JP2019018980A - Controller of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗場操作盤によって発生する乗場呼びをエレベータ号機に割り当てて、複数のエレベータ号機の群管理制御を行うエレベータの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device that assigns a hall call generated by a hall operating panel to an elevator car and performs group management control of a plurality of elevator cars.
従来のエレベータ群管理システムは、乗場に設けられた乗場操作盤によって発生する乗場呼びを適切なエレベータ号機に割り当てて、複数のエレベータ号機を群管理制御するように構成されている（例えば、特許文献１〜３参照）。 A conventional elevator group management system is configured to perform group management control of a plurality of elevator cars by assigning a hall call generated by a hall operation panel provided at the hall to an appropriate elevator car (for example, Patent Documents). 1-3).
ここで、エレベータ群管理システムが適用されるエレベータを保守点検する際、保守点検予定のエレベータ号機（以下、保守号機と称す）を、保守点検作業を開始する特定の階床（以下、保守実施階と称す）に停止させる必要がある。なお、保守実施階としては、例えば、建物の最上階が選択される。しかしながら、エレベータ号機の台数によっては、エレベータ利用者の需要に対応するために、保守号機の停止措置を取ることができず、保守号機が常に稼働せざるを得ない状況がある。このような状況において、利用者を配慮することなく、保守号機の停止措置を取って保守点検作業を開始すると、利用者に不快な思いをさせる可能性がある。 Here, when performing maintenance inspection of an elevator to which the elevator group management system is applied, the elevator unit scheduled for maintenance inspection (hereinafter referred to as the maintenance unit) is designated as a specific floor (hereinafter referred to as the maintenance execution floor) where maintenance inspection work is started. It is necessary to stop it. For example, the top floor of the building is selected as the maintenance execution floor. However, depending on the number of elevator units, the maintenance unit cannot be stopped in order to meet the demand of the elevator users, and there is a situation in which the maintenance unit must always operate. In such a situation, if the maintenance inspection work is started by taking a measure to stop the maintenance machine without considering the user, there is a possibility that the user may feel uncomfortable.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者に可能な限り配慮して保守号機を保守実施階に停止させることのできるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device capable of stopping a maintenance machine at a maintenance floor in consideration of the user as much as possible. And
本発明におけるエレベータの制御装置は、乗場操作盤によって発生する乗場呼びをエレベータ号機に割り当てて、複数のエレベータ号機の群管理制御を行うエレベータの制御装置であって、制御装置は、複数のエレベータ号機の中から任意のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させる操作が行われた場合、保守号機に対して保守呼びを割り当て、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階の乗場操作盤によって発生する乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生していない状態であれば、保守号機を群管理制御から切り離し、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、保守号機を切り替え、切り替え後の保守号機に対して保守呼びを割り当てる切り替え処理を行い、保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、切り替え処理を繰り返すものである。 An elevator control device according to the present invention is an elevator control device that assigns a hall call generated by a hall operation panel to an elevator and performs group management control of a plurality of elevators, and the control device includes a plurality of elevators. When an operation to generate a maintenance call for calling a maintenance unit, which is an optional elevator unit, is performed to the maintenance execution floor, a maintenance call is assigned to the maintenance unit, and the maintenance unit is in accordance with the maintenance call. If the maintenance call floor call is not generated as a hall call generated by the hall operation panel on the maintenance floor, the maintenance machine is disconnected from the group management control and the maintenance machine is If the maintenance floor call is generated when the maintenance floor is stopped, switch the maintenance unit and perform maintenance after switching It performs switching processing for assigning the call maintenance on the machine, to maintenance performed floor landing call is a state does not occur, but to repeat the switching process.
本発明によれば、利用者に可能な限り配慮して保守号機を保守実施階に停止させることのできるエレベータの制御装置を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus of the elevator which can make a maintenance number machine stop on a maintenance implementation floor in consideration of a user as much as possible can be obtained.
以下、本発明によるエレベータの制御装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an elevator control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings according to a preferred embodiment. In the description of the drawings, the same reference numerals are assigned to the same elements, and duplicate descriptions are omitted.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置３を含むエレベータシステムを示す構成図である。図１に示すエレベータシステムは、乗場操作盤１と、かご内操作盤２と、エレベータの制御装置３を備える。なお、図１では、制御装置３によって群管理制御される複数台のエレベータ号機として、１号機〜４号機の４台のエレベータ号機を図示している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator system including an
乗場操作盤１は、各エレベータ号機のかごが停止する複数の乗場階の各乗場に設置されている。乗場操作盤１は、利用者が操作することで乗場呼びを発生させる。乗場に設置されている乗場操作盤１によって乗場呼びが発生すると、後述する制御装置３は、その乗場呼びに応答して、その乗場にかごを配車する。
The hall operation panel 1 is installed at each hall of a plurality of halls where the car of each elevator stops. The hall operating panel 1 generates a hall call when operated by a user. When a hall call is generated by the hall operating panel 1 installed at the hall, the
乗場操作盤１は、例えば、利用者が乗車するかごの走行方向を示す上方向釦および下方向釦を有するように構成すればよい。例えば、利用者の行先階が乗場階よりも上方の階床であれば、利用者は、乗場操作盤１の上方向釦を押すことで乗場呼びを発生させる。その後、利用者は、この乗場呼びに対して割り当てられたエレベータ号機のかごに乗車することができる。 The hall operating panel 1 may be configured to have, for example, an upward button and a downward button that indicate the traveling direction of the car on which the user gets. For example, if the destination floor of the user is a floor above the landing floor, the user generates a hall call by pressing the up button of the hall operating panel 1. Thereafter, the user can get on the elevator car assigned to the hall call.
かご内操作盤２は、各エレベータ号機のかご内に設置されている。かご内操作盤２は、かご内の利用者が操作することでかご呼びを発生させる。かご内に設置されているかご内操作盤２のかご呼びが発生すると、後述する制御装置３は、そのかご呼びに応答して、かごを行先階に走行させて停止させる。
The in-
かご内操作盤２は、例えば、利用者が乗車するかごの行先階を示す行先階釦を有するように構成すればよい。例えば、利用者の行先階が１０階であれば、利用者は、かご内操作盤２の１０階に対応する行先階釦を押すことでかご呼びを発生させる。その後、かごは、１０階に走行して停止するので、利用者は、行先階の１０階で降車することができる。
The in-
制御装置３は、例えば、演算処理を実行するマイクロコンピュータと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって実現される。
The
制御装置３には、乗場操作盤１によって発生する乗場呼びと、かご内操作盤２によって発生するかご呼びが入力される。制御装置３は、乗場操作盤１によって発生する乗場呼びを複数のエレベータ号機の中の適切なエレベータ号機に割り当てることでその号機のかごを乗場に配車する群管理制御を行う。また、制御装置３は、かご内操作盤２によって発生するかご呼びに対応する行先階にかごを走行させ停止させる。
The
制御装置３は、上記のような制御の他に、一般的なエレベータシステムに具備される各種機器（図示せず）の動作を制御する。
The
次に、制御装置３による保守号機の保守実施階への停止動作について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置３による保守号機の保守実施階への停止動作を示すフローチャートである。
Next, the stop operation of the maintenance machine to the maintenance execution floor by the
ステップＳ１０１において、制御装置３は、任意の保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びが発生しているか否かを判断する。
In step S101, the
ここで、保守呼びについて説明する。保守呼びとは、複数のエレベータ号機の中から任意のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための呼びであり、保守点検作業を行う作業員の特定の操作によって発生するものである。作業員は、保守点検したい号機の指定がない場合、すなわち、任意の号機を保守点検したい場合、保守呼びを発生させる操作を行い、保守呼びを発生させる。 Here, the maintenance call will be described. The maintenance call is a call for calling a maintenance car, which is an arbitrary elevator car, from among a plurality of elevator cars to the maintenance execution floor, and is generated by a specific operation of a worker who performs maintenance and inspection work. When there is no designation of a unit to be maintained and inspected, that is, when it is desired to perform maintenance and inspection on an arbitrary unit, an operator performs an operation for generating a maintenance call and generates a maintenance call.
なお、上記の保守呼びを発生させる構成としては、どのような構成であってもよいが、例えば、保守実施階の乗場に設置されている乗場操作盤１を作業員が操作することで保守呼びを発生させる構成とすればよい。具体的には、保守実施階の乗場操作盤１に設けられる釦（上方向釦、下方向釦）が押されるパターンが特定のパターン（例えば、釦の長押しが２回実行されるパターン）であれば、保守呼びが発生するようにすればよい。 The configuration for generating the maintenance call may be any configuration. For example, a maintenance call may be made by an operator operating the hall operating panel 1 installed at the hall on the maintenance floor. It may be configured to generate Specifically, a pattern in which a button (upward button, downward button) provided on the hall operation panel 1 on the maintenance floor is pressed is a specific pattern (for example, a pattern in which the button is pressed twice). If there is, a maintenance call may be generated.
ただし、釦が押されるパターンだけで保守呼びが発生するようにすると、作業員だけでなく利用者も保守呼びを発生可能となる。そこで、エレベータの機械室に設けられる各号機のメンテナンススイッチを作業員がすべてオンに切り替えたことを条件として、釦が押されるパターンが特定のパターンであれば、保守呼びを発生するようにしてもよい。これにより、作業員だけが保守呼びを発生可能なようにすることができる。 However, if the maintenance call is generated only by the pattern of pressing the button, not only the worker but also the user can generate the maintenance call. Therefore, if the operator presses all the maintenance switches of each unit provided in the elevator machine room and the button is pressed in a specific pattern, a maintenance call may be generated. Good. Thereby, only a worker can make a maintenance call possible.
図２の説明に戻り、ステップＳ１０１において、制御装置３は、保守呼びが発生している（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０２へと進む。一方、制御装置３は、保守呼びが発生していない（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、再びステップＳ１０１の処理を実行する。つまり、保守呼びが発生するまで、制御装置３は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
Returning to the description of FIG. 2, when the
ステップＳ１０２において、制御装置３は、保守呼びを、複数のエレベータ号機の中の任意のエレベータ号機に割り当て、処理がステップＳ１０３へと進む。
In step S102, the
なお、任意のエレベータ号機に保守呼びを割り当てる構成としては、どのような構成であってもよいが、例えば、複数のエレベータ号機の中で、保守実施階にかごが到着する到着時間が最短のエレベータ号機に保守呼びを割り当てる構成とすればよい。 The configuration for assigning a maintenance call to an arbitrary elevator may be any configuration. For example, among a plurality of elevators, the elevator with the shortest arrival time at which the car arrives at the maintenance floor is provided. The maintenance call may be assigned to the unit.
このように、制御装置３は、保守呼びを発生させる操作が行われた場合、保守号機に対して保守呼びを割り当てるように構成されている。
Thus, the
ステップＳ１０３において、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機を保守実施階に停止させた際に、保守実施階乗場呼びが発生している状態であるか否かを判断する。
In step S <b> 103, the
ここで、保守実施階乗場呼びについて説明する。保守実施階乗場呼びとは、保守実施階の乗場に設置されている乗場操作盤１によって発生する乗場呼びである。つまり、保守実施階の乗場操作盤１を利用者が操作すれば、保守実施階乗場呼びが発生する。 Here, the maintenance floor call will be described. The maintenance floor call is a hall call generated by the hall operation panel 1 installed on the maintenance floor. That is, if the user operates the hall operation panel 1 on the maintenance execution floor, a maintenance execution floor landing call is generated.
ステップＳ１０３において、制御装置３は、保守実施階乗場呼びが発生していない状態である（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０４へと進む。一方、制御装置３は、保守実施階乗場呼びが発生している状態である（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０５へと進む。
In step S103, when the
ステップＳ１０４において、制御装置３は、保守実施階に停止している保守号機を群管理制御から切り離し、保守号機の運転モードを独立運転モードとし、処理が終了となる。保守号機が独立運転モードとなれば、保守号機が群管理制御されなくなり、作業員が保守号機のかごに乗車して、保守点検作業が開始される。
In step S104, the
このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階の乗場操作盤１によって発生する乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生していない状態であれば、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。
As described above, the
ステップＳ１０５において、制御装置３は、保守号機を現在の保守号機から別のエレベータ号機に切り替え、切り替え後の保守号機に対して保守呼びを割り当てる切り替え処理を行い、処理がステップＳ１０３へと戻る。この場合、ステップＳ１０３以降の処理が再度行われる。
In step S105, the
ここで、保守号機の切り替え処理について説明する。保守実施階乗場呼びが発生している状態である場合、利用者がかごに乗車するため、保守実施階の乗場でかごの到着を待っていると考えられる。このような場合において、利用者の目の前で、保守号機が保守実施階に停止し、保守点検作業を開始すると、利用者に不快な思いをさせる可能性がある。そこで、このような場合には、現在の保守号機での保守点検作業を開始せずに、その保守号機を利用者が利用可能なようにする。 Here, the maintenance machine switching process will be described. When the maintenance execution floor landing call is generated, it is considered that the user is waiting for the arrival of the car at the maintenance execution floor landing because the user gets on the car. In such a case, if the maintenance machine stops at the maintenance execution floor in front of the user and starts the maintenance inspection work, the user may feel uncomfortable. Therefore, in such a case, the maintenance machine is made available to the user without starting the maintenance inspection work at the current maintenance machine.
また、保守号機を現在の保守号機から別のエレベータ号機に切り替え、切り替え後の保守号機を保守実施階に停止させて、保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、保守号機を切り替える処理を繰り返す。このようにすることで、保守実施階で待機する利用者がいなくなってはじめて、その時点の保守号機での保守点検作業を開始するようにすることができる。 Also, switch the maintenance unit from the current maintenance unit to another elevator unit, stop the maintenance unit after switching to the maintenance execution floor, and switch the maintenance unit until no maintenance floor call is generated Repeat the process. By doing in this way, it is possible to start the maintenance inspection work at the maintenance number machine only when there are no users waiting on the maintenance execution floor.
なお、保守号機を現在の保守号機から別のエレベータ号機に切り替える構成としては、どのような構成であってもよいが、例えば、複数のエレベータ号機から現在の保守号機を除いた残りのエレベータ号機の中で、保守実施階にかごが到着する到着時間が最短のエレベータ号機に切り替える構成とすればよい。 In addition, as a configuration for switching the maintenance unit from the current maintenance unit to another elevator unit, any configuration may be used. For example, the remaining elevator units except for the current maintenance unit from a plurality of elevator units may be used. Among them, the elevator may be switched to the elevator with the shortest arrival time when the car arrives at the maintenance floor.
このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、保守号機を切り替え、切り替え後の保守号機に対して保守呼びを割り当てる切り替え処理を行い、保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、切り替え処理を繰り返すように構成されている。
As described above, when the maintenance unit stops at the maintenance execution floor according to the maintenance call, if the maintenance execution floor landing call is generated, the
以上、本実施の形態１におけるエレベータの制御装置によれば、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際において、保守実施階乗場呼びが発生していない状態であれば、保守号機を群管理制御から切り離し、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、切り替え処理を行い、保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、切り替え処理を繰り返すように構成されている。これにより、利用者に可能な限り配慮して保守号機を保守実施階に停止させることができる。 As described above, according to the elevator control apparatus of the first embodiment, when the maintenance station stops on the maintenance execution floor according to the maintenance call, if the maintenance execution floor call is not generated, If it is in a state where the maintenance execution floor call is generated, it is separated from the management control, and the switching process is performed, and the switching process is repeated until the maintenance execution floor call is not generated. . As a result, the maintenance machine can be stopped at the maintenance execution floor in consideration of the user as much as possible.
実施の形態２．
先の実施の形態１では、エレベータ号機を保守点検する際に任意の保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させるように構成されたエレベータシステムについて説明した。これに対して、本発明の実施の形態２では、エレベータ号機を保守点検する際に特定の保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させるように構成されたエレベータシステムについて説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
In the first embodiment described above, the elevator system configured to generate a maintenance call for calling an arbitrary maintenance number to the maintenance execution floor when the elevator unit is maintained and inspected has been described. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, an elevator system configured to generate a maintenance call for calling a specific maintenance machine to the maintenance execution floor when the elevator car is maintained and inspected will be described. In the second embodiment, description of points that are the same as those of the first embodiment will be omitted, and points different from the first embodiment will be mainly described.
図３は、本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置３による保守号機の保守実施階への停止動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２における制御装置３を含むエレベータシステムの構成は、先の図１の構成と同様である。
FIG. 3 is a flowchart showing a stop operation of the maintenance number machine to the maintenance execution floor by the
ステップＳ２０１において、制御装置３は、特定の保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びが発生しているか否かを判断する。
In step S201, the
ここで、実施の形態２における保守呼びについて説明する。実施の形態２における保守呼びとは、複数のエレベータ号機の中から特定のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための呼びであり、保守点検作業を行う作業員の特定の操作によって発生するものである。作業員は、保守点検をしたい号機の指定がある場合、すなわち、特定の号機を保守点検したい場合、保守呼びを発生させる操作を行い、保守呼びを発生させる。 Here, the maintenance call in the second embodiment will be described. The maintenance call in the second embodiment is a call for calling a maintenance unit, which is a specific elevator unit, from among a plurality of elevator units to the maintenance execution floor, and is generated by a specific operation of a worker performing maintenance inspection work. To do. When there is a designation of a unit to be maintained and inspected, that is, when it is desired to perform maintenance and inspection on a specific unit, the worker performs an operation for generating a maintenance call and generates a maintenance call.
なお、上記の保守呼びを発生させる構成としては、どのような構成であってもよいが、例えば、保守実施階の乗場に設置されている乗場操作盤１を作業員が操作することで保守呼びを発生させる構成とすればよい。具体的には、保守実施階の乗場操作盤１に設けられる釦（上方向釦、下方向釦）が押されるパターンが特定のパターン（例えば、１回目の釦の長押しが実行された後、特定の号機に対応する回数だけ釦が押され、２回目の釦の長押しが実行されるパターン）であれば、保守呼びが発生するようにすればよい。例えば、作業員は、保守号機として３号機を保守実施階に呼びたい場合には、１回目の釦の長押しを実行し、釦を３回押し、２回目の釦の長押しを実行する。
The configuration for generating the maintenance call may be any configuration. For example, a maintenance call may be made by an operator operating the hall operating panel 1 installed at the hall on the maintenance floor. It may be configured to generate Specifically, a pattern in which a button (upward button, downward button) provided on the hall operation panel 1 on the maintenance execution floor is pressed is a specific pattern (for example, after the first long press of the button is executed) If the button is pressed a number of times corresponding to a specific machine and the second button is pressed for a long time), a maintenance call may be generated. For example, when an operator wants to call
ただし、釦が押されるパターンだけで保守呼びが発生するようにすると、作業員だけでなく利用者も保守呼びを発生可能となる。そこで、保守号機として保守実施階に呼びたいエレベータ号機のメンテナンススイッチを作業員がオンに切り替えたことを条件として、釦が押されるパターンが特定のパターンであれば、保守呼びを発生するようにしてもよい。これにより、作業員だけが保守呼びを発生可能なようにすることができる。 However, if the maintenance call is generated only by the pattern of pressing the button, not only the worker but also the user can generate the maintenance call. Therefore, on the condition that the operator switches on the maintenance switch of the elevator that you want to call the maintenance floor as the maintenance machine, if the pattern for pressing the button is a specific pattern, make a maintenance call. Also good. Thereby, only a worker can make a maintenance call possible.
図３の説明に戻り、ステップＳ２０１において、制御装置３は、保守呼びが発生している（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０２へと進む。一方、制御装置３は、保守呼びが発生していない（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、再びステップＳ２０１の処理を実行する。つまり、保守呼びが発生するまで、制御装置３は、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
Returning to the description of FIG. 3, when the
ステップＳ２０２において、制御装置３は、保守呼びを、複数のエレベータ号機の中の特定のエレベータ号機に割り当て、処理がステップＳ２０３へと進む。保守号機に保守呼びが割り当てられれば、その保守号機に保守実施階乗場呼びが新たに割り当てられることはない。また、保守実施階乗場呼びがすでに割り当てられている保守号機に保守呼びが割り当てられれば、その保守実施階乗場呼びはキャンセルされ、別のエレベータ号機に割り当てられる。
In step S202, the
ステップＳ２０３において、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機を保守実施階に停止させた際に、保守実施階かご呼びが発生している状態であるか否かを判断する。
In step S203, the
ここで、保守実施階かご呼びについて説明する。保守実施階かご呼びとは、保守号機のかご内操作盤２によって発生する行先階が保守実施階であるかご呼びである。つまり、行先階が保守実施階である利用者がかご内操作盤２を操作すれば、保守実施階かご呼びが発生する。
Here, the car call on the maintenance floor will be described. The maintenance floor car call is a car call in which the destination floor generated by the
ステップＳ２０３において、制御装置３は、保守実施階かご呼びが発生していない状態である（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０４へと進む。一方、制御装置３は、保守実施階かご呼びが発生している状態である（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０５へと進む。
In step S203, when the
ステップＳ２０４において、制御装置３は、保守実施階に停止している保守号機のエレベータ扉を閉めた状態を維持し、保守号機を群管理制御から切り離し、保守号機の運転モードを独立運転モードとし、処理が終了となる。
In step S204, the
なお、保守実施階かご呼びが発生していない状態であっても、かご内に利用者がいる可能性がある。そこで、制御装置３は、かご内に利用者がいないことを確認したことを条件として、エレベータ扉を閉めた状態を維持するように構成されていてもよい。かご内に利用者がいないことを確認する方法としては、公知の方法を適用すればよく、例えば、エレベータ号機の秤装置によって計測される秤値を確認する方法、かご内のカメラによって撮像されたかご内の画像を確認する方法等が挙げられる。
Note that there is a possibility that there are users in the car even if there is no car call on the maintenance floor. Therefore, the
このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守号機のかご内操作盤２によって発生するかご呼びとして、行先階が保守実施階である保守実施階かご呼びが発生していない状態であれば、保守号機のエレベータ扉を閉めた状態を維持し、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。
In this way, the
ステップＳ２０５において、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機を保守実施階に停止させた際に、保守実施階乗場呼びが発生している状態であるか否かを判断する。
In step S205, the
ステップＳ２０５において、制御装置３は、保守実施階乗場呼びが発生していない状態である（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０６へと進む。一方、制御装置３は、保守実施階乗場呼びが発生している状態である（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０７へと進む。
In step S205, when the
ステップＳ２０６において、制御装置３は、保守実施階に停止している保守号機のかご内の利用者を保守実施階で降車させるために、保守号機のエレベータ扉を開け、保守号機を群管理制御から切り離し、保守号機の運転モードを独立運転モードとし、処理が終了となる。
In step S206, the
このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階かご呼びが発生している状態であれば、保守号機のエレベータ扉を開けた後、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。
In this way, when the maintenance machine stops at the maintenance floor according to the maintenance call, if the maintenance floor car call is generated, the
ステップＳ２０７において、制御装置３は、保守実施階に停止している保守号機のエレベータ扉を開け、乗車禁止処理を行い、保守号機を群管理制御から切り離し、保守号機の運転モードを独立運転モードとし、処理が終了となる。保守呼びに従って保守号機を保守実施階に停止させた際に発生している保守実施階乗場呼びは、保守号機とは別のエレベータ号機に割り当てられる。結果として、その別のエレベータ号機のかごが保守実施階に到着する。
In step S207, the
ここで、乗車禁止処理について説明する。保守実施階かご呼びが発生している状態である場合、保守号機のかご内の利用者が保守実施階で降車するため、エレベータ扉を開ける必要がある。この場合、さらに、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、かご内の利用者が保守実施階で降車した後、保守実施階の乗場でかごの到着を待っている利用者が保守号機に乗車する可能性がある。そこで、このような場合には、保守号機に利用者が乗車しないようにする乗車禁止処理が行われる。 Here, the boarding prohibition process will be described. In a state where a car call is being made on the maintenance floor, a user in the car of the maintenance car gets off at the maintenance floor, so it is necessary to open the elevator door. In this case, if the maintenance floor landing call has been generated, after the user in the car gets off at the maintenance floor, the user waiting for the arrival of the car at the maintenance floor There is a possibility of boarding the maintenance unit. Therefore, in such a case, a boarding prohibition process for preventing the user from getting on the maintenance machine is performed.
なお、制御装置３は、乗車禁止処理として、例えば、保守号機のエレベータ扉を閉める制御、保守号機のかご内の照明を消す制御、保守号機のかご内のスピーカから乗車を禁止する旨の音声アナウンスを行う制御等を行う。
In addition, the
なお、制御装置３は、かご内に利用者がいないことを確認したことを条件として、乗車禁止処理を行うように構成されていてもよい。かご内に利用者がいないことを確認する手法としては、上述したとおり、公知の方法を適用すればよく、例えば、エレベータ号機の秤装置によって計測される秤値を確認する方法、かご内のカメラによって撮像されたかご内の画像を確認する方法等が挙げられる。このように、制御装置３は、保守号機のかご内に利用者がいないことを確認した場合に、乗車禁止処理を行うように構成されていてもよい。
In addition, the
このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階かご呼びが発生している状態であり、かつ、保守実施階の乗場操作盤１によって発生する乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、保守号機のエレベータ扉を開けた後、保守号機への利用者の乗車を禁止する乗車禁止処理を行い、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。
As described above, the
以上、本実施の形態２におけるエレベータの制御装置によれば、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際において、保守実施階かご呼びが発生している状態であり、かつ、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、保守号機のエレベータ扉を開けた後、保守号機への利用者の乗車を禁止する乗車禁止処理を行い、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。これにより、先の実施の形態１と同様に、利用者に可能な限り配慮して保守号機を保守実施階に停止させることができる。 As described above, according to the elevator control apparatus of the second embodiment, when the maintenance machine stops on the maintenance execution floor according to the maintenance call, the maintenance execution floor car call is generated and the maintenance execution floor If the landing call has occurred, after the elevator door of the maintenance unit is opened, a boarding prohibition process is performed to prohibit users from entering the maintenance unit, and the maintenance unit is separated from the group management control. Has been. As a result, as in the first embodiment, the maintenance machine can be stopped on the maintenance floor with consideration given to the user as much as possible.
１ 乗場操作盤、２ かご内操作盤、３ エレベータの制御装置。 1 hall operation panel, 2 in-car operation panel, 3 elevator control device.
Claims (4)
前記制御装置は、
前記複数のエレベータ号機の中から任意のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させる操作が行われた場合、前記保守号機に対して前記保守呼びを割り当て、
前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守実施階の前記乗場操作盤によって発生する前記乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生していない状態であれば、前記保守号機を前記群管理制御から切り離し、
前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、前記保守号機を切り替え、切り替え後の保守号機に対して前記保守呼びを割り当てる切り替え処理を行い、前記保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、前記切り替え処理を繰り返す
エレベータの制御装置。 An elevator control device that assigns hall calls generated by a hall operation panel to elevators and performs group management control of a plurality of elevators,
The control device includes:
When an operation for generating a maintenance call for calling a maintenance car that is an arbitrary elevator car from the plurality of elevator cars to the maintenance execution floor is performed, the maintenance call is assigned to the maintenance car,
When the maintenance machine stops at the maintenance execution floor according to the maintenance call, if the maintenance call floor call is not generated as the landing call generated by the landing operation panel on the maintenance execution floor, Disconnect the maintenance machine from the group management control,
If the maintenance floor landing call is generated when the maintenance station stops at the maintenance floor according to the maintenance call, the maintenance station is switched, and the maintenance is performed on the maintenance station after switching. An elevator control device that performs a switching process for assigning calls and repeats the switching process until the maintenance execution floor landing call is not generated.
前記制御装置は、
前記複数のエレベータ号機の中から特定のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させる操作が行われた場合、前記保守号機に対して前記保守呼びを割り当て、
前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守号機のかご内操作盤によって発生するかご呼びとして、行先階が前記保守実施階である保守実施階かご呼びが発生していない状態であれば、前記保守号機のエレベータ扉を閉めた状態を維持し、前記保守号機を前記群管理制御から切り離し、
前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守実施階かご呼びが発生している状態であれば、前記保守号機の前記エレベータ扉を開けた後、前記保守号機を前記群管理制御から切り離す
エレベータの制御装置。 An elevator control device that assigns hall calls generated by a hall operation panel to elevators and performs group management control of a plurality of elevators,
The control device includes:
When an operation for generating a maintenance call for calling a maintenance car that is a specific elevator car from the plurality of elevator cars to the maintenance execution floor is performed, the maintenance call is assigned to the maintenance car,
When the maintenance machine stops on the maintenance execution floor according to the maintenance call, a car call generated by the operation panel in the maintenance car of the maintenance machine is a maintenance execution floor car call whose destination floor is the maintenance execution floor. If not, keep the elevator door of the maintenance unit closed, disconnect the maintenance unit from the group management control,
When the maintenance car is stopped on the maintenance floor according to the maintenance call, if the maintenance floor car call is generated, the maintenance door is opened after opening the elevator door of the maintenance car. An elevator control device separated from the group management control.
前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守実施階かご呼びが発生している状態であり、かつ、前記保守実施階の前記乗場操作盤によって発生する前記乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、前記保守号機の前記エレベータ扉を開けた後、前記保守号機への利用者の乗車を禁止する乗車禁止処理を行い、前記保守号機を前記群管理制御から切り離す
請求項２に記載のエレベータの制御装置。 The control device includes:
When the maintenance machine is stopped at the maintenance execution floor according to the maintenance call, the maintenance execution floor car call is being generated, and the landing call generated by the landing operation panel on the maintenance execution floor If the maintenance execution floor hall call is in a state of being generated, after the elevator door of the maintenance number machine is opened, a boarding prohibition process for prohibiting a user from entering the maintenance number machine is performed, The elevator control device according to claim 2, wherein the control device is separated from the group management control.
前記保守号機のかご内に利用者がいないことを確認した場合に、前記乗車禁止処理を行う
請求項３に記載のエレベータの制御装置。 The control device includes:
The elevator control device according to claim 3, wherein the boarding prohibition process is performed when it is confirmed that there is no user in the car of the maintenance car.
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