JP2009007102A - Display device for elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for an elevator capable of properly scrolling for display correspondingly to operating condition of a car. <P>SOLUTION: This display device for the elevator comprises car position display means 61-63 for displaying the position of cars based on the operation information output from a control means 2 controlling the elevator and for scrolling to display operating direction of cars 41-43. The car position display means 61-63 control stop timing of the scroll display based on the operation information of the cars 41-43, and when stopping the cars 41-43, reset the scroll display to the initial condition. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗かご内に設置され、かご位置を表示するとともに、乗かごの運転方向をスクロール表示するエレベータの表示装置に関する。   The present invention relates to an elevator display device that is installed in a car, displays a car position, and scrolls and displays the driving direction of the car.

従来、エレベータの表示装置として、乗かごの運転方向をアニメーションで案内表示し、運転方向が上昇方向であるときには矢印の絵を上昇方向にスクロールし、乗客が容易に運転方向を把握できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as an elevator display device, the driving direction of the car is displayed with animation, and when the driving direction is the ascending direction, the arrow picture is scrolled in the ascending direction so that the passenger can easily grasp the driving direction. There are some (see, for example, Patent Document 1).

また、点灯状態の発光素子と消灯状態の発光素子を所定規則の繰返しで縞模様に配置し、乗かごが停止しているときは発光素子を不動とするとともに、乗かご走行時に、運転方向に合わせて矢印を送り点滅、つまりスクロール点灯させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開平２−１２７３８６号公報 特開平１−８１７８０号公報 In addition, the light-emitting elements that are turned on and the light-emitting elements that are turned off are arranged in a striped pattern by repeating a predetermined rule. In addition, there is one that sends an arrow and blinks, that is, turns on a scroll (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-2-127386 JP-A-1-81780

しかしながら、前述の従来ものでは、乗かごが目的階に到着したときにスクロール表示を停止するようになっているが、到着時に、即時スクロールを停止するか、スクロール表示を初期状態に切替えるものであり、スクロール表示の図形が中途な状態で保持されたり、急に図形が切替わったりし、目障りな案内となるという問題があった。   However, in the above-described conventional system, the scroll display is stopped when the car arrives at the destination floor. However, upon arrival, the immediate scrolling is stopped or the scroll display is switched to the initial state. There is a problem that the scroll display figure is held in an intermediate state, or the figure is suddenly switched, resulting in an annoying guide.

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、乗かごの運転状態に連動し適切なスクロール表示を行うことのできるエレベータの表示装置を提供することにある。   The present invention has been made from the above-described actual state of the prior art, and an object thereof is to provide an elevator display device capable of performing appropriate scroll display in conjunction with the operating state of a car.

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、エレベータを制御する制御手段から出力される運転情報に基づき、かご位置を表示するとともに、乗かごの運転方向をスクロール表示するかご位置表示手段を備えたエレベータの表示装置において、前記かご位置表示手段は、スクロール表示の停止タイミングを前記乗かごの運転情報に基づき制御し、前記乗かごの停止時、スクロール表示を初期状態とすることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention displays the car position and scrolls the driving direction of the car based on the driving information output from the control means for controlling the elevator. In the elevator display device including car position display means, the car position display means controls the stop timing of the scroll display based on the operation information of the car, and when the car stops, the scroll display is set to the initial state. It is characterized by doing.

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、乗かごの運転方向をスクロール表示するかご位置表示手段は、スクロール表示の停止タイミングを乗かごの運転情報に基づき制御し、乗かごの停止時、スクロール表示を初期状態とする。これによって、乗かごの停止時に従来のようにスクロール表示の図形が中途な状態で保持されたり、急に図形が切替わったりすることを防ぎ、乗客が見て好ましい表示を行うことができる。   In the invention according to claim 1 of the present invention configured as described above, the car position display means for scroll-displaying the driving direction of the car controls the stop timing of the scroll display based on the driving information of the car, and When stopped, the scroll display is set to the initial state. As a result, it is possible to prevent the scroll display graphic from being held halfway as in the prior art when the car is stopped, or to suddenly switch the graphic, so that the passenger can see a favorable display.

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記かご位置表示手段は、前記制御手段から出力されるかご減速開始指令に応じ、現在のスクロール表示が初期状態に達したときにスクロールを停止することを特徴としている。   In the invention according to claim 2 of the present invention, the car position display means stops scrolling when the current scroll display reaches an initial state in response to a car deceleration start command output from the control means. It is characterized by that.

このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、かご位置表示手段は、制御手段からかご減速開始指令が出力され乗かごが減速を開始すると、現在のスクロール表示が初期状態に達したかどうかを判断し、当該スクロール表示が初期状態に達した時点でスクロールを停止する。これによって、乗かごが目的階に到着したときにスクロール表示は確実に初期状態となる。   In the invention according to claim 2 of the present invention configured as described above, when the car deceleration start command is output from the control means and the car starts to decelerate, the current scroll display reaches the initial state. The scrolling is stopped when the scroll display reaches the initial state. This ensures that the scroll display is in the initial state when the car arrives at the destination floor.

また、本発明の請求項３に係る発明は、前記かご位置表示手段は、前記制御手段から出力されるかご減速開始指令に応じ、前記乗かごが目的階に停止するまでに要する所要時間を演算するとともに、現在のスクロール表示のスクロール速度を加減速し、前記乗かごが当該目的階到着時にスクロール表示が初期状態となるように補正することを特徴としている。   In the invention according to claim 3 of the present invention, the car position display means calculates a time required for the car to stop at the destination floor in response to a car deceleration start command output from the control means. In addition, the present invention is characterized in that the scroll speed of the current scroll display is accelerated and decelerated so that the car is corrected so that the scroll display is in an initial state when the car arrives at the destination floor.

このように構成した本発明の請求項３に係る発明では、かご位置表示手段は、制御手段からかご減速開始指令が出力され乗かごが減速を開始すると、乗かごが目的階に停止するまでに要する所要時間を演算するとともに、現在のスクロール表示のスクロール速度を加減速し、乗かごが当該目的階到着時にスクロール表示が初期状態となるように補正する。これによって、乗かごが目的階に到着したときにスクロール表示は確実に初期状態となる。   In the invention according to claim 3 of the present invention configured as described above, the car position display means outputs the car deceleration start command from the control means, and when the car starts decelerating, the car stops until the car stops at the destination floor. The required time is calculated, and the scroll speed of the current scroll display is accelerated and decelerated so that the scroll display is in the initial state when the car arrives at the destination floor. This ensures that the scroll display is in the initial state when the car arrives at the destination floor.

本発明によれば、乗かごの運転状態に連動し適切なスクロール表示を行うことにより、乗客が見て好ましい表示とし、サービス性の向上を図ることができる。   According to the present invention, by performing an appropriate scroll display in conjunction with the driving state of the car, it is possible to achieve a favorable display as seen by the passengers and to improve serviceability.

以下、本発明に係るエレベータの表示装置の実施の形態を図に基づいて説明する。   Embodiments of an elevator display device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明に係るエレベータの表示装置の一実施形態を示す概略全体構成図、図２はかご位置表示手段によるスクロール表示に係る制御を説明するフローチャート、図３は乗かごの運転状態とかご位置表示手段の運転方向の表示状態との関係を示す説明図である。   FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram showing an embodiment of an elevator display device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining control related to scroll display by a car position display means, and FIG. 3 is a driving state and car of a car. It is explanatory drawing which shows the relationship with the display state of the driving | running direction of a position display means.

建屋には図１に示すように、例えば、１号機、２号機および３号機の３台のエレベータが設置されており、これらのエレベータは、エレベータ制御装置１、群管理制御手段２、および号機制御手段３１〜３３により制御されている。また、１号機エレベータは乗かご４１、２号機エレベータは乗かご４２、３号機エレベータは乗かご４３によりそれぞれ複数階床間をサービスするようになっているとともに、乗かご４１〜４３には、行先階登録釦５１〜５３、およびかご位置表示手段６１〜６３が備えられている。さらに、各階床乗場には、各号機共通の乗場呼び釦８１、８２が設けられるとともに、サービスエレベータを案内するためのホールランタン（予約灯とも呼ぶ）９１〜９６が配設されている。   As shown in FIG. 1, for example, three elevators of No. 1, No. 2, No. 3 and No. 3 are installed in the building, and these elevators are an elevator control device 1, a group management control means 2, and an elevator control. It is controlled by means 31-33. In addition, the first elevator is serviced between multiple floors by a car 41, a car 42, a car 42, a car 3 and a car 43. Floor registration buttons 51 to 53 and car position display means 61 to 63 are provided. Furthermore, hall call buttons 81 and 82 common to each unit are provided at each floor hall, and hall lanterns (also called reservation lamps) 91 to 96 for guiding service elevators are arranged.

このように構成されるエレベータにあっては、例えば、１号機エレベータを例にとって説明すれば、乗かご４１内に行先階登録釦５１が設けられており、行先階登録釦５１の操作に応じて出力される行先階登録信号は号機制御手段３１へ入力される。また、各階の乗場、例えば、１階乗場には乗場呼び釦８１が設けられており、群管理制御手段２から直接、信号の入力(又は出力)を行う。さらに、乗かご４１内に設置されるかご位置表示手段６１も群管理制御手段２から直接、信号を入力している。さらにまた、他の乗場案内装置となるホールランタン９１、９４は、号機制御手段３１を介して群管理制御装置２との間で信号を入出力する構造となっている。なお、同一階に車いす専用乗場呼びや台車利用乗場呼び、地下駐車場専用乗場呼びを設置する場合もある。   In the elevator configured as described above, for example, in the case of the first elevator, the destination floor registration button 51 is provided in the car 41, and the destination floor registration button 51 is operated according to the operation of the destination floor registration button 51. The output destination floor registration signal is input to the machine control means 31. In addition, a hall call button 81 is provided at each floor hall, for example, the first floor hall, and a signal is input (or output) directly from the group management control means 2. Further, the car position display means 61 installed in the car 41 also inputs a signal directly from the group management control means 2. Furthermore, hall lanterns 91 and 94 serving as other hall guidance devices have a structure for inputting / outputting signals to / from the group management control device 2 via the machine control means 31. In some cases, a wheelchair-only hall call, a carriage-use hall call, or an underground parking hall-only hall call may be installed on the same floor.

そして、群管理制御手段２は、乗場呼び８１、８２から出力される乗場呼び信号、各号機制御手段３１〜３３から出力されるエレベータの位置、方向、かご呼びの状況、乗かご内の混雑度信号などを加味して新たに発生した乗場呼びに対して３台のエレベータから１台を選択して割当て、該当する号機制御手段３１〜３３に割当信号を出力する。号機制御手段３１〜３３はエレベータの走行制御、戸開閉制御等の号機に独立した制御を行い群管理制御手段２へ出力する。また、群管理制御手段２からの割当信号によりホールランタン９１〜９３を制御し、待ち客に対して案内を行う。   And the group management control means 2 is a hall call signal output from the hall calls 81 and 82, an elevator position and direction output from each of the car control means 31 to 33, a car call situation, and a degree of congestion in the car. One of the three elevators is selected and assigned to a newly generated hall call in consideration of signals and the like, and an assignment signal is output to the corresponding machine control means 31-33. The machine control means 31 to 33 perform independent control on the machine such as elevator travel control and door opening / closing control, and output to the group management control means 2. Further, the hall lanterns 91 to 93 are controlled by the allocation signal from the group management control means 2 to provide guidance to waiting customers.

ここで図２、図３に基づき乗かご運転方向のスクロール表示を制御する手順について説明する。   Here, a procedure for controlling the scroll display in the car driving direction will be described with reference to FIGS.

例えば、かご位置表示手段６１は図２の手順Ｓ１に示すように乗かご４１の走行指令が出力されているかを判断し、このとき走行指令が出力されていることを判断すると、手順Ｓ２として運転方向が上昇か下降かを判断する。乗かご４１が上昇運転である場合、手順Ｓ３として上矢印をスクロール表示し、一方、乗かご４１が下降運転である場合、手順Ｓ４として下矢印をスクロール表示する。なお、乗かご４１の運転状態とかご位置表示手段６１の運転方向の表示状態との関係が図３に示されており、ここでは乗かご４１が上昇運転をしつつ目的階に到着するまでの、乗かご４１の運転状態、およびこれに連動したかご位置表示手段６１の表示状態が記されている。また、乗かご４１の走行開始からスクロール停止に至るまで、すなわち、表示Ａ〜Ｐまでの間、一定のスクロール速度で運転方向の表示が行われる。この後、かご位置表示手段６１は手順Ｓ５として群管理制御手段２からかご減速開始指令が出力されているかどうかを判断する。そして、乗かご４１の減速が開始されたことを判断すると、手順Ｓ６としてスクロール表示が初期状態となっているかを判断する。ここで図３の表示Ｏに示すようにスクロール表示が初期状態となっていないことを判断すると、手順Ｓ７としてスクロールを継続する。一方、手順Ｓ６で図３の表示Ｐに示すようにスクロール表示が初期状態となっていることを判断すると、手順Ｓ８としてスクロールを停止し、この後、手順Ｓ９として図３の表示Ｐ〜Ｓに示すように乗かご４１が目的階に到着するまでこの状態を保持する。なお、ここではかご位置表示手段６１を例にとって説明したが、他のかご位置表示手段６２、６３にあっても同様の処理が行われる。   For example, the car position display means 61 determines whether a travel command for the car 41 is output as shown in step S1 of FIG. 2, and if it is determined that the travel command is output at this time, the operation is performed as step S2. Determine if the direction is up or down. When the car 41 is in the ascending operation, the up arrow is scroll-displayed as the procedure S3. On the other hand, when the car 41 is the descending operation, the down-arrow is scrolled and displayed as the procedure S4. The relationship between the operation state of the car 41 and the display state of the operation direction of the car position display means 61 is shown in FIG. 3, where the car 41 is in the ascending operation and arrives at the destination floor. The operation state of the car 41 and the display state of the car position display means 61 linked therewith are described. Further, the driving direction is displayed at a constant scroll speed from the start of traveling of the car 41 to the stop of scrolling, that is, from display A to P. Thereafter, the car position display means 61 determines whether or not a car deceleration start command is output from the group management control means 2 as step S5. When it is determined that deceleration of the car 41 has started, it is determined in step S6 whether the scroll display is in the initial state. If it is determined here that the scroll display is not in the initial state as indicated by the display O in FIG. 3, the scrolling is continued as step S7. On the other hand, when it is determined in step S6 that the scroll display is in the initial state as shown in the display P of FIG. 3, the scrolling is stopped in step S8, and then the display P to S in FIG. As shown, this state is maintained until the car 41 arrives at the destination floor. Here, the car position display means 61 has been described as an example, but the same processing is performed in the other car position display means 62 and 63 as well.

本実施形態によれば、乗かご４１〜４３が減速を開始すると、現在のスクロール表示が初期状態に達したかどうかを判断し、当該スクロール表示が初期状態に達した時点でスクロールを停止することにより、乗かご４１〜４３が目的階に到着したときにスクロール表示が確実に初期状態となるようにし、乗客が見て好ましい表示としてサービス性の向上を図ることができる。   According to this embodiment, when the cars 41 to 43 start decelerating, it is determined whether or not the current scroll display has reached the initial state, and the scroll is stopped when the scroll display reaches the initial state. Thus, when the cars 41 to 43 arrive at the destination floor, the scroll display is surely set to the initial state, and the serviceability can be improved as a preferable display as seen by the passengers.

図４は本発明に係るエレベータの表示装置の他の実施形態を示し、かご位置表示手段によるスクロール表示に係る制御を説明するフローチャート、図５は他の実施形態に係る乗かごの運転状態とかご位置表示手段の運転方向の表示状態との関係を示す説明図である。なお、エレベータの概略構成に関しては前述した図１を参照して説明する。   FIG. 4 shows another embodiment of the elevator display device according to the present invention, and is a flowchart for explaining the control related to the scroll display by the car position display means, and FIG. 5 is the driving state and car of the car according to another embodiment. It is explanatory drawing which shows the relationship with the display state of the driving | running direction of a position display means. The schematic configuration of the elevator will be described with reference to FIG. 1 described above.

他の実施形態のかご位置表示手段６１〜６３は、群管理制御手段２から出力されるかご減速開始指令に応じ、乗かご４１〜４３が目的階に停止するまでに要する所要時間を演算するとともに、現在のスクロール表示のスクロール速度を加減速し、乗かご４１〜４３が当該目的階到着時にスクロール表示が初期状態となるように補正するようになっている。   The car position display means 61 to 63 of other embodiments calculate the time required for the cars 41 to 43 to stop at the destination floor according to the car deceleration start command output from the group management control means 2. The scroll speed of the current scroll display is accelerated and decelerated, and the cars 41 to 43 are corrected so that the scroll display is in the initial state when the car arrives at the destination floor.

ここで図４、図５に基づき乗かご運転方向のスクロール表示を制御する手順について説明する。   Here, the procedure for controlling the scroll display in the car driving direction will be described with reference to FIGS.

例えば、かご位置表示手段６１は図４の手順Ｓ１１に示すように乗かご４１の走行指令が出力されているかを判断し、このとき走行指令が出力されていることを判断すると、手順Ｓ１２として運転方向が上昇か下降かを判断する。乗かご４１が上昇運転である場合、手順Ｓ１３として上矢印をスクロール表示し、一方、乗かご４１が下降運転である場合、手順Ｓ１４として下矢印をスクロール表示する。なお、乗かご４１の運転状態とかご位置表示手段６１の運転方向の表示状態との関係が図５に示されており、ここでは乗かご４１が上昇運転をしつつ目的階に到着するまでの、乗かご４１の運転状態、およびこれに連動したかご位置表示手段６１の表示状態が記されている。また、乗かご４１の走行開始から減速開始に至るまで、すなわち、表示ａ〜ｎまでの間、一定のスクロール速度で運転方向の表示が行われる。この後、かご位置表示手段６１は手順Ｓ１５として群管理制御手段２からかご減速開始指令が出力されているかどうかを判断する。そして、乗かご４１の減速が開始されたことを判断すると、手順Ｓ１６として乗かご４１が目的階に停止するまでに要する所要時間を演算するとともに、この演算結果に基づき手順Ｓ１７として現在のスクロール表示のスクロール速度を加減速する。この後、乗かご４１が当該目的階到着すると手順Ｓ１８としてスクロールを停止するが、このとき図５の表示ｓに示すようにスクロール表示は初期状態となる。なお、ここではかご位置表示手段６１を例にとって説明したが、他のかご位置表示手段６２、６３にあっても同様の処理が行われる。   For example, the car position display means 61 determines whether a travel command for the car 41 is output as shown in step S11 of FIG. 4, and if it is determined that the travel command is output at this time, the operation is performed as step S12. Determine if the direction is up or down. When the car 41 is in the ascending operation, the up arrow is scroll-displayed as the procedure S13. On the other hand, when the car 41 is the descending operation, the down-arrow is scrolled and displayed as the procedure S14. The relationship between the operation state of the car 41 and the display state of the operation direction of the car position display means 61 is shown in FIG. 5, where the car 41 is in the ascending operation and arrives at the destination floor. The operation state of the car 41 and the display state of the car position display means 61 linked therewith are described. Further, the driving direction is displayed at a constant scroll speed from the start of traveling of the car 41 to the start of deceleration, that is, from display an to n. Thereafter, the car position display means 61 determines whether a car deceleration start command is output from the group management control means 2 as step S15. When it is determined that the car 41 has started decelerating, the time required for the car 41 to stop at the destination floor is calculated as step S16, and the current scroll display is displayed as step S17 based on the calculation result. Accelerate / decelerate the scroll speed. Thereafter, when the car 41 arrives at the destination floor, the scrolling is stopped as step S18. At this time, the scroll display is in an initial state as shown in the display s in FIG. Here, the car position display means 61 has been described as an example, but the same processing is performed in the other car position display means 62 and 63 as well.

他の実施形態によれば、乗かご４１〜４３が目的階到着時にスクロール表示が初期状態となるようにスクロール速度を補正することで、乗客が見て好ましい表示としてサービス性の向上を図ることができる。   According to another embodiment, by improving the scrolling speed so that the cars 41 to 43 are in the initial state when the car 41 arrives at the destination floor, it is possible to improve serviceability as a preferable display as seen by the passengers. it can.

本発明に係るエレベータの表示装置の一実施形態を示す概略全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram showing an embodiment of an elevator display device according to the present invention. かご位置表示手段によるスクロール表示に係る制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control which concerns on the scroll display by a cage position display means. 乗かごの運転状態とかご位置表示手段の運転方向の表示状態との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the driving | running state of a cage | basket | car, and the display state of the driving direction of a car position display means. 本発明に係るエレベータの表示装置の他の実施形態を示し、かご位置表示手段によるスクロール表示に係る制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart which shows other embodiment of the display apparatus of the elevator which concerns on this invention, and demonstrates the control which concerns on the scroll display by a car position display means. 他の実施形態に係る乗かごの運転状態とかご位置表示手段の運転方向の表示状態との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the driving | running state of the car which concerns on other embodiment, and the display state of the driving | running | working direction of a car position display means.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータ制御装置
２ 群管理制御手段
３１〜３３ 号機制御手段
４１〜４３ 乗かご
５１〜５３ 行先階登録釦
６１〜６３ かご位置表示手段
８１、８２ 乗場呼び釦
９１〜９６ホールランタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control apparatus 2 Group management control means 31-33 Unit control means 41-43 Car 51-53 Destination floor registration button 61-63 Car position display means 81, 82 Platform call button 91-96 hall lantern

Claims (3)

エレベータを制御する制御手段から出力される運転情報に基づき、かご位置を表示するとともに、乗かごの運転方向をスクロール表示するかご位置表示手段を備えたエレベータの表示装置において、
前記かご位置表示手段は、スクロール表示の停止タイミングを前記乗かごの運転情報に基づき制御し、前記乗かごの停止時、スクロール表示を初期状態とすることを特徴としたエレベータの表示装置。 In an elevator display device comprising car position display means for scrolling and displaying the driving direction of the car, based on the driving information output from the control means for controlling the elevator,
The elevator display device characterized in that the car position display means controls the stop timing of scroll display based on the operation information of the car, and sets the scroll display to an initial state when the car stops. 前記かご位置表示手段は、前記制御手段から出力されるかご減速開始指令に応じ、現在のスクロール表示が初期状態に達したときにスクロールを停止することを特徴とした請求項１記載のエレベータの表示装置。   The elevator display according to claim 1, wherein the car position display means stops the scroll when the current scroll display reaches an initial state in response to a car deceleration start command output from the control means. apparatus. 前記かご位置表示手段は、前記制御手段から出力されるかご減速開始指令に応じ、前記乗かごが目的階に停止するまでに要する所要時間を演算するとともに、現在のスクロール表示のスクロール速度を加減速し、前記乗かごが当該目的階到着時にスクロール表示が初期状態となるように補正することを特徴とした請求項２記載のエレベータの表示装置。   The car position display means calculates the time required for the car to stop at the destination floor in response to a car deceleration start command output from the control means, and accelerates or decelerates the scroll speed of the current scroll display. 3. The elevator display device according to claim 2, wherein the car is corrected so that the scroll display is in an initial state when the car arrives at the destination floor.
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