JP2019031003A - 三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】三次元造形物の内部空間における切削を実現する切削パスを自動的に作成し得る構成の提供。【解決手段】三次元造形物1の製造に必要な積層、焼結、切削の各プログラムを作成するCAD/CAMシステムにおいて、以下の順序の工程による三次元造形物1の内部空間2における切削パス5の自動作成方法。1.内部空間2の上端と下端との間に仮想水平方向平面3を設定する。2.仮想水平方向平面3の下側領域21にて、CAD/CAMシステムによって設定された内側壁部に対する切削パス5を、下端から上下方向切削幅毎の順次上側の位置にて作成する。3.仮想水平方向平面3の上側領域22にて、前記水平方向切削パス5を、上端に到るまで、上下方向切削幅毎の順次上側の位置に各水平方向切削パス5を作成する。4.前記2の切削パス5と前記3の切削パス5とを結合する。【選択図】図3
Description
本発明は、スキージによる粉末の積層、レーザービーム又は電子ビームの照射による焼結、切削工具の走行による切削に基づく三次元造形物を製造するために必要な前記各工程のプログラムを作成するCAD/CAMシステムにおいて、当該三次元造形物の内部空間における各水平方向切削パスを自動的に作成する方法を対象としている。
CAD/CAMシステムによって、切削工具の切削パスを作成する場合には、当該切削パスが存在する領域は、切削工具を挿入し得る領域であることを前提としている。
したがって、例えば水道管の内側のような三次元造形物において閉鎖された内部空間の場合には、本来切削工具が挿入され得ない以上、当該内部空間における切削パスをCAD/CAMシステムによって自動的に作成することは、技術的に不可能とされている。
このような状況を反映して、特許文献1においては、CAD/CAMシステムによる三次元造形物の内部切削を、レーザー光線を照射し、当該光線の焦点位置の調整によって実現しており、切削工具による内部空間における切削パスは作成されていない。
但し、従来技術においては、内部空間の上端の位置に水平方向平面を設定したうえで、造形領域を当該平面の上側領域と当該平面の下側領域とに分割し、CAD/CAMシステムによって前記上側領域及び下側領域における各水平方向切削パスを作成し、かつ当該平面において自動的に作成された切削パスを削除したうえで、双方の切削パスを結合していた。
しかしながら、前記の方法では、上側領域における各水平方向切削パスと下側領域における各水平方向切削パスとが独立して個別に作成される結果、双方の領域が共通の情報によるパラメータを有していないことを原因として、双方の切削パスを結合するプログラムを、CAD/CAMシステムが自動的に作成することは不可能である。
即ち、上記結合については、手動(マニュアル)によるプログラムの作成を必要不可欠とする。
このように、従来技術においては、三次元造形物の内部空間における切削につき、CAD/CAMシステムによって各水平方向切削パスを自動的に作成する方法はこれまで提唱されていない。
本発明は、CAD/CAMシステムにおいて三次元造形物の内部空間における切削を実現するために必要な各水平方向切削パスを自動的に作成し得る構成を提供することを課題としている。
上記課題を解決するため、本発明の基本構成は、
(1)スキージの走行に伴う粉末による積層、レーザービーム又は電子ビームの照射を伴う焼結、切削工具の走行による切削に基づく三次元造形物を製造するために必要な前記各工程のプログラムを作成するCAD/CAMシステムにおいて、以下の順序の工程による三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
1.内部空間の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面を設定する。
2.仮想水平方向平面の下側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.前記2による各水平方向切削パスの作成が仮想水平方向平面又は仮想水平方向平面に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面における水平方向切削パスの作成を中止したうえで、仮想水平方向平面の上側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記2において最後に作成された切削パスよりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.前記2の切削パスと前記3の切削パスとを仮想水平方向平面を介して結合する。
(2)スキージの走行に伴う粉末による積層、レーザービーム又は電子ビームの照射を伴う焼結、切削工具の走行による切削に基づく三次元造形物を製造するために必要な前記各工程のプログラムを作成するCAD/CAMシステムにおいて、以下の順序の工程による三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
1.内部空間の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面を設定する。
2.仮想水平方向平面の下側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.前記2による各水平方向切削パスの作成が仮想水平方向平面又は仮想水平方向平面に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面における水平方向切削パスを作成したうえで、仮想水平方向平面の上側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記2において最後に作成された切削パスよりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.仮想水平方向平面における水平方向切削パスを削除したうえで、前記2の切削パスと前記3の切削パスとを仮想水平方向平面を介して結合する、
からなる。
(1)スキージの走行に伴う粉末による積層、レーザービーム又は電子ビームの照射を伴う焼結、切削工具の走行による切削に基づく三次元造形物を製造するために必要な前記各工程のプログラムを作成するCAD/CAMシステムにおいて、以下の順序の工程による三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
1.内部空間の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面を設定する。
2.仮想水平方向平面の下側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.前記2による各水平方向切削パスの作成が仮想水平方向平面又は仮想水平方向平面に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面における水平方向切削パスの作成を中止したうえで、仮想水平方向平面の上側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記2において最後に作成された切削パスよりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.前記2の切削パスと前記3の切削パスとを仮想水平方向平面を介して結合する。
(2)スキージの走行に伴う粉末による積層、レーザービーム又は電子ビームの照射を伴う焼結、切削工具の走行による切削に基づく三次元造形物を製造するために必要な前記各工程のプログラムを作成するCAD/CAMシステムにおいて、以下の順序の工程による三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
1.内部空間の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面を設定する。
2.仮想水平方向平面の下側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.前記2による各水平方向切削パスの作成が仮想水平方向平面又は仮想水平方向平面に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面における水平方向切削パスを作成したうえで、仮想水平方向平面の上側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記2において最後に作成された切削パスよりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.仮想水平方向平面における水平方向切削パスを削除したうえで、前記2の切削パスと前記3の切削パスとを仮想水平方向平面を介して結合する、
からなる。
基本構成(1)、(2)に立脚している本発明の場合には、CAD/CAMシステムによって作成された下側領域と上側領域とが概念上設定された仮想水平方向平面の存在位置が特定していることから、CAD/CAMシステムは当該存在位置を介して、自動的に下側領域と上側領域とを結合することが可能となり、双方の領域における各水平方向切削パスを作成しているプログラムを自動的に結合することが可能であって、従来技術の場合のように、当該結合に際し、格別のプログラムを更に手動によって作成することは不要である。
しかも、仮想水平方向平面を介して、下側領域及び上側領域が格別の変形を伴わずに結合し得るため、高品質の内部切削を実現することができる。
基本構成(1)、(2)は、何れもスキージの走行に伴う粉末の積層、レーザービーム又は電子ビームの照射による焼結、切削工具の走行による切削に基づく三次元造形物1の製造に必要な各工程のプログラムをCAD/CAMシステムによって自動作成することを前提とすると共に、当該三次元造形物1の内部空間2における切削に必要な各水平方向切削パス5をも自動的に作成することを基本的技術思想としている。
基本構成(1)は、図3に示すように、以下のような順序の工程によって、内部空間2の壁部における切削パス5を自動的に作成している。
1.図3(a)に示すように、内部空間2の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面3を設定する。
2.図3(b)に示すように、仮想水平方向平面3の下側領域21において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パス5を、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.図3(c)に示すように、前記2による各水平方向切削パス5の作成が仮想水平方向平面3又は仮想水平方向平面3に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面3における水平方向切削パス5の作成を中止したうえで、仮想水平方向平面3の上側領域22において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パス5を、前記2において最後に作成された切削パス5よりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.図3(d)に示すように、前記2の切削パス5と前記3の切削パス5とを仮想水平方向平面3を介して結合する。
1.図3(a)に示すように、内部空間2の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面3を設定する。
2.図3(b)に示すように、仮想水平方向平面3の下側領域21において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パス5を、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.図3(c)に示すように、前記2による各水平方向切削パス5の作成が仮想水平方向平面3又は仮想水平方向平面3に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面3における水平方向切削パス5の作成を中止したうえで、仮想水平方向平面3の上側領域22において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パス5を、前記2において最後に作成された切削パス5よりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.図3(d)に示すように、前記2の切削パス5と前記3の切削パス5とを仮想水平方向平面3を介して結合する。
基本構成(2)は、図4に示すように、以下のような順序の工程によって、内部空間2の壁部における切削パス5を自動的に作成している。
1.図4(a)に示すように、内部空間2の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面3を設定する。
2.図4(b)に示すように、仮想水平方向平面3の下側領域21において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パス5を、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.図4(c)に示すように、前記2による各水平方向切削パス5の作成が仮想水平方向平面3又は仮想水平方向平面3に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面3における水平方向切削パス5を作成したうえで、仮想水平方向平面3の上側領域22において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パス5を、前記2において最後に作成された切削パス5よりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.図4(d)に示すように、仮想水平方向平面3における水平方向切削パス5を削除したうえで、前記2の切削パス5と前記3の切削パス5とを仮想水平方向平面3を介して結合する。
1.図4(a)に示すように、内部空間2の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面3を設定する。
2.図4(b)に示すように、仮想水平方向平面3の下側領域21において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パス5を、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.図4(c)に示すように、前記2による各水平方向切削パス5の作成が仮想水平方向平面3又は仮想水平方向平面3に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面3における水平方向切削パス5を作成したうえで、仮想水平方向平面3の上側領域22において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パス5を、前記2において最後に作成された切削パス5よりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.図4(d)に示すように、仮想水平方向平面3における水平方向切削パス5を削除したうえで、前記2の切削パス5と前記3の切削パス5とを仮想水平方向平面3を介して結合する。
前記2の工程及び前記3の工程の何れにおいても、各水平方向切削パス5は、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定された内側壁部を対象として自動的に作成されている。
前記2、3の工程において、各水平方向切削パス5は、各切削工具の上下方向幅によって順次上側となる位置に設定されているが、当該上下方向幅における特定の位置を基準として、各水平方向切削パス5の高さ位置が特定されている。
但し、通常当該上下方向幅の中央位置を各水平方向切削パス5の基準位置とする場合が多い。
但し、通常当該上下方向幅の中央位置を各水平方向切削パス5の基準位置とする場合が多い。
尚、図3(b)、(c)及び図4(b)、(c)に示すように、内側壁部に対する各高さ位置における水平方向切削パス5と高さ位置にて外側壁部に対する水平方向切削パス5が作成されるが、内側壁部に対する水平方向切削パス5を外側壁部に対する水平方向切削パス5よりも先に作成する場合、及びその逆の場合の何れをも選択することができる。
前記3の工程において、仮想水平方向平面3の下側領域21において最も上側の位置にて作成された各水平方向切削パス5は、仮想水平方向平面3の同一高さ位置であるか又は当該平面に対し高さ方向に沿って前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置にある。
何れの場合であっても、前記3の工程においては、各水平方向切削パス5は上側領域22に移行し、前記上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成されている。
基本構成(1)の場合には、CAD/CAMシステムは仮想水平方向平面3の切削パス5の作成を中止しているのに対し、基本構成(2)の場合には、仮想水平方向平面3の切削パス5を作成した後に当該切削パス5を削除している。
したがって、仮想水平方向平面3における水平方向切削パス5の作成及びその削除という工程の存否において、基本構成(1)の方が基本構成(2)よりも効率的である。
但し、何れの場合においても、CAD/CAMシステムは、仮想水平方向平面3の存在位置を特定し、かつ記録しており、かつ当該存在位置に即して、上側領域22における各水平方向切削パス5を作成しているプログラムと下側領域21における各水平方向切削パス5を作成しているプログラムとの結合プログラムを作成し得る以上、前記4の工程が何れの場合であっても、自動的に実現し得ることに変わりはない。
内部空間2においては、必然的に前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって下端面41及び上端面42が設定されている。
然るに、基本構成(1)、(2)においては、これらの下端面41及び上端面42に対する切削プログラムの自動作成を要件としていない。
その原因は、通常の工具、又はアンダーカット工具を内部空間2に挿入したうえで、当該下端面41及び上端面42の切削が必ずしも実現可能である訳ではないことに由来している。
しかしながら、通常の切削工具及びアンダーカット工具が内部空間2に挿入可能であり、しかも前記下端面41及び前記上端面42の一部領域又は全領域に対する切削が可能である場合、又は通常の切削工具及びアンダーカット工具の先端における回転位置を切削面に設定した場合には、前記下端面41及び前記上端面42における切削を実現することができる。
このような場合には、図4(b)に示すように、
前記2の工程において、各水平方向切削パス5を作成する前に、前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている下端面41に対し、通常の切削工具の使用を前提とする切削パス5を作成することによる実施形態、
及び
前記3の工程において、各水平方向切削パス5を作成した後に、前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている上端面42に対し、アンダーカット工具の使用を前提とする切削パス5を作成することによる実施形態を採用することができる。
前記2の工程において、各水平方向切削パス5を作成する前に、前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている下端面41に対し、通常の切削工具の使用を前提とする切削パス5を作成することによる実施形態、
及び
前記3の工程において、各水平方向切削パス5を作成した後に、前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている上端面42に対し、アンダーカット工具の使用を前提とする切削パス5を作成することによる実施形態を採用することができる。
尚、前記各実施形態は、上端面42及び下端面41が、図3に示すような平坦面の場合、及び図4に示すような湾曲面の場合の何れにおいても採用可能である。
図3のように、上側領域22及び下側領域21の内側壁部が全て鉛直方向である場合には、各水平方向切削パス5は、何れも通常の切削工具を前提としたうえで作成することができる。
これに対し、図4(c)に示すように、上下方向の一部領域において、内側壁部の水平方向幅が上側方向に沿って順次狭幅となるような形状である場合に、当該形状を呈する内側壁部の領域に対し、アンダーカット工具の使用を前提とする各水平方向切削パス5を作成することを特徴とする実施形態によって、各水平方向切削パス5を自動的に作成することができる。
以下、実施例に即して説明する。
実施例1は、図1に示すように、上下方向の一部領域において、内側壁部の水平方向幅が上側方向に沿って順次狭幅となるような形状であって、他の高さ領域において内側壁部が鉛直方向である場合に、上端の位置と下端の位置とを逆転したうえで、前記1、2、3、4の各工程による水平方向切削パス5を作成することを特徴としている。
このような実施例1においては、図1に示すように、内側壁部の高さ方向に沿った領域の一部が上端となるにしたがって狭幅であることから、本来ならばアンダーカット工具の使用を不可欠とするにも拘らず、高さ方向に沿った他の領域が鉛直方向であることから、下端と上端とを逆転することによって、各水平方向切削パス5につき通常の切削工具の使用を前提とするプログラムを自動的に作成することが可能となり、効率的な切削パス5の作成に資することができる。
実施例2は、図2に示すように、上下方向に沿った全領域において相向かい合う内側壁部が平行状態にて傾斜している場合に、三次元造形物1の全領域につき、当該傾斜方向を鉛直方向とするような座標変換を行ったうえで、前記1、2、3、4の各工程による水平方向切削パス5を作成することを特徴としている。
このような実施例2においては、傾斜している内側壁部については、本来ならばアンダーカット工具の使用を余儀なくされるにも拘らず、高さ方向に沿った領域において相向かい合う内側壁部が平行状態にて傾斜していることから、傾斜方向を鉛直方向とするような角度変更を伴う座標変換によって、全領域につき通常の工具の使用を前提とする各切削パス5を作成することができ、効率的な切削パス5の作成を実現することができる。
本発明は、三次元造形物の内部空間をCAD/CAMシステムによって水平方向切削パスの全自動化を実現していることから、内部空間の作成を必要不可欠とする三次元造形において広範に利用することができる。
1 三次元造形物
2 内部空間
21 内部空間の下側領域
22 内部空間の上側領域
3 仮想水平方向平面
41 下端面
42 上端面
5 切削パス
2 内部空間
21 内部空間の下側領域
22 内部空間の上側領域
3 仮想水平方向平面
41 下端面
42 上端面
5 切削パス
Claims (7)
- スキージの走行に伴う粉末による積層、レーザービーム又は電子ビームの照射を伴う焼結、切削工具の走行による切削に基づく三次元造形物を製造するために必要な前記各工程のプログラムを作成するCAD/CAMシステムにおいて、以下の順序の工程による三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
1.内部空間の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面を設定する。
2.仮想水平方向平面の下側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.前記2による各水平方向切削パスの作成が仮想水平方向平面又は仮想水平方向平面に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面における水平方向切削パスの作成を中止したうえで、仮想水平方向平面の上側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記2において最後に作成された切削パスよりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.前記2の切削パスと前記3の切削パスとを仮想水平方向平面を介して結合する。 - スキージの走行に伴う粉末による積層、レーザービーム又は電子ビームの照射を伴う焼結、切削工具の走行による切削に基づく三次元造形物を製造するために必要な前記各工程のプログラムを作成するCAD/CAMシステムにおいて、以下の順序の工程による三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
1.内部空間の上端と下端との中間位置に仮想水平方向平面を設定する。
2.仮想水平方向平面の下側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記下端又はその近傍の位置から各切削工具の上下方向切削幅によって、順次上側に設定された各位置にて作成する。
3.前記2による各水平方向切削パスの作成が仮想水平方向平面又は仮想水平方向平面に対し前記上下方向切削幅よりも短い距離の位置に到った場合には、仮想水平方向平面における水平方向切削パスを作成したうえで、仮想水平方向平面の上側領域において、一層又は複数層を単位とする前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている内側壁部に対する水平方向切削パスを、前記2において最後に作成された切削パスよりも、前記上下方向幅だけ高い位置から前記上端又はその近傍に到るまで、当該上下方向切削幅によって順次上側に設定された各位置にて作成する。
4.仮想水平方向平面における水平方向切削パスを削除したうえで、前記2の切削パスと前記3の切削パスとを仮想水平方向平面を介して結合する。 - 前記2の工程において、各水平方向切削パスを作成する前に、前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている下端面に対し、通常の切削工具の使用を前提とする切削パスを作成することを特徴とする請求項1、2の何れか1項に記載の三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
- 前記3の工程において、各水平方向切削パスを作成した後に、前記積層及び前記焼結を実現するために必要なプログラムによって設定されている上端面に対し、アンダーカット工具の使用を前提とする切削パスを作成することを特徴とする請求項1、2の何れか1項に記載の三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
- 上下方向の一部領域において、内側壁部の水平方向幅が上側方向に沿って順次狭幅となるような形状である場合に、当該形状を呈する内側壁部の領域に対し、アンダーカット工具の使用を前提とする各水平方向切削パスを作成することを特徴とする請求項1、2の何れか1項に記載の三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
- 上下方向の一部領域において、内側壁部の水平方向幅が上側方向に沿って順次狭幅となるような形状であって、他の高さ領域において内側壁部が鉛直方向である場合に、上端の位置と下端の位置とを逆転したうえで、前記1、2、3、4の各工程による水平方向切削パスを作成することを特徴とする請求項1、2の何れか1項に記載の三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
- 上下方向に沿った全領域において相向かい合う内側壁部が平行状態にて傾斜している場合に、三次元造形物の全領域につき、当該傾斜方向を鉛直方向とするような座標変換を行ったうえで、前記1、2、3、4の各工程による水平方向切削パスを作成することを特徴とする請求項1、2の何れか1項に記載の三次元造形物の内部空間における切削パスの自動作成方法。
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