JP2019014566A - ベルト搬送装置、画像形成装置及び被搬送物の搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、搬送ベルト上の被搬送物と搬送ベルトとの判別レベルが下がっていても被搬送物を搬送することができるベルト搬送装置を提供する。【解決手段】 記録材Ｐ（被搬送物）を搬送する搬送ベルト４０９と、搬送ベルト４０９上の記録材Ｐと搬送ベルト４０９とを判別するＣＰＵ３００（判別手段）と、ＣＰＵ３００（判別手段）による前記判別ができない搬送ベルト４０９の領域がある場合に前記判別ができない領域を避けて記録材Ｐを搬送ベルト４０９に供給する給送ユニット２０７と、を有することを特徴とする。【選択図】 図２

Description

本発明は、搬送ベルトにより記録材等の被搬送物を搬送するベルト搬送装置及びこれを備えた画像形成装置、並びに、被搬送物の搬送方法に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録材にインク滴を吐出して画像形成を行う。インクジェット記録装置は、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、騒音が少なく、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易である。

搬送ベルトを用いて記録材を搬送するベルト搬送装置では、搬送ベルト上に光を当てたときの反射光の輝度差で搬送ベルト上に記録材があるか否かを判定する技術が知られている。搬送ベルトは、記録材の擦れカスやインク滴の飛び散りによって汚れる。すると、汚れた搬送ベルトからの反射光と記録材からの反射光との輝度差が小さくなり、搬送ベルト上に記録材があるか否かの判定が出来なくなってしまう。特許文献１では、搬送ベルトの汚れを検出した場合に、ユーザに通知を行い、清掃を促す。

特開２００５−１４４２６号公報

しかしながら、特許文献１では、反射型フォトセンサにより搬送ベルトの汚れを検出した場合に、ユーザにより搬送ベルトの清掃が終わるまで記録材の搬送を行うことができないという問題があった。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、搬送ベルト上の被搬送物と搬送ベルトとの判別レベルが下がっていても被搬送物を搬送することができるベルト搬送装置を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係るベルト搬送装置の代表的な構成は、被搬送物を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上の被搬送物と前記搬送ベルトとを判別する判別手段と、前記判別手段による前記判別ができない前記搬送ベルトの領域がある場合に前記判別ができない領域を避けて前記被搬送物を前記搬送ベルトに供給する供給手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、搬送ベルト上の被搬送物と搬送ベルトとの判別レベルが下がっていても被搬送物を搬送することが可能になる。

画像形成装置の構成を示す斜視説明図である。 画像形成装置の構成を示す断面説明図である。 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 （ａ）は、搬送ベルトの外周面上に汚れや記録材が無い状態でセンサにより検出される電圧値を示す図である。（ｂ）は、搬送ベルトの外周面上に担持された記録材がセンサを通過する際にセンサにより検出される電圧値を示す図である。（ｃ）は、搬送ベルトの外周面の一部が汚れている際にセンサにより検出される電圧値を示す図である。 搬送ベルトの外周面上の状態判定を行う様子を示すフローチャートである。 画像形成装置の縮退モードでの画像形成動作時に搬送ベルトの外周面上の状態判定を行う様子を示すフローチャートである。

図により本発明に係るベルト搬送装置、画像形成装置及び被搬送物の搬送方法の一実施形態を具体的に説明する。

＜画像形成装置＞
図１及び図２を用いて本発明に係るベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成について説明する。図１は、画像形成装置２０１の構成を示す斜視説明図である。図２は、画像形成装置２０１の構成を示す断面説明図である。図１に示すように、画像形成装置２０１には、画像形成装置２０１に画像情報を送るためのパーソナルコンピュータ等のホスト装置２００が接続されている。

図１及び図２に示すように、画像形成装置２０１の内部には、搬送ユニット２０６（ベルト搬送装置）により搬送される被搬送物となる記録材Ｐに画像を形成する画像形成手段となるブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色の記録ヘッド２２Ｂｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが設けられている。各記録ヘッド２２Ｂｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、図１及び図２の矢印Ａ方向で示す記録材Ｐの搬送方向に並んで配置されている。

各色の記録ヘッド２２Ｂｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、内部に収容されるブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインクの色が異なる以外は、略同様に構成される。このため説明の都合上、各記録ヘッド２２Ｂｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを代表して記録ヘッド２２を用いて説明する場合もある。

各色の記録ヘッド２２からは、それぞれブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインクが吐出される。これら四つの記録ヘッド２２は、それぞれの長手方向が図１の矢印Ａ方向で示す記録材Ｐの搬送方向に直交する図１の矢印Ｄ方向に沿って配置されたラインヘッド型で構成される。

各記録ヘッド２２の長手方向の長さ（図１の矢印Ｄ方向の長さ）は、画像形成装置２０１で印刷できる記録材Ｐのうちで最大の幅（記録材Ｐの図１の矢印Ｄ方向の長さ）よりもやや長く設定されている。また、各記録ヘッド２２は、画像形成動作中は、固定されて動かない。このような画像形成装置２０１としては、高速で多数枚の名刺を作成する名刺プリンタ等が挙げられる。

図２に示すように、画像形成装置２０１には、カット紙等の記録材Ｐ上に各色のインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド２２と、記録ヘッド２２の記録性能を維持するための回復ユニット２０９と、が設けられている。各記録ヘッド２２と回復ユニット２０９とは、モジュール化されたプリント部２１０として構成されている。

画像形成装置２０１には、操作パネル２０４と、記録材Ｐをセットする給送ユニット２０７と、給送ユニット２０７から給送された記録材Ｐを各記録ヘッド２２が対向する記録位置に搬送する搬送ユニット２０６が設けられる。更に、記録材Ｐを蓄積するスタッカーユニット２０５が設けられている。各記録ヘッド２２により画像が形成された記録材Ｐは、搬送ユニット２０６により搬送されて機外に排出された後、スタッカーユニット２０５に収容される。

更に画像形成装置２０１には、各記録ヘッド２２に各色のインクを供給するインク供給ユニット２０８が設けられている。インク供給ユニット２０８には、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインクタンク２Ｂｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが設けられており、図示しない流路を介して各記録ヘッド２２にそれぞれ供給される。インク供給ユニット２０８の下部には、各記録ヘッド２２を回復ユニット２０９によりクリーニングしたときに発生したインクを蓄積するメンテナンスタンクユニット１が設けられている。

＜制御部＞
次に、図３を用いて画像形成装置２０１の制御系の構成について説明する。図３は、画像形成装置２０１の制御系の構成を示すブロック図である。図３に示すホスト装置２００から送信された記録データやコマンドは、図示しないインターフェースコントローラを介して制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）３００に受信される。

ＣＰＵ３００には、記憶手段となるＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）３０１が接続されている。ＲＯＭ３０１には、画像形成装置２０１全体を制御するための制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ３００には、記憶手段となるＲＡＭ（Randam Access Memory；ランダムアクセスメモリ）３０２が接続されている。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３００の作業領域として使用されるとともに、画像データ等の種々のデータを一時的に格納するために使用される揮発性の記録デバイス（メモリ）である。

ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ３０２に読み出して実行することにより画像形成装置２０１全体を制御する。ＣＰＵ３００には、検出手段となるセンサ３０５，４１０が接続されている。図２に示すように、センサ４１０は、給送ユニット２０７から給送された記録材Ｐの搬送ユニット２０６への進入を検出する。センサ３０５は、搬送ユニット２０６から排出される記録材Ｐを検出する。

＜検出部＞
検出手段となるセンサ３０５，４１０は、記録材Ｐ（被搬送物）を搬送する搬送ベルト４０９の外周面上に光を照射する発光手段となる発光部３０５ａ，４１０ａを有する。更に、該発光部３０５ａ，４１０ａにより搬送ベルト４０９の外周面上に照射した光の反射光を受光する受光手段となる受光部３０５ｂ，４１０ｂを有する。発光部３０５ａ，４１０ａと受光部３０５ｂ，４１０ｂとは、それぞれ反射型フォトセンサにより構成される。

反射型フォトセンサは、発光部３０５ａ，４１０ａに設けられたフォトダイオードからなる発光素子を有する。更に、受光部３０５ｂ，４１０ｂに設けられたフォトトランジスタからなる受光素子を有する。発光素子から発光された光が搬送ベルト４０９の外周面、或いは、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐに照射される。その反射光を検出した受光素子の信号により搬送ベルト４０９の外周面上の記録材Ｐの有無や記録材Ｐの種類、或いは、搬送ベルト４０９の外周面上の紙粉やインクの付着等による汚れを判定することができる。

本実施形態では、フォトトランジスタのコレクタ側に抵抗の一端部が接続され、その抵抗の他端部に電源が接続され、フォトトランジスタのエミッタ側がアースされた電子回路を有する。その電子回路でフォトトランジスタのコレクタと抵抗との接続部の出力端子から電圧を検出している。黒い搬送ベルト４０９がセンサ３０５，４１０を通過すると、フォトダイオードから出射された光が黒い搬送ベルト４０９に照射され、その反射光は、フォトトランジスタに届かない。このためフォトトランジスタはＯＦＦのままで、前記出力端子で検出される検出電圧は最大となる。

一方、白い記録材Ｐがセンサ３０５，４１０を通過すると、フォトダイオードから出射された光が白い記録材Ｐに照射され、その反射光の光量に応じてフォトトランジスタをＯＮにして前記出力端子で検出される検出電圧が下がる。尚、白い記録材Ｐに反射した反射光の輝度が高いと、検出電圧も高くなり、黒い搬送ベルト４０９に反射した反射光の輝度が低いと、検出電圧も低くなるような検出手段を用いることもできる。

＜ベルト搬送装置＞
図２及び図３を用いて画像形成装置２０１に設けられるベルト搬送装置となる搬送ユニット２０６の構成について説明する。図２に示すように、搬送ユニット２０６は、搬送ローラ２０３ａ，２０３ｂと、エンコーダ３０４のプーリと、駆動源となるモータ３０３の回転軸に設けられたプーリとにより回転可能に張架された搬送ベルト４０９を有して構成される。図３に示すように、ＣＰＵ３００には、モータ３０３及びエンコーダ３０４が接続されている。モータ３０３及びエンコーダ３０４により搬送ベルト４０９の駆動部３１０が構成される。

ＣＰＵ３００は、駆動部３１０を制御することにより搬送ユニット２０６に設けられたモータ３０３が回転駆動し、搬送ローラ２０３ａ，２０３ｂの間で張架された無端状の搬送ベルト４０９により記録材Ｐを搬送する。給送手段となる給送ユニット２０７の給送トレイ２０７ａ上に積載された記録材Ｐが給送ローラ２０７ｂにより繰り出され、搬送ローラ２０７ｃと分離ローラ２０７ｄとの協働により記録材Ｐが一枚ずつ分離給送される。給送ユニット２０７から図２の矢印Ａ方向に給送された記録材Ｐが搬送ベルト４０９の外周面上に受け渡されると、搬送ローラ２０３ａに対向する位置に設けられた検出手段となるセンサ４１０により記録材Ｐの先端部と後端部の検出を行う。

ＣＰＵ３００は、センサ４１０により検出した記録材Ｐの先端部と後端部の検出結果と、モータ３０３の回転駆動力により回転する搬送ベルト４０９の外周面の移動速度とを考慮する。これらの情報に基づいて、図２の矢印Ａ方向で示す記録材Ｐの搬送方向における記録材Ｐの位置と長さとを判定する。

搬送ベルト４０９により図２の矢印Ａ方向に搬送される記録材Ｐに対してプリント部２１０に設けられた各色の記録ヘッド２２から画像情報に応じて各色のインクが吐出されて画像形成動作が行われ、記録材Ｐに画像が印刷される。記録材Ｐに画像が印刷された後は、イエローＹの記録ヘッド２２Ｙの下流側で搬送ローラ２０３ｂの上流側に設けられた検出手段となるセンサ３０５により記録材Ｐの先端部と後端部の検出を行う。ＣＰＵ３００は、センサ４１０により検出した記録材Ｐの先端部と後端部の検出結果と、センサ３０５により検出した記録材Ｐの先端部と後端部の検出結果とに基づいて、搬送ベルト４０９上の記録材Ｐが所定時間内に通過したか否かの判定を行う。

ＣＰＵ３００は、センサ４１０，３０５の検出結果に基づいて、搬送ベルト４０９により図２の矢印Ａ方向に搬送される記録材Ｐが予め設定した時間内に搬送されたか否か、記録材Ｐを検出してから一定時間以上検出状態が継続しているか否かの判定を行う。

そして、予め設定された時間を超えた場合、ＣＰＵ３００は、搬送ユニット２０６内で記録材Ｐのジャムが発生したか、搬送ユニット２０６内に滞留した記録材Ｐがあると判定する。そして、図１に示す画像形成装置２０１に接続されたホスト装置２００や画像形成装置２０１に設けられた操作パネル２０４の表示部２０４ａの画面にエラー通知を行ってユーザに報知する。

次に、図４を用いてセンサ４１０により検出される搬送ベルト４０９と記録材Ｐの検出状態について説明する。図４（ａ）は、搬送ベルト４０９の外周面上に汚れや記録材Ｐが無い状態でセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す図である。図４（ｂ）は、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐがセンサ４１０を通過する際にセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す図である。図４（ｃ）は、搬送ベルト４０９の外周面の一部が汚れている際にセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す図である。

判別手段を兼ねるＣＰＵ３００は、検出手段となるセンサ４１０の検出結果に基づいて、搬送ベルト４０９上の記録材Ｐ（被搬送物）と搬送ベルト４０９とを判別する。センサ４１０（検出手段）は、搬送ベルト４０９の外周面と、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐとに照射された光が反射した反射光の輝度により記録材Ｐ（被搬送物）を検出する。

図４（ａ）〜（ｃ）の縦軸は、センサ４１０のアナログ出力電圧（Ｖ）を示し、横軸は、時間を示す。前述したように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄは、輝度が低いほど高くなる。ここでは、白い記録材Ｐと、黒い搬送ベルト４０９とを判定する。白い記録材Ｐが通過した位置は、図４（ｂ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが下がる。ＣＰＵ３００は、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ１（１．５Ｖ）以上となった場合は、センサ４１０により汚れや記録材Ｐの無い搬送ベルト４０９の外周面を検出していると判定する。

また、ＣＰＵ３００は、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ２=１．２Ｖ（＜ｈ１＝１．５Ｖ）以下となった場合は、センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを検出していると判定する。また、ＣＰＵ３００は、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ２（１．２Ｖ）よりも大きく、閾値ｈ１（１．５Ｖ）よりも小さい場合は、どちらであるとも判定しない。

尚、本実施形態では、ＣＰＵ３００は、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを二つの閾値ｈ１，ｈ２を用いて、以下の通り判定する。センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面（記録材Ｐ無し）を検出しているか、或いは、センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを検出しているかを判定する。ＣＰＵ３００（判別手段）は、センサ４１０（検出手段）の検出結果により搬送ベルト４０９の外周面上の記録材Ｐ（被搬送物）と搬送ベルト４０９との判別を行う。

他に、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを一つの閾値を用いて同様な判定を行うこともできる。ＣＰＵ３００は、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを一つの閾値を用いる。そして、一つの閾値を用いてセンサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面（記録材Ｐ無し）を検出しているか、或いは、センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを検出しているかを判定する。

図４のように二つの閾値ｈ１，ｈ２を用いるメリットとしては、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ２よりも大きく、閾値ｈ１よりも小さい場合に、搬送を停止させずに搬送ベルト４０９の外周面上の汚れを判定することができるということがある。搬送ベルト４０９が紙粉などで白く汚れてくると、汚れの領域でセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄ（検出値）が下がるようになる。電圧値Ｖｄが閾値ｈ２よりも小さくなると、汚れの領域を記録材Ｐと誤判定する可能性が出てくる。電圧値Ｖｄがｈ２＜Ｖｄ＜ｈ１の範囲であれば、搬送ベルト４０９の外周面と記録材Ｐとを区別することができるため、搬送を停止させずに搬送ベルト４０９の汚れを判定することができる。

図４（ａ）に示す電圧値Ｖｄは、搬送ベルト４０９の外周面上に汚れや記録材Ｐが無い状態を示している。ＣＰＵ３００は、画像形成装置２０１の起動時に搬送ベルト４０９を一周分回転させてセンサ４１０により搬送ベルト４０９の一周分の外周面上の状態を検出する。このときＣＰＵ３００は、エンコーダ３０４により検出された搬送ベルト４０９の回転周期と、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄとの関係から搬送ベルト４０９の外周面上の状態を判定することが出来る。

ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上の状態を判定する動作中にセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回らないか否かの判定を行っている。ＣＰＵ３００は、図４（ａ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）以上であれば、搬送ベルト４０９の外周面が汚れておらず所定の黒さを維持していると判定する。

ＣＰＵ３００は、図４（ａ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回った箇所がない場合は、通常の画像形成動作を行う。一方、図４（ｃ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回った箇所がある場合は、ＣＰＵ３００は、画像形成装置２０１の動作を縮退モードへと移行する。

ＣＰＵ３００は、ホスト装置２００や画像形成装置２０１の操作パネル２０４の表示部２０４ａの画面上に縮退モードへと移行する旨を表示してユーザに報知する。更に、先行する記録材Ｐと、その直後に後続する記録材Ｐとの間隔を広げる縮退モードへと移行する。ここで、縮退モードとは、画像形成装置２０１において動作不良等の不具合が発生し同様の不具合が再発する恐れがある場合に画像形成装置２０１全体を停止させるのではなく、その動作不良を起こした機能のみを一部停止させるモードである。

図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ２（１．２Ｖ）は、白さの判定基準である。図４（ｂ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ２以下になると、搬送ベルト４０９の外周面上に担持されて記録材Ｐが通過していることを示す。搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが担持されていない状態で、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ２（１．２Ｖ）よりも下回った箇所がある場合がある。

このとき、搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐがある状態であると誤判定してしまう。このためＣＰＵ３００は、ホスト装置２００や画像形成装置２０１の操作パネル２０４の表示部２０４ａの画面上に搬送ベルト４０９の外周面の汚れ等のエラー通知を行うことで、搬送ベルト４０９の外周面の清掃を行う必要性があることをユーザに報知する。

また、図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ１（１．５Ｖ）は、黒さの判定基準である。図４（ｃ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１以下になると、搬送ベルト４０９の外周面上の黒さが保証されない。電圧値Ｖｄが閾値ｈ２以上であれば記録材Ｐの判別は可能であるため、この時点で搬送ベルト４０９の外周面の汚れ等のエラー通知を行うことで、記録材Ｐの搬送が継続できるうちに搬送ベルト４０９の外周面の清掃を促すことができる。本実施形態では、電圧値Ｖｄが閾値ｈ１以下になった箇所（領域）を汚れと判定し、縮退モードへと移行する。

図４（ｂ）は、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐがセンサ４１０を通過する際にセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す。ＣＰＵ３００は、給送ユニット２０７から記録材Ｐが搬送ユニット２０６に給送され、搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが担持されたか否かを判定する。ＣＰＵ３００は、図４（ｂ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ２以下になると記録材Ｐが搬送ベルト４０９の外周面上に担持されたと判定する。

その後、搬送ベルト４０９の外周面上に担持されて搬送される記録材Ｐに対してプリント部２１０に設けられた各色の記録ヘッド２２により順次各色のインクが吐出されて画像が形成される。その後、記録材Ｐは、センサ３０５を通過した後、スタッカーユニット２０５上に排出される。これによりＣＰＵ３００は、搬送ユニット２０６内部での記録材Ｐの搬送状態を判定することが出来る。

この場合、搬送ベルト４０９の外周面は汚れていない状態であり、記録材Ｐが搬送ベルト４０９の外周面上のどの位置に担持されても記録材Ｐの位置と長さとを判定することができる。このため搬送ベルト４０９の外周面上の位置を気にせずに所定の間隔で記録材Ｐを搬送することができる。

図４（ｃ）は、搬送ベルト４０９の外周面が汚れている際にセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す。ＣＰＵ３００は、図４（ｃ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回っている部分があるため搬送ベルト４０９の外周面が汚れていると判定する。

図４（ｃ）の領域Ｒでは、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を上回っているため搬送ベルト４０９の外周面は汚れていない。従って、搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒ内に記録材Ｐの搬送方向の端部が来るように給送ユニット２０７により記録材Ｐを給送すれば、記録材Ｐの搬送方向の長さを検出することができる。

図４（ｃ）に示す領域Ｒの記録材Ｐの搬送方向の長さは、必ずしも記録材Ｐの搬送方向の長さ以上必要ではない。記録材Ｐの先端部と後端部の両方を検出して記録材Ｐの搬送方向の長さを判定する場合は、領域Ｒの記録材Ｐの搬送方向の長さが記録材Ｐの搬送方向の長さ以上ある必要がある。

しかし、記録材Ｐの搬送方向の長さを判定せずに定形サイズであると仮定して搬送する場合は、記録材Ｐの搬送方向の端部位置を判定するだけで良い。このため図４（ｃ）に示す領域Ｒの記録材Ｐの搬送方向の長さは、図４（ｃ）に示す領域Ｒ内で記録材Ｐの先端部または後端部の一方が検出できる長さがあれば良い。

また、記録材Ｐの先端部と後端部の両方を判定する場合でも、記録材Ｐの搬送方向の長さを判定しない場合は、図４（ｃ）に示す領域Ｒは、連続している必要もない。記録材Ｐの先端部または後端部の位置が検出できる領域が分割して存在していても記録材Ｐの先端部と後端部の検出はそれぞれ可能である。

ＣＰＵ３００は、画像形成装置２０１の起動時に駆動部３１０を制御してエンコーダ３０４の状態を見ながらモータ３０３により回転駆動される搬送ベルト４０９の一周分の外周面上の状態をセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄに基づいて確認を行う。

ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが担持されていない状態で、搬送ベルト４０９が一周分回転する間にセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄの状態を監視する。そして、図４（ｃ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回る箇所が有るか否かの判定を行う。

図４（ｃ）に示す領域Ｒは、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を上回る領域Ｒである。この領域Ｒにおいて、図４（ｂ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄに基づいて、記録材Ｐの搬送方向の端部を判別することができる印刷動作が可能な領域があるか否かの判定を行う。

図４（ｃ）に示す領域Ｒでは、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を上回り、記録材Ｐの搬送方向の端部を判別出来る。その場合、ＣＰＵ３００は、エンコーダ３０４の位置検出結果をＲＡＭ３０２に記憶して格納する。そして、画像形成動作をする際に図４（ｃ）に示す領域Ｒにおいてセンサ４１０により記録材Ｐの搬送方向の端部の検出を行えるように駆動部３１０の制御を行う。

センサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が所定値（閾値ｈ１＝１．５Ｖ）以上（所定値以上）になる位置（領域Ｒ）で記録材Ｐ（被搬送物）の搬送方向の先端部または後端部の検出が可能な場合がある。ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９により記録材Ｐを搬送可能とする制御手段を兼ねる。ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒ内に記録材Ｐの先端部が来るように給送ユニット２０７による記録材Ｐの給送タイミングと、搬送ベルト４０９の移動分の演算を行う。

このような演算を行うことにより搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒ内に記録材Ｐの先端部が来るように位置合わせを行うことが出来る。給送ユニット２０７（供給手段）は、センサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が所定値（閾値ｈ１＝１．５Ｖ）以上（所定値以上）になる位置（領域Ｒ）に記録材Ｐ（被搬送物）の搬送方向の先端部または後端部が乗るように記録材Ｐを搬送ベルト４０９の外周面上に供給する。継続して画像形成動作を行う場合、給送ユニット２０７による記録材Ｐの給送タイミングと、搬送ベルト４０９の外周面上の位置合わせを行いながら記録材Ｐの給送を続ける。

＜状態判定＞
次に、図５を用いて搬送ベルト４０９の外周面上の状態判定を行う動作について説明する。図５は、搬送ベルト４０９の外周面上の状態判定を行う様子を示すフローチャートである。図５に示す各ステップの処理は、ＣＰＵ３００がＲＯＭ３０１から制御プログラムを読み出して実行することによりＣＰＵ３００による制御下で画像形成装置２０１において実現される。

画像形成装置２０１において、電源をＯＮしたときや画像形成動作が開始されると、ＣＰＵ３００により給送ユニット２０７、駆動部３１０、プリント部２１０等が制御されて画像形成動作を行う。画像形成動作が終了すると、給送ユニット２０７、駆動部３１０、プリント部２１０等は停止する。

図５のステップＳ１において、画像形成装置２０１の電源をＯＮすると、ステップＳ２に進んで、搬送ベルト４０９の外周面上の状態を判断する起動シーケンスがＯＮされる。ステップＳ３において、ＣＰＵ３００は、駆動部３１０を動作させてモータ３０３を回転駆動し、搬送ベルト４０９を一周分回転させてセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄに基づいて搬送ベルト４０９の一周分の汚れ状態を確認する。

その後、ステップＳ４に進んで、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の一周分の回転の間にセンサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示すように、閾値ｈ１（１．５Ｖ）よりも下回った箇所があるか否かの判定を行う。ステップＳ４において、図４（ａ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）よりも下回った箇所が無い場合がある。その場合は、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上に汚れが無いと判定する。そして、ステップＳ５に進んで、スタンバイ状態に移行した後、ステップＳ１１に進んで、処理を終了する。

ステップＳ４において、図４（ｃ）に示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）よりも下回った箇所がある。その場合には、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上に汚れがあると判定する。そして、ステップＳ６に進んで、ＣＰＵ３００は、ホスト装置２００や画像形成装置２０１の操作パネル２０４に設けられた報知手段となる表示部２０４ａの画面上に搬送ベルト４０９の外周面上の汚れを清掃する旨の表示を行う。

これによりユーザに搬送ベルト４０９の外周面上の清掃を促す通知を行う。このように、ＣＰＵ３００は、センサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が所定値（閾値ｈ１＝１．５Ｖ）よりも小さくなる場合には、表示部２０４ａ（報知手段）によりユーザに搬送ベルト４０９の清掃を促す。

次に、ステップＳ７に進んで、ＣＰＵ３００は、図４（ｃ）の領域Ｒに示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）以上の領域Ｒがあるか否かの判定を行う。センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）以上の領域Ｒは、搬送ベルト４０９の外周面上の汚れていない領域Ｒであって、記録材Ｐの搬送方向の長さを判定可能な領域Ｒである。この場合、領域Ｒの搬送方向の長さは、記録材Ｐの搬送方向の長さよりも長い。

ステップＳ７において、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）以上の領域Ｒが無い場合がある。その場合は、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上が汚れているため記録材Ｐの搬送方向の端部が判定できず、記録材Ｐの搬送が不可能であると判定する。そして、ステップＳ１０に進んで、その旨をホスト装置２００や画像形成装置２０１の操作パネル２０４に設けられた表示部２０４ａの画面上に表示してユーザに通知した後、ステップＳ１１に進んで、処理を終了する。

ステップＳ７において、図４（ｃ）の領域Ｒに示すように、センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）以上の領域Ｒがある場合がある。その場合は、ステップＳ８に進んで、ＣＰＵ３００は、エンコーダ３０４の位置検出結果に基づいて記録材Ｐの搬送方向の端部が判定できる搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒの位置をＲＡＭ３０２に記憶して格納する。

これによりＣＰＵ３００は、次回からの画像形成動作において、ＲＡＭ３０２に記憶された搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒ内に記録材Ｐの搬送方向の端部が位置するように給送ユニット２０７による記録材Ｐの給送タイミングを設定する。

次に、ステップＳ９に進んで、先行する記録材Ｐと、その直後に後続する記録材Ｐとの間隔を広げる縮退モードへと移行する。ステップＳ９の縮退モードに移行すると、記録材Ｐを本来の間隔では搬送できず、搬送間隔が拡大するが、継続して画像形成動作を行うことが出来る。その後、ステップＳ１１に進んで、処理を終了する。

＜縮退モード＞
次に、図６を用いて画像形成装置２０１の縮退モードでの画像形成動作時に搬送ベルト４０９の外周面上の状態判定を行う様子を説明する。図６は、画像形成装置２０１の縮退モードでの画像形成動作時に搬送ベルト４０９の外周面上の状態判定を行う様子を示すフローチャートである。

図６のステップＳ２１において、画像形成装置２０１の縮退モードで印刷ジョブが開始される。このとき、図３に示すホスト装置２００から送信された記録データやコマンドは、図示しないインターフェースコントローラを介してＣＰＵ３００に受信される。次にステップＳ２２に進み、ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３０２に記憶された記録材Ｐの搬送方向の端部が判定できる搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒの位置を参照し、モータ３０３の回転駆動を開始する。次に、ステップＳ２３に進み、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒ内に記録材Ｐの搬送方向の端部が位置するように給送ユニット２０７により記録材Ｐの給送動作を行う。

そして、供給手段となる給送ユニット２０７は、記録材Ｐを搬送ベルト４０９の外周面上に供給する。このとき、ＣＰＵ３００（判別手段）による搬送ベルト４０９の外周面上の記録材Ｐ（被搬送物）と搬送ベルト４０９との判別ができない搬送ベルト４０９の外周面上の領域がある場合に、該判別ができない領域を避けて記録材Ｐを搬送ベルト４０９の外周面上に供給する。

ＣＰＵ３００（判別手段）は、本実施形態のように、センサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が記録材Ｐ（被搬送物）を検出した場合に低下する場合を考慮する。その場合に搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐ（被搬送物）が無いときの搬送ベルト４０９の一周分のセンサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が所定値（閾値ｈ１＝１．５Ｖ）よりも小さくなる領域を判定する。給送ユニット２０７（供給手段）は、そのような領域を避けて記録材Ｐ（被搬送物）を搬送ベルト４０９の外周面上に供給する。

給送ユニット２０７により記録材Ｐの給送動作を開始した後、ステップＳ２４に進み、ＣＰＵ３００は、図２に示すセンサ４１０により予め設定された時間内に記録材Ｐの先端部を検出したか否かを判定する。ステップＳ２４において、センサ４１０により予め設定された時間内に記録材Ｐの先端部を検出する。その場合は、ステップＳ２５に進んで、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐがプリント部２１０に到達するタイミングに合わせて各記録ヘッド２２から各色の画像情報に応じて各色のインクを吐出する。これにより記録材Ｐに対して画像形成を行う。

ステップＳ２４において、センサ４１０により予め設定された時間内に記録材Ｐの先端部が検出されない場合がある。その場合は、ステップＳ３０に進み、ＣＰＵ３００は、給送ユニット２０７により給送される記録材Ｐの到達が遅延したと判定する。そして、図１及び図２に示す画像形成装置２０１の操作パネル２０４に設けられた表示部２０４ａに給送ユニット２０７内で記録材Ｐが滞留している旨のジャムエラーメッセージを表示してユーザに通知した後、ステップＳ１１に進んで処理を終了する。

ステップＳ２５において、画像形成動作が終了した後は、ステップＳ２６に進み、ＣＰＵ３００は、図２に示すセンサ３０５により予め設定された時間内に記録材Ｐの後端部を検出したか否かを判定する。ステップＳ２６において、センサ３０５により予め設定された時間内に記録材Ｐの後端部が検出されない場合は、ステップＳ３０に進む。そして、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９により搬送される記録材Ｐの到達が遅延したと判定する。そして、図１及び図２に示す画像形成装置２０１の操作パネル２０４に設けられた表示部２０４ａに搬送ユニット２０６内で記録材Ｐが滞留している旨のジャムエラーメッセージを表示してユーザに通知した後、ステップＳ１１に進んで処理を終了する。

ステップＳ２６において、センサ３０５により予め設定された時間内に記録材Ｐの後端部が検出された場合は、ステップＳ２７に進み、ＣＰＵ３００は、次の印刷記録データがあるか否かの判定を行う。ステップＳ２７において、次の印刷記録データがある場合は、ステップＳ２３に戻り前述したステップＳ２３〜Ｓ２７の動作を繰り返す。

ステップＳ２７において、次の印刷記録データが無い場合は、ステップＳ２８に進み、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の回転動作を一周分行う。その後、ＣＰＵ３００は、図５のステップＳ４〜Ｓ１０を実施してセンサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上の汚れ状態を再度判定した後、ステップＳ１１に進んで画像形成動作を終了する。

ステップＳ２４において、図２に示すセンサ４１０により記録材Ｐの先端部を検出してからステップＳ２５において画像形成動作を行う。搬送ベルト４０９の外周面上の汚れ状態によっては、搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒ内で記録材Ｐの先端部または後端部の判別しかできない場合がある。その場合は、記録材Ｐの長さは定形の長さであると仮定して処理する。

例えば、センサ４１０により記録材Ｐの先端部を検出したタイミングをトリガーにして画像形成のタイミングを決定し、センサ３０５により記録材Ｐの先端部を検出してから定形の長さの記録材Ｐが通過するはずの時間が経過したら記録材Ｐを排出したと判定する。または記録材Ｐの後端部が搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒに乗るように給送し、画像形成のタイミングを記録材Ｐの後端部の検出タイミングをトリガーに設定しても良い。

また、搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒ（記録材Ｐの搬送方向端部の判別可能領域）の判定は、搬送ベルト４０９の外周面上の記録材Ｐの搬送方向上流側に配置されたセンサ４１０の検出結果により行った。他に、搬送ベルト４０９の外周面上の記録材Ｐの搬送方向下流側に配置されたセンサ３０５の検出結果により搬送ベルト４０９の外周面上の図４（ｃ）に示す領域Ｒ（記録材Ｐの搬送方向端部の判別可能領域）の判定を行っても良い。このとき、センサ３０５は、前述したセンサ４１０と同様に構成される。

本実施形態の画像形成装置２０１によれば搬送ベルト４０９の外周面上が汚れている場合でも図４（ｃ）に示す領域Ｒ（記録材Ｐの搬送方向端部の判別可能領域）を使用して記録材Ｐの搬送方向端部が判別できる。そして、搬送ベルト４０９による記録材Ｐの搬送を継続することができる。

尚、図４（ａ）〜（ｃ）に示して前述した実施形態とは反対にセンサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が記録材Ｐ（被搬送物）を検出した場合に上昇する場合を考慮することもできる。その場合には、給送ユニット２０７（供給手段）は、記録材Ｐが無いときの搬送ベルト４０９の一周分のセンサ４１０の検出値（電圧値Ｖｄ）が所定値よりも大きくなる領域を避けて記録材Ｐを供給する。

また、センサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が前記所定値以下になる領域で記録材Ｐ（被搬送物）の搬送方向の先端部または後端部の検出が可能なとき、ＣＰＵ３００（制御手段）は、搬送ベルト４０９により記録材Ｐを搬送可能とする。また、センサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が前記所定値よりも大きくなる場合がある。その場合は、ＣＰＵ３００は、図１及び図２に示す画像形成装置２０１の操作パネル２０４に設けられた表示部２０４ａ（報知手段）によりユーザに対して搬送ベルト４０９の清掃を促すメッセージを表示する。

Ｐ…記録材（被搬送物）
２０７…給送ユニット（供給手段）
３００…ＣＰＵ（判別手段；制御手段）
３０５…センサ
４０９…搬送ベルト
４１０…センサ（検出手段；判別手段）

Claims (6)

1. 被搬送物を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルト上の被搬送物と前記搬送ベルトとを判別する判別手段と、
   前記判別手段による前記判別ができない前記搬送ベルトの領域がある場合に前記判別ができない領域を避けて前記被搬送物を前記搬送ベルトに供給する供給手段と、
   を有することを特徴とするベルト搬送装置。
2. 前記判別手段は、反射光の輝度により被搬送物を検出する検出手段を含み、
   前記供給手段は、前記検出手段の検出値が被搬送物を検出した場合に低下する場合に、前記被搬送物が無いときの前記検出手段の検出値が所定値よりも小さくなる領域を避けて前記被搬送物を供給することを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
3. 前記供給手段は、前記検出手段の検出値が前記所定値以上になる領域に被搬送物の搬送方向の先端部または後端部が乗るように被搬送物を前記搬送ベルトに供給することを特徴とする請求項２に記載のベルト搬送装置。
4. 前記検出手段の検出値が前記所定値よりも小さくなる場合に、前記搬送ベルトの清掃を促す報知手段を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のベルト搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のベルト搬送装置と、
   前記ベルト搬送装置により搬送される被搬送物に画像を形成する画像形成手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
6. 被搬送物を搬送する搬送ベルト上の被搬送物と前記搬送ベルトとの判別ができない前記搬送ベルトの領域がある場合に前記判別ができない領域を避けて前記被搬送物を前記搬送ベルトに供給することを特徴とする被搬送物の搬送方法。

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