JP2019015165A - 錠開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手動で開錠及び施錠が可能な錠開閉装置を提供すること。
【解決手段】遠隔操作によりサムターンを回転動作させて扉を施錠または開錠する錠開閉装置であって、その一部に窪みを有し、前記第１〜第３回転部材の相対位置を保ったまま前記第１回転部材の回転軸を中心として前記第１〜第３回転部材を回転動作させる相対位置保持部材と、回転動作をサムターン回転部へ伝達することでサムターンを回転させる動力伝達部材と、第１センサの第１，第２スイッチの状態を検知することで相対位置保持部材の位置および回転方向を検出する制御回路とを備えることを特徴とする錠開閉装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、サムターンを回転動作させて扉を施錠または開錠する錠開閉装置に関する。

遠隔操作により扉のサムターンを回転動作させて扉を施錠または開錠できる錠開閉装置（電子錠）のニーズが高まっている。例えば、賃貸物件を借りる場合、見込み客を実際に室内に案内するいわゆる内覧（内見）が行われる。内覧を行うためには物件の家主等から鍵を借り受ける必要があり手続きが非常に煩わしいという問題がある。

しかしながら、鍵の複製や物件近く（例えば、ポスト内や機械室内）に鍵を隠しておくことはセキュリティ上好ましくない。また、オフィスにおいても、複数の従業員が出入りする場合、従業員の人数分だけ鍵を複製したり、オフィス近くに鍵を隠しておくことはセキュリティ上好ましくない。

さらに、近年では、ＳＮＳ(Social Networking Service)等において、部屋を貸す人と借りる人とをマッチングさせるサービスが提供されている。該サービスでは、業者を介することなく個人間で部屋を貸し借りすることができ、例えば、自宅を留守にする間、他人に貸し出すといったことが可能となる。しかしながら、この場合も、留守の間に他人に自宅の鍵を貸し出すことは、セキュリティ上好ましくない。

以上のように、遠隔操作により扉を施錠または開錠できる錠開閉装置のニーズが高まっており、例えば、特許文献１に開示されるような錠開閉装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−２１７５３０号公報

しかしながら、特許文献１に開示される電子錠は、サムターンを完全に覆い隠す構造であるため、手動で施錠または開錠を行うことができなくなる。このため、電池がなくなった場合に施錠または開錠を行うことができない。また、緊急時（例えば、火事や地震）に手動で開錠を行うことができないという問題がある。

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、手動で開錠及び施錠が可能な錠開閉装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決すべく、本発明に係る錠開閉装置は、遠隔操作によりサムターンを回転動作させて扉を施錠または開錠する錠開閉装置であって、前記サムターンを回転動作させるための動力を伝達する動力伝達軸と、前記扉のサムターンを回転させるためのサムターン回転部と、前記動力伝達軸と、前記サムターン回転部との間に介在し、前記動力伝達軸からの動力の伝達および遮断が可能な動力伝達機構とを有し、前記動力伝達機構は、前記動力伝達軸の回転とともに回転動作する第１回転部材と、前記第１回転部材の周囲の異なる位置に各々配置され、前記第１回転部材の回転とともに回転動作する第２，第３回転部材と、その一部に窪みを有し、前記第１〜第３回転部材の相対位置を保ったまま前記第１回転部材の回転軸を中心として前記第１〜第３回転部材を回転動作させる相対位置保持部材と、前記第１〜第３回転部材から離間して配置され、前記第２回転部材または前記第３回転部材の少なくとも一方と接触して前記第２回転部材または前記第３回転部材の回転にともない回転動作し、該回転動作を前記サムターン回転部へ伝達することで前記サムターンを回転させる動力伝達部材と、前記相対位置保持部材の窪みに挿入されて前記相対位置保持部材の回転動作に伴い平面視にて左右に倒れる突起部と、前記突起部が左側に倒れることにより接点が接触してＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる第１スイッチと、前記突起部が右側に倒れることにより接点が接触してＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる第２スイッチとを有する第１センサと、前記第１センサの第１，第２スイッチの状態を検知することで前記相対位置保持部材の位置および回転方向を検出する制御回路とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る錠開閉装置は、前記動力伝達部材は、前記サムターンを回転させる所定間隔で円形状に配置された複数の突起部を備えた第５回転部材を備え、前記錠開閉装置は、前記複数の突起部のいずれかに当接することで前記動力伝達部材の回転動作に伴い平面視にて左右に倒れる突起部と、前記突起部が左側に倒れることにより接点が接触してＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる第１スイッチと、前記突起部が右側に倒れることにより接点が接触してＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる第２スイッチとを有する第２センサを備え、前記制御回路は、前記第２センサの第１，第２スイッチの状態を検知することで前記動力伝達部材の回転方向を検出することを特徴とする。

また、本発明に係る錠開閉装置は、前記動力伝達部材は、前記第１〜第３回転部材から離間して配置され、前記第２回転部材または前記第３回転部材の少なくとも一方と接触して前記第２回転部材または前記第３回転部材の回転にともない回転動作し、該回転動作を前記第５回転部材へ伝達する第４回転部材を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る錠開閉装置は、前記制御回路は、前記サムターンの回転動作終了後、第１センサの第１，第２スイッチの状態に基づいて、前記第２回転部材または前記第３回転部材が前記第４回転部材と接触していない状態となるまで前記動力伝達軸を逆方向に回転動作させることを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、手動で開錠及び施錠が可能な錠開閉装置を提供することができる。

実施形態に係る錠開閉装置の使用状態を示す斜視図である。 実施形態に係る錠開閉装置の使用状態を示す側面図である。 実施形態に係る錠開閉装置内部の概略構成を示す側面図である。 実施形態に係る錠開閉装置の動力伝達機構の概略構成を示す平面図である。 実施形態に係る錠開閉装置の動力伝達ギアＧ１、回転軸Ｃ１ａ、相対位置保持部材１７およびモータ１３の概略構成を示す正面図である。 センサＳ１，Ｓ２の動作を示す概略図である。 実施形態に係る錠開閉装置の動力伝達機構の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る錠開閉装置の動作を説明するフローチャートである。 変形例に係る錠開閉装置の動力伝達機構の動作を説明する平面図である。

（実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、実施形態に係る錠開閉装置（電子錠）の使用状態を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る錠開閉装置（電子錠）の使用状態を示す側面図である。図１及び図２に示すように、錠開閉装置１は、扉ＤのサムターンＳを覆うようにして、扉Ｄに粘着テープＤＳＴやマグネット（磁石）等により取り付けられる。錠開閉装置１は、サムターンＳのつまみを挟持する挟持部材１６と、挟持部材１６を回転動作させるモータ等の駆動機構（不図示）を備えている。錠開閉装置１は、挟持部材１６を回転動作させることにより、扉DのサムターンＳを回転させて扉ＤのデッドボルトＤＢを動かして扉を施錠および開錠する。

ここで、錠開閉装置１は、Blue Tooth（登録商標）やWi-Fi等の無線通信機能を備えており、遠隔操作により扉Ｄを施錠および開錠することができる。また、図１及び図２では、ドアノブＤＮの上部にサムターンＳが設けられているが、ドアノブＤＮの下部にサムターンＳが設けられる場合もある。なお、ドアノブＤＮを回転させると、ラッチノブＬＢが扉Ｄ側に収納されて扉Ｄを開くことができる。

図３は、実施形態に係る錠開閉装置１内部の概略構成を示す側面図である。図３に示すように、錠開閉装置１の筐体１１内部には、電池ＢＯＸ１２、モータ１３、配線基板１４、相対位置保持部材１７、窪み１７ａ、下部支持部材１８（一対の支持部材）、上部支持部材１９（一対の支持部材）、動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）、動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）、動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）、動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）、動力伝達ギアＧ３（第５回転部材）、回転軸Ｃ１ａ〜Ｃ１ｃ（第１〜第３回転軸）、回転軸Ｃ２（第４回転軸）、回転軸Ｃ３（第５回転軸）、リブＧ３ａ、突起部Ｇ３ｂ、センサＳ１，Ｓ２等が収容されている。錠開閉装置１の筐体１１の背面側（扉Ｄと反対側）には、突出するようにしてつまみ１５が設けられている。また、錠開閉装置１の筐体１１の腹側（扉Ｄ側）には、サムターンの挟持部材１６が設けられている。

電池ＢＯＸ１２は、動力源であるモータ１３へ電力を供するための電池Ｂを収容するための筐体であり、その内部に４本の電池Ｂが収容される。本実施形態では、電池ＢＯＸ１２内に単３形電池が４本収容される設計となっているが、４本に限られず１本以上であればよい。また、収容される電池の形式も単３形に限られず、錠開閉装置１へ必要な電力を供給できれば単１形〜単５形のいずれを収容できる設計でもよく、角形、平形、ボタン型の電池を収容できる設計としてもよい。また、充電のできない一次電池であってもよく、充電可能な二次電池であってもよい。

ここで、電池ＢＯＸ１２は、電池Ｂの長手方向の軸心が錠開閉装置１の扉Ｄとの対向面（取付面）と略平行となるように、電池Ｂが錠開閉装置１の筐体１１内に収容されるように構成されている。また、電池Ｂ自体が錠開閉装置１の筐体１１内において、対向面側となるように配置されている。これにより、電池Ｂの重心が対向面近くとなり、錠開閉装置１を扉Ｄに取り付けた際の安定性が向上する。

モータ１３は、扉Ｄのサムターンを回転させる動力源となるものであり、錠開閉装置１内に収容されることから小型、軽量であるものが好ましい。モータ１３は、モータ１３内の回転を取り出すための動力伝達軸Ｃ１ａ（以下、回転軸Ｃ１ａともいう）を備えている。本実施形態では、モータ１３の動力伝達軸Ｃ１ａを動力伝達ギアＧ１ａの回転軸とし、さらに動力伝達軸Ｃ１ａを延長してモータ１３が錠開閉装置１の取付面である対向面に近くなるようにモータ１３を筐体１１内に配置している。このため、モータ１３の重心が対向面に近くなり、錠開閉装置１を扉Ｄに取り付けた際の安定性が向上する。なお、モータ１３は、減速ギアを備えるＤＣ（直流）ギアモータであり、その減速比は１／１２０となっている。つまり、モータ１３が１２０回転するごとに動力伝達軸Ｃ１ａが１回転する。これにより、モータ１３を小型化しつつ十分な回転トルクを得ることができる。

配線基板１４には、Blue Tooth（登録商標）やWi-Fi等の無線通信機能を実現するためのアンテナを含む通信回路、遠隔操作により扉Ｄを施錠および開錠するための制御回路、電池Ｂから供給される電力の電圧、電流を調整するための回路等が実装されている。本実施形態では、モータ１３は、この配線基板１４に実装された制御回路からの信号により動作を制御される。また、本実施形態では、扉ＤのサムターンＳの回転角度を約５度ごとに設定可能に構成されているが、この設定確度は任意であり５度以外の確度であってもよい。

つまみ１５は、錠開閉装置１の背面側に筐体１１から突出した状態で回転自在に設けられている。つまみ１５は、後述するサムターンの挟持部材１６と間接的もしくは直接的に連結されており、つまみ１５を回転させることでサムターンの挟持部材１６が回転し、サムターンＳを回転させることができる構造となっている。ここで間接的に連結とは、（回転軸Ｃ３を含む）複数の部材を介してつまみ１５とサムターンの挟持部材１６とが連結されているとの意であり、つまみ１５とサムターンの挟持部材１６とが同期して回転することをいう。また、直接的に連結とは、単一の部材（回転軸Ｃ３）を介してつまみ１５とサムターンの挟持部材１６とが連結されているとの意であり、つまみ１５とサムターンの挟持部材１６とが同期して回転することをいう。

本実施形態では、サムターンは、錠開閉装置１により覆い隠されてしまう構造であるが、ユーザは、このつまみ１５によりサムターンを手動で施錠および開錠を行うことができる。このため、電池がなくなった場合、緊急時（例えば、火事や地震）に手動で扉Ｄの施錠および開錠を行うことができる。

サムターンの挟持部材１６は、扉ＤのサムターンＳのつまみＴを挟持した状態で扉Ｄに設置される。サムターンの挟持部材１６が回転することで、扉ＤのサムターンＳも回転し、扉Ｄが施錠および解錠される。サムターンの挟持部材１６は、サムターンＳのつまみＴを挟持するための一対の挟持部を備えている。また、この一対の挟持部は、その間隔Ｄを調整することができ、種々の厚みのサムターンのつまみＴに対応することが可能となっている。また、挟持部の先端に、挟持部を延長するための延長爪を取り付けることができる。

相対位置保持部材１７は、後述する動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）の相対位置を保ったまま動力伝達ギアＧ１ａの回転軸Ｃ１ａを中心として動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃを回転動作させる部材である。詳細については、後に図４および図５を参照して説明する。

下部支持部材１８は、金属製（例えば、ＳＵＳやアルミニウム）の薄板であり、動力伝達ギアＧ１〜Ｇ３の下側に設けられている。下部支持部材１８には、回転軸Ｃ１ａを挿通するための貫通孔（不図示）が形成されている。また、回転軸Ｃ２、回転軸Ｃ３は、下側の一端を下部支持部材１８に支持される。

上部支持部材１９は、金属製（例えば、ＳＵＳやアルミニウム）の薄板であり、動力伝達ギアＧ１〜Ｇ３の上側に設けられている。上部支持部材１９には、回転軸Ｃ１ａを挿通するための貫通孔（不図示）が形成されている。回転軸Ｃ２、回転軸Ｃ３は、上側の一端を上部支持部材１９に支持される。

動力伝達ギアＧ１ａは、中心部にモータ１３の動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａを挿通するための貫通孔（不図示）を有し、該貫通孔に回転軸Ｃ１ａが挿通・係止されている。このため、動力伝達ギアＧ１ａは、回転軸Ｃ１ａの回転にともない回転動作する。

動力伝達ギアＧ１ｂは、中心部に相対位置保持部材１７に設けられた回転軸Ｃ１ｂを挿通するための貫通孔（不図示）を有する。動力伝達ギアＧ１ｂは、前述した貫通孔に回転軸Ｃ１ｂが挿通され、回転軸Ｃ１ｂを中心軸として回転自在に構成されている。

動力伝達ギアＧ１ｃは、中心部に相対位置保持部材１７に設けられた回転軸Ｃ１ｃを挿通するための貫通孔（不図示）を有する。動力伝達ギアＧ１ｃは、前述した貫通孔に回転軸Ｃ１ｃが挿通され、回転軸Ｃ１ｃを中心軸として回転自在に構成されている。

動力伝達ギアＧ２は、一対の支持部材１８，１９に設けられた（支持された）回転軸Ｃ２を挿通するための貫通孔（不図示）を有する。動力伝達ギアＧ２は、前述した貫通孔に回転軸Ｃ２が挿通され、回転軸Ｃ２を中心軸として回転自在に構成されている。

動力伝達ギアＧ３は、一対の支持部材１８，１９に設けられた（支持された）回転軸Ｃ３を挿通するための貫通孔（不図示）を有する。動力伝達ギアＧ２は、前述した貫通孔に回転軸Ｃ３が挿通され、回転軸Ｃ３を中心軸として回転自在に構成されている。

ピンＰ１は、下部支持部材１８に立設され、動力伝達ギアＧ１ｂが、動力伝達ギアＧ２と噛合う（接触する）位置で相対位置保持部材１７の当接部１７ｂと当接して、相対位置保持部材１７の回転動作を停止させるストッパである。このピンＰ１により、動力伝達ギアＧ１ｂと動力伝達ギアＧ２とが強くかみ合うことを防止して、動力伝達ギアＧ１ｂと動力伝達ギアＧ２とがスムーズに回転することが可能となる。このため、動力伝達ギアＧ１ｂと動力伝達ギアＧ２との動力伝達の損失が抑制される。また、動力伝達ギアＧ１ｂと動力伝達ギアＧ２とが強くかみ合うことによる騒音の発生を抑制することができる。

ピンＰ２は、下部支持部材１８に立設され、動力伝達ギアＧ１ｃが、動力伝達ギアＧ２と噛合う（接触する）位置で相対位置保持部材１７の当接部１７ｃと当接して、相対位置保持部材１７の回転動作を停止させるストッパである。このピンＰ２により、動力伝達ギアＧ１ｃと動力伝達ギアＧ２とが強くかみ合うことを防止して、動力伝達ギアＧ１ｃと動力伝達ギアＧ２とがスムーズに回転することが可能となる。このため、動力伝達ギアＧ１ｃと動力伝達ギアＧ２との動力伝達の損失が抑制される。また、動力伝達ギアＧ１ｃと動力伝達ギアＧ２とが強くかみ合うことによる騒音の発生を抑制することができる。

センサＳ１は、上支持部材１９に設けられ、動力伝達ギアＧ３の回転量及び回転方向を検知する。センサＳ２は、上支持部材１９に設けられ、相対位置保持部材１７の位置および回転方向を検知する。

図４は、実施形態に係る錠開閉装置１の動力伝達機構の概略構成を示す平面図である。以下、図４を参照して錠開閉装置１が備える動力伝達機構（クラッチ機構）について詳細に説明する。

動力伝達ギアＧ１ａは、動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａを中心として、回転軸Ｃ１ａとともに回転可能に構成されている。動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃは、動力伝達ギアＧ１ａと互いに噛合った状態で、相対位置保持部材１７に設けられた回転軸Ｃ１ｂ，Ｃ１ｃを中心として各々回転自在に設けられている。また、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃは、動力伝達ギアＧ１ａの周囲の異なる位置に各々配置されている。

このため、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃは、動力伝達ギアＧ１ａの回転にともない回転動作する。このとき、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃの回転方向と動力伝達ギアＧ１ａの回転方向とは互いに逆向きとなる。具体的には、動力伝達ギアＧ１ａが時計回り（ＣＷ: clockwise）の場合、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃが反時計周り（ＣＣＷ：counterclockwise）となり、動力伝達ギアＧ１ａが反時計回り（ＣＣＷ: counterclockwise）の場合、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃが時計周り（ＣＷ：clockwise）となる。

相対位置保持部材１７は、貫通孔（不図示）が形成されており、この貫通孔に動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａが挿通されている。相対位置保持部材１７は、貫通孔の内周面と回転軸Ｃ１ａの外周面との摩擦により回転軸Ｃ１ａの回転動作にともない回転するが、相対位置保持部材１７の当接部１７ｂまたは当接部１７ｃが、ピンＰ１またはピンＰ２と当接すると、相対位置保持部材１７の貫通孔の内周面と回転軸Ｃ１ａの外周面との摩擦力よりも、相対位置保持部材１７の当接部１７ｂまたは当接部１７ｃがピンＰ１またはピンＰ２から受ける反力のほうが大きいため相対位置保持部材１７の回転動作が停止する。

相対位置保持部材１７には、窪み１７ａが形成されており、この窪み１７ａによりセンサＳ２が相対位置保持部材１７の状態、具体的には、相対位置保持部材１７の位置および回転方向を検知する。センサＳ２は、機械式のセンサであり、その先端に平面視において左右に倒れる突起部Ｓ２ａを備えている。この突起部Ｓ２ａは、センサＳ２本体とは別部材となっており、図４に示す平面図において左右方向に倒れることで、相対位置保持部材１７の位置および回転方向を検知する。

より具体的には、センサＳ２は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を備え、突起部Ｓ２ａが左右のどちら側にも倒れていないときは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２はどちらもＯＦＦであり、突起部Ｓ２ａが左側に倒れているときは、スイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなり、突起部Ｓ２ａが右側に倒れているときは、スイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなることで相対位置保持部材１７の位置および回転方向を検知する。

ここで、相対位置保持部材１７が図４に示す中心位置（Center）にある場合、センサＳ２の突起部Ｓ２ａは、相対位置保持部材１７の窪み１７ａ内に収容されるため、突起部Ｓ２ａは左右のどちら側にも倒れていない状態となり、スイッチＳＷ１，ＳＷ２はどちらもＯＦＦとなる。また、相対位置保持部材１７が時計回り（ＣＷ）に回転すると、突起部Ｓ２ａが左側に倒れてスイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。また、相対位置保持部材１７が反時計回り（ＣＣＷ）に回転すると、突起部Ｓ２ａが右側に倒れてスイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなる。そして、配線基板１４に実装された制御回路（不図示）でこのセンサＳ２のスイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦの状態を読み取ることで相対位置保持部材１７の位置および回転方向を検知することができる。

動力伝達ギアＧ２は、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃから離間して配置されており、図４に示す通常位置（以下、センター位置ともいう）では、動力伝達ギアＧ２は、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃのいずれとも噛合わない。動力伝達ギアＧ２は、中心に一対の支持部材１８，１９により支持された回転軸Ｃ２を挿通するための貫通孔（不図示）が形成されており、この貫通孔に挿通された回転軸Ｃ２を中心として回転自在に構成されている。

動力伝達ギアＧ３は、中心に一対の支持部材１８，１９により支持された回転軸Ｃ３を挿通するための貫通孔（不図示）が形成されており、この貫通孔に挿通された回転軸Ｃ２を中心として動力伝達ギアＧ２と噛合った状態で回転自在に構成されている。

また、動力伝達ギアＧ３は、円形状のリブＧ３ａを有している。リブＧ３ａは、外周方向に向かって突出するようにして設けられた複数の突起部Ｇ３ｂを有してなり、この突起部Ｇ３ｂは、平面視において約４５度毎に設けられている。

この突起部Ｇ３ｂによりセンサＳ１が動力伝達ギアＧ３の状態、具体的には、動力伝達ギアＧ３の回転方向および回転量を検知する。センサＳ１は、機械式のセンサであり、その先端に平面視において左右に倒れる突起部Ｓ１ａを備えている。この突起部Ｓ１ａは、センサＳ１本体とは別部材となっており、図４に示す平面図において左右方向に倒れることで動力伝達ギアＧ３の回転方向および回転量を検知する。

より具体的には、センサＳ１は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を備え、突起部Ｓ１ａが左右のどちら側にも倒れていないときは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２はどちらもＯＦＦであり、突起部Ｓ１ａが左側に倒れたときは、スイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなり、突起部Ｓ１ａが右側に倒れたときは、スイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなることで動力伝達ギアＧ３の回転方向および回転量を検知する。

ここで、動力伝達ギアＧ３が時計回り（ＣＷ）に回転し、突起部Ｇ３ｂと当接（衝突）すると突起部Ｓ１ａが左側に倒れてスイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。また、動力伝達ギアＧ３が反時計回り（ＣＣＷ）に回転し、突起部Ｇ３ｂと当接（衝突）すると突起部Ｓ１ａが右側に倒れてスイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなる。つまり、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦを読み取ることで、動力伝達ギアＧ３の回転方向を検知することができ、スイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなった回数もしくはスイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなった回数を読み取ることで動力伝達ギアＧ３の回転量を検知することができる。また、一定時間（例えば、１〜５秒間程度）、スイッチＳＷ１，Ｓ２のＯＮ，ＯＦＦが切り替わらない場合、動力伝達ギアＧ３が回転していないことが検知できる。

図５は実施形態に係る錠開閉装置１の動力伝達ギアＧ１、回転軸Ｃ１ａ、相対位置保持部材１７およびモータ１３の概略構成を示す正面図である。図５に示すように、動力伝達ギアＧ１ａは、モータ１３の動力を伝達する動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａにはめ込まれており、回転軸Ｃ１ａとともに回転する。また、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃは、相対位置保持部材１７に設けられた回転軸Ｃ１ｂ，Ｃ１ｃに回転自在にはめ込まれている。また、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃは、回転軸Ｃ１ｂ，Ｃ１ｃに設けられた各々バネＢ１，Ｂ２により相対位置保持部材１７方向に付勢されている。

そして、この図５に示す構成により、回転軸Ｃ１ａの回転にともない相対位置保持部材１７が回転軸Ｃ１ａの回転方向へと回転動作する。また、この相対位置保持部材１７に設けられた回転軸Ｃ１ｂ，Ｃ１ｃに各々回転自在にはめ込まれた動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃが回転軸Ｃ１ａの回転方向とは反対方向へと回転動作する。

図６はセンサＳ１，Ｓ２の動作を示す概略図である。図６に示すように、センサＳ１，Ｓ２には、各々端子Ｅ１〜Ｅ３を有し、これら端子Ｅ１〜Ｅ３は、配線基板１４に実装された制御回路（不図示）と導線Ｌ１〜Ｌ３により接続されている。そして、図６（ａ）に示すように、センサＳ１，Ｓ２の突起部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが左側に倒れているときは端子Ｅ１と端子Ｅ２は導通（短絡）し、端子Ｅ２と端子Ｅ３は導通（短絡）していない状態となるため、端子Ｅ１，Ｅ２で構成されるスイッチＳＷ１がＯＮとなり、端子Ｅ２，Ｅ３で構成されるスイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。

また、図６（ｂ）に示すように、センサＳ１，Ｓ２の突起部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが中央部にあるとき、すなわちセンサＳ１，Ｓ２の突起部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが左右のどちら側にも倒れていないときは、端子Ｅ１と端子Ｅ２は導通（短絡）しておらず、端子Ｅ２と端子Ｅ３も導通（短絡）していない状態となるため、端子Ｅ１，Ｅ２で構成されるスイッチＳＷ１がＯＦＦとなり、端子Ｅ２，Ｅ３で構成されるスイッチＳＷ２もＯＦＦとなる。

また、図６（ｃ）に示すように、センサＳ１，Ｓ２の突起部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが右側に倒れているときは端子Ｅ１と端子Ｅ２は導通（短絡）せず、端子Ｅ２と端子Ｅ３は導通（短絡）している状態となるため、端子Ｅ１，Ｅ２で構成されるスイッチＳＷ１がＯＦＦとなり、端子Ｅ２，Ｅ３で構成されるスイッチＳＷ２がＯＮとなる。

なお、センサＳ１，Ｓ２は、上記のように突起部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが左右に倒れることで、端子Ｅ１〜Ｅ３で構成されるスイッチＳＷ1、２のＯＮ，ＯＦＦを検知する構成となっているが相対位置保持部材１７の位置および回転方向、動力伝達ギアＧ３の回転方向および回転量を検知することができれば、他の方式（例えば、光学式、電磁式等）によるセンサを利用してもよい。

（動作の説明）
図７は、実施形態に係る錠開閉装置１の動力伝達機構の動作の説明図である。以下、図７を参照して、動力伝達機構の動作について説明する。なお、図１〜図６を参照して説明した構成と同一の構成には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

（センター位置）
錠開閉装置１は、図７（ｂ）に示すように、サムターンの施解錠を行わない場合、動力伝達ギアＧ１ｂおよび動力伝達ギアＧ１ｃは、動力伝達ギアＧ２とは離間した位置（以下、センター位置ともいう）にあり、動力伝達ギアＧ２とは噛合っていない（接触していない）ため、動力伝達ギアＧ２および動力伝達ギアＧ３は、回転自在な状態となっている。このため、ユーザは、動力伝達ギアＧ３の回転軸Ｃ３に間接的もしくは直接的に連結されているつまみ１５を回転させることでサムターンの挟持部材１６が回転し、サムターンＳを回転させて扉Ｄを施錠および解錠することができる。

錠開閉装置１の動力伝達機構が図７（ｂ）に示すセンター位置にある場合、センサＳ２の突起部Ｓ２ａは、相対位置保持部材１７の窪み１７ａ内に収容されており、突起部Ｓ２ａは左右のどちら側にも倒れていない状態となる。このため、センサＳ２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２はどちらもＯＦＦとなることで、配線基板１４に実装された制御回路（不図示）は、相対位置保持部材１７がセンター位置にあることを検知する。

また、配線基板１４に実装された制御回路（不図示）は、一定時間（例えば、１〜５秒間程度）、センサ１ＳのスイッチＳＷ１，Ｓ２のＯＮ，ＯＦＦが切り替わらないことから、動力伝達ギアＧ３が回転していないことを検知する。

（ＣＣＷ方向への回転動作）
また、錠開閉装置１は、図７（ａ）に示すように、サムターンをＣＣＷ方向（反時計回り方向）へと回転させて扉Ｄの施解錠を行う場合、配線基板１４に実装された制御回路（不図示）によりモータ１３を制御して、動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａをＣＷ方向（時計回り方向）へと回転させる。これにより、動力伝達ギアＧ１ａがＣＷ方向に回転するとともに、動力伝達ギアＧ１ａに噛合っている動力伝達ギアＧ１ｂおよび動力伝達ギアＧ１ｃが、各々回転軸Ｃ１ｂおよび回転軸Ｃ１ｃを中心軸としてＣＣＷ方向に回転動作する。

また、相対位置保持部材１７は、貫通孔（不図示）が形成されており、この貫通孔に動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａが挿通されている。このため、相対位置保持部材１７は、貫通孔の内周面と回転軸Ｃ１ａの外周面との摩擦により回転軸Ｃ１ａのＣＷ方向への回転動作にともないＣＷ方向へと回転する。そして、相対位置保持部材１７の当接部１７ｂがピンＰ１と当接すると、相対位置保持部材１７の貫通孔の内周面と回転軸Ｃ１ａの外周面との摩擦力よりも相対位置保持部材１７の当接部１７ｂがピンＰ１から受ける反力のほうが大きいため相対位置保持部材１７の回転動作が停止する。また、動力伝達ギアＧ１ｂが動力伝達ギアＧ２と噛合う。

そして、動力伝達ギアＧ１ｂの回転動作が、動力伝達ギアＧ２および動力伝達ギアＧ３を介して回転軸Ｃ３に伝達されてサムターンの挟持部材１６がＣＣＷ方向に回転し、サムターンＳを回転させて扉Ｄが施錠または解錠される。

また、図７（ａ）に示すように、モータ１３の動力を伝達する動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａが時計回り（ＣＷ）に回転する場合、すなわち相対位置保持部材１７が時計回り（ＣＷ）に回転する場合、センサＳ２の突起部Ｓ２ａが左側に倒れてスイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。そして、配線基板１４に実装された制御回路（不図示）は、このセンサＳ２のスイッチＳＷ１がＯＮ，スイッチＳＷ２がＯＦＦの状態を読み取ることで相対位置保持部材１７がＣＷ回転方向へ回転したことを検知する。

また、動力伝達ギアＧ３が反時計回り（ＣＣＷ）に回転し、突起部Ｇ３ｂと当接（衝突）するとセンサＳ１の突起部Ｓ１ａが右側に倒れてスイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなる。配線基板１４に実装された制御回路（不図示）は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦの変化を読み取ることで、動力伝達ギアＧ３の回転方向がＣＣＷ方向であることを検知し、また、スイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなった回数を読み取ることで動力伝達ギアＧ３の回転量を検知する。

（ＣＷ方向への回転動作）
また、錠開閉装置１は、図７（ｃ）に示すように、サムターンをＣＷ方向（時計回り方向）へと回転させて扉Ｄの施解錠を行う場合、配線基板１４に実装された制御回路（不図示）によりモータ１３を制御して、動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａをＣＣＷ方向（反時計回り方向）へと回転させる。これにより、動力伝達ギアＧ１ａがＣＣＷ方向に回転するとともに、動力伝達ギアＧ１ａに噛合っている動力伝達ギアＧ１ｂおよび動力伝達ギアＧ１ｃが、各々回転軸Ｃ１ｂおよび回転軸Ｃ１ｃを中心軸としてＣＷ方向に回転動作する。

また、相対位置保持部材１７は、貫通孔（不図示）が形成されており、この貫通孔に動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａが挿通されている。このため、相対位置保持部材１７は、貫通孔の内周面と回転軸Ｃ１ａの外周面との摩擦により回転軸Ｃ１ａのＣＣＷ方向への回転動作にともないＣＣＷ方向へと回転する。そして、相対位置保持部材１７の当接部１７ｃがピンＰ２と当接すると、相対位置保持部材１７の貫通孔の内周面と回転軸Ｃ１ａの外周面との摩擦力よりも相対位置保持部材１７の当接部１７ｃがピンＰ２から受ける反力のほうが大きいため相対位置保持部材１７の回転動作が停止する。また、動力伝達ギアＧ１ｃが動力伝達ギアＧ２と噛合う。

そして、動力伝達ギアＧ１ｃの回転動作が、動力伝達ギアＧ２および動力伝達ギアＧ３を介して回転軸Ｃ３に伝達されてサムターンの挟持部材１６がＣＷ方向に回転し、サムターンＳを回転させて扉Ｄが施錠または解錠される。

また、図７（ｃ）に示すように、モータ１３の動力を伝達する動力伝達軸である回転軸Ｃ１ａが反時計回り（ＣＣＷ）に回転する場合、すなわち相対位置保持部材１７が反時計回り（ＣＣＷ）に回転する場合、センサＳ２の突起部Ｓ２ａが右側に倒れてスイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなる。そして、配線基板１４に実装された制御回路（不図示）は、このセンサＳ２のスイッチＳＷ１がＯＦＦ，スイッチＳＷ２がＯＮの状態を読み取ることで相対位置保持部材１７がＣＣＷ回転方向へ回転したことを検知する。

また、動力伝達ギアＧ３が時計回り（ＣＷ）に回転し、突起部Ｇ３ｂと当接（衝突）するとセンサＳ１の突起部Ｓ１ａが左側に倒れてスイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。配線基板１４に実装された制御回路（不図示）は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦの変化を読み取ることで、動力伝達ギアＧ３の回転方向がＣＷ方向であることを検知し、また、スイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなった回数を読み取ることで動力伝達ギアＧ３の回転量を検知する。

図８は、実施形態に係る錠開閉装置の動作を説明するフローチャートである。以下、図８を参照して錠開閉装置１の動作について説明する。なお、図１〜図７を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図８に示す錠開閉装置１の動作は、本実施形態に係る錠開閉装置１の動作の一例である。

初めに、錠開閉装置１の制御回路は、扉Ｄの施錠または解錠の指示信号（施解錠信号）を受信すると（Ｓ１０１）、モータ１３を制御して、回転軸Ｃ１ａをＣＷ方向もしくはＣＣＷ方向に回転動作させる（Ｓ１０２）。次いで、制御回路は、センサＳ２から入力されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦが正しいかどうかを判定する（Ｓ１０３）。具体的には、図７（ａ）に示すように、回転軸Ｃ１ａをＣＷ方向に回転制御している場合、相対位置保持部材１７がＣＷ方向に回転しているか、すなわちセンサＳ２の突起部Ｓ２ａが左側に倒れ、スイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなっているかどうかを判定する。また、図７（ｃ）に示すように、回転軸Ｃ１ａをＣＣＷ方向に回転制御している場合、相対位置保持部材１７がＣＣＷ方向に回転しているか、すなわちセンサＳ２の突起部Ｓ２ａが右側に倒れ、スイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなっているかどうかを判定する。

ステップＳ１０３で、センサＳ２から入力されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦが正しい場合（ＹＥＳ）、制御回路は、センサＳ１から入力されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦが正しいかどうかを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、図７（ａ）に示すように、回転軸Ｃ１ａをＣＷ方向に回転制御している場合、動力伝達ギアＧ３がＣＣＷ方向に回転しているか、すなわちセンサＳ１の突起部Ｓ１ａが右側に倒れ、スイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッチＳＷ２がＯＮとなるかどうかを判定する。また、図７（ｃ）に示すように、回転軸Ｃ１ａをＣＣＷ方向に回転制御している場合、動力伝達ギアＧ３がＣＷ方向に回転しているか、すなわちセンサＳ１の突起部Ｓ１ａが左側に倒れ、スイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなるかどうかを判定する。

ステップＳ１０４で、センサＳ１から入力されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦが正しい場合（ＹＥＳ）、制御回路は、センサＳ１から入力されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦの変化の回数に基づいて、動力伝達ギアＧ３が予め設定された所定の回転量（所定角度）まで回転したかどうかを判定する（Ｓ１０５）。例えば、サムターンＳを９０度回転させる場合、制御回路は、センサＳ１から入力されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦの変化の回数が２回（４５度×２＝９０度）となるまで、モータ１３の回転軸Ｃ１ａを回転動作させる。

ステップＳ１０５で、所定の回転量まで回転した場合（ＹＥＳ）、制御回路は、モータ１３の回転軸Ｃ１ａの逆回転を開始する（Ｓ１０６）。制御回路は、センサＳ２から入力されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２が両方ともＯＦＦ、すなわち相対位置保持部材１７が図７（ｂ）に示すセンター位置となったかどうかを判定する（Ｓ１０７）。

ステップＳ１０７で、センサＳ２から入力されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２が両方ともＯＦＦ、すなわち相対位置保持部材１７が図７（ｂ）に示すセンター位置となった場合（ＹＥＳ）、錠開閉装置１は動作を終了する。また、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５またはＳ１０７でＮＯの場合、制御回路は、配線基板１４に実装された無線回路を介して図示しないホスト装置へとエラーを送信し（Ｓ１０８）、錠開閉装置１は動作を終了する。なお、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５またはＳ１０７でＮＯの場合、数回（例えば、３回）、リトライ動作を繰り返したのち、復帰できなければＳ１０８においてエラーを送信するようにしてもよい。なお、ホストへ送信されたエラーは、ホストからユーザおよび管理者の端末へと送信され、これによりユーザおよび管理者はエラーが発生したことを認識する。

図９は、実施形態の変形例に係る錠開閉装置の動力伝達機構の動作を説明する平面図である。上記実施形態では、モータ１３の回転軸Ｃ１ａからサムターンを回転させるための回転軸Ｃ３までの距離の関係から動力伝達ギアＧ２を介して、動力伝達ギアＧ３を回転させている。

しかしながら、図９（ａ）に示すように、モータ１３の回転軸Ｃ１ａからサムターンを回転させるための回転軸Ｃ３までの距離が短い場合には、動力伝達ギアＧ２を省略してもよい。また逆に、図９（ｂ）に示すように、モータ１３の回転軸Ｃ１ａからサムターンを回転させるための回転軸Ｃ３までの距離が長い場合には、動力伝達ギアＧ２を複数の動力伝達ギアＧ２ａ，Ｇ２ｂで構成するようにしてもよい。なお、図９（ｂ）では、動力伝達ギアＧ２を２枚の動力伝達ギアＧ２ａ，Ｇ２ｂで構成する例を示しているが、動力伝達ギアＧ２を何枚のギアで構成するかは任意であり、３枚以上であってもよい。また、図９（ｂ）に示すように、モータ１３の回転軸Ｃ１ａからサムターンを回転させるための回転軸Ｃ３までの距離が長い場合には、動力伝達ギアＧ２ｂを省略し、動力伝達ギアＧ２ａおよび動力伝達ギアＧ３間をＶベルト等のベルト型の動力伝達手段で接続し、動力を伝達するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、回転軸Ｃ１ａの動力の伝達にギア（歯車）を利用しているが、必ずしもギアを用いる必要はない。回転軸Ｃ１ａの動力を伝達することができれば、歯を有しない回転体を利用してもよい。この場合、回転体の側面同士の摩擦力により回転軸Ｃ１ａの動力を伝達することになるため、回転体の側面同士の摩擦力を高めるため側面を粗化したり、ローレット加工を施すなどの加工を行ってもよい。

以上のように、本実施形態に係る動力伝達機構は、動力の伝達および遮断が可能な動力伝達機構であって、動力を伝達する回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の回転とともに回転動作する動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）と、平面視において、動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の周囲の異なる位置に各々配置され、動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転とともに回転動作する動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃ（第２，第３回転部材）と、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）から離間して配置され、動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の少なくとも一方と接触し、動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の回転にともない回転動作する動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）とを備える。

動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）は、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）が回転すると、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の回転にともない互いの相対位置を保ったまま動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転軸Ｃ１ａを中心として回転動作して動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）が動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）と接触し、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の動力が動力伝達ギアＧ１ａ，Ｇ１ｂ（第１，第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ａ，Ｇ１ｃ（第１，第３回転部材）を介して動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）に伝達される。

上記構成によれば、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の回転により、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）は、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の回転にともない互いの相対位置を保ったまま動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転軸Ｃ１ａを中心として回転動作し、動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）が動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）と接触して、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の動力が動力伝達ギアＧ１ａ，Ｇ１ｂ（第１，第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ａ，Ｇ１ｃ（第１，第３回転部材）を介して動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）に伝達される。また、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）を反対方向へ回転させることで動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）が動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）と離れるため動力の伝達が遮断される。このため、簡易な構成で動力の伝達および遮断が可能となる。また、簡易な構成であるため非常にコンパクトとなり、狭い空間にも収容することができる。さらに、簡易な構成であるため故障しにくい。

また、本実施形態に係る動力伝達機構は、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）の相対位置を保ったまま動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転軸Ｃ１ａを中心として動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）を回転動作させる相対位置保持部材１７を備えている。

上記構成によれば、相対位置保持部材１７が、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）の相対位置を保ったまま動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転軸を中心として動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）を回転動作させるので、動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）および動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の少なくとも一方を確実に動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）に接触させて、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の動力を動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）に伝達することができる。また、相対位置保持部材１７により動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）の相対位置が保持されるため、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）間に隙間が生じて動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転動作が動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）および動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の少なくとも一方に伝達されない虞を低減することができる。

また、本実施形態に係る動力伝達機構は、動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）および動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の少なくとも一方が、動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）と接触する位置で相対位置保持部材１７と当接して、相対位置保持部材１７の回転動作を停止させるストッパ（ピンＰ１，Ｐ２）を備えている。

上記構成によれば、ストッパ（ピンＰ１，Ｐ２）により動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）および動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の少なくとも一方が、動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）と接触する位置で停止するため、必要以上に相対位置保持部材１７が動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転軸を中心として回転動作することを防止することができる。これにより、必要以上に動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）および動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の少なくとも一方が動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）と接触することを抑制でき、故障等が生じるのを抑制することができる。また、ピンP１，P２により、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃと動力伝達ギアＧ２とが強くかみ合うことを防止して、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃと動力伝達ギアＧ２とがスムーズに回転することが可能となる。このため、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃと動力伝達ギアＧ２との動力伝達の損失が抑制される。また、動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃと動力伝達ギアＧ２とが強くかみ合うことによる騒音の発生を抑制することができる。

また、本実施形態に係る動力伝達機構は、平面視において、動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）の周囲に配置され、動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）の回転とともに回転動作する動力伝達ギアＧ３（第５回転部材）を備えている。

上記構成によれば、動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）の周囲に配置され、動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）の回転とともに回転動作する動力伝達ギアＧ３（第５回転部材）を備えることで、動力伝達軸の動力を伝達できる距離や位置を任意に変更することができ、利便性に優れる。

また、本実施形態に係る錠開閉装置１は、遠隔操作によりサムターンＳを回転動作させて扉Ｄを施錠および開錠する錠開閉装置である。錠開閉装置１は、サムターンＳを回転動作させるためのモータ１３（動力源）からの動力を伝達する回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）と、扉ＤのサムターンＳを回転させるためのサムターンの挟持部材１６（サムターン回転部）と、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）と、サムターンの挟持部材１６（サムターン回転部）との間に介在し、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）からの動力の伝達および遮断が可能な動力伝達機構とを有している。

動力伝達機構は、モータ１３（動力源）の回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）に間接的もしくは直接的に連結され、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の回転とともに回転動作する動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）と、平面視において、動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の周囲の異なる位置に各々配置され、動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転とともに回転動作する動力伝達ギアＧ１ｂ，Ｇ１ｃ（第２，第３回転部材）と、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）から離間して配置され、動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の少なくとも一方と接触して動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）の回転にともない回転動作し、該回転動作をサムターンSの挟持部材１６（サムターン回転部）へ伝達することでサムターンＳを回転させる動力伝達ギア（第４回転部材）とを備え、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）は、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）が回転すると、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の回転にともない互いの相対位置を保ったまま動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転軸Ｃ１ａを中心として回転動作して動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｂ（第３回転部材）が動力伝達ギア（第４回転部材）と接触し、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の動力が動力伝達ギアＧ１ａ，Ｇ１ｂ（第１，第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ａ，Ｇ１ｃ（第１，第３回転部材）を介して動力伝達ギア（第４回転部材）に伝達される。

上記構成によれば、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の回転により、動力伝達ギアＧ１ａ〜Ｇ１ｃ（第１〜第３回転部材）は、動力伝達軸の回転にともない互いの相対位置を保ったまま動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）の回転軸Ｃ１ａを中心として回転動作し、動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）が動力伝達ギア（第４回転部材）と接触して、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）の動力が動力伝達ギアＧ１ａ，Ｇ１ｂ（第１，第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ａ，Ｇ１ｃ（第１，第３回転部材）を介して動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）に伝達される。また、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）を反対方向へ回転させることで動力伝達ギアＧ１ｂ（第２回転部材）または動力伝達ギアＧ１ｃ（第３回転部材）が動力伝達ギアＧ２（４回転部材）と離れるため動力の伝達が遮断される。このため、モータ等の駆動部に負荷をかけることなく、手動でサムターンＳを回転させて扉Ｄを施錠または開錠することができ、電池がなくなった場合や緊急時（例えば、火事や地震）に手動で解錠または施錠を行うことができる。

また、本実施形態に係る錠開閉装置１は、動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）および動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）の回転軸Ｃ１ａ，Ｃ２を支持する一対の支持部材１８，１９を備えている。

上記構成によれば、動力伝達ギアＧ１ａ（第１回転部材）と動力伝達ギアＧ２（第４回転部材）の回転軸Ｃ１ａ，Ｃ２の上端側および下端側の両端部側が支持されるので、回転軸Ｃ１ａ，Ｃ２がぶれずにスムーズに回転することができる。このため、回転軸Ｃ１ａ（動力伝達軸）からの動力が損なわれず、エネルギー効率のよいものとなる。

また、本実施形態に係る錠開閉装置１によれば、サムターンＳを回転させる動力伝達ギアＧ３（もしくは動力伝達ギアＧ２）の回転角度に制限がないため、扉Ｄの施錠時と解錠時とのサムターンＳの回転量（角度差）異なる扉Ｄ、例えば、施錠時と解錠時とのサムターンＳの回転量（角度差）が９０度の扉、１８０度の扉、２７０度の扉、３６０度の扉等、種々の仕様の扉に適用することができる。

以上のように、本発明は、電池がなくなった場合や緊急時（例えば、火事や地震）に手動で施錠および開錠を行うことができるため、安全性の高い電子錠を提供することができる。

１ 錠開閉装置（電子錠）
１１ 筐体
１２ 電池ＢＯＸ
１３ モータ
１４ 配線基板
１５ つまみ
１６ サムターンの挟持部材
１７ 相対位置保持部材
１７ａ 窪み
１８ 下部支持部材（一対の支持部材）
１９ 上部支持部材（一対の支持部材）
Ｃ１ａ 第１回転軸（動力伝達軸）
Ｃ１ｂ 第２回転軸
Ｃ１ｃ 第３回転軸
Ｃ２ 第４回転軸
Ｃ３ 第５回転軸
Ｐ１，Ｐ２ ピン
Ｅ１〜Ｅ３ 端子
Ｇ１ａ 動力伝達ギア（第１回転部材）
Ｇ１ｂ 動力伝達ギア（第２回転部材）
Ｇ１ｃ 動力伝達ギア（第３回転部材）
Ｇ２ 動力伝達ギア（第４回転部材）
Ｇ３ 動力伝達ギア（第５回転部材）
Ｇ３ａ リブ
Ｇ３ｂ 突起部
Ｐ１，Ｐ２ ピン
Ｓ１，Ｓ２ センサ
Ｓ１ａ，Ｓ２ａ 突起部

Claims (4)

1. 遠隔操作によりサムターンを回転動作させて扉を施錠または開錠する錠開閉装置であって、
   前記サムターンを回転動作させるための動力を伝達する動力伝達軸と、
   前記扉のサムターンを回転させるためのサムターン回転部と、
   前記動力伝達軸と、前記サムターン回転部との間に介在し、前記動力伝達軸からの動力の伝達および遮断が可能な動力伝達機構とを有し、
   前記動力伝達機構は、
   前記動力伝達軸の回転とともに回転動作する第１回転部材と、
   前記第１回転部材の周囲の異なる位置に各々配置され、前記第１回転部材の回転とともに回転動作する第２，第３回転部材と、
   その一部に窪みを有し、前記第１〜第３回転部材の相対位置を保ったまま前記第１回転部材の回転軸を中心として前記第１〜第３回転部材を回転動作させる相対位置保持部材と、
   前記第１〜第３回転部材から離間して配置され、前記第２回転部材または前記第３回転部材の少なくとも一方と接触して前記第２回転部材または前記第３回転部材の回転にともない回転動作し、該回転動作を前記サムターン回転部へ伝達することで前記サムターンを回転させる動力伝達部材と、
   前記相対位置保持部材の窪みに挿入されて前記相対位置保持部材の回転動作に伴い平面視にて左右に倒れる突起部と、前記突起部が左側に倒れることにより接点が接触してＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる第１スイッチと、前記突起部が右側に倒れることにより接点が接触してＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる第２スイッチとを有する第１センサと、
   前記第１センサの第１，第２スイッチの状態を検知することで前記相対位置保持部材の位置および回転方向を検出する制御回路とを備えることを特徴とする錠開閉装置。
2. 前記動力伝達部材は、前記サムターンを回転させる所定間隔で円形状に配置された複数の突起部を備えた第５回転部材を備え、
   前記錠開閉装置は、前記複数の突起部のいずれかに当接することで前記動力伝達部材の回転動作に伴い平面視にて左右に倒れる突起部と、前記突起部が左側に倒れることにより接点が接触してＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる第１スイッチと、前記突起部が右側に倒れることにより接点が接触してＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる第２スイッチとを有する第２センサを備え、
   前記制御回路は、前記第２センサの第１，第２スイッチの状態を検知することで前記動力伝達部材の回転方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の錠開閉装置。
3. 前記動力伝達部材は、前記第１〜第３回転部材から離間して配置され、前記第２回転部材または前記第３回転部材の少なくとも一方と接触して前記第２回転部材または前記第３回転部材の回転にともない回転動作し、該回転動作を前記第５回転部材へ伝達する第４回転部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠開閉装置。
4. 前記制御回路は、前記サムターンの回転動作終了後、前記第１センサの第１，第２スイッチの状態に基づいて、前記第２回転部材または前記第３回転部材が前記第４回転部材と接触していない状態となるまで前記動力伝達軸を逆方向に回転動作させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の錠開閉装置。
   
   

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