JP2019054690A - 電動台車 - Google Patents
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
101 メインフレーム
102 駆動輪
103 電動駆動部
104 電動駆動ユニット
105 椅子装置
106 着座シート
107 シートフレーム
108 背もたれ部
109 シートバックフレーム
110 フットレスト
111 フットレストフレーム
112 補助輪
121 車輪外装
122 障害物検知センサ
123 着座センサ
141 アームレスト
142 コントローラケース
143 操作部
150 制御部
151 判定部
152 特定部
153 提示部
154 表示制御部
155 駆動制御部
Claims (7)
- 車輪と、
前記車輪の少なくとも一部を覆い、前記車輪の上部に水平なスリット状の空間部を形成する車輪外装と、
前記スリット状の空間部に存在する物体を検知する検知部と、
を備えたことを特徴とする電動台車。 - 前記検知部は、さらに、前記スリット状の空間部の側方に存在する前記物体を検知することを特徴とする請求項1に記載の電動台車。
- 前記検知部は、さらに、前記電動台車の周辺に存在する前記物体を検知することを特徴とする請求項1または2に記載の電動台車。
- 前記車輪を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動制御を行う駆動制御部と、を備え、
前記検知部によって前記スリット状の空間部に存在する前記物体が検知された場合、前記駆動制御部は、前記駆動部の停止制御を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動台車。 - 前記駆動部は、ブレーキを備え、
前記検知部によって、前記スリット状の空間部に存在する物体が検知され、前記駆動制御部が、前記駆動部の停止制御を行った場合、前記駆動制御部は、前記駆動部の停止制御の後、前記ブレーキを解除することを特徴とする請求項4に記載の電動台車。 - 前記車輪を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動制御を行う駆動制御部と、を備え、
前記検知部によって、前記スリット状の空間部の側方に存在する前記物体が検知された場合、前記駆動制御部は、前記駆動部の最高速度を、前記物体が前記スリット状の空間部及び前記スリット状の空間部の側方において検知されない場合の最高速度よりも遅い速度に設定することを特徴とする請求項2に記載の電動台車。 - 前記検知部で検知された前記物体の位置を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記物体の位置に応じて異なる報知情報を提示する提示部と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動台車。
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- 2017-09-19 JP JP2017178947A patent/JP7007842B2/ja active Active
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