JP2019029001A5

JP2019029001A5 - 画像データ管理方法、製造装置、生産システム、生産システムの画像管理方法、制御プログラム、および記録媒体

Info

Publication number: JP2019029001A5
Application number: JP2018107083A
Authority: JP
Filing date: 2018-06-04
Publication date: 2021-08-26
Anticipated expiration: 2038-06-04

Description

本発明の一態様は、それぞれが保管優先度に関連付けられた複数の画像データを、前記保管優先度が高い画像データほど優先して保管されるように記憶装置に記憶するステップと、特定状態の検出に応じて、前記記憶装置にすでに記憶されている前記複数の画像データの少なくとも一部分に関連付けられている第１保管優先度を、前記第１保管優先度よりも高い第２保管優先度へ変更するステップと、を備えた画像データ管理方法である。

Claims

それぞれが保管優先度に関連付けられた複数の画像データを、前記保管優先度が高い画像データほど優先して保管されるように記憶装置に記憶するステップと、
特定状態の検出に応じて、前記記憶装置にすでに記憶されている前記複数の画像データの少なくとも一部分に関連付けられている第１保管優先度を、前記第１保管優先度よりも高い第２保管優先度へ変更するステップと、
を備えた画像データ管理方法。
請求項１に記載の画像データ管理方法において、前記複数の画像データのうち、少なくとも前記第２保管優先度よりも低い保管優先度に関連付けられた部分を前記記憶装置から消去するステップを更に有する、画像データ管理方法。
請求項１または２に記載の画像データ管理方法において、対象物を検出可能なセンサの出力に基づいて、前記対象物が前記特定状態にあるかを判定するステップを更に有する、画像データ管理方法。
請求項１または２に記載の画像データ管理方法において、画像取得部により取得された対象物の画像データから計算された画像特徴量に基づいて、前記対象物が前記特定状態にあるかを判定するステップを更に有する、画像データ管理方法。
請求項４に記載の画像データ管理方法において、前記画像特徴量が所定範囲外の場合に、前記対象物は前記特定状態にあると判定される、画像データ管理方法。
請求項５に記載の画像データ管理方法において、前記画像特徴量が、前記対象物の形状、または面積に基づいて、前記画像データから抽出される値である、画像データ管理方法。
請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像データ管理方法において、前記画像特徴量が所定範囲外の場合は、前記対象物の状態が不良であると判定され、前記特定状態は、前記対象物の状態が不良である状態を含む、画像データ管理方法。
請求項４に記載の画像データ管理方法において、前記特定状態は、前記画像取得部で取得された複数の画像から取得した前記画像特徴量の分散値と変化率のうち少なくとも１つが所定の範囲内となった状態を含む、画像データ管理方法。
請求項２に記載の画像データ管理方法において、前記記憶装置から消去するステップは、前記記憶装置の空き容量が所定値を下回ったことに基づいて実行される、画像データ管理方法。
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像データ管理方法において、
前記複数の画像データは、第１期間に取得された第１の複数の画像データと、前記第１期間よりも後の第２期間に取得された第２の複数の画像データと、を含み、
前記第１保管優先度よりも高い第２保管優先度へ変更するステップでは、前記第１の複数の画像データに関連付けられた前記保管優先度は変更され、前記第２の複数の画像データに関連付けられた前記保管優先度は変更されない、画像データ管理方法。
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像データ管理方法において、
前記複数の画像データは、第１期間に取得された第１の複数の画像データと、前記第１期間よりも後の第２期間に取得された第２の複数の画像データと、を含み、
前記第１保管優先度よりも高い第２保管優先度へ変更するステップでは、前記第２の複数の画像データに関連付けられた前記保管優先度は変更され、前記第１の複数の画像データに関連付けられた前記保管優先度は変更されない、画像データ管理方法。
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像データ管理方法において、前記複数の画像データを処理して、前記複数の画像データの画像特徴量を計算するステップを更に有する、画像データ管理方法。
請求項１または２に記載の画像データ管理方法において、
画像取得部により前記複数の画像データを生成するステップと、
前記記憶するステップの後に、前記画像取得部により前記複数の画像データとは別の画像データを生成するステップと、を更に有し、
前記特定状態は前記別の画像データを用いて検出される、画像データ管理方法。
請求項１３に記載の画像データ管理方法において、
前記別の画像データを処理して、前記別の画像データの画像特徴量を計算するステップを更に有し、
前記特定状態は前記別の画像データの前記画像特徴量に基づいて検出される、画像データ管理方法。
請求項１に記載の画像データ管理方法において、
前記複数の画像データは、第１期間に取得された第１の複数の画像データと、前記第１期間よりも後の第２期間に取得された第２の複数の画像データと、を含み、
前記変更するステップでは、前記記憶装置にすでに記憶されている前記第１の複数の画像データのうち、少なくとも第１部分に関連付けられた前記第１保管優先度が前記第２保管優先度へ変更され、
前記第１の複数の画像データのうち、前記第２保管優先度よりも低い保管優先度に関連付けられた第２部分は少なくとも消去され、
少なくとも、前記第２保管優先度に関連付けられた前記第１の複数の画像データの前記第１部分と、前記第２保管優先度よりも低い保管優先度に関連付けられた前記第２の複数の画像データの第３部分は、前記記憶装置に保管される、画像データ管理方法。
請求項１に記載の画像データ管理方法において、
前記複数の画像データの各々について、検査対象が画像に含まれているかを検査し、
前記変更するステップでは、前記記憶装置にすでに記憶されている前記複数の画像データのうち、少なくとも前記検査対象が含まれている画像データに関連付けられている前記第１保管優先度を前記第２保管優先度へ変更する、画像データ管理方法。
請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像データ管理方法を実行可能な画像取得装置と、ワークを取り扱う製造機構と、を備えた製造装置であって、前記画像取得装置が、前記製造機構、及び／または前記製造機構が取り扱うワークの画像を取得する製造装置。
請求項１７に記載の製造装置が複数、配置されて成る生産システム。
画像取得装置と、制御装置と、ワークを取り扱う製造機構とを備え、請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像データ管理方法を実行可能な製造装置が複数、配置されて成る生産システムの画像管理方法において、
特定の製造装置に設置された前記画像取得装置が、その製造装置の前記製造機構、及び／またはその製造装置の前記製造機構が取り扱うワークの画像データを取得し、
前記特定の製造装置に設置された前記制御装置が、前記画像データに前記保管優先度を付与するステップと、前記記憶装置に前記画像データと前記保管優先度を互いに関連付けて記憶させるステップと、前記保管優先度を変更するステップと、を実行する生産システムの画像管理方法。
請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像データ管理方法の各ステップを制御装置に実行させる制御プログラム。
請求項２０に記載の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像データ管理方法を実行可能な画像取得装置と、ワークを取り扱う製造機構と、ユーザーがデータを入力可能な入力装置と、を備え、
前記入力装置は表示部を備えており、前記表示部に、前記保管優先度を更新する条件を設定あるいは確認するための画面を表示する、製造装置。
請求項２２に記載の製造装置において、前記保管優先度を更新する期間、または対象物が前記特定状態にあるかを判定する条件、のいずれかを前記画面を介して入力可能である、製造装置。