JP2019010909A - 駐車支援方法及び駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、車両の現在位置と車両が駐車スペースに駐車した場合の車両の位置との距離、すなわち残りの走行予定距離が予め設定した閾値(例えば、1m)以下の場合に支援画像の表示を禁止してもよい。
例えば、駐車スペースの周囲に設けた枠線と車両の平行度が予め設定した閾値以下になった場合に支援画像の表示を禁止してもよい。
2a カメラ(前)
2b カメラ(後)
2c カメラ(左)
2d カメラ(右)
3 舵角センサ
4 シフトレンジセンサ
5 パーキングブレーキセンサ
6 車輪速センサ
7 空間認識センサ
8 入力インタフェース
9 表示部
10 車両制御ECU
11 アクチュエータ
20 合成画像
21 俯瞰画像(周囲画像)
22 車両アイコン
23a 左支援画像
23b 右支援画像
101 周囲画像生成回路
102 画像表示回路
103 アイコン記憶部
104 センサ情報処理部
105 駐車支援演算部
1021 支援画像生成部
1022 表示切替制御部
1023 画像合成部
Claims (8)
- 移動体の周囲を上方から見た周囲画像を生成し、前記移動体が空き駐車スペースに駐車する際に、前記移動体の舵角を検出し、前記周囲画像における前記移動体の操舵輪の位置に前記操舵輪を示す支援画像を前記舵角に応じた向きで表示する駐車支援装置の駐車支援方法であって、
前記移動体の駐車が完了したか否かを判定し、
前記移動体の駐車が完了した場合、前記支援画像の表示を禁止する
ことを特徴とする駐車支援方法。 - 前記移動体のパーキングブレーキが作動しているか否かを判定し、
前記パーキングブレーキが作動している場合、前記移動体の駐車が完了したと判定する
ことを特徴とする請求項1記載の駐車支援方法。 - 前記移動体のシフトレバーがパーキングレンジにあるか否かを判定し、
前記シフトレバーがパーキングレンジにある場合、前記移動体の駐車が完了したと判定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駐車支援方法。 - 前記移動体の移動速度が0であるか否かを判定し、
前記移動体の移動速度が0の場合、前記移動体の駐車が完了したと判定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車支援方法。 - 前記移動体の移動速度が予め定めた閾値以下であるか否かを判定し、
前記移動体の移動速度が前記閾値以下の場合、前記移動体の駐車が完了したと判定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車支援方法。 - 前記舵角に基づいて前記移動体の駐車が完了したか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の駐車支援方法。 - 前記舵角が搖動しているか否かを判定し、
前記舵角が搖動している場合、前記支援画像の表示を禁止する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の駐車支援方法。 - 移動体の周囲を上方から見た周囲画像を生成する周囲画像生成回路と、
前記移動体が空き駐車スペースに駐車する際に、前記移動体の舵角を検出する舵角センサと、
前記周囲画像における前記移動体の操舵輪の位置に前記操舵輪を示す支援画像を前記舵角に応じた向きで表示する画像表示回路とを備え、
前記画像表示回路は、
前記移動体の駐車が完了したか否かを判定し、前記移動体の駐車が完了した場合、前記支援画像の表示を禁止する
ことを特徴とする駐車支援装置。
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JP7059525B2 JP7059525B2 (ja) | 2022-04-26 |
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2017
- 2017-06-29 JP JP2017127144A patent/JP7059525B2/ja active Active
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JP7059525B2 (ja) | 2022-04-26 |
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