JP2019054341A - 画像処理装置及び方法、及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＨＤＲモニタが重心ずれや高周波成分の伝搬現象に起因する偽信号発生を抑圧した映像を生成することが可能な、画像信号を生成すること。【解決手段】 入力した画像信号から、第１の色空間における輝度用の色信号成分を生成する第１の生成手段と、前記画像信号から、前記第１の色空間における色差用の色信号成分を生成する第２の生成手段と、前記輝度用の色信号成分と前記色差用の色信号成分とを統合して、色輝度共通の色信号成分を生成する統合手段と、前記色輝度共通の色信号成分に対して、非線形処理を行う処理手段と、前記非線形処理を行った信号から、第２の色空間における輝度信号および色差信号を生成する分離手段と、前記色差信号に対して帯域制限処理を行う帯域制限手段と、を有し、前記帯域制限処理の特性は、前記輝度信号と色差信号の周波数特性に基づいて設定される。【選択図】 図２

Description

本発明は画像処理装置及び方法、及び撮像装置に関し、特に、輝度信号と色信号を生成し、ＨＤＲ（高ダイナミックレンジ）モニタへの出力に適した信号を生成する画像処理装置及び方法、及び撮像装置に関する。

近年、ディスプレイの表示輝度が高くなることに伴い、これまで圧縮されていた高輝度側の階調を、より見た目に近い階調で再現できる高ダイナミックレンジ（以下、「ＨＤＲ」と記す。）カメラシステムが提案されている。

特許文献１には、輝度信号と色信号に対して互いに異なる信号処理を行ったのちに、信号処理された輝度信号と色信号を統合して映像信号を生成する技術が開示されている。

一方、従来より、カメラから出力機器への信号伝送は、人間の視覚特性と伝送効率の点から、輝度信号と色差信号を分離し、２種類の信号を時分割多重で伝送する場合がある。この伝送を鑑みて、カメラ内の各種高画質化処理も、色差信号で出力される信号にのみ間欠的に適用し、システム負荷を低減したものがある。

特開２０１３−２２３１５２号公報

特許文献１の画像処理装置において、色信号に対する信号処理を、例えば偶数位相の信号にのみ適応して奇数位相を間引き、輝度系の信号との統合処理を行うことがある。このときに、間引かれた奇数位相の信号を隣接する偶数位相の画素値からコピーして生成すると、輝度系の信号と色差系の信号間で、重心ずれが発生する。また、輝度系の信号と色差系の信号との統合処理によって、輝度系の信号に含まれる高周波成分が、色差信号に伝搬する現象が発生する。

これら重心ずれ現象及び高周波成分の色差信号への伝搬現象が発生したまま、出力機器への伝送時に色差信号の所定位相を間引いて時分割多重でモニタ側に伝送した場合、モニタ側で信号が正しく復元されず、偽信号が発生するという課題がある。特にＨＤＲでは高信号値側で本現象が顕著に現れる。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、ＨＤＲモニタが重心ずれや高周波成分の伝搬現象に起因する偽信号発生を抑圧した映像を生成することが可能な、画像信号を生成することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、入力した画像信号から、第１の色空間における輝度用の色信号成分を生成する第１の生成手段と、前記画像信号から、前記第１の色空間における色差用の色信号成分を生成する第２の生成手段と、前記輝度用の色信号成分と前記色差用の色信号成分とを統合して、色輝度共通の色信号成分を生成する統合手段と、前記色輝度共通の色信号成分に対して、非線形処理を行う処理手段と、前記非線形処理を行った信号から、第２の色空間における輝度信号および色差信号を生成する分離手段と、前記色差信号に対して帯域制限処理を行う帯域制限手段と、を有し、前記帯域制限処理の特性は、前記輝度信号と色差信号の周波数特性に基づいて設定されることを特徴とする。

本発明によれば、ＨＤＲモニタが重心ずれや高周波成分の伝搬現象に起因する偽信号発生を抑圧した映像を生成することが可能な、画像信号を生成することができる。

本発明の第１及び第２の実施形態におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図。 第１の実施形態における画像処理部の構成を示すブロック図。 第１の実施形態における色差用信号生成部によるＲＧＢ信号の間引き処理を示す図。 第１の実施形態における位相補償部による処理を示す図。 ＨＤＲモニタのＥＯＴＦ特性及びカメラの階調変換特性の一例を示す図。 第１の実施形態における帯域制限部の帯域制限フィルタ特性の一例を示す図。 第１の実施形態における信号間引き部による処理を示す図。 第２の実施形態における画像処理部の構成を示すブロック図。 第２の実施形態における色差用信号生成部においてＲＧＢ信号の間引き処理が行われない場合を示す図。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態におけるデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。図１において、ズームレンズ、フォーカスレンズを含むレンズ群１０１、及び、絞り機能を備えるシャッタ１０２を介して入射した光学像を、ＣＭＯＳ素子等で構成される撮像部１０３により光電変換し、電気信号に変換する。なお、第１の実施形態では、撮像部１０３は、ベイヤー配列のＲＧＢカラーフィルタが配された複数の画素を有し、各画素はＲＧＢいずれかの色の電気信号を出力する。

変換された電気信号は、アナログ画像信号としてＡ／Ｄ変換器１０４に入力される。Ａ／Ｄ変換器１０４は、入力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換し、変換したデジタル画像信号を、画像処理部１０５に出力する。画像処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換器１０４からの画像データ、または、メモリ制御部１０７からの画像データに対し、ホワイトバランス処理、デモザイク、ノイズリダクション、輪郭強調、階調変換、色補正などの各種画像処理を行う。また、画像処理部１０５は、コーデック部１１０、及び、外部出力端子１１３に出力するための映像信号や画像データを生成する。コーデック部１１０は映像信号及び画像データを圧縮符号化・復号化する。

画像処理部１０５から出力された画像データは、メモリ制御部１０７を介して画像メモリ１０６に書き込まれる。画像メモリ１０６は、撮像部１０３から出力された画像データや、表示部１０９に表示するための画像データを格納する。

Ｄ／Ａ変換器１０８は、メモリ制御部１０７を介して入力された、画像メモリ１０６に格納されている表示用のデジタル画像データをアナログ信号に変換して表示部１０９に供給する。表示部１０９は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１０８からのアナログ信号に応じた表示を行う。

システム制御部１１４は、デジタルカメラのシステム全体を制御し、コーデック部１１０により符号化された画像データを、インターフェース１１１を介して記録媒体１１２に格納させる。また、システム制御部１１４は、画像メモリ１０６、または画像処理部１０５、またはコーデック部１１０から出力される映像信号を、外部出力端子１１３を介して、本デジタルカメラに接続された、ＨＤＲモニタなどの外部出力機器に出力する。

次に、図２を用いて、画像処理部１０５の構成について説明する。なお、図２において、入力画像は、撮像された画像のデジタル画像信号に対し、公知のセンサーや光学収差に起因する各種補正処理を不図示の処理部により施したベイヤーＲＡＷ信号とする。輝度用信号生成部２００は、入力画像から、輝度信号に適したＲＧＢ色空間（第１の色空間）における色信号成分を生成する。また、色差用信号生成部２０１は、入力画像から、色差信号に適したＲＧＢ色空間における色信号成分を生成する。

人間の視覚系は、明るさの変化に対しては、空間周波数応答が高いので、輝度用信号生成部２００では、高周波成分を多く含むように、入力画像に対して、デモザイク、ノイズリダクション、輪郭補償などを行う。一方、人間の視覚系は、色の変化に対しては、空間周波数応答が低い。従って、色差用信号生成部２０１では、ノイズや画像処理によるエイリアシングなど、高周波成分に起因した画質劣化成分をなるべく低減するように、入力画像に対して、デモザイク、ノイズリダクション、色補正などを行う。また、色差用信号生成部２０１では、水平方向に対する信号の間引き処理を行う。間引き処理は、色差用信号生成部２０１における、デモザイク処理後の任意のタイミングで行われる。

図３は、デモザイク処理後の間引き処理を説明する図である。図３に示す例では、図３（ａ）に示すデモザイク後のＲｃ，Ｇｃ，Ｂｃ信号に対し、奇数位相の信号を間引いている。ここで、ｎは任意の整数である。この間引き処理により、図３（ｂ）に示すように、偶数位相のＲｃ’，Ｇｃ’，Ｂｃ’信号のみが得られる。なお、出力のＲｃ，Ｇｃ，Ｂｃ信号にアポストロフィ（’）が付与してあるのは、色差用信号生成部２０１内の種々の信号処理により、信号値が変化していることを示している。

位相補償部２０２は、色差用信号生成部２０１の出力ＲＧＢ値に対し、間引かれた奇数位相信号の位相補償を行う。ここでは、位相補償後の信号が、間引き処理されていない輝度用信号生成部２００の出力信号と重心ずれを起こさないように、補償対象画素の左右画素からの補間処理を行う。

ここで、補間処理は、以下の式（１）〜（６）により行う。
・水平座標ｍが奇数の場合
Rc’’(m) = { Rc’(m-1) + Rc’(m+1) } / 2 …（１）
Gc’’(m) = { Gc’(m-1) + Gc’(m+1) } / 2 …（２）
Bc’’(m) = { Bc’(m-1) + Bc’(m+1) } / 2 …（３）
・水平座標ｍが偶数の場合
Rc’’(m) = Rc’(m) …（４）
Gc’’(m) = Gc’(m) …（５）
Bc’’(m) = Bc’(m) …（６）
なお、式（１）〜（６）において、ｍは任意の水平座標値である。

図４に、第１の実施形態における位相補償部２０２の入力信号及び出力信号を示す。位相補償処理により、図４（ａ）に示す位相補償処理前の信号に対し、間引かれていた奇数位相の信号値が左右の偶数位相の画素値からの補間処理によって生成され、図４（ｂ）に示す出力信号を得る。従って、本処理により、輝度用信号生成部２００の出力信号と重心位置が揃った出力信号を得ることができる。

信号統合部２０３では、輝度用信号生成部２００及び位相補償部２０２から出力される、輝度信号用と色差信号用の２系統のＲＧＢ信号を統合して、１系統のＲＧＢ信号を生成する。式（７）〜（９）は、信号統合部２０３で行われる処理例を示す。
Rmix = Rc" + a×(Ry’-Rc") + b×(Gy’-Gc") + c×(By’-Bc") …（７）
Gmix = Gc" + a×(Ry’-Rc") + b×(Gy’-Gc") + c×(By’-Bc") …（８）
Bmix = Bc" + a×(Ry’-Rc") + b×(Gy’-Gc") + c×(By’-Bc") …（９）
式（７）〜（９）において、ａ，ｂ，ｃは、任意の係数であり、ａ＋ｂ＋ｃ＝１を満たす。また、Ｒｙ’，Ｇｙ’，Ｂｙ’は、輝度用信号生成部２００の出力信号である。

階調変換部２０４は、信号統合部２０３から出力されるＲＧＢ信号に対して、所定の階調変換（非線形処理）を行い、出力信号Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’を生成する。ここで、階調変換部２０４での階調変換処理は、ｘを入力、ｙを出力、変換特性をｆ（ｘ）とすると、ｙ＝ｆ（ｘ）と表記できるため、入力Rmix，Gmix，Bmixに対して、出力信号Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’は、式（１０）〜（１２）の演算により得られる。
R’ = f (Rmix) …（１０）
G’ = f (Gmix) …（１１）
B’ = f (Bmix) …（１２）
変換特性ｆ（ｘ）は、ＨＤＲ対応のモニタで規定されたＥＯＴＦ（電光変換）特性に対する逆特性である。図５（ａ）に、モニタ側のＥＯＴＦ特性を、図５（ｂ）にカメラの階調変換特性を示す。

色輝度分離部２０５は、階調変換部２０４から出力されるＲＧＢ信号から、式（１３）〜（１５）の演算を行って、輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，Ｖを分離する。
Y = a×R’+b×G’+c×B’ …（１３）
U = (1−c)×B’−a×R’−b×G’ …（１４）
V = (1−a)×R’−c×B’−b×G’ …（１５）
ここで、係数ａ，ｂ，ｃは、前記の式（７）〜（９）におけるａ，ｂ，ｃと同じ値である。

色輝度分離部２０５から出力される輝度信号Ｙは、図２に示すようにそのまま画像処理部１０５の出力となるが、色差信号Ｕ，Ｖは帯域制限部２０６に入力される。

帯域制限部２０６では、色差信号Ｕ，Ｖに対し、帯域制限のためのフィルタ処理（帯域制限処理）を行う。このフィルタ処理を行う理由は、次の通りである。信号統合部２０３において、輝度信号用のＲＧＢ信号と色差信号用のＲＧＢ信号が統合される。そして、統合後の信号から色差信号が生成されることで、色差信号に対し、元来色差信号用のＲＧＢ信号に重畳していなかった高周波帯域の信号が、輝度信号用のＲＧＢ信号から伝搬するという現象が起こるためである。この現象が起こったまま、後段の信号間引き部２０７で信号の間引き処理を行うと、高周波帯域の信号が折り返り、モニタ表示される出力画像に著し画質劣化を引き起こす。従って、帯域制限部２０６におけるフィルタ特性は、輝度信号と色差信号の周波数特性から設定される。図６に、帯域制限部２０６のフィルタ特性の設計の一例を示す。なお、信号間引き部２０７が、水平方向の信号を間引くため、帯域制限部２０６に示すフィルタも水平方向にかけるものである。

図６の破線に示すように、帯域制限部２０６の理想的なフィルタ特性は、色差信号の最大周波数でゲインが０となるような特性である。ここで、輝度信号及び色差信号の最大周波数は、それぞれの信号処理内容から予め定められた値である。本第１の実施形態では、帯域制限部２０６では、着目画素の左右１画素までをフィルタリングの範囲とし、フィルタ出力は各画素値の１次結合であるという前提で、図６の実線で示すような特性となる。

上記特性を踏まえ、帯域制限部２０６は、次の式（１６）及び（１７）に示す演算を行う。
U’(m) = { ka×U(m-1) + kb×U(m) + kc×U(m+1) } / ( ka + kb + kc ) …（１６）
V’(m) = { ka×V(m-1) + kb×V(m) + kc×V(m+1) } / ( ka + kb + kc ) …（１７）
式（１６）及び（１７）において、フィルタリング係数ｋａ，ｋｂ，ｋｃは、図６に示すフィルタ特性を満たす所定の係数であり、ｍは任意の水平方向座標である。

信号間引き部２０７では、色差信号の伝送形式に合わせ、色差信号Ｕ’，Ｖ’の間引き処理を行う。本実施形態では、Ｕ’信号、Ｖ’信号を、時分割多重で転送するために、輝度信号Ｙに対し、色差信号Ｕ’，Ｖ’の水平解像度が半分となるように間引き処理を行う。この処理を図７に示す。図７（ａ）に示すように、入力信号に対し、奇数位相の信号を間引き、図７（ｂ）に示す信号を得る。

最後に、色輝度分離部２０５から出力される輝度信号、及び、信号間引き部２０７から出力される色差信号は、画像メモリ１０６、またはコーデック部１１０を経由して、外部出力端子１１３から、ＨＤＲモニタに入力される。

上記の通り第１の実施形態における画像処理装置は、色差用信号処理で間引き処理された色差信号の位相補償処理を行い、さらに信号統合後に静止した色差信号に対し帯域制限処理を行う。そして、色差信号を間引いてＨＤＲモニタへ伝送することで、ＨＤＲモニタ側で信号を復元する際に発生する偽信号を抑制することができ、表示される出力画像の画質劣化を低減することができる。

なお、上述した例では、色差用信号生成部２０１において奇数位相の信号を間引くものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、偶数位相の信号を間引いて、位相補償部２０２で偶数位相の信号を補償しても良く、予め決められた画素周期で信号を間引いて、位相補償部２０２で間引いた信号を補償すれば良い。

＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態おける、デジタルカメラについて説明する。第２の実施形態におけるデジタルカメラは、画像処理部１０５の構成が、第１の実施形態と異なる。それ以外の構成は、図１に示すものと同様であるため、以下、図８を参照して、第２の実施形態における画像処理部１０５の構成及び処理内容について説明する。なお、図２と同じ作用をする構成要素については同じ参照番号を付して、適宜説明を割愛する。

図８は、第２の実施形態における、画像処理部１０５の構成を示す図である。輝度用信号生成部２００は、入力画像から、輝度信号に適したＲＧＢ色空間における色信号成分を生成する。色差用信号生成部８０１は、入力画像から、色差信号に適したＲＧＢ色空間における色信号成分を生成する。第２の実施形態では、色差用信号生成部８０１は、水平方向に対する信号の間引き処理を行わない。従って、図９に示す例では、図９（ａ）に示すデモザイク後のＲｃ，Ｇｃ，Ｂｃ信号に対し、図９（ｂ）に示す同解像度のＲｃ’，Ｇｃ’，Ｂｃ’信号が出力される。なお、出力のＲｃ，Ｇｃ，Ｂｃ信号にアポストロフィ（’）が付与してあるのは、色差用信号生成部８０１内の種々の信号処理により、信号値が変化していることを示している。この場合、色差用信号の生成後に位相補償処理の必要が無くなるので、第１の実施形態における位相補償部２０２は必要が無くなる。信号統合部２０３は、輝度用信号生成部２００及び色差用信号生成部８０１から出力される、輝度信号用及び色差信号用の２系統のＲＧＢ信号を統合して、１系統（色輝度共通）のＲＧＢ信号を生成する。

しかしながら、元々の輝度用信号生成部２００と色差用信号生成部８０１の処理の違い等に起因する周波数帯域の差が、信号統合によって色差信号に伝搬する現象は、第１の実施形態と同様に発生する。そのため、信号分離後の色差信号に対する帯域制限処理は必要である。従って、第２の実施形態においても、帯域制限部２０６において帯域制限処理を行う。帯域制限部２０６におけるフィルタ設計の考え方は、第１の実施形態で図６を参照して説明したものと同様である。

上記の通り第２の実施形態によれば、入力画像に対して、輝度用信号と色差用信号に、それぞれ最適な画像処理を行い、輝度用信号と色差用信号を統合して１系統の信号を生成し、階調変換を行う。そして、階調変換後の信号に対し色輝度分離を行い、分離された色差信号に対し、輝度信号と色差信号の周波数帯域の違いに基づいた帯域制限処理を行う。そして、色差信号を間引いてＨＤＲモニタへ伝送することで、ＨＤＲモニタ側で信号を復元する際に発生する偽信号を抑制することができ、表示される出力画像の画質劣化を低減することができる。

なお、第１及び第２の実施形態では、輝度用信号生成処理と色差用信号生成処理を行う色空間をＲＧＢ色空間としたが、ＸＹＺ色空間やＬＭＳ色空間など、他の混色系表色系の色空間で処理を行ってもよい。

また、階調変換処理後に色輝度分離を行う色空間をＹＵＶ色空間としたが、ＩＣｔＣｐ色空間など、色輝度分離形式の他の色空間で処理を行ってもよい。

また、帯域制限部２０６のフィルタ特性を、色差信号と輝度信号の空間周波数から設定したが、さらに、撮影感度や階調変換部２０４の特性等に応じて設定してもよい。

＜他の実施形態＞
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０３：撮像部、１０５：画像処理部、１１４：システム制御部、２００：輝度用信号生成部、２０１：色差用信号生成部、２０２：位相補償部、２０３：信号統合部、２０４：階調変換部、２０５：色輝度分離部、２０６：帯域制限部、２０７：信号間引き部

Claims (18)

1. 入力した画像信号から、第１の色空間における輝度用の色信号成分を生成する第１の生成手段と、
   前記画像信号から、前記第１の色空間における色差用の色信号成分を生成する第２の生成手段と、
   前記輝度用の色信号成分と前記色差用の色信号成分とを統合して、色輝度共通の色信号成分を生成する統合手段と、
   前記色輝度共通の色信号成分に対して、非線形処理を行う処理手段と、
   前記非線形処理を行った信号から、第２の色空間における輝度信号および色差信号を生成する分離手段と、
   前記色差信号に対して帯域制限処理を行う帯域制限手段と、を有し、
   前記帯域制限処理の特性は、前記輝度信号と色差信号の周波数特性に基づいて設定されることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第２の生成手段は、前記色差用の色信号成分に対してデモザイク処理を行った後に、予め決められた画素周期で間引き処理を行い、
   前記第２の生成手段により間引き処理を行った前記色差用の色信号成分に対して、前記統合手段による統合を行う前に、位相補償処理を行う位相補償手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第２の生成手段は、１画素おきに間引き処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記位相補償処理は、間引かれた色差信号を、少なくとも２つの間引かれていない色差信号から生成することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記帯域制限手段は、フィルタを用いて前記帯域制限処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記フィルタは、色差信号の最大周波数でゲインが０となる特性を有することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記フィルタの特性は、前記処理手段による前記非線形処理の特性に基づいて設定されることを特徴とする請求項５または６に記載の画像処理装置。
8. 前記フィルタの特性は、前記画像信号の撮影感度に基づいて設定されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記処理手段による前記非線形処理は、高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）対応のモニタで規定された電光変換（ＥＯＴＦ）特性の逆特性に基づく処理であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記帯域制限手段により帯域制限処理された前記色差信号に対して、予め決められた画素周期で間引き処理を行う間引き手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記第１の色空間は、混色系表色系の色空間であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記第１の色空間は、ＲＧＢ色空間、ＸＹＺ色空間、またはＬＭＳ色空間であることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記第２の色空間は、色輝度分離形式の色空間であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記第２の色空間は、ＹＵＶ色空間、またはＩＣｔＣｐ色空間であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
15. 入射した光学像を光電変換し、画像信号を出力する撮像手段と、
    請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像処理装置と
    を有することを特徴とする撮像装置。
16. 第１の生成手段が、入力した画像信号から、第１の色空間における輝度用の色信号成分を生成する第１の生成工程と、
    第２の生成手段が、前記画像信号から、前記第１の色空間における色差用の色信号成分を生成する第２の生成工程と、
    統合手段が、前記輝度用の色信号成分と前記色差用の色信号成分とを統合して、色輝度共通の色信号成分を生成する統合工程と、
    処理手段が、前記色輝度共通の色信号成分に対して、非線形処理を行う処理工程と、
    分離手段が、前記非線形処理を行った信号から、第２の色空間における輝度信号および色差信号を生成する分離工程と、
    帯域制限手段が、前記色差信号に対して帯域制限処理を行う帯域制限工程と、を有し、
    前記帯域制限処理の特性は、前記輝度信号と色差信号の周波数特性に基づいて設定されることを特徴とする画像処理装置。
17. コンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
18. 請求項１７に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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