JP2019035819A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リードスクリューによりミラーを駆動する場合に、ミラーの駆動時間を短縮してコマ速を速くすることができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、リードスクリュー２６２のリード溝に係合するフォロア２６６を有し、モータ２６０によるリードスクリュー２６２の回転により直進移動するスライダ２６４の直進移動によりアップ位置とダウン位置との間を回動するミラー２０２と、時間に応じてモータ２６０のコイルへの通電を切り替える第１の駆動モードとモータ２６０の回転位相を検出してモータ２６０の前記コイルへの通電を切り替える第２の駆動モードとを切り替え可能な制御手段１３と、を備える。制御手段１３は、第２リード溝２６２ｃまたは第３のリード溝２６２ｄにフォロア２６６が係合するときに、第１の駆動モードでフォロア２６６を第１リード溝２６２ｂの近傍位置に移動させ、第１リード溝２６２ｂにフォロア２６６が係合するときに、第２の駆動モードでフォロア２６６を移動させるよう、モータ２６０を制御する。【選択図】図１４

Description

本発明は、例えば一眼レフカメラ等の撮像装置に関し、特にリードスクリューによりミラーを駆動する撮像装置に関する。

デジタルカメラ等の撮影装置では、撮像素子で取得した画像を液晶モニタ等の表示装置に表示して被写体像を観察するスルー画像表示機能を有するものがある。この種のデジタルカメラとして、例えば、可動ミラーをハーフミラーで構成し、撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子と位相差ＡＦセンサの両方に導くものが提案されている。この構成によれば、表示装置にスルー画表示を行いながら位相差ＡＦも可能となる。

しかし、デジタルカメラの撮影光路内にハーフミラーを配置した場合、撮影時に可動ミラーを撮影光路から退避させて、撮影レンズからの被写体光束の全てを撮像素子に導くようにしているので、可動ミラーを退避させるための動作時間が必要となる。このため、レリーズタイムラグが増加してしまうという問題がある。

そこで、レリーズ釦の半押し操作に応じて、撮影準備動作を開始し、ハーフミラーを撮影光路中に進入させて測距センサによって測距を行い、測距後、ハーフミラーを撮影光路外に退避させる技術が提案されている（特許文献１）。この提案では、撮影動作の開始の前には可動ハーフミラーの退避動作は終了する。

特開２００７−３２２９８３公報

しかし、上記特許文献１では、リードスクリューによりミラーを駆動するミラー駆動装置では、レリーズタイムラグが増加してしまうという問題が解決されていない。

そこで、本発明は、リードスクリューによりミラーを駆動する場合に、ミラーの駆動時間を短縮してコマ速を速くすることができる撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、モータと、前記モータによって回転駆動されるリードスクリューと、前記リードスクリューのリード溝に係合するフォロアを有し、前記リードスクリューの回転により直進移動するスライダと、前記スライダの直進移動によりミラーアップ位置とミラーダウン位置との間を回動するミラーと、時間に応じて前記モータのコイルへの通電を切り替える第１の駆動モードと前記モータの回転位相を検出して前記モータの前記コイルへの通電を切り替える第２の駆動モードとを切り替え可能な制御手段と、を備え、前記フォロアが係合する前記リード溝は、前記ミラーを回動させる第１リード溝と、前記ミラーダウン位置で前記ミラーを保持する第２リード溝と、前記ミラーアップ位置で前記ミラーを保持する第３リード溝と、を有し、前記制御手段は、前記第２リード溝または前記第３のリード溝に前記フォロアが係合するときに、前記第１の駆動モードで前記フォロアを前記第１リード溝の近傍位置に移動させ、前記第１リード溝に前記フォロアが係合するときに、前記第２の駆動モードで前記フォロアを移動させるよう、前記モータを制御することを特徴とする。

本発明によれば、リードスクリューによりミラーを駆動する場合に、ミラーの駆動時間を短縮してコマ速を速くすることができる。

本発明の撮像装置の第１の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの回路構成例を示すブロック図である。 デジタル一眼レフカメラの外観図である。 ミラー駆動機構の一例を示す斜視図である。 ミラー駆動機構のリードスクリューとスライダユニットの組み合わせを示す図である。 リードスクリューの一例を示す図である。 リードスクリューの一例を示す図である。 ステップモータの一例を示すブロック図と外観斜視図である。 ステップモータのコイルへ一定電流を流したときのロータの回転角度とモータのトルクとの関係を示すグラフ図である。 ヨーク及びマグネットの位相関係を示すステップモータの断面図である。 ロータの回転角を横軸とし、第１のコイル及び第２のコイルの通電状態により発生するモータトルクを縦軸に示すグラフ図である。 ステップモータの動作を説明する図である 第１駆動モードのステップ駆動におけるステップモータの回転速度とステップ数との関係を示すグラフ図である。 リードスクリューの展開図とフォロアピンの各位置を示す図である。 単写撮影におけるカメラ動作のタイムチャート図とミラーアップ動作時のミラー移動速度を従来例と本発明例と比較したグラフ図である。 本発明の撮像装置の第２の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラにおいて、単写撮影から連続撮影におけるカメラ動作のタイムチャート図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の撮像装置の第１の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの回路構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという。）は、カメラ本体２００の正面側（被写体側）に、レンズユニット１００がマウント機構２５１（図２（ａ）参照）を介して着脱可能に取り付けられる。マウント機構２５１には、電気接点群１０７が設けられ、電気接点群１０７を介してカメラ本体２００とレンズユニット１００の間で通信を行い、レンズユニット１００の撮影レンズ１０１や絞り１０２を駆動する。

また、カメラ本体２００には、バッテリユニット３００が不図示の着脱機構を介して着脱可能に取り付けられる。カメラ本体２００とバッテリユニット３００の接触部には、電源接点部３０２が設けられ、電源接点部３０２を介してカメラ本体２００とバッテリユニット３００の間で電力の供給や通信が行われる。

カメラ本体２００には、撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路から退避するミラーアップ位置との間を回動可能に支持されたミラーユニットが設けられる。ミラーユニットは、メインミラー２０２と、メインミラー２０２に回動可能に支持されたサブミラー２０３とを有する。

ミラーダウン位置では、レンズユニット１００の撮影レンズ１０１及び絞り１０２を通過した被写体光束は、メインミラー２０２に導かれる。メインミラー２０２の中央部は、ハーフミラーになっており、メインミラー２０２がミラーダウンした際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、サブミラー２０３で反射され、ＡＦセンサ２０４に導かれる。一方、メインミラー２０２で反射された光束は、ピント板２２５で結像され、ピント板２２５に結像した被写体像は、ペンタプリズム２０１及び接眼レンズ２０６を介して撮影者の目に至る。

また、ミラーアップ位置では、レンズユニット１００の撮影レンズ１０１及び絞り１０２を通過した被写体光束は、フィルタ２０９、及びフォーカルプレーンシャッタ２０８を介して撮像素子２１０に結像する。撮像素子２１０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成される。フィルタ２０９は２つの機能を有し、１つは赤外線をカットして可視光線のみを撮像素子２１０へ導く機能であり、もう１つは光学ローパスフィルタとしての機能である。

また、フォーカルプレーンシャッタ２０８は、先幕及び後幕を有し、レンズユニット１００の撮影レンズ１０１及び絞り１０２を通過した被写体光束の透過／遮断を制御する遮光手段である。なお、メインミラー２０２のミラーアップ時には、サブミラー２０３は、メインミラー２０２と重なるように折り畳まれて撮影光路から退避する。

システム制御回路２２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、カメラ全体の制御を司る。レンズ制御回路１０４は、撮影レンズ１０１を光軸方向に移動させて合焦動作を行うレンズ駆動機構１０３を制御する。絞り制御回路１０６は、絞り１０２を駆動する絞り駆動機構１０５を制御する。ミラー駆動装置２１１は、メインミラー２０２のアップダウンの駆動を行う。シャッタ制御機構２１２は、フォーカルプレーンシャッタ２０８の先幕及び後幕の走行とチャージを制御する。

測光回路２０７は、接眼レンズ２０６の近傍に配設された測光センサ（不図示）に接続され、ＥＥＰＲＯＭ２２２は、カメラを制御する上で調整が必要なパラメータが記憶されている。ＤＣＤＣ回路２２４は、カメラの各回路や駆動部に電力を供給する。測光回路２０７に接続される測光センサは、被写体の輝度を測定するためのセンサであり、その出力は測光回路２０７を経てシステム制御回路２２３へ供給される。

システム制御回路２２３は、レンズ制御回路１０４を介してレンズ駆動機構１０３を制御することにより、被写体像を撮像素子２１０の撮像面に結像させる。また、システム制御回路２２３は、設定されたＡｖ値に基づいて、絞り１０２を駆動する絞り駆動機構１０５を制御し、更に、設定されたＴｖ値に基づいて、シャッタ制御機構２１２へ制御信号を出力する。

フォーカルプレーンシャッタ２０８の先幕及び後幕は、駆動源がバネにより構成されており、シャッタ走行後、次の動作のためにバネチャージを要する。シャッタ制御機構２１２は、このバネチャージを制御する。また、ミラー駆動装置２１１によりメインミラー２０２及びサブミラー２０３のアップダウン動作が行われる。

また、画像処理回路２２０は、ＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）により構成される補正データサンプル手段及び補正手段である。画像処理回路２２０は、撮像素子２１０の制御、撮像素子２１０から入力された画像データの補正や加工等をシステム制御回路２２３の指令に基づいて実行する。

タイミングパルス発生回路２１７は、撮像素子２１０を駆動する際に必要なパルス信号を出力する。ＡＧＣ２３３は、撮像素子２１０と共にタイミングパルス発生回路２１７で発生されたタイミングパルスを受けて、撮像素子２１０から出力される被写体像に対応したアナログ信号のゲインを調整する。また、ＡＧＣ２３３は、測光回路２０７にて測光し、システム制御回路２２３にて露出値を決定し、その露出値に基づいて算出されたＴｖ値が所定値（１／レンズの焦点距離）以下の場合、所定値（１／レンズの焦点距離）以上になるようにゲインアップを行う。

Ａ／Ｄコンバータ２１６は、ゲインが調整されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。ＤＲＡＭ２２１は、デジタル変換された画像データ（デジタルデータ）を一時的に記憶する。また、ＤＲＡＭ２２１は、加工や所定のフォーマットへのデータ変換が行われる前の画像データを一時的に記憶するための記憶手段として用いられる。Ｄ／Ａコンバータ２１５には、エンコーダ回路２１４を介して画像表示回路２１３が接続される。画像圧縮回路２１９には、記録メディア２１８が接続される。システム制御回路２２３は、画像処理回路２２０を介して画像圧縮回路２１９に信号を送ることにより、画像の形式と圧縮率の設定を行う。

ここで、画像は合焦位置を見分けるのに十分な画質であり、かつ容量が必要以上に大きくならない程度に圧縮される。一般的に、カメラはＲＡＷ形式、ＪＰＥＧ形式の両方の形式で画像を記憶することができ、かつＪＰＥＧ形式の場合には圧縮率を高、中、低の３段階の中から選択することができる。画像表示回路２１３は、システム制御回路２２３からの信号により、表示装置２３６に適宜画像を表示するよう構成されている。

画像処理回路２２０は、ＤＲＡＭ２２１に記憶された画像データをＤ／Ａコンバータ２１５によりアナログ信号に変換してエンコーダ回路２１４へ出力する。エンコーダ回路２１４は、このＤ／Ａコンバータ２１５の出力を画像表示回路２１３を駆動する際に必要な映像信号（例えばＮＴＳＣ信号）に変換する。画像圧縮回路２１９は、ＤＲＡＭ２２１に記憶された画像データの圧縮や変換（例えばＪＰＥＧ）を行うための回路であり、変換された画像データは、記録メディア２１８へ格納される。この記録メディアとしては、ハードディスク、フラッシュメモリ等が使用される。

また、レリーズ（ＳＷ１）２３２は、レリーズ釦２３５（図２（ａ）参照）の半押し操作等でオンして測光・オートフォーカス等の撮影準備動作を開始させるスイッチである。レリーズ（ＳＷ２）２３１は、レリーズ釦２３５の全押し操作等でオンして撮像動作を開始させるスイッチである。

電源ＳＷ２３４は、カメラの電源のオン／オフを切替えるスイッチである。モード設定ＳＷ２３０は、ユーザが所望の動作をカメラに実行させるべくモードを設定するスイッチである。選択ＳＷ２２９は、各種選択パラメータから所望のパラメータを選択するためのスイッチである。決定ＳＷ２２８は、選択されたパラメータを決定するためのスイッチである。電子ダイアルＳＷ２２７は、回転操作によりパラメータをアップダウンさせて表示するスイッチである。

また、ストロボ装置２３７は、ＡＦ補助光の投光機能、ストロボ調光機能も有する。ＤＣＤＣ回路２２４は、電源接点部３０２を介してバッテリ本体３０１と接続され、バッテリ本体３０１から電力の供給を受けている。

図２（ａ）はカメラ本体２００を正面側から見た図、図２（ｂ）はカメラ本体２００を背面側から見た図である。図２（ａ）に示すように、カメラ本体２００の正面には、レンズユニット１００が着脱可能に取り付けられるマウント機構２５１が設けられている。マウント機構２５１の内部には、電気接点群１０７、及びメインミラー２０２等が設けられている。また、マウント機構２５１の左側には、ユーザがカメラ本体２００を把持するグリップ部２５２が設けられている。グリップ部２５２の上部には、レリーズ釦２３５が設けられている。レリーズ釦２３５は、ユーザが撮影時にカメラを構えた際、グリップ部２５２を把持する右手の人差し指で押圧操作ができる位置に配置されている。

カメラ本体２００の背面には、ＬＣＤ等から構成される表示装置２３６が配置されている。カメラ本体２００の背面の表示装置２３６の上部には、接眼レンズ２０６が配置され、接眼レンズ２０６の近傍には、視度調整ダイアル２５４が配置されている。視度調整ダイアル２５４を回転操作することで、ユーザはファインダ内を鮮明に見えるよう調整することが可能である。

また、カメラ本体２００の背面において、表示装置２３６の下部には電源ＳＷ２３４が配置され、表示装置２３６の図２（ｂ）の右側には電子ダイアル２２７が配置され、電子ダイアル２２７の中央には決定ＳＷ２２８が配置されている。カメラ本体２００の上部には、選択ＳＷ２２９及びモード設定ＳＷ２３０が配置されている。

図３は、ミラー駆動装置２１１の斜視図である。ミラー駆動装置２１１は、メインミラー２０２、サブミラー２０３、ステップモータ２６０、駆動ユニット２６１、リードスクリュー２６２、ガイド軸２６３、スライダユニット２６４、ミラー付勢バネ２６５、太陽ギア２６６ａ、及びギア付勢バネ２６７を備える。

サブミラー２０３には、サブミラー２０３の回転軸と同軸上にミラー駆動軸２０３ａと遊星ギア２０３ｂが形成され、遊星ギア２０３ｂは、不図示のミラーボックスに回転可能に取り付けられた太陽ギア２６６ａに噛合している。サブミラー２０３の遊星ギア２０３ｂが太陽ギア２６６ａと噛合することで、サブミラー２０３はメインミラー２０２の回動に連動して回動可能である。これにより、サブミラー２０３は、ミラーダウン位置でメインミラー２０２に対して所定角度で開いた姿勢となり、ミラーアップ位置でメインミラー２０２に対して閉じた姿勢で保持される。

なお、ギア付勢バネ２６７は、太陽ギア２６６ａの可動端と不図示のミラーボックスの可動端に係止され、太陽ギア２６６ａを回転方向に付勢する。ギア付勢バネ２６７の付勢力は、太陽ギア２６６ａと噛合する遊星ギア２０３ｂを介してサブミラー２０３の回転方向の付勢力として伝達される。

駆動ユニット２６１には、ステップモータ２６０、リードスクリュー２６２、及びガイド軸２６３が取り付けられている。リードスクリュー２６２とガイド軸２６３には、スライダユニット２６４が直進移動可能に取り付けられている。ステップモータ２６０のモータ軸に固定されたピニオン２６０ａは、リードスクリュー２６２に固定されたリードスクリューギア２６２ａに噛合して、ステップモータ２６０（以下、モータ２６０という。）の動力をリードスクリュー２６２に伝達する。

ガイド軸２６３は、リードスクリュー２６２と平行に配置されている。スライダユニット２６４は、リードスクリュー２６２のリード溝に係合するフォロアピン２６６を有する。スライダユニット２６４は、リードスクリュー２６２の回転に連動して、ガイド軸２６３の軸方向に直進移動する。

スライダユニット２６４には、ミラー付勢バネ２６５が係止されており、ミラー付勢バネ２６５の一端はスライダユニット２６４の固定端２６４ｃ（図４（ａ）参照）に係止され、他端はサブミラー２０３のミラー駆動軸２０３ａに係止される。メインミラー２０２とサブミラー２０３は、後述するように、ミラー付勢バネ２６５からの付勢力によってミラーアップ位置とミラーダウン位置にてメインミラー２０２の回転方向に付勢される。

次に、図４を参照して、リードスクリュー２６２とフォロアピン２６６との係合状態を説明する。図４（ａ）はリードスクリュー２６２とスライダユニット２６４の組立展開図、図４（ｂ）はリードスクリュー２６２とスライダユニット２６４の組立後の正面図、図４（ｃ）はリードスクリュー２６２とスライダユニット２６４の組立後の断面図である。

図４（ａ）では、リードスクリュー２６２とスライダユニット２６４が組み合わされた状態でスライダユニット２６４に各種部材が取り付けられる状態を示している。スライダユニット２６４には、フォロアピン２６６を嵌合保持する孔部２６４ａがリードスクリュー２６２の軸線と略直交して設けられている。

フォロアピン２６６がスライダユニット２６４に嵌合されると、孔部２６４ａから脱落することを防止するため、押さえ板２６７がフォロアピン２６６の背面から締結部材２６８にて締結される。また、ミラー付勢バネ２６５は、本実施形態では、トーションバネで構成され、一対の脚部がそれぞれスライダユニット２６４の案内棒２６４ｂと固定端２６４ｃとに係止される。

図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、フォロアピン２６６が孔部２６４ａに嵌合されて押さえ板２６７で保持されると、フォロアピン２６６は、リードスクリュー２６２のリード溝に係合する。スライダユニット２６４は、ガイド軸２６３に対して軸方向に摺動可能に嵌め込まれている。これにより、リードスクリュー２６２の回転に連動して、フォロアピン２６６とフォロアピン２６６を保持するスライダユニット２６４、押さえ板２６７、締結部材２６８、ミラー付勢バネ２６５が一体となってガイド軸２６３の軸方向に直進移動する。

図５（ａ）はリードスクリュー２６２の正面図、図５（ｂ）はリードスクリュー２６２の側面図である。図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、それぞれリードスクリュー２６２の斜視図である。前述の通り、リードスクリュー２６２には、リードスクリューギア２６２ａが固定されている。リードスクリューギア２６２ａは、リードスクリュー２６２に対し、接着や圧入等で固定されている。

また、リードスクリュー２６２には、フォロアピン２６６と係合してリードスクリュー２６２の回転に連動してスライダユニット２６４を直進移動させる第１リード溝２６２ｂを設けられている。第１リード溝２６２ｂは、スライダユニット２６４を直進移動させるために所定のリード角を有しており、リードスクリュー２６２の基材となる金属軸に切削や転造などの方法を用いて形成される。

また、リードスクリュー２６２の第１リード溝２６２ｂの下部には、第１リード溝２６２ｂと異なるリード角の第２リード溝２６２ｃが形成されている。第２リード溝２６２ｃは、第１リード溝２６２ｂと連続的で、かつリードスクリュー２６２の軸方向と略垂直になるリード角に形成されている。

第２リード溝２６２ｃは、ミラーダウン時にフォロアピン２６６と係合することで、フォロアピン２６６のリードスクリュー２６２の軸方向への移動を規制し、スライダユニット２６４の直進移動を規制する。これにより、メインミラー２０２とサブミラー２０３をミラーダウン位置で保持することが可能になる。第２リード溝２６２ｃは、一端をリードスクリュー２６２の基材となる金属軸で形成し、他端を第２リード溝形成部材２６２ｅで形成する。第２リード溝形成部材２６２ｅは、樹脂による２体成形や圧入などの方法で形成される。

また、リードスクリュー２６２の第１リード溝２６２ｂの上部には、第１リード溝２６２ｂと異なるリード角の第３リード溝２６２ｄが形成されている。第３リード溝２６２ｄは、第１リード溝２６２ｂと連続的で、かつリードスクリュー２６２の軸方向と略垂直になるリード角で形成されている。

第３リード溝２６２ｄは、ミラーアップ時にフォロアピン２６６と係合することで、フォロアピン２６６のリードスクリュー２６２の軸方向への移動を規制し、スライダユニット２６４の直進移動を規制する。これにより、メインミラー２０２とサブミラー２０３をミラーアップ位置で保持することが可能になる。第３リード溝２６２ｄは、第２リード溝２６２ｃと同様に、一端をリードスクリュー２６２の基材となる金属軸で形成し、他端を第３リード溝形成部材２６２ｆで形成する。第３リード溝形成部材２６２ｆは、樹脂による２体成型や圧入などの方法で形成される。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第２リード溝２６２ｃは第１リード溝２６２ｂに対し連続的に形成されるが、別部材で構成されるためリード溝接合部２６２ｇが発生する。リード溝接合部２６２ｇは、樹脂で形成される第２リード溝形成部材２６２ｆと金属で形成される第１リード溝２６２ｂの接合部であり、部材同士の合わせ面が完全に一致せず微少な段差が生じる。リード溝接合部２６２ｇをフォロアピン２６６の摺動面として使用すると、摩耗や駆動不良といった問題が懸念される。

同様に、第３リード溝２６２ｄは第１リード溝２６２ｂに対し連続的に形成されるが、別部材で構成されるためリード溝接合部２６２ｈが発生する。リード溝接合部２６２ｈは、樹脂で形成される第３リード溝形成部材２６２ｆと金属で形成される第１リード溝２６２ｂの接合部であり、部材同士の合わせ面が完全に一致せず微少な段差が生じる。

一方、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、第１リード溝２６２ｂと第２リード溝２６２ｃとのリード溝の変化点において、リード溝の一端は連続してリードスクリュー２６２の基材の金属で形成される。第１リード溝２６２ｂと第２リード溝２６２ｃの継目には、金属稜線部２６２ｉが配置される。金属稜線部２６２ｉは、リード溝接合部２６２ｇの対となるリード溝の端に形成される。

また、第１リード溝２６２ｂと第３リード溝２６２ｄとのリード溝の変化点において、リード溝の一端は連続してリードスクリュー２６２の基材の金属で形成される。第１リード溝２６２ｂと第３リード溝２６２ｄの継目には、金属稜線部２６２ｊが配置される。金属稜線部２６２ｊは、リード溝接合部２６２ｈの対となるリード溝の端に形成される。

このように、リード溝接合部２６２ｇ、及びリード溝接合部２６２ｈはリード溝の片側の一端のみに存在し、他端は金属稜線部２６２ｉ、及び金属稜線部２６２ｊのようにリードスクリュー２６２の基材の金属のみで形成される。

図７（ａ）はモータ２６０の回路構成の一例を示すブロック図、図７（ｂ）はモータ２６０の外観斜視図である。なお、説明のため、一部を破断して示している。

図７において、ロータ３は、マグネット２を備え、制御回路１３によって回転可能に制御される。マグネット２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割、すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。

第１のコイル４は、マグネット２の軸方向の一端に配置されている。第１のヨーク６は、軟磁性材料で形成され、マグネット２の外周面に隙間を有して対向配置されている。また、第１のヨーク６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部６ａを備えている。第１の磁極部６ａは、第１のコイル４に通電されることで励磁される。第１のコイル４、第１のヨーク６、及び複数の第１の磁極部６ａに対向するマグネット２によって第１のステータユニットが構成される。

第２のコイル５は、マグネット２の第１のコイル４が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。第２のヨーク７は、軟磁性材料で形成され、マグネット２の外周面に隙間を有して対向配置されている。また、第２のヨーク７は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部７ａを備えている。第２の磁極部７ａは、第２のコイル５に通電されることで励磁される。第２のコイル５、第２のヨーク７、及び複数の第２の磁極部７ａに対向するマグネット２によって第２のステータユニットが構成される。第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極／Ｓ極）を切り替えることで、ロータ３に与えるトルクを変化させることができる。

第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、及び第４磁気センサ１１は、それぞれマグネット２の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー１２に固定される。モータカバー１２は、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａとがマグネット２の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク６と第２のヨーク７を固定保持する。

以上のように構成されたモータ２６０を用いて、第１の駆動モード（ステップ駆動）と第２の駆動モード（センサード駆動）を駆動ドライバ１４を介して制御回路１３により切り替え制御してミラー駆動装置２１１を駆動する。

第１の駆動モードは、第１のコイル４の電圧と第２のコイル５の電圧を決められた時間に応じて交互に通電を切り替えながらヨーク６とヨーク７の励磁される極（Ｎ極／Ｓ極）を切り替えてマグネット２を駆動する。

第２の駆動モードは、第１磁気センサ８〜第４磁気センサ１１がマグネット２の磁束を検出し、検出した磁極と回転方向に合わせ、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極／Ｓ極）を切り替えて、マグネット２を駆動する。

第１の駆動モード（ステップ駆動）と第２の駆動モード（センサード駆動）の切り替え制御により、ステップ駆動制御は時間的に正確に駆動でき、センサード駆動制御はトルク変動が起きても脱調を回避できる。

なお、第２の駆動モードは、更に低進角で駆動する第２１の通電モード及び第２３の通電モードと高進角で駆動する第２２の通電モード及び第２４の通電モードに細分化されるが、詳細については、後述する。

図８は、モータ２６０のコイル４，５へ一定電流を流したときのロータ３の回転角度とモータトルクとの関係を示すグラフ図である。図８において、横軸は電気角、縦軸はモータトルクを表している。モータトルクは、ロータ３を時計回り方向に回転させるトルクを正とする。

図９は、各ヨーク６，７及びマグネット２の位相関係を示すモータ２６０の軸直角方向断面図である。第１のコイル４に正方向の電流を流すと、第１の磁極部６ａがＮ極に磁化され、第２のコイル５に正方向の電流を流すと、第２の磁極部７ａがＮ極に磁化されるものとする。

図９（ａ）の状態の位相を図８中に符号ａとして示す。図９（ａ）は、マグネット２の着磁された極の中心と第１の磁極部６ａとの距離に対し、極の中心と第２の磁極部７ａとの距離が同じとなる状態である。図９（ａ）の状態では、回転位相を保持する力は発生しているが、マグネット２のＳ極が第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに引きつけられて釣り合った状態であるため、回転駆動力は発生していない。図９（ａ）の状態から第２の磁極部７ａを切り替えてＳ極に励磁すると、ロータ３は、図９（ｂ）に示す状態になるまで回転する。

図９（ｂ）は、図９（ａ）と同様に、回転位相を保持する力は発生しているが、回転駆動力は発生していない。すなわち、マグネット２のＳ極が第１の磁極部６ａに引きつけられ、マグネット２のＮ極が第２のヨーク７の第２の磁極部７ａに引きつけられて釣り合った状態である。以後同様に、順番に第１コイル４と第２コイル５の通電方向を切り替えて、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａの極性を切り替えることでロータ３を回転させることができる。

ここで、回転駆動力が発生しないタイミングで第１の磁極部６ａ及び第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えることを電気進角０度での通電切り替えとする。また、これよりも早いタイミングで第１の磁極部６ａ及び第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えることを電気進角γ度で磁極部の励磁切り替えとして定義する。

図１０は、ロータ３の回転角を横軸とし、第１のコイル４及び第２のコイル５の通電状態で発生するモータトルクを縦軸に表わしたグラフ図である。図１０において、横軸は電気角で表現している。Ｌ１は、第１のコイル４への通電方向が正、第２のコイル５への通電方向が正の場合である。Ｌ２は、第１のコイル４への通電方向が正、第２のコイル５への通電方向が逆の場合である。Ｌ３は、第１のコイル４への通電方向が逆、第２のコイル５への通電方向が逆の場合である。Ｌ４は、第１のコイル４への通電方向が逆、第２のコイル５への通電方向が正の場合である。

図１０（ａ）は、電気進角０度のときの状態を示している。このようなタイミングでコイル４，５の通電方向を切り替えていくと、通電方向を切り替える直前の位相は、斜線部と太線に示すように、モータトルクがきわめて小さくなっているため、モータ２６０の出力としては大きくならない。

図１０（ｂ）は、電気進角４５度のときの状態を示している。このとき、コイル４，５の通電方向を切り替えたときに発生するモータトルクは最大となる。

また、切り替えタイミングを早めて、電気進角９０度でコイル４，５の通電方向を切り替えると、図１０（ｃ）の斜線部で示すように、結果として電気進角０度と同様な結果となり、モータ２６０の大きな回転駆動力は得られない。

本実施形態では、各磁気センサ８〜１１を各ヨーク６，７に対して次のような位置関係で設けることで、コイル４，５の通電方向の切り替え時においてもモータ２６０の大きな回転駆動力を得ることができる。

図１１を参照して、モータ２６０の動作を説明する。なお、図１１（ａ）の状態を駆動時の初期状態とする。
（１）右回りの回転について
（１−ｉ）低進角駆動
第１磁気センサ８の出力信号により第１の磁極部６ａの励磁を切り替え、第２磁気センサ９の出力信号により第２の磁極部７ａの励磁を切り替えることで、ロータ３を右回りに回転させる動作モード（第２１の通電モード）について説明する。ロータ３の右回りの回転方向が第１の回転方向に相当する。このとき、次のような組み合わせで通電方向を切り替える。

第１磁気センサ８が、マグネット２のＳ極を検出した場合には第１の磁極部６ａをＮ極に励磁し、マグネット２のＮ極を検出した場合には第１の磁極部６ａをＳ極に励磁する。

第２磁気センサ９が、マグネット２のＳ極を検出した場合には第２の磁極部７ａをＳ極に励磁し、マグネット２のＮ極を検出した場合には第２の磁極部７ａをＮ極に励磁する。

図１１（ａ）の状態では、第１磁気センサ８及ぶ第２磁気センサ９は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＳ極に励磁されるので、ロータ３及びマグネット２に右回り方向の回転力が発生する。

図１１（ａ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１１（ｂ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。図１１（ｂ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１１（ｃ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａとの距離がＱ１とは異極に着磁されたマグネット２の極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えのタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように第１磁気センサ８が配置されている。このため、図１１（ｂ）の状態から図１１（ｃ）の状態の間にマグネット２のＮ極を検出する。

このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４が通電される。また、第２磁気センサ９はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５が通電されている。そのため、ロータ３及びマグネット２には右回りの回転力が発生する。

図１１（ｃ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１１（ｄ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。図１１（ｄ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１１（ｅ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ２と第１の磁極部６ａとの距離がＱ２から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えのタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。このため、図１１（ｄ）の状態から図１１（ｅ）の状態の間にマグネット２のＮ極を検出する。

このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように第２のコイル５が通電される。また、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４が通電されている。そのため、ロータ３及びマグネット２には右回りの回転力が発生する。

このように、コイル４，５への順次通電が切り替えられ、右回りの回転方向にロータ３及びマグネット２は回転していく。

第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように第１磁気センサ８が配置されている。そして、第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度から４５の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。そのため、各磁気センサ８〜１１の出力結果によってコイル４，５の通電方向を切り替えたとしても、コイル４，５の通電方向を切り替えずに励磁を維持した状態と位相のずれが少ない。

したがって、通常のステップ駆動で駆動される場合と、各磁気センサ８〜１１の出力信号によってコイル４，５の通電を切り替えて駆動する場合との間で、ロータ３及びマグネット２の位相に大きな差はない。よって、ステップ駆動と各磁気センサ８〜１１の出力をフィードバック制御するブラシレス駆動とを切り替えても、振動や発振がなくスムーズな動作切り替えを行うことができる。特に、停止状態から駆動を開始する場合や駆動状態から停止状態にする場合にこのような電気進角で駆動するのが望ましい。
（１−ｉｉ）高進角駆動
ロータ３の回転が高速になると、逆起電力やコイル４，５のインダクタンス成分により磁極部が磁化される時間が遅れてくる。したがって、ロータ３の回転位置に対してコイル４，５の通電方向の切り替えを早めに行うことによって、大きな回転駆動力を得ることができる。

そこで、第３磁気センサ１０及び第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａ及び第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えることで、ロータ３を右回りに回転していく動作モード（第２２の通電モード）について説明する。このとき、次のような組み合わせでコイル４，５の通電方向を切り替える。

第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極を検出した場合には第１の磁極部６ａをＮ極に励磁し、第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極を検出した場合には第１の磁極部６ａをＳ極に励磁する。第４磁気センサ１１がマグネット２のＳ極を検出した場合には第２の磁極部７ａをＳ極に励磁し、第４磁気センサ１１がマグネット２のＮ極を検出した場合には第２の磁極部７ａをＮ極に励磁する。

図１１（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０及び第４磁気センサ１１は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＳ極に励磁されるので、ロータ３及びマグネット２に右回りの回転力が発生する。

図１１（ａ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１１（ｂ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第３磁気センサ１０が配置されている。

このため、図１１（ａ）の状態から図１１（ｂ）の状態の間にマグネット２のＮ極を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４が通電される。また、第４磁気センサ１１はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５が通電されている。そのため、ロータ３及びマグネット２には右回りの回転力が発生する。

図１１（ｂ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１０（ｃ）の状態を経て、図１１（ｄ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第４磁気センサ１１が配置されている。

このため、図１１（ｃ）の状態から図１１（ｄ）の状態の間にマグネット２のＮ極を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように第２のコイル５が通電される。また、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４が通電されている。そのため、ロータ３及びマグネット２は右回りの回転力が発生する。

このようにコイル４，５への通電が順次切り替えられ、右回りの回転方向にロータ３及びマグネット２は回転していく。

第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度から９０度の間になるように第３磁気センサ１０が配置されている。そして、第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度から９０度の間になるように第４磁気センサ１１が配置されている。

そのため、ロータ３が高速回転している場合、磁極部が磁化されるタイミングは、実質的に電気進角４５度に近づいたタイミングであるため、大きな回転駆動力を得ることができる。したがって、ロータ３が高速で右回りに回転している場合は、このような電気進角で駆動するのが望ましい。
（２）左回りの回転について
（２−ｉ）低進角駆動
第３磁気センサ１０の出力信号により第１の磁極部６ａの励磁を切り替え、第４磁気センサ１１の出力信号により第２の磁極部７ａの励磁を切り替えることで、ロータ３を左回り回転していく動作（第２３の通電モード）について説明する。ロータ３の左回りの回転方向が第１の回転方向の反対方向となる第２の回転方向に相当する。このとき、次のような組み合わせで通電を切り替える。

第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極を検出した場合には第１の磁極部６ａをＳ極に励磁し、第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極を検出した場合には第１の磁極部６ａをＮ極に励磁する。第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極を検出した場合には第２の磁極部７ａをＮ極に励磁し、第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極を検出した場合には第２の磁極部７ａをＳ極に励磁する。

図１１（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０及び第４磁気センサ１１は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＮ極に励磁されるので、ロータ３及びマグネット２に左回りの回転力が発生する。

図１１（ａ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１１（ｆ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心とが対向する状態になる。

図１１（ｆ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１１（ｇ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａとの距離がＱ１とは異極に着磁されたマグネット２の極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離と同じになる。

第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えのタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように第４磁気センサ１１が配置されている。このため、図１１（ｆ）の状態から図１１（ｇ）の状態の間にマグネット２のＮ極を検出する。

このとき、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５が通電される。また、第３磁気センサ１０はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａはＳ極に励磁されるよう通電される。そのため、ロータ３及びマグネット２には左回りの回転力が発生する。

図１１（ｇ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１１（ｈ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。図１１（ｈ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１１（ｉ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離がＱ３から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように第３磁気センサ１０が配置されている。このため、図１１（ｈ）の状態から図１１（ｉ）の状態の間にマグネット２のＮ極を検出する。

このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁されるように第１のコイル４が通電される。また、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５が通電されている。そのため、ロータ３及びマグネット２は左回りの回転力が発生する。

このようにコイル４，５への通電が順次切り替えられ、左回りの回転方向にロータ３及びマグネット２は回転していく。

第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように第３磁気センサ１０が配置されている。そして、第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度から４５の間になるように第４磁気センサ１１が配置されている。そのため、各磁気センサ８〜１１の出力結果によってコイル４，５の通電方向を切り替えたとしても、コイル４，５の通電方向を切り替えずに励磁を維持した状態と位相のずれが少ない。

したがって、通常のステップ駆動する場合と各磁気センサ８の出力信号によってコイル４，５の通電を切り替えて制御する場合との間で、ロータ３及びマグネット２の位相に大きな差はない。よって、ステップ駆動と各磁気センサの出力をフィードバック制御するブラシレス駆動とを切り替えても、振動や発振がなくスムーズな動作切り替えを行うことができる。特に、停止状態から駆動を開始する場合や駆動状態から停止状態にする場合にこのような電気進角で駆動するのが望ましい。
（２−ｉｉ）高進角駆動
ロータ３の回転が高速になると、逆起電力やコイル４，５のインダクタンス成分により磁極部が磁化される時間が遅れてくる。したがって、ロータ３の回転位置に対してコイル４，５の通電方向の切り替えを早めに行うことによって、大きな回転駆動力を得ることができる。

そこで、第１磁気センサ８及び第２磁気センサ９の各出力信号に基づいて第１の磁極部６ａ及び第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えることで、ロータ３を左回りに回転していく動作モード（第２４の通電モード）について説明する。このとき、次のような組み合わせで通電方向を切り替える。

第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極を検出した場合には第１の磁極部６ａをＳ極に励磁し、第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極を検出した場合には第１の磁極部６ａをＮ極に励磁する。第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極を検出した場合には第２の磁極部７ａをＮ極に励磁し、第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極を検出した場合には第２の磁極部７ａをＳ極に励磁する。

図１１（ａ）の状態では、第１磁気センサ８及び第２磁気センサ９は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＮ極に励磁されるので、ロータ３及びマグネット２に左回りの回転力が発生する。図１１（ａ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１１（ｆ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する状態になる。

第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。このため、図１１（ａ）の状態から図１１（ｆ）の状態の間にマグネット２のＮ極を検出する。

このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように第２のコイル５が通電される。また、第１磁気センサ８はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４が通電されている。そのため、ロータ３及びマグネット２には左回りの回転力が発生する。

図１１（ｆ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１１（ｇ）の状態を経て、図１１（ｈ）に示すように、マグネット２の着磁された極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第１磁気センサ８が配置されている。このため、図１１（ｇ）の状態から図１１（ｈ）の状態の間にマグネット２のＮ極を検出する。

このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁されるよう通電される。また、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５が通電されている。そのため、ロータ３及びマグネット２は左回りの回転力が発生する。

このように、コイル４，５への通電が順次切り替えられ、左回りの回転方向にロータ３及びマグネット２は回転していく。

第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度から９０度の間になるように第１磁気センサ８が配置されている。そして、第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度から９０度の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。

そのため、ロータ３が高速回転している場合、磁極部が磁化されるタイミングは、実質的に電気進角４５度に近づいたタイミングであるため、大きな回転駆動力を得ることができる。したがって、ロータ３が高速で左回りに回転している場合は、このような電気進角で駆動するのが望ましい。

以上のように、右回りの回転方向の場合では、第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替える。このとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように第１磁気センサ８が配置されている。

第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度から４５の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。

また、第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるときは、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度から９０度の間に第３磁気センサ１０が配置されている。

第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度から９０度の間になるように第４磁気センサ１１は配置されている。

一方、左回りの回転方向の場合は、各磁気センサ８〜１１は、次のように配置されている。即ち、第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度から９０度の間になるように第１磁気センサ８が配置されている。

第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度から９０度の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。

また、第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り替えるときは、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように第３磁気センサ１０が配置されている。

第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り替えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角０度から４５の間になるように第４磁気センサ１０が配置されている。

実際には、各磁気センサ８〜１１は、マグネット２の着磁誤差、センサ寸法誤差及びヨーク誤差等を考慮しつつ、大きな回転駆動力を得るための位置に配置する必要がある。それらを考慮すると、右回りの回転方向の場合、第１磁気センサ８は第１のステータユニットの励磁切り替えタイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間に配置するのが望ましい。

また、第３磁気センサ１０は第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間に配置するのが望ましい。第２磁気センサ９は第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間に配置するのが望ましい。第４磁気センサ１１は第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間に配置するのが望ましい。

一方、左回りの回転方向の場合には、第１磁気センサ８は第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間に配置するのが望ましい。第３磁気センサ１０は第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間に配置するのが望ましい。第２磁気センサ９は第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間に配置するのが望ましい。第４磁気センサ１１は第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間に配置するのが望ましい。

また、左右回転方向で回転の特性を損なわせることのないように、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０を結ぶ線の中点が、第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度となる位置になるように、各磁気センサ８〜１１を配置するよう考慮する。同様に、第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１を結ぶ線の中点が、第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角４５度となる位置になるように、各磁気センサ８〜１１を配置するよう考慮する。

本実施形態では、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０とで１ユニットとなり、第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１とで１ユニットとなるセンサユニットを用いている。この場合、右回りの回転方向の場合、第１磁気センサ８は第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角２１度となる位置に配置され、第３磁気センサ１０は第１の磁極部６ａの励磁切り替えタイミングが電気進角６９度となる位置に配置される。また、第２磁気センサ９は第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角２１度となる位置に配置され、第４磁気センサ１１は第２の磁極部７ａの励磁切り替えタイミングが電気進角６９度となる位置に配置されている。

次に、第１の駆動モード（ステップ駆動）について説明する。第１の駆動モードでは、通常のステップモータの駆動方式で決められた時間間隔に従ってモータ２６０のコイル４，５の通電状態を切り替え制御する。各コイル４，５による各磁極部６ａ，７ａの励磁の極性とマグネット２の関係は第２の駆動モードと同じである。

第１の駆動モードでは、モータ２６０が出力可能な出力値よりもモータ負荷が大きくなる回転数になると、脱調を生じロータ３は停止してしまう。慣性力のみで一時回転することもあるが、モータ２６０を駆動する電気信号とは一致しない。駆動するモータ負荷がモータ２６０のその回転数での出力値よりも小さい場合は、負荷の変化にかかわらずモータ２６０はコイル通電の切り替え周波数と同調をとって回転するので、回転数は所望の回転数になる。

図１２は、第１駆動モードのステップ駆動におけるモータ２６０の回転速度とステップ数との関係を示すグラフ図であり、モータ２６０の回転速度を例えば回転速度＝ａとなるようにコイル４，５への通電を切り替えた場合の特性を示す。ロータ３の回転速度は、瞬時に応答するものではなくロータ３の回転速度＝ａになるまでには、ステップ数が必要となってくる。図１２では、４ステップ以降のステップにおいては電気信号による設定速度に対して誤差は非常に少ない。なお、ステップ数は、特に限定するものではない。

図１３は、リードスクリュー２６２の展開図とフォロアピン２６６の各位置２６６ａ〜２６６ｇを示す図である。

リードスクリュー２６２は、第１リード溝２６２ｂ、第２リード溝２６２ｃ及び第３リード溝２６２ｄを備える。前述したように、第１リード溝２６２ｂは、スライダユニット２６４を直進移動させ、メインミラー２０２を回動させる。第２リード溝２６２ｃは、ミラーダウン位置でスライダユニット２６４の直進移動を規制し、メインミラー２０２を保持する。また、第３リード溝２６２ｄは、ミラーアップ位置でスライダユニット２６４の直進移動を規制し、メインミラー２０２を保持する。

ミラーダウン位置において、フォロアピン２６６の待機位置は、第２リード溝２６２ｃに突き当たる位置２６６ａ（Ａ１）からメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅ（Ａ２）の範囲である。また、フォロアピン２６６の位置をメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅから位置２６６ａの方向に戻した位置２６６ｇ（Ａ３）と位置２６６ａ（Ａ１）とは同位置である。

ミラーダウン位置でのフォロアピン２６６は、ミラー付勢バネ２６５によって第２リード溝２６２ｃに対して矢印４０１の方向に付勢される。ミラーダウン位置でのフォロアピン２６６の付勢方向は、リードスクリュー２６２が回転してフォロアピン２６６が第１リード溝２６２ｂの導入位置２６６ｂに移動するまで継続される。導入位置２６６ｂは、少なくともフォロアピン２６６の中心が、リード溝接合部２６２ｇを超えた位置である。

同様に、ミラーアップ位置では、フォロアピン２６６の待機位置は、第３リード溝２６２ｄに突き当たる位置２６６ｃ（Ａ４）からメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｆ（Ａ５）の範囲である。ミラーアップ位置では、フォロアピン２６６は、ミラー付勢バネ２６５によって、第３リード溝２６２ｄに対して矢印４０４の方向に付勢される。

ミラーアップ位置でのフォロアピン２６６の付勢方向は、リードスクリュー２６２が回転し、フォロアピン２６６が第１リード溝２６２ｂの導入位置２６６ｄに移動するまで継続される。導入位置２６６ｄは、少なくともフォロアピン２６６の中心がリード溝接合部２６２ｈを超えた位置である。

図１４（ａ）は、単写撮影におけるカメラの動作を説明するタイムチャートである。まず、フォロアピン２６６は、ミラーダウン位置の状態で第２リード溝２６２ｃにフォロアピン２６６が突き当たる位置２６６ａ（Ａ１）を初期位置として待機している。

単写撮影時には、レリーズ（ＳＷ１）２３２のオンタイミングで、測光／測距処理（ＡＥ動作／ＡＦ動作）が開始される。同時に、フォロアピン２６６を初期位置２６６ａ（Ａ１）からメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅ（Ａ２）までステップ駆動で移動させてから待機する。

レリーズ（ＳＷ１）２３２がオン状態になり、レリーズ（ＳＷ２）２３１もオン状態になると撮像動作が開始される。

レリーズ（ＳＷ２）２３１のオン状態を検知するための手段として、タイマｔ１が設定されている。レリーズ（ＳＷ１）２３２がオン状態で、レリーズ（ＳＷ２）２３１が所定時間以上に押されない状態が続くと、タイマｔ１がこれを検知する。そして、フォロアピン２６６の待機位置をメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅ（Ａ２）からステップ駆動で位置２６６ｇ（Ａ３）に戻す動作が行われる。

フォロアピン２６６をメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅに常時待機させると、外乱の衝撃によりフォロアピン２６６の待機位置がずれる。この場合、メインミラー２０２が不用意に回動したり、撮影しない場合やモータ２６０の電源オフでメインミラー２０２の位置が保持されなくなる。このため、これを防止するため、前述した近傍位置２６６ｅ（Ａ２）からステップ駆動で位置２６６ｇ（Ａ３）に戻す動作が行われる。

レリーズ（ＳＷ１）２３２がオン状態で、タイマｔ１の経過時間内にレリーズＳＷ２（２３２）がオンとなると、フォロアピン２６６は、位置２６６ａから前進させた位置２６６ｅまで移動して始動位置に達する。その後、フォロアピン２６６は、センサード駆動でメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂを走行し、メインミラー２０２をミラーダウン位置からミラーアップ位置に回動させて第３リード溝２６２ｄに到達する。モータ２６０は、駆動制御にてフォロアピン２６６を所定位置である位置２６６ｃ（Ａ４）で停止させる。これにより、メインミラー２０２は、ミラーアップ位置で保持された状態でミラーアップ動作が完了となる。

ミラーアップ動作が完了した後、フォーカルプレーンシャッタ２０８が駆動し、同時に撮像素子２１０が動作して被写体像の光電変換（撮像動作）を行う。フォーカルプレーンシャッタ２０８が駆動するタイミングで、フォロアピン２６６を位置２６６ｄ（Ａ４）からミラーを回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｆ（Ａ５）までステップ駆動で移動させてから待機する。

フォロアピン２６６の位置２６６ｃ（Ａ４）からメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２の近傍位置２６６ｆ（Ａ５）までの範囲は、メインミラー２０２を回動させない区間のため、撮像素子２１０には影響しない。

撮像動作、及びフォロアピン２６６がメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｆへの移動が完了した後、ミラーダウン動作が行われる。

フォロアピン２６６は、位置２６６ｃ（Ａ４）から前進させた位置２６６ｆ（Ａ５）から始動する。そして、フォロアピン２６６は、センサード駆動でメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂを走行し、メインミラー２０２をミラーアップ位置からミラーダウン位置に回動させて、第２リード溝２６２ｃに到達する。モータ２６０は駆動制御にて所定位置である位置２６６ａ（Ａ１）でフォロアピン２６６を停止させる。これにより、メインミラー２０２がミラーダウン位置で保持された状態でミラーダウン動作が完了する。

ミラーダウン動作が完了すると、フォーカルプレーンシャッタ２０８は、後幕から先幕の位置に戻す動作を行う。

図１４（ｂ）は、メインミラー２０２がミラーダウン位置からミラーアップ位置に移動するまでの移動時間を本発明例（本実施形態）と従来例で比較したグラフ図である。

図１４（ｂ）に示すように、従来例では、フォロアピン２６６を位置２６６ａから始動して走行させているため、メインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅまでの移動時間に７ｍｓｅｃ程度の遅れが生じている。これに対し、本発明例では、フォロアピン２６６の始動位置を前進させ、メインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅから走行させることで、遅れ時間の短縮が図られる。なお、ミラーダウン動作の場合も同様に短縮が図られる。

以上説明したように、本実施形態では、ミラーダウン／アップ位置でミラー２０２を保持するリード溝に対するフォロアピン２６６の始動位置をメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅ，２６６ｆまで前進させて待機させる。これにより、メカ遅れ時間となっていたフォロアピン２６６が第２リード溝２６２ｃの位置２６６ａから位置２６６ｅまでを走行する時間と第３リード溝２６２ｄの位置２６６ｃから位置２６６ｆまでを走行する時間の短縮が図られる。この結果、レリーズ時間の短縮が可能となり、カメラのコマ速を速くすることができる。

（第２の実施形態）
次に、図１５等を参照して、本発明の撮像装置の第２の実施形態に係るカメラについて説明する。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態に対して重複する部分については、図及び符号を流用して説明する。

図１５は、単写撮影から連続撮影におけるカメラの動作を説明するタイムチャートである。フォロアピン２６６は、ミラーダウン位置の状態で第２リード溝２６２ｃに突き当たる位置２６６ａ（Ａ１）を初期位置として待機している。

単写撮影時には、レリーズ（ＳＷ１）２３２のオンタイミングで測光／測距処理（ＡＥ動作／ＡＦ動作）が開始される。同時に、フォロアピン２６６を初期位置２６６ａ（Ａ１）からメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅ（Ａ２）までステップ駆動で移動させてから待機する。

レリーズ（ＳＷ１）２３２がオン状態になり、レリーズ（ＳＷ２）２３１もオン状態になると、撮像動作が開始される。レリーズ（ＳＷ２）２３１のオン状態を検知するための手段として、タイマｔ１が設定されている。レリーズ（ＳＷ１）２３２がオン状態で、レリーズ（ＳＷ２）２３１が所定時間以上に押されない状態が続くと、タイマｔ１がこれを検知する。そして、フォロアピン２６６の待機位置を、メインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅ（Ａ２）からステップ駆動で位置２６６ｇ（Ａ３）に戻す動作が行われる。

フォロアピン２６６をメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅに常時待機させると、外乱の衝撃によりフォロアピン２６６の待機位置がずれる。この場合、メインミラー２０２が不用意に回動したり、撮影しない場合やモータ２６０の電源オフでメインミラー２０２の位置が保持されなくなる。このため、これを防止するため、前述した近傍位置２６６ｅ（Ａ２）からステップ駆動で位置２６６ｇ（Ａ３）に戻す動作が行われる。

レリーズ（ＳＷ１）２３２がオン状態で、タイマｔ１の経過時間内にレリーズ（ＳＷ２）２３１がオン状態になると、フォロアピン２６６は、位置２６６ａから前進させた位置２６６ｅから始動する。そして、フォロアピン２６６は、センサード駆動でメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂを走行し、メインミラー２０２をミラーダウン位置からミラーアップ位置に回動させて第３リード溝２６２ｄに到達する。モータ２６０は、駆動制御にて所定位置である位置２６６ｃ（Ａ４）でフォロアピン２６６を停止させる。これにより、メインミラー２０２がミラーアップ位置で保持された状態でミラーアップ動作が完了となる。

ミラーアップ動作が完了した後、フォーカルプレーンシャッタ２０８が駆動し、同時に撮像素子２１０が動作して被写体像の光電変換（撮像動作）を行う。フォーカルプレーンシャッタ２０８が駆動するタイミングで、フォロアピン２６６を位置２６６ｄ（Ａ４）からメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｆ（Ａ５）までステップ駆動で移動させてから待機する。

フォロアピン２６６の位置２６６ｃ（Ａ４）からメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｆ（Ａ５）までの範囲は、メインミラー２０２を回動させない区間のため、撮像素子２１０には影響しない。

撮像動作、及びフォロアピン２６６がメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｆに移動が完了した後、ミラーダウン動作が行われる。まず、フォロアピン２６６は、位置２６６ｃ（Ａ４）から前進した位置２６６ｆ（Ａ５）から始動する。そして、フォロアピン２６６は、センサード駆動でメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂを走行しながらメインミラー２０２をミラーアップ位置からミラーダウン位置に回動させて第２リード溝２６２ｃに到達する。モータ２６０は、駆動制御にて所定位置である位置２６６ａ（Ａ１）でフォロアピン２６６を停止させる。これにより、メインミラー２０２がミラーダウン位置で保持された状態でミラーダウン動作が完了する。

連続撮影での２コマ目以降には、第２リード溝２６２ｃおいて、測光／測距シーケンスからミラーアップ開始タイミングまでをタイマｔ３が設定される。第３リード溝２６２ｄでは、シャッタシーケンスからミラーダウン開始タイミングまでをタイマｔ２が設定される。タイマｔ２，ｔ３は、フォロアピン２６６が第２リード溝２６２ｃ及び第３リード溝２６２ｄをステップ駆動で助走するために必要である。

ミラーダウン位置において、測光／測距処理の開始タイミングで、フォロアピン２６６は、初期位置２６６ａ（Ａ１）から第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｅ（Ａ２）までをタイマｔ３の完了時間に合うようにステップ駆動で位置２６６ｅを通過させる。このとき、フォーカルプレーンシャッタ２０８は、後幕から先幕の位置に戻す動作を行う。

位置２６６ａの通過後、ミラー駆動シーケンスが開始されるため、フォロアピン２６６は、停止せずにセンサード駆動でメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂを走行する。メインミラー２０２は、ミラーダウン位置からミラーアップ位置まで回動し、フォロアピン２６６は、第３のリード溝２６２ｄに到達する。モータ２６０を駆動制御しながらフォロアピン２６６を位置２６６ｃ（Ａ４）で停止させると、メインミラー２０２がミラーアップ位置で保持された状態でミラーアップ動作が完了となる。

ミラーアップ動作が完了した後、フォーカルプレーンシャッタ２０８が駆動し、同時に撮像素子２１０が動作して被写体像の光電変換（撮像動作）を行う。

ミラーアップ位置では、フォーカルプレーンシャッタ２０８の開始タイミングでフォロアピン２６６を位置２６６ｄ（Ａ４）から第１リード溝２６２ｂの近傍位置２６６ｆ（Ａ５）までタイマｔ２の完了時間に合うようにステップ駆動で位置２６６ｅを通過させる。

通過後、ミラー駆動シーケンスが開始されるため、フォロアピン２６６は停止せずにセンサード駆動でメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂを走行する。その後、フォロアピン２６６は、メインミラー２０２をミラーアップ位置からミラーダウン位置まで回動させて第２のリード溝２６２ｃに到達する。そして、モータ２６０を駆動制御しながらフォロアピン２６６を位置２６６ａ（Ａ１）で停止させると、メインミラー２０２がミラーダウン位置で保持された状態で、ミラーダウン動作が完了となる。以上の動作が繰り返し行われる。

ミラーアップ／ダウン動作とも、第２リード溝２６２ｃと第３リード溝２６２ｄをステップ駆動で途中停止せずに助走させて通過させることで、フォロアピン２６６がメインミラー２０２を回動させる第１リード溝２６２ｂへスムーズに移動できる。これにより、ミラーアップ動作時のミラー移動時間とミラーダウン動作のミラー移動時間におけるレリーズ時間の短縮が可能となり、カメラのコマ速を速くすることができる。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

２０２ メインミラー
２１１ ミラー駆動装置
２２３ システム制御回路
２６０ モータ
２６２ リードスクリュー
２６２ｂ 第１リード溝
２６２ｃ 第２リード溝
２６２ｄ 第３リード溝
２６４ スライダユニット
２６６ フォロアピン

Claims (6)

1. モータと、
   前記モータによって回転駆動されるリードスクリューと、
   前記リードスクリューのリード溝に係合するフォロアを有し、前記リードスクリューの回転により直進移動するスライダと、
   前記スライダの直進移動によりミラーアップ位置とミラーダウン位置との間を回動するミラーと、
   時間に応じて前記モータのコイルへの通電を切り替える第１の駆動モードと前記モータの回転位相を検出して前記モータの前記コイルへの通電を切り替える第２の駆動モードとを切り替え可能な制御手段と、を備え、
   前記フォロアが係合する前記リード溝は、前記ミラーを回動させる第１リード溝と、前記ミラーダウン位置で前記ミラーを保持する第２リード溝と、前記ミラーアップ位置で前記ミラーを保持する第３リード溝と、を有し、
   前記制御手段は、前記第２リード溝または前記第３のリード溝に前記フォロアが係合するときに、前記第１の駆動モードで前記フォロアを前記第１リード溝の近傍位置に移動させ、前記第１リード溝に前記フォロアが係合するときに、前記第２の駆動モードで前記フォロアを移動させるよう、前記モータを制御することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記第２リード溝に係合する前記フォロアが前記第１リード溝の近傍位置まで移動する間に測光もしくは測距処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記第２リード溝に係合する前記フォロアを前記第１リード溝の近傍位置まで移動させてから待機させ、所定時間以上を経過しても撮影動作が開始されない場合は、前記フォロアを前記第２リード溝の初期位置に戻すよう前記モータを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、撮影準備動作を開始するタイミングで、前記第２リード溝に係合する前記フォロアを前記第１リード溝の近傍位置まで移動させてから待機させ、
   撮影動作を開始するタイミングで、前記フォロアを前記第１リード溝に沿って前記第２の駆動モードで走行させてミラーアップ動作をさせるよう前記モータを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記第３リード溝に係合する前記フォロアが前記第１リード溝の近傍位置まで移動する間にシャッタを駆動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、測光もしくは測距処理からミラーアップ動作を開始するまでの時間が完了するタイミングで、前記フォロアが前記第２リード溝の前記第１リード溝の近傍位置を通過するよう前記モータを前記第１の駆動モードで駆動してから前記第２の駆動モードに切り替え、前記フォロアを前記第１リード溝に沿って前記第３リード溝に向けて走行させ、
   前記第３リード溝において、シャッタの駆動からミラーダウン動作を開始するまでの時間が完了するタイミングで、前記フォロアが前記第１リード溝の近傍位置を通過するよう前記モータを前記第１の駆動モードで駆動してから前記第２の駆動モードに切り替え、前記フォロアを前記第１リード溝に沿って前記第２リード溝に向けて走行させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

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