図1を参照して、本実施形態に係る情報処理装置の一例としての画像形成装置について説明する。図1には、本実施形態に係る画像形成装置の一例が示されている。なお、本実施形態に係る情報処理装置は画像形成装置に限定されるものではなく、画像形成装置以外の機器として、例えば、ビデオレコーダ、画像再生装置(動画再生装置や静止画再生装置等を含む)、音声再生装置(音楽プレイヤー等を含む)、その他のデジタル機器等であってもよい。以下では、情報処理装置の一例としての画像形成装置を例に挙げて説明する。
画像形成装置10は画像形成機能を備えた装置である。具体的には、画像形成装置10は、スキャン機能(画像読取機能)、プリント機能(印刷機能)、コピー機能(複写機能)及びファクシミリ機能の中の少なくとも1つの機能を備えた装置である。また、画像形成装置10は、他の装置と通信する機能を備えていてもよい。
以下、画像形成装置10に含まれる各部について説明する。
画像形成装置10は、機能を有する1又は複数のハードウェアと、システム制御装置12と、デバイス制御装置14と、を含む。システム制御装置12は第2制御手段の一例に相当し、デバイス制御装置14は第1制御手段の一例に相当する。
システム制御装置12とデバイス制御装置14は、汎用性の通信路によって互いに接続されており、各種の情報を互いに送受信する。例えば、ハードウェアの動作を制御するための制御情報、互いのステータスを示すステータス情報、センサ等の検知結果を示す情報等が、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間で送受信されてもよい。その汎用性の通信路は、例えばシリアル線である。シリアル線は、システム制御装置12やデバイス制御装置14の構成に依存しなければ、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)やI2C等の既存のインターフェースが用いられてもよいし、新たに定義されたインターフェースが用いられてもよい。システム制御装置12とデバイス制御装置14は、例えばバス(例えばPCI Express等の高速バス)によって互いに接続されてもよい。
画像形成装置10は、ハードウェアとして、例えば、UI部16、通信部18、入力装置20及び出力装置22等を含む。UI部16は表示部と操作部を含む。表示部は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置である。操作部は、例えば、タッチパネルやキーボード等の入力装置である。UI部16は、表示部と操作部を兼ねたユーザインターフェース(例えば操作パネル等)であってもよい。通信部18は通信インターフェースであり、ネットワーク等の通信経路を介して、他の装置にデータを送信する機能、及び、他の装置からデータを受信する機能を備えている。通信部18は、無線通信機能を備えた通信インターフェースであってもよいし、有線通信機能を備えた通信インターフェースであってもよい。入力装置20は例えばスキャナであり、原稿を読み取ることで、その原稿が表された画像データを生成する装置である。出力装置22は例えばプリンタであり、画像データや文書データを受けて、画像や文書を用紙等の記録媒体上に形成する装置である。その他、画像形成装置10には、画像形成装置10内を冷却するためのファン、ハードディスクやメモリ等の記憶装置、等が含まれてもよい。
システム制御装置12は、例えば、制御部24とレジスタ26と記憶部28とを含み、画像形成装置10に含まれる各ハードウェアに依存しない処理を行う機能、つまり、各ハードウェアの種別、各ハードウェアの個体差、製品間の差等に依存しない共通部分の制御を行う機能を備えている。例えば、システム制御装置12は、ハードウェアとしてのUI部16における表示や入力、通信部18による通信(例えばネットワーク等の通信経路を介した外部機器との通信)、画像データや機器情報の処理、画像処理、ユーザ認証処理、メモリの管理(例えばSDカードの読み取り等)、等を行う。
制御部24は、例えば、プロセッサの一例としてのCPU(Central Processing Unit)によって構成されている。制御部24は、例えばソフトウェアを実行することでハードウェアの動作を制御する。そのソフトウェアは、例えば記憶部28に記憶されている。レジスタ26には、ハードウェアの動作状態を示す情報の一例として、ハードウェアを制御するための情報(命令やパラメータ等)が格納される。ハードウェアは、レジスタ26に格納された情報に従って動作する。レジスタ26には、アドレス信号によって管理されるアドレスが割り当てられている。記憶部28はメモリ等によって構成されており、レジスタマップを記憶する。レジスタマップは、レジスタ26に対してデータの書き込みや読み込みをする際のアドレスを定めた情報である。制御部24は、レジスタマップにマッピングされているレジスタ26のアドレスに対してアクセスし、そのアクセス先のアドレスに格納されている情報に従ってハードウェアの動作を制御する。
デバイス制御装置14は、例えば、制御部30とレジスタ32と記憶部34とを含み、画像形成装置10に含まれる各ハードウェアに依存する処理を行う機能、つまり、各ハードウェアに固有の部分を制御する機能を備えている。具体的には、デバイス制御装置14は、入力装置20の制御、出力装置22の制御、ファンの制御、ステープラ等の後処理装置の制御、その他、各種センサ等によって得られる情報に基づくモータ、ヒータ、ランプ等の制御、等を行う。
制御部30は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の回路によって構成されている。レジスタ32には、ハードウェアの動作状態を示す情報の一例として、ハードウェアを制御するための情報(命令やパラメータ等)が格納される。ハードウェアは、レジスタ32に格納された情報に従って動作する。レジスタ32には、アドレス信号によって管理されるアドレスが割り当てられている。記憶部34はメモリ等によって構成されており、レジスタマップを記憶する。レジスタマップは、レジスタ32に対してデータの書き込みや読み込みをする際のアドレスを定めた情報である。制御部30は、レジスタマップにマッピングされているレジスタ32のアドレスに対してアクセスし、そのアクセス先のアドレスに格納されている情報に従ってハードウェアの動作を制御する。
本実施形態では、上記のレジスタマップとして、定型化されたレジスタマップ、つまり、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間で共通化されたレジスタマップが用いられる。すなわち、システム制御装置12にて用いられるレジスタマップ(記憶部28に記憶されるレジスタマップ)と、デバイス制御装置14にて用いられるレジスタマップ(記憶部34に記憶されるレジスタマップ)は、同一のフォーマットを有するマップである。
以下、図2を参照してレジスタマップについて詳しく説明する。図2には、レジスタマップ36が示されている。レジスタマップ36は、ハードウェアを制御するための情報(命令やパラメータ等)の格納先のレジスタのアドレスを示すマップであって、各アドレスにおける情報(命令やパラメータ等)の格納の有無を示すマップである。その格納の有無は、例えばフラグの有無によって定められる。情報が格納された場合、フラグが設定され、情報が格納されていない場合、フラグが設定されない。レジスタマップ36は、例えば、外部への信号出力(信号出力(外部))に関する情報(命令やパラメータ等)が格納されるアドレスを示すレジスタ情報、外部からの入力信号(入力信号(外部))に関する情報(命令やパラメータ等)が格納されるアドレスを示すレジスタ情報、内部への信号出力(信号出力(内部))に関する情報(命令やパラメータ等)が格納されるアドレスを示すレジスタ情報、内部からの入力信号(入力信号(内部))に関する情報(命令やパラメータ等)が格納されるアドレスを示すレジスタ情報、割り込み処理のステータス(割り込みStatus/Clear)に関する情報(命令やパラメータ等)が格納されるアドレスを示すレジスタ情報、割り込み処理の有効の有無や稼働の有無等(割り込みイネーブル)に関する情報(命令やパラメータ等)が格納されるアドレスを示すレジスタ情報、及び、割り込み処理のモードに関する情報(命令やパラメータ等)が格納されるアドレスを示すレジスタ情報を含む。なお、レジスタマップやアドレス情報が制御情報の一例に相当する。
システム制御装置12の記憶部28とデバイス制御装置14の記憶部34には、レジスタマップ36と同じフォーマットを有するレジスタマップが記憶されている。システム制御装置12とデバイス制御装置14は、汎用性の通信路を介してシリアル通信によって、自装置に記憶されているレジスタマップを相手の制御装置に送信する。
レジスタマップ36においては、レジスタ情報毎に送信間隔が定められており、システム制御装置12とデバイス制御装置14は、レジスタ情報の種類(つまり、ハードウェアを制御するための情報(命令やパラメータ等)の種類)に応じて送信間隔を変えて、レジスタ情報を相手の制御装置に送信する。レジスタ情報が相手の制御装置に送られることで、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間でレジスタ情報が同期させられる。レジスタ情報毎に送信間隔を変えることで、システム制御装置12とデバイス制御装置14が、すべてのアドレス情報を同じタイミングで相手の制御装置に送信する場合と比べて、汎用性の通信路におけるトラフィック(通信量)の増大が抑制される。また、システム制御装置12とデバイス制御装置14とを複数の専用線によって接続しなくて済むため、複数の専用線を用いる場合と比べて、回路構成が簡易となる。
例えば、レジスタマップ36の中のレジスタ情報群38は、優先度の最も高いレジスタ情報を含んでおり、レジスタ情報群40は、優先度が中程度のレジスタ情報を含んでおり、レジスタ情報群42は、優先度が最も低いレジスタ情報を含んでいる。優先度の高いレジスタ情報ほど送信間隔が短い。それ故、優先度の高いレジスタ情報は、優先度の低いレジスタ情報と比べて、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間でより頻繁に同期させられる(その同期の時間間隔がより短い)。その優先度は、例えば、相手の制御装置にて即時対応の必要性(つまり、送信元の制御装置との間でリアルタイム処理の必要性)の高さに基づいて予め定められる。その高さが高いレジスタ情報ほど高い優先度が定められる。例えば、相手の制御装置がレジスタ情報を受けた場合に、その相手の制御装置がそのレジスタ情報を受けた時点からそのレジスタ情報に基づく処理を開始すべき時点までの時間間隔が短いレジスタ情報ほど、高い優先度が定められ、その結果、短い送信間隔が定められる。各レジスタ情報の優先度は予め定められており、各レジスタ情報の優先度を示す情報は、記憶部28,34等に予め記憶されている。レジスタマップ中の各レジスタ情報に優先度が紐付けられてもよい。このように、送信間隔によって、レジスタ情報(つまり、ハードウェアを制御するための情報)が分類されている。
送信間隔について別の観点から説明すると、レジスタマップ36内のレジスタ情報の配置位置、つまり、レジスタにおいて命令やパラメータが格納されるアドレス(記憶領域に相当)に基づいて、レジスタ情報の送信間隔が定められている。レジスタマップ36においてレジスタ情報群38が配置されている位置は優先度が最も高い位置であり、その位置に配置されたレジスタ情報の優先度は最も高い優先度に定められる。同様に、レジスタマップ36においてレジスタ情報群40が配置されている位置は優先度が中程度の位置であり、その位置に配置されたレジスタ情報の優先度は中程度の優先度に定められる。同様に、レジスタマップ36においてレジスタ情報群42が配置されている位置は優先度が低い位置であり、その位置に配置されたレジスタ情報の優先度は最も低い優先度に定められる。
以下、画像形成装置10の動作について説明する。
図3を参照して、レジスタ情報の送受信について詳しく説明する。図3には、送受信されるレジスタ情報が示されている。例えば、システム制御装置12は、汎用性の通信路を介して、自装置の記憶部28に記憶されているレジスタマップの一部のレジスタ情報44をデバイス制御装置14に送信する。レジスタ情報44は、例えばシリアル通信によってパケット情報としてシステム制御装置12からデバイス制御装置14に送信される。レジスタ情報44は、図2中の信号出力(外部)に関する情報が格納されるアドレスを示すレジスタ情報(具体的には、「OUTST1」、「OUTST2」、「OUTST3」)に相当する。デバイス制御装置14の記憶部34に記憶されているレジスタマップにおいて、そのレジスタ情報44に対応するレジスタ情報が、システム制御装置12から送信されたレジスタ情報44に更新される。
また、デバイス制御装置14は、汎用性の通信路を介して、自装置の記憶部34に記憶されているレジスタマップの一部のレジスタ情報46をシステム制御装置12に送信する。レジスタ情報46は、例えばシリアル通信によってパケット情報としてデバイス制御装置14からシステム制御装置12に送信される。レジスタ情報46は、図2中の入力信号(外部)に関する情報が格納されるアドレスを示すレジスタ情報(具体的には、「INPST1」、「INPST2」、「INPST3」)に相当する。システム制御装置12の記憶部28に記憶されているレジスタマップにおいて、そのレジスタ情報46に対応するレジスタ情報が、デバイス制御装置14から送信されたレジスタ情報46に更新される。
システム制御装置12とデバイス制御装置14のそれぞれが有するレジスタマップは、同一のフォーマットを有するマップであるため、上記のようにレジスタ情報をシステム制御装置12とデバイス制御装置14との間で送受信することで、レジスタマップ(レジスタ情報)が同期させられる。また、シリアル通信によってマップとしてのレジスタ情報がシステム制御装置12とデバイス制御装置14との間で送受信されるので、個々の命令やパラメータ毎に専用線を設けて個別的にシステム制御装置12とデバイス制御装置14との間で情報を送受信せずに済む。例えば、図2中の「OUTST1」、「OUTST2」、「OUTST3」毎に専用線を設けずに済むため、回路構成が簡易となる。
以下、図4を参照して、初期値に関するレジスタ情報の送受信について詳しく説明する。図4には、送受信されるレジスタ情報が示されている。例えば、システム制御装置12は、汎用性の通信路を介して、自装置の記憶部28に記憶されているレジスタマップの一部のレジスタ情報48をデバイス制御装置14に送信する。レジスタ情報48は、ハードウェアの初期値(例えば、画像形成装置10の起動時におけるハードウェアの動作状態を示す値)を示す情報である。デバイス制御装置14の記憶部34に記憶されているレジスタマップにおいて、そのレジスタ情報48に対応するレジスタ情報が、システム制御装置12から送信されたレジスタ情報48に更新される。例えば、レジスタ情報48は、システム制御装置12が制御するハードウェアの初期値である。
また、デバイス制御装置14は、汎用性の通信路を介して、自装置の記憶部34に記憶されているレジスタマップの一部のレジスタ情報50をシステム制御装置12に送信する。レジスタ情報50は、ハードウェアの初期値を示す情報である。システム制御装置12の記憶部28に記憶されているレジスタマップにおいて、そのレジスタ情報50に対応するレジスタ情報が、デバイス制御装置14から送信されたレジスタ情報50に更新される。例えば、レジスタ情報50は、デバイス制御装置14が制御するハードウェアの初期値である。
例えば、画像形成装置10の電源がオンにされ、ハードウェアを制御するためのソフトウェアが起動中に、レジスタ情報48,50が、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間で送受信される。これにより、ソフトウェアの起動が完了したときには、ハードウェアの初期値が確定している。
以下、図5を参照して、優先度に応じた送受信に係る動作について詳しく説明する。図5は、その動作を示すフローチャートである。以下では、デバイス制御装置14における動作について説明するが、システム制御装置12においても同様の動作が行われる。
まず、デバイス制御装置14の制御部30はレジスタマップの全部を取得し(ステップS01)、その後、待機する。割り込み処理が発生した場合(ステップS02,Yes)、処理は、割り込み発生時の処理へ移行する。割り込み処理が発生していない場合(ステップS02,No)において、レジスタ32へのアクセスの要因が発生した場合(ステップS03,Yes)、そのアクセスの優先度が判断される(ステップS04)。レジスタ32へのアクセスの要因が発生していない場合(ステップS03,No)、制御部30は待機する。
レジスタ32へのアクセスの要因として高優先要因が発生した場合(ステップS04,Yes)、制御部30は、記憶部34に記憶されているレジスタマップの中の高優先部分のレジスタ情報を抽出してシステム制御装置12に送信する(ステップS05)。例えば、システム割り込み処理や、スリープモードや休止モード等の省エネモードからの復帰等が、高優先要因に該当する。システム制御装置12は、レジスタマップ中の高優先部分のレジスタ情報をデバイス制御装置14から受信する。これにより、システム制御装置12の記憶部28に記憶されているレジスタマップにおいて、高優先部分のレジスタ情報が、デバイス制御装置14から送信されたレジスタ情報に更新される。その結果、高優先部分のレジスタ情報が、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間で同期させられる。
レジスタ32へのアクセスの要因が高優先要因に該当しない場合(ステップS04,No)において、その要因が中優先要因に該当する場合(ステップS06,Yes)、制御部30は、記憶部34に記憶されているレジスタマップの中の中優先部分のレジスタ情報を抽出してシステム制御装置12に送信する(ステップS07)。例えば、用紙トレイに用紙が収容されていないこと(用紙トレイが空になったこと)が検知された場合、画像形成装置10の筐体のドアが開けられていることが検知された場合、自動原稿送り装置や後処理装置について特定のステータスが検知された場合等が、中優先要因に該当する。システム制御装置12は、レジスタマップ中の中優先部分のレジスタ情報をデバイス制御装置14から受信する。これにより、システム制御装置12の記憶部28に記憶されているレジスタマップにおいて、中優先部分のレジスタ情報が、デバイス制御装置14から送信されたレジスタ情報に更新される。その結果、中優先部分のレジスタ情報が、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間で同期させられる。
レジスタ32へのアクセスの要因が中優先要因に該当しない場合(ステップS06,No)、制御部30は、記憶部34に記憶されているレジスタマップの中の低優先部分のレジスタ情報を抽出してシステム制御装置12に送信する(ステップS08)。例えば、各種の初期値の設定、割り込みレベルやモードの設定等が、低優先要因に該当する。システム制御装置12は、レジスタマップ中の低優先部分のレジスタ情報をデバイス制御装置14から受信する。これにより、システム制御装置12の記憶部28に記憶されているレジスタマップにおいて、低優先部分のレジスタ情報が、デバイス制御装置14から送信されたレジスタ情報に更新される。その結果、低優先部分のレジスタ情報が、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間で同期させられる。
以上のように優先度に応じたレジスタ情報を送信することで、すべてのレジスタ情報を同じタイミングで相手の制御装置に送信する場合と比べて、通信量が削減され、汎用性の通信路におけるトラフィックの増大が抑制される。
また、高優先部分のレジスタ情報の送信間隔は中優先部分のレジスタ情報の送信間隔よりも短く、中優先部分のレジスタ情報の送信間隔は低優先部分のレジスタ情報の送信間隔よりも短い。これにより、高優先部分のレジスタ情報ほど、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間における同期の時間間隔が短くなる(つまり、より頻繁にレジスタ情報が更新される)。こうすることで、すべてのレジスタ情報を同じタイミングで相手の制御装置に送信する場合と比べて、通信量が削減され、汎用性の通信路におけるトラフィックの増大が抑制される。
以下、図6を参照して、割り込み発生時の動作について説明する。図6は、その動作を示すフローチャートである。以下では、デバイス制御装置14に割り込み要因が発生した場合について説明するが、システム制御装置12に割り込み要因が発生した場合も同様の動作が行われる。
まず、デバイス制御装置14に割り込み要因が発生した場合、デバイス制御装置14の記憶部34に記憶されているレジスタマップにおいて、その割り込み処理に関連するレジスタ情報(例えば割り込みマップ)が変化する。具体的には、その割り込み処理に関連するレジスタ情報に、割り込み要因のフラグが設定される。デバイス制御装置14の制御部30は、自装置に記憶されているレジスタマップの変化(例えば割り込みフラグ)を検知することで割り込み要因の発生を検知する(ステップS11)。割り込み要因の発生が検知された場合、デバイス制御装置14は、割り込み検知を示すメッセージをシステム制御装置12に送信する(ステップS12)。
上記のメッセージを受け取ったシステム制御装置12の制御部24は、割り込み要因に関連するレジスタ情報としての割り込みマップをデバイス制御装置14から取得する(ステップS13)。次に、システム制御装置12の制御部24は、割り込みマップ内を検索することで(ステップS14)、割り込み要因を特定する(ステップS15)。例えば、制御部24は、自装置の記憶部28に記憶されているレジスタマップとデバイス制御装置14から送信された割り込みマップとを比較することで、その割り込みマップ上に表された割り込み要因を特定する。
システム制御装置12は、特定された割り込み要因に係る処理を実行する(ステップS16)。例えば、その割り込み要因に従って、各ハードウェアの動作が制御されて割り込み処理が実行される。未処理の割り込み要因が存在する場合(ステップS17,Yes)、処理は、ステップS14に戻り、ステップS14以降の処理が実行される。
未処理の割り込み要因が存在しない場合(ステップS17,No)、システム制御装置12の制御部24は、レジスタマップに設けられた割り込みフラグをクリア(解消、消去)するためのクリアマップを作成する(ステップS18)。具体的には、制御部24は、レジスタマップにおいて割り込みフラグが設けられたレジスタ情報に、割り込みフラグをクリアするためのクリアビットを設定する。クリアマップが解消用情報の一例に相当する。
システム制御装置12は、上記のクリアビットが反映されたクリアマップをデバイス制御装置14に送信する(ステップS19)。
デバイス制御装置14の制御部30は、クリアマップに従って、自装置の記憶部34に記憶されているレジスタマップから割り込みフラグをクリア(解消、消去)する(ステップS20)。クリアマップは、割り込み要因に関連するレジスタ情報のみに作用するので、他の要因等がクリアされることはない。
以下、図7から図14を参照して、具体例を挙げて割り込み発生時の動作について詳しく説明する。以下では、デバイス制御装置14に割り込み要因が発生したものとする。
図7には、レジスタマップの一部のマップ52,54が示されている。マップ52は、デバイス制御装置14の記憶部34に記憶されているマップであり、マップ54はシステム制御装置12の記憶部28に記憶されているマップである。マップ54はマップ52に対応するレジスタ情報であり、マップ52,54の間で同期がとられている場合、マップ52,54は同じ情報を保持する。
図7に示すように、割り込み要因としての要因A,Cがデバイス制御装置14に発生した場合、その要因A,Cに関連するレジスタ情報としてのマップ52(全体のレジスタマップの一部)に、割り込みフラグが設定される。デバイス制御装置14の制御部30は、その要因A,Cについての割り込みフラグを検知する。これにより、割り込み要因の発生が検知される。このように、一方の制御装置に割り込み要因が発生した場合、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間でレジスタマップの不整合が発生する。
割り込み要因の発生が検知された場合、図8に示すように、デバイス制御装置14は、割り込み検知を示すメッセージ56をシステム制御装置12に送信する。
次に、図9に示すように、デバイス制御装置14は、要因A,Cに関連するレジスタ情報としてのマップ52をシステム制御装置12に送信し、システム制御装置12はマップ52を取得する。これにより、図10に示すように、システム制御装置12の記憶部28に記憶されているレジスタマップ中のマップ54が、デバイス制御装置14から送信されたマップ52によって更新され、そのマップ54に、要因A,Cについての割り込みフラグが設定される。こうすることで、マップ52,54の間で同期がとられる。次に、システム制御装置12の制御部24は、要因A,Cが反映されたマップ54内を検索することで、割り込み要因A,Cを特定し、要因A,Cに係る処理を実行する。例えば、要因A,Cに従って、各ハードウェアの動作が制御されて割り込み処理が実行される。
割り込み要因A,Cに関する処理が完了した場合、図11に示すように、システム制御装置12の制御部24は、マップ52,54に設けられた割り込みフラグをクリア(解消、消去)するためのクリアマップ58を作成する。具体的には、制御部24は、要因A,Cに対応し割り込みフラグが設けられたレジスタ情報に、割り込みフラグをクリアするためのクリアビット60,62を設定する。クリアビット60は要因Aに対応し、クリアビット62は要因Cに対応する。また、図11に示す例では、デバイス制御装置14において新たな割り込み要因Bが発生しており、その割り込み要因Bについての割り込みフラグがマップ52に設定されている。
図12に示すように、システム制御装置12は、クリアマップ58をデバイス制御装置14に送信する。
図13に示すように、デバイス制御装置14の制御部30は、クリアマップ58に従って、自装置の記憶部34に記憶されているレジスタマップから要因A,Cの割り込みフラグをクリアする。クリアビット60は要因Aのみに作用し、クリアビット62は要因Cのみに作用するので、他の要因Bがクリアマップ58によってクリアされることはない。
図14には、要因A,Cの割り込みフラグがクリアされた後の状態が示されている。デバイス制御装置14に記憶されているマップ52からは要因A,Cの割り込みフラグがクリアされ、新たな要因Bの割り込みフラグが残っている。また、システム制御装置12に記憶されているマップ54からも要因A,Cの割り込みフラグがクリアされ、マップ52は、要因A,Cが発生する前の状態を表している。
次に、デバイス制御装置14は、新たな要因Bの検知を示すメッセージをシステム制御装置12に送信する。以降の動作は、上述した動作と同じであり、要因Bに係る割り込み処理が実行される。
以上のように割り込み要因が発生した場合、割り込み要因に関連するマップ(レジスタ情報)がシステム制御装置12とデバイス制御装置14との間で同期され、レジスタマップの不整合が解消されて、その割り込み処理が実行される。また、割り込み処理が終了した場合、処理が終了した割り込み要因のみがレジスタマップからクリアされるので、処理が終了していない割り込み要因は、そのクリアの影響を受けずに実行される。
本実施形態によれば、ハードウェアを制御するための情報(命令やパラメータ等)の種類に応じて送信間隔を変えて、レジスタマップの一部としてのレジスタ情報が、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間で送受信されて同期される。こうすることで、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間ですべての情報を同じタイミングで送受信する場合と比べて、一度の送受信における通信量が削減されるので、トラフィックの増大が抑制される。
また、システム制御装置12とデバイス制御装置14とが汎用性の通信路の一例としてのシリアル線によって接続され、システム制御装置12とデバイス制御装置14がシリアル通信する。これにより、システム制御装置12とデバイス制御装置14とを複数の専用線(例えば特定の用途に用いられる専用の通信路)によって接続する場合と比べて、システム制御装置12とデバイス制御装置14との間の配線が簡略化する。
また、システム制御装置12とデバイス制御装置14とにおいて同一のフォーマットを有するレジスタマップを用いることで、ハードウェアに依存しない同期処理が行われる。