JP2016149006A - 空中移動体取得情報を用いた変化検出システム及び空中移動体取得情報を用いた変化検出方法並びにそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 変化検出システム110に超小型衛星画像用データベース部120と、オルソフォト化部130と、超小型衛星オルソフォト画像用データベース部150と、エリア画像重ね部160と、エリア画像蓄積用メモリ190と、蓄積画像表示部200とを備えて、超小型衛星画像Eirpaを数年又は数十年に渡って蓄積して、この蓄積画像から地表、地下、海等の変化を知らせて、未来に生起する変化を予想させる。
【選択図】 図1
Description
前記取得情報に基づいて画像化された画像情報が前記一定期間あたりの取得回毎に分類されて蓄積された画像用データベース部と、
前記画像用データベース部の画像情報を取得回が古い又は新しい順に重ねて、これらを変化検出用蓄積画像(HEirpa)として画像蓄積用メモリに蓄積する重ね合わせる画像重ね部と、
前記画像蓄積用メモリのいずれかの変化検出用蓄積画像(HEirpa)を基準点設定用画像(KEirpa)として画面に表示し、この基準点設定用画像(KEirpa)に数点の基準点を定義させて、これらの基準点に基づいて前記画像蓄積用メモリの各々の変化検出用蓄積画像(HEirpa)の位置を合わせる画像位置調整部と、
さらに、蓄積画像表示部を備え、
前記蓄積画像表示部は、
前記画面の前記基準点設定用画像(KEirpa)とは異なる領域に、この基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)に一致する小メッシュ(hmi)を含む変化検出用メッシュ枠(HKWi)を前記基準点設定用画像(KEirpa)の縦横サイズに一致させて表示する手段と、
前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)を順に指定する手段と、
全ての前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)を引き当て、これらの変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)に対応するメッシュ(mi)の色値(Ii)を抽出する手段と、
前記抽出した色値(Ii)を合成し、この合成色値(Ii´)を前記画面の変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)に表示する手段と
を備えることを要旨とする。
上記のように構成された変化検出システム110について以下に詳細に説明する。本説明では既に画像位置調整部170によって位置合わせが行われ、エリア画像重ね部160によって、入力された検索エリアWi(例えば○○県○○市○○町)の変化検出用蓄積画像HEirpaがエリア画像蓄積用メモリ190に蓄積されているとして説明する。また、表示部210の画面には基準点設定用画像KEirpa(例えば一日目用変化検出用蓄積画像HE1012)が表示されているとする。
蓄積画像表示部200は図13に示す処理を備えている。図13に示すように、色値変化メッシュ数検出部201と、大メッシュ色表示方式決定部202とメモリ203とを備えている。
Eirpa 超小型衛星画像
JAi 撮影情報JAi
OE1r1a 一日目用超小型衛星オルソ画像
OE1r3a 3日目用超小型衛星オルソ画像
OE1r6a 6日目用超小型衛星オルソ画像
HEirpa 変化検出用蓄積画像
HE1r1a 一日目用変化検出用蓄積画像
HE1r3a 3目用変化検出用蓄積画像
HE1r6a 6目用変化検出用蓄積画像
KEirpa 基準点設定用画像
HEirpa 変化検出用蓄積画像
KEirpa 基準点設定用画像
HGi 変化報知画像
HKWi 変化検出用メッシュ枠
10 基地局
100 サービスセンタ
110 変化検出システム
120 超小型衛星画像用データベース部
120a 一日目用超小型衛星用データベース
120b 3日目用超小型衛星用データベース
120c 6日目用超小型衛星用データベース
130 オルソフォト化部、
140 撮影情報用データベース
150 超小型衛星オルソフォト画像用データベース部
150a 1日目用超小型衛星オルソ用データベース
150b 3日目用超小型衛星オルソ用データベース
150c 6目用超小型衛星オルソ用データベース
160 エリア画像重ね部
170 画像位置調整部
180 地図データベース部
190 エリア画像蓄積用メモリ
200 蓄積画像表示部
201 色値変化メッシュ数検出部
202 大メッシュ色表示方式決定部
210 表示部
Claims (18)
- 一定期間内に所定回、取得された空中移動体からの空中移動体取得情報を前記一定期間あたりの取得回毎に蓄積し、これらの取得情報から変化している個所を視覚的に知らせるための画像を表示する空中移動体取得情報を用いた変化検出システムであって、
前記取得情報に基づいて画像化された画像情報が前記一定期間あたりの取得回毎に分類されて蓄積された画像用データベース部と、
前記画像用データベース部の画像情報を取得回が古い又は新しい順に重ねて、これらを変化検出用蓄積画像(HEirpa)として画像蓄積用メモリに蓄積する重ね合わせる画像重ね部と、
前記画像蓄積用メモリのいずれかの変化検出用蓄積画像(HEirpa)を基準点設定用画像(KEirpa)として画面に表示し、この基準点設定用画像(KEirpa)に数点の基準点を定義させて、これらの基準点に基づいて前記画像蓄積用メモリの各々の変化検出用蓄積画像(HEirpa)の位置を合わせる画像位置調整部と、
さらに、蓄積画像表示部を備え、
前記蓄積画像表示部は、
前記画面の前記基準点設定用画像(KEirpa)とは異なる領域に、この基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)に一致する小メッシュ(hmi)を含む変化検出用メッシュ枠(HKWi)を前記基準点設定用画像(KEirpa)の縦横サイズに一致させて表示する手段と、
前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)を順に指定する手段と、
全ての前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)を引き当て、これらの変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)に対応するメッシュ(mi)の色値(Ii)を抽出する手段と、
前記抽出した色値(Ii)を合成し、この合成色値(Ii´)を前記画面の変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)に表示する手段と
を有することを特徴とする空中移動体取得情報を用いた変化検出システム。 - 前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)は、
前記基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)以上の大メッシュ(HMi)で前記小メッシュ(hmi)を囲んでおり、
前記蓄積画像表示部は、
変化を予測するための基準となる変化検出用蓄積画像(HEirpa)を指定させる手段と、
前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)が指定される毎に、前記基準にされた前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)に対応するメッシュ(mi)の色値(Ii)と他の前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)のメッシュ(mi)の色値(Ii)とを比較して、色値(Ii)が相違している場合は、第1のカウント値としてカウントする手段と、
この第1のカウント値が設定されている第1の基準個数以下の場合のみ、前記指定された小メッシュ(hmi)を囲む前記大メッシュ(HMi)を識別表示する手段とを有することを特徴とする請求項1記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出システム。 - 前記蓄積画像表示部は、
前記大メッシュ(HMi)における全ての前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)毎に、前記第1のカウント値が1個以上の場合はカウントして、これを第2のカウント値としてカウントする手段と、
前記大メッシュ(HMi)毎に、この大メッシュ(HMi)内の前記第2のカウント値が第2の基準個数以下の場合のみ、前記指定された小メッシュ(hmi)を囲む前記大メッシュ(HMi)を識別表示する手段と
を有することを特徴とする請求項2記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出システム。 - 前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)は、前記空中移動体の番号、取得年月年月日時刻を含む取得情報付加情報が付加されており、
前記蓄積画像表示部は、
前記色値(Ii)が相違している場合は、この相違した小メッシュ(hmi)に前記取得情報付加情報を関連付けて記憶する手段と、
前記基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)以上のメッシュサイズの大メッシュ(HMi)の識別表示の指定に伴って、この大メッシュ(HMi)内の前記小メッシュ(hmi)に関連付けられている前記取得情報付加情報を全て表示する手段と
を有することを特徴とする請求項3記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出システム。 - 前記前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)は透明表示されていることを特徴とする請求項1記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出システム。
- 前記空中移動体は、人工衛星、航空機であり、前記空中移動体取得情報は、衛星画像又は航空写真画像であることを特徴とする請求項1記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出システム。
- 一定期間内に所定回、取得された空中移動体からの空中移動体取得情報を前記一定期間あたりの取得回毎に蓄積し、これらの取得情報から変化している個所を視覚的に知らせるための画像を表示する空中移動体取得情報を用いた変化検出方法であって、
前記取得情報に基づいて画像化された画像情報が前記一定期間あたりの取得回毎に分類されて蓄積された画像用データベース部を用意し、
コンピュータが、
前記画像用データベース部の画像情報を取得回が古い又は新しい順に重ねて、これらを変化検出用蓄積画像(HEirpa)として画像蓄積用メモリに蓄積する重ね合わせる画像重ねステップと、
前記画像蓄積用メモリのいずれかの変化検出用蓄積画像(HEirpa)を基準点設定用画像(KEirpa)として画面に表示し、この基準点設定用画像(KEirpa)に数点の基準点を定義させて、これらの基準点に基づいて前記画像蓄積用メモリの各々の変化検出用蓄積画像(HEirpa)の位置を合わせる画像位置調整ステップと、
さらに、蓄積画像表示ステップを用意し、
前記蓄積画像表示ステップは、
前記画面の前記基準点設定用画像(KEirpa)とは異なる領域に、この基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)に一致する小メッシュ(hmi9を含む変化検出用メッシュ枠(HKWi)を前記基準点設定用画像(KEirpa)の縦横サイズに一致させて表示するステップと、
前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)を順に指定するステップと、
全ての前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)を引き当て、これらの変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)に対応するメッシュ(mi)の色値(Ii)を抽出するステップと、
前記抽出した色値(Ii)を合成し、この合成色値(Ii´)を前記画面の変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)に表示するステップと
を行うことを特徴とする空中移動体取得情報を用いた変化検出方法。 - 前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)は、
前記基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)以上の大メッシュ(HMi)で前記小メッシュ(hmi)を囲んでおり、
前記蓄積画像表示ステップは、
変化を予測するための基準となる変化検出用蓄積画像(HEirpa)を指定させるステップと、
前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)が指定される毎に、前記基準にされた前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)に対応するメッシュ(mi)の色値(Ii)と他の前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)のメッシュ(mi)の色値Iiとを比較して、色値(Ii)が相違している場合は、第1のカウント値としてカウントするステップと、
この第1のカウント値が設定されている第1の基準個数以下の場合のみ、前記指定された小メッシュ(hmi)を囲む前記大メッシュ(HMi)を識別表示するステップとを行うことを特徴とする請求項7記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出方法。 - 前記蓄積画像表示ステップは、
前記大メッシュ(HMi)における全ての前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)毎に、前記第1のカウント値が1個以上の場合はカウントして、これを第2のカウント値としてカウントするステップと、
前記大メッシュ(HMi)毎に、この大メッシュ(HMi)内の前記第2のカウント値が第2の基準個数以下の場合のみ、前記指定された小メッシュ(hmi)を囲む前記大メッシュ(HMi)を識別表示するステップと
を行うことを特徴とする請求項8記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出方法。 - 前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)は、前記空中移動体の番号、取得年月年月日時刻を含む取得情報付加情報が付加されており、
前記蓄積画像表示ステップは、
前記色値(Ii)が相違している場合は、この相違した小メッシュ(hmi)に前記取得情報付加情報を関連付けて記憶するステップと、
前記基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)以上のメッシュサイズの大メッシュ(HMi)の識別表示の指定に伴って、この大メッシュ(HMi)内の前記小メッシュ(hmi)に関連付けられている前記取得情報付加情報を全て表示するステップと
を行うことを特徴とする請求項9記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出方法。 - 前記前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)は透明表示されていることを特徴とする請求項7記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出方法。
- 前記空中移動体は、人工衛星、航空機であり、前記空中移動体取得情報は、衛星画像又は航空写真画像であることを特徴とする請求項7記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出方法。
- 一定期間内に所定回、取得された空中移動体からの空中移動体取得情報を前記一定期間あたりの取得回毎に蓄積し、これらの取得情報から変化している個所を視覚的に知らせるための画像を表示する空中移動体取得情報を用いた変化検出プログラムであって、
前記取得情報に基づいて画像化された画像情報が前記一定期間あたりの取得回毎に分類されて蓄積された画像用データベース部を用いて、
コンピュータを、
前記画像用データベース部の画像情報を取得回が古い又は新しい順に重ねて、これらを変化検出用蓄積画像(HEirpa)として画像蓄積用メモリに蓄積する重ね合わせる画像重ね手段、
前記画像蓄積用メモリのいずれかの変化検出用蓄積画像(HEirpa)を基準点設定用画像(KEirpa)として画面に表示し、この基準点設定用画像(KEirpa)に数点の基準点を定義させて、これらの基準点に基づいて前記画像蓄積用メモリの各々の変化検出用蓄積画像(HEirpa)の位置を合わせる画像位置調整手段、
さらに、
前記画面の前記基準点設定用画像(KEirpa)とは異なる領域に、この基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)に一致する小メッシュ(hmi)を含む変化検出用メッシュ枠(HKWi)を前記基準点設定用画像(KEirpa)の縦横サイズに一致させて表示する手段、
前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)を順に指定する手段、
全ての前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)を引き当て、これらの変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)に対応するメッシュ(mi)の色値(Ii)を抽出する手段、
前記抽出した色値(Ii)を合成し、この合成色値(Ii´)を前記画面の変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)に表示する手段
としての機能を実行させるための空中移動体取得情報を用いた変化検出プログラム。 - 前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)は、
前記基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)以上の大メッシュ(HMi)で前記小メッシュ(hmi)を囲んでおり、
さらに、前記コンピュータを、
変化を予測するための基準となる変化検出用蓄積画像(HEirpa)を指定させる手段、
前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)の小メッシュ(hmi)が指定される毎に、前記基準にされた前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)に対応するメッシュ(mi)の色値(Ii)と他の前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)のメッシュ(mi)の色値(Ii)とを比較して、色値(Ii)が相違している場合は、第1のカウント値としてカウントする手段、
この第1のカウント値が設定されている第1の基準個数以下の場合のみ、前記指定された小メッシュ(hmi)を囲む前記大メッシュ(HMi)を識別表示する手段
としての機能を実行させるための請求項13記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出プログラム。 - さらに、
前記大メッシュ(HMi)における全ての前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)における前記指定された小メッシュ(hmi)毎に、前記第1のカウント値が1個以上の場合はカウントして、これを第2のカウント値としてカウントする手段、
前記大メッシュ(HMi)毎に、この大メッシュ(HMi)内の前記第2のカウント値が第2の基準個数以下の場合のみ、前記指定された小メッシュ(hmi)を囲む前記大メッシュ(HMi)を識別表示する手段
としての機能を実行させるための請求項14記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出プログラム。 - 前記変化検出用蓄積画像(HEirpa)は、前記空中移動体の番号、取得年月年月日時刻を含む取得情報付加情報が付加されており、
さらに、前記コンピュータを、
前記色値(Ii)が相違している場合は、この相違した小メッシュ(hmi)に前記取得情報付加情報を関連付けて記憶する手段、
前記基準点設定用画像(KEirpa)のメッシュ(mi)以上のメッシュサイズの大メッシュ(HMi)の識別表示の指定に伴って、この大メッシュ(HMi)内の前記小メッシュ(hmi)に関連付けられている前記取得情報付加情報を全て表示する手段
としての機能を実行させるための請求項13記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出プログラム。 - 前記コンピュータを、
前記前記変化検出用メッシュ枠(HKWi)は透明表示する手段としての機能を実行させるための請求項13記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出プログラム。 - 前記空中移動体は、人工衛星、航空機であり、前記空中移動体取得情報は、衛星画像又は航空写真画像であることを特徴とする請求項13記載の空中移動体取得情報を用いた変化検出プログラム。
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