JP2019037576A - 乳房撮影装置、画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 特定の組織の規模を把握することができる乳房撮影装置、画像処理装置及び画像処理方法を提供する。【解決手段】 放射線を発生させる放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部１０とを有したガントリ３０を備え、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させることが可能な乳房撮影装置であって、放射線検出部１２から出力される投影画像に基づく３次元画像から第１の組織と第２の組織を抽出する抽出部１２２８と、第２の組織を基準にして第１の組織の集合を分類する分類部１２３０と、分類部１２３０で分類された第１の組織の集合を区別可能に表示する表示部１２４とを備えることを特徴とする乳房撮影装置。【選択図】 図６

Description

本発明は、乳房撮影により取得される画像から特定の組織を抽出して表示する乳房撮影装置、画像処理装置及び画像処理方法に関する。

放射線を発生させる放射線発生部と放射線を検出する放射線検出部を回転部で回転させて乳房を撮影する乳房撮影装置がある。乳房を挿入する開口を通る回転軸を挟んで対向配置された放射線発生部と放射線検出部とが、その回転軸の周りに回転するように構成されたＣＴ装置が開示されている（例えば、特許文献１）。また、３次元位置に基づいて病巣（石灰化）のクラスタを検出し、個別の病巣を病巣のクラスタに関連付ける技術が開示されている（例えば、特許文献２）。また、３次元画像を一平面に投影した投影像において、連続的に接触する対応領域に属する画素領域をグループにまとめ、該グループを画素領域の数に応じた色または輝度にて表示することが開示されている（例えば、特許文献３）。

特開２０１０−０６８９２９号公報 特表２０１３−５０９２２９号公報 特開２０１６−２２１４３号公報

上記特許文献１〜３における３次元画像には、特定の組織（例えば、微小の石灰化組織）が含まれる場合がある。特定の組織を含む３次元画像を投影して表示すると、画面上の投影角度によって複数の組織が３次元画像上で重なる。そのため、特定の組織の規模とともに、特定の組織と他の組織との関連性を把握することは困難である。

本発明では、特定の組織を含む３次元画像を投影して表示しても、特定の組織の規模とともに、特定の組織と他の組織との関連性を把握することができる乳房撮影装置、画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するため、放射線を発生させる放射線発生部と、前記放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを有したガントリを備え、前記放射線発生部と前記放射線検出部を対向させた状態で回転させることが可能な乳房撮影装置であって、前記放射線検出部から出力される投影画像に基づく３次元画像から第１の組織と第２の組織を抽出する抽出部と、前記第２の組織を基準にして前記第１の組織の集合を分類する分類部と、前記分類部で分類された前記第１の組織の集合を区別可能に表示する表示部とを備える。

本発明によれば、特定の組織を含む３次元画像を投影して表示しても、特定の組織の規模とともに、特定の組織と他の組織との関連性を把握することができる。

本発明の乳房撮影装置の外観を示す図。 ＣＴ撮影側から見た本発明の乳房撮影装置の外観を示す図。 本発明の乳房撮影装置の断面図。 マンモ撮影側から見た本発明の乳房撮影装置の外観を示す図。 本発明の乳房撮影装置の構成を示す図。 本発明の画像処理部の構成を示す図。 本発明の抽出部によって抽出された特定の組織を分類した一形態を示す図。 本発明の抽出部によって抽出された特定の組織を分類した一形態を示す図。 本発明の抽出部によって抽出された特定の組織を分類した一形態を示す図。 本発明の抽出部によって抽出された特定の組織を分類した一形態を示す図。 本発明の抽出部によって抽出された特定の組織を分類した一形態を示す図。 本発明の抽出部によって抽出された特定の組織を分類した一形態を示す図。 本発明の表示部の一表示形態を示す図。 本発明の表示部の一表示形態を示す図。 本発明の表示部の一表示形態を示す図。

図１は、乳房撮影装置１００の外観を示す図である。乳房撮影装置１００は、マンモ撮影とＣＴ撮影を行うことができる。マンモ撮影とＣＴ撮影を行う際、被検者は立位である。立位とは、被検者は、床面に両足が置かれ、床面に立った状態である。

乳房撮影装置１００は、放射線を発生する放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部１２と、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させることが可能である。撮影部１０２は、主に放射線発生部１０と放射線検出部１２とからなる。

そして、乳房撮影装置１００における第１の側から被検者の撮影対象部位（乳房）を圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟んだ状態で撮影する。つまり、乳房撮影装置１００は、マンモ撮影モードを有している。そして、乳房撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側から被検者の撮影対象部位（乳房）を放射線発生部１０と放射線検出部１２との間に挿入させ乳房カップに乗せた状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させて撮影する。つまり、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影モードを有している。

マンモ撮影を行う場合、乳房撮影装置１００における第１の側（図中右側）から被検者の撮影対象部位（乳房）を圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟んだ状態で撮影する。圧迫板１４は、透明な材質であり、放射線を透過する材質である。具体的には、圧迫板１４を上下動させることにより、被検者の乳房を圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟むことができる。圧迫板１４と放射線検出部１２との間に被検者の乳房を挟んだ状態で、放射線発生部１０によって放射線を発生させる。放射線検出部１２が被検者の乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者の乳房を撮影することができる。乳房撮影装置１００は、撮影された放射線データに基づいてマンモ画像を生成することができる。

ＣＴ撮影を行う場合、乳房撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側（図中左側）から被検者の撮影対象部位（乳房）を放射線発生部１０と放射線検出部１２との間に挿入する。そして、この状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転フレーム３８で回転させて撮影する。具体的には、乳房撮影装置１００のガントリ３０には、被検者の乳房を挿入するための開口２０が設置されている。被検者の乳房を開口２０に挿入させ乳房カップに乗せた状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転フレーム３８で回転させて撮影する。放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転フレーム３８で回転させている間、放射線発生部１０によって放射線を発生させている。放射線検出部１２は被検者の乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者の乳房を撮影することができる。乳房撮影装置１００は、撮影された放射線データを再構成することにより、ＣＴ画像を生成することができる。

乳房撮影装置１００における第１の側は、マンモ撮影側であり、乳房撮影装置１００における第２の側は、ＣＴ撮影側である。第１の側（マンモ撮影側）と第２の側（ＣＴ撮影側）を水平に結んだ線は、回転フレーム３８の回転軸と略平行になる。また、第１の側（マンモ撮影側）と第２の側（ＣＴ撮影側）を水平に結んだ線は、略平板状のガントリ３０の平面、若しくはフロントカバー２６の平面と直交する。

乳房撮影装置１００における第１の側（マンモ撮影側）と第２の側（ＣＴ撮影側）は、乳房撮影装置１００の略平板状のガントリ３０、フロントカバー２６、撮影部１０２によって、分割される領域である。

ここで、図２〜図４を用いて、乳房撮影装置１００を具体的に説明する。図２は、ＣＴ撮影側から見た乳房撮影装置１００の外観を示す図である。図３は、乳房撮影装置１００の断面図である。乳房撮影装置１００の断面図は、図２の乳房撮影装置１００の鉛直方向に伸びる中心線（一点鎖線）による断面図である。図４は、マンモ撮影側から見た乳房撮影装置１００の外観を示す図である。

図２に示すように、ＣＴ撮影側のガントリ３０には、ＣＴ撮影時に回転する放射線発生部１０と放射線検出部１２から被検者を保護するフロントカバー２６が設置されている。フロントカバー２６は、ＣＴ撮影を行う被検者の乳房を挿入するための開口２０を有し、開口２０から乳房カップ３４が境目の無いよう連続して設置されている。

図４に示すように、マンモ撮影側のガントリ３０には、マンモ撮影を行う被検者の乳房を圧迫する圧迫板１４が設置されている。また、マンモ撮影側のガントリ３０には、被検者を不要な被曝から保護するための保護板４が設置されている。

図５は、乳房撮影装置１００の構成図を示すものである。乳房撮影装置１００は、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させる回転駆動部１１２を備えている。また、乳房撮影装置１００は、圧迫板１４を上下動させる圧迫板駆動部１１４と、支持脚部４０に対してガントリ３０を上下動させる上下駆動部１１６とを備えている。

乳房撮影装置１００は、放射線発生部１０と、放射線検出部１２と、回転駆動部１１２と、圧迫板駆動部１１４と、上下駆動部１１６とをそれぞれ制御する制御部１１０を備えている。また、乳房撮影装置１００は、制御部１１０に対して指示を伝達する操作部５０、５２と操作卓９０とを備えている。ガントリ３０には、乳房撮影装置１００を操作する操作部５０が設置され、放射線検出部１２を支持する支持台２には、操作部５０と同じ機能を持つ操作部５２が設置される。また、操作卓９０は撮影室外に設置されている。

また、乳房撮影装置１００は、投影画像、断層画像、複数の断層画像からなる３次元画像などの画像を記憶する記憶部１２０と、複数の投影画像を再構成して取得されるボリュームデータから２次元画像である断層画像と３次元画像を生成する画像処理部１２２と、断層画像や３次元画像を表示する表示部１２４とを備えている。放射線検出部１２から取得される投影画像は、記憶部１２０に記憶される。そして、画像処理部１２２は、複数の投影画像を読み込んで再構成を行い、ボリュームデータに変換する。そして、記憶部１２０は、画像処理部１２２によって再構成されたボリュームデータを記憶する。表示部１２４は、操作者に指示により記憶部１２０よりボリュームデータを読み出し、断層画像を表示する。表示部１２４は、３次元画像を表示することもできる。

放射線発生部１０は、図示はしないが、主に電子を発生する電子放出源、ターゲットを備えている。電子放出源で発生した電子は、陰極と陽極との間の電位差により、ターゲット側に放出される。ターゲットは電子の衝突により放射線を発生する部材である。ターゲットから放射された放射線は、コーンビーム形状に成形されて外部に向けて照射される。制御部１１０は、放射線発生部１０の撮影条件を制御することができる。

放射線検出部１２は、被検者を透過した放射線を光電変換素子によって検出し、電気信号として出力するものである。例えば、放射線検出部１２は、被検者を透過した放射線を検出する変換パネル、蓄電部、放射線から電気信号に変換された情報を出力するためのＩ／Ｆ（インタフェース）等よりなる。Ｉ／Ｆ（インタフェース）によって、制御部１１０に電気信号を出力する。

図２〜図４に示すように、ガントリ３０は、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させるためのリング状の回転フレーム３８と、回転フレーム３８を回転可能に支持するリング状の固定フレーム３０ａとを有している。また、ガントリ３０は、固定フレーム３０ａに連結された長円筒状の長円筒部３０ｂを有している。回転フレーム３８と固定フレーム３０ａは、放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転する回転部と称することもできる。固定フレーム３０ａと長円筒部３０ｂは一体形成されている。固定フレーム３０ａの方が長円筒部３０ｂよりも上部に位置している。長円筒部３０ｂは、ガントリ３０を床面に対して支持する支持脚部４０と連結されている。

ガントリ３０は、被検者が立位撮影を行うことができるように、鉛直方向に立設されている。放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転する回転部（ガントリ３０における回転フレーム３８）の回転軸は水平方向である。

長円筒部３０ｂは、支持脚部４０における長円筒部４２の外周を覆っている。つまり、支持脚部４０における長円筒部４２をガントリ３０における長円筒部３０ｂの内部に組み入れるようになっており、支持脚部４０における長円筒部４２とガントリ３０における長円筒部３０ｂは入れ子になっている。

乳房撮影装置１００は、支持脚部４０に対して長円筒部３０ｂの上下動を行う上下駆動部１１６を備えて、被検者の体型に合わせて開口２０の高さを調整できる。

乳房撮影装置１００は、放射線を発生させる放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部１２とを備え、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させることが可能である。

放射線発生部１０と放射線検出部１２は、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに対して回転する回転フレーム３８に設置されている。ここでは、図３に示すように、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａと、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂとをそれぞれ備えている。ガントリ３０は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａと、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂとをそれぞれ備えている。つまり、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影用とマンモ撮影用の２組の放射線発生部及び放射線検出部を備えている。

ガントリ３０は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａを対向させ、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂを対向させた状態で回転させるためのリング状の回転フレーム３８を有している。

具体的には、ＣＴ撮影用として、回転フレーム３８には放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａが設置されている。放射線検出部１２ａは、放射線検出部１２ａを支持する支持台２を介して回転フレーム３８に設置されている。

マンモ撮影用として、回転フレーム３８には放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂが設置されている。放射線検出部１２ｂは支持台２を介して回転フレーム３８に設置されている。

回転フレーム３８はベアリング構造を有した軸受けを介して、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに連結されている。固定フレーム３０ａは、不動の状態であり、静止したフレームである。回転フレーム３８は、回転駆動部１１２によって回転することができる。回転駆動部１１２は、回転フレーム３８の回転軸が水平方向になるようにガントリ３０内部に設置されている。

また、支持台２には、圧迫板１４が上下動可能に設置されている。また、支持台２には、圧迫板１４を上下させる回転つまみ５４が設置されている。回転つまみ５４を回転して圧迫板１４を降下させることにより、被検者の乳房を圧迫板１４と放射線検出部１２ｂで挟み込むことができる。

このように、支持台２は回転フレーム３８に設置され、支持台２は放射線検出部１２ａと放射線検出部１２ｂと圧迫板１４を支持する。回転駆動部１１２によって回転フレーム３８を支持台２とともに回転させることにより、放射線検出部１２ａと放射線検出部１２ｂを回転させることができる。また、回転駆動部１１２によって回転フレーム３８を回転させることにより、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂを回転させることができる。

図３に示すように、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂは、ほぼ同じ高さに設置されている。放射線検出部１２ａは、放射線検出部１２ｂよりも高い位置に設置されている。

言い換えれば、回転部（回転フレーム３８）の回転軸に対して、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂが同じ位置（同じ距離）となるように、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂが設置されている。

また、回転部（回転フレーム３８）の回転軸に対して、放射線検出部１２ａよりも放射線検出部１２ｂの方が外側に位置するように、放射線検出部１２ａと放射線検出部１２ｂが設置されている。

ＣＴ撮影を行う際に用いる放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａの間の距離は、マンモ撮影を行う際に用いる放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂの間の距離よりも短い。

マンモ撮影を行う際、被検者の乳房が圧迫板１４と放射線検出部１２ｂで挟み込まれる。当該圧迫により、被検者の乳房が潰れて平板状になるため、放射線を照射する面積を増やしてＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ：照射野）を確保しなければならない。そのため、マンモ撮影を行う際に用いる放射線検出部１２ｂは、ＣＴ撮影を行う際に用いる放射線検出部１２ａよりも低い位置に設置されている。

照射野８は、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂによる照射野である。放射線発生部１０ｂからの照射野８が圧迫板１４を含むように、放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂが設置されている。照射野８は、放射線発生部１０ｂの焦点を頂点として広がる四角錐形状（コーンビーム形状）となっている。図３に示すように、照射野８の一側端（左側）は、鉛直方向となっており、照射野８の他側端（右側）は斜め方向になっている。被検者の乳房周囲（腋窩）を撮影するために、マンモ撮影を行う被検者側（左側）の照射野８の端部（照射野端部、照射野端面）が鉛直方向となるように、放射線発生部１０ｂの照射野８が設定されている。

一方、ＣＴ撮影を行う際、回転フレーム３８の大きさ、乳房撮影装置１００（ガントリ３０）全体の大きさがコンパクトになるように、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａが設置されている。具体的には、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａの間の距離をできるだけ短くなるように設置されている。乳房保持部３４の直下に放射線検出部１２ａが設置されている。回転フレーム３８によって放射線検出部１２ａを回転しても、放射線検出部１２ａが乳房保持部３４に接触しない位置に放射線検出部１２ａが設置されている。

照射野６は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａによる照射野である。ＣＴ撮影を行う被検者の乳房は乳房保持部３４上に保持されており、圧迫されていない。放射線発生部１０ａからの照射野６が乳房保持部３４の先端部を含むように、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａが設置されている。

照射野６は、放射線発生部１０ａの焦点を頂点として広がる四角錐形状（コーンビーム形状）となっている。図３に示すように、照射野６の一側端（右側）は、鉛直方向となっており、照射野６の他側端（左側）は斜め方向になっている。被検者の乳房周囲（腋窩）を撮影するために、ＣＴ撮影を行う被検者側（右側）の照射野６の端部（照射野端部、照射野端面）が鉛直方向となるように設定されている。

このように、マンモ撮影を行う被検者側（左側）の照射野８の端部（照射野端部、照射野端面）が鉛直方向となるように設定され、ＣＴ撮影を行う被検者側（右側）の照射野６の端部（照射野端部、照射野端面）が鉛直方向となるように設定されている。乳がんでは、乳房周囲（腋窩）への転移が起こる可能性がある。被検者の乳房周囲（腋窩）を撮影することができるように、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａの照射野６とマンモ撮影用の放射線発生部１０ｂの照射野８とがそれぞれ設定されている。

なお、ＣＴ撮影を行う際、ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ：照射野）を確保するために、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａをマンモ撮影用の放射線発生部１０ｂよりも高い位置に設置してもよい。ＣＴ撮影を行う際、放射線発生部１０ａは放射線を焦点から発生させながら、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａの回転を行う。

以上、本発明の乳房撮影装置１００は、放射線を発生させる第１の放射線発生部１０ａと、放射線を発生させる第２の放射線発生部１０ｂとを備える。また、乳房撮影装置１００は、第１の放射線発生部１０ａから照射された放射線を検出する第１の放射線検出部１２ａと、第２の放射線発生部１０ｂから照射された放射線を検出する第２の放射線検出部１２ｂとを備える。

そして、乳房撮影装置１００における第１の側から被検者の撮影対象部位を圧迫板１４と第１の放射線検出部１２ａとの間に挟んだ状態で第１の放射線発生部１０ａと第１の放射線検出部１２ａを用いて撮影する。また、乳房撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側から被検者の撮影対象部位を第２の放射線発生部１０ｂと第２の放射線検出部１２ｂとの間に挿入させた状態で第２の放射線発生部１０ｂと第２の放射線検出部１２ｂを回転させて撮影する。

このように、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影用とマンモ撮影用の２組の放射線発生部及び放射線検出部を備えている。よって、ＣＴ撮影を行う被検者の乳房とマンモ撮影を行う被検者の乳房のそれぞれに適したＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ：照射野）を確保することができる。

乳房撮影装置１００は、回転フレーム３８を介して放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させる回転駆動部１１２を備えている。放射線発生部１０は、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂとＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａを内部に有している。

図４は、乳房撮影装置１００でＣＣ（頭尾方向：Ｃａｒａｎｉｏ Ｃａｕｄａｌ ｖｉｅｗ）のマンモ撮影を行う形態を示している。放射線発生部１０ｂ、圧迫板１４、放射線検出部１２ｂが鉛直方向に並ぶように回転フレーム３８の位置が設定されている。

回転つまみ５４を回転させることにより、圧迫板１４を移動させ、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの距離を調整することができる。圧迫板１４の移動により、被検者の乳房を圧迫することができる。図４に示すＣＣのマンモ撮影において、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間に配置された乳房は、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間で圧迫されて放射線撮影される。

回転駆動部１１２は、固定フレーム３０ａの内部に設置されている。回転駆動部１１２には、連結部材（例えば、ベルト）を介して回転フレーム３８が回転可能に接続されている。また、固定フレーム３０ａと回転フレーム３８の間隙にはベアリングが設定されている。回転駆動部１１２の駆動により、回転フレーム３８は固定フレーム３０ａに対して回転する。

乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影を行う際、放射線検出部１２は被検者の乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者の乳房についてＣＴ撮影を行うことができる。

ここで、図６を用いて画像処理部１２２について説明する。図６は、画像処理部１２２の構成を示す図である。画像処理部１２２は、投影画像の補正を行う画像補正部１２２２と、複数の投影画像を再構成してボリュームデータを生成する再構成部１２２４と、ボリュームデータに基づいて、複数の断層画像からなる３次元画像を生成する画像生成部１２２６とを有している。また、画像処理部１２２は、放射線検出部１２ａから出力される投影画像に基づく３次元画像から第１の組織と第２の組織を抽出する抽出部１２２８と、抽出部１２２８によって抽出された第２の組織を基準にして第１の組織の集合（グループ）を分類する分類部１２３０とを有している。分類部１２３０は、第１の組織の集合（グループ）を区別可能に出力する。つまり、分類部１２３０は、第２の組織を基準にした第１の組織の集合（グループ）の規模を示す情報を出力することができる。

画像補正部１２２２は、被検者がいない状態で放射線発生部１０ａより放射線検出部１２ａに放射線を照射して各画素の信号に基づくゲイン補正画像を取得する。さらに、画像補正部１２２２は、放射線発生部１０ａより放射線を照射しない状態で放射線検出部１２ａの各画素の信号に基づくオフセット補正画像を取得する。なお、画像補正部１２２２は、被検者の撮影前にゲイン補正画像及びオフセット補正画像のどちらか一方、もしくは両方を取得できなかった場合、被検者を撮影した後に不足した画像を取得してもよい。画像補正部１２２２は、ゲイン補正画像とオフセット補正画像を用いて、被検者を撮影した投影画像の補正を行い、補正した投影画像を生成する。

画像補正部１２２２で補正された投影画像は、記憶部１２０に記憶される。そして、記憶部１２０に記憶された投影画像を画像処理部１２２の再構成部１２２４に転送する。放射線検出部１２ａで取得した投影画像は、再構成部１２２４に直接転送されてもよい。

再構成部１２２４は、放射線検出部１２ａから出力される被検者の乳房周りの複数の投影画像を再構成してボリュームデータを取得する。複数の投影画像は、画像補正部１２２２によって補正された投影画像であってもよい。再構成を行う手法としてフィルタ補正逆投影法やそれをマルチスライスに対応したフェルドカンプ法、さらに逐次近似法が広く知られているが、本発明ではこれらの再構成手法に依存しない。再構成部１２２４によって再構成されたボリュームデータは記憶部１２０に記憶される。

画像生成部１２２６は、再構成部１２２４で再構成されたボリュームデータから断層画像を生成する。具体的には、画像生成部１２２６は、再構成されたボリュームデータから１つの断面を切り出すことにより、断層画像を生成する。画像生成部１２２６は、直交断面の複数の断層画像を生成することもできる。画像生成部１２２６は、例えば、アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面の断層画像を生成することもできる。また、画像生成部１２２６は、断面の座標を操作卓９０で設定することにより、所望の断面における断層画像を生成することができる。操作者は、操作卓９０を介して、被検者の乳房の関心部位（例えば、乳腺）が表示されるように断面の座標を設定することにより、関心部位（例えば、乳腺）を含む断層画像を生成することができる。

また、画像生成部１２２６は、ボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成する。レンダリングとは、ボリュームデータを表示部１２４の画面に表示するために２次元に表現する処理である。レンダリングは、ボリュームデータの３次元座標から２次元座標への座標変換を行い、立体感を出すための陰影処理が行われる。レンダリングには、ボリュームレンダリング、サーフェースレンダリングなどがある。なお、画像生成部１２２６は３次元画像をレイサム画像として生成してもよい。画像生成部１２２６は、複数の断層画像から３次元画像を生成してもよい。

抽出部１２２８は、画像生成部１２２６から出力された３次元画像から特定の組織を抽出する。特定の組織は、例えば、被検者の乳房における石灰化組織、腫瘤組織である。ここでは、第１の組織を石灰化組織、第２の組織を腫瘤組織とする。なお、抽出部１２２８は、断層画像一枚毎に石灰化組織、腫瘤組織を抽出してもよいし、直行断面等の再配置された断層画像から石灰化組織、腫瘤組織を抽出してもよい。

ここでは、抽出部１２２８は、石灰化組織の周辺のＣＴ値が同心円状に広がるという特性を用いて、３次元画像から石灰化組織を抽出する。抽出部１２２８は、３次元画像で一定の閾値を用いて抽出する方法や、周辺画素を用いた局所的閾値を用いて抽出する方法や、石灰化組織の周辺部から中心部に向かってＣＴ値が高くなる濃度勾配を利用したリング状のフィルタを使う手法等がある。

抽出部１２２８は、３次元画像におけるＣＴ値を３次元に分析し、ＣＴ値が相対的に高い位置を特定する。そして、抽出部１２２８は、ＣＴ値が相対的に高い位置を中心にしてＣＴ値の勾配を３次元に算出する。ＣＴ値の勾配は、石灰化組織の周辺のＣＴ値が同心円状に広がる状況を把握するために用いられる。抽出部１２２８は、ＣＴ値が相対的に高い位置とＣＴ値の勾配の情報から、石灰化組織を抽出する。ＣＴ値が相対的に高い位置の周囲において、ＣＴ値に緩やかな３次元の勾配があれば、石灰化組織として抽出される。ＣＴ値が相対的に高い位置の周囲において、ＣＴ値に緩やかな３次元の勾配がなければ、石灰化組織として抽出されない。

また、石灰化組織の中心付近では、３次元画像におけるＣＴ値が極大値をとる。抽出部１２２８は、ＣＴ値が極大値となる位置を用いて、石灰化組織を抽出することもできる。抽出部１２２８は、ＣＴ値が極大値となる位置を中心にしてＣＴ値の勾配を３次元に算出する。そして、抽出部１２２８は、ＣＴ値が極大値となる位置とＣＴ値の勾配の情報から、石灰化組織を抽出する。なお、抽出部１２２８は、３次元画像におけるＣＴ値の勾配をベクトルとして３次元に算出し、算出したベクトルの状況から石灰化組織を抽出してもよい。

一方、腫瘤組織は、周囲に比べてＣＴ値が相対的に低く、石灰化組織に比べて大きい組織である。抽出部１２２８は、３次元画像におけるＣＴ値を３次元に分析し、腫瘤組織は所定の大きさがある（例えば、半径ａ以上）という特性を用いて、腫瘤組織を抽出する。抽出部１２２８は、周囲に比べてＣＴ値が相対的に低く、所定の大きさ（面積）を持つ領域を腫瘤組織として抽出する。

ここでは、抽出部１２２８は、所定の大きさを持つ領域を抽出するリージョングローイング処理、過去に取得された腫瘤組織の特性を参照して領域を抽出するパターンマッチング処理、ＣＴ撮影で得られた画像と腫瘤組織がない画像と差分処理を行ない、腫瘤組織を抽出する差分フィルタ処理などを用いて腫瘤組織を抽出してもよい。

このように、抽出部１２２８は、局所的に現れる石灰化組織（第１の組織）を抽出する方法と、所定の大きさを持つ腫瘤組織（第２の組織）を抽出する方法が異なる。なお、抽出部１２２８は、ＣＴ値に限らず、画素値を用いて特定の組織を抽出してもよい。

分類部１２３０は、抽出部１２２８によって抽出された特定の組織を分類する。図７〜図１２は、抽出部１２２８によって抽出された特定の組織を分類した形態を示す。

図７は、抽出部１２２８で抽出された石灰化組織（第１の組織）と腫瘤組織（第２の組織）を分類した一分類形態を示している。

ここでは、図７に示すように、腫瘤組織５０１と石灰化組織５１１、腫瘤組織５０２と石灰化組織５１２が抽出部１２２８によって抽出されている。分類部１２３０は、複数の石灰化組織の位置から複数の石灰化組織を複数の集合（グループ）に分類する。ここでは、図７の左側に示す石灰化組織５１１を含む石灰化組織の集合と図７の右側に示す石灰化組織５１２を含む石灰化組織の集合がある。石灰化組織５１１、石灰化組織５１２以外にも複数の石灰化組織が存在する。

複数の石灰化組織を複数の集合に分類する手法としては、指定位置からの距離に応じて分類する手法がある。図７に示すように、指定位置５２１と指定位置５２２が指定される。操作者は、腫瘤組織５０１と腫瘤組織５０２が表示される３次元画像で確認して、操作卓９０（指定部）を介して、腫瘤組織５０１と腫瘤組織５０２に対応する指定位置５２１と指定位置５２２を３次元画像に指定する。このように、操作者は、腫瘤組織５０１と腫瘤組織５０２を３次元画像で確認して、３次元画像に腫瘤組織５０１（第２の組織）と腫瘤組織５０２（第２の組織）の位置を指定することができる。

また、分類部１２３０は、抽出部１２２８によって抽出された腫瘤組織５０１と腫瘤組織５０２の構造（態様）から指定位置５２１と指定位置５２２を指定してもよい。具体的には、分類部１２３０は、腫瘤組織５０１と腫瘤組織５０２の中心点又は重心点を指定位置５２１と指定位置５２２として指定する。このように、腫瘤組織５０１と腫瘤組織５０２の構造（態様）と位置を抽出する画像処理方法（プログラム）を用いて指定位置５２１と指定位置５２２を指定してもよい。

分類部１２３０は、指定位置５２１からの距離に基づいて石灰化組織５１１（第１の組織）を探索する。分類部１２３０は、指定位置５２１と石灰化組織５１１との距離が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、石灰化組織５１１以外の石灰化組織に対して指定位置５２１と石灰化組織との距離が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、指定位置５２１と石灰化組織との距離が所定の距離内であると判定された場合、同じ集合であると認識し、集合５２５として分類する。

同様にして、分類部１２３０は、指定位置５２２からの距離に基づいて石灰化組織５１２（第１の組織）を探索する。分類部１２３０は、指定位置５２２と石灰化組織５１２との距離が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、石灰化組織５１２以外の石灰化組織に対して指定位置５２１と石灰化組織との距離が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、指定位置５２２と石灰化組織との距離が所定の距離内であると判定された場合、同じ集合であると認識し、集合５２６として分類する。

なお、操作卓９０（指定部）を介して、石灰化組織５１１の集合と石灰化組織５１２の集合を分類するための距離を任意に設定することができる。また、分類部１２３０によって、同じ石灰化組織が集合５２５と集合５２６に分類された場合、指定位置と石灰化組織との距離が近い方の集合に石灰化組織が分類される。

また、指定位置と石灰化組織の２点間の距離を求める際にはユークリッド距離やマハラノビス距離等を用いてもよい。マハラノビス距離は、例えば、腫瘤組織の長軸と短軸の情報、乳腺の走行に関する情報、乳房全体の形状から尺度を定めた距離である。石灰化組織を複数の集合に分ける際の石灰化組織の数が予め設定されていてもよい。例えば、石灰化組織の数が１０と設定された場合、分類部１２３０は、指定位置５２１から近い順に石灰化組織が１０個集まるまで石灰化組織を探索する。石灰化組織の数が２０と設定された場合、分類部１２３０は指定位置５２１から近い順に石灰化組織が２０個集まるまで石灰化組織を探索する。なお、分類部１２３０は、予め指定位置や数を定義しないクラスタ分析などを用いてそれぞれの集合を分類してもよい。

このように、分類部１２３０は、予め設定された距離又は数に基づいて、石灰化組織（第１の組織）の集合を分類する。分類部１２３０は、腫瘤組織５０１（第２の組織）を基準にして石灰化組織５１１（第１の組織）の集合を集合５２５（第１のグループ）として分類する。分類部１２３０は、腫瘤組織５０２（第２の組織）を基準にして石灰化組織５１２（第１の組織）の集合を集合５２６（第２のグループ）として分類する。

分類部１２３０は、腫瘤組織５０１における石灰化組織５１１の集合５２５を示す情報と腫瘤組織５０２における石灰化組織５１２の集合５２６を示す情報を表示部１２４に出力する。表示部１２４は、腫瘤組織５０１における石灰化組織５１１の集合５２５と腫瘤組織５０２における石灰化組織５１２の集合５２６を区別できるように表示する。つまり、表示部１２４は、腫瘤組織５０１と腫瘤組織５０２（複数の第２の組織）を基準にして抽出された石灰化組織５１１の集合５２５（第１のグループ）と石灰化組織５１２の集合５２６（第２のグループ）を区別できるように表示する。

例えば、表示部１２４は、腫瘤組織５０１における石灰化組織５１１の集合５２５を青色で表示し、腫瘤組織５０２における石灰化組織５１２の集合５２６を赤色で表示する。また、表示部１２４は、腫瘤組織５０１における石灰化組織５１１の集合５２５を太い枠（実線）で表示し、腫瘤組織５０２における石灰化組織５１２の集合５２６を細い枠（破線）で表示する。

表示部１２４は、腫瘤組織５０１における石灰化組織５１１の集合５２５と腫瘤組織５０２における石灰化組織５１２の集合５２６を区別できるように表示することにより、操作者は腫瘤組織における石灰化組織の規模を把握することができる。つまり、操作者は、特定の組織の規模とともに、特定の組織と他の組織との関連性を把握することができる。

図８は、抽出部１２２８で抽出された石灰化組織（第１の組織）と腫瘤組織（第２の組織）を分類した一分類形態を示している。ここでは、分類部１２３０は、腫瘤組織の表面からの距離に基づいて石灰化組織を分類している。

分類部１２３０は、腫瘤組織５０１の表面からの距離５３１を用いて石灰化組織５１１を探索する。具体的には、分類部１２３０は、腫瘤組織５０１の表面における法線上で石灰化組織５１１と腫瘤組織５０１の表面との距離５３１が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、石灰化組織５１１以外の石灰化組織に対して腫瘤組織５０１の表面における法線上で石灰化組織と腫瘤組織５０１の表面との距離が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、腫瘤組織５０１の表面と石灰化組織との距離５３１が所定の距離内であると判定された場合、同じ集合であると認識し、集合５３５として設定する。つまり、分類部１２３０は、腫瘤組織５０１（第２の組織）の表面を基準にして石灰化組織５１１（第１の組織）の集合を集合５３５（第２のグループ）として分類することができる。

同様にして、分類部１２３０は、腫瘤組織５０２の表面からの距離５３２を用いて石灰化組織５１２を探索する。具体的には、分類部１２３０は、腫瘤組織５０２の表面における法線上で石灰化組織５１２と腫瘤組織５０２の表面との距離５３２が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、石灰化組織５１２以外の石灰化組織に対して腫瘤組織５０２の表面における法線上で石灰化組織と腫瘤組織５０２の表面との距離が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、腫瘤組織５０２の表面と石灰化組織との距離５３２が所定の距離内であると判定された場合、同じ集合であると認識し、集合５３６として設定する。つまり、分類部１２３０は、腫瘤組織５０２（第２の組織）の表面を基準にして石灰化組織５１２（第１の組織）の集合を集合５３６（第２のグループ）として分類することができる。

分類部１２３０は、腫瘤組織５０１における石灰化組織５１１の集合５３５（第１のグループ）を示す情報と腫瘤組織５０２における石灰化組織５１２の集合５３６（第２のグループ）を示す情報を表示部１２４に出力する。表示部１２４は、腫瘤組織５０１における石灰化組織５１１の集合５３５と腫瘤組織５０２における石灰化組織５１２の集合５３６を区別できるように表示する。よって、操作者は、特定の組織の規模とともに、特定の組織と他の組織との関連性を把握することができる。

図９は、抽出部１２２８で抽出された石灰化組織（第１の組織）と他の生体組織を分類した一分類形態を示している。乳腺、血管等の管腔構造の生体組織に基づいて、石灰化組織の集合を求めている場合を示している。

管腔構造の生体組織は、連続して繋がった乳腺、血管等の組織である。抽出部１２２８は、３次元画像におけるＣＴ値を３次元に分析し、周囲に比べてＣＴ値が相対的に低く、連続して繋がった組織を抽出する。

分類部１２３０は、管腔構造の生体組織からの距離を用いて石灰化組織を探索する。具体的には、分類部１２３０は、石灰化組織５６１と管腔構造の生体組織５５１の表面との距離５７１が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、石灰化組織５６１以外の石灰化組織に対して、石灰化組織と管腔構造の生体組織５５１の表面との距離が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、管腔構造の生体組織５５１と石灰化組織との距離５７１が所定の距離内であると判定された場合、同じ集合であると認識し、集合５８１（第１のグループ）として設定する。

同様にして、分類部１２３０は、石灰化組織５６２と管腔構造の生体組織５５２の表面との距離５７２が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、石灰化組織５６２以外の石灰化組織に対して、石灰化組織と管腔構造の生体組織５５２の表面との距離が所定の距離内であるか否かを判定する。分類部１２３０は、管腔構造の生体組織５５２と石灰化組織との距離５７２が所定の距離内であると判定された場合、同じ集合であると認識し、集合５８２（第２のグループ）として設定する。

分類部１２３０は、管腔構造の生体組織５５１における石灰化組織５６１の集合５８１（第１のグループ）を示す情報と管腔構造の生体組織５５２における石灰化組織５６２の集合５８２（第２のグループ）を示す情報を表示部１２４に出力する。表示部１２４は、管腔構造の生体組織５５１における石灰化組織５６１の集合５８１と管腔構造の生体組織５５２における石灰化組織５６２の集合５８２を区別できるように表示する。よって、操作者は、特定の組織の規模とともに、特定の組織と他の組織（管腔構造の生体組織）との関連性を把握することができる。

図１０は、抽出部１２２８で抽出された石灰化組織（第１の組織）を分類した一分類形態を示している。

分類部１２３０は、石灰化組織（第１の組織）の集合間の距離を用いて、石灰化組織を複数の集合に分類する。分類部１２３０は、クラスタ分析の手法を用いて石灰化組織の各集合の重心点を変化させながら複数の集合に分類してもよい。ここでは、分類部１２３０は、図１０の左側の石灰化組織６０１を含む石灰化組織の分布情報から中心点６２１と、図１０の右側の石灰化組織６０２を含む石灰化組織の分布情報から中心点６２２を設定する。クラスタ分析のクラスタ数の決定には、階層クラスタ分析手法を用いられる。階層クラスタ分析は、複数の石灰化組織の組み合わせから順番に集合を分類していく分析である。分類部１２３０は、複数の石灰化組織の分布情報から設定された中心点６２１と中心点６２２の集合間距離６５０が予め設定した閾値以上に離れていれば別集合と見なして集合数を決定してもよい。集合間距離６５０を求める手法としてウォード法、群平均法、最短距離法等があるがどの手法を用いてもよい。

分類部１２３０は、石灰化組織６０１を含む石灰化組織の集合６３１を示す情報と石灰化組織６０２を含む石灰化組織の集合６３２を示す情報を表示部１２４に出力する。表示部１２４は、石灰化組織６０１を含む石灰化組織の集合６３１と石灰化組織６０２を含む石灰化組織の集合６３２を区別できるように表示する。よって、操作者は石灰化組織の規模を把握することができる。

また、図１１に示すように、操作者はクラスタ分析後の分類状況を表示部１２４で確認しながら、集合間距離の閾値を適宜変更してもよい。図１０と図１１の石灰化組織の分布は同じであるが、集合間距離６５０と集合間距離６５２を適宜変更することにより、分類状況が異なる。図１１に示す分類形態では、図１０に示す分類形態に比べて、集合の数が増加しているが、集合の数が減少するように集合間距離を変更してもよい。また、分類部１２３０は、石灰化組織の数を調整して、石灰化組織を複数の集合に分類してもよい。

また、図１２に示すように、石灰化組織の大きさやＣＴ値等に基づいて重みづけを行ってもよい。分類部１２３０は、石灰化組織６７０、石灰化組織６７３のように石灰化組織が大きければ、石灰化組織の数を減らして、石灰化組織の集合を分類する。分類部１２３０は、石灰化組織６７１のように石灰化組織が小さければ、石灰化組織の数を増やして、石灰化組織の集合を分類する。石灰化組織の大きさに合わせて、石灰化組織の集合が分類されるため、操作者は、それぞれの石灰化組織の集合を区別しやすくなる。

分類部１２３０は、石灰化組織のＣＴ値が相対的に高ければ、石灰化組織の数を減らして、石灰化組織の集合を分類してもよい。分類部１２３０は、石灰化組織のＣＴ値が低ければ、石灰化組織の数を増やして、石灰化組織の集合を分類する。石灰化組織のＣＴ値に合わせて、石灰化組織の集合が分類されるため、操作者は、それぞれの石灰化組織の集合を区別しやすくなる。

図１３〜図１５は、表示部１２４の表示形態を示す図である。表示部１２４は、画像処理部１２２によって再構成されたボリュームデータに基づく３次元画像を石灰化組織（第１の組織）の集合を示す情報とともに表示する。

表示部１２４は、１つの乳房の３次元画像を表示しても、同時に撮影した被検者の左右の乳房の３次元画像を並べて比較表示してもよい。表示部１２４は、過去の同一部位の３次元画像と並べて経時比較表示しても、同一部位のスポット撮影した３次元画像と並べて比較表示してもよい。また、表示部１２４は、類似病変を持つ別の被検者の３次元画像と並べて比較表示してもよい。

図１３には、３次元画像７０１と、３次元画像７０１を回転した３次元画像７０２が示されている。表示部１２４は、抽出部１２２８により抽出された石灰化組織７１１と石灰化組織７１２を３次元画像７０１に表示する。さらに、表示部１２４は、石灰化組織７１１の集合を示す情報７２０（グループ情報）と石灰化組織７１２の集合を示す情報７２１（グループ情報）を３次元画像７０１に表示する。石灰化組織７１１の集合を示す情報７２０は、石灰化組織７１１を含む石灰化組織の数を示す情報である。図１３に示す表示形態では、石灰化組織７１１を含む石灰化組織の数は“５”である。石灰化組織７１２の集合を示す情報７２１は、石灰化組織７１２を含む石灰化組織の数を示す情報である。図１３に示す表示形態では、石灰化組織７１２を含む石灰化組織の数は“９”である。

表示部１２４は、石灰化組織の集合（第１の組織）を示す情報を３次元画像に表示するため、３次元画像が回転されても、石灰化組織の集合を示す情報（グループ情報）が追随するため、操作者は、特定の組織の規模を把握することができる。

図１４には、３次元画像７０１と、３次元画像７０１を回転した３次元画像７０２が示されている。表示部１２４は、抽出部１２２８により抽出された石灰化組織７１１と石灰化組織７１２を３次元画像７０１に表示する。さらに、表示部１２４は、石灰化組織７１１の集合を示す領域７５１（３次元領域）と石灰化組織７１２の集合を示す領域７５２（３次元領域）を３次元画像７０１に表示する。表示部１２４は、石灰化組織７１１の集合を示す領域７５１を青色で表示し、石灰化組織７１２の集合を示す領域７５２を赤色で表示する。表示部１２４は、石灰化組織７１１の集合を示す領域７５１を太い枠（実線）で表示し、石灰化組織７１２の集合を示す領域７５２を細い枠（破線）で表示してもよい。表示部１２４は、石灰化組織７１１の集合を示す領域７５１と石灰化組織７１２の集合を示す領域７５２を区別できるように表示するのであれば、どのような表示形態であってもよい。

石灰化組織７１１の集合を示す情報７２０は、石灰化組織７１１を含む石灰化組織の数を示す情報である。表示部１２４は、石灰化組織７１１の集合を示す情報７２０（グループ情報）と石灰化組織７１１の集合を示す領域７５１（３次元領域）を表示する。石灰化組織７１２の集合を示す情報７２１は、石灰化組織７１２を含む石灰化組織の数を示す情報である。表示部１２４は、石灰化組織７１２の集合を示す情報７２１（グループ情報）と石灰化組織７１２の集合を示す領域７５２（３次元領域）を表示する。操作者は、石灰化組織の数を示す情報と領域から、より詳細に特定の組織の規模を把握することができる。

図１５には、３次元画像７０１と、３次元画像７０１を回転した３次元画像７０２が示されている。３次元画像７０１には、乳腺、血管等の管腔構造の生体組織７７１と、石灰化組織７６０を含む石灰化組織の集合が含まれている。生体組織７７１の近傍には、石灰化組織７６０を含む石灰化組織の数を示す情報が表示される。

同様にして、３次元画像７０１を回転した３次元画像７０２にも、乳腺、血管等の管腔構造の生体組織７７１と、石灰化組織７６０を含む石灰化組織の集合が含まれている。生体組織７７１の近傍には、石灰化組織７６０を含む石灰化組織の数を示す情報（グループ情報）が表示される。具体的には、操作者は、乳腺、血管等の管腔構造の生体組織７７１と石灰化組織７６０を含む石灰化組織の集合の位置情報により、石灰化組織の性質を把握することができる。例えば、管腔構造の生体組織７７１と石灰化組織７６０を含む石灰化組織の集合が近ければ、悪性の可能性が高い。管腔構造の生体組織７７１と石灰化組織７６０を含む石灰化組織の集合が遠ければ、悪性の可能性が低い。よって、操作者は、石灰化組織の数を示す情報と管腔構造の生体組織から石灰化組織の性質（悪性の程度）を把握することができる。

なお、本発明の画像処理装置（画像処理部１２２）は、３次元画像から第１の組織と第２の組織を抽出する抽出部１２２８と、第２の組織を基準にして第１の組織の集合を分類する分類部１２３０と、分類部１２３０で分類された第１の組織の集合を区別可能に表示部１２４に表示させる表示制御部（図示しない。）とを備える。

また、上記実施形態の機能を実現するコンピュータプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体（図示しない。）を介してコンピュータに供給し、当該コンピュータプログラムを実行させることができる。つまり、コンピュータプログラムは、コンピュータで画像処理装置の機能を実現するためのプログラムである。記憶媒体は、当該コンピュータプログラムを記憶している。

１０（１０ａ、１０ｂ） 放射線発生部
１２（１２ａ、１２ｂ） 放射線検出部
９０ 操作卓
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１２２ 画像処理部
１２４ 表示部
１２２２ 画像補正部
１２２４ 再構成部
１２２６ 画像生成部
１２２８ 抽出部
１２３０ 分類部

Claims (12)

1. 放射線を発生させる放射線発生部と、前記放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを有したガントリを備え、前記放射線発生部と前記放射線検出部を対向させた状態で回転させることが可能な乳房撮影装置であって、前記放射線検出部から出力される投影画像に基づく３次元画像から第１の組織と第２の組織を抽出する抽出部と、前記第２の組織を基準にして前記第１の組織の集合を分類する分類部と、前記分類部で分類された前記第１の組織の集合を区別可能に表示する表示部とを備えることを特徴とする乳房撮影装置。
2. 前記第２の組織に対応する位置を前記３次元画像に指定する指定部を備え、前記分類部は、該指定された位置を基準にして前記第１の組織の集合を分類することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
3. 前記分類部は、該指定された位置からの距離に基づいて前記第１の組織を探索することを特徴とする請求項２に記載の乳房撮影装置。
4. 前記分類部は、該指定された位置と前記第１の組織との距離が所定の距離内であるか否かを判定し、前記距離が所定の距離内であると判定された場合、同じ集合であると分類することを特徴とする請求項２に記載の乳房撮影装置。
5. 前記分類部は、前記第２の組織の表面からの距離に基づいて前記第１の組織を探索することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
6. 前記分類部は、予め設定された距離又は数に基づいて、前記第１の組織の集合を分類することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
7. 前記表示部は、前記３次元画像を前記第１の組織の集合を示す情報とともに表示することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
8. 前記表示部は、複数の第２の組織を基準にして抽出された前記第１の組織の第１の集合と第２の集合を区別できるように表示することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
9. 前記抽出部において前記第１の組織を抽出する方法と、前記第２の組織を抽出する方法が異なることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
10. 前記第１の組織は石灰化組織であり、前記第２の組織は腫瘤組織又は管腔構造の組織であることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
11. ３次元画像から第１の組織と第２の組織を抽出する抽出部と、前記第２の組織を基準にして前記第１の組織の集合を分類する分類部と、前記分類部で分類された前記第１の組織の集合を区別可能に表示部に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
12. ３次元画像から第１の組織と第２の組織を抽出するステップと、前記第２の組織を基準にして前記第１の組織の集合を分類するステップと、前記分類部で分類された前記第１の組織の集合を区別可能に表示部に表示させるステップとを含む画像処理方法。

Images