JP2009137684A - Controller of elevator - Google Patents

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JP2009137684A JP2007314186A JP2007314186A JP2009137684A JP 2009137684 A JP2009137684 A JP 2009137684A JP 2007314186 A JP2007314186 A JP 2007314186A JP 2007314186 A JP2007314186 A JP 2007314186A JP 2009137684 A JP2009137684 A JP 2009137684A
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maintenance
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JP2007314186A
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Mitsuru Kato
充 加藤
Kenzo Ishige
謙三 石毛
Toshiyuki Fujii
敏之 藤井
Takeshi Minowa
武 蓑和
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Nippon Otis Elevator Co
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Nippon Otis Elevator Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for an elevator allowing maintenance operators to start the maintenance works smoothly while the convenience of elevator users is well secured. <P>SOLUTION: When a maintenance switch 11 is turned on in the condition that the operation mode of a main control part 13 to control the operation of an elevator car is in the normal operation mode, an operation mode changeover control part 15 prohibits registration of a new landing call, and changes over the main control part 13 into the maintenance operation mode after the main control part 13 has released the registration of all landing calls and car calls in response to the existing landing calls and car calls one after another, and then lights up a changeover completion lamp 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はエレベータの制御装置に関し、特にかごの運転を制御する運転制御手段の運転モードを平常運転モードと保守運転モードとの間で切替可能になっているエレベータの制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device in which an operation mode of an operation control means for controlling the operation of a car can be switched between a normal operation mode and a maintenance operation mode.

この種のエレベータの制御装置として例えば特許文献1に記載のものが提案されている。   As this type of elevator control device, for example, one disclosed in Patent Document 1 has been proposed.

特許文献1に記載のエレベータの制御装置では、かごの運転を制御する制御回路に保守運転切替用の点検予告スイッチおよび点検スイッチが接続されていて、点検予告スイッチがON状態にされると、制御回路が各階の乗場に設けられた表示装置にそれぞれ保守作業の開始を予告する表示を行い、点検スイッチがON状態にされると、呼びの登録を禁止してエレベータ利用者のかごへの乗り入れを禁止するとともに、上記各表示装置にそれぞれ点検作業中である旨の表示を行うようになっている。   In the elevator control device described in Patent Document 1, when the inspection notice switch and the inspection switch for maintenance operation switching are connected to the control circuit that controls the operation of the car and the inspection notice switch is turned on, the control is performed. The circuit displays on the display devices provided on the floors of each floor to notify the start of maintenance work. When the inspection switch is turned on, call registration is prohibited and elevator users are not allowed to enter the car. In addition to the prohibition, a display indicating that the inspection is being performed is displayed on each of the display devices.

つまり、保守作業員は、保守作業開始前にまず点検予告スイッチをON操作してエレベータ利用者に対して保守作業の開始を予告し、その上で点検スイッチをON操作してエレベータ利用者のかごへの乗り入れを禁止して保守作業を開始することとなる。
特開2005−67838号公報
In other words, the maintenance worker first turns on the inspection notice switch before starting the maintenance work to notify the elevator user that the maintenance work will start, and then turns on the inspection switch to turn on the elevator user's car. The maintenance work will be started by prohibiting entry into the car.
JP 2005-67838 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、保守作業員が保守作業開始前に2つのスイッチを操作しなければならないため、その作業が煩雑となる。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the maintenance worker has to operate the two switches before starting the maintenance work, the work becomes complicated.

また、点検スイッチがON状態になると、エレベータ利用者のかごへの乗り入れを禁止するために登録されている呼びが全て解除されることから、乗場でかごの到着を待っていた利用者がエレベータを利用出来なくなる虞がある。一方、保守作業員が、点検予告スイッチをON操作した後、全ての呼びの登録が無くなるまで待機した上で点検スイッチをON操作するようにすると、その待機中に新たな乗客によって新たな乗場呼びが登録されることにより、保守作業員の待機時間が増大してスムーズに保守作業を開始することができない虞がある。   In addition, when the inspection switch is turned on, all calls registered to prohibit elevator users from entering the car are released, so the user waiting for the arrival of the car at the landing can lift the elevator. There is a possibility that it cannot be used. On the other hand, if the maintenance worker waits until the registration of all calls is lost after turning on the check notice switch, and then turns on the check switch, a new passenger calls a new landing call while waiting. Is registered, there is a possibility that the waiting time of the maintenance worker increases and the maintenance work cannot be started smoothly.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、特に、エレベータ利用者の利便性を確保しつつも保守作業員がスムーズに保守作業を開始できるようにしたエレベータの制御装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and in particular, provides an elevator control device that allows a maintenance worker to smoothly start maintenance work while ensuring convenience for elevator users. The purpose is to do.

請求項1に記載の発明は、乗場呼びおよびかご呼びの登録に応答してかごを平常運転する平常運転モードとその平常運転を停止する保守運転モードとの間で運転モードを切替可能な運転制御手段と、その運転制御手段の運転モードとして保守運転モードを選択する保守運転選択信号および運転制御手段の運転モードとして平常運転モードを選択する平常運転選択信号を選択的に出力する運転モード選択手段と、を有するエレベータの制御装置において、運転モード選択手段からの保守運転選択信号および平常運転選択信号を受信する運転モード切替手段を備えていて、その運転モード切替手段は、運転制御手段の運転モードが平常運転モードのときに保守運転選択信号を受信したことを条件に、新たな乗場呼びの登録を禁止するとともに、登録された乗場呼びおよびかご呼びに運転制御手段が順次応答して全ての乗場呼びおよびかご呼びの登録を解除した後に、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっていることを特徴としている。   The invention according to claim 1 is an operation control capable of switching an operation mode between a normal operation mode in which a car is normally operated in response to registration of a hall call and a car call and a maintenance operation mode in which the normal operation is stopped. An operation mode selection means for selectively outputting a maintenance operation selection signal for selecting a maintenance operation mode as an operation mode of the operation control means and a normal operation selection signal for selecting a normal operation mode as an operation mode of the operation control means; The elevator control device comprises an operation mode switching means for receiving a maintenance operation selection signal and a normal operation selection signal from the operation mode selection means, and the operation mode switching means has an operation mode of the operation control means. On the condition that the maintenance operation selection signal is received in the normal operation mode, registration of a new hall call is prohibited and The operation control means sequentially responds to the received hall call and car call to cancel the registration of all hall calls and car calls, and then the operation mode of the operation control means is switched to the maintenance operation mode. It is said.

つまり、この請求項1に記載の発明では、運転制御手段の運転モードが平常運転モードのときに保守運転モード選択手段をもって保守運転モードを選択すると、運転モード切替手段は、新たな乗場呼びの登録を禁止しつつ、運転制御手段が既に乗場呼びを登録してかごの到着を乗場で待っている乗客に対するサービスを行った後に、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えることとなる。   That is, according to the first aspect of the present invention, when the maintenance operation mode is selected by the maintenance operation mode selection means when the operation mode of the operation control means is the normal operation mode, the operation mode switching means registers a new hall call. The operation control means switches the operation mode of the operation control means to the maintenance operation mode after providing service for passengers who have already registered the hall call and waiting for the arrival of the car at the landing.

その上で請求項2に記載の記載の発明のように、運転モード切替手段が、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えたことを条件に、保守運転モードへの切替が完了した旨を報知する切替完了報知手段を作動させるようになっていると、切替完了報知手段の作動によって保守運転モードへの切替が完了したことを保守作業員が容易に知ることができるようになる。   After that, as in the invention described in claim 2, the switch to the maintenance operation mode is completed on condition that the operation mode switching means switches the operation mode of the operation control means to the maintenance operation mode. If the switching completion notifying means for notifying is activated, the maintenance worker can easily know that the switching to the maintenance operation mode has been completed by the operation of the switching completion notifying means.

望ましくは請求項3に記載の発明のように、エレベータの運転状態を報知する運転状態報知手段が各サービス階の乗場にそれぞれ設けられていて、運転モード切替手段が、保守運転選択信号を受信して新たな乗場呼びの登録を禁止した後に、乗場呼びのない階床の運転状態報知手段を順次作動してエレベータが平常運転停止状態にある旨を報知するようになっていると、エレベータが平常運転停止状態にあることを乗客が容易に知ることができるようになる。   Preferably, as in the invention described in claim 3, operation state notifying means for notifying the operation state of the elevator is provided at each service floor, and the operation mode switching means receives the maintenance operation selection signal. After the registration of a new hall call is prohibited, if the elevator is in a normal operation stop state by sequentially operating the operation status notification means for the floor without a hall call, the elevator The passenger can easily know that the vehicle is in the operation stop state.

より望ましくは請求項4に記載の発明のように、運転モード切替手段が、保守運転選択信号を受信した後に、各サービス階の運転状態報知手段をもって平常運転の停止を所定時間予告した上で新たな乗場呼びの登録を禁止するようになっていると、エレベータ利用者に平常運転の停止を前もって予告することができる。   More preferably, as in the invention described in claim 4, after the operation mode switching means receives the maintenance operation selection signal, the operation state notification means on each service floor notifies the stop of normal operation for a predetermined time and then newly If the registration of a special hall call is prohibited, the elevator user can be notified in advance of the suspension of normal operation.

さらに望ましくは請求項5に記載の発明のように、運転モード切替手段が、その運転モードが保守運転モードのときに平常運転選択信号を受信したことを条件に、各サービス階の運転状態報知手段をもって平常運転の開始を所定時間予告した上で、その運転モードを平常運転モードに切り替えるようになっていると、エレベータ利用者に平常運転の再開を前もって予告することができる。   More preferably, as in the invention described in claim 5, the operation mode switching means for each service floor is provided on the condition that the operation mode switching means receives the normal operation selection signal when the operation mode is the maintenance operation mode. If the operation mode is switched to the normal operation mode after the start of the normal operation is notified for a predetermined time, the elevator user can be notified in advance of the resumption of the normal operation.

したがって、少なくとも請求項1に記載の発明によれば、運転モード選択手段から運転モード切替手段に保守運転選択信号を出力すると、運転モード切替手段は、新たな乗場呼びの登録を禁止して運転制御手段が既存の乗場呼びに全て応答した後に、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっているため、エレベータ利用者の利便性を確保しつつも保守作業員がスムーズに保守作業を開始できるようになる。   Therefore, according to at least the first aspect of the present invention, when a maintenance operation selection signal is output from the operation mode selection means to the operation mode switching means, the operation mode switching means prohibits registration of a new hall call and controls operation. After the means responds to all existing hall calls, the operation mode of the operation control means is switched to the maintenance operation mode, so that maintenance work can be performed smoothly while maintaining the convenience of the elevator user. Will be able to start.

その上で、請求項2に記載の発明によれば、切替完了報知手段の作動によって保守運転モードへの切替が完了したことを保守作業員に知らせることで、保守作業員がよりスムーズに保守作業を開始できるようになる。   In addition, according to the second aspect of the present invention, the maintenance worker can smoothly perform the maintenance work by notifying the maintenance worker that the switching to the maintenance operation mode is completed by the operation of the switching completion notification means. Will be able to start.

また、請求項3〜5に記載の発明によれば、エレベータが平常運転停止状態にある旨の報知または運転モード切り替えの予告をエレベータ利用者に対して行うことにより、エレベータ利用者がその情報をエレベータの利用に役立てることができ、エレベータ利用者の利便性がより向上するメリットがある。   Further, according to the inventions described in claims 3 to 5, the elevator user notifies the elevator user of the fact that the elevator is in the normal operation stop state or the advance notice of the operation mode switching, so that the elevator user receives the information. There is an advantage that it can be used for the use of the elevator and the convenience of the elevator user is further improved.

図1は本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータの制御装置を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an elevator control apparatus as a more specific embodiment of the present invention.

図1に示すように、エレベータの運転制御装置1には、各サービス階の乗場にそれぞれ設けられた乗場操作盤2a,2b,2cと、かご内に設けられたかご操作盤3、および運転モード切替操作装置4がそれぞれ接続されている。なお、運転制御装置1は、昇降路頂部に機械室が設けられている場合にはその機械室に配置されるが、いわゆる機械室レスエレベータの場合には、昇降路内または特定階の乗場に設置される。   As shown in FIG. 1, the elevator operation control device 1 includes landing operation panels 2a, 2b, and 2c provided at the landings of the service floors, a car operation panel 3 provided in the car, and an operation mode. Switching operation devices 4 are connected to each other. The operation control device 1 is arranged in a machine room when a machine room is provided at the top of the hoistway. Installed.

各乗場操作盤2a,2b,2cは、かごの現在位置を表示するかご位置表示器5と、エレベータの運転状態を表示する運転状態報知手段としての運転状態表示器6、および昇方向および降方向の両者または一方の乗場呼びボタン7a,7bをそれぞれ有している。詳細には、各サービス階のうち上下終端階を除く各中間階の乗場操作盤2bには昇方向および降方向の乗場呼びボタン7a,7bがそれぞれ設けられているとともに、各サービス階のうち上部終端階の乗場操作盤2aには降方向の乗場呼びボタン7bのみが設けられ、各サービス階のうち最下階の乗場操作盤2cには昇方向の乗場呼びボタン7aのみが設けられている。そして、各乗場呼びボタン7a,7bを押圧操作すると、その乗場呼びボタン7a,7bが設置された階床およびその乗場呼びボタン7a,7bの方向に応じた乗場呼び信号が運転制御装置1に出力されるようになっている。また、かご位置表示器5は数字表示用のいわゆる7セグメントLEDをもって構成されている一方、運転状態表示器6はいわゆる液晶表示器をもって構成されている。   Each hall operation panel 2a, 2b, 2c includes a car position indicator 5 for displaying the current position of the car, an operating state indicator 6 as an operating state notifying means for displaying the operating state of the elevator, and ascending and descending directions. Both or one of the hall call buttons 7a and 7b is provided. Specifically, the hall operation panel 2b of each intermediate floor excluding the upper and lower terminal floors of each service floor is provided with ascending and descending hall call buttons 7a and 7b, respectively, and the upper part of each service floor Only the landing call button 7b in the downward direction is provided on the landing operation panel 2a on the final floor, and only the hall call button 7a in the upward direction is provided on the landing operation panel 2c on the lowest floor among the service floors. When each hall call button 7a, 7b is pressed, a hall call signal corresponding to the floor where the hall call button 7a, 7b is installed and the direction of the hall call button 7a, 7b is output to the operation control device 1. It has come to be. Further, the car position indicator 5 is constituted by a so-called 7-segment LED for displaying numbers, while the operation state indicator 6 is constituted by a so-called liquid crystal display.

かご操作盤3は、かごの現在位置を表示するかご位置表示器8と、運転制御装置1にかご呼び信号を出力する複数のかご呼びボタン9と、戸開ボタン10aおよび戸閉ボタン10bを有している。なお、周知のように各かご呼びスイッチ9にはそれぞれ所定の階床が割り当てられていて、いずれかのかご呼びスイッチ9が押圧操作されると、そのかご呼びスイッチ9に割り当てられた階床を行き先階とするかご呼び信号が運転制御装置1に出力されるようになっている。また、かご位置表示器8は数字表示用のいわゆる7セグメントLEDをもって構成されている。   The car operation panel 3 has a car position indicator 8 for displaying the current position of the car, a plurality of car call buttons 9 for outputting a car call signal to the operation control device 1, a door opening button 10a and a door closing button 10b. is doing. As is well known, each car call switch 9 is assigned a predetermined floor, and when one of the car call switches 9 is pressed, the floor assigned to the car call switch 9 is displayed. A car call signal for the destination floor is output to the operation control device 1. The car position indicator 8 has a so-called 7-segment LED for displaying numbers.

一方、運転制御装置1は、かごの運転を制御する運転制御手段たる主制御部13と、その主制御部13に呼びを登録する呼び登録制御部14と、主制御部13の運転モードを切り替える運転モード切替手段たる運転モード切替制御部15と、各乗場操作盤2の運転状態表示器6の表示を制御する状態表示制御部16とを備えている。   On the other hand, the operation control device 1 switches the operation mode of the main control unit 13, a main control unit 13 that is an operation control unit that controls the operation of the car, a call registration control unit 14 that registers a call in the main control unit 13, and the main control unit 13. An operation mode switching control unit 15 that is an operation mode switching unit and a state display control unit 16 that controls the display of the operation state indicator 6 of each hall operation panel 2 are provided.

呼び登録制御部14は、各乗場呼びボタン7a,7bおよび各かご呼びボタン9からの乗場呼び信号およびかご呼び信号に基づいてかご呼びおよび乗場呼びを主制御部13に登録するようになっている。   The call registration control unit 14 registers the car call and the hall call in the main control unit 13 based on the hall call signal and the car call signal from the hall call buttons 7a and 7b and the car call buttons 9. .

主制御部13は、呼び登録制御部14によって登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答してかごを平常運転する平常運転モードと、その平常運転を停止する保守運転モードとの間で運転モードを切替可能になっていて、運転モード切替制御部15によって主制御部13の運転モードを切替制御することとなる。   The main control unit 13 changes the operation mode between the normal operation mode in which the car is normally operated in response to the hall call and the car call registered by the call registration control unit 14 and the maintenance operation mode in which the normal operation is stopped. The operation mode switching control unit 15 switches and controls the operation mode of the main control unit 13.

また、運転モード切替操作装置4は、主制御部13の運転モードとして保守運転モードを選択する保守運転選択信号および主制御部13の運転モードとして平常運転モードを選択する平常運転選択信号を選択的に運転モード切替制御部15に出力する運転モード選択手段たる保守運転スイッチ11と、後述するように運転モード切替制御部15からの指令に基づいて点灯する切替完了報知手段たる切替完了ランプ12と、を有している。つまり、保守運転スイッチ11は、その保守運転スイッチ11がON状態のときに運転モード切替制御部15に保守運転選択信号を出力する一方、その保守運転スイッチ11がOFF状態のときに運転モード切替制御部15に平常運転選択信号を出力するようになっている。なお、運転モード切替操作装置4は、昇降路頂部の機械室に運転制御装置1が設けられている場合にはその機械室に設置することが望ましく、運転制御装置1が昇降路内または特定階の乗場に設けられている場合には特定階の乗場に設置することが望ましい。また、運転制御装置1と運転モード切替操作装置4とを無線によって接続可能とし、運転モード切替操作装置4を携帯可能に構成してもよい。   The operation mode switching operation device 4 selectively selects a maintenance operation selection signal for selecting the maintenance operation mode as the operation mode of the main control unit 13 and a normal operation selection signal for selecting the normal operation mode as the operation mode of the main control unit 13. A maintenance operation switch 11 serving as an operation mode selection means for outputting to the operation mode switching control section 15; a switching completion lamp 12 serving as a switch completion notification means that is turned on based on a command from the operation mode switching control section 15; have. That is, the maintenance operation switch 11 outputs a maintenance operation selection signal to the operation mode switching control unit 15 when the maintenance operation switch 11 is in the ON state, while the operation mode switching control is performed when the maintenance operation switch 11 is in the OFF state. A normal operation selection signal is output to the unit 15. When the operation control device 1 is provided in the machine room at the top of the hoistway, the operation mode switching operation device 4 is preferably installed in the machine room, and the operation control device 1 is installed in the hoistway or on a specific floor. It is desirable to install at the landing on a specific floor. Further, the operation control device 1 and the operation mode switching operation device 4 may be wirelessly connectable, and the operation mode switching operation device 4 may be configured to be portable.

そして、運転モード切替制御部15は、保守運転スイッチ11からの入力に応じて主制御部13の運転モードを切り替えるようになっていて、主制御部13の運転モードに応じ、切替完了ランプ12を点灯・消灯させるとともに、呼び登録制御部14による主制御部13へのかご呼びおよび乗場呼びの登録を制限し、さらに状態表示制御部16を介して各乗場操作盤2の状態表示部6に所定の表示を行うようになっている。   The operation mode switching control unit 15 switches the operation mode of the main control unit 13 according to the input from the maintenance operation switch 11, and the switch completion lamp 12 is switched according to the operation mode of the main control unit 13. In addition to turning on and off, the registration of the car call and the hall call to the main control unit 13 by the call registration control unit 14 is restricted, and the state display unit 16 of each hall operation panel 2 is set to a predetermined state via the state display control unit 16. Is to be displayed.

図2は、運転モード切替制御部15の制御内容を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the control content of the operation mode switching control unit 15.

より詳細には、運転モード切替制御部15は、図2に示すように、まず主制御部13の運転モードを平常運転モードにするとともに(ステップS1)、各乗場操作盤2a,2b,2cの運転状態表示器6に「正常運転中」の文字を表示させ(ステップS2)、その上で保守運転スイッチ11がON状態であるかどうか、すなわち保守運転選択信号を受信しているかどうかを監視する(ステップS3)。   More specifically, as shown in FIG. 2, the operation mode switching control unit 15 first sets the operation mode of the main control unit 13 to the normal operation mode (step S1), and each of the landing operation panels 2a, 2b, 2c. The character “normal operation” is displayed on the operation state display 6 (step S2), and then it is monitored whether the maintenance operation switch 11 is in an ON state, that is, whether a maintenance operation selection signal is received. (Step S3).

そして、保守作業員が保守作業開始前に保守運転スイッチ11をON状態とし、運転モード切替制御部15が保守運転選択信号を受信すると、運転モード切替制御部15は、状態表示制御部16を介して各乗場操作盤2の運転状態表示器6に「正常運転中」の文字を点滅表示させ(ステップS4)、その表示を開始してから所定時間経過した後に新たな乗場呼びの登録を禁止する(ステップS5,S6)。さらに具体的には、運転モード切替制御部15は、ステップS6において呼び登録制御部14に乗場呼び登録禁止指令信号を出力し、乗場呼び登録制御部14による主制御部13への新たな乗場呼びの登録を禁止する。   Then, when the maintenance worker turns on the maintenance operation switch 11 before the maintenance work is started and the operation mode switching control unit 15 receives the maintenance operation selection signal, the operation mode switching control unit 15 passes through the state display control unit 16. Then, the characters “Normal operation” are blinked on the operation status display 6 of each hall operation panel 2 (step S4), and registration of a new hall call is prohibited after a predetermined time has elapsed since the display was started. (Steps S5 and S6). More specifically, the operation mode switching control unit 15 outputs a hall call registration prohibition command signal to the call registration control unit 14 in step S6, and a new hall call to the main control unit 13 by the hall call registration control unit 14 is performed. Prohibit registration.

その上で、運転モード切替制御部15は、変数xに1を代入し(ステップS7)、x階における昇方向および降方向の乗場呼びが主制御部13に登録されているかどうかを判断する(ステップS8)。その結果、x階における昇方向および降方向の乗場呼びがいずれも登録されていない場合には、運転モード切替制御部15が状態表示制御部16を介してx階の乗場操作盤のうち運転状態表示器6の表示を「正常運転中」の点滅表示から「点検作業中」の文字の表示に切り替え(ステップS9)、各サービス階のうち上部終端階の階床数nと変数xが等しいかどうかを判断する(ステップS10)。なお、ステップS8において、x階における昇方向および降方向の乗場呼びのうち少なくともいずれかが登録されている場合にはステップS10に移行する。   Then, the operation mode switching control unit 15 assigns 1 to the variable x (step S7), and determines whether or not hall calls in the up and down directions on the x floor are registered in the main control unit 13 ( Step S8). As a result, when neither the ascending and descending hall calls on the x floor are registered, the operation mode switching control unit 15 operates the driving state of the x floor hall operation panel via the state display control unit 16. The display 6 is switched from the blinking display of “normal operation” to the display of “inspection work” (step S9), and the floor number n of the upper terminal floor of each service floor is equal to the variable x. It is determined whether or not (step S10). In step S8, if at least one of the hall calls in the ascending direction and the descending direction on the x floor is registered, the process proceeds to step S10.

ステップS10において、各サービス階のうち上部終端階の階床数nと変数xが異なる場合には、変数xに1をインクリメントしてステップS8に戻る一方(ステップS11)、ステップS10において、各エレベータのサービス階のうち上部終端階の階床数nと変数xが等しい場合には、全てのサービス階における昇方向および降方向の乗場呼びがいずれも登録されていないかどうかを判断し(ステップS12)、少なくともいずれかの乗場呼びが登録されている場合には、ステップS7に戻る。つまり、ステップS7〜S12では、運転モード切替制御部15が各サービス階における乗場呼びの有無を監視していて、その間に主制御部13が登録された乗場呼びおよびかご呼びに順次応答して応答した乗場呼びおよびかご呼びを順次解除することとなる。   In step S10, if the number of floors n of the upper terminal floor is different from the variable x in each service floor, the variable x is incremented by 1 and the process returns to step S8 (step S11). In step S10, each elevator If the number of floors n in the upper terminal floor is equal to the variable x, it is determined whether no ascending and descending hall calls are registered in all service floors (step S12). ) If at least one of the hall calls is registered, the process returns to step S7. That is, in steps S7 to S12, the operation mode switching control unit 15 monitors the presence / absence of a landing call on each service floor, and during that time the main control unit 13 responds by sequentially responding to the registered landing call and car call. The hall call and car call will be released in sequence.

そして、主制御部13が登録された乗場呼びに全て応答して全ての乗場呼びを解除し、ステップS10において全てのサービス階における昇方向および降方向の乗場呼びがいずれも登録されていないと判断された場合には、かご呼びが登録されていないことを条件に(ステップS13)、主制御部13の運転モードを保守運転モードに切り替えるとともに(ステップS14)、保守運転切替完了表示として切替完了ランプ12を点灯させ(ステップS15)、点検スイッチがOFF状態であるか、すなわち平常運転選択信号を受信しているかどうかを監視する(ステップS16)。   Then, the main control unit 13 responds to all registered hall calls and cancels all hall calls. In step S10, it is determined that neither the ascending and descending hall calls are registered on all service floors. In the case where the car call is not registered (step S13), the operation mode of the main control unit 13 is switched to the maintenance operation mode (step S14), and the switching completion lamp is displayed as the maintenance operation switching completion display. 12 is turned on (step S15), and it is monitored whether the inspection switch is in an OFF state, that is, whether a normal operation selection signal is received (step S16).

換言すれば、主制御部13の運転モードが平常運転モードのときに運転モード切替制御部15が保守運転選択信号を受信したことを条件に、運転モード切替制御部15が新たな乗場呼びの登録を禁止するとともに、その状態で主制御部13が登録された乗場呼びおよびかご呼びに順次応答して応答した乗場呼びおよびかご呼びを順次解除する。そして、全ての乗場呼びおよびかご呼びの登録が解除されたことを条件に運転モード切替制御部15が主制御部13の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっている。さらに、主制御部13の運転モードを保守運転モードに切り替えたことを条件に切替完了ランプ12を点灯させ、保守運転モードへの切替が完了した旨を保守作業員に報知することとなる。これにより、保守作業員が保守作業を開始することとなる。   In other words, the operation mode switching control unit 15 registers a new hall call on the condition that the operation mode switching control unit 15 receives the maintenance operation selection signal when the operation mode of the main control unit 13 is the normal operation mode. In this state, the main control unit 13 sequentially responds to the registered hall call and car call, and sequentially cancels the hall call and car call that responded. The operation mode switching control unit 15 switches the operation mode of the main control unit 13 to the maintenance operation mode on condition that registration of all hall calls and car calls is canceled. Further, the switch completion lamp 12 is turned on on the condition that the operation mode of the main control unit 13 is switched to the maintenance operation mode, and the maintenance worker is notified that the switching to the maintenance operation mode is completed. As a result, the maintenance worker starts the maintenance work.

そして、保守作業員が保守作業終了後に保守運転スイッチ11をOFF状態にし、運転モード切替制御部15が平常運転選択信号を受信すると、運転モード切替制御部15は、状態表示制御部16を介して各サービス階の運転状態表示器6に表示されている「点検作業中」の文字を点滅させ(ステップS17)、その点滅表示を開始してから所定時間経過後にステップS1に戻って主制御部13の運転モードを平常運転モードに切り替える(ステップS18)。   When the maintenance worker turns off the maintenance operation switch 11 after the maintenance work is completed and the operation mode switching control unit 15 receives the normal operation selection signal, the operation mode switching control unit 15 is connected via the state display control unit 16. The characters “inspection work” displayed on the operation status display 6 on each service floor are blinked (step S17), and after the predetermined time has elapsed since the blinking display is started, the process returns to step S1 to return to the main control unit 13. The operation mode is switched to the normal operation mode (step S18).

したがって、本実施の形態によれば、運転モード切替操作装置4から運転制御装置1に保守運転選択信号を出力すると、新たな乗場呼びの登録を禁止しつつ既に乗場呼びを登録してかごの到着を乗場で待っている乗客に対するサービスを行い、全ての乗場呼びおよびかご呼びを解除した上で、主制御部13の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっているため、エレベータ利用者の利便性を確保しつつも保守作業員がスムーズに保守作業を開始できるようになる。   Therefore, according to the present embodiment, when a maintenance operation selection signal is output from the operation mode switching operation device 4 to the operation control device 1, the arrival of the car is already registered while prohibiting registration of a new landing call. Service for passengers waiting at the landing, canceling all landing calls and car calls, and switching the operation mode of the main control unit 13 to the maintenance operation mode. The maintenance worker can start the maintenance work smoothly while ensuring the safety.

その上、主制御部13の運転モードを保守運転モードに切り替えた後に、切替完了ランプ12によって保守運転モードへの切替が完了したことを保守作業員に知らせるようになっているため、保守作業員がよりスムーズに保守作業を開始できるようになる。   In addition, after switching the operation mode of the main control unit 13 to the maintenance operation mode, the maintenance worker is notified by the switch completion lamp 12 that the switching to the maintenance operation mode is completed. Will be able to start maintenance work more smoothly.

さらに、各サービス階の運転状態表示器6により、エレベータの運転状態の表示および運転モード切替の予告をエレベータ利用者に対して行うことで、エレベータ利用者がその情報をエレベータの利用に役立てることができ、エレベータ利用者の利便性がより向上するメリットがある。   Furthermore, the elevator user can make use of the information for the use of the elevator by displaying the operation state of the elevator and the advance notice of the operation mode switching to the elevator user by the operation status indicator 6 of each service floor. There is an advantage that the convenience of the elevator user is further improved.

なお、本実施の形態では、各サービス階の運転状態表示器6としていわゆる液晶表示器を用いていて、その運転状態表示器6をもって「点検作業中」および「正常運転中」の二種類の文字を表示させるようになっているが、状態表示器としては、「点検作業中」の文字が印刷された表示板とバックライトによって「点検作業中」の文字のみを表示するものを使用することも可能である。この場合には、主制御部13の運転モードが平常運転モードのときにバックライトを消灯させる一方、主制御部13の運転モードが保守運転モードのときにバックライトを点灯させ、バックライトの点滅によって運転モード切替の予告を行うようにするとよい。   In the present embodiment, a so-called liquid crystal display is used as the operation status indicator 6 of each service floor, and two types of characters “inspection work” and “normal operation” are used with the operation status indicator 6. However, it is possible to use a status indicator that displays only "inspection work" characters on the display board and the backlight. Is possible. In this case, the backlight is turned off when the operation mode of the main control unit 13 is the normal operation mode, while the backlight is turned on when the operation mode of the main control unit 13 is the maintenance operation mode, and the backlight blinks. It is good to make a notice of switching operation mode.

本発明の実施の形態としてエレベータの制御装置を示す図。The figure which shows the control apparatus of an elevator as embodiment of this invention. 図1における運転モード切替制御部の制御内容を示す図。The figure which shows the control content of the operation mode switching control part in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

6…運転状態表示器(運転状態報知手段)
11…保守運転スイッチ(運転モード選択手段)
12…切替完了ランプ(切替完了報知手段)
13…主制御部(運転制御手段)
15…運転モード切替制御部(運転モード切替手段)
6 ... Operation status indicator (operation status notification means)
11 ... Maintenance operation switch (operation mode selection means)
12 ... Switching completion lamp (switching completion notification means)
13 ... Main control section (operation control means)
15 ... Operation mode switching control unit (operation mode switching means)

Claims (5)

乗場呼びおよびかご呼びの登録に応答してかごを平常運転する平常運転モードとその平常運転を停止する保守運転モードとの間で運転モードを切替可能な運転制御手段と、
その運転制御手段の運転モードとして保守運転モードを選択する保守運転選択信号および運転制御手段の運転モードとして平常運転モードを選択する平常運転選択信号を選択的に出力する運転モード選択手段と、
を有するエレベータの制御装置において、
運転モード選択手段からの保守運転選択信号および平常運転選択信号を受信する運転モード切替手段を備えていて、その運転モード切替手段は、運転制御手段の運転モードが平常運転モードのときに保守運転選択信号を受信したことを条件に、新たな乗場呼びの登録を禁止するとともに、登録された乗場呼びおよびかご呼びに運転制御手段が順次応答して全ての乗場呼びおよびかご呼びの登録を解除した後に、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっていることを特徴とするエレベータの制御装置。
Operation control means capable of switching the operation mode between a normal operation mode in which the car is normally operated in response to registration of the hall call and the car call and a maintenance operation mode in which the normal operation is stopped;
An operation mode selection means for selectively outputting a maintenance operation selection signal for selecting the maintenance operation mode as the operation mode of the operation control means and a normal operation selection signal for selecting the normal operation mode as the operation mode of the operation control means;
In an elevator control device having
An operation mode switching means for receiving a maintenance operation selection signal and a normal operation selection signal from the operation mode selection means is provided, and the operation mode switching means selects the maintenance operation when the operation mode of the operation control means is the normal operation mode. Registration of new hall calls is prohibited on condition that a signal has been received, and after all the hall calls and car calls have been unregistered by the operation control means responding sequentially to the registered hall calls and car calls An elevator control device characterized in that the operation mode of the operation control means is switched to a maintenance operation mode.
運転モード切替手段は、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えたことを条件に、保守運転モードへの切替が完了した旨を報知する切替完了報知手段を作動させるようになっていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。   The operation mode switching means operates a switching completion notification means for notifying that the switching to the maintenance operation mode is completed on condition that the operation mode of the operation control means is switched to the maintenance operation mode. The elevator control device according to claim 1. エレベータの運転状態を報知する運転状態報知手段が各サービス階の乗場にそれぞれ設けられていて、運転モード切替手段は、保守運転選択信号を受信して新たな乗場呼びの登録を禁止した後に、乗場呼びのない階床の運転状態報知手段を順次作動してエレベータが平常運転停止状態にある旨を報知するようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータの制御装置。   Driving state notifying means for notifying the operating state of the elevator is provided at each service floor landing, and the operation mode switching means receives the maintenance operation selection signal and prohibits registration of a new landing call, The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein the operation state notifying means for the floor without a call is sequentially operated to notify that the elevator is in a normal operation stop state. 運転モード切替手段は、保守運転選択信号を受信した後に、各サービス階の運転状態報知手段をもって平常運転の停止を所定時間予告した上で新たな乗場呼びの登録を禁止するようになっていることを特徴とする請求項3に記載のエレベータの制御装置。   After receiving the maintenance operation selection signal, the operation mode switching means prohibits the registration of a new hall call after notifying the stop of normal operation for a predetermined time by the operation state notifying means on each service floor. The elevator control device according to claim 3. 運転モード切替手段は、その運転モードが保守運転モードのときに平常運転選択信号を受信したことを条件に、各サービス階の運転状態報知手段をもって平常運転の開始を所定時間予告した上で、その運転モードを平常運転モードに切り替えるようになっていることを特徴とする請求項4に記載のエレベータの制御装置。   The operation mode switching means, on the condition that the normal operation selection signal is received when the operation mode is the maintenance operation mode, the operation state notification means on each service floor notifies the start of normal operation for a predetermined time, and then The elevator control device according to claim 4, wherein the operation mode is switched to a normal operation mode.
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