JP2019017270A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
機体の前後方向の一方側の右及び左の車輪と、前記機体の前後方向の他方側の右及び左の車輪と、作業装置と、前記車輪及び前記作業装置に動力を伝達する原動部とが備えられ、
右又は左の一方の前記車輪に、バランスウェイトが設けられている。
これにより、斜面の等高線に沿って走行する場合、バランスウェイト側の車輪が斜面の山側(上側)となる状態で走行することにより、機体の重心を機体の左右中央に対して斜面の山側(上側)に位置させた状態で走行することになって、機体の斜面の谷側(下側)への転倒を防止することができる。
車輪は、機体の左右中央ではなく、機体の右及び左に配置されるので、車輪にバランスウェイトを設けることにより、機体の重心を機体の左右中央からバランスウェイト側に位置させる状態を無理なく得ることができる。
前記原動部が、機体の左右中央から右又は左の前記バランスウェイト側に変位して配置されていると好適である。
前記バランスウェイトが、前記車輪の接地部よりも、前記車輪の車軸側に設けられていると好適である。
前記バランスウェイトが設けられた前記車輪は、
前記車軸と、前記車軸に連結された第1横側部及び第2横側部と、前記第1横側部及び前記第2横側部の外端部に設けられた前記接地部とを有し、
前記バランスウェイトが、前記接地部よりも前記車軸側で、且つ、前記第1横側部と前記第2横側部との間に設けられていると好適である。
前記バランスウェイトが、前記車軸に連結され、
前記バランスウェイトの外端部が、前記接地部の前記車軸側の面に接触又は近接していると好適である。
これにより、バランスウェイトも車輪の一部となるのであり、作業機の重量を無理なく支持する車輪を得ることができる。
前記バランスウェイトが円板状で、前記車輪と同芯状に設けられていると好適である。
図1及び図2に示すように、草刈り機において、刈刃ハウジング1(機体に相当)が備えられて、刈刃ハウジング1に刈刃2(作業装置に相当)が収容されており、刈刃ハウジング1に伝動ケース3及びエンジン4(原動部に相当)が支持されている。
図1及び図2に示すように、前側及び後側のフレーム8が、左右方向に吸って沿って刈刃ハウジング1に連結されており、フレーム9が、前後方向に沿って前側及び後側のフレーム8に亘って連結されている。
平面視で、エンジン4が刈刃ハウジング1の左右中央CLから右側に変位して配置された状態となっており、エンジン4が右の車輪5の間に配置されている。前後方向視で、右の車輪5の上部と、エンジン4の下部とが重複するように、エンジン4が低い位置に配置されている。
図3に示すように、エンジン4の出力軸4aの動力が、伝動ケース3の内部の遠心クラッチ16及びブレーキ17を介して、伝動軸18に伝達され、伝動軸18から伝動ベルト19を介して発電機20に伝達される。
図3に示すように、伝動ケース3の内部において、伝動軸21にウォーム機構24が備えられている。伝動軸21の動力が、ウォーム機構24から伝動軸25、変速装置26、伝動軸27を介して、前後進切換装置28に伝達される。伝動ケース3の外部において、前後進切換装置28の動力が、トルクリミッター29及び伝動チェーン30を介して、伝動軸31に伝達される。
図5に示すように、右の車輪5は、円筒状の車軸34と、板材が皿状にプレス加工された第1横側部35と、板材が皿状にプレス加工された第2横側部36とが備えられており、第1横側部35と第2横側部36とが車軸34に連結されている。
図7に示すように、ラグ39は中間部分40が折り曲げられて形成されており、ラグ39の中間部分40(折り曲げられた部分)から一方側の部分である第1部分41、ラグ39の中間部分40(折り曲げられた部分)から他方側の部分である第2部分42が備えられている。
右の車輪5のラグ39において、ラグ39の中間部分40(第1部分41及び第2部分42の互いにつながる部分)に対して、ラグ39の第1部分41及び第2部分42の互いに離れた部分41a,42aが、刈刃ハウジング1側(機体側)(リブ38側)に配置されている。
図6に示すように、左の車輪6は、円筒状の車軸34と、板材を皿状にプレス加工した右及び左の第1横側部35と、板材を皿状にプレス加工した第2横側部36とが備えられており、右及び左の第1横側部35と第2横側部36とが車軸34に連結されている。
左の車輪6のラグ39において、ラグ39の中間部分40(第1部分41及び第2部分42の互いにつながる部分)に対して、ラグ39の第1部分41及び第2部分42の互いに離れた部分41a,42aが、刈刃ハウジング1とは反対側(機体とは反対側)(リブ38側)に配置されている。
図5,6,7に示すように、エンジン4側である右の車輪5の横幅W2よりも、エンジン4とは反対側である左の車輪6の横幅W3が、約2倍の大きいものとなっている。
右及び左の車輪5,6においても、間隔W1の位置が、刈刃ハウジング1の左右方向に並ぶように、右及び左の車輪5,6の同じ位相に設定されている。
図5に示すように、円板状のバランスウェイト43が備えられており、バランスウェイト43が右の車輪5の内部に配置されて、車軸34に連結されており、バランスウェイト43が右の車輪5と同芯状に設けられている。
この草刈り機は、無線操縦による遠隔操作型である。
図4に示すように、制御装置44、受信機45及び作業者が操作する運転停止スイッチ46、エンジン4のアクセル4b及びブレーキ17を操作するアクセルモータ47、前後進切換装置28を操作する前後進モータ48が、刈刃ハウジング1に備えられている。
エンジン4のアイドリング状態で、遠心クラッチ16が遮断状態であり、ブレーキ17が制動状態である。アクセルモータ47により、ブレーキ17が解除状態に操作され、エンジン4のアクセル4bが高速側に操作されて、遠心クラッチ16が伝動状態となる。
(2)一方側の右及び左の車輪5,6を直進位置に固定した状態で、第2操向モータ14により他方側の右及び左の車輪5,6を操向操作する第2操向モード。
(4)第1操向モータ13及び第2操向モータ14により、一方側及び他方側の右及び左の車輪5,6を互いに逆向きに操向操作して草刈り機を小回り旋回させる逆位相モード。
図8に示すように、右の車輪5において、円板状(リング状)のバランスウェイト43を、右の車輪5と同芯状に、第1横側部35の外面(刈刃ハウジング1とは反対側の面)に連結してもよい。
同様に、円板状(リング状)のバランスウェイト43を、右の車輪5と同芯状に、第2横側部36の外面(刈刃ハウジング1側の面)に連結してもよい。
図9に示すように、右の車輪5において、円板状(リング状)のバランスウェイト43を、第1横側部35の外側(刈刃ハウジング1とは反対側)に位置するように、右の車輪5と同芯状に車軸33又は車軸34に連結してもよい。
同様に、円板状(リング状)のバランスウェイト43を、第2横側部36の外側(刈刃ハウジング1側)に位置するように、右の車輪5と同芯状に車軸33又は車軸34に連結してもよい。
1個の円板状(リング状)のバランスウェイト43を右の車輪5に設けるのではなく、複数個の円板状(リング状)のバランスウェイト43を右の車輪5に設けるようにしてもよい。
この場合、一部のバランスウェイト43を、図5に示すように右の車輪5の内部に設けて、残りのバランスウェイト43を、前述の(発明の実施の第1別形態)(発明の実施の第2別形態)に記載のように、右の車輪5の外部に設けてもよい。
エンジン4を、平面視で左の車輪6の間に配置(支持)し、バランスウェイト43を、左の車輪6に設けてもよい。
本発明は、草刈り機ばかりではなく、地面の耕耘を行う耕耘装置(作業装置に相当)を備えた作業機や、薬剤や水等を散布する散布装置(作業装置に相当)を備えた作業機にも適用できる。
2 作業装置
4 原動部
5,6 車輪
33,34 車軸
35 第1横側部
36 第2横側部
37 接地部
43 バランスウェイト
43a 外端部
CL 左右中央
Claims (6)
- 機体の前後方向の一方側の右及び左の車輪と、前記機体の前後方向の他方側の右及び左の車輪と、作業装置と、前記車輪及び前記作業装置に動力を伝達する原動部とが備えられ、
右又は左の一方の前記車輪に、バランスウェイトが設けられている作業機。 - 前記原動部が、機体の左右中央から右又は左の前記バランスウェイト側に変位して配置されている請求項1に記載の作業機。
- 前記バランスウェイトが、前記車輪の接地部よりも、前記車輪の車軸側に設けられている請求項1又は2に記載の作業機。
- 前記バランスウェイトが設けられた前記車輪は、
前記車軸と、前記車軸に連結された第1横側部及び第2横側部と、前記第1横側部及び前記第2横側部の外端部に設けられた前記接地部とを有し、
前記バランスウェイトが、前記接地部よりも前記車軸側で、且つ、前記第1横側部と前記第2横側部との間に設けられている請求項3に記載の作業機。 - 前記バランスウェイトが、前記車軸に連結され、
前記バランスウェイトの外端部が、前記接地部の前記車軸側の面に接触又は近接している請求項4に記載の作業機。 - 前記バランスウェイトが円板状で、前記車輪と同芯状に設けられている請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載の作業機。
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Citations (5)
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JP2017118838A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 日立工機株式会社 | 芝刈機 |
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- 2017-07-12 JP JP2017136372A patent/JP6869133B2/ja active Active
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