JP2019047163A - 車載中継装置、情報処理システム、中継装置、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<システム構成>
図1は、第1の実施形態に係る情報処理システム1の構成例を示す図である。図1において、情報処理システム1は、情報処理装置10−1、10−2、・・・、10−N(以下で、それぞれを区別する必要がない場合は、単に「情報処理装置10」と称する。)、及び中継装置20を有する。なお、情報処理システム1は、複数の中継装置20を有してもよい。
図2は、実施形態に係る情報処理装置10、及び中継装置20のハードウェア構成例を示す図である。以下では、中継装置20を例として説明する。図2の中継装置20は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置100、補助記憶装置102、メモリ装置103、CPU(Central Processing Unit)104、インタフェース装置105等を有する。
次に、図3を参照し、実施形態に係る情報処理装置10、及び中継装置20の機能構成について説明する。図3は、実施形態に係る情報処理装置10、及び中継装置20の機能ブロック図の一例を示す図である。
情報処理装置10は、送信部11、受信部12、及び制御部13を有する。送信部11、受信部12、及び制御部13は、情報処理装置10にインストールされた1以上のプログラムが、情報処理装置10のCPUに実行させる処理により実現される機能を表す。
中継装置20は、記憶部21を有する。記憶部21は、例えば、補助記憶装置102等を用いて実現される。記憶部21は、スケジューリングデータ211等を記憶する。スケジューリングデータ211に記憶されるデータについては後述する。
≪中継装置20の処理≫
次に、図4、及び図5を参照して、第1の実施形態に係る中継装置20の処理について説明する。図4は、第1の実施形態に係る中継装置20の処理の一例を示すフローチャートである。図5は、スケジューリングデータ211の一例を示す図である。
ステップS2において、補正部24は、受信したパケットのクラスを、CoS等に基づいて判定する代わりに、またはCoS等に加えて、例えば、トランスポート層以上等の通信プロトコル、データの送信元の通信アドレス、及び宛先の通信アドレス等の各項目のうち1以上に基づいて判定してもよい。ここで、通信アドレスには、例えば、MACアドレス、IPアドレス、ポート番号、データを受信した中継装置20の物理ポート等の少なくとも1つが含まれてもよい。
補正部24は、情報処理装置10から受信したデータのパケットが、所定の優先度以上のクラスでない場合、中継装置20における輻輳によるパケットロスを防止するため、以下の処理を行うようにしてもよい。
(周期的な送信時の処理)
次に、図6を参照して、実施形態に係る情報処理装置10の周期的な送信時の処理について説明する。図6は、実施形態に係る情報処理装置10の周期的な送信時処理の一例を示すフローチャートである。
次に、図7を参照して、実施形態に係る情報処理装置10が、送信タイミングの補正要求を中継装置20から受信した際の処理について説明する。図7は、実施形態に係る情報処理装置10の送信タイミングの補正要求受信時の処理の一例を示すフローチャートである。
第1の実施形態では、1以上の中継装置20を有する情報処理システム1において、一の中継装置20が、情報処理システム1における各情報処理装置10の送信タイミングを補正する例について説明した。第2の実施形態では、複数の中継装置20が、それぞれ、自装置に直接接続されている各情報処理装置10の送信タイミングを補正するとともに、一の中継装置20が他の中継装置20にて管理されているタイミングを補正して同期させる例について説明する。第2の実施形態によれば、複数の中継装置20にて各情報処理装置10の送信タイミングを補正するため、各中継装置20の処理負荷を分散できる。
図8は、第2の実施形態に係る情報処理システム1の構成例を示す図である。図8において、情報処理システム1は、中継装置20−1、20−2、20−3、20−4(以下で、それぞれを区別する必要がない場合は、単に「中継装置20」と称する。)及び情報処理装置10−1乃至10−14(以下で、それぞれを区別する必要がない場合は、単に「情報処理装置10」と称する。)、中継装置20を有する。なお、中継装置20、及び情報処理装置10の数は図8の例に限定されない。
次に、図9を参照し、第2の実施形態に係る中継装置20の機能構成について説明する。図9は、第2の実施形態に係る中継装置20の機能ブロック図の一例を示す図である。
第2の実施形態に係る中継装置20の記憶部21は、スケジューリングデータ211等に加え、同期タイミングデータ212を記憶する。同期タイミングデータ212に記憶されるデータについては後述する。
≪中継装置20の処理≫
第2の実施形態に係る複数の中継装置20は、それぞれ、図4に示す第1の実施形態の処理と同様の処理により、自装置に直接接続されている各情報処理装置10の送信タイミングを補正する。
上述した例では、各情報処理装置10と各中継装置20とが、車載イーサネットにて接続される例について説明した。開示の技術は、車載イーサネットとCAN(Controller Area Network)等、複数の異なるネットワークシステムをゲートウェイにて接続するシステムにも適用可能である。この場合、第1の実施形態のように、一の中継装置20が、ゲートウェイを介してCANに接続された各ECUの送信タイミングを補正するようにしてもよい。または、ゲートウェイに、上述した中継装置20の補正部24の機能を設けてもよい。あるいは、ゲートウェイに、第2の実施形態に係る中継装置20の補正部24の機能を設けてもよい。
例えば、各ECUを同期させずに、車載イーサネット等により複数のECU間で周期的な通信を行う場合、エラー等が発生した場合に、再現試験のために発生時の通信環境を再現することが困難な場合があるという問題がある。また、例えば、ベストエフォート型の車載イーサネット等の場合、輻輳が発生すると、パケットロス等により、期待した時間内に受信側のECUで受信できない場合があるという問題がある。
上述した実施形態によれば、中継装置20は、データが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている受信タイミングとの差に基づいて、情報処理装置10がデータを送信するタイミングを補正する。これにより、データが送信されるタイミングを比較的容易に補正できる。
10 情報処理装置(「車載装置」)
11 送信部
12 受信部
13 制御部
20 中継装置(「車載中継装置」)
21 記憶部
211 スケジューリングデータ
212 同期タイミングデータ
22 受信部
23 転送部
24 補正部
Claims (11)
- 第1の車載装置、及び第2の車載装置が通信可能に接続される車載ネットワークで利用される車載中継装置であって、
前記第1の車載装置からデータを受信する受信部と、
前記受信部により受信されたデータを、前記第2の車載装置に転送する転送部と、
前記受信部によりデータが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている受信タイミングとの差に基づいて、前記第1の車載装置がデータを送信するタイミングを補正する補正部と、
を有する車載中継装置。 - 前記補正部は、前記受信部によりデータが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている受信タイミングとの差が所定の閾値以上の場合、当該差の情報を含む補正要求を前記第1の車載装置に送信する、
請求項1に記載の車載中継装置。 - 前記補正部は、
前記受信部により受信されたデータの優先度が所定の優先度以上である場合、前記受信部によりデータが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている受信タイミングとの差に基づいて、前記第1の車載装置がデータを送信するタイミングを補正し、
前記受信部によりデータの優先度が所定の優先度以上でない場合、前記第1の車載装置がデータを送信するタイミングを補正しない、
請求項1または2に記載の車載中継装置。 - 前記補正部は、前記受信部によりデータの優先度が所定の優先度以上でなく、かつ前記車載中継装置のバッファの空き容量が所定の閾値以下の場合、所定の中断時間の指定を含む、データ送信の中断要求を前記第1の車載装置に返信する、
請求項3に記載の車載中継装置。 - 前記補正部は、前記受信部により受信されたデータの通信プロトコル、前記受信部により受信されたデータの送信元の通信アドレス、及び前記受信部により受信されたデータの宛先の通信アドレスの少なくとも一つに基づいて、前記受信部により受信されたデータの優先度を判定する、
請求項3または4に記載の車載中継装置。 - 前記受信部は、他の車載中継装置から、同期タイミングを示すデータを受信し、
前記補正部は、前記受信部により前記同期タイミングを示すデータが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている同期タイミングとの差に基づいて、前記他の車載中継装置を、前記車載中継装置と同期させる、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車載中継装置。 - 第1の情報処理装置、及び第2の情報処理装置が通信可能に接続されるネットワークで利用される中継装置と、前記第1の情報処理装置とを有する情報処理システムであって、
前記中継装置は、
前記第1の情報処理装置からデータを受信する受信部と、
前記受信部により受信されたデータを、前記第2の情報処理装置に転送する転送部と、
前記受信部によりデータが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている受信タイミングとの差に基づいて、前記第1の情報処理装置がデータを送信するタイミングを補正する補正部と、
を有し、
前記第1の情報処理装置は、
所定のタイミングでデータを送信する送信部と、
前記データを送信するタイミングを補正する要求を受信する受信部と、
前記受信部により受信された要求に従い、前記データを送信するタイミングを補正する制御部と、
を有する、情報処理システム。 - 第1の情報処理装置、及び第2の情報処理装置が通信可能に接続されるネットワークで利用される中継装置であって、[0]
第1の情報処理装置からデータを受信する受信部と、
前記受信部により受信されたデータを、第2の情報処理装置に転送する転送部と、
前記受信部によりデータが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている受信タイミングとの差に基づいて、前記第1の情報処理装置がデータを送信するタイミングを補正する補正部と、
を有する中継装置。 - 所定のタイミングでデータを送信する送信部と、
前記データを送信するタイミングを補正する要求を受信する受信部と、
前記受信部により受信された要求に従い、前記データを送信するタイミングを補正する制御部と、
を有する情報処理装置。 - 第1の情報処理装置、及び第2の情報処理装置が通信可能に接続されるネットワークで利用される中継装置が、
第1の情報処理装置からデータを受信するステップと、
受信したデータを、第2の情報処理装置に転送するステップと、
前記受信するステップによりデータが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている受信タイミングとの差に基づいて、前記第1の情報処理装置がデータを送信するタイミングを補正するステップと、
を実行する情報処理方法。 - 第1の情報処理装置、及び第2の情報処理装置が通信可能に接続されるネットワークで利用される中継装置に、
第1の情報処理装置からデータを受信するステップと、
受信したデータを、第2の情報処理装置に転送するステップと、
前記受信するステップによりデータが受信されたタイミングと、当該データに対して規定されている受信タイミングとの差に基づいて、前記第1の情報処理装置がデータを送信するタイミングを補正するステップと、
を実行させるプログラム。
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