JP2019046149A - 作物栽培支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記撮像画像上の不具合を有した不具合領域を検出する不具合検出部を設け、
前記合成部が前記不具合検出部により検出した前記不具合領域を除いて前記地点画像を形成することを特徴としている。
2 撮像部
3 情報端末
4 飛行体
20 可視撮像部
21 近赤外撮像部
25 筐体
31 表示部
32 操作部
33 記憶部
34 合成部
35 接続部
36 不具合検出部
37 生育指標導出部
43 記憶部
45 接続部
47 方位測定部
48 位置検出部
DR 不具合領域
FD 圃場
FI 撮像画像
PI 地点画像
PL 作物
Pr 領域画像
SP 同一地点
Claims (8)
- 作物を栽培する栽培領域の上空を移動して前記栽培領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部の位置を検出する位置検出部と、
前記栽培領域の同一地点の地点画像を前記撮像部で撮像した複数の撮像画像に基づいて形成するとともに複数の前記地点画像を合成する合成部とを備えた作物栽培支援装置において、
前記撮像画像上の不具合を有した不具合領域を検出する不具合検出部を設け、
前記合成部が前記不具合検出部により検出した前記不具合領域を除いて前記地点画像を形成することを特徴とする作物栽培支援装置。 - 前記不具合検出部が一の前記撮像画像内を区分した複数の領域の所定の特性値を相対比較して前記不具合領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の作物栽培支援装置。
- 前記不具合検出部が複数の前記撮像画像の同一地点に対する複数の領域の所定の特性値を相対比較して前記不具合領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の作物栽培支援装置。
- 前記不具合検出部が一の前記撮像画像内を区分した複数の領域の特性値と所定の閾値とを比較して前記不具合領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の作物栽培支援装置。
- 前記不具合検出部が各前記撮像画像の周部を前記不具合領域として検出することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の作物栽培支援装置。
- 前記撮像部が可視画像を撮像する可視撮像部と、近赤外画像を撮像する近赤外撮像部とを有し、
前記不具合検出部は、前記可視画像の画素と前記近赤外画像の画素とのずれ量が所定量よりも大きい領域を前記不具合領域として検出することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の作物栽培支援装置。 - 前記撮像部の位置、画角及び画素数に基づいて前記地点画像の位置が導出されることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の作物栽培支援装置。
- 複数の前記撮像画像及び複数の前記地点画像を記憶する記憶部が所定のネットワーク上に設けられることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の作物栽培支援装置。
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