JP2019046067A - 作業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の作業効率を向上させることができる作業支援システムを提供する。
【解決手段】可搬性を有し、作業者に提供する情報を表示する表示部１１と、作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する認識部２２と、表示部に表示される情報の内容を制御する表示制御部２３と、を備え、表示制御部は、認識部による処理装置の認識状況に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定される場合には、認識部によって認識された処理装置に関する情報を表示させ、作業者が視認していると考えられる処理装置が２台以上であると判定される場合には、認識部によって認識された処理装置を含む生産ライン３０に関する情報を表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業支援システムに関する。

ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）を用いて、工場内等の作業者の作業を支援する作業支援システムが知られている。例えば、特許文献１には、作業者の眼前に配置され、作業者の視界を覆う眼鏡型の映像表示部を介して、作業対象に対する作業説明情報等の付加情報を表示させる作業支援システムが開示されている。

特開２０１６−２０８３３１号公報

このようなシステムでは、様々な情報を作業者に提供することができる。しかしながら、作業者の作業効率を向上させるためには、様々な点で改良の余地がある。

そこで、本発明は、作業者の作業効率を向上させることができる作業支援システムを提供することを目的とする。

本発明の作業支援システムは、複数の処理装置によって形成される生産ラインが配備された工場で作業する作業者を支援する作業支援システムであって、可搬性を有し、作業者に提供する情報を表示する表示部と、作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する認識部と、表示部に表示される情報の内容を制御する表示制御部と、を備え、表示制御部は、認識部による処理装置の認識状況に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定される場合には、認識部によって認識された処理装置に関する情報を表示させ、作業者が視認していると考えられる処理装置が２台以上であると判定される場合には、認識部によって認識された処理装置を含む生産ラインに関する情報を表示させる。

この構成の作業支援システムでは、作業者が当該一台の処理装置に関する情報を入手したい状況では一台の処理装置を視認し、作業者が生産ライン全体に関する情報を入手したい状況では複数台の処理装置を視認しているであろうという推測に基づいて、作業者に状態に応じた情報を提供している。すなわち、認識部による処理装置の認識状況に基づいて、表示制御部によって作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定されると、認識部によって認識された処理装置に関する情報を表示させ、２台以上であると判定されると、認識部によって認識された処理装置を含む生産ラインに関する情報を表示させる。これにより、作業者に提供する情報（処理装置に関する情報又は生産ラインに関する情報）を、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで提供することができる。この結果、作業者の作業効率を向上させることができる。

本発明の作業支援システムでは、表示制御部は、認識部によって認識された処理装置に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が０台と判定される場合には、生産ラインに関する情報を表示させてもよい。この構成の作業支援システムでは、作業者が生産ラインに関する情報を見たいときには上方を見るといった動作によって、容易に生産ラインに関する情報を見ることができる。

本発明の作業支援システムでは、表示部は、工場内の実空間と、処理装置に関する情報又は生産ラインに関する情報と、を重ね合わせて表示させてもよい。この構成の作業支援システムでは、処理装置又は生産ラインに関する情報が、工場内の実空間（例えば、一の処理装置）と重ね合わされた状態で表示されるので、表示部に表示される情報が何の情報であるかを、作業者に対し直感的に理解させることができる。

本発明の作業支援システムでは、可搬性を有し、工場内の実空間を撮像する撮像部を更に備え、認識部は、撮像部によって撮像された画像に基づいて作業者が視認していると考えられる処理装置を認識してもよい。この構成の作業支援システムでは、認識部に作業者が視認していると考えられる処理装置を容易に認識させることができる。

本発明の作業支援システムでは、処理装置のそれぞれには、識別部が設けられており、認識部は、撮像部によって撮像された画像に含まれる識別部に基づいて処理装置を認識してもよい。この構成の作業支援システムでは、認識部に作業者が視認していると考えられる処理装置を更に容易に認識させることができる。

本発明の作業支援システムでは、位置情報と処理装置の識別情報とを関連付けて記憶する記憶部と、可搬性を有し、作業者の位置を取得する位置情報取得部と、を更に備え、認識部は、記憶部から作業者の位置と一致する位置情報に関連付けられた処理装置の識別情報の抽出によって処理装置を認識してもよい。この構成の作業支援システムでは、作業者が視認していると考えられる処理装置を容易に認識することができ。

本発明の作業支援システムでは、可搬性を有し、作業者が視認していると考えられる方向を特定する方向特定部を更に備え、記憶部は、位置情報と方向情報と処理装置の識別情報とを関連付けて記憶し、認識部は、記憶部から作業者の位置及び作業者が視認していると考えられる方向と一致する位置情報及び方向情報に関連付けられた処理装置の識別情報の抽出によって処理装置を認識してもよい。この構成の作業支援システムでは、作業者が視認していると考えられる処理装置を精度高く認識することができる。

本発明の作業支援システムでは、表示制御部は、表示部の表示内容を変更すると、所定時間その状態を維持してもよい。この構成の作業支援システムでは、表示される情報が短い時間で連続的に切り替わることを防止できる。

本発明の作業支援システムは、作業者の操作に基づいて、処理装置に関する情報を表示部に表示させるか、生産ラインに関する情報を表示部に表示させるかを切り替える切替部を更に備えてもよい。この構成の作業支援システムでは、作業者が所望する情報を自らの操作によって表示部に表示させることができる。

本発明によれば、作業者の作業効率を向上させることができる。

一実施形態に係る作業支援システムの構成を示す図である。 図１の作業支援システムが用いられる工場に配備された生産ラインの全体を示す斜視図である。 図１の作業支援システムが用いられる工場に配備された生産ラインを示す正面図である。 管理サーバが管理する情報を表示する画面の一例を示す図である。 図３の組合せ計量装置を、マウントヘッドディスプレイを介して下方向から見たときの図である。 図４の製袋包装装置、シール検査装置、及びＸ線検査装置を、マウントヘッドディスプレイを介して正面から見たときの図である。 図７（Ａ）は、組合せ計量装置に関する情報の表示例を示す図であり、図７（Ｂ）は、生産ラインに関する情報の表示例を示す図である。 変形例に係る作業支援システムが用いられる工場に配備された生産ライン及び発信器を示す正面図である。 変形例に係る表示部を含むＰＣタブレットを示す正面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

本実施形態の作業支援システム１は、複数の処理装置が配備された工場で作業する作業者を支援するシステムである。本実施形態では、図２に示されるような、処理装置としての搬送装置３５、組合せ計量装置４０、製袋包装装置７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、及び箱詰装置９５を備える生産ライン（図３参照）３０が３ライン（Ｌ１〜Ｌ３）配備された工場で使用される作業支援システム１を例に挙げて説明する。

搬送装置３５は、供給部から組合せ計量装置４０にまで物品を搬送し、組合せ計量装置４０の投入シュートに物品を供給する装置である。組合せ計量装置４０は、物品を所定重量に量り分ける装置である。製袋包装装置７０は、物品を包装する袋を製袋しながら、組合せ計量装置４０に量り分けられた物品を包装する装置である。シール検査装置７５は、製袋包装装置７０によって製袋包装された袋の異常を検知する装置である。Ｘ線検査装置８０は、袋に内包された物品の状態又は異物の混入の有無を検査する装置である。金属検出機８５は、袋に内包された物品への金属の混入の有無を検査する装置である。重量検査装置９０は、物品が内包された商品の重量を検査する。箱詰装置９５は、商品を段ボール箱に詰める装置である。

生産ライン３０を構成する処理装置のそれぞれには、図３に示されるように、識別部９が設けられている。識別部９は、例えば、各部品を識別するための情報が埋め込まれた二次元コードである。

図１に示されるように、作業支援システム１は、可搬性を有する眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と称する。）１０と、管理サーバ２０と、を備える。ＨＭＤ１０は、表示部１１と、撮像部１５と、入力部１６と、通信部１７と、を有する。

表示部１１は、作業者に提供する情報を表示する。表示部１１は、工場内の実空間と作業者に提供する情報とを重ね合わせて表示（重畳表示）する。本実施形態では、工場内の実空間と、処理装置に関する情報又は生産ライン３０に関する情報と、が重ね合わせて表示される。表示部１１における重畳表示は、例えば表示部１１をハーフミラーによって構成したり、撮像部１５によって撮像された画像を表示部１１に投影したりすることによって実現される。

撮像部１５は、工場内の実空間を撮像する。撮像部１５は、ＨＭＤ１０を装着した作業者が視認する実空間と、撮像部１５によって撮像される実空間とが略一致するように設けられている。すなわち、撮像部１５は、作業者の視線方向における前方視界画像を撮像する視界同調カメラである。撮像部１５は、撮像したデータを表示部１１に表示させる。また、撮像部１５は、撮像したデータを管理サーバ２０に送信する。

入力部１６は、上下左右をそれぞれ選択するキーと、入力を確定するキーとを有している。作業者は、入力部１６を操作することによって、表示部１１に表示されているメニューを選択したり、メニューを確定したりすることができる。本実施形態の入力部１６は、表示部１１に表示させる情報を、後段にて詳述する処理装置に関する情報（図７（Ａ）参照）と、後段にて詳述する生産ライン３０に関する情報（図７（Ｂ）参照）との間で切り替える第二切替部として機能する。

通信部１７は、管理サーバ２０とデータをやりとりするためのインタフェイスである。管理サーバ２０との通信は、無線であってもよいし、有線であってもよい。

管理サーバ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶部、ハードディスク、フラッシュメモリなどに例示される補助記憶部、キーボード及びマウスなどの入力部、表示画面などの出力部等を含むコンピュータシステムとして構成されている。管理サーバ２０は、通信部２１、認識部２２、及び表示制御部２３を備えている。後段にて詳述する認識部２２及び表示制御部２３における各機能は、ＣＰＵ、主記憶部等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもと実行される。

管理サーバ２０は、搬送装置３５、組合せ計量装置４０、製袋包装装置７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、及び箱詰装置９５のそれぞれと、通信部２１を介して通信可能に接続されている。管理サーバ２０と各処理装置とは、無線で接続されていてもよいし、有線で接続されていてもよい。また、管理サーバ２０は、通信部２１を介してＨＭＤ１０と通信可能に接続されている。

管理サーバ２０は、生産ライン３０を構成する各種装置の動作を監視する。管理サーバ２０は、各処理装置から送信されてくる情報に基づいて、例えば、処理装置ごとの状態（ステータス）、対処方法、次のステータスとなるまでの残り時間を監視したり、生産ラインごとの稼働率を監視したり、全生産ライントータルの稼働率を監視したりする。管理サーバ２０は、これらの監視情報を、例えば、図４に示されるような監視情報画面７として、管理サーバ２０の表示画面等に表示してもよい。監視情報画面７は、例えば、処理装置ごとの状態（ステータス）、対処方法、次のステータスとなるまでの残り時間を表示する部分７Ａと、生産ラインごとの稼働率又は全生産ライントータルの稼働率等を表示する部分７Ｂと、を有していてもよい。

認識部２２は、作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する。本実施形態では、認識部２２は、ＨＭＤ１０の撮像部１５によって撮像された実空間に基づいて作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する。すなわち、ＨＭＤ１０の撮像部１５によって撮像された実空間から処理装置に設けられた識別部９を抽出し、抽出した識別部９に埋め込まれた情報を取得することによって、作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する。これにより、認識部２２は、作業者が認識していると考えられる処理装置の種類、数量等を取得することができる。なお、ＨＭＤ１０の撮像部１５によって撮像された実空間は、ＨＭＤ１０を装着した作業者が視認する実空間と同調している。

表示制御部２３は、ＨＭＤ１０の表示部１１に表示される情報の内容を制御する。表示制御部２３は、認識部２２による処理装置の認識状況に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定される場合には、認識部２２によって認識された処理装置に関する情報を表示させ、作業者が視認していると考えられる処理装置が２台以上であると判定される場合には、認識部２２によって認識された処理装置を含む生産ライン３０に関する情報を表示させる。

処理装置に関する情報の例には、例えば、上述の管理サーバ２０が管理する情報であって、処理装置各部の動作状況（動作パラメータ）に関する情報を表示する処理装置情報表示画面１２Ａ（図７（Ａ）参照）が含まれる。つまり、管理サーバ２０が管理する各処理装置に関する情報を、ＨＭＤ１０の表示部１１を介して見ることができる。生産ライン３０に関する情報の例には、上述の管理サーバ２０が管理する情報であって、処理装置ごとの状態（ステータス）、対処方法、次のステータスとなるまでの残り時間、生産ラインごとの稼働率又は全生産ライントータルの稼働率に関する情報等を表示する生産ライン情報表示画面１２Ｂ（図７（Ｂ）参照）が含まれる。つまり、管理サーバ２０が管理する生産ライン３０に関する情報を、ＨＭＤ１０の表示部１１を介して見ることができる。

本実施形態では、表示制御部２３は、認識部２２が認識する処理装置の種類又は数量等の情報に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置の数量を判定する。例えば、認識部２２が組合せ計量装置４０及び製袋包装装置７０を認識した場合には、表示制御部２３は作業者が視認していると考えられる処理装置が２台であると判定することができる。例えば、認識部２２が２つの処理装置を認識した場合には、表示制御部２３はその情報をそのまま用いて、作業者が視認していると考えられる処理装置が２台であると判定することができる。更に、本実施形態の表示制御部２３は、認識部２２による処理装置の認識状況に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が０台と判定される場合には、生産ライン３０に関する情報を表示させる。表示制御部２３は、表示部１１における表示内容を変更すると、所定時間その状態を維持する。

次に、図５に示されるように、ＨＭＤ１０を装着した作業者が架台６５に配置された組合せ計量装置４０を視認した場合について説明する。作業者が視認する実空間と、撮像部１５が撮像する実空間とは略一致するので、ＨＭＤ１０の表示部１１には、架台６５の下から撮像された組合せ計量装置４０が表示される。作業者は、ＨＭＤ１０の表示部１１を介して、架台６５の下から撮像された組合せ計量装置４０を見ることができる。

撮像部１５は、架台６５の下から撮像した組合せ計量装置４０のデータを管理サーバ２０に送信する。認識部２２は、撮像部１５から送信されてくるデータに基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する。本実施形態では、認識部２２は、送信されてくるデータの中から組合せ計量装置４０に付加された識別部９を抽出し、撮像された処理装置が生産ラインＬ１に配備された組合せ計量装置４０であることを認識する。

表示制御部２３は、認識部２２によって認識された処理装置が生産ラインＬ１に配備された組合せ計量装置４０であるという情報に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定する。次に、表示制御部２３は、作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定したので、当該組合せ計量装置４０に関する情報として、処理装置情報表示画面１２Ａ（図５及び図７（Ａ）参照）を表示部１１に表示させる。

処理装置情報表示画面１２Ａには、例えば、組合せ計量装置４０の処理速度、目標速度、目標重量、上限値、及び平均重量等が表示される。また、表示部１１に一度に表示される情報量は決まっている。作業者は、入力部１６の上下左右をそれぞれ選択するキーを操作して、表示部１１に表示される情報をスクロールさせることができる。

次に、図６に示されるように、ＨＭＤ１０を装着した作業者が製袋包装装置７０とシール検査装置７５とＸ線検査装置８０とを視認した場合について説明する。作業者が視認する実空間と、撮像部１５が撮像する実空間とは略一致するので、ＨＭＤ１０の表示部１１には、製袋包装装置７０とシール検査装置７５とＸ線検査装置８０とが表示される。作業者は、ＨＭＤ１０の表示部１１を介して、製袋包装装置７０とシール検査装置７５とＸ線検査装置８０とを見ることができる。

撮像部１５は、製袋包装装置７０とシール検査装置７５とＸ線検査装置８０とを撮像したデータを管理サーバ２０に送信する。認識部２２は、撮像部１５から送信されてくるデータに基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する。本実施形態では、認識部２２は、送信されてくるデータの中から製袋包装装置７０とシール検査装置７５とＸ線検査装置８０とにそれぞれに付加された識別部９を抽出し、撮像された処理装置が生産ラインＬ１に配備された製袋包装装置７０とシール検査装置７５とＸ線検査装置８０とであることを認識する。

表示制御部２３は、認識部２２によって認識された処理装置が生産ラインＬ１に配備された製袋包装装置７０とシール検査装置７５とＸ線検査装置８０とであるという情報に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が３台であると判定する。次に、表示制御部２３は、作業者が視認していると考えられる処理装置が２台以上であると判定したので、当該製袋包装装置７０とシール検査装置７５とＸ線検査装置８０とを含む生産ライン３０に関する情報として、生産ライン情報表示画面１２Ｂ（図６及び図７（Ｂ）参照）を表示部１１に表示させる。

生産ライン情報表示画面１２Ｂには、各処理装置のステータス情報等が表示される。生産ライン情報表示画面１２Ｂについても、処理装置情報表示画面１２Ａと同様に、作業者は、入力部１６の上下左右をそれぞれ選択するキーを操作して、表示部１１に表示される情報をスクロールさせることができる。

次に、図６に示されるように、ＨＭＤ１０を装着した作業者が、処理装置以外の、例えば、工場の天井１５１を視認した場合について説明する。作業者が視認する実空間と、撮像部１５が撮像する実空間とは略一致するので、ＨＭＤ１０の表示部１１には、工場の天井１５１が表示される。作業者は、ＨＭＤ１０の表示部１１を介して、工場の天井１５１を見ることができる。

撮像部１５は、工場の天井１５１を撮像したデータを管理サーバ２０に送信する。認識部２２は、撮像部１５から送信されてくるデータに基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する。本実施形態では、認識部２２は、送信されてくるデータの中に、識別部９が含まれていないことを認識する。

表示制御部２３は、認識部２２によって認識された処理装置がないという情報に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が０台であると判定する。次に、表示制御部２３は、作業者が視認していると考えられる処理装置が０台であると判定したので、生産ライン３０に関する情報として、上述の生産ライン情報表示画面１２Ｂ（図６及び図７（Ｂ）参照）を表示部１１に表示させる。ここで表示される生産ライン３０に関する情報は、全ての生産ラインＬ１〜Ｌ３に関する情報である。

上述したように、表示制御部２３が、作業者が視認していると考えられる処理装置に基づいて処理装置情報表示画面１２Ａ又は生産ライン情報表示画面１２Ｂを表示部１１に表示させた場合であっても、作業者が表示部１１に表示された画面とは異なる他方の画面を見たい場合がある。例えば、処理装置情報表示画面１２Ａが表示された後に、生産ライン３０の状態を確かめるために生産ライン情報表示画面１２Ｂを見たいといった場合である。この場合、作業者は、ＨＭＤ１０の入力部１６を操作することにより、処理装置情報表示画面１２Ａから生産ライン情報表示画面１２Ｂに切り替えることができる。すなわち、作業者が所望する情報を表示部１１に表示させることができる。また、表示制御部２３は、表示部１１の表示内容を変更すると、所定時間（例えば、５秒）その状態を維持している。これにより、表示される情報が短い時間で連続的に切り替わることを防止できる。

次に上記実施形態の作業支援システム１の作用効果について説明する。上記実施形態の作業支援システム１では、認識部２２による処理装置の認識状況に基づいて、表示制御部２３によって作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定されると、認識部２２によって認識された処理装置に関する情報として処理装置情報表示画面１２Ａを表示させ、２台以上であると判定されると、認識部２２によって認識された処理装置を含む生産ライン３０に関する情報として生産ライン情報表示画面１２Ｂを表示させる。これにより、作業者に提供する情報（処理装置に関する情報又は生産ラインに関する情報）を、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで提供することができる。この結果、作業者の作業効率を向上させることができる。

上記実施形態では、表示制御部２３は、認識部２２によって認識された処理装置に基づいて、作業者が視認していると考えられる処理装置が０台と判定される場合には、生産ライン３０に関する情報を表示させている。このため、作業者が生産ライン３０に関する情報を見たいときには上方を見るといった動作によって、容易に生産ライン３０に関する情報を見ることができる。

上記実施形態では、ＨＭＤ１０の表示部１１は、工場内の実空間と、処理装置情報表示画面１２Ａ又は生産ライン情報表示画面１２Ｂと、を重ね合わせて表示させている。このため、処理装置情報表示画面１２Ａ又は生産ライン情報表示画面１２Ｂを、工場内の実空間（例えば、一の組合せ計量装置４０）と重ね合わされた状態で表示されるので、表示部１１に表示される情報が何の情報であるかを、作業者に対し直感的に理解させることができる。

上記実施形態では、可搬性を有し、工場内の実空間を撮像する撮像部１５を更に備え、認識部２２は、撮像部１５によって撮像された画像に基づいて作業者が視認していると考えられる処理装置を認識している。このため、認識部２２に作業者が視認していると考えられる処理装置を容易に認識させることができる。

上記実施形態では、処理装置のそれぞれには、識別部９が設けられており、認識部２２は、撮像部１５によって撮像された画像に含まれる識別部９に基づいて処理装置を認識している。このため、認識部２２に作業者が視認していると考えられる処理装置を更に容易に認識させることができる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

＜変形例１＞
上記実施形態では、各処理装置に識別部９が取り付けられており、認識部２２は、撮像部１５によって撮像されたデータから識別部９を抽出することにより、処理装置を認識する例を挙げて説明したが、これに限定されない。処理装置の認識は、例えば、撮像部１５によって撮像されたデータ、すなわち画像のマッチング等で行ってもよい。すなわち、撮像された画像と予め記憶された処理装置ごとの画像とのマッチングによる方法で特定してもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態又は変形例１では、認識部２２は、撮像部１５によって撮像されるデータを用いて処理装置を認識する例を挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、撮像部１５を備えない構成であっても、認識部２２は、作業者が視認していると考えられる処理装置を認識することが可能である。以下、その一例について説明する。

すなわち、作業支援システム１は、ＨＭＤ１０の撮像部１５を備えない代わりに、又は撮像部１５の機能を利用しない代わりに、図１に示されるように、位置情報と処理装置の識別情報とを関連付けて記憶する記憶部２４と、可搬性を有し、作業者の位置を取得する位置情報取得部１８と、を備えていてもよい。

位置情報取得部１８の例は、ＧＰＳ（Global Positioning System）である。これにより、ＨＭＤ１０を装着した作業者の位置を取得することができる。これにより、認識部２２は、記憶部２４から作業者の位置と一致する位置情報に関連付けられた処理装置の識別情報を抽出し、抽出した識別情報に基づいて処理装置を認識する。

この変形例２に係る作業支援システム１では、ＨＭＤ１０が撮像部１５を備えなくても、又は撮像部１５の機能を利用しなくても、作業者が視認していると考えられる処理装置の容易に認識することができると共に、認識していると考えられる処理装置の台数を容易に判定することができる。

＜変形例３＞
変形例２では、位置情報取得部１８として、ＨＭＤ１０に搭載されたＧＰＳを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ＧＰＳの電波を受信できない屋内等の所定の領域においてＨＭＤ１０を装着した作業者の位置を特定することができる測位システムを利用できる。当該測位システムは、発信器１５３（図８参照）と、ＨＭＤ１０に搭載された位置情報取得部１８としての受信器と、を備えて構成される。発信器１５３は、ＨＭＤ１０によって受信可能な無線信号を送出する。無線信号の例には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）信号、光ＢＬＥ信号、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）信号、及び光無線信号等が含まれる。

発信器１５３は、予め、ＨＭＤ１０が無線信号を受信することができる範囲に設置される。図８に示されるように、例えば、工場の天井１５１又は柱等に設置される。発信器１５３により送出される無線信号には、発信器１５３を一意に特定する情報、及び信号の受信強度を示す情報が含まれている。発信器１５３を一意に特定する情報としては、各発信器１５３に予め設定されたＭＡＣアドレス等を用いることができる。また、信号の受信強度を示す情報としては、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication Indicator）を用いることができる。工場内での各位置において、各発信器１５３からの無線信号の受信強度を示す受信強度が予め計測され、計測された情報が記憶部２４（図１参照）に記憶されている。このため、ＨＭＤ１０の搭載された位置情報取得部１８が、工場内で発信器１５３のＭＡＣアドレス及び受信強度を取得できれば、工場内の位置を特定することができる。

この変形例３に係る作業支援システム１では、ＨＭＤ１０が撮像部１５を備えなくても、又は撮像部１５の機能を利用しなくても、作業者が視認していると考えられる処理装置を容易に認識することができると共に、認識していると考えられる処理装置の台数を容易に判定することができる。なお、当該測位システムを採用した場合には、隣接するそれぞれの発信器１５３から連続して交互に無線信号を受信すること（いわゆるチャタリング現象）が発生することがある。この場合、ＨＭＤ１０は同じ位置に留まっている場合であっても、短い時間で位置が変化したと特定されてしまう。本変形例３では、このように位置情報が変わると認識部２２が認識する処理装置の対象も変わり、表示部１１に表示される情報も切り替わってしまうおそれがある。そこで、上記実施形態にて説明したように、表示制御部２３は、表示部１１の表示内容を変更すると、所定時間（例えば、５秒）その状態を維持することが有効な解決手段となる。これにより、表示される情報が短い時間で連続的に切り替わることを防止できる。

＜変形例４＞
上記変形例２及び変形例３の構成に加え、更に、可搬性を有し、作業者が視認していると考えられる方向を特定する方向特定部１９を備えてもよい。方向特定部１９の例は、電子コンパスである。方向特定部１９は、ＨＭＤ１０を装着した作業者が視認する方向と、方向特定部１９によって取得される方向とが略一致するように設けられている。すなわち、方向特定部１９は、作業者の視線方向における方向を取得する。また、方向特定部１９は、撮像したデータを管理サーバ２０に送信する。この場合、記憶部２４は、位置情報と方向情報と処理装置の識別情報とを関連付けて記憶し、認識部２２は、記憶部２４から作業者の位置及び作業者が視認していると考えられる方向と一致する位置情報及び方向情報に関連付けられた処理装置の識別情報を抽出し、抽出した識別情報に基づいて処理装置を認識することができる。

この変形例４に係る作業支援システム１では、ＨＭＤ１０を装着する作業者の位置と作業者が視認していると考えられる処理装置とを関連付ければ、所定の精度で作業者が視認していると考えられる処理装置を認識できると考えられる。しかしながら、所定位置に位置していたとしても作業者が視認している方向は厳密には特定できない。この点、変形例４に係る作業支援システム１では、作業者の視線方向における方向を取得できるので、作業者が視認している方向を高い精度で取得できる。

＜変形例５＞
上記実施形態又は変形例では、表示部１１と、撮像部１５と、を備える装置として、可搬性を有する眼鏡型のＨＭＤ１０を採用した例を挙げて説明したが、例えば、図９に示されるような表示部１１１と、撮像部１１５と、を備えるタブレットＰＣ１１０であってもよい。この場合も、撮像部１１５を介して表示部１１１に表示される画像と、作業者が視認する画像とを一致させることができるので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。ただし、タブレットＰＣ１１０では、作業者が手で保持しなければならない反面、ウェアラブル端末の一つであるＨＭＤ１０では、作業者の手がフリーになる。このため、ＨＭＤ１０を採用する場合には、作業性に優れる。

＜その他の変形例＞
上記実施形態又は変形例では、組合せ計量装置４０に関係する処理装置情報表示画面１２Ａを表示部１１に表示する例を挙げて説明したが、組合せ計量装置４０以外の処理装置、すなわち、搬送装置３５、製袋包装装置７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、及び箱詰装置９５に関係する処理装置情報表示画面を表示部１１に表示してもよい。

１…作業支援システム、７…監視情報画面、９…識別部、１１，１１１…表示部、１２Ａ…処理装置情報表示画面、１２Ｂ…生産ライン情報表示画面、１５，１１５…撮像部、１６…入力部（切替部）、１７…通信部、１８…位置情報取得部、１９…方向特定部、２０…管理サーバ、２１…通信部、２２…認識部、２３…表示制御部、２４…記憶部、３０…生産ライン（Ｌ１〜Ｌ３）、３５…搬送装置、４０…組合せ計量装置、１１０…ＰＣタブレット、１５１…天井、１５３…発信器。

Claims (9)

1. 複数の処理装置によって形成される生産ラインが配備された工場で作業する作業者を支援する作業支援システムであって、
   可搬性を有し、前記作業者に提供する情報を表示する表示部と、
   前記作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する認識部と、
   前記表示部に表示される情報の内容を制御する表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記認識部による前記処理装置の認識状況に基づいて、前記作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定される場合には、前記認識部によって認識された処理装置に関する情報を表示させ、前記作業者が視認していると考えられる処理装置が２台以上であると判定される場合には、前記認識部によって認識された前記処理装置を含む前記生産ラインに関する情報を表示させる、作業支援システム。
2. 前記表示制御部は、前記認識部による前記処理装置の認識状況に基づいて、前記作業者が視認していると考えられる処理装置が０台と判定される場合には、前記生産ラインに関する情報を表示させる、請求項１記載の作業支援システム。
3. 前記表示部は、前記工場内の実空間と、前記処理装置に関する情報又は前記生産ラインに関する情報と、を重ね合わせて表示させる、請求項１又は２記載の作業支援システム。
4. 可搬性を有し、前記工場内の実空間を撮像する撮像部を更に備え、
   前記認識部は、前記撮像部によって撮像された実空間に基づいて前記作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する、請求項１〜３の何れか一項記載の作業支援システム。
5. 前記処理装置のそれぞれには、識別部が設けられており、
   前記認識部は、前記撮像部によって撮像された画像に含まれる前記識別部に基づいて前記処理装置を認識する、請求項４記載の作業支援システム。
6. 位置情報と前記処理装置の識別情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
   可搬性を有し、前記作業者の位置を取得する位置情報取得部と、を更に備え、
   前記認識部は、前記記憶部から前記作業者の位置と一致する前記位置情報に関連付けられた前記処理装置の識別情報の抽出によって前記処理装置を認識する、請求項１〜３の何れか一項記載の作業支援システム。
7. 可搬性を有し、前記作業者が視認していると考えられる方向を特定する方向特定部を更に備え、
   前記記憶部は、前記位置情報と方向情報と前記処理装置の識別情報とを関連付けて記憶し、
   前記認識部は、前記記憶部から前記作業者の位置及び前記作業者が視認していると考えられる方向と一致する前記位置情報及び前記方向情報に関連付けられた前記処理装置の識別情報の抽出によって前記処理装置を認識する、請求項６記載の作業支援システム。
8. 前記表示制御部は、前記表示部の表示内容を変更すると、所定時間その状態を維持する、請求項１〜７の何れか一項記載の作業支援システム。
9. 前記作業者の操作に基づいて、前記処理装置に関する情報を前記表示部に表示させるか、前記生産ラインに関する情報を前記表示部に表示させるかを切り替える切替部を更に備える、請求項１〜８の何れか一項記載の作業支援システム。

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