TWI808669B

TWI808669B - 多點同步指導偕同作業系統及其方法

Info

Publication number: TWI808669B
Application number: TW111107867A
Authority: TW
Inventors: 陳文彬
Original assignee: 國眾電腦股份有限公司
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2023-07-11
Also published as: TW202336547A

Abstract

一種多點同步指導偕同作業系統，適用於具有多個操控元件的廠區，其包括處理中心及多個指導裝置。處理中心具有操作流程及接收多個目標即時影像，並根據這些目標即時影像及操作流程產生多個操控指令，其中這些操控指令具有相同的致動時段。多個指導裝置通訊連接處理中心且每一個指導裝置包括取像器、顯示器以及無線收發器。取像器拍攝一個操控元件，以取得一張目標即時影像。顯示器顯示指示畫面。無線收發器電連接取像器及顯示器且通訊連接處理中心，以輸出目標即時影像以及接收一個操控指令，其中所接收的操控指令對應於指示畫面。

Description

多點同步指導偕同作業系統及其方法

本發明關於一種遠端指導系統及其方法，特別是一種能遠端指導多個操控元件同步動作以完成操作流程之多點同步指導偕同作業系統及其方法。

現有的廠區具有多台大型製造設備，每台大型製造設備配置許多具有控制閥的管線以接收原料、與另一台大型製造設備相連或輸出產物。然而，有些特殊的製造步驟需要兩台或更多台大型製造設備同時作業，勢必需要多個控制閥控制每個大型製造設備的原料輸入、產物輸出以及產物的流動，由於大型製造設備所需的空間較大，導致任兩個控制閥之間的距離較長，使任兩個操作員難以同步操作控制閥，從而難以達成多台製造設備同時作業。

根據前述，本發明提供一種多點同步指導偕同作業系統及其方法，遠端指導多個操控元件於相同的致動時段動作以完成操作流程，以解決無法同時操作控制閥或操控元件的問題。

依據本發明一實施例所提供的一種多點同步指導偕同作業系統，適用於具有多個操控元件的廠區，其包括處理中心及多個指導裝置。處理中心具有操作流程且接收多個目標即時影像，處理中心根據多個目標即時影像及操作流程產生多個操控指令，其中多個操控指令具有相同的致動時段。多個指導裝置通訊連接處理中心，且每一個指導裝置包括取像器、顯示器以及無線收發器。取像器用於拍攝一個操控元件，以取得一張目標即時影像。顯示器用於顯示指示畫面。無線收發器電連接取像器及顯示器且用於通訊連接處理中心，以輸出取像器所取得的目標即時影像以及接收一個操控指令，其中所接收的操控指令對應於指示畫面。

依據本發明一實施例所提供的一種多點同步指導偕同作業方法，適用於具有多個操控元件的廠區，其包括：設置多個指導裝置和處理中心，多個指導裝置通訊連接處理中心，每一個指導裝置包括取像器、顯示器以及無線收發器。以多個指導裝置的每一個及處理中心執行：以取像器拍攝多個操控元件之一，取得目標即時影像；以無線收發器傳送目標即時影像至處理中心；以處理中心根據操作流程及目標即時影像產生及傳送操控指令至無線收發器；以顯示器根據操控指令顯示指示畫面，其中操控指令具有致動時段。其中多個指導裝置的多個操控指令的致動時段為相同。

綜上所述，本發明之多點同步指導偕同作業系統及其方法，利用處理中心和多個指導裝置的配置，使每一個顯示器顯示指示畫面至對應的操控元件以指示多個操控元件於致動時段動作，使多個操控元件同步作動。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

應當理解的是，儘管術語「第一」、「第二」等在本發明中可用於描述各種元件、部件、區域、層及/或部分，但是這些元件、部件、區域、層及/或部分不應受這些術語的限制。這些術語僅用於將一個元件、部件、區域、層及/或部分與另一個元件、部件、區域、層及/或部分區分開。

另外，術語「包括」及/或「包含」指所述特徵、區域、整體、步驟、操作、元件及/或部件的存在，但不排除一個或多個其他特徵、區域、整體、步驟、操作、元件、部件及/或其組合的存在或添加。

實際上，廠區具有多個大型生產設備，每個大型生產設備配置有多條管線以與另一個大型設備連接，以輸送原料或氣體，每個大型生產設備皆有開關控制其自身的運作狀況，每一條管線配置控制閥來控制原料的傳輸、氣體的流動的狀況。在下文敘述中，將需操控的控制閥及開關視為多個操控元件，多位操作人員操控多個操控元件的動作。

請參閱圖1，其為依據本發明一實施例繪示多點同步指導偕同作業系統的功能方塊圖。如圖1所示，多點同步指導偕同作業系統1，適用於具有多個操控元件的廠區IA，其包括處理中心10和多個指導裝置20。處理中心10通訊連接多個指導裝置20且具有操作流程。每一個指導裝置20可設置於鄰近單個操控元件之處於或者配戴於操作人員，每一個指導裝置20包括取像器21、顯示器22以及無線收發器23，無線收發器23通訊連接處理中心10及電連接取像器21及顯示器22。需說明的是，多個指導裝置20的數目可根據多個操控元件的數目而調整，於此並未加以限制多個指導裝置20的數目。

對每一個指導裝置20而言，取像器21拍攝其所對應的操控元件以產生目標即時影像，無線收發器23傳送目標即時影像至處理中心10，處理中心10根據目標即時影像和操作流程產生及傳送操控指令至無線收發器23，顯示器22即透過無線收發器23取得操控指令並根據操控指令產生對應的指示畫面。換言之，對整個多點同步指導偕同作業系統而言，乃是由多個指導裝置20針對多個操控元件分別產生對應的多個目標即時影像，而處理中心10也會基於這些目標即時影像產生多個操控指令，以便這些指導裝置20依據這些操控指令個別產生對應的多個指示畫面。至於如何利用上述方式依此操作流程產生分別對應於多個指導裝置20的多個指示畫面，以供指導多位操作人員在同一時段內操作多個操控元件，將於後文詳述。

處理中心10可為設置於雲端或邊緣端的伺服器，伺服器可為使用中央處理器（central processing unit, CPU）的電腦、行動裝置或超級電腦。取像器21可為攝影機或影像感測器。顯示器22可為擴增實境(augmented reality, AR)顯示器或虛擬實境(virtual reality, VR)顯示器，顯示器22所採用的面板可為發光二極體顯示面板、有機發光二極體顯示面板、微發光二極體顯示面板或微有機發光二極體顯示面板。無線收發器可為Wifi訊號收發器、LoRa訊號收發器、4G天線、5G天線或其他訊號收發器。前述僅為例舉，而未侷限於本發明所列舉的範圍。

請參閱圖2，依據本發明一實施例繪示取像器和顯示器的配置圖。如圖2所示，在本實施例中，以單個指導裝置20說明，取像器21設置於操作人員的頭盔H，顯示器22為擴增實境智慧眼鏡以方便操作人員穿戴，無線收發器23可設置於擴增實境智慧眼鏡。在另一實施例中，取像器21、顯示器22及無線收發器23可整合為智慧型手機或個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）。在又一實施例中，取像器21、顯示器22以及無線收發器23分別獨立設置。

請參閱圖3，其為依據本發明一實施例繪示多點同步指導偕同作業方法的流程圖。如圖3所示，多點同步指導偕同作業方法包括步驟S101至步驟S105。圖3所示的多點同步指導偕同作業方法可適用於圖1所示的多點同步指導偕同作業系統1，但不以此為限。以下示例性地以圖1所示多點同步指導偕同作業系統1之運作來說明步驟S101至步驟S105。

步驟S101：設置多個指導裝置20和處理中心10，多個指導裝置20通訊連接處理中心10，多個指導裝置20之每一個包括取像器21、顯示器22以及無線收發器23，其中這多個指導裝置20用於指導多位操作人員在同一時段內操控多個操控元件。取像器21、顯示器22以及無線收發器23的配置已於前述段落說明，於此不再重複敘述。舉例來說，多個操控元件的數目為2個且分別如圖4A和圖4B所示標示為MP1及MP2，操控元件MP1為控制閥，操控元件MP2為電源開關且包括按鈕MP21、按鈕MP22及指示燈MP23，需配置一個指導裝置20於鄰近操控元件MP1之處，配置另一個指導裝置20於鄰近操控元件MP2之處，或者，由2個操作人員分別配戴2個指導裝置20前往操控元件MP1及MP2所在之處。

接續的步驟S102至步驟S105即用於詳述多個指導裝置20的每一個和處理中心10對多個操控元件之每一個的操作指導的執行內容。

步驟S102：以取像器21拍攝操控元件，以取得目標即時影像。具體而言，取像器21即時拍攝其所對應的操控元件以產生一個目標即時影像，而此目標即時影像可記錄此操控元件於每個取像時間點的狀況，且此目標即時影像較佳可為動態影像。舉例來說，如圖4A所示的目標即時影像TI1即顯示操控元件MP1，而圖4B所示的目標即時影像TI2則顯示操控元件MP2的按鈕MP21、按鈕MP22及指示燈MP23。

步驟S103：以無線收發器23傳送目標即時影像至處理中心10。舉例來說，對應如圖4A所示的操控元件MP1的無線收發器23傳送目標即時影像TI1至處理中心10，而對應如圖4B所示的操控元件MP2的無線收發器23則傳送目標即時影像TI2至處理中心10。

步驟S104：以處理中心10根據操作流程和目標即時影像產生及傳送操控指令至無線收發器23。在一實施例中，此操作流程的執行內容即包括對多個操控元件的動作指示，處理中心10可具有對應操作流程的多個參考影像，而這些參考影像分別包括不同的操控元件，以便處理中心10比對目標即時影像和對應的參考影像，以辨識出操控元件及其呈現的狀態。舉例來說，處理中心10比對如圖4A所示的目標即時影像TI1和對應於操控元件MP1的參考影像，以辨識出操控元件MP1及其狀態，且處理中心10比對如圖4B所示的目標即時影像TI2和對應於操控元件MP2的參考影像，以辨識出操控元件MP2及其狀態。在另一實施例中，處理中心10可預先利用類神經網路模型建立所有操控元件的辨識模型，進而將目標即時影像輸入此辨識模型，以辨識出此目標即時影像中的操控元件及其狀態。同樣地，處理中心10接著根據操作流程產生對應於操控元件的操控指令，並將操控指令傳送至無線收發器23。

然後，處理中心10根據操作流程產生對應於操控元件的操控指令，處理中心10將操控指令傳送至無線收發器23。舉例來說，處理中心10根據操作流程產生對應於操控元件MP1的操控指令，並將此操控指令傳送至對應於操控元件MP1的指導裝置20的無線收發器23；同理，處理中心10根據操作流程產生對應於操控元件MP2的操控指令，並將此操控指令傳送至對應於操控元件MP2的無線收發器23。

步驟S105：以顯示器22根據操控指令顯示指示畫面。具體而言，無線收發器23接收操控指令，每一個操控指令根據對應的操控元件而產生，操控指令的內容可包括對應操控元件的動作指示，顯示器22根據對應操控元件的動作指示產生及顯示一個指示畫面，指示畫面的內容可依據操控指令的內容而變動。其中，指示畫面包括時間條和操作指示。時間條包括準備時段和致動時段，致動時段緊鄰準備時段，準備時段為針對操控元件的前置作業(例如操控元件為控制閥，操控元件的前置作業為準備扳手)，致動時段為操控元件動作的時段。

藉由設置分別對應於多個操控元件的多個指示畫面具有相同的致動時段，可確保依此指示畫面進行操控的操作人員可於同一時段內致動多個操控元件，其中每個指示畫面的準備時段可根據每個操控元件的前置作業或每個指導裝置20接獲操控指令的時間點而彼此相異。每個操作指示用於顯示對應操控元件的指示圖案，指示圖案可包括操控元件的動作指示方向和操控元件的指示狀態，例如開關位置、燈號狀態等，本發明不就此予以限制。

舉例來說，如圖5A及圖5B所示，對應2個操控元件MP1及MP2顯示2個指示畫面IM1及IM2，2個指示畫面IM1及IM2具有準備時段T1和致動時段T2，2個指示畫面IM1及IM2的致動時段T2為相同，以便2個操控元件MP1及MP2受到動作的時段有相同的參考起點及參考終點。每個指示畫面IM1及IM2具有動作指示方向L1和指示位置L2。詳言之，如圖5A所示，指示方向L1為指示操控元件MP1從位置P1移動至位置P2，位置P2為指示位置L2，操作人員於致動時段T2將操控元件MP1從位置P1移動至位置P2。如圖5B所示，指示方向L1為指示按壓操控元件MP2的按鈕MP21，操作人員於致動時段T2將按壓按鈕MP21而使指示燈MP23亮起。

由於廠區的多個大型生產設備及生產流程的複雜度，操控流程可包括多個操作步驟而非為單一操作步驟。下文將說明如何利用多點同步指導偕同作業方法於多個操作步驟。

舉例來說，操控流程包括兩個操作步驟，兩個操作步驟分別為第一操作步驟和第二操作步驟，其中此第一及第二操作步驟係泛指此操控流程中的任兩個執行序前後相接的操作步驟，並不以一操控流程中的前兩個操作步驟為限。

請參閱圖6A及圖6B，其為依據本發明另一實施例繪示多點同步指導偕同作業方法的流程圖。如圖6A及圖6B所示，多點同步指導偕同作業方法包括步驟S201至步驟S212，其中圖6A及圖6B所示的步驟S201至步驟S205用於指導操作人員執行前述的第一操作步驟，步驟S206至步驟S210用於判斷所有的操控元件是否均已受制動而完成第一操作步驟，步驟S211及步驟S212用於指導操作人員執行前述的第二操作步驟，而步驟S213及步驟S214則用於在第一操作步驟沒有被正確執行的情況下進行補救機制。詳言之，圖6A所示的步驟S201至步驟S205與圖3所示的步驟S101至步驟S105實質相同，因此不再贅述於後。惟，為清楚敘明其係對應於操控流程的第一操作步驟，進一步定義步驟S201至步驟S205中包含的多個操控指令、多個指示畫面及致動時段分別為多個第一操控指令、多個第一指示畫面及第一致動時段。另外，對應於操控流程的第二操作步驟，於本發明的多點同步指導偕同作業方法係另包含多個第二操控指令、多個第二指示畫面及第二致動時段。

步驟S206：以處理中心10判斷第一致動時段是否結束。若處理中心10判斷第一致動時段並未結束，可返回進行步驟S205或等待第一致動時段結束。若處理中心10判斷第一致動時段結束，接續進行步驟S207。在一實施例中，處理中心10可於步驟S204傳送第一操控指令時，設定與第一致動時段同時結束的計時器。

具體而言，處理中心10可設定第一致動時段所需的時間於計時器，計時器於第一致動時段結束時發出觸發訊號。若處理中心10未感知觸發訊號時，處理中心10判斷第一致動時段並未結束，兩位操作人員仍可依照圖5A及圖5B所示的第一指示畫面IM1及IM2分別對操控元件MP1及MP2進行動作。若處理中心10判斷接收觸發訊號時，處理中心10判斷第一致動時段已結束，兩位操作人員依照圖5A及圖5B所示的第一指示畫面IM1及IM2完成對操控元件MP1及MP2的動作。

步驟S207：以對應於操控元件的取像器21更新目標即時影像。具體而言，在第一致動時段結束後，取像器21拍攝操控元件的現況以更新目標即時影像，且若操作人員依照第一指示畫面完成操控，則步驟S207所產生的目標即時影像的內容即相異於步驟S202所產生的目標即時影像的內容。舉例來說，在步驟S202中，取像器21所取得的目標即時影像係為操控元件MP1及MP2在第一致動時段開始前的狀態，即如圖4A及圖4B所示的目標即時影像TI1及目標即時影像TI2。另參考圖5A及圖5B，在步驟S207中，若操作人員已依照第一指示畫面完成操控，則對應操控元件MP1的取像器21所取得的更新後目標即時影像中的操控元件MP1之狀態應係位在位置P2，而對應操控元件MP2的取像器21所取得的更新後目標即時影像中的操控元件MP2的指示燈MP23之狀態為亮起的狀態。然而，若操作人員未依照第一指示畫面完成操控，則此二更新後的目標即時影像的任一者中的操控元件MP1便可能並非位於位置P2或操控元件MP2的指示燈MP23並未亮起，甚至仍與圖4A或圖4B所示的目標即時影像TI1或TI2無異。

步驟S208：以對應於操控元件的無線收發器23傳送更新後目標即時影像至處理中心10。舉例來說，對應操控元件MP1的無線收發器23傳送更新後目標即時影像TI1至處理中心10，對應操控元件MP2的無線收發器23傳送更新後目標即時影像TI2至處理中心10。

步驟S209：以處理中心10計算每一個更新後目標即時影像的任務完成度，例如計算每一個更新後目標即時影像和對應第一操作步驟的每一個操控元件的參考影像之間的相符程度，也就是處理中心10可比對更新後目標即時影像中操控元件的位置和參考影像中操控元件的位置之間的相符程度以作為任務完成度，因此更新後的多個目標即時影像之每一者皆有相應的任務完成度。舉例來說，處理中心10比對更新後目標即時影像TI1中操控元件MP1的位置和參考影像中操控元件MP1的位置而產生第一任務完成度，處理中心10比對更新後目標即時影像TI2中操控元件MP2的指示燈MP23狀態和參考影像中操控元件MP2的指示燈MP23的狀態而產生第二任務完成度。

步驟S210：以處理中心10判斷每一個任務完成度是否均落入對應的合格值域中。若處理中心10判斷所有的任務完成度皆落於合格值域，接續進行步驟S211。若處理中心10判斷有任一個任務完成度落於合格值域外，則接續進行步驟S213。

具體而言，若處理中心10判斷每一個任務完成度皆落於合格值域內（例如目標即時影像中的開關位置與參考影像中的開關位置有80%以上重疊、目標即時影像中的燈號亮度達參考影像中的燈號亮度的90%以上），則處理中心10判斷第一操作步驟完成，即每個操作人員均根據第一指示畫面在第一致動時段內完成操控元件的操作，因此處理中心10即接續進入第二操作步驟。若處理中心10判斷有至少一個任務完成度落於合格值域外（例如目標即時影像中的開關位置與參考影像中的開關位置重疊未達80%、目標即時影像中的燈號亮度低於參考影像中的燈號亮度的90%），處理中心10判斷第一操作步驟未完成，無法進入第二操作步驟，需要執行補救機制。

步驟S211：以處理中心10根據第二操作步驟傳送第二操控指令至對應的操控元件的無線收發器23。具體而言，處理中心10根據第二操作步驟產生對應的操控元件的第二操控指令，並將第二操控指令傳送至對應操控元件的無線收發器23。需說明的是，在接續執行此步驟S211的情況下，由於處理中心10在步驟S208時已取得完成第一操作步驟時的所有操控元件的目標即時影像，因此可省略對應於圖3之步驟S101至步驟S103的內容，直接執行對應於步驟S104的此步驟S211。然而，為確保所有操控元件在步驟S211執行之前仍處於正確的狀態，亦可再次以當下的目標即時影像供處理中心10進行狀態確認。

步驟S212：以對應於操控元件的顯示器22顯示第二指示畫面。具體而言，對應操控元件的無線收發器23接收第二操控指令，對應操控元件的顯示器22根據第二操控指令產生第二指示畫面（類似地，第二指示畫面包括第二時間條和第二操作指示，時間條包括第二準備時段和第二致動時段），以供操作人員根據第二操作指示於第二致動時段對操控元件進行移動或動作。

步驟S213：以處理中心10根據第三操作步驟產生及傳送第三操控指令至對應的無線收發器23。具體而言，處理中心10所具有的操作流程除了包含依照正常程序可依序執行的第一操作步驟及第二操作步驟，可另包含多個補救步驟，以便在步驟S210判斷得知正規的操作步驟未被正確執行時，可適時的執行適當的補救步驟（即前述的第三操作步驟）使受控的操控元件可以再次重新執行正規的操作步驟。在一實施例中，第三操作步驟亦類似於前述的第二操作步驟，惟此第三操作步驟中所產生並傳送給指導裝置20的第三操控指令乃用於指示操作人員對操控元件進行復歸以便重新執行前述的第一操作步驟或甚至供重新執行更早的操作步驟。因此，在此步驟S213中，處理中心10根據第三操作步驟產生第三操控指令，並第三操控指令至對應的操控元件的無線收發器23。

步驟S214：以對應的顯示器22顯示第三指示畫面。具體而言，對應前述操控元件的無線收發器23將第三操控指令傳輸至對應的操控元件的顯示器22，此顯示器22即可根據第三操控指令產生及顯示第三指示畫面，其中第三指示畫面包括第三致動時段和指示圖案，以供操作人員在第三致動時段中根據第三指示畫面的指示圖案對前述的操控元件進行動作或移動。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1:多點同步指導偕同作業系統 10:處理中心 20:指導裝置 21:取像器 22:顯示器 23:無線收發器 H:頭盔 IM1,IM2:指示畫面 L1:指示方向 L2:指示位置 MP1,MP2:操控元件 MP21, MP22:按鈕 MP23:指示燈 P1, P2:位置 S101至S105, S201至S215:步驟 TI1,TI2:目標即時影像 T1:準備時段 T2:致動時段

圖1為依據本發明一實施例繪示多點同步指導偕同作業系統的功能方塊圖。圖2為依據本發明一實施例繪示取像器和顯示器的配置圖。圖3為依據本發明一實施例繪示多點同步指導偕同作業方法的流程圖。圖4A為依據本發明一實施例繪示目標即時影像的示意圖。圖4B為依據本發明另一實施例繪示目標即時影像的示意圖。圖5A為依據本發明一實施例繪示指示畫面的示意圖。圖5B為依據本發明另一實施例繪示指示畫面的示意圖。圖6A及圖6B為依據本發明另一實施例繪示多點同步指導偕同作業方法的流程圖。

1:多點同步指導偕同作業系統

10:處理中心

20:指導裝置

21:取像器

22:顯示器

23:無線收發器

Claims

一種多點同步指導偕同作業系統，適用於具有多個操控元件的一廠區，其包括：一處理中心，具有一操作流程，該處理中心接收多個目標即時影像，並根據該些目標即時影像及該操作流程產生多個操控指令，其中該些操控指令具有相同的一致動時段；以及多個指導裝置，通訊連接該處理中心，且該些指導裝置之每一個包括：一取像器，用於拍攝該些操控元件之一，以取得該些目標即時影像之一；一顯示器，用於顯示一指示畫面；以及一無線收發器，電連接該取像器及該顯示器，且用於通訊連接該處理中心，以輸出該取像器所取得的該目標即時影像予該處理中心，以及接收該些操控指令之一，其中所接收的該操控指令對應於該指示畫面，其中，該操作流程包括一第一操作步驟及一第二操作步驟，該些操控指令為多個第一操控指令，該致動時段為一第一致動時段，該些指導裝置顯示的指示畫面為多個第一指示畫面，該處理中心根據該些目標即時影像及該第一操作步驟產生該些第一操控指令，且該多點同步指導偕同作業系統更包括：該處理中心更判斷該第一致動時段是否結束；該些指導裝置的該取像器於該處理中心判斷該第一致動時段已結束時更新該些目標即時影像；該些指導裝置的該無線收發器傳送更新後的該些目標即時影像至該處理中心；該處理中心計算並判斷更新後的該些目標即時影像的每一個的一任務完成度是否均落入對應的一合格值域中；以及於該任務完成度均落入對應的該合格值域中時，該處理中心根據該第二操作步驟及更新後的該些目標即時影像分別產生多個第二操控指令，並分別傳送該些第二操控指令至該些指導裝置的該無線收發器，其中該些第二操控指令具有相同的一第二致動時段。
如請求項1所述之多點同步指導偕同作業系統，其中該指示畫面包括一時間條及一操作指示，該時間條包括一準備時段和該致動時段，該致動時段緊鄰該準備時段，該操作指示用於顯示對應於該操控元件的一指示圖案。
如請求項1所述之多點同步指導偕同作業系統，其中該處理中心計算更新後的該些目標即時影像的每一個與對應的一參考影像之間的一相符程度，並以該相符程度作為該任務完成度。
如請求項1所述之多點同步指導偕同作業系統，其中該操作流程更包括一第三操作步驟，於該些目標即時影像的至少一者的該任務完成度落於對應的該合格值域外時，該處理中心根據該第三操作步驟及更新後的該些目標即時影像分別產生多個第三操控指令，並分別傳送該些第三操控指令至該些指導裝置的該無線收發器，其中該些第三操控指令具有相同的一第三致動時段。
一種多點同步指導偕同作業方法，適用於具有多個操控元件的一廠區，其包括：設置多個指導裝置和一處理中心，該些指導裝置通訊連接該處理中心，該些指導裝置的每一個包括一取像器、一顯示器及一無線收發器；以及以該些指導裝置的每一個及該處理中心執行：以該取像器拍攝該些操控元件之中對應的一個，以取得一目標即時影像；以該無線收發器傳送該目標即時影像至該處理中心；以該處理中心根據一操作流程及該目標即時影像產生及傳送一操控指令至該無線收發器，其中該操控指令具有一致動時段；以及以該顯示器根據該操控指令顯示一指示畫面，其中該些指導裝置的該些操控指令的該致動時段為相同，且該操作流程包括一第一操作步驟及一第二操作步驟，該處理中心傳送至該些指導裝置的操控指令為多個第一操控指令，該致動時段為一第一致動時段，該些指導裝置顯示的指示畫面為多個第一指示畫面，該處理中心根據該些指導裝置取得的目標即時影像及該第一操作步驟產生該些第一操控指令，該方法更包括：以該處理中心判斷該第一致動時段是否結束；當該處理中心判斷該第一致動時段已結束，以該些指導裝置的該取像器更新該些目標即時影像；以該些指導裝置的該無線收發器傳送更新後的該些目標即時影像至該處理中心；以該處理中心計算更新後的該些目標即時影像的每一個的一任務完成度，並判斷每一個的該任務完成度是否均落入對應的一合格值域中；以及當該處理中心判斷每一個的該任務完成度均落入對應的該合格值域中，以該處理中心根據該第二操作步驟及更新後的該些目標即時影像分別產生多個第二操控指令，並分別傳送該些第二操控指令至該些指導裝置的該無線收發器，其中該些第二操控指令具有相同的一第二致動時段。
如請求項5所述之多點同步指導偕同作業方法，其中以該處理中心計算更新後的該些目標即時影像的每一個的該任務完成度包括：以該處理中心計算更新後的該些目標即時影像的每一個與對應的一參考影像之間的一相符程度，並以該相符程度作為該任務完成度。
如請求項5所述之多點同步指導偕同作業方法，其中該操作流程更包括一第三操作步驟，該方法更包括：當該處理中心判斷該些目標即時影像的至少一者的該任務完成度落於對應的該合格值域外，以該處理中心根據該第三操作步驟及更新後的該些目標即時影像分別產生多個第三操控指令，並分別傳送該些第三操控指令至該些指導裝置的該無線收發器，其中該些第三操控指令具有相同的一第三致動時段。