JP2019009479A

JP2019009479A - 位置合わせ方法、レンズ駆動装置の製造方法、プログラム、レンズ駆動装置、光学機器及び電子機器

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Publication number: JP2019009479A
Application number: JP2015119838A
Authority: JP
Inventors: 悠介江原; Yusuke Ebara
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2019-01-17
Anticipated expiration: 2035-06-12
Also published as: JP6581399B2

Abstract

【課題】複数の対象点同士を精度良く位置合わせすることができる位置合わせ方法、レンズ駆動装置の製造方法、プログラム、レンズ駆動装置、光学機器及び電子機器を提供する。【解決手段】位置合わせ方法は、２つの対象点を結ぶ第１線分を画像処理により決定する工程と、２つの対象点と第１線分との３次元空間での位置関係を決定する工程と、異なる２つの対象点を結ぶ第２線分を画像処理により決定する工程と、異なる２つの対象点と第２線分との３次元空間での位置関係を決定する工程と、２つの対象点と第１線分との位置関係と、異なる２つの対象点と第２線分との位置関係と、をそれぞれ保持したまま、第１線分と第２線分とを両者の中点付近と方向を一致させて３次元空間で重ね合わせる経路を決定する工程と、を含む。【選択図】図３９

Description

本発明は、位置合わせ方法、レンズ駆動装置の製造方法、プログラム、レンズ駆動装置、光学機器及び電子機器に関する。

コイルとマグネットからなる電磁駆動式の駆動部を備えるレンズ駆動装置が知られている。このようなレンズ駆動装置には、レンズ枠を光軸方向に沿って駆動するオートフォーカス（自動焦点）用の駆動装置と、レンズ枠を光軸に交差する方向に駆動する手振れ防止（ＯＩＳ）用の駆動装置がある。特許文献１に記載されたカメラは、オートフォーカス用の駆動装置と手振れ防止用の駆動装置を合わせて備えている。

このレンズ駆動装置は、駆動されるレンズ枠の位置を検出する位置検出センサーを設けることで、レンズ枠の駆動を位置検出センサーの出力に基づいてフィードバック制御することができる。位置検出センサーとしては、レンズ枠と共に移動し駆動部の一部となるマグネットの磁界を検出するホールセンサーなどが用いられる。

特開２０１１−６５１４０号公報

手振れを防止する機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ枠を含む自動焦点機構全体を支持するＯＩＳフレーム部材を、弾性を有する板バネと弾性を有するサスペンションワイヤとでベース部材の支持プレートに固定した構造により、手振れ方向の変位を補正可能としている。

具体的には、サスペンションワイヤの一端をベース部材の支持プレートにはんだで固定し、サスペンションワイヤの他端をフレームに取り付けられた板バネにはんだで固定する。このような構造を複数箇所設置して、フレームをサスペンションワイヤによってベース部材に揺動可能に支持する。

このようなレンズ駆動装置を製造する方法において、ベース部とＯＩＳフレーム部とを位置合わせして上下方向に並べて配置し、サスペンションワイヤを上板バネと支持プレートの貫通孔に上から挿入する工程がある。

この作業は、カメラで撮影した貫通孔の画像を画像処理して位置を決定し、その位置にサスペンションワイヤをロボットで搬送して挿入するという手順で行う。この作業を複数のサスペンションワイヤについて実行するために、複数のサスペンションワイヤを同時に挿入することが考えられる。例えば１つめの挿入点（挿入孔）を決定し、２つめの挿入点を１つめの挿入点からの距離及び回転角度により決定して同時に挿入する方法が考えられるが、この方法では２つめの挿入点の位置決め精度が悪いため、挿入点の大きさの裕度を大きくしておく必要があるという問題がある。

本発明は上記のような問題点に鑑み、複数の対象点同士を精度良く位置合わせすることができる位置合わせ方法、レンズ駆動装置の製造方法、プログラム、レンズ駆動装置、光学機器及び電子機器を提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するため、本発明に係る位置合わせ方法は、
２つの対象点を結ぶ第１線分を画像処理により決定する工程と、
前記２つの対象点と前記第１線分との３次元空間での位置関係を決定する工程と、
異なる２つの対象点を結ぶ第２線分を画像処理により決定する工程と、
前記異なる２つの対象点と前記第２線分との前記３次元空間での位置関係を決定する工程と、
前記２つの対象点と前記第１線分との前記位置関係と、前記異なる２つの対象点と前記第２線分との前記位置関係と、をそれぞれ保持したまま、前記第１線分と前記第２線分とを両者の中点付近と方向を一致させて前記３次元空間で重ね合わせる経路を決定する工程と、
を含む。

（２）上記目的を達成するため、本発明に係る位置合わせ方法は、
３以上の対象点を結ぶ第１多角面を画像処理により決定する工程と、
前記３以上の対象点と前記第１多角面との３次元空間での位置関係を決定する工程と、
異なる３以上の対象点を結ぶ第２多角面を画像処理により決定する工程と、
前記異なる３以上の対象点と前記第２多角面との前記３次元空間での位置関係を決定する工程と、
前記３以上の対象点と前記第１多角面との前記位置関係と、前記異なる３以上の対象点と前記第２多角面との前記位置関係と、をそれぞれ保持したまま、前記第１多角面と前記第２多角面とを両者の中心点付近と方向を一致させて前記３次元空間で重ね合わせる経路を決定する工程と、
を含む。

（３）例えば、前記２つ又は３以上の対象点と前記異なる２つ又は３以上の対象点はそれぞれ、ワイヤの端部を挿入する第１貫通孔、前記ワイヤの他端部を挿入する第２貫通孔、前記ワイヤの端部及び前記ワイヤを挿入補助するための補助治具の端部のうちのいずれかである。

（４）例えば、前記ワイヤは、レンズ駆動装置のベース部とＯＩＳフレーム部とを接続するサスペンションワイヤである。

（５）上記目的を達成するため、本発明に係るレンズ駆動装置の製造方法は、上記（１）乃至（４）のいずれか１に記載の位置合わせ方法を含む。

（６）上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
２つの対象点を結ぶ第１線分を画像処理により決定する手順と、
前記２つの対象点と前記第１線分との３次元空間での位置関係を決定する手順と、
異なる２つの対象点を結ぶ第２線分を画像処理により決定する手順と、
前記異なる２つの対象点と前記第２線分との前記３次元空間での位置関係を決定する手順と、
前記２つの対象点と前記第１線分との前記位置関係と、前記異なる２つの対象点と前記第２線分との前記位置関係と、をそれぞれ保持したまま、前記第１線分と前記第２線分とを両者の中点付近と方向を一致させて前記３次元空間で重ね合わせる経路を決定する手順と、
を実行させる。

（７）上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
３以上の対象点を結ぶ第１多角面を画像処理により決定する手順と、
前記３以上の対象点と前記第１多角面との３次元空間での位置関係を決定する手順と、
異なる３以上の対象点を結ぶ第２多角面を画像処理により決定する手順と、
前記異なる３以上の対象点と前記第２多角面との前記３次元空間での位置関係を決定する手順と、
前記３以上の対象点と前記第１多角面との前記位置関係と、前記異なる３以上の対象点と前記第２多角面との前記位置関係と、をそれぞれ保持したまま、前記第１多角面と前記第２多角面とを両者の中心点付近と方向を一致させて前記３次元空間で重ね合わせる経路を決定する手順と、
を実行させる。

（８）上記目的を達成するため、本発明に係るレンズ駆動装置は、
支持プレートを備えるベース部と、
上板バネを備え、レンズ保持部を保持するＯＩＳフレーム部と、
一端部が前記支持プレートに結合され、他端部が前記上板バネに結合された、弾性を有するサスペンションワイヤと、
を備え、
前記サスペンションワイヤの直径の大きさを基準にして、前記支持プレート又は前記上板バネに設けられた前記サスペンションワイヤが貫通する貫通孔の直径の大きさの比は、５．０以下である。

（９）例えば、レンズ駆動装置は前記比が、１．３以下である。

（１０）例えば、レンズ駆動装置は前記比が、１．１以下である。

（１１）上記目的を達成するため、本発明に係る光学機器又は電子機器は、上記（８）乃至（１０）のいずれか１に記載のレンズ駆動装置を備える。

上記解決手段によれば、複数の対象点同士を精度良く位置合わせすることができる位置合わせ方法、レンズ駆動装置の製造方法、プログラム、レンズ駆動装置、光学機器及び電子機器を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置を備えた撮像装置を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置を備えた電子機器を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の平面図である。図４に示すレンズ駆動装置をＡ−Ａ線で矢視した断面図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ保持部の配置を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ保持部を示す模式図である。本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置を説明するための模式図である。図８に示すレンズ駆動装置をＢ−Ｂ線で矢視した断面を示す模式図である。（ａ）本発明の実施の形態５に係るベース部の斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態５に係るカバー部の斜視図である。本発明の実施の形態５に係るベース部の側面図であり、（ａ）台形状のベース側壁を示す側面図、（ｂ）円弧状のベース側壁を示す側面図、（ｃ）階段状のベース側壁を示す側面図、（ｄ）凹凸部を有するベース側壁を示す側面図である。本発明の実施の形態５に係るベース部とカバー部の組み立て方法を説明するための模式図であり、（ａ）ベース部にカバー部を取り付けている状態を示す図、（ｂ）カバーの開口部に接着剤を注入している状態を示す図、（ｃ）接着剤が毛細管現象による浸透力により拡散している状態を示す図、（ｄ）ベース側壁の端部に接着剤が到達した状態を示す図である。本発明の実施の形態５に係るベース側壁に沿う接着剤の広がりを示す模式図であり、（ａ）接着剤がベースへ向かう向きに集められる状態を示す図、（ｂ）接着剤が端部に向けて浸透していく状態を示す図である。本発明の実施の形態６に係るレンズ駆動装置を示す模式図であり、（ａ）レンズ駆動装置の側面図、（ｂ）（ａ）に示すレンズ駆動装置をＣ−Ｃ’線で矢視した断面図である。本発明の実施の形態６に係るレンズ駆動装置の製造方法を示す模式図であり、（ａ）カバーの開口部に接着剤を注入している状態を示す図、（ｂ）接着剤が毛細管現象による浸透力により拡散している状態を示す図、（ｃ）ベース側壁の端部に接着剤が到達した状態を示す図である。図１５のレンズ駆動装置をＤ−Ｄ’線で矢視した断面図であり、（ａ）カバーの開口部に接着剤を注入している状態を示す図、（ｂ）接着剤が浸透力により拡散している状態を示す図、（ｃ）ベース側壁の端部に接着剤が到達した状態を示す図である。本発明の実施の形態７に係るレンズ駆動装置を説明するための図であり、（ａ）カバー側壁のみが傾斜しているレンズ駆動装置におけるカバー側壁とベース側壁を示す拡大図、（ｂ）ベース側壁及びカバー側壁のいずれも傾斜しているレンズ駆動装置におけるカバー側壁とベース側壁を示す拡大図である。本発明の実施の形態８に係るフレームの角部を示す部分拡大図である。本発明の実施の形態８に係る上板バネの平面図である。本発明の実施の形態８に係る上板バネとサスペンションワイヤの組立状態を示す部分拡大図である。比較例においてフラックスが濡れ広がった状態を示す平面図である。本発明の実施の形態８においてフラックスが濡れ広がった状態を示す平面図である。本発明の実施の形態９に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。本発明の実施の形態９に係る上板バネの平面図である。本発明の実施の形態９に係るレンズ保持部のブロック図である。図４に示すレンズ駆動装置をＡ−Ａ線で矢視したときの、サスペンションワイヤで支持されるフレームの支持構造の概略を示す断面図である。実施の形態１０に係るサスペンションワイヤ、リードフレーム、上板バネの斜視図である。図２７に示す構成をはんだで固定した斜視図である。実施の形態１０に係るサスペンションワイヤとリードフレームとをはんだで固定した部分の断面図である。サスペンションワイヤとリードフレームとをはんだで固定した比較例の断面図である。実施の形態１０に係るサスペンションワイヤと上板バネとをはんだで固定した部分の断面図である。サスペンションワイヤと上板バネとをはんだで固定した比較例の断面図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の実施の形態１１に係るフレームとベースとの位置合わせ方法を説明する手順図である。（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は本発明の実施の形態１１に係るフレームとベースとの位置合わせ方法を説明する図である。（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）本発明の実施の形態１１に係るサスペンションワイヤと上板バネ貫通孔の位置合わせ方法を説明する図である。（ｋ）、（ｌ）は本発明の実施の形態１１に係るサスペンションワイヤと上板バネ貫通孔の位置合わせ方法を説明する図である。３つの対象点の３角面を示す平面図である。３つの異なる対象点の３角面を示す平面図である。本発明の実施の形態１１に係る位置合わせ方法のフローチャートである。

（実施の形態１）
図１〜図７を参照して、本実施の形態におけるレンズ駆動装置１００を説明する。

レンズ駆動装置１００は、図１、２に示すように撮像素子を有する撮像装置１、電子機器２等に設けられ、自動焦点調節（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｏｃｕｓ：ＡＦ）機構と手振れを防止するための手振れ防止機構（例えば、ＯｐｔｉｃａｌＩｍａｇｅＳｔａｂｉｌｉｚｅｒ：ＯＩＳ）とを備える。撮像装置１は、デジタルカメラを含むカメラ、監視カメラ等であり、電子機器２は、撮像機能を有するスマートフォンを含む携帯端末、ラップトップ型パーソナルコンピュータ等である。撮像素子は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のイメージセンサ等である。

レンズ駆動装置１００は、図３に示すように、ベース部１０と、ＯＩＳフレーム部３０と、フレーム支持部４０と、レンズ保持部６０と、レンズ支持部７０と、カバー部８０とを備える。

ベース部１０は、ベース１１と、リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと、ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂと、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂとから構成される。ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂのそれぞれは、後述するＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂのそれぞれと、ＯＩＳフレーム部３０を駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。
また、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂの磁場から、ベース部１０に対するＯＩＳフレーム部３０の位置を検出する。

ＯＩＳフレーム部３０は、枠体であるフレーム３１と、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂと、ＡＦマグネット３５Ａと、ＡＦ位置検出部３６とから構成される。ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂのそれぞれは、ベース部１０のＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂのそれぞれと、ＯＩＳフレーム部３０を駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。ＡＦマグネット３５Ａは、図５、６に示すように、後述するレンズ保持部６０のＡＦコイル６２と共にＡＦ駆動部９２を構成する。
また、ＡＦ位置検出部３６は、後述するレンズ保持部６０のＡＦ用位置検出マグネット６５の磁場から、ベース部１０に対するレンズ保持部６０の位置を検出する。
ＯＩＳフレーム部３０はレンズ保持部６０を収納して、保持する。また、ＯＩＳフレーム部３０は、レンズ保持部６０を、レンズ保持部６０に取り付けられる１つ以上のレンズを有するレンズバレル（図示せず）におけるレンズの光軸ＡＸに直交する方向に、レンズ保持部６０を揺動する。これにより、レンズ駆動装置１００は手振れを防止する。

フレーム支持部４０は、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄと、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄとから構成される。フレーム支持部４０はＯＩＳフレーム部３０を揺動可能に支持する。

レンズ保持部６０は、略八角形の筒状部材６１と、ＡＦコイル６２と、ヨーク６３と、ＡＦ用位置検出マグネット６５とから構成される。ＡＦコイル６２は、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａと共にＡＦ駆動部９２を構成する。
レンズ保持部６０には、レンズバレルが取り付けられ、レンズ保持部６０は、レンズの光軸ＡＸの方向に移動する。これにより、レンズ駆動装置１００は焦点調節を行う。

レンズ支持部７０は、一組のベアリング７３Ａ、７３Ｂと、ベアリング７３Ｃであり、図３、６に示すように、ＯＩＳフレーム部３０とレンズ保持部６０との間に配置され、レンズ保持部６０を支持する。

カバー部８０は、図４、５に示すように、ベース部１０のベース１１に取り付けられ、ＯＩＳフレーム部３０とフレーム支持部４０とレンズ保持部６０とレンズ支持部７０とを覆う。

以下、レンズ駆動装置１００の具体的構成を説明する。
なお、理解を容易にするために、レンズバレルのレンズからみて物体側を「前」として説明し、レンズバレルのレンズの結像側を「後」として説明する。また、レンズの光軸ＡＸをＺ軸とし、Ｚ軸に直交し、互いに直交する方向をＸ軸、Ｙ軸とする。

（ベース部）
ベース部１０は、略矩形の樹脂製のベース１１と、ベース１１に設けられたリードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５ＤとＯＩＳコイル２２Ａ、２２ＢとＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂとから構成される。

ベース１１は中央部に円形の開口部１５を有し、レンズバレルのレンズを透過した光は、開口部１５を通過して後方に配置された図示しない撮像素子に達する。ベース１１には、ＯＩＳフレーム部３０とフレーム支持部４０とレンズ保持部６０とレンズ支持部７０とを覆うように、カバー部８０が取り付けられる。

ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂのそれぞれは、ベース１１の隣り合う２辺のそれぞれに沿って設けられたコイル支持部２０Ａ、２０Ｂのそれぞれに取り付けられている。ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、それぞれがコイル支持部２０Ａ、２０Ｂに隣接するＯＩＳ位置検出支持部２１Ａ、２１Ｂに取り付けられている。

ＯＩＳコイル２２Ａは、ＯＩＳフレーム部３０をＹ軸方向に移動させる磁界を発生させる。また、ＯＩＳコイル２２Ｂは、ＯＩＳフレーム部３０をＸ軸方向に移動させる磁界を発生させる。ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂのそれぞれは、ＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂのそれぞれと対向し、共に、ＯＩＳフレーム部３０を駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。ＯＩＳフレーム部３０の駆動と手振れ防止については、後述する。
また、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、それぞれＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂに対向し、それぞれがベース部１０に対する、ＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａ、３２ＢのＹ軸方向、Ｘ軸方向における位置を検出する。これにより、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、ベース部１０に対する、ＯＩＳフレーム部３０のＹ軸方向とＸ軸方向における位置を検出できる。ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、例えばホール素子等の磁気センサである。

ベース１１に設けられるリードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄは、例えば銅合金から成り、ニッケルメッキ、金メッキがこの順に施されている。なお、リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄは、それぞれがベース１１の四隅に設けられ、それぞれにフレーム支持部４０のサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄが接続される。

リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄは、それぞれ外部の図示しない制御部に接続し、制御部からの電力、信号等を入出力する。リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄに供給された電力、信号等は、リードフレーム２４に接続する図示しない配線とサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄを介して、ベース部１０のＯＩＳコイル２２Ａ、２２ＢとＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂと、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６と、レンズ保持部６０のＡＦコイル６２に入出力される。

（フレーム支持部）
フレーム支持部４０は、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄと、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれと接続するサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄとから構成される。

サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、弾性と導電性とを有する金属から成る。
サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、それぞれ、前端部で上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれに接続され、固定されている。また、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの後端部のそれぞれは、ベース部１０のリードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄのそれぞれに接続されている。

上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、それぞれ、直角三角形の枠状の板状部材である。上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、弾性と導電性とを有する金属から成る。
それぞれにサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄが接続された上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、それぞれ、後述するＯＩＳフレーム部３０のバネ支持部３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄのそれぞれに取り付けられている。

以上のような構成により、フレーム支持部４０はＯＩＳフレーム部３０を揺動可能に支持している。

（ＯＩＳフレーム部）
ＯＩＳフレーム部３０はレンズ保持部６０を収納して、保持する。ＯＩＳフレーム部３０は、レンズ保持部６０を、ベース部１０に対してＸ軸方向とＹ軸方向に揺動する。ＯＩＳフレーム部３０は、フレーム支持部４０によって揺動可能に支持される。

ＯＩＳフレーム部３０は、略矩形形状の枠体であるフレーム３１と、フレーム３１に設けられるＯＩＳマグネット３２Ａ、３２ＢとＡＦマグネット３５ＡとＡＦ位置検出部３６とから構成される。

ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ、フレーム３１の隣り合う２辺の後側（ベース部１０側）のマグネット配置部３３Ａ、３３Ｂに設けられる。
ＯＩＳフレーム部３０は、ＯＩＳマグネット３２Ａがベース部１０のＯＩＳコイル２２ＡとＯＩＳ位置検出部２３Ａと対向し、ＯＩＳマグネット３２Ｂがベース部１０のＯＩＳコイル２２ＢとＯＩＳ位置検出部２３Ｂと対向するように、配置される。

ＡＦマグネット３５Ａは、フレーム３１の角部３８Ｂに設けられたマグネット支持部３５Ｂに固定される。ここで、フレーム３１の角部とは、フレーム３１の角を形成する２辺に挟まれた、角の周辺領域をいい、フレーム３１の角の形状は任意であり、図示するように直角に形成される場合に限らず、例えば丸く（曲率を有して）形成されてもよい。フレーム３１の角部３８Ｂは、ＯＩＳマグネット３２Ａが配置されている辺とＯＩＳマグネット３２Ｂが配置されている辺とからなる角部となる。
図５、６に示すように、ＡＦマグネット３５Ａは、レンズ保持部６０のＡＦコイル６２に対向し、共に、レンズ保持部６０を駆動するＡＦ駆動部９２を構成する。レンズ保持部６０の駆動と自動焦点調節については、後述する。

ＡＦ位置検出部３６は、ＡＦマグネット３５Ａが配置された角部３８Ｂに対向する（対角線上に位置する）フレーム３１の角部３８Ｄに設けられたＡＦ位置検出支持部３６Ｃに固定される。
ＡＦ位置検出部３６はレンズ保持部６０のＡＦ用位置検出マグネット６５と対向し、ベース部１０に対する、レンズ保持部６０のＡＦ用位置検出マグネット６５のＺ軸方向における位置を検出する。これにより、ＡＦ位置検出部３６は、ベース部１０に対する、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を検出できる。ＡＦ位置検出部３６は、例えばホール素子等の磁気センサである。

フレーム３１は、開口３１Ａにレンズ保持部６０を収納する。
フレーム３１には、図６に示すように、ＡＦマグネット３５ＡとＡＦ位置検出部３６とが配置される角部３８Ｂ、３８Ｄと異なる対向する角部３８Ａ、３８Ｃのそれぞれに、ベアリング摺動部７２Ａ、７１Ａのそれぞれが形成されている。ベアリング摺動部７１Ａ、７２Ａのそれぞれは、Ｚ軸方向に延び、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃのそれぞれが配置される溝を有する。ベアリング摺動部７１Ａ、７２Ａは、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃと、後述するレンズ保持部６０のベアリング摺動部７１Ｂ、７２Ｂとを介して、レンズ保持部を保持する。レンズ保持部６０の保持については、後述する。

さらに、フレーム３１の四隅には、フレーム支持部４０の上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄを取り付けるバネ支持部３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄがそれぞれ形成されている。
バネ支持部３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄのそれぞれには、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄがそれぞれ取り付けられている。上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれにはフレーム支持部４０のサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの前端部のそれぞれが接続され、固定されている。サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの後端部のそれぞれはベース部１０のリードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄに接続され、固定されている。このような構成により、ＯＩＳフレーム部３０は、フレーム支持部４０によってＸ軸方向とＹ軸方向に揺動可能な状態で弾性的に支持される。

（レンズ支持部）
レンズ支持部７０は、一組のベアリング７３Ａ、７３Ｂと、ベアリング７３Ｃであり、レンズ保持部６０を支持する。図３、６に示すように、ベアリング７３Ａ、７３Ｂは、ベアリング摺動部７１Ｂの溝とフレーム３１のベアリング摺動部７１Ａの溝との間に配置され、保持される。また、ベアリング７３Ｃは、ベアリング摺動部７２Ｂの溝とフレーム３１のベアリング摺動部７２Ａの溝との間に配置され、保持される。レンズ保持部６０の支持については、後述する。

(レンズ保持部)
レンズ保持部６０は、Ｚ軸方向に移動して焦点調節を行う。レンズ保持部６０は、フレーム３１の開口３１Ａに収納され、ＯＩＳフレーム部３０に保持される。

レンズ保持部６０は、略八角形の筒状部材６１と、ヨーク６３と、ＡＦコイル６２と、ＡＦ用位置検出マグネット６５とから構成される。

筒状部材６１には、筒の内側面にレンズバレル取り付け部７４が形成され、レンズバレル取り付け部７４にレンズバレルが取り付けられる。
また、筒状部材６１の対向する側面部６７、６８のそれぞれには、Ｚ軸方向に延び、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃのそれぞれが配置される溝を有する、ベアリング摺動部７１Ｂ、７２Ｂが形成されている。

ヨーク６３は、筒状部材６１の側面部６４に筒状部材６１と一体に設けられる。また、ＡＦコイル６２は、筒状部材６１の側面部６４にヨーク６３を挟んで設けられる。ＡＦコイル６２は、図５、６に示すように、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａに対向し、共に、レンズ保持部６０を駆動するＡＦ駆動部９２を構成する。
ＡＦ用位置検出マグネット６５は、側面部６４に対向する側面部６６に設けられる。ＡＦ用位置検出マグネット６５は、図５、６に示すように、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６と対向している。
ここで、図７に示すように、ＡＦコイル６２が設けられる側面部６４とＡＦ用位置検出マグネット６５が設けられる側面部６６は、筒状部材６１を平面視した場合、側面部６４から側面部６６への垂線Ｌ１が、ベアリング摺動部７１Ｂ、７２Ｂのそれぞれが形成される側面部６７から側面部６８への垂線Ｌ２と直交する位置関係にある。したがって、垂線Ｌ１と垂線Ｌ２との交点Ｃを中心とする筒状部材６１の外周上には、例えば、ベアリング摺動部７１ＢとＡＦ用位置検出マグネット６５とベアリング摺動部７２ＢとＡＦコイル６２が、この順で約９０°間隔で配置されていることになる。

ＯＩＳフレーム部３０のフレーム３１に収納されたレンズ保持部６０の配置と、レンズ保持部６０の支持と保持について、説明する。

図６に示すように、レンズ保持部６０は、フレーム３１の開口３１Ａに、ＡＦコイル６２とヨーク６３とがＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａに対向し、レンズ保持部６０のＡＦ用位置検出マグネット６５とＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６とが対向する、ように配置され、収納される。

また、レンズ保持部６０のベアリング摺動部７１Ｂの溝とフレーム３１のベアリング摺動部７１Ａの溝は対向し、ベアリング７３Ａ、７３Ｂを保持する。レンズ保持部６０のベアリング摺動部７２Ｂの溝とフレーム３１のベアリング摺動部７２Ａの溝は対向し、ベアリング７３Ｃを保持する。そして、レンズ保持部６０は、保持されたベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃとによって、支持される。
さらに、レンズ保持部６０は、対向して配置されているヨーク６３とＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａとの磁気的吸引力によって、保持される。

（カバー部）
カバー部８０は、底面が略矩形状のカバーである。カバー部８０は、ＯＩＳフレーム部３０とフレーム支持部４０とレンズ保持部６０とレンズ支持部７０とを覆って保護する。カバー部８０は、ベース部１０のベース１１に取り付けられる。
カバー部８０は、上面の中央に開口部８２を有する。撮像対象物からの光は、開口部８２を通過してレンズバレルに入射し、後方に配置された撮像素子に達する。

（自動焦点調節）
次に、レンズ保持部６０の駆動と自動焦点調節について説明する。

ＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａとレンズ保持部６０のＡＦコイル６２は対向して配置され、ＡＦ駆動部９２を構成している。また、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６とレンズ保持部６０のＡＦ用位置検出マグネット６５は対向して配置され、ＡＦ位置検出部３６は、ベース部１０に対するレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を検出する。
レンズ保持部６０のＡＦコイル６２は、コイルの巻き方向がＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａの磁界と直交するように配置されている。したがって、ＡＦコイル６２に電流が流れると、発生する磁界がＡＦマグネット３５Ａの磁界と作用して、ＡＦコイル６２にＺ軸方向へ力が働く。ＡＦコイル６２が固定された筒状部材６１は、ＯＩＳフレーム部３０に対して、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃとよって摺動可能に支持されているので、レンズ保持部６０はＺ軸方向へ摺動移動する。ＡＦコイル６２に流す電流の向きを制御することにより、レンズ保持部６０の移動方向（前後方向）を制御できる。
以上のように、レンズ保持部６０はＡＦ駆動部９２によって駆動される。

ＡＦ駆動部９２は、ＡＦコイル６２に制御部から供給される電力によって、例えば撮像素子で得られた画像のコントラストが最大となる位置に、レンズバレルが取り付けられたレンズ保持部６０をＺ軸方向（前後方向）に移動させる。これにより、レンズ駆動装置１００は自動焦点調節を行う。この場合、ＡＦ位置検出部３６が検出したレンズ保持部６０の位置から、制御部がレンズ保持部６０の位置をフィードバック制御することにより、レンズ駆動装置１００は、Ｚ軸方向におけるレンズ保持部６０の位置、すなわちＺ軸方向におけるレンズバレルの位置を高精度で制御できる。また、フィードバック制御により、レンズ保持部６０を安定して保持できる。

（手振れ防止）
次に、ＯＩＳフレーム部３０の駆動と手振れ防止について説明する。

ベース部１０のＯＩＳコイル２２ＡとＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａは対向し、ベース部１０のＯＩＳコイル２２ＢとＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ｂは対向して、それぞれＯＩＳフレーム部３０をＹ軸方向、Ｘ軸方向に駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。また、ベース部１０のＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、それぞれＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂに対向して配置される。ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、それぞれベース部１０に対するＯＩＳフレーム部３０のＹ軸方向、Ｘ軸方向における位置を検出する。
ベース部１０のＯＩＳコイル２２Ａは、コイルの巻き方向がＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａの磁界と直交するように配置されている。したがって、ＯＩＳコイル２２Ａに電流が流れると、発生する磁界がＯＩＳマグネット３２Ａの磁界と作用して、ＯＩＳマグネット３２ＡにＹ軸方向へ力が働く。ＯＩＳフレーム部３０は、フレーム支持部４０によってベース部１０に弾性的に（Ｙ軸方向に揺動可能に）支持されているので、ＯＩＳフレーム部３０は、ベース部１０に対してＹ軸方向へ揺動移動する。ＯＩＳコイル２２Ａに流す電流の向きを制御することにより、ＯＩＳフレーム部３０の移動方向を制御できる。

また、ベース部１０のＯＩＳコイル２２Ｂは、コイルの巻き方向がＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ｂの磁界と直交するように配置されている。したがって、ＯＩＳコイル２２Ｂに電流が流れると、発生する磁界がＯＩＳマグネット３２Ｂの磁界と作用してＯＩＳマグネット３２ＢにＸ軸方向へ力が働く。ＯＩＳフレーム部３０は、フレーム支持部４０によってベース部１０に弾性的に（Ｘ軸方向に揺動可能に）支持されているので、ＯＩＳフレーム部３０は、ベース部１０に対してＸ軸方向へ揺動移動する。ＯＩＳコイル２２Ｂに流す電流の向きを制御することにより、ＯＩＳフレーム部３０の移動方向を制御することができる。
以上のように、ＯＩＳフレーム部３０はＯＩＳ駆動部によって駆動される。

ＯＩＳ駆動部が、ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂに制御部から供給される電力によって、例えば、手振れを相殺するように、レンズ保持部６０を保持しているＯＩＳフレーム部３０を揺動移動させる。これにより、レンズ駆動装置１００は、手振れ防止を行うことができる。
この場合、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂが検出したＯＩＳフレーム部３０の位置から、制御部がＯＩＳフレーム部３０の位置をフィードバック制御することにより、レンズ駆動装置１００は高精度で手振れを防止できる。

（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１のレンズ保持部６０がＺ軸方向に移動する場合に生じる、レンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きについて説明する。
本実施の形態１においては、図１、６に示すように、レンズ支持部７０であるベアリング７３Ａ、７３Ｂは、レンズ保持部６０のベアリング摺動部７１Ｂとフレーム３１のベアリング摺動部７１Ａとによって保持され、レンズ保持部６０を支持する。レンズ支持部７０であるベアリング７３Ｃは、レンズ保持部６０のベアリング摺動部７２Ｂとフレーム３１のベアリング摺動部７２Ａとによって保持され、レンズ保持部６０を支持する。
また、フレーム３１のベアリング摺動部７１Ａとベアリング摺動部７２Ａのそれぞれは、フレーム３１の対向する角部３８Ｃ、３８Ａのそれぞれに形成されている。

したがって、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃは、それぞれ、フレーム３１を平面視した場合に、開口３１Ａにおいて最も間隔が広い（最も距離が長い）角部３８Ｃと角部３８Ａとに配置されることになる。
本実施の形態では、レンズ保持部６０を支持するベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃとを、最も間隔が広い位置に配置できるので、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動する場合に生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを抑制できる。

また、レンズ駆動部９２は、図６に示すように、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃが配置されるフレーム３１の角部３８Ｃ、３８Ａと異なる角部３８Ｂに配置されている。
これにより、ＡＦ駆動部９２とベアリング７３Ａ又はベアリング７３Ｂとの距離と、ＡＦ駆動部９２とベアリング７３Ｃとの距離との差が小さくなり、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃには、ＡＦ駆動部９２からの駆動力が均等に掛かる。ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃに均等な駆動力が掛かるので、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動する場合に生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを、より抑制できる。

さらに、本実施の形態では、図７に示すように、略八角形であるレンズ保持部６０の筒状部材６１において、ベアリング摺動部７１ＢとＡＦ駆動部９２を構成するＡＦコイル６２とベアリング摺動部７２Ｂは交点Ｃを中心として約９０°間隔で配置されているので、ＡＦ駆動部９２とベアリング７３Ａ又はベアリング７３Ｂとの距離と、ＡＦ駆動部９２とベアリング７３Ｃとの距離との差がさらに小さくなる。したがって、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動する場合に生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを、さらに抑制できる。
なお、レンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きをより抑制するためには、交点ＣがＺ軸上にあることが好ましい。

以上のように、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃとを、それぞれ、対向する角部３８Ｃと角部３８Ａとに配置することによって、実施の形態１におけるレンズ駆動装置１００は、レンズ保持部６０がレンズのＺ軸方向に移動する場合に生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを抑制できる。
また、レンズ駆動部９２を、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃが配置されるフレーム３１の角部３８Ｃ、３８Ａと異なる角部３８Ｂに配置することによって、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動する場合に生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを、より抑制できる。
さらに、略八角形であるレンズ保持部６０の筒状部６１に、ベアリング摺動部７１ＢとＡＦ駆動部９２を構成するＡＦコイル６２とベアリング摺動部７２Ｂとを交点Ｃを中心として約９０°間隔で配置することによって、実施の形態１におけるレンズ駆動装置１００は、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動する場合に生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを、さらに抑制できる。

（実施の形態３）
本実施の形態では、実施の形態１におけるＡＦ位置検出部３６が、レンズ支持部６０のＺ軸方向における位置を検出する精度について、説明する。
本実施の形態１においては、図５、６に示すように、ＡＦ駆動部９２のＡＦコイル６２が設けられる筒状部材６１の側面部６４と、ＡＦ用位置検出マグネット６５が設けられる筒状部材６１の側面部６６は対向している。また、ＡＦ駆動部９２のＡＦマグネット３５ＡはＡＦ駆動部９２のＡＦコイル６２に対向し、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６はＡＦ用位置検出マグネット６５に対向している。
したがって、レンズ駆動装置１００を前側から平面視した場合、ＡＦ位置検出部３６とＡＦ駆動部９２は、筒状部材６１のレンズバレル取り付け部７４を挟んで対向している。すなわち、ＡＦ位置検出部３６は、ＡＦ駆動部９２と、レンズと筒状部材６１とを挟む位置に設けられている。

本実施の形態１においては、ＡＦ位置検出部３６が、ＡＦ駆動部９２と、レンズと筒状部材６１とを挟む位置に設けられているので、ＡＦ駆動部９２のＡＦコイル６２とＡＦ位置検出部３６との距離が遠くなり、ＡＦ位置検出部３６が受けるＡＦコイル６２が発生する磁場の干渉は減少する。
したがって、ＡＦ位置検出部３６は、ベース部１０に対するレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で検出でき、実施の形態１におけるレンズ駆動装置１００はレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で制御できる。

また、レンズ保持部６０のＺ軸方向への移動において、レンズ保持部６０のＸＹ平面に対する角度（ＡＦコイル６２を支点とする傾き）が変化する場合がある。この場合、本実施の形態においては、ＡＦ駆動部９２がＡＦコイル６２から遠い位置に設けられているので、ＡＦ位置検出部３６は、フィードバック制御において、レンズ保持部６０のＡＦコイル６２がＺ軸方向へ移動した距離よりも大きな値を、レンズ保持部６０の変位として検出できる。これにより、レンズ駆動部９２は、レンズ保持部６０のＺ軸方向への移動距離をより短くするように制御されるので、実施の形態１におけるレンズ駆動装置１００はレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置をより高い精度で制御できる。

以上のように、平面視において、ＡＦ位置検出部３６がＡＦ駆動部９２と、レンズと筒状部材６１とを挟む位置に設けられているので、実施の形態１におけるレンズ駆動装置１００はレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で制御できる。

（実施の形態４）
実施の形態１では、平面視において、ＡＦ位置検出部３６がＡＦ駆動部９２と、レンズと筒状部材６１とを挟む位置に設けられているが、ＡＦ位置検出部３６は、平面視において、ＡＦ駆動部９２とレンズを挟む位置に設けられていればよい。
例えば、図８、９に示すように、筒状部材６１のＡＦ用位置検出マグネット６５に代えて反射板１２０が設けられ、ベース１１の反射板１２０に対向する位置に、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を検出する光センサ１２２が設けられてもよい。これにより、実施の形態１と同様に、レンズ駆動装置１００はレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で制御できる。なお、図８、９では、理解を容易にするために、ベース１１、ＡＦ駆動部９２、反射板１２０、光センサ１２２のみを簡略化して示している。
さらに、レンズ保持部６０はレンズを直接保持してもよい。

（実施の形態５）
本実施の形態では、図１０〜１３を参照して、実施の形態１におけるレンズ駆動装置１００のベース部１０とカバー部８０について説明する。
ベース部１０とカバー部８０は、ベース部１０とカバー部８０との間に形成される隙間２３０を、接着剤２４０により短時間で確実に封止する構造を有している。

まず、図１０（ａ）、図１０（ｂ）を参照して、本実施の形態に係るベース部１０とカバー部８０について、その全体的な構造を説明する。

図１０（ａ）に示されるように、ベース部１０は、略矩形かつ平板状のベース１１を備える。ベース１１の４つの辺には、ベース側壁２１２がベース１１の上面から立ち上がるように形成されている。このベース側壁２１２は、ベース１１の４つの辺から少しだけ内側に離れた位置から立ち上がっており、ベース１１の上部から観察すると全体として略矩形状である。
ベース１１の４つの辺とベース側壁２１２との間の平面部は、カバー部８０の当接部２２４が当接する当接部２１６である。ベース側壁２１２は４つのベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄから構成されており、それぞれのベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄは、ベース１１の４つの辺に沿って長手方向に延在するように形成されている。このベース部１０は、例えば熱可塑性樹脂等の樹脂から形成される。

図１０（ｂ）に示されるように、カバー部８０は、略矩形状の底面を有するカバー２２１と、カバー２２１の４つの辺からカバー２２１に対して垂直方向に延在し、カバー２２１と対向する端部に当接部２２４を有するカバー側壁２２２とを備える。このカバー側壁２２２の内面とベース側壁２１２の外面とは、接着剤２４０により互いに接着される。カバー側壁２２２を構成する４つのカバー側壁２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、２２２ｄは、それぞれカバー２２１の４つの辺に沿って長手方向に延在するように形成されている。
そして、カバー側壁２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、２２２ｄには、それぞれ接着剤２４０をベース側壁２１２とカバー側壁２２２の隙間２３０に注入可能な開口部２２３が形成されている。この開口部２２３は、カバー部８０がベース部１０に取り付けられた際に、カバー側壁２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、２２２ｄのうち最も高さのある部分と対応するように、長手方向の中心部付近に形成される。カバー部８０は、例えばステンレス等の金属または熱可塑性樹脂等の樹脂で形成される。

次に、ベース部１０のベース側壁２１２の形状について、その詳細を説明する。図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、本実施の形態に係るベース側壁２１２の側面図であり、これらの図面を必要に応じて参照する。

図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示されるように、それぞれのベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄは、全体として長手方向の中心部付近が最も高く、長手方向の両端部に向かって次第に高さが減少するように形成されている。ベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄの高さは、長手方向の中心部付近から両端部に向かって連続的に減少するように形成することができる。例えば、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示されるように、ベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄの上面２１５がそれぞれ台形状または円弧状となるように形成しても良い。

また、ベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄの高さは、連続的に変化するものに限られず、段階的に変化するように形成することもできる。例えば、図１１（ｃ）に示されるように、ベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄの上面２１５が階段状に減少するように形成しても良い。

ベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄは、その高さが長手方向の中心部から端部に向けて連続的または段階的に減少するものに限られず、ベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄの高さが全体として長手方向の中心部から両端部に向けて減少していれば、いかなる形状であっても良い。高さが全体として長手方向の中心部から両端部に向けて減少するベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄには、長手方向の中心部から両端部に向けて減少していない部分を部分的に備えるものも含まれる。例えば、図１１（ｄ）に示されるように、不規則な凹凸部２１３が形成された部分を部分的に含むように形成することができる。また、ベース側壁２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄが、長手方向の中心部から端部に向けて高さが増加する部分、不規則に高さが変化する部分、ベース部１０の平面に対して垂直な方向に突出する部分を含むように形成することもできる。

ベース部１０とカバー部８０とを封止するために、ベース側壁２１２とカバー側壁２２２の隙間２３０には接着剤２４０が注入される。接着剤２４０としては、ベース側壁２１２とカバー側壁２２２との間の狭い隙間２３０を浸透可能な程度の粘度を有する熱硬化性樹脂が好ましい。接着剤２４０としては、ベース側壁２１２とカバー側壁２２２との間の隙間２３０に浸透可能であれば良く、熱硬化性樹脂に限られない。例えば、接着剤２４０として紫外線等により硬化する光硬化性樹脂を用いても良い。接着剤２４０として光硬化性樹脂を用いる場合、カバー部８０の少なくとも一部を透光性の樹脂から形成する必要があることは言うまでもない。

次に、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）を参照して、ベース部１０とカバー部８０を組み立てる方法について説明する。図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、本実施の形態におけるベース部１０とカバー部８０の組み立て方法について順を追って模式的に示した図である。

図１２（ａ）に示されるように、最初にカバー部８０をベース部１０に取り付ける。ベース１１にはベース側壁２１２が設けられているため、カバーの当接部２２４をベース１１の当接部２１６に向けて移動させた場合、当接部２２４はベース側壁２１２の外面によって案内される。このため、当接部２２４を確実にベース１１の当接部２１６に当接できる。

次いで、図１２（ｂ）に示されるように、カバー側壁２２２に設けられた開口部２２３から接着剤２４０を注入する。ベース側壁２１２とカバー側壁２２２との間には所定の隙間２３０が形成されており、図１２（ｃ）に示されるように、開口部２２３から注入された接着剤２４０が毛細管現象により隙間２３０の両端部に向けて次第に浸透する。接着剤２４０の注入後しばらく経過すると、図１２（ｄ）に示されるように、接着剤２４０はベース１１付近を這うように浸透し、隙間２３０の両端部に到達する。カバー側壁２２２に設けられる開口部２２３は、ベース側壁２１２のうち最も高さがある部分に対応するように形成されている。このため、注入された接着剤２４０がベース側壁２１２を超えて、ベース側壁２１２の内側に入り込むおそれがない。

ベース側壁２１２とカバー側壁２２２の隙間２３０の全域に接着剤２４０が広がった後、所定の方法で接着剤２４０を硬化させ、隙間２３０をしっかりと密封する。接着剤２４０が熱硬化性樹脂の場合、ベース側壁２１２及びカバー部８０の当接部２２４の周辺をヒーター等で加熱する。接着剤２４０が光硬化性樹脂の場合は、ベース側壁２１２及びカバー側壁２２２の周辺に光を照射する。

次に、図１３（ａ）、（ｂ）を参照して、接着剤２４０が毛細管現象によりベース側壁２１２とカバー側壁２２２の隙間２３０に広がっていくメカニズムについて説明する。

毛細管現象は、液体分子間で働く凝集力に対して物体表面と液体分子との間で働く付着力が打ち勝つことにより、液体が物体表面に引き寄せられて移動する現象である。開口部２２３から注入された接着剤２４０は、付着力によりベース側壁２１２及びカバー側壁２２２に引き寄せられて、隙間２３０を広がるよう移動しようとする。

本実施の形態に係るベース側壁２１２のように、ベース側壁２１２の高さが全体として長手方向の中心部から両端部に向けて減少する形状に形成されていると、図１３（ａ）に示されるように、ベース側壁２１２に付着した接着剤２４０が両端部に向かうにつれてベース１１付近に集められ、隙間２３０の両端部に向かって押し出されると考えられる。また、接着剤２４０がベース１１付近に集められると、ベース側壁２１２との付着力だけでなくベース２１１との付着力の影響を受けやすくなると考えられる。このため、ベース側壁２１２の高さが一定の場合と比較して毛細管現象が促進され、接着剤２４０が隙間２３０に短時間で広がっていく。このため、開口部２２３から注入された接着剤２４０は、図１３（ｂ）に示されるように、毛細管現象による浸透力によりベース側壁２１２の両端部に向かってスピーディかつ確実に広がっていく。

このように、本実施の形態に係るレンズ用駆動装置１００では、ベース側壁２１２の高さが全体として長手方向の中心部から両端部に向けて減少する形状に形成されているため、毛細管現象による浸透力が増大し、隙間２３０のうち開口部２２３から離れた部分にも、接着剤２４０がスピーディかつ確実に入り込む。このため、ベース部１０とカバー部８０との隙間２３０を短時間で封止することができる。

（実施の形態６）
次に、図１４〜図１６を参照して、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１３０について説明する。本実施の形態においては、実施の形態５とは異なり、ベース側壁２１２とカバー側壁２２２の隙間２３０の形状を工夫することより、毛細管現象による接着剤２４０の広がりを促進している。その他の構成については、実施の形態５の構成と概ね同様であり、以下、同一又は同等する部材には同一の符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。

図１４（ａ）は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１３０の構成を概念的に示した側面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のレンズ駆動装置１３０をＣ−Ｃ’線で切断した断面図である。

図１４（ｂ）に示されるように、本実施の形態においては、ベース側壁２１２のうちカバー側壁２２２に対向する面を傾斜面２１４としている。この傾斜面２１４は、ベース側壁２１２の上面２１５からベース１１に向かってベース部１０の外側に伸びる方向に形成される。ベース側壁２１２の外面とカバー側壁２２２の内面とのなす角は４５°以下であることが好ましい。一方、カバー部８０をベース部１０に取り付けた際、カバー側壁２２２はベース１１に対して略垂直方向に配置される。このため、ベース部１０にカバー部８０を取り付けた際、ベース側壁２１２とカバー側壁２２２との隙間２３０は、ベース側壁２１２の上面２１５付近で最も広がっており、ベース側壁２１２の裾に向かうにつれて徐々に狭くなるように形成される。

本実施の形態においては、実施の形態５とは異なり、ベース側壁２１２の高さが全体として長手方向の中心部から両端部に向けて減少する形状に形成される必要はなく、ベース側壁２１２の上面２１５はいかなる形状であっても良い。また、カバー部８０の開口部２２３は、接着剤２４０の広がりやすさを考慮して、カバー側壁２２２の長手方向の中心部に設けられていることが好ましいが、必ずしもカバー側壁２２２の長手方向の中心部に限られない。接着剤２４０の注入作業の効率等を勘案し、カバー側壁２２２の長手方向の端部に設けても良いし、１辺に２箇所以上の開口部２２３を設けても良い。

次に、図１５、１６を参照して、本実施の形態に係るベース部１０に対してカバー部８０を取り付ける方法について説明する。
図１５は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１３０の側面図であり、図１６は、図１５のレンズ駆動装置１３０をＤ−Ｄ’線で切断した断面図である。図１５（ａ）と図１６（ａ）はカバーの開口部２２３に接着剤２４０を注入している状態、図１５（ｂ）と図１６（ｂ）は接着剤２４０が毛細管現象による浸透力により拡散している状態、図１５（ｃ）と図１６（ｃ）はベース側壁２１２の端部に接着剤２４０が到達した状態を示す図である。

まず、本実施の形態においても、実施の形態５と同様に、ベース部１０にカバー部８０を組み付ける。次いで、図１５（ａ）、図１６（ａ）に示されるように、カバー側壁２２２の開口部２２３から接着剤２４０をベース側壁２１２とカバー側壁２２２の隙間２３０に向けて注入する。このとき、ベース側壁２１２の外面が図１５（ｂ）に示されるような傾斜面２１４として形成されているため、ベース部１０及びカバー部８０の形状に多少のバラツキがあったとしても、隙間２３０のいずれかの高さにおいて、毛細管現象による浸透力を確実に発生させることのできる適切な間隔を得ることができる。このため、図１５（ｂ）、図１６（ｂ）に示すように、ベース側壁２１２とカバー側壁２２２の隙間２３０において接着剤２４０が確実に広がってゆく。

そして、時間の経過とともに、図１５（ｃ）、図１６（ｃ）に示すように接着剤２４０は隙間２３０の両端部にまで到達する。このとき、隙間２３０に注入された接着剤２４０は中心部から両端部まで必ずしも完全に均一に浸透せず、隙間２３０の両端部付近に浸透する接着剤２４０は、中心部付近に存在する接着剤２４０に比べて少ないことも想定される。しかし、隙間２３０が上方からベース１１に向けて狭くなるように形成されていることから、両端部付近に到達した接着剤２４０は、重力により隙間２３０の下方に向けて集められる。このため、ベース１１付近に集められた接着剤２４０は確実にベース側面２１２とカバー側面２２２とに連続して接着する。このため、ベース側面２１２とカバー側面２２２の隙間２３０に注入された接着剤２４０は、確実かつスピーディに両端部まで浸透できる。

このように、本実施の形態においては、ベース側壁２１２には、上面２１５からベース１１に向かってベース部２１０の外側へ伸びる傾斜面２１４が形成されているため、隙間２３０に注入された接着剤２４０には毛細管現象による浸透力が確実に作用し、ベース側壁２１２とカバー側壁２２２の隙間２３０を短時間で封止することができる。

また、ベース側壁２１２の外面が傾斜していない場合、開口部２２３に注入する接着剤２４０の量によっては、隙間２３０からオーバーフローし、ベース側壁２１２の内側に接着剤２４０が流れ出すおそれがある。しかしながら、本実施の形態においては、ベース側壁２１２の外面が傾斜面２１４であり、ベース側壁２１２の上方に向かうにつれてカバー側壁２２２の内面との間隔が広がるように形成されている。このため、隙間２３０を流れる接着剤２４０の流量が多少変動したとしても接着剤２４０の高さの変化を押さえることができ、接着剤２４０がベース側壁２１２の内側にオーバーフローすることを防止できる。

さらに、本実施の形態においては、ベース部１０にカバー部８０を取り付ける際に、ベース側壁２１２に傾斜面２１４が形成されているため、傾斜面２１４がカバー側壁２２２を誘い込むようガイドの役割を果たすことになる。このため、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１３０の組み立て性の向上を実現できる。

（実施の形態７）
実施の形態６に係るレンズ駆動装置１３０では、ベース部１０のベース側壁２１２を傾斜させることにより、隙間２３０が上方では幅が広くなるように、下方では幅が狭くなるように形成していたが、これに限られない。例えば、図１７（ａ）に示されるように、カバー部８０のカバー側壁２２２の内面の一部を傾斜させても良い。また、図１７（ｂ）に示されるように、ベース部１０のベース側壁２１２とカバー部８０のカバー側壁２２２の両方が下方に向かって互いに漸近するように傾斜させても良い。

また、実施の形態６に係るレンズ駆動装置１３０では、ベース側壁２１２の傾斜面２１４を１つの平面で形成していたが、これに限られない。例えば、傾斜面２１４をカバー側面２２２に向かって凸状または凹状となる曲面に形成しても良い。また、傾斜面２１４を複数の平面から構成し、途中に折れ曲がり部を設けても良い。

（実施の形態８）
本実施の形態では、実施の形態１において、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのそれぞれとはんだ付けされる上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄについて説明する。

図１８に、上板バネ４１Ｂが取り付けられる角部３８Ｂを示す。なお、角部３８Ｂにはマグネット支持部３５Ｂが形成されている点で角部３８Ａ、３８Ｃ、３８Ｄと異なっているが、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄの取付けに対して角部３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄの構造はいずれも同等である。

図３、１８に示すように、角部３８Ｂにおけるフレーム３１のＬ字形の壁部３１１は、角部３８Ｂにおけるバネ支持部３７Ｂの面よりＺ軸方向の高さが低くなっている。また、バネ支持部３７Ｂを含む部分も別の壁部を構成する。これらの壁部に取り囲まれるように、開口部３１２が形成されている。また、バネ支持部３７Ｂには２つの円柱状で前側に向けて突出する突起部３１３が形成されている。突起部３１３の先端には面取りが施されている。

本実施の形態の上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、いずれも同一の形状及び大きさを有する一体の板状部材である。以下、本実施の形態では上板バネ４１Ｂとして説明する。応力集中を避ける等の目的で、上板バネ４１Ｂの平面視での角部及び隅部にはそれぞれ丸みが付けられている。

図１９に示すように、上板バネ４１Ｂは、斜辺部３３３と、辺部３３５、３３６と、辺部３３６と、から概ね直角三角形に形成された枠体を外周部に有する。辺部３３５と辺部３３６とは、同一の所定幅を有し、斜辺部３３３を底辺とした山の頂部３３４で直角をなすように接続されている。斜辺部３３３と辺部３３５との接続部には、円形の位置決め孔３３１が形成されている。斜辺部３３３と辺部３３６との接続部には、組み立てを容易にするよう斜辺部３３３の長手方向と平行に延びた長円形の孔である位置決め孔３３２が形成されている。

枠体の内側には変形の五角形である開口部３４３が形成されている。開口部３４３の内側には、頂部３３４から斜辺部３３３に向かう方向に腕部３３７が進出している。腕部３３７の斜辺部３３３側の端部には、外周部３３８と、連結部３３９と、はんだ接続部３４０と、貫通孔３４１と、スリット３４２と、が形成されている。

外周部３３８は、円形の外形を有する環状の部分である。外周部３３８は、外側の１箇所で腕部３３７の端部と接続されている。

連結部３３９は、外周部３３８における腕部３３７から周方向に最も遠い位置の１箇所から、外周部３３８の内側に向かって帯状に延びている短い帯状の部分である。

はんだ接続部３４０は、連結部３３９の端部と接続されている。はんだ接続部３４０は、円形の外形を有する環状の部分である。はんだ接続部３４０の中心部には、サスペンションワイヤ４２Ｂが通る程度の大きさの貫通孔３４１が形成されている。

外周部３３８とはんだ接続部３４０との間には、連結部３３９の位置で開口するＣ字形のスリット３４２が形成されている。本実施の形態では、スリット３４２は、外周部３３８とはんだ接続部３４０とが同心になるように設けられる。また、連結部３３９は、スリット３４２の幅と同じ長さを有する。腕部３３７、外周部３３８及び連結部３３９は、図示の例では辺部３３５、３３６よりやや狭い、それぞれ所定の幅を有する。

上板バネ４１Ｂは、腕部３３７が全体の弾性において支配的となるように、形状及び寸法が決定されている。外周部３３８と連結部３３９とは、それぞれ上板バネ４１Ｂ全体と比較して剛体に近いバネ定数を有する。とりわけ、腕部３３７に対して、連結部３３９は十分に大きなバネ定数を有するような形状で構成されるため、弾性は腕部３３７が支配的となる。

図２０に、フレーム３１の角部３８Ｂにおける上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂの組立状態を示す。

角部３８Ｂの２つの突起部３１３が上板バネ４１Ｂの孔３３１、３３２をそれぞれ挿通することにより、上板バネ４１Ｂは、バネ支持部３７Ｂ上の所定の位置に載置される。上板バネ４１Ｂは、接着剤によってバネ支持部３７Ｂと固定される。

上板バネ４１Ｂの辺部３３５、３３６は、それぞれ壁部３１１の１辺に対応する位置でフレーム３１から浮いている。上板バネ４１Ｂの開口部３４３は、開口部３１２とほぼ対応する位置に配置される。

サスペンションワイヤ４２Ｂは、上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１を挿通している。はんだ３２１は、はんだ接続部３４０上に載置されている。なお、ここでいう載置は必ずしも重力方向の上方に限らず、はんだ接続部３４０の面に接していることを指す。サスペンションワイヤ４２Ｂは、前側の端部付近において、導電性を示す結合部材である上板バネ固定はんだ３２１によって上板バネ４１Ｂとはんだ付けされている。また、サスペンションワイヤ４２Ｂの後側の端部は、リードフレーム２５Ｂとはんだ付けされる。

はんだ３２１は、例えば糸はんだ又はクリームはんだとして形成される。はんだ付けをする場合、例えばはんだごて、オーブン、熱風又はランプ等を適宜に用いて加熱することができる。はんだ３２１は、熱溶融性成分として導電性のはんだとはんだに練り込まれたフラックス３６１（後述）とを備えるものが好適に用いられる。しかしながら、上記のようにはんだとフラックスとが一体化又は混合された形態の他、例えばはんだ付けの際にフラックスを用いるはんだ等の形態としてもよい。

このような組立状態において、上板バネ４１Ｂは、斜辺部３３３の部分でバネ支持部３７Ｂに固定された板バネとして機能する。なお、本明細書における上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ（板バネ）は、図２０で示したように板面上に上記結合部材等の部材が載置されるバネである。ここで、図３及び図１９等に示すように、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、貫通孔３４１等のようにバネ領域に孔又は開口部を有する形態を含む。

次に、比較例（図２１）と本実施の形態における構造（図２２）とを比較して説明する。図２１に示す板バネ３５０において、上板バネ４１Ｂと異なる参照符号を用いて説明した部分を除き、簡便のため上板バネ４１Ｂの場合と同様と仮定する。

図２１に示す比較例の板バネ３５０では、本実施の形態の腕部３３７に対応する腕部３５１が延びている。腕部３５１の先端には、本実施の形態のはんだ接続部３４０と同様に中央部に貫通孔を有する円形の接続部３５２が設けられている。外周部３３８及び連結部３３９に対応する部分は形成されていない。

サスペンションワイヤ４２Ｂと板バネ３５０とを接続部３５２上ではんだ付けすると、広い領域の接続部３５２から比較的幅が狭い腕部３５１上にフラックス３６１が濡れ広がりやすくなる。図２１及び後述の図２２では、理解を容易にするためはんだ３２１の成分の内フラックス３６１のみを表示している。比較例の板バネ３５０の方では、図示のように、場合によってはフラックス３６１が頂部３３４、及び辺部３３５、３３６の領域まで広がる場合もある。また、フラックス３６１の濡れ広がり方のばらつきが出やすくなる。

フラックス３６１が濡れ広がることにより、腕部３５１のバネ定数が変化する。腕部３５１は、頂部３３４から開口部３４３に向けて進出する各部、及び、板バネ３５０全体において支配的な所定のバネ定数を有する。従って、複数個の板バネ３５０における腕部３５１へのフラックス３６１の濡れ広がり及びそれらのばらつきは、バネ定数の変化及びそれらのばらつきとなる。これにより、板バネ３５０を手振れ補正機構に用いたとき、支持機構の傾き等をもたらすことによって、安定した性能が得られなくなるおそれがある。

他方、図２２に示す本実施の形態における上板バネ４１Ｂは、はんだ接続部３４０（第１の面）と、第１の面の外縁部から突出した連結部３３９（第２の面）と、第１の面及び第２の面を包囲する環状体に形成され、環状体の内側で第２の部分の一端に接続された外周部３３８（第３の面）と、一端が環状体の外側で第３の面に接続された腕部３３７（第４の面）と、を備える。第１〜第４の面は、板状体の一平面として形成される。腕部３３７は、板バネ３５０の場合における腕部３５１と同様、前述したように頂部３３４から開口部３４３に向けて進出する各部、及び、板バネ３５０全体において支配的な所定のバネ定数を有する。

上記の構成とすることにより、サスペンションワイヤ４２Ｂと上板バネ４１Ｂとをはんだ接続部３４０上ではんだ付けしたときに、フラックス３６１が連結部３３９を通って外周部３３８まで流出したとしても、フラックス３６１の濡れ広がりは、図２２に示す程度となり腕部３３７まで及ぶことが防止される。外周部３３８を設けることで、腕部３３７までに比較的広い領域を設けることができるとともに、腕部３３７から最も遠い位置で連結部３３９を設けることができるためである。

その結果、フラックス３６１の濡れ広がりによる、バネ定数が変化する要素が製造上加わったとしても、上板バネ４１Ｂ全体のバネ性能への影響が抑制される。従って、本実施の形態によれば、支配的なバネ領域である腕部３３７のバネ定数の変化及びばらつきが防止されるので、上板バネ４１Ｂのバネ定数及び手振れ補正機構について安定した性能が得られる。

また、本実施の形態のような構成とすることで、フラックスの流れをせき止めるための特段の立体的な付加物又は加工を必要とせず板状体の一平面として形成することができる。これにより、板バネの製造コストの増加を抑制することが可能となる。本実施の形態のように、全て一平面の上板バネ４１Ｂの場合に特に好ましい。

なお、本実施の形態では、一例としてフラックスの流出による濡れ広がりについて説明した。しかしながら、フラックスと同様に、熱によって温められたはんだ自身もある範囲で濡れ広がり得る。従って、上述のフラックスの濡れ広がりが抑制されるのと同様に、本実施の形態の板バネによってはんだ自身の濡れ広がりが抑制される効果があることは言うまでもない。

また、本実施の形態では、一例として結合材料としてはんだを用いている。その他にも、はんだの代替として導電性接着剤（例えば銀ペースト等）を用いても良い。導電性接着剤は、はんだ接続部３４０と同じ領域に塗布される。導電性接着剤を用いる場合、クリームはんだと同様に、オーブン、熱風又はランプ等によって加熱することができる。熱によって温められると、熱溶融性を有する導電性接着剤は、ある範囲で濡れ広がり得る。従って、導電性接着剤を用いる場合も、上述のフラックス又ははんだ自身の場合と同様に、本実施の形態の板バネによって導電性接着剤の濡れ広がりを抑制することができる。

また、本実施の形態ではサスペンションワイヤ４２Ｂに通電を行う前提であったため、結合部材には導電性を備える部材を選択していた。しかしながら、サスペンションワイヤ部に通電を行わない実施の形態においては、使用する接着剤は必ずしも導電性を示さなくてもよい。例えば、光硬化接着剤又は熱硬化接着剤などの、濡れ広がりが発生し得る結合部材を用いてもよい。これらの場合も同様に、本実施の形態の板バネによって結合部材の濡れ広がりを抑制することができる。

また、本実施の形態では、外周部３３８及びはんだ接続部３４０はいずれも円形の環状として形成されている。これは、手振れ補正機構の動作においてはんだ付けの箇所に応力が集中しやすいことを考慮したものであるが、バネ定数の観点からは円形に限らず例えば多角形、長円形等の環状としてもよい。

また、腕部３３７のバネ定数に影響を及ぼさないように各部の形状及び寸法を変更することは本発明の範囲内である。例えば、連結部３３９は外周部３３８とはんだ接続部３４０との間に１箇所設けられているが、フラックス３６１の濡れ広がりを抑制可能な前提で複数個設けてもよい。

（実施の形態９）
図２３〜図２５を参照して、本実施の形態に係るレンズ駆動装置４００を説明する。
実施の形態１のレンズ駆動装置１００では、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂ、ＡＦマグネット３５ＡがＯＩＳフレーム部３０に備えられ、ＡＦ用位置検出マグネット６５がレンズ保持部６０に備えられている。つまり、互いの相対的位置関係がＺ軸方向に変化する２つの部材であるＯＩＳフレーム部３０とレンズ保持部６０とにマグネットが分散して配置されている。したがって、ＡＦ駆動部９２がレンズ保持部６０を駆動する際に、ＡＦ用位置検出マグネット６５と、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２ＢあるいはＡＦマグネット３５Ａとの間に働く引力や斥力よって、レンズ保持部６０を精度良く駆動制御できない場合がある。また、ＡＦ用位置検出マグネット６５をＯＩＳフレーム部３０に固定し、ＡＦ位置検出部３６をレンズ保持部６０に固定すると、電源端子と制御用端子を合わせた６端子をレンズ保持部６０に配線する必要がある。しかし相対的位置が変化するレンズ保持部６０に６端子を配線する経路を確保することは困難である。

本実施の形態では、ＡＦ用位置検出マグネットを、他のマグネットが備えられているＯＩＳフレーム部に固定することによって、レンズ保持部とＯＩＳフレーム部との間にマグネットによる引力又は斥力を生じさせず、レンズ保持部を精度良く駆動制御する構成を提供する。また、ＡＦ用位置検出マグネットをＯＩＳフレーム部に固定し、ＡＦ位置検出部とＡＦコイルをレンズ保持部に固定したときに、４つの配線をレンズ保持部まで配設することにより制御可能な構成を提供する。

本実施の形態に係るレンズ駆動装置４００は、図２３に示すように、ベース部４１０と、ＯＩＳフレーム部４３０と、レンズ保持部４６０と、レンズ支持部４７０と、カバー部４８０と、を備える。

（ベース部）
ベース部４１０は、図示しないリードフレームを備える略矩形の樹脂製のベース４１１とＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２ＢとＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂとから構成される。

ベース４１１は中央部に円形の開口部４１５を有し、レンズバレルのレンズを透過した光は、開口部４１５を通過して後方に配置された図示しない撮像素子に達する。ベース４１１には、ＯＩＳフレーム部４３０とレンズ保持部４６０とレンズ支持部４７０とを覆うように、カバー部４８０が取り付けられる。

ＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２Ｂのそれぞれは、ベース４１１の隣り合う角部のそれぞれに設けられたコイル支持部４２０Ａ、４２０Ｂのそれぞれに取り付けられている。ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂのそれぞれは、コイル支持部４２０Ａ、４２０Ｂにそれぞれ対向する角部に設けられたＯＩＳ位置検出支持部４２１Ａ、４２１Ｂに取り付けられている。
ここで、フレーム４３１の角部とは、フレーム４３１の角を形成する２辺に挟まれた、角の周辺領域をいい、フレーム４３１の角の形状は任意であり、図示するように直角に形成される場合に限らず、例えば丸く（曲率を有して）形成されてもよい。

ＯＩＳコイル４２２Ａは、ＯＩＳフレーム部４３０をＹ軸方向に移動させる磁界を発生させる。また、ＯＩＳコイル４２２Ｂは、ＯＩＳフレーム部４３０をＸ軸方向に移動させる磁界を発生させる。ＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２Ｂのそれぞれは、ＯＩＳフレーム部４３０のＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂのそれぞれと対向し、共に、ＯＩＳフレーム部４３０を駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。
また、ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂは、それぞれＯＩＳフレーム部４３０のＯＩＳマグネット４３４Ａ、４３４Ｂに対向し、それぞれがベース部４１０に対する、ＯＩＳフレーム部４３０のＯＩＳマグネット４３４Ａ、４３４ＢのＸ軸方向、Ｙ軸方向における位置を検出する。これにより、ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂは、ベース部４１０に対する、ＯＩＳフレーム部４３０のＸ軸方向とＹ軸方向における位置を検出できる。

ベース４１１には、レンズ支持部４７０の上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄのそれぞれに電気的に接続されるサスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄのそれぞれを、保持するための孔４２５Ａ、４２５Ｂ、４２５Ｃ、４２５Ｄが設けられている。

孔４２５Ａ、４２５Ｂ、４２５Ｃ、４２５Ｄに保持されたサスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄのそれぞれの端部は、リードフレームに接続される。リードフレームは、それぞれ外部の図示しない制御部に接続し、制御部からの電力、信号等を入出力する。リードフレームに供給された電力、信号等は、サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄと、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄとを介して、レンズ保持部４６０のＡＦ位置検出部４６９に入出力される。

（ＯＩＳフレーム部）
ＯＩＳフレーム部４３０はレンズ保持部４６０を収納して、保持する。ＯＩＳフレーム部４３０は、レンズ保持部４６０を、ベース部４１０に対してＸ軸方向とＹ軸方向に揺動する。

ＯＩＳフレーム部４３０は、略矩形形状の枠体であるフレーム４３１と、フレーム４３１に設けられるＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４ＢとＡＦ用位置検出マグネット４３５Ａとから構成される。

ＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４Ｂは、それぞれ、フレーム４３１の角部のマグネット配置部４３３Ａ、４３３Ｂ、４３９Ａ、４３９Ｂに設けられる。
ＯＩＳフレーム部４３０は、ＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４Ｂのそれぞれが、ベース部４１０のＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２Ｂ、ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂのそれぞれと対向するように、配置される。

ＡＦ用位置検出マグネット４３５Ａは、フレーム４３１の１辺の内側に設けられたマグネット支持部４３５Ｂに固定される。

フレーム４３１は、開口４３１Ａにレンズ保持部４６０を収納する。ＯＩＳフレーム部４３０は、レンズ支持部４７０のサスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２ＤによってＸ軸方向とＹ軸方向に揺動可能な状態で弾性的に支持される。

（レンズ保持部）
レンズ保持部４６０は、Ｚ軸方向に移動して焦点調節を行う。レンズ保持部４６０は、フレーム４３１の開口４３１Ａに収納され、ＯＩＳフレーム部４３０に保持される。

レンズ保持部４６０は、略八角形の筒状部材４６１と、ＡＦコイル４６２と、ＡＦ用位置検出部４６９とから構成される。

筒状部材４６１には、筒の内側面にレンズバレル取り付け部４７４が形成され、レンズバレル取り付け部４７４にレンズバレルが取り付けられる。

ＡＦコイル４６２は、筒状部材４６１の側面に巻き付けられたコイルである。ＡＦコイル４６２に電流が流れると、ＡＦコイル４６２は、ＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４Ｂの磁界により、光軸方向に力を受ける。レンズ保持部４６０は、ＡＦコイル４６２が磁界から受ける力と、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄ、下板バネ４７３の弾性力により、保持される。

ＡＦ位置検出部４６９は、レンズ保持部４６０の１辺の外側に配置される。ＡＦ位置検出部４６９は、ＯＩＳフレーム部４３０に配置されたＡＦ用検出マグネット４３５Ａの位置を検出することにより、ベース部４１０に対する、レンズ保持部４６０のＺ軸方向における位置を検出できる。

（レンズ支持部）
レンズ支持部４７０は、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄと、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄのそれぞれと接続するサスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄと、下板バネ４７３と、から構成される。

サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄは、弾性と導電性とを有する金属から成る。
サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄは、それぞれ、前端部で上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄのそれぞれに接続され、固定されている。また、サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄの後端部のそれぞれは、ベース部４１０のリードフレームに接続されている。

上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄのそれぞれは、図２４に示すように、直角三角形の枠状の板部Ｂと、略Ｓ字形に成形された弾性部Ｓと、円弧状に成形されたリード部Ｌとを含む。上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄのそれぞれは、ＡＦ位置検出部４６９と電気的に接続される。上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄは、弾性と導電性とを有する金属から成る。
それぞれにサスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄが接続された上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄは、それぞれ、レンズ保持部４６０を収納したＯＩＳフレーム部４３０の前側（撮像対象物側）に取り付けられている。

なお、板部Ｂ、弾性部Ｓ、リード部Ｌの形状は上述した形状に限られない。例えば、板部Ｂは、サスペンションワイヤ４７２Ａ等を、いわゆる片持ちの構造で支持することができるように形成しても良い。また、板部Ｂは、板部Ｂは、応力集中を避ける等の目的で、角が丸みを持った形状であっても良い。また、弾性部Ｓは、一定の弾性をもって板部Ｂとリード部Ｌとを接続することができれば、例えば波型の形状、又は屈曲を持たない形状であっても良い。

図２３に戻り、下板バネ４７３は、弾性を有する金属から成る。下板バネ４７３は、レンズ保持部４６０を収納したＯＩＳフレーム部４３０の後側（撮像素子側）に取り付けられている。

以上のような構成により、レンズ支持部４７０はレンズ保持部４６０を揺動可能に支持している。

（カバー部）
カバー部４８０は、底面が略矩形状のカバーである。カバー部４８０は、ＯＩＳフレーム部４３０とレンズ保持部４６０とレンズ支持部４７０とを覆って保護する。カバー部４８０は、ベース部４１０のベース４１１に取り付けられる。
カバー部４８０は、上面の中央に開口部４８２を有する。撮像対象物からの光は、開口部４８２を通過してレンズバレルに入射し、後方に配置された撮像素子に達する。

上述した構成を有するレンズ駆動装置４００によれば、レンズ保持部４６０とＯＩＳフレーム部４３０との間にマグネットによる引力又は斥力が生じないため、レンズ保持部４６０を精度良く駆動制御することができる。

（給電方法）
次に、図２５を用いて、レンズ保持部４６０に備えられたＡＦコイル４６２とＡＦ位置検出部４６９への給電方法について説明する。

本実施の形態では、ＡＦ用位置検出マグネット４３５Ａを他のマグネットが備えられているＯＩＳフレーム部４３０に配置するため、ＡＦ用位置検出マグネット４３５Ａによる磁界を検出するＡＦ位置検出部４６９をレンズ保持部４６０に設ける。
ＡＦ位置検出部４６９をレンズ保持部４６０に設けると、レンズ保持部４６０に電力又は信号を供給するために必要な端子の数は、磁気センサ駆動用の端子が４、ＡＦコイル４６２の駆動用の端子が２であり、合計６である。

本実施の形態では、ＡＦ位置検出部４６９にドライバＩＣを設け、ＡＦコイル４６２を駆動する。そのため、レンズ保持部４６０に外部からＡＦコイル４６２を駆動する端子２つが不要となる。レンズ保持部４６０に電力又は信号を供給するための端子の数を４にすることにより、４つの板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄからの給電を可能にする。以下、ドライバＩＣを設けたＡＦ位置検出部４６９の構成を説明する。

ＡＦ位置検出部４６９は、ＦＰＣ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔＣｉｒｃｕｉｔ）上にコントローラ４６９ａと、磁気センサ４６９ｂと、ＡＦ制御部４６９ｃと、ドライバ回路４６９ｄと、を備える。

コントローラ４６９ａは、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂから電源の入力を受け付け、磁気センサ４６９ｂに供給する直流電流の量を調整する。また、コントローラ４６９ａは、上板バネ４７１ｃ、４７１ｄから、制御信号を受け付け、ＡＦ制御部４６９ｃに供給する。この制御信号は、例えば、撮像画像のコントラストが最大になるようなレンズ保持部４６０のＺ軸方向の位置を示す信号であり、ＡＦ制御部４６９ｃがＡＦコイル４６２に供給する電流量を制御することにより調整するレンズ保持部４６０の位置の目標値を示す信号である。

磁気センサ４６９ｂは、ホール素子等からなり、コントローラ４６９ａから供給された直流電流が、ＡＦ用位置検出マグネット４３５Ａによる磁場を受けることにより生じる電圧を検出する。磁気センサ４６９ｂは検出した電圧の値をＡＦ制御部４６９ｃに出力する。

ＡＦ制御部４６９ｃは、磁気センサ４６９ｂから出力された電圧の値によりＯＩＳフレーム部４３０に対する、レンズ保持部４６０の位置を特定する。また、ＡＦ制御部４６９ｃは、コントローラ４６９ａから、レンズ保持部４６０の位置の目標値を示す制御信号を受け付ける。
ＡＦ制御部４６９ｃは、特定したレンズ保持部４６０の位置と、コントローラ４６９ａから供給された目標信号とに基づいて、レンズ保持部４６０を適正位置に移動させるための制御信号をドライバ回路４６９ｄに供給する。

ドライバ回路４６９ｄは、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂから電源の入力を受け付け、さらにＡＦ制御部４６９ｃから、レンズ保持部４６０を適正位置に移動させるための制御信号を受け付ける。ドライバ回路４６９ｄは、受け付けた制御信号に基づいて、レンズ保持部４６０を適正位置に移動させるために必要な強さの電流をＡＦコイルに供給する。

本実施の形態に係る給電方法では、ＡＦ用位置検出部４６９に駆動、制御回路を内蔵することにより、レンズ保持部４６０に電力又は信号を供給するために必要な端子の数を４とした。これにより、レンズ保持部４６０は、４つの上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄを利用して、外部の図示しない制御部から、電源又は信号の供給を受けることができる。以上の構成により、外部からレンズ保持部４６０まで４つの配線で制御可能となり、それぞれ４つのサスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄを介することにより容易に配線することができる。

なお、上記では、便宜的に上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂが電源を供給し、上板バネ４７１Ｃ、４７１Ｄが信号を供給するとしたが、これら符号の順はこれに限られず任意である。

（手振れ防止機構を持たない構成）
なお、レンズ駆動装置４００は、手振れ防止機能を持たない構造であっても良い。この場合、ベース部４１０とＯＩＳフレーム部４３０は一体となって形成されており、ＯＩＳフレーム部４３０は、ベース部４１０に対して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に揺動しない。このため、レンズ駆動装置４００は、ＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２Ｂ、ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂを備えない。

また、レンズ駆動装置４００が手振れ防止機能を持たない場合、ＯＩＳフレーム部４３０は、内部に図示しないリードフレームを備える。このリードフレームは、ＯＩＳフレーム部４３０の前側で４つの板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄと、はんだ等により電気的に接続される。

ＡＦ位置検出部４６９の４つの端子のそれぞれには、板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄとリードフレームとを介して、外部装置から駆動、制御信号が供給される。

本実施の形態に係るレンズ駆動装置４００の前側にシャッターを配置する場合であって、ＡＦ位置検出部４６９がカバー部４８０から突出する場合には、シャッターに、ＡＦ位置検出部４６９の突出部分を受け入れるギャップを設けてもよい。このように構成することによって、全体の薄型化を図ることができる。

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
レンズ枠と、
該レンズ枠を、板バネを介して光軸方向に弾性支持する支持枠と、
前記レンズ枠の光軸方向の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した前記レンズ枠の光軸方向の位置に基づいて、前記レンズ枠を光軸方向に駆動する駆動部と、を備え、
前記位置検出部は、
位置検出用マグネットと、
前記位置検出用マグネットの位置を検出することにより前記レンズ枠の光軸方向の位置を特定する位置検出センサと、を備え、
前記駆動部は、
駆動用マグネットと、
前記駆動用マグネットによる磁場により力を受ける駆動用コイルと、を備え、
前記位置検出用マグネットと前記駆動用マグネットは、前記支持枠に備えられている、
レンズ駆動装置。

（付記２）
前記板バネは、外部装置に接続されており、
前記位置検出センサと前記駆動用コイルは、前記レンズ枠に備えられ、前記板バネを介して前記外部装置から給電を受ける、
付記１に記載のレンズ駆動装置。

（付記３）
前記位置検出センサは、前記駆動用コイルに給電するドライバ回路を備え、
前記駆動用コイルは、前記ドライバ回路と前記板バネとを介して、外部装置から給電を受ける、
付記２に記載のレンズ駆動装置。

（付記４）
前記位置検出部は、前記レンズ枠の光軸方向に直交する方向の位置を検出し、
前記駆動部は、さらに、前記位置検出部が検出した前記レンズ枠の光軸方向に直交する方向の位置に基づいて、前記レンズ枠を光軸方向に直交する方向に駆動する、
付記１から３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

（付記５）
付記１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備えたカメラ。

（実施の形態１０）
図２６〜図３２を参照して、本発明の実施の形態１０について説明する。

ＯＩＳフレーム部３０は、前述の通りフレーム支持部４０のサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄによってベース部１０に支持されている。具体的には、図２６に示すように、ベース１１のリードフレーム２５Ｂ、２５Ｄのそれぞれにサスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの下端部がそれぞれリードフレーム（支持プレート）固定はんだ５１１Ｂ、５１１Ｄで固定されている。

リードフレーム２５Ｂ、２５Ｄは、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄを固定するための支持プレートである。

またフレーム３１の上板バネ４１Ｂ、４１Ｄにサスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの上端部が上板バネ固定はんだ３２１で固定されている。上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂとを固定するはんだを上板バネ固定はんだ３２１Ｂという。以下同様である。

なお図２６においては、サスペンションワイヤ４２Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｄのみを図示したが、図示しないサスペンションワイヤ４２Ａとサスペンションワイヤ４２Ｃにおいても同様な構造である。つまり、サスペンションワイヤ４２Ａはリードフレーム２５Ａと上板バネ４１Ａにそれぞれリードフレーム固定はんだ５１１Ａと上板バネ固定はんだ３２１Ａとで固定されている。またサスペンションワイヤ４２Ｃはリードフレーム２５Ｃと上板バネ４１Ｃにそれぞれリードフレーム固定はんだ５１１Ｄと上板バネ固定はんだ３２１Ｄとで固定されている。以下同様であり、以下の説明では１つの部材で代表して説明する。

サスペンションワイヤ４２Ｂとリードフレーム２５Ｂと上板バネ４１Ｂとの接続構造を図２７に示す。図２７に示すように、リードフレーム２５Ｂには、サスペンションワイヤ４２Ｂの下端部（光軸方向の前後でいうと後端部）が貫通する貫通孔５１４Ｂが設けられ、上板バネ４１Ｂにはサスペンションワイヤ４２Ｂの上端部（前端部）が貫通する貫通孔３４１Ｂが設けられている。上板バネ４１Ｂの中央部の上板バネ固定はんだ３２１Ｂが載置される部分をはんだ接続部３４０Ｂという。他の部材も同様である。

サスペンションワイヤ４２Ｂは、図２８に示すように、貫通孔３４１Ｂに貫通した部分が、はんだ接続部３４０Ｂに載置した上板バネ固定はんだ３２１Ｂで固定され、貫通孔５１４Ｂに貫通した部分がリードフレーム固定はんだ５１１Ｂで固定されている。他の部材も同様である。

図２９に示すように、リードフレーム固定はんだ５１１Ｂは、リードフレーム２５Ｂの下側（後側）の面５２３Ｂに配置されている。この面５２３Ｂはリードフレーム２５Ｂの上板バネ４１Ｂに対向する面の反対側の面、あるいは単にリードフレーム２５Ｂの「一方の面」ともいう。

また図２９に示すリードフレーム２５Ｂの上側（前側）の面５２２Ｂは、リードフレーム２５Ｂの上板バネ４１Ｂに対向する面、あるいは単にリードフレーム２５Ｂの「他方の面」ともいう。

図３１に示すように、上板バネ固定はんだ３２１Ｂは、上板バネ４１Ｂのはんだ接続部３４０Ｂの上側（前側）の面５２０Ｂに配置されている。この面５２０Ｂは上板バネ４１Ｂのリードフレーム２５Ｂに対向する面の反対側の面、あるいは単に上板バネ４１Ｂの「一方の面」ともいう。

また図３１に示す上板バネ４１Ｂの上側の面５２０Ｂの反対側の面５２１Ｂは、上板バネ４１Ｂのリードフレーム２５Ｂに対向する面、あるいは単に上板バネ４１Ｂの「他方の面」ともいう。

リードフレーム２５Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂとは、図２９のようにリードフレーム２５Ｂの一方の面５２３Ｂ側だけに載置したリードフレーム固定はんだ５１１Ｂで固定されている。

その理由は、サスペンションワイヤ４２Ｂの、リードフレーム２５Ｂの他方の面５２２Ｂから、対向する上板バネ４１Ｂの他方の面５２１Ｂまでの部分（バネ部分）は、弾性を有するバネとして機能する部分であり、この長さによってバネ定数が決まるからである。そのため、サスペンションワイヤ４２Ｂの他方の面５２２Ｂの側にはんだが付かないようにしている。

具体的には、リードフレーム２５Ｂの他方の面５２２Ｂはニッケルメッキ面であり、リードフレーム２５Ｂの一方の面５２３Ｂは金メッキ面で構成されている。

ニッケルメッキのはんだ濡れ性は、金メッキのはんだ濡れ性よりも悪い（濡れにくい）。そのため、リードフレーム固定はんだ５１１Ｂが貫通孔５１４Ｂを通ってリードフレーム２５Ｂの一方の面５２３Ｂから他方の面５２２Ｂに流れた場合でも、他方の面５２２Ｂには広がりにくい。そのため、サスペンションワイヤ４２Ｂを伝って他方の面５２２Ｂよりも前側に広がろうとするリードフレーム固定はんだ５１１Ｂを引き留める力が働く。その結果、図２９に示すように、リードフレーム固定はんだ５１１Ｂは他方の面５２２Ｂまでで止まる。

例えば図３０に示す比較例のように、リードフレーム２５Ｂ’の一方の面５２３Ｂ’と他方の面５２２Ｂ’ともに金メッキとすると、リードフレーム固定はんだ５１１Ｂ’が、貫通孔５１４Ｂ’を通ってリードフレーム２５Ｂ’の他方の面５２２Ｂ’にも付着する。そして他方の面５２２Ｂ’より上側（前側）のサスペンションワイヤ４２Ｂ’に付着する。すると、サスペンションワイヤ４２Ｂ’の弾性を示すバネ部分の長さが変わり、バネ定数が変化する。このような現象がそれぞれのサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄで生じると、ＯＩＳフレーム部３０の揺動のしかたが方向により変化するなどして精密な手振れ防止制御がしにくくなるおそれがある。

図２９に示すリードフレーム２５Ｂは次のようにして製造される。リードフレーム２５Ｂは素材が銅（又は銅合金）の板材からなり、その両面５２２Ｂ、５２３Ｂをニッケルメッキ、次いで金メッキで積層する。そして他方の面５２２Ｂの金メッキだけをレーザ（又は他の任意の方法）により除去する。

このような製造方法により、リードフレーム２５Ｂの一方の面５２３Ｂの表面は金メッキ層であり、他方の面５２２Ｂの表面はニッケルメッキ層が露出している。ニッケルのはんだ濡れ性は金のはんだ濡れ性よりも悪いため、はんだは他方の面５２２Ｂまで広がらず、サスペンションワイヤ４２Ｂを伝って上側に流れることがない。

図３１に示す上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂとのはんだ結合についても同様である。つまり、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂとは、図３１のように上板バネ４１Ｂの一方の面５２０Ｂ側だけに載置した上板バネ固定はんだ３２１Ｂで固定されている。

図３１に示す上板バネ４１Ｂの他方の面５２１Ｂはニッケルメッキ面であり、上板バネ４１Ｂの一方の面５２０Ｂは金メッキ面である。ニッケルメッキのはんだ濡れ性は、金メッキのはんだ濡れ性よりも悪い（濡れにくい）。そのため、上板バネ固定はんだ３２１Ｂが貫通孔３４１Ｂを通って上板バネ４１Ｂの一方の面５２０Ｂから他方の面５２１Ｂの方向に流れた場合でも、図３１に示すように他方の面５２１Ｂには広がらずに留まる。

上板バネ４１Ｂの製造方法は以下の通りである。素材が銅（又は銅合金）でできた上板バネ４１Ｂの両面５２０Ｂ、５２１Ｂをニッケルメッキ、次いで金メッキで被覆する。そして他方の面５２１Ｂの金メッキだけをレーザ（又は他の任意の方法）により除去する。その結果、上板バネ４１Ｂの一方の面５２０Ｂは金メッキであり、他方の面５２１Ｂはニッケルメッキ層が露出している。

例えば図３２の比較例に示すように、上板バネ４１Ｂ’の一方の面５２０Ｂ’と他方の面５２１Ｂ’ともに金メッキとすると、上板バネ固定はんだ３２１Ｂ’が、貫通孔３４１Ｂ’を通って上板バネ４１Ｂ’の他方の面５２１Ｂ’にも付着する。そして他方の面５２１Ｂ’より下側（後側）のサスペンションワイヤ４２Ｂ’に付着する。そのためサスペンションワイヤ４２Ｂ’のバネ部分の長さが変わるという問題が生じる。

材料に対するはんだ濡れ性を評価する方法としては、濡れ広がり試験法、メニスコグラフ試験法、グロビュール法、一端浸漬法、回転浸漬法などの種類がある。このうち、濡れ広がり試験法やメニスコグラフ試験法はＩＥＣ（国際電気標準会議）、ＪＩＳ、ＥＩＡＪ（現電子情報技術産業協会）により規格化されている。例えば濡れ広がり試験法はＪＩＳＺ３１９８−３に規定されている。これらのうち、いずれかの方法で測定されるはんだ濡れ性を比較すれば良い。

上記のような実施の形態により、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのバネ定数が均一化され、方向によってバネ定数が変わることがなく、また製品ごとのバネ定数のばらつきも抑制できる。その結果、特に装置全体を薄型化するためにサスペンションワイヤの長さを短くすることが要求される、携帯端末機器等に搭載されるレンズ駆動装置において、精密な手振れ防止制御を行うことが可能となる。

上記実施の形態では、レンズ駆動装置１００のＯＩＳフレーム部３０をベース部１０に支持するサスペンションワイヤ４２Ｂと結合される上板バネ４１Ｂとリードフレーム２５Ｂについて説明した。しかしこれに限らず、線状部材結合用の板状部材であれば任意の部材に適用可能である。即ち、２つの面を連通し線状部材が貫通する貫通孔を有する線状部材結合用の板状部材の、当該２つの面の一方の面のはんだ濡れ性と他方の面のはんだ濡れ性とが異なるように構成することができる。

上記実施の形態では、上板バネ４１Ｂとリードフレーム２５Ｂとは、素材が銅（又は銅合金）であり、それにニッケルメッキ、次いで金メッキで被覆したものを用いた。しかし使用する材料は任意である。またメッキ（被覆）する層数は任意である。例えば、ニッケルメッキではなく亜鉛メッキを用いてもよく、要求される部材の機械的特性に応じて、素材としてニッケルや鉄材を用いてその表面に金メッキを施したものでもよい。また最表面の材料として金メッキを用いたが、金メッキに限らずはんだ濡れ性のよい銀、錫、はんだ等をメッキその他の方法で被覆したものでもよい。
またメッキを積層する範囲はそれぞれの面の全面ではなく、部分的でもよい。またメッキを除去する範囲も全面ではなく、部分的でもよい。

上記実施の形態では、表面の金メッキ層をレーザ等で除去して下層を露出させることにより、２つの面のはんだ濡れ性を変えるようにしたが、２つの面の材料を変える構成、方法は任意である。例えば異なる材料で２つの表面をそれぞれ別々に形成してもよく、その方法はメッキに限らず、貼り合わせ等でもよい。２つの面の材料の組み合わせは２つの面のはんだ濡れ性が異なるようにすることができれば任意である。

また２つの面の片面に表面処理を行うことではんだ濡れ性を変えてもよい。例えば片面に酸化処理を施す、表面の粗さを変える、酸化物や窒化物をコーティングする等してはんだ濡れ性を異ならせてもよい。

上記実施の形態では、リードフレーム２５Ｂ及び上板バネ４１Ｂの両方の部材で、２つの面のメッキ層の種類を変えてはんだ濡れ性が異なるようにしたが、どちらかの部材だけをこのような構成としてもよい。

（実施の形態１１）
図２６〜図２８及び図３３〜図３９を参照して、本発明の実施の形態１１について説明する。

なお図２６においては、サスペンションワイヤ４２Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｄのみを図示したが、図示しないサスペンションワイヤ４２Ａとサスペンションワイヤ４２Ｃにおいても同様な構造である。つまり、サスペンションワイヤ４２Ａはリードフレーム２５Ａと上板バネ４１Ａにそれぞれリードフレーム固定はんだ５１１Ａと上板バネ固定はんだ３２１Ａとで固定されている。またサスペンションワイヤ４２Ｃはリードフレーム２５Ｃと上板バネ４１Ｃにそれぞれリードフレーム固定はんだ５１１Ｄと上板バネ固定はんだ３２１Ｄとで固定されている。

サスペンションワイヤ４２Ｂを図２８に示すようにリードフレーム２５Ｂと上板バネ４１Ｂとにそれぞれはんだで固定するには、まず図２７に示すようにサスペンションワイヤ４２Ｂをリードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４Ｂと上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１Ｂに挿入する必要がある。他の部材も同様である。

以下に、サスペンションワイヤ４２Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｄの２つを同時に、それぞれ貫通孔３４１Ｂ、貫通孔５１４Ｂと貫通孔３４１Ｄ、貫通孔５１４Ｄに挿入する方法について説明する。まずフレーム３１とベース１１との位置を合わせる位置合わせを行うので、その方法について説明する。

なお以下の説明に用いる図の座標系は、図中の座標軸に示すように図の左右方向をＸ軸、図の手前側から奥側に直交する方向をＹ軸とし、Ｘ軸とＹ軸に直交する方向（図の上下方向）をＺ軸とする。なお、Ｚ軸方向は作業を行う場合の上下方向であり、「上」方向又は「下」方向ともいう。

まず図３３（ａ）に示すように、上板バネ４１Ｂ、４１Ｄを取り付けたフレーム３１を作業台５０５の上に置く（通常、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄを全部取り付けたフレーム３１を用いるが、ここでは２カ所に限って説明する）。この位置は任意である。作業台５０５の作業面はＸＹ平面と平行である。フレーム３１にはレンズ保持部６０を取り付けている。なお、図３３は理解を容易にするために簡略化しており、以下同様である。

またリードフレーム２５Ｂ、２５Ｄを取り付けたベース１１を作業台５０５の所定の位置に置く（通常、リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄを全部取り付けたベース１１を用いるが、ここでは２カ所に限って説明する）。この位置は後述の第１カメラ５３５の直下の位置である。

上板バネ４１Ｂ、４１Ｄはそれぞれ上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄを有している。またリードフレーム２５Ｂ、２５Ｄはそれぞれリードフレーム（支持プレート）貫通孔５１４Ｂ、５１４Ｄを有している。

次に、図３３（ｂ）に示すように、上板バネ４１Ｂ、４１Ｄを取り付けたフレーム３１（以下、単に「フレーム３１」という。）をフレーム保持ロボット５３０で上から保持して持ち上げる。保持する方法は任意である。

次に図３３（ｃ）に示すように、リードフレーム２５Ｂ、２５Ｄを取り付けたベース１１（以下、単に「ベース１１」という。）を予め設置してある第１カメラ５３５を用いて上から撮影する。またフレーム３１を予め設置してある第２カメラ５３６の上にフレーム保持ロボット５３０で持って行き、第２カメラ５３６で下から撮影する。なお、第１カメラ５３５と第２カメラ５３６の位置は固定されており、第１カメラ５３５と第２カメラ５３６の位置を含めた３次元空間の座標は予め決められている。

次に、第１カメラ５３５で撮影した画像を画像解析し、リードフレーム貫通孔５１４Ｂ、５１４Ｄの中心を結ぶ線分Ｓ１を決定する。線分Ｓ１を決定するとは、線分Ｓ１の両端（リードフレーム貫通孔５１４Ｂ、５１４Ｄのそれぞれの中心）の座標を決定することであり、これにより線分Ｓ１の長さＬ１と方向が決定される。

そして図３３（ｄ）に示すように、線分Ｓ１をその長さＬ１と方向を保ったまま、ベース１１の底面から距離Ｈ１だけ離れた鉛直上方に置くように仮想的に設定（座標を決定）する。これにより、リードフレーム貫通孔５１４Ｂ、５１４Ｄと線分Ｓ１との相対的な位置関係が決定される。

同様に、第２カメラ５３６で撮影した画像を画像解析し、上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄの中心を結ぶ線分Ｓ２を決定する。線分Ｓ２を決定するとは、線分Ｓ２の両端（上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄのそれぞれの中心）の座標を決定することであり、これにより線分Ｓ２の長さＬ２と方向が決定される。

そして図３３（ｄ）に示すように、線分Ｓ２をその長さＬ２と方向を保ったまま、フレーム３１の上面から距離Ｈ２だけ離れた鉛直下方に置くように仮想的に設定（座標を決定）する。これにより、上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄと線分Ｓ２との相対的な位置関係が決定される。

次に図３４（ｅ）に示すように、フレーム３１と線分Ｓ２の相対的位置関係Ｇ２を保持したまま、ベース１１との相対的位置関係Ｇ１を保持している線分Ｓ１に線分Ｓ２を重ねるために、線分Ｓ２を移動するための移動経路を計算する。そしてその移動経路に従って、フレーム３１をフレーム保持ロボット５３０を用いて移動させる。

線分Ｓ２と線分Ｓ１とを重ねるとは、図３４（ｆ）に示すように線分Ｓ１の中点Ｍ１（又は中点Ｍ１付近、以下合わせて「中点Ｍ１」という。）と線分Ｓ２の中点Ｍ２（又は中点Ｍ２付近、以下合わせて「中点Ｍ２」という。）とを一致させ、かつ線分Ｓ１の方向と線分Ｓ２の方向を一致させることである。よって中点Ｍ２を中点Ｍ１の位置まで移動させる平行移動と、方向を合わせる回転移動を行う。
なお、「付近」とは実質的に線分両端の位置についての誤差が生じない範囲の近傍を意味する。

具体的に説明すると、中点Ｍ２を中点Ｍ１の位置まで移動させる経路を決定するには、中点Ｍ２と中点Ｍ１の座標から、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のそれぞれの移動距離と移動方向を計算する。同時に、中点Ｍ２を中心に、線分Ｓ２を線分Ｓ１と一致させるための回転角度と回転方向を計算する。なお、線分Ｓ１と線分Ｓ２はいずれもＸＹ平面上にあるので、回転はＸＹ平面内で行われる。

このように計算された各軸移動距離と移動方向、回転角度と回転方向にしたがって、フレーム保持ロボット５３０を用いてフレーム３１を移動させる。

線分Ｓ１の中点Ｍ１と線分Ｓ２の中点Ｍ２とを一致させる理由は以下のとおりである。線分Ｓ１と線分Ｓ２とはその長さが同じになるように設計製造されているが、製造時の誤差及び画像撮影と画像解析時の誤差により必ずしも一致しない。その誤差を均等に各線分Ｓ１、Ｓ２の両端に配分して、上板バネ貫通孔３４１Ｂとリードフレーム貫通孔５１４Ｂのずれ、及び上板バネ貫通孔３４１Ｄとリードフレーム貫通孔５１４Ｄのずれに振り分けるためである。

例えば、線分Ｓ１と線分Ｓ２の各端部を合わせて一致させると、反対側の端部に誤差がしわ寄せされる。そのため、誤差を吸収する余裕度を反対側の端部の貫通孔に持たせる必要がある。しかし各線分Ｓ１、Ｓ２の中点で一致させると、両側に誤差を配分できる。これにより、片側にすべての誤差をしわ寄せする場合に比べて、貫通孔の直径の余裕度を少なくすることができる。

次に図３４（ｇ）に示すように、線分Ｓ１と線分Ｓ２とを一致させた後、フレーム３１を保持したフレーム保持ロボット５３０を、その方向を保ったまま鉛直下方に降下させ、所定の厚さを有するスペーサ５３８の位置まで来たらフレーム３１を解放してベース１１の上にスペーサ５３８を介して載置する。

以上の操作により、リードフレーム貫通孔５１４Ｂ、５１４Ｄと、上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄとが、それぞれ鉛直方向に一致するよう位置合わせされて配置される。

以上の位置合わせ方法をフローチャートで示すと図３９のようになる。

まず２点以上の第１の対象点群と、第１の対象点群と同じ数の第２の対象点群をそれぞれ撮影する（ステップＳ１）。上記の実施の形態では、第１の対象点群はリードフレーム貫通孔５１４Ｂ、５１４Ｄであり、第２の対象点群は上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄである。

次に第１の対象点群及び第２の対象点群を画像処理する（ステップＳ２）。次に第１の対象点群及び第２の対象点群の座標をそれぞれ決定する（ステップＳ３）。

次に第１及び第２の対象点群をそれぞれ結ぶ第１及び第２の線分又は多角面を決定する（ステップＳ４）。上記の実施の形態では、第１の線分はＳ１であり、第２の線分はＳ２である。

次に第１の対象点群と第１の線分又は多角面の位置関係を決定する（ステップＳ５）。上記の実施の形態では、線分Ｓ１はベース１１の底面から距離Ｈ１だけ離れた鉛直上方に置くことである。

次に第２の対象点群と第２の線分又は多角面の位置関係を決定する（ステップＳ６）。上記の実施の形態では、線分Ｓ２はフレーム３１の上面から距離Ｈ２だけ離れた鉛直下方に置くことである。

次に第１と第２の線分又は多角面を重ねる移動経路（各軸移動距離と移動方向、回転角度と回転方向）を計算する（ステップＳ７）。上記の実施の形態では、線分Ｓ１に線分Ｓ２を重ねるために、線分Ｓ２を移動させる移動経路を計算することである。

次に第２の対象点群を移動経路に従って移動させる（ステップＳ８）。上記の実施の形態では、計算した移動経路に従って、フレーム３１（上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄ）をフレーム保持ロボット５３０を用いて移動させることである。

このような操作によって、第１の対象点群と第２の対象点群とを精度良く位置合わせすることができる。

次に、図３４（ｇ）の状態から、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄと上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄとを合わせる位置合わせ方法を説明する。基本的には上記のフレーム３１とベース１１との位置合わせ方法と同様である。

図３５（ｈ）に示すように、ベース１１の上に載置したフレーム３１を第１カメラ５３５を用いて上から撮影する。また、サスペンションワイヤ４２Ｂを保持したワイヤ保持治具５３２Ｂと、サスペンションワイヤ４２Ｄを保持したワイヤ保持治具５３２Ｄとを保持した治具保持ロボット５３１を、第２カメラ５３６で下から撮影する。

治具保持ロボット５３１は、ワイヤ保持治具５３２Ｂと５３２Ｄとを、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの設計上の間隔で保持している。

次に、第１カメラ５３５で撮影した画像を画像解析し、上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄの中心を結ぶ線分Ｓ３を決定する。線分Ｓ３を決定するとは、線分Ｓ３の両端（上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄのそれぞれの中心）の座標を決定することであり、これにより線分Ｓ３の長さＬ３と方向を決定することができる。

そして図３５（ｉ）に示すように、線分Ｓ３をその長さＬ３と方向を保ったまま、上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄの上面から距離Ｈ３だけ離れた鉛直上方（Ｚ軸方向上方）に置くように仮想的に設定（座標を決定）する。これにより、上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄと線分Ｓ３との相対的な位置関係が決定される。

同様に、第２カメラ５３６で撮影した画像を画像解析し、図３５（ｈ）に示すサスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの先端５４０Ｂ、５４０Ｄの中心を結ぶ線分Ｓ４を決定する。線分Ｓ４を決定するとは、線分Ｓ４の両端（サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの先端５４０Ｂ、５４０Ｄのそれぞれの中心）の座標を決定することであり、これにより線分Ｓ４の長さＬ４と方向を決定することができる。

そして図３５（ｉ）に示すように、線分Ｓ４をその長さＬ４と方向を保ったまま、ワイヤ保持治具５３２Ｂ、５３２Ｄの底面から距離Ｈ４だけ離れた鉛直下方（Ｚ軸方向下方）に置くように仮想的に設定（座標を決定）する。これにより、先端５４０Ｂ、５４０Ｄと線分Ｓ４との相対的な位置関係が決定される。

次に図３５（ｊ）に示すように、先端５４０Ｂ、５４０Ｄと線分４との相対的な位置関係Ｇ４を保持したまま、上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄとの相対的な位置関係Ｇ３を保持している線分Ｓ３に線分Ｓ４が重なるように移動経路を計算し、矢印のように治具保持ロボット５３１を移動させる。

線分Ｓ４と線分Ｓ３とを重ねるとは、図３６（ｋ）に示すように線分Ｓ３の中点Ｍ３（又は中点Ｍ３付近、以下合わせて「中点Ｍ３」という。「付近」は前述の通りである。）と線分Ｓ４の中点Ｍ４（又は中点Ｍ４付近、以下合わせて「中点Ｍ４」という。「付近」は前述の通りである。）とを一致させ、かつ線分Ｓ３の方向と線分Ｓ４の方向を一致させることである。線分Ｓ４と線分Ｓ３とを重ねるための移動経路を決定する方法と、線分Ｓ３の中点Ｍ３と線分Ｓ４の中点Ｍ４とを一致させる理由は前述のとおりである。

以上の操作によって、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの先端５４０Ｂ、５４０Ｄが、上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄにそれぞれ位置合わせされる。このとき、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの先端５４０Ｂ、５４０Ｄと上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄとの間隔は、挿入操作を考慮するとできるだけ小さいほうがよい。そのため、Ｈ３とＨ４の距離の合計が許容できる範囲でできるだけ小さくなるようにＨ３とＨ４の距離を設定する。

最後に図３６（ｌ）に示すように、ワイヤ保持治具５３２Ｂ、５３２Ｄからそれぞれサスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄを鉛直下方に挿入又は落下させると、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄがそれぞれ上板バネ貫通孔３４１Ｂとリードフレーム貫通孔５１４Ｂ、上板バネ貫通孔５１４Ｄとリードフレーム貫通孔３４１Ｄに貫通挿入される。

以上のように、挿入するサスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄと上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄを位置合わせすることにより、２つのワイヤと２つの貫通孔を同時に精度よく位置合わせして挿入することができるので、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの直径に対して上板バネ貫通孔３４１Ｂ、３４１Ｄの直径の余裕度を小さくすることができる。

従来技術では、２つのワイヤを２つの貫通孔に同時に挿入しようとすると、サスペンションワイヤの直径を１として、それが貫通する貫通孔の直径は５を超える必要があった。例えば、サスペンションワイヤ４２Ｂの直径を０．０５ｍｍとし、上板バネ貫通孔３４１Ｂの直径を０．２５ｍｍよりも大きくする必要があった。

しかしこの実施の形態では、サスペンションワイヤの直径を１とした場合、貫通孔の直径を５．０以下とすることができ、好ましくは４．０以下、より好ましくは３．０以下、より好ましくは１．３以下、より好ましくは１．２以下、更に好ましくは１．１以下である。
また、貫通孔の形状は、断面円状の形状に限らずに、サスペンションワイヤが挿入できる形状であればよく、例えば、多角形の形状、楕円の形状が挙げられる。この場合、サスペンションワイヤの断面積を１とした場合、貫通孔の面積を２５．０以下とすることができ、好ましくは９．０以下、より好ましくは４．０以下、更に好ましくは１．１以下である。

（実施の形態１２）
次に、３本のサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを同時に挿入する方法について説明する。なお、基本的な手法は２本の場合と同様であるので、上述の説明と重複する部分は適宜説明を省略する。

まず図３７に示すベース１１を第１カメラ５３５を用いてリードフレーム貫通孔５１４Ａ、５１４Ｂ、５１４Ｃを上から撮影する。また図３８に示すフレーム３１（下側から見た図）を第２カメラ５３６の上にフレーム保持ロボット５３０で持って行き、第２カメラ５３６で下から上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃを撮影する。

次に第１カメラ５３５で撮影した画像を画像解析し、図３７に示すようにリードフレーム貫通孔５１４Ａ、５１４Ｂ、５１４Ｃの中心を結ぶ３角面Ｄ１を決定する。３角面Ｄ１を決定するとは、３角面Ｄ１の各頂点（リードフレーム貫通孔５１４Ａ、５１４Ｂ、５１４Ｃのそれぞれの中心）の座標を決定することであり、これにより３角面Ｄ１の形状と方向を決定することができる。

そして３角面Ｄ１をその形状と方向を保ったまま、ベース１１の底面から所定の距離だけ離れた鉛直上方に置くように仮想的に設定（座標を決定）する。これにより、リードフレーム貫通孔５１４Ａ、５１４Ｂ、５１４Ｃと３角面Ｄ１との相対的な位置関係が決定される。

同様に、第２カメラ５３６で撮影した画像を画像解析し、図３８に示すように上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃの中心を結ぶ３角面Ｄ２を決定する。３角面Ｄ２を決定するとは、３角面Ｄ２の各頂点（上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃのそれぞれの中心）の座標を決定することであり、これにより３角面Ｄ２の形状と方向を決定することができる。

そして３角面Ｄ２をその形状と方向を保ったまま、フレーム３１の上面から所定の距離だけ離れた鉛直下方に置くように仮想的に設定（座標を決定）する。これにより、上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃと３角面Ｄ２との相対的な位置関係が決定される。

次にフレーム３１と３角面Ｄ２の相対的位置関係を保持したまま、ベース１１との相対的位置関係を保持している３角面Ｄ１に３角面Ｄ２を重ねるために、３角面Ｄ２を移動するための移動経路を計算する。そしてその移動経路に従って、フレーム３１をフレーム保持ロボット５３０を用いて移動させるための経路を決定する。

３角面Ｄ２と３角面Ｄ１とを重ねるとは、３角面Ｄ１の中心（又は中心付近、以下「中心」という。）と３角面Ｄ２の中心とを一致させ、かつ３角面Ｄ１の形状と３角面Ｄ２の形状を一致させることである。形状を一致させるとは、中心を一致させたときに、３角面Ｄ１の頂点と３角面Ｄ２の対応する頂点とのそれぞれの距離の合計が最も小さくなるように回転配置することである。
３角面の中心は重心としてもよい。なお、「付近」とは、実質的３角面の頂点位置についての誤差が生じない範囲の近傍を意味する。

３角面Ｄ１の中心を３角面Ｄ２の中心の位置まで移動させる経路を決定するには、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のそれぞれの移動距離と移動方向を計算するとともに、３角面Ｄ１の中心を中心に、３角面Ｄ１と３角面Ｄ２を一致させるための回転角度と回転方向を計算する。

３角面Ｄ２と３角面Ｄ１は、ＸＹ平面上にあるので、形状を一致させるための回転はＸＹ平面内で行われる。

そして計算された各軸の移動距離と移動方向、回転角度と回転方向にしたがって、フレーム保持ロボット５３０を用いてフレーム３１を移動させる。

このようにすることで、３つの上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃと３つのリードフレーム貫通孔５１４Ａ、５１４Ｂ、５１４Ｃとをできるだけ誤差を分散させた状態で重ね合せることができる。

次に、３角面Ｄ１と３角面Ｄ２とを重ねた後、フレーム３１を保持したフレーム保持ロボット５３０を、その方向を保ったまま鉛直下方に降下させ、所定の厚さを有するスペーサ５３８の位置まで来たらフレーム３１を解放してベース１１の上にスペーサ５３８を介して載置する。

以上の操作により、リードフレーム貫通孔５１４Ａ、５１４Ｂ、５１４Ｃと、上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃとが、それぞれ鉛直方向に一致するよう位置合わせされて配置される。

次に、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃとの位置とを合わせる位置合わせ方法を説明する。

ベース１１の上に載置したフレーム３１を第１カメラ５３５を用いて上から撮影する。また、サスペンションワイヤ４２Ａを保持したワイヤ保持治具５３２Ａと、サスペンションワイヤ４２Ｂを保持したワイヤ保持治具５３２Ｂと、サスペンションワイヤ４２Ｃを保持したワイヤ保持治具５３２Ｃとを保持した治具保持ロボット５３１（図示せず）を、第２カメラ５３６で下から撮影する。

治具保持ロボット５３１は、ワイヤ保持治具５３２Ａ、５３２Ｂ、５３２Ｃを、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの設計上の間隔で保持している。

次に、第１カメラ５３５で撮影した画像を画像解析し、上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃの中心を結ぶ３角面Ｄ３（図示せず）を決定する。３角面を決定するとは、３角面の各頂点（上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃのそれぞれの中心）の座標を決定することであり、これにより３角面Ｄ３の形状と方向を決定することができる。

そして３角面をその形状を保ったまま、上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃの上面から所定の距離だけ離れた鉛直上方に置くように仮想的に設定（座標を決定）する。これにより、上板バネ貫通孔３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃと３角面との相対的な位置関係が決定される。

同様に、第２カメラ５３６で撮影した画像を画像解析し、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの先端５４０Ａ、５４０Ｂ、５４０Ｃに対応する３角面Ｄ４（図示せず）の座標を決定し、所定の位置に仮想的に設定し、相対的位置関係を決定する。

次にそれぞれごとの相対的位置関係を保ったまま、３角面Ｄ３と３角面Ｄ４とを重ねるように治具保持ロボット５３１を移動させる。そして３角面Ｄ３と３角面Ｄ４とを重ねた状態で、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを鉛直下方に挿入又は落下させることにより３つのサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを同時に精度良く挿入することができる。

これにより、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを挿入するときの貫通孔の直径の余裕度、即ちサスペンションワイヤの直径に対する貫通孔の直径の比率をより小さくすることができる。

上記の構成により、２つ以上の対象点とそれに対応する異なる２つ以上の対象点との間の位置合わせを同時に精度よく行うことができる。上記実施の形態のように、サスペンションワイヤを貫通孔に挿入する工程に適用することにより、貫通孔の直径のサスペンションワイヤの直径に対する比率を小さくしても、サスペンションワイヤの挿入を確実に行うことができる。

手振れを防止する機構を有するレンズ駆動装置におけるサスペンションワイヤの挿入工程に適用した場合、貫通孔の直径をよりサスペンションワイヤの直径に近づけることができ、貫通孔とサスペンションワイヤとの間の隙間から接合用はんだが流れ出ることを抑制でき、サスペンションワイヤのばね定数が変化しにくくなり、精度の高い手振れ防止機能を有するレンズ駆動装置の製造が可能となる。

上記実施の形態では、所定の２本又は３本のサスペンションワイヤをそれぞれ同時に挿入した。しかし挿入するサスペンションワイヤの本数と組み合わせはこれに限らず任意である。例えば、サスペンションワイヤ４２Ａと４２Ｂを同時に挿入するようにしてもよい。ただし２つの対象点の間はできるだけ長いほうが、誤差を小さくするという観点で好ましい。

また３本の場合、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｃ、４２Ｄを組み合わせてもよい。また４本を同時に位置合わせ、挿入してもよい。４本の場合、４角面の中心は重心としてもよく、２つの対角線の交点としてもよい。頂点の合わせ方は、３角面と同様に行えばよい。

上記実施の形態では、サスペンションワイヤ４２Ｂの端部５４０Ｂ等を対象点とした。しかし対象点はこれに限らない。例えば、ワイヤ端部が小さく画像認識が困難である場合は、ワイヤ保持治具５３２Ｂ等の端部（端部を円として認識できる場合はその中心）を対象点として選択してもよい。

上記実施の形態では、線分Ｓ１、Ｓ２や３角面Ｄ１、Ｄ２等はＸＹ平面上にある。つまり１つの対象点群は１つのＸＹ平面内にある。しかし対象点群の配置はこれに限らず任意である。つまり、１つの対象点群が互いにＺ軸方向に離間していてもよい。この場合、中点や重心を一致させた後、方向や形状を重ねるための回転は３次元での回転とすればよい。

上記実施の形態では、線分Ｓ２を線分Ｓ１に一致させるように、フレーム３１を移動させた。しかし移動させる対象はこれに限らず任意である。ベース１１を移動可能な状態に保持して、線分Ｓ１を線分Ｓ２に一致させるようにベース１１を移動させてもよい。また両方を移動させて任意の位置で一致させるようにしてもよい。

以上の実施の形態及び変形例は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の趣旨を逸脱しない範囲でさまざまな実施の形態が可能である。各実施の形態や変形例で記載した構成要素は自由に組み合わせることが可能である。また特許請求の範囲に記載した発明と均等な発明も本発明に含まれる。

１：撮像装置
２：電子機器
１０：ベース部
１１：ベース
１５：開口部
２０Ａ、２０Ｂ：コイル支持部
２１Ａ、２１Ｂ：ＯＩＳ位置検出支持部
２２Ａ、２２Ｂ：ＯＩＳコイル
２３Ａ、２３Ｂ：ＯＩＳ位置検出部
２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５’：リードフレーム
３０：ＯＩＳフレーム部
３１：フレーム
３１Ａ：開口
３２Ａ、３２Ｂ：ＯＩＳマグネット
３３Ａ、３３Ｂ：マグネット配置部
３５Ａ：ＡＦマグネット
３５Ｂ：マグネット支持部
３６：ＡＦ位置検出部
３６Ｃ：ＡＦ位置検出支持部
３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ：バネ支持部
３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ：角部
４０：フレーム支持部
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ、４１Ｂ’：上板バネ
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ：サスペンションワイヤ
６０：レンズ保持部
６１：筒状部材
６２：ＡＦコイル
６３：ヨーク
６４、６６、６７、６８：側面部
６５：ＡＦ用位置検出マグネット
７０：レンズ支持部
７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ：ベアリング摺動部
７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ：ベアリング
７４：レンズバレル取り付け部
８０：カバー部
８２：開口部
９２：ＡＦ駆動部
１００、１３０、４００：レンズ駆動装置
１２０：反射板
１２２：光センサ
２１２、２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ：ベース側壁
２１３：凹凸部
２１４：傾斜面
２１５：上面
２１６：当接部
２２１：カバー
２２２、２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、２２２ｄ：カバー側壁
２２３：開口部
２２４：当接部
２３０：隙間
２４０：接着剤
３１１：壁部
３１２：開口部
３１３：突起部
３２１、３２１Ｂ、３２１Ｄ、３２１Ｂ’３２１Ｄ’：上板バネ固定はんだ
３３１、３３２：位置決め孔
３３３：斜辺部
３３４：頂部
３３５、３３６：辺部
３３７：腕部
３３８：外周部
３３９：連結部
３４０：はんだ接続部
３４１、３４１Ａ、３４１Ｂ、３４１Ｃ、３４１Ｄ、３４１Ｂ’：貫通孔
３４２：スリット
３５０：板バネ
３５１：腕部
３５２：接続部
３６１：フラックス
４１０：ベース部
４１１：ベース
４１５：開口部
４２０Ａ、４２０Ｂ：コイル支持部
４２１Ａ、４２１Ｂ：ＯＩＳ位置検出支持部
４２２Ａ、４２２Ｂ：ＯＩＳコイル
４２３Ａ、４２３Ｂ：ＯＩＳ位置検出部
４２５Ａ、４２５Ｂ、４２５Ｃ、４２５Ｄ：孔
４３０：ＯＩＳフレーム部
４３１：フレーム
４３１Ａ：開口
４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４Ｂ：ＯＩＳマグネット
４３３Ａ、４３３Ｂ、４３９Ａ、４３９Ｂ：マグネット配置部
４３５Ａ：ＡＦ用位置検出マグネット
４３５Ｂ：マグネット支持部
４６０：レンズ保持部
４６１：筒状部材
４６２：ＡＦコイル
４６９：ＡＦ位置検出部
４６９ａ：コントローラ
４６９ｂ：磁気センサ
４６９ｃ：ＡＦ制御部
４６９ｄ：ドライバ回路
４７０：レンズ支持部
４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄ：上板バネ
４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄ：サスペンションワイヤ
４７３：下板バネ
４７４：レンズバレル取り付け部
４８０：カバー部
４８２：開口部
５０５：作業台
５１１Ｂ、５１１Ｄ、５１１Ｂ’、５１１Ｄ’：リードフレーム（支持プレート）固定はんだ
５１４Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ：リードフレーム（支持プレート）貫通孔
５１４Ｂ、５１４Ｂ’：リードフレーム貫通孔
５２０Ｂ、５２０Ｂ’：上板バネの一方の面
５２１Ｂ、５２１Ｂ’：上板バネの他方の面
５２２Ｂ、５２２Ｂ’：リードフレームの他方の面
５２３Ｂ、５２３Ｂ’：リードフレームの一方の面
５３０：フレーム保持ロボット
５３１：治具保持ロボット
５３２Ａ、５３２Ｂ、５３２Ｃ、５３２Ｄ：ワイヤ保持治具
５３５：第１カメラ
５３６：第２カメラ
５４０Ａ、５４０Ｂ、５４０Ｃ、５４０Ｄ：サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの先端
Ｂ：板部
Ｃ：交点
Ｓ：弾性部
Ｌ：リード部

Claims

２つの対象点を結ぶ第１線分を画像処理により決定する工程と、
前記２つの対象点と前記第１線分との３次元空間での位置関係を決定する工程と、
異なる２つの対象点を結ぶ第２線分を画像処理により決定する工程と、
前記異なる２つの対象点と前記第２線分との前記３次元空間での位置関係を決定する工程と、
前記２つの対象点と前記第１線分との前記位置関係と、前記異なる２つの対象点と前記第２線分との前記位置関係と、をそれぞれ保持したまま、前記第１線分と前記第２線分とを両者の中点付近と方向を一致させて前記３次元空間で重ね合わせる経路を決定する工程と、
を含む、位置合わせ方法。
３以上の対象点を結ぶ第１多角面を画像処理により決定する工程と、
前記３以上の対象点と前記第１多角面との３次元空間での位置関係を決定する工程と、
異なる３以上の対象点を結ぶ第２多角面を画像処理により決定する工程と、
前記異なる３以上の対象点と前記第２多角面との前記３次元空間での位置関係を決定する工程と、
前記３以上の対象点と前記第１多角面との前記位置関係と、前記異なる３以上の対象点と前記第２多角面との前記位置関係と、をそれぞれ保持したまま、前記第１多角面と前記第２多角面とを両者の中心点付近と方向を一致させて前記３次元空間で重ね合わせる経路を決定する工程と、
を含む、位置合わせ方法。
前記２つ又は３以上の対象点と前記異なる２つ又は３以上の対象点はそれぞれ、ワイヤの端部を挿入する第１貫通孔、前記ワイヤの他端部を挿入する第２貫通孔、前記ワイヤの端部及び前記ワイヤを挿入補助するための補助治具の端部のうちのいずれかである、請求項１又は２に記載の位置合わせ方法。
前記ワイヤは、レンズ駆動装置のベース部とＯＩＳフレーム部とを接続するサスペンションワイヤである、請求項３に記載の位置合わせ方法。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の位置合わせ方法を含む、レンズ駆動装置の製造方法。
コンピュータに、
２つの対象点を結ぶ第１線分を画像処理により決定する手順と、
前記２つの対象点と前記第１線分との３次元空間での位置関係を決定する手順と、
異なる２つの対象点を結ぶ第２線分を画像処理により決定する手順と、
前記異なる２つの対象点と前記第２線分との前記３次元空間での位置関係を決定する手順と、
前記２つの対象点と前記第１線分との前記位置関係と、前記異なる２つの対象点と前記第２線分との前記位置関係と、をそれぞれ保持したまま、前記第１線分と前記第２線分とを両者の中点付近と方向を一致させて前記３次元空間で重ね合わせる経路を決定する手順と、
を実行させるプログラム。
コンピュータに、
３以上の対象点を結ぶ第１多角面を画像処理により決定する手順と、
前記３以上の対象点と前記第１多角面との３次元空間での位置関係を決定する手順と、
異なる３以上の対象点を結ぶ第２多角面を画像処理により決定する手順と、
前記異なる３以上の対象点と前記第２多角面との前記３次元空間での位置関係を決定する手順と、
前記３以上の対象点と前記第１多角面との前記位置関係と、前記異なる３以上の対象点と前記第２多角面との前記位置関係と、をそれぞれ保持したまま、前記第１多角面と前記第２多角面とを両者の中心点付近と方向を一致させて前記３次元空間で重ね合わせる経路を決定する手順と、
を実行させるプログラム。
支持プレートを備えるベース部と、
上板バネを備え、レンズ保持部を保持するＯＩＳフレーム部と、
一端部が前記支持プレートに結合され、他端部が前記上板バネに結合された、弾性を有するサスペンションワイヤと、
を備え、
前記サスペンションワイヤの直径の大きさを基準にして、前記支持プレート又は前記上板バネに設けられた前記サスペンションワイヤが貫通する貫通孔の直径の大きさの比は、５．０以下である、
レンズ駆動装置。
前記比が、１．３以下である、請求項８に記載のレンズ駆動装置。
前記比が、１．１以下である、請求項９に記載のレンズ駆動装置。
請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備える、光学機器。
請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備える、電子機器。