯電器２５、現像器２６および転写ローラ２７は、感光体ドラム２４の周囲に、感光体ドラム２４の回転方向にその順に並べて配置されている。

露光器２２は、４組のプロセス部２１の上方に配置されている。露光器２２は、レーザおよびポリゴンミラーなどの光学系を備え、画像データに基づくレーザビームを各感光体ドラム２４の周面に向けて出射する。

定着器２３は、最後方の感光体ドラム２４のさらに後方に配置されている。定着器２３は、熱ローラ２８および圧ローラ２９を備えている。熱ローラ２８は、左右方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。圧ローラ２９は、左右方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられ、その周面が熱ローラ２８の周面に後下側から接触している。

また、筐体１１内には、給紙トレイ１２の前端部上から画像形成部１４を経由して排紙トレイ１３の後端に至る左側面視略Ｓ字状の搬送経路３１が形成されている。

シートＳを搬送経路３１に沿って搬送するため、筐体１１内には、給紙ローラ３２、分離ローラ３３、分離パッド３４、搬送ベルト３５、第１搬送ローラ３６（搬送ローラの一例）、第２搬送ローラ３７および排紙ローラ３８などが設けられている。

給紙ローラ３２は、給紙トレイ１２の前端部の上方に配置されて、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。給紙ローラ３２の周面には、給紙トレイ１２に支持される最上位のシートＳが下側から接触する。

分離ローラ３３および分離パッド３４は、給紙ローラ３２の前上方の位置に配置されている。分離ローラ３３は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。分離パッド３４は、分離ローラ３３の周面に前下側から当接している。なお、分離パッド３４に代えて、分離ローラ３３と同方向に分離ローラ３３よりも低速で回転、停止または分離ローラ３３と逆方向に回転するリタードローラが採用されてもよい。

搬送ベルト３５は、４個の感光体ドラム２４の下側に配置されている。搬送ベルト３５は、２つのローラ４１，４２に巻回された無端状のベルトである。２つのローラ４１，４２は、上下方向において同じ位置に配置され、前後方向に間隔を空けて配置されている。これにより、搬送ベルト３５は、２つのローラ４１，４２間において、前後方向および左右方向に延びる平面状部分を上下に有している。上側の平面状部分は、４個の感光体ドラム２４と４個の転写ローラ２７との間を延び、各感光体ドラム２４および各転写ローラ２７の周面と接触している。

第１搬送ローラ３６、第２搬送ローラ３７および排紙ローラ３８はいずれも、左右方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられる駆動ローラと、周面が駆動ローラの周面に当接して駆動ローラとニップを形成し、駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラとの対からなる。ただし、この構成に限定されず、たとえば、第１搬送ローラ３６は、互いに周面が当接してニップを形成する２個のローラの両方が駆動力が入力される駆動ローラからなる構成であってもよい。

第１搬送ローラ３６は、搬送ベルト３５に対して搬送経路３１におけるシートＳの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という。）の上流側に配置されている。

第２搬送ローラ３７は、定着器２３に対して搬送方向の下流側に配置されている。

排紙ローラ３８は、第２搬送ローラ３７に対して搬送方向の下流側であって、排紙トレイ１３の後方の位置に配置されている。

＜シート搬送動作＞
シートＳに画像が形成（印刷）される際には、給紙トレイ１２から１枚のシートＳが給送され、そのシートＳが搬送経路３１を搬送される。シートＳが搬送経路３１を搬送される途中で画像形成部１４を通過し、シートＳが画像形成部１４を通過する間に、シートＳに画像が形成される。画像形成済みのシートＳは、画像形成部１４を通過した後、排紙トレイ１３上に排出される。

具体的には、給紙トレイ１２からシートＳを送り出すため、給紙ローラ３２が回転される。給紙ローラ３２の回転により、給紙ローラ３２の周面と接触しているシートＳが前側に送り出される。給紙トレイ１２から送り出されたシートＳは、分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過することにより１枚ずつに分離される。

分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過したシートＳは、第１搬送ローラ３６により、搬送経路３１を画像形成部１４に向けて搬送され、搬送ベルト３５上に送り込まれる。搬送ベルト３５上に送り込まれたシートＳは、搬送ベルト３５の上側の平面状部分と一体的に移動し、各感光体ドラム２４と搬送ベルト３５との間を順に通過する。

感光体ドラム２４は、右側から見て反時計回りに回転される。感光体ドラム２４の回転に伴って、感光体ドラム２４の表面は、帯電器２５からの放電により一様に帯電された後、露光器２２からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光体ドラム２４の表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム２４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が現像器２６に対向すると、現像器２６から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光体ドラム２４の表面の静電潜像がトナー像に現像される。

転写ローラ２７には、転写バイアスが供給されている。シートＳにモノクロ画像が形成されるときには、ブラックの感光体ドラム２４の表面にトナー像が形成される。そして、そのブラックのトナー像は、転写バイアスの作用により、感光体ドラム２４と搬送ベルト３５との間を通過するシートＳに転写される。また、シートＳにカラー画像が形成されるときには、２つ以上の感光体ドラム２４の表面にトナー像が形成される。そして、それらのトナー像は、転写バイアスの作用により、感光体ドラム２４と搬送ベルト３５との間を通過するシートＳに互いに重ね合わせて転写される。

こうしてトナー像が転写されたシートＳは、定着器２３に搬送される。定着器２３では、シートＳが熱ローラ２８と圧ローラ２９との間を通過する。その際、加熱および加圧により、トナー像がシートＳに定着される。これにより、シートＳの一方面に画像が形成される。一方面に画像が形成されたシートＳは、第２搬送ローラ３７により、搬送経路３１を排紙ローラ３８に向けて搬送され、排紙ローラ３８により、排紙トレイ１３上に排出される。

＜シート検出機構＞
分離ローラ３３の搬送方向の下流側において、搬送経路３１は、上方に延び、第１搬送ローラ３６に向けて後上側に湾曲し、第１搬送ローラ３６のローラ間を通って後側ほど高くなるように傾斜している。その搬送方向の下流側において、搬送経路３１は、後下側に湾曲して、搬送ベルト３５上の前端部に向けて後側ほど低くなるように傾斜している。

カラーレーザプリンタ１には、図２に示されるように、搬送経路３１における第１搬送ローラ３６と搬送ベルト３５との間でシートＳの先端を検出するシート検出機構５１が設けられている。シート検出機構５１には、アクチュエータ５２およびセンサ５３が含まれる。

筐体１１内の前端部には、図３に示されるように、左フレーム５４および右フレーム５５が左右方向に間隔を空けて対向して配置されている。また、左フレーム５４と右フレーム５５との間には、前フレーム５６が架設されている。第１搬送ローラ３６は、上側に配置された第１ローラ６１と下側に配置された第２ローラ６３とで構成される。第１搬送ローラ３６の第１ローラ６１は、その左端および右端から突出する回転軸６２を有し、その回転軸６２の左端部および右端部がそれぞれ左フレーム５４および右フレーム５５に回転可能に挿通されることにより、左フレーム５４および右フレーム５５に回転可能に支持されている。第２ローラ６３は、その周面が第１ローラ６１の周面に後下側から当接している。第２ローラ６３は、その左端および右端から突出する回転軸６４を有している。そして、その回転軸６４の左端部および右端部がそれぞれ左フレーム５４および右フレーム５５に回転可能に挿通されることにより、左フレーム５４および右フレーム５５に回転可能に支持されている。

アクチュエータ５２は、右フレーム５５および前フレーム５６に支持されている。アクチュエータ５２は、樹脂を用いて形成され、アクチュエータ軸７１、揺動部材７２および遮断部材７３を一体に有している。

アクチュエータ軸７１は、前フレーム５６の後側において、左右方向に延びている。

前フレーム５６の後側の面、つまり背面には、上規制部７４および下規制部７５が形成されている。上規制部７４は、前フレーム５６の左右方向の中央部に設けられ、側面視略Ｊ字状をなし、前フレーム５６の背面から後側に突出して上方に延び、後側に略Ｕ字状に湾曲して下方に延びている。下規制部７５は、上規制部７４の右側に間隔を空けて設けられ、前フレーム５６の背面から後側に突出して上方に延び、後上側に屈曲して延び、さらに上側に屈曲して延びている。

また、前フレーム５６には、上規制部７４の左側であって、前フレーム５６の左右方向の略中央となる位置に、ばね保持部７６が形成されている。ばね保持部７６は、略四角筒状をなし、その内側には、図４に示されるように、圧縮コイルばね７７が配置されている。圧縮コイルばね７７は、１本の線材をコイル状に巻回して形成されており、線材の一端部は、ばね保持部７６から上方に延びている。その線材の一端部は、幅方向に延びる中心線まわりに巻回されることにより、ねじりコイルばね７８を形成している。

右フレーム５５には、左右方向に貫通する軸保持孔７９が形成されている。軸保持孔７９は、後側に開放されている。

アクチュエータ軸７１は、左端部が上規制部７４に下側から差し入れられ、前フレーム５６の背面と下規制部７５との間に上側から差し入れられ、右端部が軸保持孔７９に後側から嵌められる。そして、アクチュエータ軸７１の左端部に、ねじりコイルばね７８の巻回部分が左側から外嵌される。これにより、アクチュエータ軸７１は、左右方向に延びた状態で、その左端部がねじりコイルばね７８を介して圧縮コイルばね７７に弾性的に上下動可能かつ回転可能に支持され、右端部が軸保持孔７９に回転可能に保持されている。アクチュエータ軸７１の左端部が圧縮コイルばね７７の弾性力で上側に付勢されることにより、アクチュエータ軸７１は、図５に示されるように、上規制部７４に下側から当接して上側への変位が規制されている。この状態において、アクチュエータ軸７１の上下方向の位置は、第１搬送ローラ３６の下側の第２ローラ６３の周面の最上位置ＵＰと最下位置ＬＰとの間の範囲Ｈ内に含まれている。

揺動部材７２は、図３および図４に示されるように、アクチュエータ軸７１における上規制部７４に当接する部分とねじりコイルばね７８が外嵌される部分との間の部分からアクチュエータ軸７１の径方向に延出している。揺動部材７２は、左右方向に間隔を空けて対向する左側面部８１および右側面部８２と、左側面部８１および右側面部８２に接続された接続面部８３とを有している。左側面部８１には、ねじりコイルばね７８から圧縮コイルばね７７側と反対側に延びる部分が係止されて、揺動部材７２は、ねじりコイルばね７８の弾性力により、右側面視で反時計回りに付勢されている。また、揺動部材７２には、左側面部８１、右側面部８２および接続面部８３に跨がって、図６、図７および図８に示されるように、断面円弧状をなす凹湾曲面８４（当接部の一例）と、凹湾曲面８４に連続して揺動部材７２の先端側に直線状に延びる平面８５と、平面８５に連続して揺動部材７２の先端側に凹湾曲面８４と逆側に凸湾曲する凸湾曲面８６（接触部の一例）とが形成されている。さらに、揺動部材７２には、左側面部８１および右側面部８２の先端が凸湾曲面８６から離れる側に直線状に延びることにより、平面部８７が形成されている。

前フレーム５６には、図２および図４に示されるように、左右方向に揺動部材７２と同じ位置かつばね保持部７６の上方の位置に、左右方向に揺動部材７２の幅よりも大きな間隔を空けて対向する左壁部９１および右壁部９２が形成されている。そして、左壁部９１と右壁部９２との間には、後側が前側よりも高くなるように傾斜する回動阻止部９３が設けられている。回動阻止部９３の背面には、スポンジまたはゴムからなる弾性部材９４が貼着されている。左壁部９１と右壁部９２との間隔は、たとえば、成人の手指の太さよりも小さく設計されており、これにより、ジャム処理等の際に手指が弾性部材９４に引っ掛かって弾性部材９４が剥がれることを抑制できる。

揺動部材７２は、図２および図６に示されるように、ねじりコイルばね７８の付勢により、通常は待機位置に位置している。揺動部材７２は、待機位置において、図２に示されるように、搬送経路３１に下側から突出し、その先端部分が左壁部９１と右壁部９２との間に入り込んで弾性部材９４に当接している。そのため、揺動部材７２は、待機位置を越えて前側に回動しない。一方、揺動部材７２は、図７および図８に示されるように、アクチュエータ軸７１を中心に待機位置から後側への回動（傾動）が可能である。

アクチュエータ軸７１の右端部は、図３に示されるように、右フレーム５５の右側に延出して、右フレーム５５の右側に配置される遮断部材７３に接続されている。図６に示されるように遮断部材７３は、長尺な薄板を屈曲させた形状をなし、揺動部材７２が待機位置に位置するときに、アクチュエータ軸７１から前下側に延び、先端部が後下側に屈曲して延びている。

揺動部材７２の待機位置からの回動によるアクチュエータ軸７１の回動に伴って、遮断部材７３は、図６に示される第１位置Ｐ１から、図７に示される第２位置Ｐ２を経て、図８に示される第３位置Ｐ３に変位する。

センサ５３は、フォトセンサであり、互いに間隔を空けて対向する発光部１０１および受光部１０２を有している。発光部１０１には、発光素子が内蔵されている。受光部１０２には、発光素子からのセンサ光を受光する受光素子が内蔵されている。センサ５３の配置により、図６に示されるように、遮断部材７３が第１位置Ｐ１に位置するときに、発光部１０１から受光部１０２に至るセンサ光の光路１０３が遮断部材７３によって遮断され、遮断部材７３が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に向けて移動する過程において、遮断部材７３が第２位置Ｐ２に到達する直前に遮断部材７３が光路１０３を抜ける。

センサ５３は、たとえば、遮断部材７３が光路１０３を遮断する状態でオフ信号（ローレベルの信号）を出力し、遮断部材７３が光路１０３を遮断しない状態でオン信号（ハイレベルの信号）を出力する。

なお、センサ５３は、遮断部材７３が光路１０３を遮断する状態でオン信号を出力し、遮断部材７３が光路１０３を遮断しない状態でオフ信号を出力する構成であってもよい。

＜シート検出機構の動作＞
搬送経路３１における第１搬送ローラ３６と搬送ベルト３５との間をシートＳが搬送されていないときには、図６に示されるように、アクチュエータ５２の揺動部材７２が待機位置に位置し、遮断部材７３が第１位置Ｐ１に位置する。このとき、センサ５３からオフ信号が出力されている。

給紙トレイ１２（図１参照）から搬送されるシートＳは、その先端が第１搬送ローラ３６の第１ローラ６１の周面と第２ローラ６３の周面との間に進入すると、それらの周面に挟まれ、第１ローラ６１および第２ローラ６２から搬送力を受けて、搬送経路３１を搬送方向の下流側に向けて搬送される。シートＳの先端が揺動部材７２の凹湾曲面８４に当接した後、シートＳが第１ローラ６１および第２ローラ６２から受ける搬送力により、シートＳの先端が凹湾曲面８４を後側に押圧する。この押圧により、アクチュエータ５２が回動、具体的には、揺動部材７２が待機位置から後側に回動し、遮断部材７３が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて回動する。

シートＳの搬送が進むにつれて、アクチュエータ５２の回動が進む。遮断部材７３が第２位置Ｐ２に到達すると、遮断部材７３がセンサ５３の光路１０３上から外れ、センサ５３の出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わる。このとき、図７に示されるように、揺動部材７２の凹湾曲面８４は、第１ローラ６１および第２ローラ６２の各周面の当接により形成されるニップＮからの距離Ｒが一定となる円弧上に位置する。

その後、シートＳの搬送が進むと、揺動部材７２がシートＳの先端に押されて後側にさらに回動する。揺動部材７２の回動に伴って、シートＳの先端が凹湾曲面８４を凸湾曲面８６に向けて摺動する。そして、シートＳの先端が凹湾曲面８４および平面８５を越えて凸湾曲面８６に到達し、さらにシートＳの先端が凹湾曲面８４を越えると、図８に示されるように、揺動部材７２がアクチュエータ軸７１から後方に延びる姿勢となって、凸湾曲面８６がシートＳの下面に当接する。凸湾曲面８６が凸湾曲しているので、シートＳが凸湾曲面８６に引っ掛からずにスムーズに搬送される。また、揺動部材７２の先端の平面部８７がシートＳから離れる方向に延びるので、シートＳが揺動部材７２の先端に引っ掛からない。よって、シートＳがスムーズに搬送される。このとき、遮断部材７３が第３位置Ｐ３に位置し、センサ５３からオン信号が出力されている。

揺動部材７２の凸湾曲面８６がシートＳの下面に当接している間、遮断部材７３が第２位置Ｐ２に位置し、センサ５３からオン信号が出力され続ける。

シートＳの搬送がさらに進み、シートＳの後端がアクチュエータ５２の揺動部材７２から離れると、ねじりコイルばね７８の付勢により、アクチュエータ５２が回動、具体的には、揺動部材７２が起立するように前側に回動し、遮断部材７３が第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に向けて回動する。その過程で、遮断部材７３が第２位置Ｐ２を第１位置Ｐ１側に越えると、センサ５３の光路１０３が遮断部材７３によって遮断され、センサ５３の出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わる。そして、揺動部材７２の先端部分が弾性部材９４に当接すると、それ以上の揺動部材７２の回動が規制されて、揺動部材７２が待機位置に位置し、遮断部材７３が第１位置Ｐ１に位置する。

よって、センサ５３から出力される信号の変化に基づいて、搬送経路３１を搬送されるシートＳを検知することができる。

＜作用効果＞
以上のように、第１搬送ローラ３６により、シートＳが第１搬送ローラ３６と画像形成部１４との間の搬送経路３１を画像形成部１４に向けて搬送される。搬送経路３１には、アクチュエータ５２の揺動部材７２が突出している。アクチュエータ５２は、第１搬送ローラ３６の回転軸線と同じ方向に延びるアクチュエータ軸７１を中心に揺動可能に設けられている。搬送経路３１を搬送されるシートＳの先端が揺動部材７２の凹湾曲面８４に当接した後、シートＳがさらに搬送されると、シートＳにより凹湾曲面８４が押圧されて、揺動部材７２が画像形成部１４側に回動する。アクチュエータ５２におけるシートＳの先端が当接する可能性のある領域、つまり揺動部材７２の凹湾曲面８４は、センサ５３の出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるときに第１搬送ローラ３６のニップＮからの距離Ｒが一定となる円弧状に形成されている。そのため、シートＳの先端がアクチュエータ５２の位置に到達して、その到達をセンサ５３が検出するときには、揺動部材７２の凹湾曲面８４へのシートＳの先端の当接位置にかかわらず、その当接位置と第１搬送ローラ３６に形成されるニップＮとの距離Ｒが一定になる。よって、シートＳの腰の強弱にかかわらず、センサ５３によりシートＳの先端の到達が検出されるタイミングを一定にすることができる。

また、アクチュエータ軸７１の上下方向の位置は、第１搬送ローラ３６の下側の第２ローラ６３の周面の最上位置ＵＰと最下位置ＬＰとの間の範囲Ｈ内に含まれている。そのため、アクチュエータ５２の揺動部材７２の長さが短くてよい。揺動部材７２の長さが短いと、揺動部材７２が回動しやすく、揺動部材７２の回動に必要な押圧力が小さくてよいので、揺動部材７２の凹湾曲面８４に当接したシートＳの先端が折れたりすることを抑制できる。

揺動部材７２が待機位置に位置するときに、揺動部材７２の先端部分が回動阻止部９３に弾性部材９４を介して当接する。回動阻止部９３が搬送経路３１を挟んでアクチュエータ軸７１と反対側に配置されており、アクチュエータ軸７１から回動阻止部９３までの距離が長くなるので、揺動部材７２が回動阻止部９３に当接するときの衝突音を小さくできる。しかも、弾性部材９４が設けられることにより、その衝突音をより小さくすることができる。また、弾性部材９４が回動阻止部９３に貼着されているので、弾性部材９４が揺動部材７２に貼着される構成と比較して、揺動部材７２の重量および回動時の負荷を低減でき、ひいては、揺動部材７２が回動阻止部９３に当接するときの衝突音をさらに小さくすることができる。

アクチュエータ軸７１は、その左端部がねじりコイルばね７８を介して圧縮コイルばね７７に弾性的に上下動可能かつ回転可能に支持されている。そのため、シートＳが揺動部材７２と接触した状態で発生したジャムを解消する際に、シートＳが前側に引かれると、揺動部材７２が下側に沈み込む。これにより、揺動部材７２がシートＳに引っ掛かることを抑制でき、その引っ掛かりによりシートＳが破れることを抑制できる。シートＳの破れが抑制されることにより、揺動部材７２およびその周辺の部材に紙粉が付着することを抑制でき、紙粉による悪影響が生じることを抑制できる。

また、回動阻止部９３は、後側が前側よりも高くなるように傾斜している。そのため、ジャム処理時に下側に沈み込んだ揺動部材７２が待機位置に戻るときに、揺動部材７２が回動阻止部９３上を摺動することにより、揺動部材７２が待機位置まで案内される。その結果、揺動部材７２が待機位置に良好に戻る。

また、圧縮コイルばね７７とねじりコイルばね７８とが１本の線材で形成されている。これにより、部品点数が削減されるので、カラーレーザプリンタ１のコストを低減することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

本発明は、シートＳに画像を形成する画像形成機能のみを有するプリンタに限らず、画像形成機能に加えて、原稿の画像を読み取る画像読取機能などの機能を併せて有する複合機に適用されてもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：カラーレーザプリンタ
１４：画像形成部
３６：第１搬送ローラ
５２：アクチュエータ
５３：センサ
６１：第１ローラ
６３：第２ローラ
７１：アクチュエータ軸
７２：揺動部材
７３：遮断部材
７７：圧縮コイルばね
７８：ねじりコイルばね
８４：凹湾曲面
８６：凸湾曲面
８７：平面部
９３：回動阻止部
９４：弾性部材
１０１：発光部
１０２：受光部
１０３：光路
Ｈ：範囲
ＬＰ：最下位置
Ｎ：ニップ
Ｐ１：第１位置
Ｐ２：第２位置
Ｐ３：第３位置
Ｒ：距離
Ｓ：シート
ＵＰ：最上位置

Claims (10)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に向けてシートを搬送する搬送ローラと、
   待機位置で前記搬送ローラと前記画像形成部との間の搬送経路に突出し、前記搬送ローラにより前記搬送経路を搬送されるシートの先端が当接して押圧する当接部を有し、前記搬送ローラの回転軸線と同じ方向に延びる揺動軸線を中心に揺動可能に設けられたアクチュエータと、
   シートの先端が前記当接部を押圧することによる前記アクチュエータの回動を検出するセンサとを備え、
   前記搬送ローラは、第１ローラと、前記第１ローラの周面に接触して前記ローラとニップを形成する第２ローラとを含み、前記第１ローラと前記第２ローラとによりシートを挟持しつつ搬送し、
   前記当接部は、前記アクチュエータの回動を前記センサが検出するときに前記ニップからの距離が一定となる円弧状に形成されている、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記アクチュエータの揺動に伴って移動する遮断部材をさらに備え、
   前記センサは、発光部および前記発光部からのセンサ光を受光する受光部を有し、
   前記遮断部材は、前記センサ光の光路を遮断する第１位置から前記光路を抜けた直後の第２位置を経て前記光路から離間する第３位置に移動可能に設けられ、前記アクチュエータにシートが接触していない状態で前記第１位置に位置し、
   前記当接部は、前記遮断部材が前記第２位置に位置する状態において、前記ニップからの距離が一定となる円弧状に形成されている、画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
   前記第２ローラは、前記第１ローラの周面に下側から接触しており、
   前記アクチュエータは、前記揺動軸線の上下方向の位置が前記第２ローラの周面の最上位置と最下位置との間の範囲内に含まれるように配置されている、画像形成装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記搬送経路を挟んで前記アクチュエータの前記揺動軸線と反対側に配置され、前記アクチュエータが前記待機位置に位置するときに前記アクチュエータの前記搬送ローラ側への回動を阻止する回動阻止部をさらに備える、画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置であって、
   前記回動阻止部に取り付けられ、前記アクチュエータが前記画像形成部側から接触する弾性部材をさらに備える、画像形成装置。
6. 請求項４または５に記載の画像形成装置であって、
   前記アクチュエータは、前記揺動軸線上を延び、上下方向に移動可能に設けられるアクチュエータ軸を有し、
   前記回動阻止部は、前記画像形成部側が前記搬送ローラ側よりも高くなるように傾斜している、画像形成装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記アクチュエータを前記待機位置に向けて付勢するねじりコイルばねと、
   前記アクチュエータの下側に設けられ、前記アクチュエータを上方向に付勢する圧縮コイルばねとをさらに備え、
   前記ねじりコイルばねと前記圧縮コイルばねとは、１本の線材を用いて一体に形成されている、画像形成装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記アクチュエータは、前記当接部よりも先端側に、前記搬送ローラにより搬送されるシートの先端が前記当接部から離れた後にシートと接触する接触部を有し、
   前記接触部は、当該接触するシート側に凸湾曲している、画像形成装置。
9. 請求項８に記載の画像形成装置であって、
   前記アクチュエータは、前記接触部がシートに接触した状態でシートから離れる側に直線状に延びる平面部を有している、画像形成装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記搬送経路は、前記画像形成部側が前記搬送ローラ側よりも高くなるように傾斜している、画像形成装置。

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