JP2019051600A - 液体噴射装置、および、液体噴射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体を収容するカートリッジから安定して液体を供給可能で、カートリッジに記録された情報に安定してアクセスできる液体噴射装置を提供する。
【解決手段】プリンター１は、印刷部１０と、カートリッジを着脱可能な装着部４と、カートリッジを加圧する加圧部６０と、読取端子を介してカートリッジ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅの情報にアクセスする制御部と、を備え、制御部は、加圧部６０により加圧することによってカートリッジの装着位置が移動して読取端子の接触状態が不安定位置から安定した安定位置に移動する場合には、加圧状態のときにはカートリッジの情報にアクセスし、非加圧状態のときにはカートリッジの情報にアクセスしない。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体噴射装置、および、液体噴射方法に関する。

従来、インク等の液体を噴射する装置において、ポンプにより液体を加圧してカートリッジからインクを供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−９０９６１号公報

上記従来の液体噴射装置のように、加圧を利用すると、カートリッジの液体を安定して供給できる。その一方で、カートリッジが加圧されることでカートリッジの変位を生じる可能性がある。例えば、液体に関する情報を記録したカートリッジに端子を設け、液体噴射装置がカートリッジの端子に接続して、情報を読み取る構成とした場合、加圧によるカートリッジの変位に起因して情報を読み取る動作が影響を受ける可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、液体を収容するカートリッジから安定して液体を供給可能で、カートリッジに記録された情報に安定してアクセスできる液体噴射装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、液体を印刷媒体に噴射することで、印刷を実行する印刷部と、前記液体を液体収容部に収容し前記液体に関する情報を記録したカートリッジを着脱可能な装着部と、前記カートリッジの端子に接触することによって前記情報にアクセス可能な読取端子と、前記カートリッジの前記液体収容部を加圧することによって前記液体を前記印刷部へ供給する加圧部と、前記読取端子を介して前記カートリッジの情報にアクセスする制御部と、を備え、前記加圧部により加圧されることによって前記カートリッジの装着位置が移動して前記読取端子の接触状態が不安定位置から安定位置に移動する場合には、前記制御部は、当該加圧状態のときに前記カートリッジの情報にアクセスし、非加圧状態のときには前記カートリッジの情報にアクセスしないことを特徴とする。
本発明によれば、安定位置でカートリッジの情報にアクセスするので、加圧に起因してカートリッジが変位しても、カートリッジの情報に対して確実にアクセスできる。これにより、液体噴射装置において、加圧によってカートリッジから安定して液体を供給可能で、カートリッジに記録された情報に安定してアクセスできる構成を実現できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、液体を印刷媒体に噴射することで、印刷を実行する印刷部と、前記液体を液体収容部に収容し前記液体に関する情報を記録したカートリッジを着脱可能な装着部と、前記カートリッジの端子に接触することによって前記情報にアクセス可能な読取端子と、前記カートリッジの前記液体収容部を加圧することによって前記液体を前記印刷部へ供給する加圧部と、前記読取端子を介して前記カートリッジの情報にアクセスする制御部と、を備え、前記カートリッジが前記加圧部により加圧されることによって前記カートリッジの装着位置が移動して前記読取端子の接触状態が安定位置から不安定位置に移動する場合には、前記制御部は、当該加圧状態のときに前記カートリッジの情報にアクセスせず、非加圧状態のときには前記カートリッジの情報にアクセスすることを特徴とする。
本発明によれば、安定位置でカートリッジの情報にアクセスするので、加圧に起因してカートリッジが変位しても、カートリッジの情報に対して確実にアクセスできる。これにより、液体噴射装置において、加圧によってカートリッジから安定して液体を供給可能で、カートリッジに記録された情報に安定してアクセスできる構成を実現できる。

また、本発明は、前記装着部は、複数の前記カートリッジを装着可能であり、前記制御部は、前記複数の前記カートリッジがすべて装着された後に、前記複数の前記カートリッジすべてを加圧してから前記カートリッジの情報にアクセスし、前記複数の前記カートリッジすべてを加圧していないときには前記カートリッジからの情報にアクセスしない構成であってもよい。
本発明によれば、複数のカートリッジがそれぞれ変位する可能性がある場合であっても、それぞれのカートリッジに記録された情報に、より確実にアクセスできる。

また、本発明は、前記装着部には、前記複数の前記カートリッジは第１の方向にカートリッジ群として並んで着脱可能であり、前記カートリッジは前記加圧された際に前記第１の方向に膨らむ構成であってもよい。
本発明によれば、加圧に起因して複数のカートリッジが第１の方向に変位し、端に位置するカートリッジの変位が大きくなるような構成であっても、液体噴射装置が、カートリッジに記録された情報に確実にアクセスできる。

また、本発明は、前記装着部は、前記カートリッジよりも剛性が高い第１の仕切板を備え、前記第１の仕切板は、前記カートリッジ群の前記第１の方向における一端側にのみ配置される構成であってもよい。
本発明によれば、カートリッジの変位が第１の仕切板により規制されるため、カートリッジの変位の影響を、第１の方向において第１の仕切板とは反対側に集中させることができる。この構成において、加圧状態に対応してカートリッジの情報にアクセスすることで、カートリッジの変位の影響を回避し、カートリッジに記録された情報に確実にアクセスできる。

また、本発明は、前記装着部は、前記第１の仕切板よりも剛性の低い第２の仕切板を備え、前記第２の仕切板は、前記第２方向における他端側に配置される構成であってもよい。
本発明によれば、第２の仕切板を設けることにより、第１の仕切板と第２の仕切板とでカートリッジ群を装着部に保持することができる。また、第２の仕切板は第１の仕切板よりも剛性が低いため、カートリッジの変位の影響を第２の仕切板の側に集中させることができる。

また、本発明は、前記装着部へ装着する前記カートリッジのうち、最も前記他端側にある前記カートリッジは、前記印刷媒体に対する画像形成に使用しない前記液体が収容されている構成であってもよい。
本発明によれば、カートリッジ群の変位が集中する側に位置するカートリッジを、印刷媒体に対する画像形成に使用しない液体を収容する目的で使用するので、画像形成の処理に対し、カートリッジ群の変位の影響が及びにくい。このため、印刷媒体に対する画像形成に影響を与えないように加圧を行うことができる。

また、本発明は、前記印刷部に繋がる液体流路と、前記液体流路と前記液体収容部とを接続する液体供給経路を開閉する開閉弁と、を備え、前記制御部は、前記加圧部により前記液体収容部を加圧している状態であって前記開閉弁が閉じられた状態で、前記カートリッジの情報にアクセスする構成であってもよい。
本発明によれば、開閉弁の動作によるカートリッジへの圧力の変化に対応して、カートリッジに記録された情報にアクセスするので、カートリッジに記録された情報に、より確実にアクセスできる。

また、本発明は、前記液体流路において前記液体を貯留する貯留部と、前記貯留部における前記液体の量を検出する検出部と、を備え、前記制御部は、前記検出部により検出される前記液体の量に基づき前記開閉弁を開閉させる構成であってもよい。
本発明によれば、貯留部における液体の量を適切に調整することがで、印刷部に液体を安定して供給できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、液体を印刷媒体に噴射することで印刷を実行する印刷部、前記液体を液体収容部に収容し前記液体に関する情報を記録したカートリッジを着脱可能な装着部、前記カートリッジの端子に接触することによって前記情報にアクセス可能な読取端子、及び、前記カートリッジの前記液体収容部を加圧することによって前記液体を前記印刷部へ供給する加圧部と、を備える液体噴射装置の制御方法において、前記読取端子を介して前記カートリッジの情報にアクセスする動作を、前記加圧部により加圧されることによって前記カートリッジの装着位置が移動して前記読取端子の接触状態が不安定位置から安定位置に移動する場合には、当該加圧状態のときに前記カートリッジの情報にアクセスし、非加圧状態のときには前記カートリッジの情報にアクセスしないよう実行することを特徴とする。
本発明によれば、加圧に起因してカートリッジが変位しても、カートリッジの情報に対して確実にアクセスできる。これにより、液体噴射装置において、加圧によってカートリッジから安定して液体を供給可能で、カートリッジに記録された情報に安定してアクセスできる構成を実現できる。

本実施形態に係るプリンターの概略構成を示す図。 装着部の要部斜視図。 装着部の要部平面図。 加圧によるカートリッジの変位を示す説明図。 プリンターの制御系のブロック図。 プリンターの動作を示すフローチャート。 プリンターの動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［１．印刷部の構成］
図１は、プリンター１の概略構成を示す図である。
プリンター１（液体噴射装置）は、印刷媒体Ｍに印刷する印刷部１０を有する。印刷部１０は、印刷媒体Ｍにインク（液体）を吐出して画像を形成する印刷ヘッド１１、及び、印刷媒体Ｍを搬送する搬送ローラー１２、１３を備える。搬送ローラー１２、１３が印刷媒体Ｍを搬送する搬送方向を、符号Ｆで示す。

印刷ヘッド１１は、図示しないキャリッジに搭載され、キャリッジとともに、キャリッジ駆動モーター１７（図５）の動作によって、搬送方向Ｆと交差する方向に往復走査される。印刷ヘッド１１の走査方向を符号ＦＳで示す。

プリンター１は、印刷部１０を含むプリンター１の各部を制御する制御装置１００を備える。制御装置１００の構成については図５を参照して後述する。

印刷ヘッド１１の走査範囲の一端は、印刷ヘッド１１のメンテナンスを行うためのホームポジションＨＰとされる。ホームポジションＨＰには、キャップ部１５が設置される。印刷ヘッド１１は、ノズル（図示略）が開口するノズル面（図示略）を有し、ノズルから印刷媒体Ｍに向けてインクを吐出する。キャップ部１５は、印刷ヘッド１１のノズル面に対向するように配置され、印刷ヘッド１１がインクを吐出しない状態でノズル面に密着する。また、キャップ部１５は、印刷ヘッド１１のノズルからインクを強制的に吸い出すクリーニングを行う。

印刷部１０が印刷する印刷媒体Ｍの種類は、紙に限らず、合成樹脂性のシート、表面処理が施された紙、複合材料からなるシート等、任意である。また、印刷媒体Ｍは、ロール紙等の連続シートであってもよいし、定型サイズのカットシートであってもよい。また、印刷ヘッド１１が吐出するインクの色数は任意であり、Ｋ（黒、ブラック）一色であってもよいし、ＫとＲ（赤）との二色であってもよいし、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋの４色であってもよい。また、上記４色に特殊色のインクを加えた６色、８色、またはそれ以上の色のインクを使用する構成であってもよい。本実施形態のプリンター１は、印刷ヘッド１１が、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクを使用して印刷を行う構成として説明する。

また、キャップ部１５には、メンテナンス液が供給される。キャップ部１５において印刷ヘッド１１に接する部分がメンテナンス液に浸潤され、メンテナンス液によって印刷ヘッド１１のノズル面の乾燥が防止される。メンテナンス液は、いわば、印刷媒体Ｍに対する印刷（画像形成）に使用しない液体であって、プリンター１の性能保持のために利用される。

プリンター１は、印刷部１０にインクを供給するため、インクを収容するカートリッジ５が着脱可能に装着される装着部４を有する。本実施形態のプリンター１は、４つの装着部４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを有する。装着部４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは共通の構成を有する。これら装着部４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを区別しない場合には装着部４と総称する。後述するカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、液体収容部５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ、ＩＣ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ、端子５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ、５３Ｅも同様である。

装着部４Ａには、それぞれ異なる色のインクを収容するカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ及びメンテナンス液を収容するカートリッジ５Ｅを装着できる。装着部４Ｂ、４Ｃ、４Ｄも同様である。カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄは、それぞれ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクを収容する。なお、この構成はあくまで一例であり、装着部４は、印刷部１０が使用するインクの色数に対応する数のカートリッジ５を装着可能であり、同一色のインクを収容する複数のカートリッジ５を装着可能な構成であってもよい。例えば、装着部４に、Ｋインクを収容するカートリッジ５を２個以上装着できる構成であってもよい。

図１に示すように、装着部４Ａ〜４Ｄの各々では、カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ及びカートリッジ５Ｅが、第１の方向Ｄ１に沿って並べて配置される。
装着部４Ａ〜４Ｄは、一方側に第１側壁４１が配置され、他方側に第２側壁４２が配置され、第１側壁４１と第２側壁４２との間にカートリッジ５Ａ〜５Ｅが並んで収容される構成を有する。

装着部４Ａにおけるカートリッジ５Ａ〜５Ｅの配列順は任意であるが、第１の方向Ｄ１において第２側壁４２側にカートリッジ５Ｅが配置されることが好ましい。また、カートリッジ５Ｅ以外のカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄが収容するインクの色および配列順は任意である。
装着部４Ｂ、４Ｃ、４Ｄにおいても同様であり、カートリッジ５Ａ〜５Ｅのうち、第１の方向Ｄ１において第２側壁４２側にカートリッジ５Ｅが配置されることが好ましい。

［２．インク及びメンテナンス液を供給する構成］
印刷ヘッド１１及びキャップ部１５には、インク供給部２０が接続される。インク供給部２０（液体流路）は、印刷ヘッド１１に４色のインクを供給するインク供給部２０Ａと、キャップ部１５にメンテナンス液を供給するメンテナンス液供給部２０Ｂとを含む。

インク供給部２０Ａは、供給路２１と、供給路２１に繋がるタンク２３（貯留部）とを有する。
タンク２３は、供給路２１を通じて印刷ヘッド１１にインクを供給する。タンク２３は、カートリッジ５から印刷ヘッド１１に供給されるインクを、一時的に貯留することにより、印刷ヘッド１１へのインク供給を安定させる機能を有する。

タンク２３は、インクの色ごとに設けられ、本実施形態のプリンター１は４色のインクに対応する４個のタンク２３を備える。
タンク２３は、供給管２９（液体供給経路）によって装着部４Ａ〜４Ｄのそれぞれに接続される。詳細には、Ｋインクを収容するタンク２３には、４つの装着部４Ａ〜４Ｄにそれぞれ装着される４つのカートリッジ５から、供給管２９を通じてＫインクが供給される。Ｃ、Ｍ、Ｙの各色についても同様である。つまり、タンク２３は、装着部４Ａ〜４Ｄのそれぞれと、供給管２９を通じて接続され、装着部４Ａ〜４Ｄに装着されたカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄから供給管２９を通じてタンク２３にインクが供給される。図１では、理解の便宜を図るため、装着部４Ｂ、４Ｃ、４Ｄからタンク２３及びタンク２４に繋がる供給管２９の図示を省略している。

これにより、プリンター１の動作中であってもカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄを交換できる。例えば、装着部４Ａ〜４Ｄのいずれかで、Ｃインクを貯留するカートリッジ５Ａを交換する場合、印刷ヘッド１１にはタンク２３からＣインクが供給されるので、カートリッジ５Ａを取り外しても印刷ヘッド１１へのインクの供給が影響を受けない。他の色についても同様であり、カートリッジ５Ｂ、５Ｃ、５Ｄを、プリンター１を停止させずに交換可能である。

また、メンテナンス液供給部２０Ｂは、供給路２２と、供給路２２に繋がるタンク２４（貯留部）とを有する。タンク２４は、供給管２９によって装着部４Ａ〜４Ｄのそれぞれに接続される。装着部４Ａ〜４Ｄに装着されたカートリッジ５Ｅから、供給管２９を通じてタンク２４にメンテナンス液が供給される。

タンク２４は、カートリッジ５Ｅからキャップ部１５に供給されるメンテナンス液を、一時的に貯留することにより、キャップ部１５へのメンテナンス液の供給を安定させる機能を有する。例えば、装着部４Ａ〜４Ｄのいずれかでカートリッジ５Ｅが取り外されても、タンク２４からキャップ部１５にメンテナンス液を安定して供給できる。このため、プリンター１を停止させずにカートリッジ５Ｅを交換できる。

タンク２３には、タンク２３内部のインクの量を検出する液量センサー２６（検出部）が設置される。液量センサー２６は、例えば、タンク２３のインクの液面が設定された閾値（レベル）以下であるか否かを検出するセンサーであり、光センサー、超音波センサー、重量センサー等の各種のセンサーを用いることができる。

タンク２４には、タンク２４内部のメンテナンス液の量を検出する液量センサー２６が設置される。液量センサー２６は、タンク２３に装着される液量センサー２６と同様に構成され、タンク２４のメンテナンス液の液面を検出する。
タンク２３、２４に設けられた液量センサー２６は制御装置１００に接続され、制御装置１００は、液量センサー２６の検出値を取得できる。

供給管２９のそれぞれには、開閉弁２８が設けられる。開閉弁２８は、供給管２９を開閉する弁であり、開閉弁２８を閉鎖することで、タンク２３、２４と、装着部４に装着されたカートリッジ５とが分離される。

すなわち、開閉弁２８により、装着部４Ａ〜４Ｄに装着されるカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの各々からタンク２３に繋がる供給管２９を閉鎖できる。本実施形態では、装着部４Ｂ、４Ｃ、４Ｄから延びる供給管２９は、開閉弁２８よりも上流側（装着部４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ側）で合流し、タンク２３に繋がっている。このため、開閉弁２８により、全ての装着部４Ａ〜４Ｄからタンク２３へのインクの供給路を開放および遮断できる。なお、プリンター１は、タンク２３から装着部４Ａ〜４Ｄの各々に延びる複数の供給管２９を有し、これらの２９の各々に開閉弁２８を設ける構成であってもよい。

同様に、装着部４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのカートリッジ５Ｅから延びる供給管２９は、開閉弁２８より上流側で合流するので、開閉弁２８により、全ての装着部４Ａ〜４Ｄからタンク２４へのメンテナンス液の供給路を開放および遮断できる。

開閉弁２８は、制御装置１００の制御によって開閉され、例えば、タンク２３にカートリッジ５からインクを供給する場合に開かれる。
制御装置１００は、後述するように、液量センサー２６により検出されたインクの量が少ない場合に、開閉弁２８を開いて、カートリッジ５からタンク２３にインクを供給する。また、制御装置１００は、液量センサー２６により検出されたメンテナンス液の量が少ない場合に、開閉弁２８を開いて、カートリッジ５からタンク２４にメンテナンス液を供給する。

プリンター１は、ポンプ６１によってカートリッジ５を加圧する加圧部６０を有する。ポンプ６１には送気管６３が接続され、送気管６３は、装着部４Ａ〜４Ｄに延びる送気管６５に分岐する。ポンプ６１は、空気を圧縮して送気管６３に送出し、この圧縮された空気が送気管６５を通じて装着部４Ａ〜４Ｄの各々に送られる。
装着部４Ａにおいて、送気管６５は分岐して、装着部４Ａに装着されたカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅのそれぞれに接続される。このため、カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの各々に、圧縮空気が送り込まれる。装着部４Ｂ、４Ｃ、４Ｄにおいても同様に、送気管６５からカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅのそれぞれに圧縮空気が送られる。

カートリッジ５Ａは、合成樹脂製の中空の箱であり、内部に液体収容部５１Ａが収容される。液体収容部５１Ａは、Ｃインクを収容する可撓性の容器であり、例えばアルミ蒸着シートで構成される袋である。カートリッジ５Ａが装着部４に装着されていない状態で、液体収容部５１ＡはＣインクを収容した状態で密封されている。カートリッジ５Ａが装着部４に装着されると、液体収容部５１Ａの内部は供給管２９に連通する。

送気管６５は、カートリッジ５Ａの中空部（内部空間）において液体収容部５１Ａの外側の空間に連通する。ポンプ６１により圧縮された高圧の空気がカートリッジ５Ａの中空部に供給されると、カートリッジ５Ａの内部の気圧が高くなり、液体収容部５１Ａが圧縮され、液体収容部５１Ａ内のＣインクを供給管２９に送出する圧力が作用する。この状態で、制御装置１００が開閉弁２８を開弁すると、液体収容部５１Ａからタンク２３にＣインクが送られる。

カートリッジ５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅもカートリッジ５Ａと同様に構成される。カートリッジ５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅは、インクを収容する液体収容部５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄを有し、カートリッジ５Ｅはメンテナンス液を収容する液体収容部５１Ｅを有する。送気管６５からカートリッジ５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅに高圧の空気が送り込まれることにより、液体収容部５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅには、供給管２９にインクまたはメンテナンス液を送出する圧力が作用する。従って、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク及びメンテナンス液は、ポンプ６１により加圧されてタンク２３、２４に送出される。

加圧部６０は、送気管６３を開閉する開閉弁を有してもよい。開閉弁６４は、例えば制御装置１００の制御により開閉され、ポンプ６１が送出する空気を遮断する。例えば、いずれかの装着部４でカートリッジ５を取り外す場合に、該当する送気管６５に繋がる開閉弁６４を閉じることで、高圧空気の供給を停止できる。これにより、カートリッジ５が交換されない装着部４における圧のリークを回避できる。また、カートリッジ５の交換作業が容易になるという利点がある。

また、ポンプ６１は、制御装置１００の制御により逆回転して、送気管６３を通じて空気を吸引することが可能なものであってもよい。例えば、いずれかの装着部４でカートリッジ５を取り外す場合に、該当する送気管６５からポンプ６１により吸気することで、交換されるカートリッジ５から速やかに脱気できる。これにより、カートリッジ５をより速やかに交換できる。

なお、図１に示す送気管６３、６５の分岐形態や配置は任意に変更可能であり、ポンプ６１により装着部４Ａ〜４Ｄの各々に空気を圧送し、カートリッジ５Ａ〜５Ｅを加圧できる構成であればよい。

［３．カートリッジ及び装着部の構成］
図２は、装着部４の要部斜視図である。また、図３は装着部４の要部平面図であり、カートリッジ５Ａ〜５Ｅが装着部４に装着された状態を示す。装着部４Ａ〜４Ｄは共通の構成を有するので、図２及び図３には一例として装着部４Ａを示して説明する。

図２に示すように、装着部４Ａは、カートリッジ５Ａ〜５Ｅを収容する箱型のハウジング４５を有し、ハウジング４５の一端は第１側壁４１（第１の仕切板）で構成され、他端は第２側壁４２（第２の仕切板）で構成される。ハウジング４５の前面は開口し、この開口から、図中に矢印で示すようにカートリッジ５Ａ〜５Ｅが挿入される。ここで、カートリッジ５Ａ〜５Ｅの挿入方向を、第２の方向Ｄ２とする。第２の方向Ｄ２は、ハウジング４５の奥行き方向、及び、カートリッジ５の奥行き方向に相当する。

また、ハウジング４５の底部には、カートリッジ５Ａ〜５Ｅをそれぞれ案内するガイド４４が配置される。カートリッジ５Ａ〜５Ｅは、第１側壁４１と第２側壁４２との間に並ぶように収容され、ガイド４４により底部を保持される。

図２及び図３に示すように、ハウジング４５の上面にはホルダー４６が設置される。ホルダー４６は、カートリッジ５Ａ〜５Ｅに対応する５つの窓部４７を有し、各々の窓部４７はホルダー４６及びハウジング４５の上面を貫通する貫通孔である。

図３に示すように、カートリッジ５Ａ〜５Ｅは、それぞれ、上面にＩＣ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅを備える。ＩＣ５２Ａは、液体収容部５１Ａに収容したインクの色やインクの量を示す情報を記録する記録領域を有し、カートリッジ５Ａの上面に取り付けられる。ＩＣ５２Ａは、接触型のＩＣであり、端子５３Ａを有し、端子５３Ａに接続する機器により、ＩＣ５２Ａが記録する情報にアクセス可能である。

ＩＣ５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄも同様に、液体収容部５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄに収容されたインクの色やインクの量を示す情報を記録する記録領域を有し、カートリッジ５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの上面に取り付けられる。ＩＣ５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄは端子５３Ａを有する。ＩＣ５２Ｅは、液体収容部５１Ｅに収容された液体の種類や量を示す情報を記録する記録領域を有し、カートリッジ５Ｅの上面に取り付けられる。ＩＣ５２Ｅは端子５３Ｅを有する。

カートリッジ５Ａ〜５Ｅがハウジング４５に収容された状態で、５つの窓部４７の各々には、端子５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ、５３Ｅが露出する。換言すれば、窓部４７は、端子５３Ａ〜５３Ｅを露出させるように位置合わせされている。

図２に示すように、各々の窓部４７には、読取端子４９が取り付けられる。読取端子４９は導体からなる端子であり、制御装置１００に接続される。
カートリッジ５Ａ〜５Ｅがハウジング４５に収容された状態で、５つの読取端子４９は、窓部４７のそれぞれに露出する端子５３Ａ〜５３Ｅに接触して導通する。これにより、制御装置１００は、読取端子４９を介して端子５３Ａ〜５３Ｅに電気的にアクセス可能となる。

制御装置１００は、例えば、端子５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄを介してＩＣ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄにアクセスして、カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄがそれぞれ収容するインクの色やインクの量に関する情報を読み出す。また、制御装置１００は、ＩＣ５２Ｅからメンテナンス液の量に関する情報等を読み出す。また、制御装置１００は、印刷部１０の動作に伴いカートリッジ５Ａ〜５Ｅからインクやメンテナンス液を供給した場合、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅのインクやメンテナンス液の残量を示す情報を更新する。また、制御装置１００は、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅに、プリンター１に装着された履歴を示す情報等を書き込んでもよい。

［４．加圧によるカートリッジの変位］
図４は、加圧によるカートリッジの変位を示す説明図であり、カートリッジ５Ａ〜５Ｅが加圧されていない状態（非加圧状態）と加圧された状態（加圧状態）とを対比して示す。図中符号Ａは、非加圧状態の装着部４の要部正面図であり、符号Ｂは加圧状態の装着部４の要部正面図である。装着部４Ａ〜４Ｄは共通の構成を有するので、図４には一例として装着部４Ａを示して説明する。

図中にＡで示す非加圧状態におけるＩＣ５２Ａ〜５２Ｅの位置を、それぞれ一点鎖線で示す。
カートリッジ５は、加圧部６０によって加圧されると、内圧の上昇に伴い膨張する。カートリッジ５は箱型形状であり、上面および下面と比較して側面の面積が大きいことから、側面方向（第１の方向Ｄ１）に膨らむ。換言すれば、カートリッジ５Ａ〜５Ｅは、内部が加圧された場合に、第１の方向Ｄ１に膨らむよう構成されている。

カートリッジ５Ａ〜５Ｅは、第１側壁４１と第２側壁４２との間に並べて配置されるため、カートリッジ５Ａ〜５Ｅのそれぞれが第１の方向Ｄ１に膨張すると、カートリッジ５Ａが第１側壁４１に当接し、カートリッジ５Ｅが第２側壁４２に当接する。

第１側壁４１及び第２側壁４２は、カートリッジ５Ａ〜５Ｅの側壁よりも剛性が高い。第１側壁４１及び第２側壁４２は、その材料の剛性、及び、板材としての厚み及び／または断面構造の効果の少なくともいずれかにより、カートリッジ５Ａ〜５Ｅの側壁より剛性が高い構成である。具体的には、第１側壁４１及び第２側壁４２は、カートリッジ５Ａ〜５Ｅの側壁よりも剛性が高い材料で構成することができる。また、第１側壁４１及び第２側壁４２は、カートリッジ５Ａ〜５Ｅの側壁よりも厚い板材で構成され、或いは、ハニカム構造等の高剛性の断面構造で構成される。

さらに、第１側壁４１は、第２側壁４２よりも剛性が高い。第１側壁４１及び第２側壁４２の剛性の差は、上記の通り、その材量及び／または構造により調整される。

カートリッジ５Ａ〜５Ｅの側壁よりも、第１側壁４１及び第２側壁４２が高剛性であるため、カートリッジ５Ａ、５Ｅが第１側壁４１及び第２側壁４２に接すると、各カートリッジ５Ａ〜５Ｅの膨張はいったん止まる。

さらにカートリッジ５Ａ〜５Ｅが加圧されると、第１側壁４１よりも剛性の低い第２側壁４２が変形する。第２側壁４２の変形に伴い、カートリッジ５Ａ〜５Ｅは第１の方向Ｄ１に変位する。

すなわち、図４に符号Ｂで示すように、カートリッジ５Ａ〜５Ｅは、第１側壁４１から第２側壁４２に向かう方向に変位する。このため、カートリッジ５Ａは第１側壁４１側で変位せず、第１の方向Ｄ１において先端に位置するカートリッジ５Ｅの変位量が最も大きい。また、第１の方向Ｄ１において後端に位置するカートリッジ５Ａの変位量が最も小さい。

図４に示す一点鎖線を基準として非加圧状態（Ａ）と加圧状態（Ｂ）とを比較すると明らかなように、カートリッジ５Ａ〜５Ｅの変位に伴って、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅは、それぞれ第１の方向Ｄ１に変位する。ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅの変位量は、カートリッジ５Ａ〜５Ｅの変位量に対応し、第１の方向Ｄ１において先端に位置するＩＣ５２Ｅの変位量が最も大きい。また、第１の方向Ｄ１において後端に位置するＩＣ５２Ａの変位量が最も小さい。

一方、ホルダー４６に設けられた窓部４７（図３）の位置は、加圧状態と非加圧状態とで変わらないか、位置の差は小さい。

読取端子４９を端子５３Ａ〜５３Ｅに接触させるため、ホルダー４６は、加圧状態または非加圧状態のいずれかで、読取端子４９の位置が端子５３Ａ〜５３Ｅの位置と重なるように設計および製造される。

プリンター１の加圧状態および非加圧状態のうち、読取端子４９の位置と端子５３Ａ〜５３Ｅの位置とが重なるよう設計された状態を、適合状態と呼ぶ。より狭義には、適合状態では、読取端子４９の位置と端子５３Ａ〜５３Ｅの位置とが重なって接触及び／または導通しているだけでなく、読取端子４９が正常に情報を読み取れるように端子５３Ａ〜５３Ｅと導通する状態を指す。つまり、ホルダー４６は、適合状態（加圧状態および非加圧状態のいずれか）で、読取端子４９が端子５３Ａ〜５３Ｅの位置と重なり正常に情報を読み取れる安定位置に配置されるように製造されている。

適合状態では端子５３Ａ〜５３Ｅの位置が読取端子４９の位置と重なる状態であるから、制御装置１００は、適合状態でＩＣ５２Ａ〜５２Ｅにアクセスすることにより、確実にＩＣ５２Ａ〜５２Ｅに対する読み取り及び書き込みを行うことができる。
反対に、適合状態と異なる状態では、読取端子４９の位置と、端子５３Ａ〜５３Ｅの各々の位置とは不整合を生じている。特に、端子５３Ｅの位置は、読取端子４９の位置から最も大きくずれて正常に情報を読み取れない不安定位置に配置されている。例えば、適合状態でない読取端子４９と端子５３Ａ〜５３Ｅとは、接触も導通もしていない状態であったり、接触または導通しているが、読取端子４９による情報の読み取りに適していない状態であったりする。

安定位置および不安定位置は、加圧状態と非加圧状態とでカートリッジ５の装着位置が異なることに対応して、装着部４におけるカートリッジ５の装着位置を指す表現であり、端子５３Ａ〜５３Ｅの位置を指すともいえる。プリンター１は、加圧状態及び非加圧状態のいずれか一方で、カートリッジ５の位置が安定位置となるように設計及び製造されるので、他方の状態ではカートリッジ５の位置は不安定位置となる。そして、カートリッジ５の位置が安定位置にある場合、端子５３Ａ〜５３Ｅは、読取端子４９の位置と重なって情報の読み取りに適する位置（すなわち、安定位置）にある。カートリッジ５の位置が不安定位置にある場合、端子５３Ａ〜５３Ｅは、読取端子４９からずれていて、情報の読み取りに適しない位置（すなわち、不安定位置）にある。

プリンター１は、制御装置１００が適合状態でＩＣ５２Ａ〜５２Ｅにアクセスできるように動作する。この制御装置１００の構成および動作を、図５〜図７を参照して説明する。

［５．プリンターの制御系］
図５は、プリンター１の制御系の構成を示すブロック図である。
制御装置１００は、制御部１０１、記憶部１０２、印刷部駆動回路１０３、検出回路１０５、ポンプ駆動回路１０７、弁駆動回路１０９、ＩＣ読取部１１１、インターフェイス１１３、及び、入力部１１５を備える。

制御装置１００には、制御装置１００の制御対象である印刷部１０、ポンプ６１、開閉弁２８、及び、開閉弁６４が接続される。印刷部１０は、印刷媒体Ｍに印刷を行うための機構部であり、上述した印刷ヘッド１１のほか、制御装置１００の制御対象である搬送モーター１６、キャリッジ駆動モーター１７、及び、キャップ駆動モーター１８を含む。

搬送モーター１６は、搬送ローラー１２、１３（図１）を回転させて印刷媒体Ｍを搬送する。キャリッジ駆動モーター１７は、印刷ヘッド１１を搭載するキャリッジ（図示略）を走査方向ＦＳに移動させる。キャップ駆動モーター１８は、キャップ部１５（図１）を上下に移動させることにより、印刷ヘッド１１のノズル面がキャップ部１５でカバーされた状態と、印刷ヘッド１１からキャップ部１５が離れた状態とを切り替える。
また、制御装置１００には、液量センサー２６、及び、読取端子４９が接続される。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによってプログラムを実行することにより、プリンター１を制御する。制御部１０１は、プロセッサーのほか、図示しないＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えてもよい。また、これらを統合した半導体デバイスにより制御部１０１を構成してもよい。ＲＡＭは、プロセッサーが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＯＭは、プロセッサーが実行する制御プログラム（ファームウェア）や各種設定値などを含むデータを不揮発的に記憶する。

記憶部１０２は、制御部１０１により実行されるプログラムや、制御部１０１により処理されるデータを不揮発的に記憶する。

印刷部駆動回路１０３は、制御部１０１の制御に従って、印刷ヘッド１１を駆動してインクを吐出させる。印刷部駆動回路１０３は、制御部１０１の制御に従って搬送モーター１６を回転させる。印刷部駆動回路１０３は、搬送モーター１６の回転方向を切り替えることにより、印刷媒体Ｍの搬送方向を、搬送方向Ｆ、及び、その逆方向に切り替えることができる。また、印刷部駆動回路１０３は、キャリッジ駆動モーター１７を駆動して印刷ヘッド１１を移動させる。印刷部駆動回路１０３は、キャリッジ駆動モーター１７の回転方向を切り替えることにより、印刷ヘッド１１の移動方向を切り替えることができる。また、印刷部駆動回路１０３は、キャップ駆動モーター１８を駆動してキャップ部１５を移動させる。印刷部駆動回路１０３は、キャップ駆動モーター１８の回転方向を切り替えることにより、キャップ部１５の移動方向を上下に切り替えることができる。

検出回路１０５は、液量センサー２６に接続される。検出回路１０５は、制御部１０１の制御に従って、それぞれの液量センサー２６からタンク２３及びタンク２４の液量に関する検出値を取得し、取得した検出値を制御部１０１に出力する。

ポンプ駆動回路１０７は、制御部１０１の制御に従ってポンプ６１を回転させる。ポンプ６１の回転方向は、ポンプ駆動回路１０７によって正方向（ＣＷ）および逆方向（ＣＣＷ）に切り替えることができる。ポンプ駆動回路１０７は、ポンプ６１を正方向に回転させて、圧縮した空気を送気管６３（図１）に送出させる。また、ポンプ駆動回路１０７は、ポンプ６１を逆方向に回転させることで、送気管６３から圧縮空気を排出させることにより、カートリッジ５Ａ〜５Ｅに与えた圧力を開放（リリース）させることができる。

弁駆動回路１０９は、制御部１０１の制御によって開閉弁２８を開閉する。また、弁駆動回路１０９は、制御部１０１の制御に従って開閉弁６４を開閉する。

ＩＣ読取部１１１は、読取端子４９（図２）の各々に接続される。ＩＣ読取部１１１は、制御部１０１の制御に従って、読取端子４９により、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅに対する情報の読み取り、及び、書き込みを行う。また、ＩＣ読取部１１１は、制御部１０１の制御により、端子５３Ａ〜５３Ｅの各々と読取端子４９との導通状態を検査することも可能である。例えば、ＩＣ読取部１１１は、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅへの読み取り／書き込みを行う前に、読取端子４９が端子５３Ａ〜５３Ｅに接触しているかどうかを検査し、判定してもよい。
ここで、読取端子４９を用いたＩＣ５２Ａ〜５２Ｅへのアクセスとは、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅに対する情報の読み取りまたは書き込みを指すが、読取端子４９が端子５３Ａ〜５３Ｅに接触しているかどうかの検査を、アクセスに含めてもよい。

インターフェイス１１３は、プリンター１の外部の装置に接続されるインターフェイスであり、例えば、印刷指示のコマンドや印刷する画像やテキストのデータを含む印刷データをプリンター１に出力するホストコンピューター（図示略）が接続される。インターフェイス１１３は、イーサネット（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、シリアルインターフェイス等の有線通信インターフェイスであってもよい。また、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信インターフェイスであってもよい。

入力部１１５は、プリンター１を使用するオペレーターによる操作を受け付ける。すなわち、入力部１１５は、プリンター１の操作パネル（図示略）に対する操作を検出し、操作内容に対応する操作信号を制御部１０１に出力する。プリンター１の操作パネルは、例えば、タッチパネルディスプレイ（図示略）によりＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を備えてもよい。

制御部１０１は、ポンプ駆動回路１０７を制御してポンプ６１を動作させ、装着部４Ａ〜４Ｄに装着された各々のカートリッジ５Ａ〜５Ｅを加圧する。制御部１０１は、検出回路１０５を介して液量センサー２６の検出値を取得し、タンク２３及びタンク２４のいずれかの液量が低いと判定した場合に、このタンクに対応する開閉弁２８を弁駆動回路１０９により開弁させる。その後、制御部１０１は、当該タンクの液量が高くなったと判定した場合に、当該タンクに対応する開閉弁２８を、弁駆動回路１０９により閉弁させる。制御部１０１は、弁駆動回路１０９を制御することにより、複数の供給管２９の各々に設けられた開閉弁２８を、独立して開弁、および、閉弁させる。

また、制御部１０１は、入力部１１５によって、装着部４Ａ〜４Ｄに装着されたカートリッジ５Ａ〜５Ｅのいずれかを取り外すことの入力を受け付けた場合、ポンプ６１を逆回転させて、入力により指定されたカートリッジ５から、圧力をリリースする。この場合、制御部１０１は、指定されたカートリッジ５以外のカートリッジ５の圧力をリリースしないように、弁駆動回路１０９によって、いずれかの開閉弁６４を閉弁させてもよい。制御部１０１は、カートリッジ５の内圧をリリースした後、弁駆動回路１０９により開閉弁６４を閉弁させる。制御部１０１は、入力部１１５によって、新しいカートリッジ５が装着されたことの入力を受け付けた場合、弁駆動回路１０９により開閉弁６４を開弁させ、ポンプ駆動回路１０７によりポンプ６１を回転させて、カートリッジ５を加圧する。

制御部１０１は、インターフェイス１１３に入力される印刷データに基づき、印刷部駆動回路１０３を制御して、印刷部１０を動作させ、印刷媒体Ｍに対する印刷を実行させる。

制御部１０１は、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｄに対し、読取端子４９により、カートリッジ５Ａ〜５Ｅのインクの残量や印刷ヘッド１１によるインクの消費量等の情報の書き込みを行う。制御部１０１は、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｄの情報を、印刷ヘッド１１によりインクが消費される場合に、予め設定された頻度（周期）で更新する。

制御部１０１は、ＩＣ５２Ｅに対し、読取端子４９により、カートリッジ５Ｅのメンテナンス液の残量や、キャップ部１５によるメンテナンス液の消費量等の情報の書き込みを行う。制御部１０１は、ＩＣ５２Ｅの情報を、予め設定された頻度（周期）で更新する。
制御部１０１は、印刷ヘッド１１が使用するインクの量に関するＩＣ５２Ａ〜５２Ｄの情報を、メンテナンス液の量に関する情報よりも高頻度で更新する。言い換えれば、制御部１０１がＩＣ５２Ｅの情報を更新する頻度は、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｄの情報を更新する頻度より低い。

このように、ＩＣ読取部１１１がＩＣ５２Ｅにアクセスする頻度は、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｄに対するアクセスより低頻度である。
図３及び図４に示したように、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅは、第１側壁４１側より剛性が低い第２側壁４２側に、ＩＣ５２Ｅが位置するように収容されるので、加圧による変位量は、ＩＣ５２Ｅが最も大きい。このため、読取端子４９と端子５３Ａ〜５３Ｅとの位置ずれの大きさは、端子５３Ｅで最も大きく、端子５３Ｅに対するアクセスが最も失敗しやすい。このように、装着部４Ａ〜４Ｄでは、メンテナンス液を収容したカートリッジ５Ｅをアクセスに失敗しやすい位置に配置され、高頻度のアクセスが生じるカートリッジ５Ａ〜５Ｄがアクセスしやすい位置に配置されている。

［６．プリンターの動作］
図６及び図７は、プリンターの１の動作を示すフローチャートである。図６は、制御装置１００がカートリッジ５への加圧を制御する動作を示す。

プリンター１の電源ＯＦＦ状態、またはスタンバイ、或いはスリープ状態から、電源がＯＮに切り替えられると（ステップＳＡ１１）、制御部１０１は、ポンプ駆動回路１０７によりポンプ６１を動作させて装着部４を加圧する（ステップＳＡ１２）。ステップＳＡ１２で、開閉弁６４が閉弁している場合、制御部１０１は、ポンプ６１の駆動開始に先立って弁駆動回路１０９により開閉弁６４を開弁させる。ステップＳＡ１２で、制御部１０１は、弁駆動回路１０９により開閉弁６４を順に開弁させて、装着部４Ａ〜４Ｄを所定の順序で加圧してもよい。

続いて、制御部１０１は、検出回路１０５により液量センサー２６の検出値を取得し、タンク２３及びタンク２４の内部の液量を検出する（ステップＳＡ１３）。制御部１０１は、タンク２３の各々およびタンク２４のいずれかで、液量が第１閾値以下となっているか否かを判定する（ステップＳＡ１４）。

液量が第１閾値以下となっているタンクがあると判定した場合（ステップＳＡ１４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、弁駆動回路１０９により、該当するタンクに接続する供給管２９に設けられた開閉弁２８を開かせる（ステップＳＡ１５）。その後、制御部１０１は、該当するタンクに設けられた液量センサー２６の検出値を取得し（ステップＳＡ１６）、液量が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＡ１７）。液量が第２閾値より少ない場合（ステップＳＡ１７；ＮＯ）、制御部１０１はステップＳＡ１６に戻る。また、液量が第２閾値以上である場合（ステップＳＡ１７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳＡ１５で開弁した開閉弁２８を閉弁させ（ステップＳＡ１８）、ステップＳＡ１９に移行する。
また、制御部１０１は、液量が第１閾値以下となっているタンクがないと判定した場合（ステップＳＡ１４；ＮＯ）、ステップＳＡ１９に移行する。

ステップＳＡ１９で、制御部１０１は、入力部１１５によってカートリッジ５を取り外すことの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳＡ１９）。カートリッジ５の取り外しに関する入力を受け付けた場合（ステップＳＡ１９；ＹＥＳ）、制御部１０１は、入力により指定されたカートリッジ５を収容する装着部４の加圧を解除する（ステップＳＡ２０）。

ステップＳＡ２０で、制御部１０１は、弁駆動回路１０９によって、加圧を解除する装着部４以外の装着部４に対応する開閉弁６４を、閉弁させる。続いて、制御部１０１は、ポンプ駆動回路１０７によりポンプ６１を逆回転させて、圧縮空気を送気管６３から排出させる。その後、制御部１０１は、弁駆動回路１０９によって、加圧を解除する装着部４に対応する開閉弁６４を閉弁させ、他の装着部４に対応する開閉弁６４を開弁させ、ポンプ駆動回路１０７によりポンプ６１を回転させる。以上の制御により、カートリッジ５を交換する装着部４では、各カートリッジ５への加圧が解除され、他の装着部４ではカートリッジ５の加圧が維持される。

制御部１０１は、入力部１１５により、新しいカートリッジ５が装着されたことの入力の有無を判定し（ステップＳＡ２１）、入力がない場合は（ステップＳＡ２１；ＮＯ）、入力がなされるまで待機する。

入力部１１５によって新しいカートリッジ５が装着されたことの入力を受け付けた場合（ステップＳＡ２１；ＹＥＳ）、制御部１０１は、カートリッジ５が装着された装着部４への加圧を行い（ステップＳＡ２２）、ステップＳＡ２３に移行する。ステップＳＡ２２で、制御部１０１は、例えば、カートリッジ５が装着された装着部４に対応する開閉弁６４を、弁駆動回路１０９によって開弁させる。
ステップＳＡ２２で、制御部１０１は、装着部４の全てのカートリッジ５が装着されてから、この装着部４に対する加圧を行う。例えば、装着部４から取り外され、その後に装着されていないカートリッジ５がある場合、制御部１０１は、この装着部４に対する加圧を行わない。

また、入力部１１５によりカートリッジ５を取り外すことの入力を受け付けていない場合（ステップＳＡ１９；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳＡ２３に移行する。

ステップＳＡ２３で、制御部１０１は、入力部１１５によって、プリンター１を電源ＯＦＦ、スタンバイ、或いはスリープ状態に移行させる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳＡ２３）。操作を受け付けた場合（ステップＳＡ２３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、全ての装着部４に対し加圧を解除する制御を行い（ステップＳＡ２４）、本処理を終了する。ステップＳＡ２４で、制御部１０１は、例えば、ポンプ駆動回路１０７によりポンプ６１を逆回転させて、送気管６３から圧縮空気を排出させる。ここで、制御部１０１は、圧縮空気の排出後に、弁駆動回路１０９により開閉弁６４を閉弁させてもよい。

また、入力部１１５によって、プリンター１を電源ＯＦＦ、スタンバイ、或いはスリープ状態に移行させる操作を受け付けていない場合（ステップＳＡ２３；ＮＯ）、制御部１０１はステップＳＡ１３に戻る。

図６の動作によれば、プリンター１の動作中は、装着部４に装着されたカートリッジ５に対し加圧が行われ、カートリッジ５が取り外される場合には、取り外されるカートリッジ５に対する加圧が解除される。また、新たにカートリッジ５が装着された場合には、装着されたカートリッジ５に対する加圧が行われる。また、タンク２３及びタンク２４の内部の液量が第１閾値以下になると、開閉弁２８が開弁され、カートリッジ５からタンク２３またはタンク２４へ、液量が第２閾値以上になるまで液体が補充される。第１閾値、及び、第２閾値は、タンク２３、２４の液量を判定する基準値であり、液量センサー２６の検出値に対応する値として設定され、例えば、記憶部１０２に記憶される。第１閾値と第２閾値とは同じ値であってもよいが、ヒステリシス制御を行うため、第２閾値が示す液量が、第１閾値が示す液量より大きくなるよう設定してもよい。

図６の動作で、制御部１０１は、ステップＳＡ１９及びＳＡ２１においてカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの着脱をセンサー等で検出することにより、判定を行ってもよい。この場合、入力部１１５の入力に基づかない方法で、カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの取り外し、及び、装着を検出でくる。

図７は、制御装置１００がＩＣ５２にアクセスする動作を示す。図７の動作は、制御部１０１が、装着部４Ａ〜４Ｄのいずれかに装着されているカートリッジ５Ａ〜５Ｅのいずれかを対象として、ＩＣ５２Ａ〜５２Ｅに対する情報の読み取り、または、書き込みを行う場合に、実行される。

制御部１０１は、記憶部１０２が記憶するアクセス条件を参照する（ステップＳＢ１１）。アクセス条件は、制御部１０１がＩＣ５２Ａ〜５２Ｅにアクセスする場合に、加圧状態でアクセスするか、非加圧状態でアクセスするかを定める情報を含む。アクセス条件は、例えば、上述した適合状態が、加圧状態であるか非加圧状態であるかを示す情報であってもよい。制御部１０１がアクセス条件の通りに、加圧状態または非加圧状態でＩＣ５２Ａ〜５２Ｅにアクセスすると、読取端子４９が端子５３Ａ〜５３Ｅに適切な状態で接触しているため、確実にアクセスできる。

制御部１０１は、アクセス条件が記憶部１０２に記憶されているか否かを判定し（ステップＳＢ１２）、アクセス条件がない場合（ステップＳＢ１２；ＮＯ）、後述するステップＳＢ１４に移行する。

制御部１０１は、アクセス条件があると判定した場合（ステップＳＢ１２；ＹＥＳ）、アクセス条件が、加圧状態でアクセスすることを示しているか否かを判定する（ステップＳＢ１３）。

アクセス条件が加圧状態でアクセスすることを示している場合（ステップＳＢ１３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、アクセスする対象のカートリッジ５が収容された装着部４が加圧されているか否かを判定する（ステップＳＢ１４）。装着部４の加圧は、図６に示したように制御される。このため、制御部１０１は、対象のカートリッジ５が収容された装着部４が加圧されていないと判定した場合（ステップＳＢ１４；ＮＯ）、所定時間待機して、ステップＳＢ１４の判定を再度実行する。つまり、図６の動作で装着部４が加圧されるまで、待機する。ステップＳＢ１４で、制御部１０１は、アクセスする対象のカートリッジ５が収容された装着部４で、いずれかのカートリッジ５が加圧されていない場合は、非加圧状態と判定する。言い換えれば、装着部４の全てのカートリッジ５が加圧されている場合に、ステップＳＢ１４で肯定判定する。

アクセスする対象のカートリッジ５が収容された装着部４が加圧されていると判定した場合（ステップＳＢ１４；ＹＥＳ）、開閉弁２８が閉じているか否かを判定する（ステップＳＢ１５）。ステップＳＢ１５で、制御部１０１は、アクセスする対象のカートリッジ５からタンク２３またはタンク２４に繋がる供給管２９において、開閉弁２８が閉弁状態であるか否かを判定する。この開閉弁２８が閉弁状態でない場合（ステップＳＢ１５；ＮＯ）、制御部１０１は、所定時間待機して、ステップＳＢ１５の判定を再度実行する。つまり、図６の動作で開閉弁２８が閉弁されるまで、待機する。

制御部１０１は、判定対象の開閉弁２８が閉弁状態であると判定した場合（ステップＳＢ１５；ＹＥＳ）、ＩＣ読取部１１１によって、アクセスする対象のカートリッジ５の端子５３に読取端子４９が接触しているか否かを判定する（ステップＳＢ１６）。ステップＳＢ１６で、制御部１０１は、例えば、読取端子４９が端子５３に導通しているか否かを判定してもよいし、読取端子４９によってＩＣ５２に対する情報の読み取りまたは書き込みが可能な状態であるか否かを判定してもよい。
また、ステップＳＢ１６で、制御部１０１は、アクセスする対象のカートリッジ５のＩＣ５２に限定して、読取端子４９が接触しているか否かを判定してもよい。或いは、アクセス対象のカートリッジ５が装着された装着部４の全てのＩＣ５２Ａ〜５２Ｅについて、読取端子４９が接触しているか否かを判定してもよい。

制御部１０１は、ステップＳＢ１６の判定結果に基づき、端子５３に読取端子４９が接触しているか否かを判定する（ステップＳＢ１７）。接触していると判定した場合（ステップＳＢ１７；ＹＥＳ）、アクセスする対象のカートリッジ５について、ＩＣ５２に対する情報の読み取りまたは書き込みを実行する（ステップＳＢ１８）。

端子５３に読取端子４９が接触していないと判定した場合（ステップＳＢ１７；ＮＯ）、制御部１０１は、記憶部１０２のアクセス条件を変更し、或いは、アクセス条件を作成して記憶部１０２に記憶させる（ステップＳＢ１９）、ステップＳＢ１１に戻る。
すなわち、ステップＳＢ１６の動作は、アクセス条件により加圧状態でアクセスするよう指定された場合に実行され、加圧状態で端子５３と読取端子４９との接触状態を判定する。ステップＳＢ１７で端子５３に読取端子４９が接触していないと判定した場合、アクセス条件が装着部４の状態に適合していない。このため、制御部１０１は、アクセス条件を、非加圧状態でアクセスすることを示す情報に書き換える（ステップＳＢ１９）。
ステップＳＢ１２でアクセス条件がないと判定した後、ステップＳＢ１７で端子５３に読取端子４９が接触していないと判定した場合、制御部１０１は、非加圧状態でアクセスすることを示すアクセス条件を記憶部１０２に記憶させる（ステップＳＢ１９）。
これにより、ステップＳＢ１６の判定結果を利用して、アクセス条件を最適化できる。

なお、記憶部１０２は、全ての装着部４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに対応する１つのアクセス条件を記憶してもよいし、１または複数の装着部４ごとにアクセス条件を記憶してもよい。この場合、制御部１０１は、ステップＳＢ１１で、アクセスする対象のカートリッジ５を収容した装着部４に関するアクセス条件を参照すればよい。

一方、アクセス条件が非加圧状態でアクセスすることを示している場合（ステップＳＢ１３；ＮＯ）、制御部１０１は、アクセスする対象のカートリッジ５が収容された装着部４が加圧されているか否かを判定する（ステップＳＢ２０）。
装着部４の加圧は、図６に示したように制御される。このため、制御部１０１は、対象のカートリッジ５が収容された装着部４が加圧されていると判定した場合（ステップＳＢ１４；ＹＥＳ）、所定時間待機して、ステップＳＢ２０の判定を再度実行する。つまり、図６の動作で装着部４が非加圧状態となるまで、待機する。

アクセスする対象のカートリッジ５が収容された装着部４が加圧されていないと判定した場合（ステップＳＢ２０；ＮＯ）、制御部１０１は、対象のカートリッジ５の端子５３に読取端子４９が接触しているか否かを判定する（ステップＳＢ２１）。ステップＳＢ２１の判定は、ステップＳＢ１６と同様に行うことができる。

制御部１０１は、ステップＳＢ２１の判定結果に基づき、端子５３に読取端子４９が接触しているか否かを判定する（ステップＳＢ２２）。接触していると判定した場合（ステップＳＢ２２；ＹＥＳ）、アクセスする対象のカートリッジ５について、ＩＣ５２に対する情報の読み取りまたは書き込みを実行する（ステップＳＢ２３）。

端子５３に読取端子４９が接触していないと判定した場合（ステップＳＢ２２；ＮＯ）、制御部１０１は、記憶部１０２のアクセス条件を変更し（ステップＳＢ２４）、ステップＳＢ１１に戻る。具体的には、制御部１０１は、アクセス条件を、加圧状態でアクセスすることを示す情報に書き換える（ステップＳＢ２４）。

以上説明したように、本発明を適用したプリンター１は、インクを印刷媒体Ｍに噴射することで印刷を実行する印刷部１０と、液体を液体収容部５１に収容し液体に関する情報を記録したカートリッジ５を着脱可能な装着部４とを備える。プリンター１は、端子５３に接触することによって情報にアクセス可能な読取端子４９と、カートリッジ５の液体収容部５１を加圧することによって液体を印刷部１０へ供給する加圧部６０と、を備える。また、プリンター１は、読取端子４９を介してカートリッジ５の情報にアクセスする制御部１０１を備える。加圧部６０によりカートリッジ５が加圧されることによってカートリッジ５の装着位置が移動して読取端子４９の接触状態が不安定位置から安定位置に移動する場合には、制御部１０１は、当該加圧状態のときにカートリッジ５の情報（すなわち、ＩＣ５２に記録された情報））にアクセスし、非加圧状態のときにはカートリッジ５の情報にアクセスしない。

本発明の液体噴射装置、及び、液体噴射装置の制御方法を適用したプリンター１によれば、制御部１０１が安定位置でカートリッジ５（ＩＣ５２）に記録された情報にアクセスするので、加圧に起因してカートリッジ５が変位しても、カートリッジ５の情報に対して確実にアクセスできる。これにより、液体噴射装置において、加圧によってカートリッジ５から安定して液体を供給可能で、カートリッジ５に記録された情報に安定してアクセスできる構成を実現できる。

また、本発明を適用したプリンター１で、加圧部６０によりカートリッジ５が加圧されることによってカートリッジ５の装着位置が移動して読取端子４９の接触状態が安定位置から不安定位置に移動する場合には、制御部１０１は、当該加圧状態のときにカートリッジ５の情報（すなわち、ＩＣ５２に記録された情報））にアクセスせず、非加圧状態のときにはカートリッジ５の情報にアクセスすることもできる。
これにより、上述した構成と同様に、制御部１０１が安定位置でカートリッジ５（ＩＣ５２）に記録された情報にアクセスするので、加圧に起因してカートリッジ５が変位しても、カートリッジ５の情報に対して確実にアクセスできるという効果が得られる。これにより、液体噴射装置において、加圧によってカートリッジ５から安定して液体を供給可能で、カートリッジ５に記録された情報に安定してアクセスできる構成を実現できる。

プリンター１において、装着部４は複数のカートリッジ５を装着可能である。制御部１０１は、複数のカートリッジ５がすべて装着された後に、複数のカートリッジ５すべてを加圧してからカートリッジ５の情報にアクセスする。制御部１０１は、複数のカートリッジ５すべてを加圧していないときにはカートリッジ５からの情報にアクセスしない。これにより、複数のカートリッジ５がそれぞれ変位する可能性がある場合であっても、それぞれのカートリッジ５に記録された情報に、より確実にアクセスできる。

装着部４には、複数のカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅを、第１の方向Ｄ１にカートリッジ群として並んで着脱可能である。カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅは、それぞれ、加圧された際に第１の方向Ｄ１に膨らむ。これにより、加圧に起因して、カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅは、それぞれ隣のカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅを押すように第１の方向に変位する。このため、第１の方向Ｄ１において端に位置するカートリッジ５Ｅの変位が大きく。この構成において、制御部１０１は、カートリッジ５に記録された情報に確実にアクセスできる。

また、装着部４は、カートリッジ５よりも剛性が高い第１側壁４１を備え、第１側壁４１は、カートリッジ５群の第１の方向Ｄ１における一端側にのみ配置される。これにより、カートリッジ５の変位が第１側壁４１により規制されるため、カートリッジ５の変位の影響を、第１の方向Ｄ１において第１側壁４１とは反対側に集中させることができる。この構成において、加圧状態に対応してカートリッジ５の情報にアクセスすることで、カートリッジ５の変位の影響を回避し、カートリッジ５に記録された情報に確実にアクセスできる。また、第１の方向Ｄ１においてカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの両端に、剛性が高い壁を配置してしまうと、加圧状態においてカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅに高い負荷が加わる。プリンター１では、一端を第１側壁４１とし、他端を、第１側壁４１より剛性が低い第２側壁４２としたことで、カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅへの過大な負荷を回避できる。また、加圧によるカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの変位の方向を、第１側壁４１から第２側壁４２に向かう方向に限定できるので、変位量の予測が容易であり、読取端子４９の位置ずれ以外の加圧による影響を回避できる。

また、装着部４は、第１側壁４１よりも剛性の低い第２側壁４２を備え、第２側壁４２は、第２方向における他端側に配置される。これにより、第２側壁４２を設けることにより、第１側壁４１と第２側壁４２とでカートリッジ５群を装着部４に保持することができる。また、第２側壁４２は第１側壁４１よりも剛性が低いため、カートリッジ５の変位の影響を第２側壁４２の側に集中させることができる。
また、第２側壁４２側には、第１側壁４１へ向かって押圧力を持つように、バネなどの弾性体を配置してもよい。こうすることにより、加圧していないときのカートリッジ５の位置を安定させることができるため、カートリッジ５の非加圧時（非加圧状態）の位置ずれによる影響を抑えられ、カートリッジ５の非加圧時の安定した書き込み或いは読み取りができるようになる。

また、装着部４へ装着されるカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅのうち、最も他端側にあるカートリッジ５Ｅは、印刷媒体Ｍに対する画像形成に使用しない液体であるメンテナンス液を収容する。これにより、カートリッジ５群の変位が集中する側に位置するカートリッジ５を、印刷媒体Ｍに対する画像形成に使用しない液体を収容する目的で使用するので、画像形成の処理に対し、カートリッジ５群の変位の影響が及びにくい。このため、印刷媒体Ｍに対する画像形成に影響を与えないように加圧を行うことができる。また、メンテナンス液に関する情報を制御部１０１がＩＣ５２Ｅに書き込み、或いは読み取る頻度は、インクに関する情報をＩＣ５２Ａ〜５２Ｄに書き込み、或いは読み取る頻度より低頻度である。このため、カートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの変位の影響を最小限に抑えることができる。

さらに、メンテナンス液を収容したカートリッジ（例えば、カートリッジ５Ｅ）の代わりに、クリアインク、白インクなど、一定量のインクを吐出して下地や上地を形成することによって、画像形成に影響を与えるインクよりも消費量が予測しやすいインクを使うようにしてもよい。特に、クリアインク、白インクは消費量が予測しやすいため、インクに関する情報を頻繁に更新しなくてもよいため、メンテナンス液のカートリッジを装着する位置に設置するようにしてもよく、このような構成にすることによって、ユーザーのインクの選択の利便性を高めてもよい。

また、プリンター１は、印刷部１０に繋がるインク供給部２０と、インク供給部２０と液体収容部５１とを接続する供給管２９を開閉する開閉弁２８と、を備える。制御部１０１は、加圧部６０により液体収容部５１を加圧している状態であって開閉弁２８が閉じられた状態で、カートリッジ５の情報にアクセスする。制御部１０１は、開閉弁２８の動作によるカートリッジ５への圧力の変化に対応して、カートリッジ５に記録された情報にアクセスする。これにより、制御部１０１が、カートリッジ５に記録された情報に、より確実にアクセスできる。

また、プリンター１は、カートリッジ５が加圧されることによってカートリッジ５の装着位置が移動して読取端子４９の接触状態が安定位置から不安定位置に移動する場合には、加圧部６０により液体収容部５１を加圧していない状態で、カートリッジ５の情報にアクセスすればよい。この場合も、加圧に起因してカートリッジ５が変位しても、制御部１０１が、カートリッジ５に記録された情報に、より確実にアクセスできる。

また、プリンター１は、インク供給部２０において液体を貯留するタンク２３、２４と、タンク２３、２４における液体の量を検出する液量センサー２６と、を備える。制御部１０１は、液量センサー２６により検出される液体の量に基づき開閉弁２８を開閉させる。これにより、タンク２３、２４における液体の量を適切に調整することがで、印刷部１０にインクを安定して供給でき、キャップ部１５に安定してメンテナンス液を供給できる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態では４つの装着部４の各々にカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅを装着可能な構成を示したが、本発明はこれに限定されず、複数の装着部４で、装着されるカートリッジ５の構成が異なっていてもよい。例えば、印刷ヘッド１１が使用するインク及びメンテナンス液を収容したカートリッジ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅを、複数の装着部４に分割して装着可能な構成であってもよい。

また、上記実施形態では、装着部４とタンク２３、２４とを繋ぐ供給管２９が分岐する構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、複数のタンク２３、２４から印刷部１０にインクやメンテナンス液が供給される構成であってもよい。この場合、装着部４ごとに対応するタンク２３、２４を設けてもよい。また、１つの加圧部６０が複数の装着部４を加圧する構成に限定されず、装着部４ごとに加圧部６０を設けてもよい。

また、印刷部１０は、印刷ヘッド１１を走査方向ＦＳに走査させて印刷媒体Ｍに印刷する構成に限定されず、例えば、印刷ヘッド１１に代えてラインヘッドを備えた構成であってもよい。また、例えば、印刷中に印刷媒体Ｍの搬送を停止し、印刷ヘッド１１を、走査方向ＦＳ及び搬送方向Ｆに移動させて印刷を行う構成であってもよい。
その他、カートリッジ５におけるＩＣ５２及び端子５３の位置、ハウジング４５の構成などの細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、制御部１０１の機能の一部または全部を、プリンター１に外部接続されるコンピューターにより実行してもよいし、プリンター１が複数の制御装置１００を備え、各々の制御装置１００が制御部１０１の機能を分担して実行してもよい。

また、上記実施形態では、液体噴射装置を適用した一例としてプリンター１を例示したが、本発明はこれに限定されず、インク以外の他の液体を噴射する液体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散または溶融のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置がある。また、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置がある。また、捺染装置やマイクロディスペンサー等の液体噴射装置がある。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置がある。また、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置がある。また、基板等のエッチングするための酸またはアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置がある。

また、上記実施形態で説明および図示した機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、プリンター１は、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、各種動作を実行してもよい。

１…プリンター（液体噴射装置）、４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ…装着部、５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ…カートリッジ、１０…印刷部、１１…印刷ヘッド、１２…搬送ローラー、１３…搬送ローラー、１５…キャップ部、１６…搬送モーター、１７…キャリッジ駆動モーター、１８…キャップ駆動モーター、２０…インク供給部（液体流路）、２０Ａ…インク供給部、２０Ｂ…メンテナンス液供給部、２１…供給路、２２…供給路、２３…タンク（貯留部）、２４…タンク（貯留部）、２６…液量センサー、２８…開閉弁、２９…供給管（液体供給路）、４１…第１側壁（第１の仕切板）、４２…第２側壁（第２の仕切板）、４４…ガイド、４５…ハウジング、４６…ホルダー、４７…窓部、４９…端子、５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ…液体収容部、５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ…ＩＣ、５３、５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ、５３Ｅ…端子、６０…加圧部、６１…ポンプ、６３…送気管、６４…開閉弁、６５…送気管、１００…制御装置、１０１…制御部、１０２…記憶部、１０３…印刷部駆動回路、１０５…検出回路、１０７…ポンプ駆動回路、１０９…弁駆動回路、１１１…部、１１３…インターフェイス、１１５…入力部、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、Ｆ…搬送方向、ＦＳ…走査方向、ＨＰ…ホームポジション、Ｍ…印刷媒体。

Claims (10)

1. 液体を印刷媒体に噴射することで、印刷を実行する印刷部と、
   前記液体を液体収容部に収容し前記液体に関する情報を記録したカートリッジを着脱可能な装着部と、
   前記カートリッジの端子に接触することによって前記情報にアクセス可能な読取端子と、
   前記カートリッジの前記液体収容部を加圧することによって前記液体を前記印刷部へ供給する加圧部と、
   前記読取端子を介して前記カートリッジの情報にアクセスする制御部と、を備え、
   前記加圧部により加圧されることによって前記カートリッジの装着位置が移動して前記読取端子の接触状態が不安定位置から安定位置に移動する場合には、前記制御部は、当該加圧状態のときに前記カートリッジの情報にアクセスし、非加圧状態のときには前記カートリッジの情報にアクセスしない液体噴射装置。
2. 液体を印刷媒体に噴射することで、印刷を実行する印刷部と、
   前記液体を液体収容部に収容し前記液体に関する情報を記録したカートリッジを着脱可能な装着部と、
   前記カートリッジの端子に接触することによって前記情報にアクセス可能な読取端子と、
   前記カートリッジの前記液体収容部を加圧することによって前記液体を前記印刷部へ供給する加圧部と、
   前記読取端子を介して前記カートリッジの情報にアクセスする制御部と、を備え、
   前記カートリッジが前記加圧部により加圧されることによって前記カートリッジの装着位置が移動して前記読取端子の接触状態が安定位置から不安定位置に移動する場合には、前記制御部は、当該加圧状態のときに前記カートリッジの情報にアクセスせず、非加圧状態のときには前記カートリッジの情報にアクセスする液体噴射装置。
3. 前記装着部は、複数の前記カートリッジを装着可能であり、
   前記制御部は、前記複数の前記カートリッジがすべて装着された後に、前記複数の前記カートリッジすべてを加圧してから前記カートリッジの情報にアクセスし、
   前記複数の前記カートリッジすべてを加圧していないときには前記カートリッジからの情報にアクセスしない、請求項１に記載の液体噴射装置。
4. 前記装着部には、前記複数の前記カートリッジは第１の方向にカートリッジ群として並んで着脱可能であり、前記カートリッジは前記加圧された際に前記第１の方向に膨らむ、請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
5. 前記装着部は、前記カートリッジよりも剛性が高い第１の仕切板を備え、
   前記第１の仕切板は、前記カートリッジ群の前記第１の方向における一端側にのみ配置される、請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 前記装着部は、前記第１の仕切板よりも剛性の低い第２の仕切板を備え、
   前記第２の仕切板は、前記第１の方向における他端側に配置される、請求項５に記載の液体噴射装置。
7. 前記装着部へ装着する前記カートリッジのうち、最も前記他端側にある前記カートリッジは、前記印刷媒体に対する画像形成に使用しない前記液体が収容されている、請求項５または６に記載の液体噴射装置。
8. 前記印刷部に繋がる液体流路と、前記液体流路と前記液体収容部とを接続する液体供給経路を開閉する開閉弁と、を備え、
   前記制御部は、前記加圧部により前記液体収容部を加圧している状態であって前記開閉弁が閉じられた状態で、前記カートリッジの情報にアクセスする、請求項１または３記載の液体噴射装置。
9. 前記液体流路において前記液体を貯留する貯留部と、
   前記貯留部における前記液体の量を検出する検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記検出部により検出される前記液体の量に基づき前記開閉弁を開閉させる、請求項８記載の液体噴射装置。
10. 液体を印刷媒体に噴射することで印刷を実行する印刷部、前記液体を液体収容部に収容し前記液体に関する情報を記録したカートリッジを着脱可能な装着部、前記カートリッジの端子に接触することによって前記情報にアクセス可能な読取端子、及び、前記カートリッジの前記液体収容部を加圧することによって前記液体を前記印刷部へ供給する加圧部と、を備える液体噴射装置の制御方法において、
    前記読取端子を介して前記カートリッジの情報にアクセスする動作を、
    前記加圧部により加圧されることによって前記カートリッジの装着位置が移動して前記読取端子の接触状態が不安定位置から安定位置に移動する場合には、当該加圧状態のときに前記カートリッジの情報にアクセスし、非加圧状態のときには前記カートリッジの情報にアクセスしないよう実行する、液体噴射装置の制御方法。

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