JP2019010602A - シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体 - Google Patents
シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019010602A JP2019010602A JP2017127435A JP2017127435A JP2019010602A JP 2019010602 A JP2019010602 A JP 2019010602A JP 2017127435 A JP2017127435 A JP 2017127435A JP 2017127435 A JP2017127435 A JP 2017127435A JP 2019010602 A JP2019010602 A JP 2019010602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sealing material
- motor
- cartridge
- piston
- plunger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
【解決手段】シーリング材をノズルから吐出させる際、ピストンが第1速度でカートリッジの先端側に移動するようにモータを制御する第1段階制御を実行し、第1段階制御の実行中にモータのトルクが閾値よりも大きくなると、ピストンが第1速度よりも遅い第2速度でカートリッジの先端側に移動するようにモータを制御する第2段階制御を実行する。
【選択図】図6
Description
筒状のカートリッジ内のシーリング材をピストンによって押圧することにより前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置であって、
モータの回転により前記ピストンを前記カートリッジの軸方向に移動させる移動手段と、
前記シーリング材を前記ノズルから吐出させる際、前記ピストンが第1速度で前記カートリッジの先端側に移動するように前記モータを制御する第1段階制御を実行し、前記第1段階制御の実行中に前記モータのトルクが閾値よりも大きくなると、前記ピストンが前記第1速度よりも遅い第2速度で前記カートリッジの先端側に移動するように前記モータを制御する第2段階制御を実行する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
筒状のカートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジが装着され、前記プランジャ付カートリッジ内の前記シーリング材をピストンによって押圧することにより前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出させるシーリング材吐出装置であって、
モータの回転により前記ピストンを前記カートリッジの軸方向に移動させる移動手段と、
前記シーリング材を前記ノズルから吐出させる際、前記ピストンが第1速度で前記カートリッジの先端側に移動するように前記モータを制御する第1段階制御を実行し、前記第1段階制御の実行中に前記モータのトルクが閾値よりも大きくなると、前記ピストンが前記第1速度よりも遅い第2速度で前記カートリッジの先端側に移動するように前記モータを制御する第2段階制御を実行する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
Claims (5)
- 筒状のカートリッジ内のシーリング材をピストンによって押圧することにより前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置であって、
モータの回転により前記ピストンを前記カートリッジの軸方向に移動させる移動手段と、
前記シーリング材を前記ノズルから吐出させる際、前記ピストンが第1速度で前記カートリッジの先端側に移動するように前記モータを制御する第1段階制御を実行し、前記第1段階制御の実行中に前記モータのトルクが閾値以上に至ると、前記ピストンが前記第1速度よりも遅い第2速度で前記カートリッジの先端側に移動するように前記モータを制御する第2段階制御を実行する制御手段と、
を備えるシーリング材吐出装置。 - 請求項1記載のシーリング材吐出装置であって、
前記閾値は、前記第2段階制御の実行中に前記モータのトルク値が安定しているときの前記トルク値よりも大きい値である、
シーリング材吐出装置。 - 請求項1または2記載のシーリング材吐出装置であって、
前記シーリング材には、解凍後に時間の経過に従って硬化する材料が用いられており、
前記閾値は、前記シーリング材の解凍からの時間が長いほど大きくなる傾向に設定される、
シーリング材吐出装置。 - 請求項1ないし3のうちの何れか1つの請求項に記載のシーリング材吐出装置であって、
前記モータは、三相交流電力により駆動される交流サーボモータであり、
前記制御手段は、前記モータに取り付けられた回転位置センサおよび電流センサにより検出される回転子の回転位置および各相の相電流を用いて前記モータを制御し、更に、前記回転子の回転位置および前記相電流を用いて前記モータのトルクを推定する、
シーリング材吐出装置。 - 筒状のカートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジが装着され、前記プランジャ付カートリッジ内の前記シーリング材をピストンによって押圧することにより前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出させるシーリング材吐出装置本体であって、
モータの回転により前記ピストンを前記カートリッジの軸方向に移動させる移動手段と、
前記シーリング材を前記ノズルから吐出させる際、前記ピストンが第1速度で前記カートリッジの先端側に移動するように前記モータを制御する第1段階制御を実行し、前記第1段階制御の実行中に前記モータのトルクが閾値よりも大きくなると、前記ピストンが前記第1速度よりも遅い第2速度で前記カートリッジの先端側に移動するように前記モータを制御する第2段階制御を実行する制御手段と、
を備えるシーリング材吐出装置本体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017127435A JP6925616B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体 |
PCT/JP2018/024543 WO2019004342A1 (ja) | 2017-06-29 | 2018-06-28 | シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017127435A JP6925616B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019010602A true JP2019010602A (ja) | 2019-01-24 |
JP6925616B2 JP6925616B2 (ja) | 2021-08-25 |
Family
ID=64743012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017127435A Active JP6925616B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6925616B2 (ja) |
WO (1) | WO2019004342A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006341197A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Yaskawa Electric Corp | シーリング剤塗布装置 |
JP2007260565A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Mitsubishi Motors Corp | 高粘度材の定量塗布装置 |
JP2008518702A (ja) * | 2004-11-09 | 2008-06-05 | スリーエム イーエスピーイー アーゲー | 粘性材料の混合および押出方法、並びにそれを分配するための歯車箱 |
US20100001017A1 (en) * | 2006-10-18 | 2010-01-07 | Meritool Llc | Powered dispensing tool and method for controlling same |
US20140224831A1 (en) * | 2010-11-15 | 2014-08-14 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Powered dispensing tool |
JP2017023916A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | 三菱重工業株式会社 | 吐出装置 |
-
2017
- 2017-06-29 JP JP2017127435A patent/JP6925616B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-28 WO PCT/JP2018/024543 patent/WO2019004342A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008518702A (ja) * | 2004-11-09 | 2008-06-05 | スリーエム イーエスピーイー アーゲー | 粘性材料の混合および押出方法、並びにそれを分配するための歯車箱 |
JP2006341197A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Yaskawa Electric Corp | シーリング剤塗布装置 |
JP2007260565A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Mitsubishi Motors Corp | 高粘度材の定量塗布装置 |
US20100001017A1 (en) * | 2006-10-18 | 2010-01-07 | Meritool Llc | Powered dispensing tool and method for controlling same |
US20140224831A1 (en) * | 2010-11-15 | 2014-08-14 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Powered dispensing tool |
JP2017023916A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | 三菱重工業株式会社 | 吐出装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
友原健治: "サーボモータの基礎知識", 日本ロボット学会誌, vol. Vol.25,No.7,pp.1033-1035, JPN6021012487, 2007, JP, ISSN: 0004483103 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6925616B2 (ja) | 2021-08-25 |
WO2019004342A1 (ja) | 2019-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5467865B2 (ja) | 粘性液体材料の吐出方法および装置 | |
TWI595932B (zh) | 流體塗佈系統以及流體塗佈方法 | |
US10501256B2 (en) | Plunger for dispenser, dispenser, and method for dispensing liquid material | |
JP2007090345A (ja) | 直線作動を用いる空気圧式吐出システム及び方法 | |
US11045861B2 (en) | Fastening tool | |
JP6898640B2 (ja) | シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体 | |
JP5775480B2 (ja) | ネジ締付方法及びネジ締付装置 | |
JP2019010602A (ja) | シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体 | |
WO2017013967A1 (ja) | 吐出装置 | |
JP2000110711A (ja) | 潤滑装置 | |
JP6326598B2 (ja) | 流体塗布システムおよび流体塗布方法 | |
JP2008246476A (ja) | ガラス用シーラントを塗布するアプリケータノズル及び該アプリケータノズルの使用方法 | |
JP2020093320A (ja) | 締付装置 | |
JP2006102748A (ja) | 摩擦接合装置 | |
JP5465936B2 (ja) | 液体材料吐出方法、装置およびプログラム | |
JP6233159B2 (ja) | 塗布装置 | |
WO2023153045A1 (ja) | 処理液供給方法および基板処理装置 | |
JP2017006886A (ja) | シーラント塗布装置及びシーラント塗布製品の製造方法 | |
WO2024080186A1 (ja) | 流動物の塗布方法 | |
JP2024057567A (ja) | 流動物の塗布方法 | |
JP4382595B2 (ja) | 粘性流体供給装置及びその固化防止方法 | |
WO2022168929A1 (ja) | 充填方法及び充填装置 | |
JP6968771B2 (ja) | 粘性体塗布装置 | |
JP4917624B2 (ja) | 粘性流体供給装置及びその固化防止方法並びにプログラム | |
JP2022120716A (ja) | 充填済み容器及び気泡混入抑制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210728 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6925616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |