JP2019052025A - 用紙反転装置、画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙反転処理における生産性を向上させる。【解決手段】主搬送経路Ｒ１と、反転ローラー対２３を有する反転経路Ｒ２と、反転ローラー対２３を正回転させ主搬送経路Ｒ１からの用紙を反転経路Ｒ２の所定位置まで搬送した後、反転ローラー対２３を逆回転させ、当該用紙を反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出す制御部５０とを備え、主搬送経路Ｒ１には、反転経路Ｒ２の上流の上流側ローラー対２１と、反転経路Ｒ２の下流の下流側ローラー対２２とが配置され、制御部５０は、反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出される用紙の搬送方向先端が下流側ローラー対２２に達してから、その用紙の搬送方向後端が主搬送経路Ｒ１に最も近い反転ローラー対２３ａに達するより前の所定タイミングで、反転ローラー対２３ａを離間させ、上流側ローラー対２１により後続の用紙を反転経路Ｒ２に導入する。【選択図】図１

Description

本発明は、用紙反転装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

従来、用紙に画像を形成する画像形成装置に、画像形成後の用紙を反転させる反転機構を備えた用紙処理装置を接続させた画像形成システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
反転機構としては様々な構成のものがあるが、その一つとして、水平方向に延びる主搬送経路に対して、正逆回転可能な複数の反転ローラーの配された鉛直方向に延びる反転経路を設けた構成が知られている。かかる構成の反転機構では、反転ローラーを正回転させて、主搬送経路から導入された用紙を反転経路の所定位置まで進行させた後、反転ローラーを逆回転させ、用紙を逆走させて反転経路から主搬送経路に戻すことによって、用紙を反転させることができる。

特開平９−２６７９６１号公報

しかしながら、このような反転機構は、反転経路から主搬送経路に戻される用紙の搬送方向後端が反転経路から抜けきらないと、次の用紙を反転経路に導入することができない。
このため、搬送されてくる用紙の搬送速度が速い場合や、用紙の搬送方向の長さが長い場合などには、先行する用紙が反転経路から抜けきるまで、後続の用紙を反転経路の入り口付近で待機させる、或いは、待機させなくて済むように搬送される用紙の間隔を広げるなどの対応が必要となり、生産性の向上を図れないという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、用紙反転処理における生産性を向上させることである。

上記課題を解決するため、本発明の用紙反転装置は、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路から分岐し、正逆回転可能な複数の反転ローラー対を有する反転経路と、
前記反転ローラー対を正回転させ、前記主搬送経路から導入された用紙を前記反転経路の所定位置まで搬送した後、前記反転ローラー対を逆回転させ、当該用紙を前記反転経路から前記主搬送経路に送り出す制御部と、
を備え、
前記主搬送経路には、前記反転経路に用紙を受け渡す上流側ローラー対と、前記反転経路から送り出された用紙を受け取る下流側ローラー対とが配置され、
前記制御部は、
前記反転経路から前記主搬送経路に送り出される第１の用紙の搬送方向先端が前記下流側ローラー対に達してから、前記第１の用紙の搬送方向後端が前記主搬送経路に最も近い反転ローラー対に達するより前の所定タイミングで、前記複数の反転ローラー対のうち少なくとも前記最も近い反転ローラー対を離間させ、前記上流側ローラー対により後続の第２の用紙を前記反転経路に導入することを特徴とする。

また、本発明の画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像の形成された用紙を反転させる前記用紙反転装置と、
を備えることを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路から分岐し、正逆回転可能な複数の反転ローラー対を有する反転経路と、を備え、
前記主搬送経路には、前記反転経路に用紙を受け渡す上流側ローラー対と、前記反転経路から送り出された用紙を受け取る下流側ローラー対とが配置され、
前記反転ローラー対を正回転させ、前記主搬送経路から導入された用紙を前記反転経路の所定位置まで搬送した後、前記反転ローラー対を逆回転させ、当該用紙を前記反転経路から前記主搬送経路に送り出す用紙反転装置のコンピューターを、
前記反転経路から前記主搬送経路に送り出される第１の用紙の搬送方向先端が前記下流側ローラー対に達してから、前記第１の用紙の搬送方向後端が前記主搬送経路に最も近い反転ローラー対に達するより前の所定タイミングで、前記複数の反転ローラー対のうち少なくとも前記最も近い反転ローラー対を離間させ、前記上流側ローラー対により後続の第２の用紙を前記反転経路に導入する制御部として機能させるためのプログラムである。

本発明によれば、用紙反転処理における生産性を向上させることができる。

画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。 画像形成装置及び用紙反転装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 用紙反転部の構成を示す模式図である。 用紙反転部の動作を示すフローチャートである。 用紙反転部の動作を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

［画像形成システムの構成］
先ず、本実施の形態における画像形成システムの構成について説明する。

図１は、本実施の形態の画像形成システム１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置３と、用紙反転装置５と、用紙処理装置７とを備える。

画像形成装置３は、電子写真方式で用紙に画像を形成する装置である。画像形成装置３は、画像が形成された用紙を用紙反転装置５に搬送する。
用紙反転装置５は、画像形成装置３から搬送されてきた用紙を反転する装置である。用紙反転装置５は、反転した用紙を用紙処理装置７に搬送する。なお、用紙反転装置５は、用紙を反転することなく用紙処理装置７に搬送することも可能である。また、用紙反転装置５は、用紙を反転する以外の用紙処理機能を有することも好ましい。
用紙処理装置７は、用紙反転装置５から搬送されてきた用紙に所定の用紙処理を行って排紙する装置である。用紙処理としては、例えば、デカール処理、ステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。
上記した画像形成装置３、用紙反転装置５及び用紙処理装置７は、各々隣り合う装置に対して着脱可能な構成とされている。

図２は、画像形成装置３及び用紙反転装置５の主要な機能構成を示すブロック図である。
以下、図１及び図２を参照しつつ、画像形成装置３及び用紙反転装置５について説明する。

＜画像形成装置＞
画像形成装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、及びＲＯＭ（Read Only Memory）３０３を有する制御部３０と、記憶部３１と、操作部３２と、表示部３３と、外部通信部３４と、インターフェース３５と、スキャナー３６と、画像処理部３７と、画像形成部３８と、搬送部３９と、を備える。
制御部３０は、バス３ｂを介して記憶部３１、操作部３２、表示部３３、外部通信部３４、インターフェース３５、スキャナー３６、画像処理部３７、画像形成部３８及び搬送部３９と接続されている。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３又は記憶部３１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。

ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。

ＲＯＭ３０３は、ＣＰＵ３０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

これらのＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２及びＲＯＭ３０３を備える制御部３０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置３の各部を統括制御する。例えば、制御部３０は、画像処理部３７に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部３１に記憶させる。また、制御部３０は、搬送部３９に用紙を搬送させ、記憶部３１に記憶された画像データに基づいて画像形成部３８により用紙に画像を形成させる。

記憶部３１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、スキャナー３６により取得された画像データや、外部通信部３４を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ３０２に記憶されてもよい。

操作部３２は、操作キーや表示部３３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。

表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成システム１の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。

外部通信部３４は、制御部３０からの制御信号に従い、ネットワーク上のコンピューターや他の画像形成装置と通信を行って画像データなどを送受信する。

インターフェース３５は、用紙反転装置５との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。

スキャナー３６は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）の色成分ごとの単色画像データを含む画像データを生成して記憶部３１に記憶させる。

画像処理部３７は、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備えており、記憶部３１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部３１に記憶させる。

ラスタライズ処理部は、ネットワーク上のコンピューター等から入力された所定のページ記述言語（ＰＤＬ）で記述されたベクター形式の画像データをビットマップ等のラスター形式の画像データに変換する。ラスタライズ処理部で変換、生成された画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）、及びＫ（黒）の色成分ごとの単色画像データを含む。
色変換部は、スキャナー３６から出力されたＲ、Ｇ、及びＢの各色の画像データを所定のルックアップテーブルを参照して色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫ各色の単色画像データを含む画像データを生成する。また、色変換部は、画像データに対して所定の色補正処理を行う。
階調補正部は、画像データに係る画像の階調特性が所定の特性となるように、各階調値に対応する補正値が定められたルックアップテーブルを参照して画像データの階調値を補正する。
ハーフトーン処理部は、画像データに対しディザマトリクスを用いたスクリーン処理や誤差拡散処理等のハーフトーン処理を行う。
なお、画像処理部３７に含まれるラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部の一部又は全部を、制御部３０により実現させる構成としてもよく、或いは画像形成装置３の外部に設けられた他の画像処理装置により実現させる構成としてもよい。

画像形成部３８は、記憶部３１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部３８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫの色成分に各々対応する４組の露光部３８１、感光体３８２及び現像部３８３を備えている。また、画像形成部３８は、転写体３８４、２次転写ローラー３８５及び定着部３８６を備えている。

露光部３８１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部３８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体３８２上にレーザー光を照射、露光して感光体３８２上に静電潜像を形成する。現像部３８３は、露光された感光体３８２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫの何れか）のトナー（色材）を供給して、感光体３８２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに対応する４つの感光体３８２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体３８２から転写体３８４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体３８４上にＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。

転写体３８４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。

２次転写ローラー３８５は、転写体３８４上のカラー画像を、給紙トレイ３ａから給紙された用紙上に転写する。詳しくは、用紙及び転写体３８４を挟持する２次転写ローラー３８５に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体３８４上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に転写される。

定着部３８６は、トナーが転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。定着部３８６は、用紙を挟持する加熱ローラー及び加圧ローラーからなる一対のローラーを備えている。加熱ローラーは、加熱源としてのヒーターによって所定の目標温度（例えば１８０℃以上２００℃以下の範囲内の温度）に加熱される。加圧ローラーは、図示しない弾性部材によって加熱ローラーへ向かって付勢されている。２次転写ローラー３８５においてトナーで形成された画像が転写された用紙が、加熱ローラーと加圧ローラーとのニップ部を通ることにより、トナーで形成された画像が当該用紙に定着される。

搬送部３９は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路に沿って用紙を搬送する。搬送部３９は、２次転写ローラー３８５の搬送方向上流側に配置されたレジストローラー３９１を備えている。レジストローラー３９１は、給紙された用紙の搬送を一旦停止させて、２次転写ローラー３８５へ用紙を送り出すタイミングを調整する。また、搬送部３９は、定着部３８６により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー３８５へ搬送する反転機構３９２を備えている。画像形成装置３では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構３９２による用紙の表裏の反転が行われ、用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構３９２による用紙の表裏の反転が行われることなく用紙が用紙反転装置５に搬送される。

＜用紙反転装置＞
用紙反転装置５は、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、及びＲＯＭ５０３を有する制御部５０と、インターフェース５１と、搬送部５２と、加湿部５３と、デカーラ部５４と、パージ部５５と、用紙反転部２０と、を備える。
制御部５０は、バス５ｂを介してインターフェース５１、搬送部５２、加湿部５３、デカーラ部５４、パージ部５５及び用紙反転部２０と接続されている。

ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。

ＲＡＭ５０２は、ＣＰＵ５０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。この一時データには、用紙反転装置５の各部の処理（例えば、用紙反転処理など）に係る各種の設定情報が含まれる。

ＲＯＭ５０３は、ＣＰＵ５０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ５０３に代えてＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

これらのＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、及びＲＯＭ５０３を備える制御部５０は、上述の各種制御用プログラムに従って用紙反転装置５の各部を統括制御する。例えば、制御部５０は、ＲＡＭ５０２に記憶された設定情報に基づいて、用紙反転部２０により用紙の表裏を反転する用紙反転処理を行わせる。

インターフェース５１は、通信部として、画像形成装置３との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。

搬送部５２は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する複数の搬送ローラー対を備え、主搬送経路Ｒ１に沿って用紙を搬送する。
各搬送ローラー対は、圧接された一対のローラーであって、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより、用紙を挟持した状態で回転することで、用紙を搬送する。
なお、以下の説明において、主搬送経路Ｒ１から用紙反転部２０の反転経路Ｒ２（後述）に用紙を受け渡す位置に配された搬送ローラー対を、上流側ローラー対２１とする（図３参照）。
また、用紙反転部２０の反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出された用紙を受け取る位置に配された搬送ローラー対を、下流側ローラー対２２とする（図３参照）。

加湿部５３は、用紙に水を付与して加湿する加湿処理を行う機構である。
加湿部５３は、鉛直方向に並ぶように配置された加湿ローラー対５３ａ，５３ｂを備え、主搬送経路Ｒ１に沿って水平方向に搬送される用紙を挟持搬送する際に用紙に水を付与する。
例えば、転写電圧の印加や搬送時に生じる静電気等により電荷を帯びた用紙に対して、加湿部５３により加湿処理を行うことで、用紙の浮き上がりや張り付きなどの現象の発生を防止することができる。
なお、加湿部５３による加湿処理を行うことなく、用紙を搬送することも可能であるのは勿論である。

デカーラ部５４は、加湿部５３の搬送方向下流側において主搬送経路Ｒ１から下方に分岐し、用紙反転部２０の搬送方向下流側において主搬送経路Ｒ１に合流する湾曲経路５４ａを有する。デカーラ部５４は、かかる湾曲経路５４ａに沿って用紙を搬送することにより、搬送や定着加熱などによってカールしてしまった用紙の姿勢を補正する。

パージ部５５は、反転経路Ｒ２に連結されるサブ排紙経路５５ａと、サブ排紙経路５５ａにより搬送されてきた用紙を積載可能な、用紙反転装置５の外側に突出するサブ排紙トレイ５５ｂと、を備える。
パージ部５５は、例えばジャムなどの誤作動が起こった場合に用いられ、反転経路Ｒ２を介してサブ排紙経路５５ａに用紙を搬送し、サブ排紙トレイ５５ｂ上にこれを貯えることを可能とする。

用紙反転部２０は、主搬送経路Ｒ１に沿って水平方向に搬送される用紙の表裏を反転させる機構である。
本実施の形態では、用紙反転部２０は、図１に示すように、主搬送経路Ｒ１において湾曲経路５４ａへの分岐点より搬送方向下流側に設けられている。

図３は、用紙反転部２０の構成を示す模式図である。
図３に示すように、用紙反転部２０は、例えば、主搬送経路Ｒ１から分岐して、鉛直方向の上方に延在する反転経路Ｒ２を備えている。
用紙反転部２０により用紙を反転させる場合には、切替ゲートＧ１により、主搬送経路Ｒ１を搬送される用紙の搬送先が反転経路Ｒ２に切り替えられ、用紙が反転経路Ｒ２に導入されることとなる。

反転経路Ｒ２は、用紙をガイドするガイド部材を備え、用紙はガイド部材にて形成される間隙内を進行する。
反転経路Ｒ２は、鉛直方向の上方に直線状に延在する直線部Ｒ２１と、装置の内部上面近傍において画像形成装置３側に向かって湾曲する湾曲部Ｒ２２と、装置の内部上面に沿って水平方向に延在する水平部Ｒ２３と、を有する。
また、湾曲部Ｒ２２には、パージ部５５のサブ排紙経路５５ａが連結され、反転経路Ｒ２の直線部Ｒ２１を搬送されてきた用紙の搬送先を、必要に応じて、サブ排紙経路５５ａに切り替えることができるようになっている。例えばジャムなどの誤作動が起こった場合には、反転経路Ｒ２の直線部Ｒ２１を介してサブ排紙経路５５ａに用紙を搬送し、サブ排紙トレイ５５ｂ上にこれを排出することが可能となる。
また、反転経路Ｒ２には、所定間隔ごとに正逆回転可能な複数の反転ローラー対２３が配されている。なお、以下の説明において、複数の反転ローラー対２３を、主搬送経路Ｒ１に近いものから順に、反転ローラー対２３ａ，２３ｂ，２３ｃ・・・と呼ぶことがある。

各反転ローラー対２３は、圧接された一対のローラーであり、電動モーターを主体とする駆動機構２４（図２参照）を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する。
反転ローラー対２３の配置される間隔は、通紙される最少サイズの用紙の搬送方向の長さより狭くなるように設定されている。
また、各反転ローラー対２３は、ニップ部を形成する圧接状態と、所定の間隙を形成する離間状態とで切り替えることができように構成されている。
かかる反転ローラー対２３は、制御部５０により制御され、正回転（図３の矢印Ａ方向の回転）して主搬送経路Ｒ１から導入された用紙を反転経路Ｒ２の所定位置まで搬送した後、逆回転（図３の矢印Ａと逆方向の回転）に切り替えられて用紙の搬送方向を逆転させ、当該用紙を反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出す。これにより、用紙がスイッチバックされて用紙の表裏が反転される。

［用紙反転装置の動作］
次に、上記構成を有する画像形成システム１の用紙反転装置５において行われる用紙反転処理について説明する。
図４は、用紙反転処理における用紙反転部２０の動作を示すフローチャートである。
また、図５（ａ）〜図５（ｅ）は、用紙反転部２０の動作を説明するための図である。

まず、制御部５０は、事前に取得したジョブ情報に基づき、用紙反転処理を行う場合、切替ゲートＧ１を駆動させ、上流側ローラー対２１により、１枚目の用紙（第１の用紙、以下「用紙Ｐ１」という）を主搬送経路Ｒ１から反転経路Ｒ２に導入する（ステップＳ１０１：図５（ａ）参照）。

次いで、制御部５０は、反転経路Ｒ２において、反転ローラー対２３を正回転させて用紙Ｐ１を搬送させ、用紙Ｐ１の搬送方向後端が、反転経路Ｒ２の所定位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
ここで、所定位置とは、用紙Ｐ１がスイッチバック可能となる、予め設定された位置である。例えば、反転経路Ｒ２にセンサー等を設け、その出力信号により用紙Ｐ１が所定位置に到達したか否かを判断することができる。

そして、用紙Ｐ１の搬送方向後端が所定位置に到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、このステップＳ１０２の処理を繰り返す。
一方、用紙Ｐ１の搬送方向後端が所定位置に到達した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部５０は、反転ローラー対２３を逆回転させ、用紙Ｐ１の搬送方向を逆転させる（ステップＳ１０３：図５（ｂ）参照）。

次いで、制御部５０は、用紙Ｐ１の搬送方向先端が下流側ローラー対２２に到達したか否かを判断し（ステップＳ１０４）、到達していない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、このステップＳ１０４の処理を繰り返す。
一方、用紙Ｐ１の搬送方向先端が下流側ローラー対２２に到達した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部５０は、反転ローラー対２３の回転駆動を停止させる（ステップＳ１０５）。
なお、このとき用紙Ｐ１は既に下流側ローラー対２２に到達しているため、下流側ローラー対２２により、主搬送経路Ｒ１の下流側へと搬送されていく。

次いで、制御部５０は、搬送中の用紙Ｐ１が、用紙反転処理を行う最後の用紙であるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、最後の用紙である場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

一方、最後の用紙でない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部５０は、用紙Ｐ１の搬送方向の長さに応じた数の反転ローラー対２３を、主搬送経路Ｒ１に近いものから順に離間させる（ステップＳ１０７：図５（ｃ）参照）。
具体的に、制御部５０は、用紙Ｐ１の搬送方向先端が下流側ローラー対２２に達した時点で、当該用紙Ｐ１を挟持した状態となる反転ローラー対２３を離間させる。
例えば、用紙Ｐ１の搬送方向の長さが、下流側ローラー対２２から反転ローラー対２３ａまでの距離（Ｌ１）と、反転ローラー対２３ａから反転ローラー対２３ｂまでの距離（Ｌ２）と、を合わせた長さより短い場合、反転ローラー対２３ａのみが離間される。
また、用紙Ｐ１の搬送方向の長さが、Ｌ１とＬ２とを合わせた長さより長く、且つ、Ｌ１とＬ２に、さらに反転ローラー対２３ｂから反転ローラー対２３ｃまでの距離（Ｌ３）を合わせた長さより短い場合、反転ローラー対２３ａと反転ローラー対２３ｂが離間される。
なお、用紙Ｐ１の搬送方向の長さが、Ｌ１より短い場合には、反転ローラー対２３の離間は行われない。

次いで、制御部５０は、上流側ローラー対２１により、２枚目の用紙（第２の用紙、以下「用紙Ｐ２」という）を主搬送経路Ｒ１から反転経路Ｒ２に導入する（ステップＳ１０８：図５（ｃ）参照）。
このとき、制御部５０は、後述のステップＳ１１０のタイミング（離間した反転ローラー対２３を圧着させるタイミング）で、用紙Ｐ２の搬送方向先端が、反転ローラー対２３ａのニップ部に到達するように用紙Ｐ２の搬送速度を調整する。
これにより、用紙Ｐ１が完全に反転経路Ｒ２から抜けきる前に、後続の用紙Ｐ２が反転経路Ｒ２内に進入し、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とが反転経路Ｒ２（直線部Ｒ２１）にてすれ違うようになる。

次いで、制御部５０は、用紙Ｐ１の搬送方向後端が反転ローラー対２３ａのニップ部に対応する位置を通過したか否かを判断し（ステップＳ１０９）、通過していない場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、このステップＳ１０９の処理を繰り返す。

一方、通過した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部５０は、離間した反転ローラー対２３を圧着させ、正回転を開始させ（ステップＳ１１０：図５（ｄ）参照）、上記ステップＳ１０２に移行する。なお、複数の反転ローラー対２３を離間していた場合、その離間した全ての反転ローラー対２３を同時に圧着させる。
このとき、上述したように、用紙Ｐ２の搬送方向先端は、離間した反転ローラー対２３を圧着させるタイミングで、反転ローラー対２３ａのニップ部に到達するようになっている。このため、用紙Ｐ２は、反転ローラー対２３ａにより反転経路Ｒ２を搬送されることとなる（図５（ｅ）参照）。

なお、ステップＳ１１０のタイミングで、用紙Ｐ２の搬送方向先端がどの位置に達するかは、各ローラー間の距離などの条件に応じて、搬送安定性に影響がでない範囲で適宜設定可能である。上記の例以外にも、例えば、ステップＳ１１０のタイミングで、用紙Ｐ２の搬送方向先端が、反転ローラー対２３ａと反転ローラー対２３ｂの間となる位置に達する制御等を行っても良い。

以上のように、本実施の形態によれば、用紙を搬送する主搬送経路Ｒ１と、主搬送経路Ｒ１から分岐し、正逆回転可能な複数の反転ローラー対２３を有する反転経路Ｒ２と、反転ローラー対２３を正回転させ、主搬送経路Ｒ１から導入された用紙を反転経路Ｒ２の所定位置まで搬送した後、反転ローラー対２３を逆回転させ、当該用紙を反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出す制御部５０と、を備え、主搬送経路Ｒ１には、反転経路Ｒ２に用紙を受け渡す上流側ローラー対２１と、反転経路Ｒ２から送り出された用紙を受け取る下流側ローラー対２２と、が配置され、制御部５０は、反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出される用紙Ｐ１の搬送方向先端が下流側ローラー対２２に達してから、用紙Ｐ１の搬送方向後端が主搬送経路Ｒ１に最も近い反転ローラー対２３ａに達するより前の所定タイミングで、複数の反転ローラー対２３のうち少なくとも反転ローラー対２３ａを離間させ、上流側ローラー対２１により後続の用紙Ｐ２を反転経路Ｒ２に導入する。
このため、反転ローラー対２３が離間することで、反転経路Ｒ２から送り出される用紙Ｐ１とすれ違うようにして、後続の用紙Ｐ２を反転経路Ｒ２に導入させることができる。
よって、用紙反転処理における生産性を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、制御部５０は、前記所定タイミングで、用紙Ｐ１の搬送方向の長さに応じた数の反転ローラー対２３を、主搬送経路Ｒ１に近いものから順に離間させる。
具体的に、制御部５０は、用紙Ｐ１の搬送方向先端が下流側ローラー対２２に達した時点で、当該用紙Ｐ１を挟持した状態となる反転ローラー対２３を離間させる。
このため、用紙Ｐ１の搬送方向の長さに応じ、適切な反転ローラー対２３が離間されることとなる。

また、本実施の形態によれば、制御部５０は、用紙Ｐ１の搬送方向後端が、反転ローラー対２３ａのニップ部に対応する位置を通過した時点で、離間している反転ローラー対２３を圧着させて正回転を開始させる。
このため、離間している反転ローラー対２３を、迅速に、後続の用紙Ｐ２の搬送動作に復帰させることができる。

なお、上記実施の形態で示した構成や制御などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、上記実施の形態では、用紙Ｐ１の搬送方向後端が所定位置に到達した時点で、反転ローラー対２３の回転駆動を停止し、反転ローラー対２３の離間を実行することとしたが、用紙Ｐ１の搬送方向先端が下流側ローラー対２２に達してから、用紙Ｐ１の搬送方向後端が反転ローラー対２３ａに達するより前であれば、反転ローラー対２３の回転駆動を停止し、反転ローラー対２３の離間を実行するタイミングは、任意に設定可能である。
例えば、下流側ローラー対２２から用紙Ｐ１の搬送方向後端までの残りの長さが所定値以下になった時点で、反転ローラー対２３の回転駆動を停止し、反転ローラー対２３の離間を実行することとしても良い。

また、上記実施の形態においては、ステップＳ１０９、Ｓ１１０において、複数の反転ローラー対２３が離間していた場合、全てを一度に圧着させる制御を例示して説明したが、先行する用紙Ｐ１の搬送方向後端がニップ部に対応する位置を通過したローラーから順次圧着させ、順次正方向の回転を開始させる構成としてもよい。

また、搬送方向の長さ（全長）が所定値以下の用紙に対しては、反転ローラー対２３の離間を行わないとする設定をしても良い。
即ち、用紙の搬送方向の長さが所定値を超えている場合、少なくとも反転ローラー対２３ａを離間させるが、用紙の搬送方向の長さが所定値以下の場合、反転ローラー対２３（反転ローラー対２３ａを含む）の離間を行わない。
このようにすることで、用紙Ｐ１の搬送方向の長さが所定値以下であって、反転ローラー対２３が離間してから圧着までの時間が短くなる場合には、生産性に大きな影響がでないため、反転ローラー対２３の離間が行われないこととなる。よって、効率のよい制御が可能となる。

また、用紙の搬送方向の長さに応じて、パージ部５５を用紙反転処理に用いることとしても良い。
例えば、反転させる用紙の搬送方向の長さが１０００ｍｍを超えるいわゆる長尺紙のような用紙であった場合、水平部Ｒ２３の代わりにサブ排紙経路５５ａに搬送方向を切り替えて、サブ排紙トレイ５５ｂ上に一時排出させる構成とすることができる。
このような構成とすることで、搬送方向の長さの長い用紙に対しても用紙反転処理を行うことができる。

また、用紙反転部２の反転経路Ｒ２が、主搬送経路Ｒ１の鉛直方向下方に延びる構成であっても良い。
また、用紙反転装置５としては、加湿部５３、デカーラ部５４及びパージ部５５のうちいずれか又は全部を備えない構成であっても良いのは勿論である。

１ 画像形成システム
３ 画像形成装置
５ 用紙反転装置
２０ 用紙反転部
２１ 上流側ローラー対
２２ 下流側ローラー対
２３、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 反転ローラー対
２４ 駆動機構
５０ 制御部
５５ パージ部
５５ａ サブ排紙経路
５５ｂ サブ排紙トレイ
Ｒ１ 主搬送経路
Ｒ２ 反転経路
Ｒ２１ 直線部
Ｒ２２ 水平部
Ｒ２２ 湾曲部

Claims (7)

1. 用紙を搬送する主搬送経路と、
   前記主搬送経路から分岐し、正逆回転可能な複数の反転ローラー対を有する反転経路と、
   前記反転ローラー対を正回転させ、前記主搬送経路から導入された用紙を前記反転経路の所定位置まで搬送した後、前記反転ローラー対を逆回転させ、当該用紙を前記反転経路から前記主搬送経路に送り出す制御部と、
   を備え、
   前記主搬送経路には、前記反転経路に用紙を受け渡す上流側ローラー対と、前記反転経路から送り出された用紙を受け取る下流側ローラー対とが配置され、
   前記制御部は、
   前記反転経路から前記主搬送経路に送り出される第１の用紙の搬送方向先端が前記下流側ローラー対に達してから、前記第１の用紙の搬送方向後端が前記主搬送経路に最も近い反転ローラー対に達するより前の所定タイミングで、前記複数の反転ローラー対のうち少なくとも前記最も近い反転ローラー対を離間させ、前記上流側ローラー対により後続の第２の用紙を前記反転経路に導入することを特徴とする用紙反転装置。
2. 前記制御部は、前記所定タイミングで、前記第１の用紙の搬送方向の長さに応じた数の反転ローラー対を、前記主搬送経路に近いものから順に離間させることを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
3. 前記制御部は、前記第１の用紙の搬送方向先端が前記下流側ローラー対に達した時点で、当該第１の用紙を挟持した状態となる反転ローラー対を離間させることを特徴とする請求項２に記載の用紙反転装置。
4. 前記制御部は、前記第１の用紙の搬送方向の長さが所定値以下の場合、反転ローラー対の離間を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の用紙反転装置。
5. 前記制御部は、前記第１の用紙の搬送方向後端が、前記最も近い反転ローラー対のニップ部に対応する位置を通過した時点で、離間している反転ローラー対を圧着させて正回転を開始させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙反転装置。
6. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により画像の形成された用紙を反転させる請求項１から５のいずれか一項に記載の用紙反転装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
7. 用紙を搬送する主搬送経路と、
   前記主搬送経路から分岐し、正逆回転可能な複数の反転ローラー対を有する反転経路と、を備え、
   前記主搬送経路には、前記反転経路に用紙を受け渡す上流側ローラー対と、前記反転経路から送り出された用紙を受け取る下流側ローラー対とが配置され、
   前記反転ローラー対を正回転させ、前記主搬送経路から導入された用紙を前記反転経路の所定位置まで搬送した後、前記反転ローラー対を逆回転させ、当該用紙を前記反転経路から前記主搬送経路に送り出す用紙反転装置のコンピューターを、
   前記反転経路から前記主搬送経路に送り出される第１の用紙の搬送方向先端が前記下流側ローラー対に達してから、前記第１の用紙の搬送方向後端が前記主搬送経路に最も近い反転ローラー対に達するより前の所定タイミングで、前記複数の反転ローラー対のうち少なくとも前記最も近い反転ローラー対を離間させ、前記上流側ローラー対により後続の第２の用紙を前記反転経路に導入する制御部として機能させるためのプログラム。

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