KR20140092437A - 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치의 제어 방법 - Google Patents

엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

인체 내부 등을 촬영하여 이미지를 생성하는 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로 영상 시스템은 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부, 엑스선 발생부로부터 복수 회 조사되어 대상체를 투과한 복수의 엑스선을 검출하는 검출부 엑스선 발생부 또는 검출부의 위치를 이동시키는 구동부 투과한 복수의 엑스선으로부터 복수의 엑스선 영상을 생성하고 복수의 엑스선 영상을 서로 비교하여 적어도 하나의 차영상을 생성하는 영상처리부 및 적어도 하나의 차영상으로부터 대상체를 이루는 조직을 검출하는 제어부를 포함한다.

Description

엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치의 제어 방법{Medical image system and method for controlling the medical image system}
인체 내부 등을 촬영하여 이미지를 생성하는 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치의 제어 방법이 개시된다.
엑스선(X-ray) 촬영 장치나, CT(Computed tomography), 유방 촬영 장치(FFDM, full field digital mammography) 등의 엑스선 영상 장치는 엑스선을 인체 등의 대상체에 조사하고, 대상체를 투과한 엑스선을 수광한 후, 수광된 엑스선으로부터 엑스선 영상을 독출하여 의사, 진단자 등에게 표시하는 의료 시스템이다.
이와 같은 엑스선 영상 장치 중 엑스선 촬영 시스템는, 엑스선이 물질에 조사될 때 물질의 밀도에 따라서 투과하거나 또는 흡수되는 감쇄 특성을 이용하여 대상체, 예를 들어 인체의 내부를 촬영하는 것이다.
구체적으로 이와 같은 엑스선 촬영 시스템의 엑스선 영상 획득 과정을 살펴보면, 전자를 전압을 인가하여 가속하고 이를 물질에 충돌시키면 전자가 원자핵 부근에서 쿨롱힘에 의해 감속되면서 전자파가 방출되는데, 이때 발생하는 전자파, 즉 엑스선을 대상체에 조사하고, 대상체를 투과한 엑스선을, 엑스선을 수광하여 전기적 신호로 변환한 후, 전기적 신호로부터 엑스선 영상을 독출함으로써 영상을 획득한다.
따라서 대상체 내부 물질이 밀집되어 밀도가 높은 구역이나, 또는 밀도가 매우 낮은 구역의 경우에는 이와 같은 엑스선 장치만으로는 대상체 내부를 이루는 조직을 명확하게 검출하는 것에는 어려움이 있었다.
종래 엑스선 촬영 영상 상에서 불분명, 불명확하게 표시되는 대상체 또는 대상체를 이루는 조직을 명확하고 용이하게 검출할 수 있도록 개선된 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치를 제어하기 위한 방법이 제공된다.
구체적으로 엑스선 영상 장치는, 서로 다른 위치에서 대상체로 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부, 엑스선 발생부의 위치를 이동시키는 구동부, 다른 위치에서 조사되어 대상체를 투과한 복수의 엑스선을 검출하는 검출부, 대상체를 투과한 복수의 엑스선으로부터 복수의 엑스선 영상을 생성하고, 복수의 엑스선 영상을 서로 비교하여 적어도 하나의 차영상을 생성하는 영상처리부 및 적어도 하나의 차영상으로부터 대상체를 이루는 조직을 검출하는 제어부를 포함하고 있다.
영상처리부는, 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고, 복수의 경계 데이터 간의 비교 연산을 수행하여 차영상을 획득할 수 있다. 또한 영상처리부는, 제어부를 통하여 검출된 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 생성하고, 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상과 조합하여 표시 영상을 생성하도록 할 수도 있다.
또한 엑스선 영상 장치는, 대상체에 복수의 엑스선을 복수 회 조사하는 엑스선 발생부, 엑스선 발생부로부터 복수 회 조사되고, 대상체를 투과한 복수의 엑스선을 수광하여 복수의 엑스선을 검출하는 검출부, 검출부의 위치를 이동시키는 구동부, 대상체를 투과한 복수의 엑스선으로부터 복수의 엑스선 영상을 생성하고, 복수의 엑스선 영상 간의 적어도 하나의 차영상을 생성하는 영상처리부 및 적어도 하나의 차영상으로부터 대상체를 이루는 조직을 검출하는 제어부를 포함할 수도 있다.
이 경우에도 마찬가지로 영상처리부는, 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고, 복수의 경계 데이터 간의 비교 연산을 수행하여 차영상을 획득할 수 있으며, 또한 영상처리부는, 제어부를 통하여 검출된 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 생성하고, 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상과 조합하여 표시 영상을 생성하도록 하는 것도 가능하다.
한편 엑스선 영상 장치 제어 방법은, 엑스선 발생부 또는 엑스선 검출부의 위치 이동 엑스선 발생부 또는 엑스선 검출부의 복수의 상대적 위치에서 엑스선 발생부에서 대상체로 엑스선을 복수 회 조사하여, 복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계, 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 엑스선 영상 간의 적어도 하나의 차영상을 획득하는 단계 및 차영상으로부터 복수의 엑스선 영상 간의 변경 부분을 찾고, 변경 부분으로부터 대상체를 이루는 조직을 검출하는 단계를 포함한다.
엑스선 영상 장치 제어 방법은, 적어도 하나의 차영상으로부터 검출된, 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 생성하고, 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상과 조합하여 표시 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
한편 복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계는, 엑스선 발생부가 제1 위치에서 대상체로 엑스선을 조사하여 대상체에 대한 제1 엑스선 영상을 획득하고, 제2 위치로 이동한 후 엑스선을 조사하여 대상체에 대한 제2 엑스선 영상을 획득하도록 할 수 있다.
그리고 차영상을 획득하는 단계는, 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고, 복수의 경계 데이터 간의 비교 연산을 수행하여 차영상을 획득하도록 할 수 있다. 또 한편으로 차영상을 획득하는 단계는, 제1 및 제2 엑스선 영상으로부터 제1 및 제2 엑스선 영상의 화소 대 화소간 비교 연산을 수행하여 제1 및 제2 엑스선 영상 상호 간의 차영상을 획득하도록 할 수도 있다.
또한 엑스선 영상 장치 제어 방법은, 엑스선 발생부 또는 엑스선 검출부 간의 거리 변화에 따라 엑스선 발생부에서 대상체로 엑스선을 복수 회 조사하여, 복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계, 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 엑스선 영상 간의 적어도 하나의 차영상을 획득하는 단계 및 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상과 적어도 하나의 차영상을 조합하여 표시 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계는, 상술한 바와 마찬가지로 엑스선 발생부가 제1 위치에서 대상체로 엑스선을 조사하여 대상체에 대한 제1 엑스선 영상을 획득하고, 제2 위치로 이동한 후 엑스선을 조사하여 대상체에 대한 제2 엑스선 영상을 획득하도록 할 수 있다.
한편 차영상을 획득하는 단계 역시, 상술한 바와 같이ㅏ 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고, 복수의 경계 데이터 간의 비교 연산을 수행하여 차영상을 획득하도록 할 수 있고, 또 한편으로는 제1 및 제2 엑스선 영상으로부터 제1 및 제2 엑스선 영상의 화소 대 화소간 비교 연산을 수행하여 제1 및 제2 엑스선 영상 상호간의 차영상을 획득하도록 할 수도 있다.
상술한 바와 같은 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치를 제어하기 위한 방법을 이용함으로써, 종래의 엑스선 등의 엑스선 영상 장치에 있어서 대상체 또는 대상체 내부 조직 영상의 불분명, 불명확함을 개선하게 되는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 엑스선 영상 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 엑스선 영상 장치의 일 실시예에 대한 측면도이다.
도 3은 엑스선 영상 장치의 다른 일 실시예에 대한 측면도이다.
도 4는 엑스선 영상 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 엑스선 영상 장치의 구동부 및 엑스선 발생부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 엑스선 영상 장치의 검출부 및 영상처리부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 엑스선 영상 장치의 제어 방법의 일실시예에 대한 흐름도이다.
도 8은 엑스선 영상 장치의 제어 방법 중 거리 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 엑스선 영상 장치의 제어 방법 중 거리의 차이에 따른 촬영 영상의 차이를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 엑스선 영상 장치의 제어 방법 중 거리의 차이에 따른 촬영 영상의 차이를 설명하기 위한 또 다른 도면이다.
도 11은 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 따라 얻어진 차영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 내지 14는 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 있어서 차영상을 획득하기 위한 또 다른 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15은 다른 일실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 16은 엑스선 영상 장치의 제어 방법의 결과 생성된 조합 영상을 설명하기 위한 도면이다.
이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 일 실시예에 있어서 엑스선 영상 장치의 전체적인 구조에 대해서 설명할 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 엑스선 영상 장치의 일 실시예에 따르면, 엑스선 촬영 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체(ob)로 조사하는 엑스선 발생부(110), 대상체를 투과한 엑스선을 수광하여 복수의 엑스선을 검출 및 전기적 신호로의 변환을 수행하는 엑스선 검출부(210, 이하 검출부) 및 엑스선 검출부로부터 출력되는 전기적 신호로부터 영상을 독출하고 영상에 대해서 소정의 이미지 프로세스를 수행하는 영상처리부(220)를 포함하고 있다.
엑스선 발생부(110)는 대상체(ob)로 엑스선을 복수 회로 조사하도록 할 수 있으며, 검출부(210)는 엑스선 발생부(110)로부터 복수 회 조사된 엑스선을 수광하고 이를 변환하여 복수의 전기 신호를 저장 및 출력할 수 있게 한다.
특히 여기서 엑스선 발생부(110)와 검출부(210)는 서로 일정한 거리(d)로 떨어져 있는데, 일 실시예에 따르면, 엑스선 발생부(110) 또는 검출부(210)를 이동시켜 엑스선 발생부(110)의 검출부(210)에 대한 상대적 위치를 변화시키면서, 여러 위치에서 엑스선 발생부(110)가 엑스선을 조사하도록 하여, 복수의 위치에서의 엑스선 영상을 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어서 후술하는 도 10에 도시된 바와 같이 엑스선 발생부(110)와 검출부(210) 간의 소정의 거리(d)를 변경시키면서, 복수의 거리(d)에서 촬영된 엑스선 영상을 획득할 수 있도록 한다.
이와 같이 엑스선 발생부(110)와 검출부(210) 간의 상대적 위치를 변경시키기 위하여 엑스선 발생부(110) 또는 검출부(210)에는 엑스선 발생부(110) 또는 검출부(210)를 구동시키는 구동부(도 2 내지 도 3의 210)이 결합되어 있을 수 있다.
한편 검출부(210)에 의해서 저장 및 출력되는 복수의 전기 신호에 상응하는 복수의 엑스선 영상의 생성은 영상처리부(220)를 통하여 수행된다. 즉, 영상처리부(220)는 검출부(210)에 저장되거나 출력되는 복수의 전기 신호를 독출하여 복수의 엑스선 영상을 생성한다.
일 실시예에 있어서 영상처리부(220)는, 복수의 엑스선 영상 간에 차연산을 수행하여, 복수의 엑스선 영상 간의 적어도 하나의 차영상을 생성하도록 할 수 있다.
또한 실시예에 따라서 영상처리부(220)는 생성된 차영상으로부터 복수의 엑스선 영상 간의 변경 부분을 검색하도록 할 수 있으며, 더 나아가 영상처리부(220)는 변경 부분으로부터 대상체를 이루는 조직을 검출하여 이와 관련된 별도의 데이터를 추가로 생성하고, 데이터를 사용자에게 표시하도록 할 수도 있다.
뿐만 아니라 다른 실시예에 따르면 영상처리부(220)는 생성된 차영상과 다양한 거리(d)에서 촬영된 복수의 엑스선 영상 중 선택된 적어도 하나의 영상을 중첩 등의 방법으로 조합하여 새로운 표시 영상을 생성하도록 할 수도 있다.
이하 상술한 바와 같은 엑스선 영상 장치에 대한 개념을 기반으로 하여 엑스선 영상 장치에 대해 구체적으로 설명한다. 도 2 및 도 3은 엑스선 영상 장치의 일 실시예에 대한 측면도를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이 일 실시예에 따르면 엑스선 영상 장치는 디지털 엑스선 촬영 장치(DR, digital radiography)일 수 있다. 디지털 엑스선 촬영 장치 는, 상술한 바와 같이 엑스선을 발생시켜 대상체(ob)로 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부(110)와, 엑스선 발생부(110)와 결합되어 엑스선 발생부(110)를 구동시키는 구동부(120)를 포함하는 엑스선 발생 모듈(100)과, 대상체(ob)가 거치되고 엑스선 발생부(110)에 의해 조사되는 엑스선을 수광하는 검출부(210)를 포함하는 엑스선 검출 모듈(200)을 포함한다.
또한 다른 실시예에 따르면 의료 영상 장치는 유방촬영장치일 수도 있다. 유방촬영장치는, 마찬가지로 엑스선을 발생시켜 대상체(ob)로 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부(110)와, 엑스선 발생부(110)와 결합되어 엑스선 발생부(110)를 구동시키는 구동부(120)를 포함하는 엑스선 발생 모듈(100)을 포함하고 있으며, 아울러 대상체(ob), 특히 유방이 거치되고 엑스선에서 조사된 엑스선을 수광하는 검출부(210)를 포함하고 있다. 물론 유방촬영장치의 경우에는 대상체(ob), 즉 유방을 압착할 수 있는 별도의 압착판(201)이 추가될 수 있을 것이다.
아울러 도면으로 도시되지는 않았으나 컴퓨터 단층 영상 장치 등과 같은 다른 엑스선을 이용하는 촬영 장치 역시 엑스선 영상 장치의 일 실시예가 될 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 엑스선 영상 장치에 대해서 좀더 구체적으로 설명하도록 한다. 도 4는 엑스선 영상 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이 일 실시예에 있어서 엑스선 영상 장치는, 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부(110), 엑스선 발생부와 연결된 구동부(120), 엑스선에서 조사된 엑스선을 수광, 검출하여 전기 신호로 변환하는 엑스선 검출부(210), 엑스선 검출부(210)를 통해 변환된 전기 신호로부터 영상을 독출하여 생성하거나, 또는 독출, 생성된 영상에 대한 소정의 영상 처리를 수행하는 영상처리부(220), 영상처리부(220)에 의해 독출, 생성된 영상을 사용자, 일례로 의사나 환자에게 표시하는 디스플레이부(230) 및 엑스선 발생부(110) 내지 디스플레이부(230)를 제어하는 제어부(330)를 포함할 수 있다.
여기서 각각의 구성요소(110 내지 230)는 어느 하나의 엑스선 진단 장치 내에 모두 구현되어 있을 수도 있고, 필요에 따라서는 복수의 장치, 예를 들어 엑스선의 촬영 및 검출 기능을 수행하는 엑스선 촬영 장치, 엑스선 촬영 장치와 유무선으로 연결된 별도의 컴퓨팅 장치 등에 분산 구현되어 있을 수도 있다. 따라서 일례와 같은 경우에는 컴퓨팅 장치가 영상처리부(220)의 기능의 일부, 예를 들어 차영상의 생성과 같은 처리를 수행하도록 하는 것도 가능하다. 또한 물리적으로 분리된 더 세분화된 복수의 장치 각각에 구현되어 있을 수도 있을 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 촬영 장치 중 구동부 및 엑스선 발생부를 설명하기 위한 개념도이다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 일 실시예에 따르면 엑스선 발생부(110)에는, 엑스선 발생부(100)를 일정한 위치로 이동시킬 수 있는 구동부(120)가 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면 제어부(300)는 구동부(120)의 구동을 제어하고, 구동부(120)는 제어부(300)의 제어에 따라서 엑스선 발생부(110)를 상하나 좌우 또는 사용자가 선택한 소정의 위치로 이동시킨다.
도 5에서는 이와 같은 구동부(120)의 일례로 모터(121) 및 케이블(122)을 이용하여 엑스선 발생부(110)를 이동시키는 일례가 도시되어 있다. 즉, 모터(121)의 회전 동작에 따라서 케이블(122)이 상방향으로 또는 하방향으로 이동하고 이에 상응하여 엑스선 발생부(110) 역시 상하 운동이 가능해진다.
물론 구동부(120)는 상술한 일례에 한정되지 않는다. 예를 들어서 구동부(120)는, 도면상 도시되어 있지는 않으나, 말단 등에 결합된 엑스선 발생부(110)를 일정한 위치로 이동 가능하도록 제어하는 로봇암(robot arm)일 수도 있고, 또한 엑스선 발생 모듈(100) 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 안내 레일과 안내 레일을 따라서 엑스선 발생부(110)를 상하 이동시키는 모터 및 풀리 등 일 수도 있으며, 또한 기타 다양한 형태의 위치 이동 장치일 수도 있다.
이와 같이 엑스선 발생부(110)가, 제어부(300) 및 구동부(120)의 제어에 따라서 일정한 위치로 이동하면, 제어부(300)는 엑스선 발생부(110)에 엑스선을 발생시켜 조사하라는 제어 명령을 수신하게 되고, 일정한 방향, 특히 대상체가 위치하는 방향으로 엑스선을 조사하게 된다. 조사된 엑스선은 후술하는 엑스선 검출부(210)에 의해서 수광 및 검출된다.
이하 도 4 및 도 6을 참조하여 일 실시예에 있어서 엑스선 검출부(210)에 대해서 설명한다.
도 6은 엑스선 영상 장치의 검출부 및 영상처리부를 설명하기 위한 도면이다. 일 실시예에 있어서 엑스선 검출부(210)는 엑스선 발생부(110)에서 조사되어 대상체를 투과하거나, 또는 투과하지 않은 엑스선을 수광하는 기능을 수행한다.
구체적으로 엑스선 검출부(210)는 도 6에 도시된 바와 같이 신틸레이터(211), 포토다이오드(212) 및 저장소자(213)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
신틸레이터(211)는 엑스선과 같은 방사선이 입사하면 발광하여 신틸레이션 현상을 일으키는 물질로서, 엑스선 발생부(110)에서 조사된 엑스선을 수광하여 빛을 발생시킨다. 그러면 포토다이오드(212)가 발생된 빛을 전기 신호로 변환시키고, 포토다이오드(212)에 의해 변환된 전기 신호는 저장 소자(213), 예를 들어 스토리지 커패시터(storage capacitor) 등에 저장됨으로써 최종적으로 엑스선 검출부(210)가 엑스선을 검출할 수 있도록 한다.
이와 같이 저장 소자(213)에 저장된 전기 신호는 영상처리부(220)에 의해서 독출(read out)된다.
일 실시예에 있어서 영상처리부(220)는, 도 6에 도시된 바와 같이 영상생성부(221), 차영상생성부(222) 및 차영상처리부(223)를 포함할 수 있다.
영상생성부(221)는 제어부(300)의 제어를 받거나 또는 기정해진 설정에 따라서 저장 소자(213)에 저장된 전기 신호를 독출하고, 독출된 전기 신호를 기반으로 하여 엑스선 영상을 생성한다. 특히 영상생성부(221)는 어느 하나의 대상체에 대해서 엑스선이 복수 회수로, 예를 들어 2회로 조사되는 경우에는, 복수의 영상, 예를 들어 두 개의 영상, 즉 제1 영상(p1) 및 제2 영상 (p2)를 생성하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면 차영상생성부(222)는 상술한 바와 같이 획득된 복수의 엑스선 영상, 예를 들어 제1 영상(p1) 및 제2 영상(p2)을 기반으로 하여, 복수의 엑스선 영상 간의 적어도 하나의 차영상을 생성하도록 한다.
차영상이란 복수의 영상에 있어서 영상과 영상 간의 차이를 비교, 연산하여 획득되는 추가적인 영상을 의미한다. 구체적으로 어느 하나의 영상에 대해서 각 픽셀(화소)마다 일정한 영상값, 예를 들어 RGB값이나 명암값 등을 추출할 수 있는데, 이와 같이 추출된 각 픽셀(화소) 중 복수의 영상에 있어서 서로 대응되는 픽셀의 영상값 간의 차이를 연산하고, 그 결과값를 각 픽셀에 상응하는 위치에 배치하도록 하여, 복수의 영상 간의 비교 연산을 수행하고 그 결과를 영상으로 표시한 것이 차영상이다. 따라서 차영상을 도 13에 도시된 바와 같이, 영상 간의 차이가 있는 부분과 영상 간의 차이가 없는 부분을 구분하여 표시할 수 있게 되며, 이에 따라서 영상 내에서의 변화를 용이하게 표시, 확인할 수 있게 된다.
예를 들어 차영상에 있어서 양 영상 간의 차이가 없는 부분은 명도가 낮게, 즉 어둡게 표시할 수 있고, 양 영상 간의 차연산값에 따라 점점 명도가 높게, 즉 밝게 표시할 수 있다. 이 경우 양 영상 간의 차이가 큰 구역의 경우엔 명도가 아주 높게, 즉 매우 밝게 차영상에 표시된다. 따라서 차영상은 복수의 영상 간의 차이에 대해서 명도 등을 이용하여 그 차이의 존재나 그 차이의 정도를 하나의 영상에 표시할 수 있게 되는 것이다.
영상처리부(200)의 차영상생성부(220)는, 이와 같이 복수의 엑스선 영상, 예를 들어 제1 영상(p1) 및 제2 영상(p2)으로부터 적어도 하나의 차영상(p3)을 생성하고 생성된 차영상(p3)을 별도의 저장 장치에 저장하여, 차영상(p3)에 대한 별도의 프로세스가 가능하도록 한다.
차영상생성부(220)는 복수의 엑스선 영상, 예를 들어 제1 영상(p1) 및 제2 영상(p2)으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고, 복수의 경계 데이터를 비교하여 차영상(p3)을 획득하도록 할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
이와 같이 차영상생성부(220)가, 적어도 하나의 차영상(p3)을 생성하면 적어도 하나의 차영상(p3)은 제어부(300)나 또는 차영상처리부(223)에 의해서 이용된다.
제어부(300)는, 생성된 적어도 하나의 차영상(p3)으로부터 대상체를 이루는 조직을 식별, 검출한다.
예를 들어 상술한 바와 같이 차영상의 경우 명도 차이를 이용하여 복수의 영상의 차이를 표현할 수 있는데, 제어부(300)는 차영상의 특정 부분, 예를 들어 도 13에 도시된 것과 같이 명도가 높은 부분, 즉 밝은 부분을 영상 간에 차이점으로 판단하고 이 부분에 대상체 또는 대상체를 이루는 조직이 있다고 판단한다. 이와 같이 대상체를 이루는 조직이 있다고 판단하는 것에 대해서는 도 10 내지 도 13을 참조하여 후술하도록 한다.
일 실시예에 있어서 차영상처리부(223)는 차영상생성부(220)에 의하여 생성된 차영상에 소정의 영상처리를 한다. 예를 들어 차영상처리부(223)는, 적어도 하나의 차영상(p3)으로부터 검출된, 대상체(ob)를 이루는 조직에 대한 영상을 생성하고, 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상, 예를 들어 제1 영상(p1)이나 제2 영상(p2)과 조합하여 표시 영상을 생성하도록 하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
도 7은 엑스선 영상 장치의 제어 방법의 일실시예에 대한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바에 따르면 일 실시예에 있어서 엑스선 영상 장치의 제어 방법은 먼저 일정 위치에서 엑스선 발생부(110)에서 대상체(ob)로 엑스선을 조사한다.(s400) 일 실시예에 따르면 엑스선 발생부(110)에서 대상체(ob)로 조사된 엑스선을 검출부(210)가 검출하여 전기 신호로 변환, 저장하고, 영상처리부(220)가 전기 신호를 독출하여 엑스선 영상을 생성하도록 할 수도 있다.
이후 엑스선 발생부(110) 또는 엑스선 검출부(210)을 구동시켜 일정 위치와는 다른 위치로 이동시킨다. 예를 들어 도 8과 같이 엑스선 발생부(110) 또는 엑스선 검출부(210)를 이동시킬 수 있다.
도 8은 엑스선 영상 장치의 제어 방법 중 거리 변화를 설명하기 위한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이 실시예에 따라서, 엑스선 발생부(110) 또는 엑스선 검출부(210)를 서로 반대 방향으로 이동시켜 양자 간의 거리(d)를 감소시키거나(d1 ? d2), 또는 역으로 증가시킬 수 있다.(d2 ? d1) (s410) 상술한 바와 같이 일 실시예에 따라서 도 2, 3 또는 도 5 등에 도시된 구동부(120)가 엑스선 발생부(110) 또는 검출부(120)를 이동시킬 수 있다.
이어서 엑스선 발생부(110)와 검출부(210) 간의 상대적 위치, 예를 들어 엑스선 발생부(110)와 검출부(210) 간의 거리(d)가 상술한 바와 같이 변화(일례로 d1 ? d2)한 후, 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이 엑스선 발생부(110)에서 대상체(ob)로 엑스선을 재조사하여.(s420) 도 9의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같은 복수의 엑스선 영상을 얻는다.(s430) s410 단계 및 s420 단계는, 필요에 따라서 복수 회 반복될 수도 있다.
그리고 복수의 엑스선 영상(도 9의 (a) 및 (b))로부터 복수의 엑스선 영상(도 9의 (a) 및 (b)) 간의 차영상(도 11 참조)을 획득한다.(s440)
도 9는 엑스선 영상 장치의 제어 방법 중 거리의 차이에 따른 촬영 영상의 차이를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 엑스선 영상 장치의 제어 방법 중 거리의 차이에 따른 촬영 영상의 차이를 설명하기 위한 또 다른 도면이다.
도 9에 있어서 (a)는 엑스선 발생부(110)와 검출부(210) 간의 거리가 d1인 경우에 촬영된 엑스선 영상이고, (b)는 엑스선 발생부(110)와 검출부(210) 간의 거리가 d2인 경우에 촬영된 엑스선 영상이다. 여기서 d1 > d2이다.
도 9의 (a)의 엑스선 영상은 엑스선 발생부(110)와 검출부(210)가 상대적으로 원거리(d1)인 경우에 촬영된 영상으로, 원근법에 따라서 대상체(d12)나 대상체 내의 조직(d11)은 상대적으로 작게 촬영될 것이다. 역으로 도 9의 (b)의 엑스선 영상은 엑스선 발생부(110)와 검출부(210)가 상대적으로 근거리(d2)인 경우에 촬영된 영상으로, 대상체(d22)나 대상체 내의 조직(d21)은 원거리(d1)에서 촬영된 경우보다 영상에서 상대적으로 더 크게 표시될 것이다. 다시 말해서 대상체(d12, d22) 및 대상체 내부 조직(d11, d12)에 대해서 원거리(d1)에서 촬영된 영상과 근거리(d2)에서 촬영된 영상은 서로 차이가 있을 수밖에 없다.
이와 같은 차이는 도 10을 참조하면 더욱 명백하다. 도 10은 도 9의 (a) 영상 및 도 9의 (b) 영상을 중첩해 표현한 것이다. 도 10을 참조하면, 중첩된 영상 내에서 대상체 d21 및 d22의 윤곽선과, 대상체 내부의 조직 d11 및 d12의 경계선 간에는 서로 차이가 있음을 알 수 있으며, 아울러 도 9의 (a) 영상 및 도 9의 (b) 영상에 있어서, 그 차이는 경계선 d11 및 경계선 d21 사이의 구역 및, 경계선 d12 및 경계선 d22 사이의 구역에 해당함을 알 수 있다.
차영상은 이와 같은 차이를 좀더 영상적으로 표현하여 그 차이를 좀더 명확하게 판단할 수 있게 한다. 차영상을 도 11을 통하여 좀더 자세히 설명한다.
도 11은 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 따라 얻어진 차영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 11에는, 도 9의 (a) 및 도 9의 (b)의 영상 간의 차이에 대해서 도 9의 (a) 및 도 9의 (b) 영상에 있어서 서로 대응되는 픽셀의 명도값을 차연산하고, 그 연산한 결과, 즉 차연산 결과값을 서로 대응되는 픽셀에 상응하는 위치에 배치하여 생성된 명도를 비교하여 획득된 차영상이 도시되어 있다.
도 11에서 밝은 부분은 양 영상 간의 차이가 존재하는 구역을 표시하고, 어두운 부분은 양 영상 간의 차이가 없는 구역을 표시하는 것이다. 즉, 다시 말해서 도 10을 통해 설명한 바와 같은 영상 간의 차이가 존재하는 부분은 밝게, 차이가 존재하지 않은 부분은 어둡게 표현되었다. 따라서 윤곽선 d11 및 윤곽선 d21 사이의 구역과, 윤곽선 d12 및 윤곽선 d22 사이의 구역은 밝은 색(흰색)으로, 그 외의 부분은 어떠한 변화가 없으므로 어두운 색(검은색)으로 표시된다.
실시예에 따라선 이와 같은 차영상을 생성하는 방법은, 복수의 영상에 있어서 영상과 영상 간의 차이를 비교 연산, 일례로 차연산하여 생성하는 방법 외에도, 촬영되는 대상체에 대한 영상의 일부를 별도로 분리하고 그 분리된 영상을 이용하여 차영상을 생성하도록 할 수도 있다.
도 12 내지 14는 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 있어서 차영상을 획득하기 위한 또 다른 일실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 12의 (a) 및 (b)는 서로 다른 거리(d1 및 d2)에서 각각 대상체에 대해 촬영한 엑스선 영상을 도시한 것으로, 원거리에서 촬영한 영상은 도 14의 (a)이고, 근거리에서 촬영한 영상은 도 14의 (b)이다.
다른 일 실시예에 따르면 차영상을 획득하기 위한 방법은 다음과 같다.
먼저 도 12에 도시된 각각의 영상에 있어서 대상체의 윤곽을 이루는 윤곽선을 추출하되, 일정한 방향의 윤곽선, 예를 들어 수직 방향의 윤곽선만을 추출한다. 그러면 도 13의 (a) 및 (b)와 같은 데이터, 예를 들어 영상 정보를 획득할 수 있는데, 이를 특징추출(feature extraction)이라고 한다. 이와 같은 특징 추출 방법에 있어서 추출되는 특징은 임의적으로 선택될 수 있다. 예를 들어 특징 추출에 있어서, 도 13에 도시된 바와 같이 수직 방향의 윤곽선만을 추출할 수도 있으나, 마찬가지로 수평 방향의 윤곽선을 추출할 수도 있고, 또는 영상 내에서 우세한 특성을 선택하여 추출하는 것도 물론 가능하다.
이와 같은 특징 추출을 수행한다면, 영상 내의 모든 정보를 전부 활용하지 않고 일부만 활용하여 영상 처리, 예를 들어 상술한 바와 같은 차연산을 수행할 수 있게 되어 데이터 처리량이 감소하고 그에 따라서 데이터 처리 속도, 예를 들어 차영상의 생성 속도를 증가시킬 수 있는 장점을 얻을 수 있게 된다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 엑스선 영상으로부터 특징 추출을 통하여 각각의 엑스선 영상에 대한 추가적인 영상을 얻은 다음, 추가적인 영상에 대해서 상술한 바와 같은 비교 연산을 수행하여, 도 14과 같은 차영상을 얻을 수 있다.
영상의 특징 추출 후에 얻어진 차영상은, 도 14를 참조하면, 추출된 특징이 다른 영상과 서로 차이 나는 구역이, 서로 차이 나지 않은 구역과 구별될 수 있도록 표현됨을 알 수 있다. 즉, 예를 들어서 도 14에 도시된 바와 같이 차이가 존재하는 부분은 밝게(도 14의 흰색 선), 차이가 존재하지 않는 부분은 어둡게 표현될 수 있다.
이와 같이 실시예에 따라서, 두 영상 간의 추출된 특징의 차이를 서로 비교 연산, 예를 들어 차연산을 수행하여 차영상을 획득하는 것도 가능한 것이다.
도면상 직접 도시되어 있지는 않으나 실시예에 따라서, 여러 실시예를 통하여 설명한 바와 같은 단계를 거쳐 차영상을 획득한 후, 차영상을 모니터와 같은 디스플레이부(230)에 직접 표시할 수도 있다. 이 경우 의사 또는 진단자는, 차영상을 참조하여 엑스선 촬영 영상 내에서 불분명, 불명확한 대상체 또는 대상체를 이루는 조직을 보다 용이하고 신속하게 검출할 수 있게 된다.
한편 상술한 바와 같이 차영상을 얻은 후, 일 실시예에 있어서, 차영상에서 일정한 노이즈(noise)를 제거하는 작업을 더 수행할 수도 있을 것이다. 영상 촬영 장치는 엑스선을 복수 회, 적어도 2회 촬영할 필요가 있으므로, 엑스선 조사 및 검출 과정에서나 혹은 영상 처리 과정에서 불필요한 노이즈가 생성될 수 있다. 이와 같은 노이즈는 영상 내 대상체의 조직의 변화의 명확한 판단을 저해할 수 있으므로 사전에 미리 제거하는 것이 바람직하다.
이와 같은 노이즈의 제거하는 방법은, 일 실시예에 따르면 차연산의 결과 얻어진 각 픽셀에 대한 차연산 결과값이 일정한 범위 이내에 있는 경우 결과값을 0 또는 다른 소정의 값으로 리셋(reset)하도록 할 수 있고, 또는 다른 일 실시예에 따르면 주변의 픽셀에 비해서 특정 픽셀에 대한 결과값이 지나치게 크거나 혹은 작은 경우, 픽셀에 대한 차연산 결과값을 차연산으로 계산된 값 대신 주변의 픽셀의 결과값의 평균값으로 수정하도록 할 수도 있을 것이다.
상술한 바와 같이 획득된 차영상으로부터 변경 부분을 검색한다.(s450) 즉, 도 11이나 도 14에 도시된 바와 같이 일정 수준 이상으로 밝게 표시되는 부분을 각각의 영상에서 검출하고, 예를 들어 그 형태나 위치에 대한 정보를 별도로 저장하도록 함으로써 변경 부분을 검색하도록 할 수 있다. 이 경우 일정 수준 이상으로 밝게 표시되는 부분의 검출은, 일 실시예에 따라서, 밝게 표시되는 부분의 픽셀들에 대한 차연산 결과값이 소정의 범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 차연산 결과값이 일정 범위 이내에 해당하는 경우에는 변경 부분에 포함되는 것으로 인정하고, 각 픽셀에 대해서 프로세스를 반복하여 최종적으로 변경 부분을 차영상으로부터 도출하는 것도 가능하다.
상술한 바와 같이 변경 부분이 검출되면, 변경 부분으로부터 대상체 또는 대상체를 이루는 조직을 검출한다.(s460) 다시 말해서 변경 부분이 검출되면, 변경 부분이 검출되는 구역에 대상체 또는 대상체를 이루는 조직이 존재한다고 판단하여 대상체 또는 대상체를 이루는 조직을 검출한다.
변경 부분이 검출되는 구역에 대상체 및 대상체를 이루는 조직이 있다고 판단하는 과정을 더욱 상세히 설명하면, 상술한 바와 같이 엑스선 발생부(110) 또는 검출부(210)가 이동하여 양자 간의 거리에 차이가 있는 경우 각각의 거리에서 촬영된 영상의 대상체나 또는 대상체를 이루는 조직은, 도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 원근법에 의해서 그 크기가 변하거나, 또는 촬영 위치의 변화로 인하여 그 위치가 변경될 수밖에 없다. 따라서 그 크기의 변화 및 촬영 위치의 변화는 차영상에 의해서 표시될 수 있고, 예를 들어 도 11이나 도 14에 표시된 바와 같이 밝게 표시될 수 있다.
만약 반대로 복수의 촬영 영상 내에 대상체나 또는 대상체를 이루는 조직이 존재하지 않는다면, 복수의 촬영 영상 간에는 차이가 전혀 또는 거의 없을 것이며, 따라서 차영상은 예를 들어 도 11이나 도 14를 통해 설명한 바와 같이 어둡게 표시될 것이다.
따라서 차영상 내에서 변경 부분, 예를 들어 도 11이나 도 14의 밝은 부분이 존재하는 구역 내 또는 그 구역의 근방에 대상체나 대상체를 이루는 조직이 위치한다고 할 수 있으며, 차영상 내의 변경 부분을 통하여 대상체 또는 대상체를 이루는 조직을 검출하는 것이 가능해진다.
이와 같이 대상체 또는 대상체를 이루는 조직을 검출하면 일 실시예에 따라서 최종적으로는 검출 결과를 사용자에게 표시하여 사용자에게 대상체 또는 조직의 존부나 위치를 알릴 수 있다.(s470) 이때 사용자에게 대상체 또는 조직의 존재 여부, 존재 확율, 존재 위치나 예상 형태 등을 수치적 데이터로 표시할 수도 있으며, 필요에 따라서는 이와 같이 차영상을 통해 얻은 대상체 또는 대상체를 이루는 조직에 대한 정보를 별도의 영상 등으로 가공하여 표시하는 것도 가능할 것이다. 또한 상술한 바와 같이 차영상을 디스플레이부(230)에 직접 표시하는 것도 가능하다.
도 15은 다른 일실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 대한 흐름도이다.
엑스선 영상 장치의 제어 방법의 다른 일 실시예는 도 15에 도시된 것처럼 일정 위치에서 엑스선 발생부에서 대상체로 엑스선을 조사하는 단계(s500), 엑스선 발생부 또는 엑스선 검출부의 구동에 따른 상대적 위치, 예를 들어 거리의 이동 단계(s510), 엑스선 발생부에서 대상체로 엑스선을 재조사하는 단계(s520), 상술한 단계를 통하여 또는 상술한 단계를 더 반복하여 복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계(s530), 상술한 바를 통해 획득된 복수의 엑스선 영상 간의 차영상을 연산하여 획득하는 단계(s540), 엑스선 영상 중 어느 하나의 영상과 차영상을 조합하여 조합 영상을 생성하는 단계(s550) 및 생성된 조합 영상을 표시하는 단계(s560)를 포함할 수 있다.
s500 단계 내지 s550 단계는, 도 14의 s400 내지 s450 단계를 통하여 이미 설명하였으므로 여기서는 그 설명을 생략하도록 한다.
일 실시예에 따르면, s500 단계 내지 s540 단계를 통하여 차영상을 획득한 후 차영상과 별도의 엑스선 영상, 예를 들어 차영상을 생성하는데 사용된 복수의 엑스선 영상 중 어느 하나와 조합하여 도 16에 도시된 바와 같은 조합 영상을 생성하도록 할 수도 있다.(s550) 실시예상의 필요에 따라서는 상기 s500 단계 내지 s540 단계 이후에 획득된 차영상에서 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
도 16은 엑스선 영상 장치의 제어 방법의 결과 생성된 조합 영상을 설명하기 위한 도면이다.
차영상은 예를 들어 도 11이나 도 14와 같이 획득될 수 있다. 이와 같이 획득된 차영상 중 밝은 부분만을 추출하거나 또는 어두운 부분을 제거하고 이를 별도의 엑스선 영상, 예를 들어 차영상을 생성하는데 사용된 복수의 엑스선 영상 중 어느 하나와 중첩하면, 차영상의 밝은 부분이 더 조합된 엑스선 영상을 획득할 수 있다.
이 경우 추출된 차영상의 밝은 부분의 투명도를 증가시켜 별도의 엑스선 영상과 중첩 조합시키는 것도 가능하다.
또한 각 영상의 차이가 있는 부분, 즉 차영상의 밝은 부분을 별도로 더 어둡게 영상 처리하여 조합하는 것도 일 실시예상 가능하다.
또한 일 실시예에 따라서 차영상으로 획득된 밝은 부분의 윤곽선을 그 폭을 증가시키거나 또는 별도의 색채, 예를 들어 붉은색을 부가하는 등의 방법으로 영상처리하고, 이를 별도의 엑스선 영상과 조합하여, 영상 간의 차이가 존재하는 부분, 즉 대상체 또는 대상체를 이루는 조직이 존재하는 부분이 더욱 명확하게 사용자에게 표시될 수 있도록 할 수도 있다.
예를 들어 도 16에 도시된 바와 같이 차이가 있는 부분, 즉 차영상의 밝은 부분에 별도의 색을 입혀 영상 효과를 부가하고, 이를 복수의 엑스선 영상 중 어느 하나와 중첩시켜 변화가 존재하는 부분을 더욱 명확히 표시할 수도 있다. 이에 따라서 의사나 환자는 인체 내부의 조직 중 종래 기술로는 불명확하여 식별하기 어려웠던 조직을 더욱 용이하게 식별, 확인할 수 있게 된다.
상술한 바와 같은 실시예에 따라서, 별도의 영상과 차영상을 조합하여 조합 영상을 더 생성할 수 있으며, 이를 다시 사용자, 예를 들어 의사나 진단자에게 표시함으로써,(s570) 엑스선으로 촬영하는 대상체 내부의 조직이나 병변을 더욱 용이하고 분명하게 검출하도록 할 수 있게 되고, 더 나아가 의료 영상을 이용한 진단의 정확성 및 효율이 개선되는 효과를 얻을 수 있다.
100 : 엑스선 촬영모듈 110 : 엑스선 발생부
120 : 구동부 200 : 엑스선 검출 모듈
210 : 엑스선 검출부 220 : 영상처리부
300 : 제어부

Claims (15)

  1. 서로 다른 위치에서 엑스선을 조사하거나 서로 다른 위치에서 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계;
    상기 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 엑스선 영상을 비교하여 적어도 하나의 차영상을 획득하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 차영상으로부터 적어도 두 개의 엑스선 영상 사이의 차이가 존재하는 변경 부분을 찾고, 변경 부분으로부터 대상체를 이루는 조직을 검출하는 단계;
    를 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서
    상기 적어도 하나의 차영상으로부터 검출된, 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 생성하고, 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상과 조합하여 표시 영상을 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차영상을 획득하는 단계는,
    상기 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고, 복수의 경계 데이터 간의 비교 연산을 수행하여 차영상을 획득하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계는,
    상기 엑스선 발생부가 제1 위치에서 대상체로 엑스선을 조사하여 대상체에 대한 제1 엑스선 영상을 획득하고, 제2 위치로 이동한 후 엑스선을 조사하여 대상체에 대한 제2 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서
    상기 차영상을 획득하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 엑스선 영상으로부터 상기 제1 및 제2 엑스선 영상의 화소 대 화소간 비교 연산을 수행하여 상기 제1 및 제2 엑스선 영상 상호 간의 차영상을 획득하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  6. 서로 다른 위치에서 엑스선을 조사하거나 서로 다른 위치에서 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계;
    상기 복수의 엑스선 영상으로부터 상기 복수의 엑스선 영상을 비교하여 적어도 하나의 차영상을 획득하는 단계; 및
    상기 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상과 상기 적어도 하나의 차영상을 조합하여 표시 영상을 생성하는 단계;
    를 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 차영상을 획득하는 단계는,
    상기 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고 상기 복수의 경계 데이터 간의 비교 연산을 수행하여 차영상을 획득하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  8. 청구항 6에 있어서
    상기 복수의 엑스선 영상을 획득하는 단계는,
    상기 엑스선 발생부가 제1 위치에서 상기 대상체로 엑스선을 조사하여 대상체에 대한 제1 엑스선 영상을 획득하고, 제2 위치로 이동한 후 엑스선을 조사하여 대상체에 대한 제2 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서
    상기 차영상을 획득하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 엑스선 영상으로부터 상기 제1 및 제2 엑스선 영상의 화소 대 화소간 비교 연산을 수행하여 상기 제1 및 제2 엑스선 영상 상호간의 차영상을 획득하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  10. 서로 다른 위치에서 대상체로 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부;
    상기 엑스선 발생부의 위치를 이동시키는 구동부;
    상기 다른 위치에서 조사되어 상기 대상체를 투과한 복수의 엑스선을 검출하는 검출부;
    상기 대상체를 투과한 복수의 엑스선으로부터 복수의 엑스선 영상을 생성하고 상기 복수의 엑스선 영상을 서로 비교하여 적어도 하나의 차영상을 생성하는 영상처리부; 및
    상기 적어도 하나의 차영상으로부터 상기 대상체를 이루는 조직을 검출하는 제어부;
    를 포함하는 엑스선 영상 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고 상기 복수의 경계 데이터 간의 비교 연산을 수행하여 차영상을 획득하는 엑스선 영상 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 제어부를 통하여 검출된 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 생성하고 상기 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 상기 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상과 조합하여 표시 영상을 생성하는 엑스선 영상 장치.
  13. 대상체에 복수의 엑스선을 복수 회 조사하는 엑스선 발생부;
    상기 엑스선 발생부로부터 복수 회 조사되고 상기 대상체를 투과한 복수의 엑스선을 수광하여 복수의 엑스선을 검출하는 검출부;
    상기 검출부의 위치를 이동시키는 구동부;
    상기 대상체를 투과한 복수의 엑스선으로부터 복수의 엑스선 영상을 생성하고 상기 복수의 엑스선 영상 간의 적어도 하나의 차영상을 생성하는 영상처리부; 및
    상기 적어도 하나의 차영상으로부터 상기 대상체를 이루는 조직을 검출하는 제어부;
    를 포함하는 엑스선 영상 장치
  14. 청구항 13에 있어서
    상기 영상처리부는 상기 복수의 엑스선 영상으로부터 복수의 경계 데이터를 추출하고 상기 복수의 경계 데이터 간의 비교 연산을 수행하여 차영상을 획득하는 엑스선 영상 장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 제어부를 통하여 검출된 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 생성하고 상기 대상체를 이루는 조직에 대한 영상을 상기 복수의 엑스선 영상 중에서 하나의 영상과 조합하여 표시 영상을 생성하는 엑스선 영상 장치.
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