JP2019007901A - 粉粒体質量検査装置及び検査方法、並びに粉粒体含有物品の製造装置及び製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の粉粒体含有物品の製造装置及び製造方法によれば、散布中の粉粒体の質量を、検査に必要な計算処理の複雑化を抑制しつつ、高い精度で測定することができる。
「検査初期段階」とは、製品の生産前の準備段階のことであり、製品製造ライン全体を稼働させる前の段階のことをいう。この基準検量線作成機能Aは、撮像処理部10、照明部20、濃度判定処理部30、二値化処理部40、基準検量線作成部50、検量線記憶領域部60及び質量測定部130の協働により発揮される。
質量算出機能Cは、所定の選択基準項目のデータに基づいて区分を選択し、選択された区分における適合化検量線51Fを基に、実際の製品製造ラインにおいて散布される粉粒体(以下、製品用粉粒体ともいう)の質量を算出し、所定時間に自由落下する製品用粉粒体の総質量を測定する機能である。これは、適合化検量線51Fの作成後、撮像処理部10、照明部20、濃度判定処理部30、二値化処理部40、検量線記憶領域部60、及び質量演算部70の協働により発揮される。
質量判定機能Dは、所定時間に自由落下する製品用粉粒体の総質量が、規定の範囲内か否かを判定する機能である。これは、製品用粉粒体の総質量を算出後、質量演算部70及び総質量判定部80の協働により発揮される。
濃度判定機能Eは、基準検量線作成機能A、適合化検量線作成機能B及び質量算出機能Cの前提となる画像データの濃度(明るさ)判定の機能である。これは、撮像処理部10、照明部20及び濃度判定処理部30の協働により発揮される。
撮像手段11は、散布される粉粒体のすべてを撮像の対象としてもよいが、それに代えて、ある一部の領域を撮像対象としてもよい。例えば、個数基準で一定の範囲の粒子が計測されるように、製品用粉粒体203の落下方向に沿う撮像領域を設定してもよい。このように設定することで、散布される粉粒体のすべてを撮像の対象とした場合よりも撮像領域が小さく(狭く)なり、画像データを二値化処理する際の負荷を軽減することができ、計測時間も短縮化することができる。
撮像手段11としては、自由落下する粉粒体を静止画像として撮像できる種々の手段を特に制限なく採用できる。例えば、CCD方式のエリアカメラやラインスキャンカメラなどが挙げられる。特に、画像処理しやすくするために、撮像素子を有する撮像装置を用いることが好ましく、ラインスキャンカメラを用いることがより好ましい。撮像素子としては、電荷結合素子(CCD)であってもCMOSセンサであってもよい。撮像素子は、必ずしもカラー撮像素子である必要はなく、例えば256階調のグレースケールでの階調表現ができる撮像素子が好ましく、更に高階調な階調表現ができる撮像素子がより好ましい。また、撮像する粒子に対する分解能を上げることが、より鮮明な画像を得るために好ましい。
撮像制御部13は、撮像手段11による撮像スピード、撮像開始及び停止の制御、画像データ10W及び二値化画像データ40Wの保存部12への書き込み及び保存部12からの読み出しの制御など、撮像処理及び画像データに関する制御を行う。撮像スピードは、自由落下する粉粒体の落下スピード等に合わせて適宜設定すればよい。なお本明細書において、画像データ10Wのうち、基準検量線作成用のものを11W、質量演算及び質量判定用のものを12W、適合化検量線算出用のものを13Wとして区別していうこともある。
選択基準項目は、画像に映り込む粉粒体の撮像面積Vと関係する項目であり、前記二値化画像データ40Wに基づく測定項目であることが好ましい。二値化画像データ40Wに基づく測定項目は、二値化画像データ40Wに基づき測定することが可能なものであり、例えば、粉粒体の撮像面積V、粉粒体の粒径等の基準粉粒体の物性や、基準粉粒体の粒子数等の画像に移り込んだ基準粉粒体の状態等が挙げられる。
基準検量線作成部50における「所定時間」は、適宜任意に設定できる。例えば、散布対象物における1製品あたりの搬送速度に合わせた時間では測定質量が小さい場合は、それより長い時間を設定して、前記重み(質量G/撮像面積V)を算出できる。例えば、1製品毎では質量値が小さく測定できない場合、60秒間までの間で適宜設定することができる。検量線記憶領域部60は、基準検量線作成部50に接続されており、作成された基準検量線50Fを保存する。
図2に示す基準検量線50Fは、前述した二値化画像データ40Wに基づく測定項目である基準粉粒体の撮像面積の範囲を、撮像面積を示すX軸に沿って、複数の区分c1〜c4に区分けされている。撮像面積の範囲の区切り方は任意であるが、撮像面積値を分割基準として区切る場合、例えば、最小二乗法の結果といった基準で基準検量線50Fを区切ることができ、その誤差が3%未満といった基準で区切ることが好ましい。区分する区分数は、図2に示す4区分に限られず適宜に決定することができる。区分する区分数は、2区分以上であり、3区分以上が好ましく、また30区分以下が好ましく、10区分以下が更に好ましい。
適合化検量線算出部55において作成された適合化検量線51F(近似線a)は、検量線記憶領域部60に書き込まれ、保存される。
例えば、図2においては、選択基準項目のデータMが区分c1の範囲内である場合、適合化検量線51F1の重み(質量G/撮像面積V)を乗算する。選択基準項目のデータMが区分c2の範囲内である場合、適合化検量線51F2の重み(質量G/撮像面積V)を乗算する。このように、粉粒体の質量の算出に用いられる適合化検量線51Fを、選択基準項目のデータMの区分に応じて使い分ける。
例えば、二値化画像データ40Wに基づく測定項目として、基準粉粒体の粒径のデータを取得する場合、基準粉粒体の平均粒径Dbasを、図6に示すとおり、二値化処理部40において取得された粉粒体の画像P1,P2,・・・,Pnを対象とし、一方向Xとそれに直交する方向Yに沿う画像Piの(iは自然数を表す。)の寸法xi,yiを測定する。そして寸法xi,yiで画定される長方形の対角線の長さdiを算出し、この値を画像Piの粒径とする。そして(1/n)ΣPiから基準粉粒体の平均粒径Dbasを算出する。平均粒径Dbasの算出に用いる粒子の数nは例えば100以上とする。算出した平均粒径Dbasを、粒径のデータとする。
次いで、工程AB141において区分けした各区分cにおける適合化検量線51Fの作成は、基準検量線50Fに対する近似線aの作成工程AB142において行われる。近似線aの作成工程AB142は、前述の近似線作成部552によって行われる。
本実施形態の検査装置100は、質量判定工程を具備するため、電源を入れた後、質量判定の基準となる規定内質量80Qや質量演算のための「所定時間」等を設定入力する。
また、検査装置100の貯蔵部301内には、基準粉粒体を引き続き充填させたままにしておき、これを製品用粉粒体として用いてもよく、あるいは、貯蔵部301内から基準粉粒体を除去し、該基準粉粒体と異なる粒径を有する別の種類の製品用粉粒体を新たに充填してもよい。次いで散布部300の電源を入れて、製造ライン全体を稼働させ、製品用粉粒体203を散布し始めて、検査装置100による検査を開始する。製造ラインでは、粉粒体散布部300が稼働し、搬送ベルト(図示せず)で搬送されてくる散布対象物206に対し、連続的に製品用粉粒体203を散布する。
また、前記実施形態においては、検査工程B1の撮像処理工程CE11において、製品用粉粒体203の落下方向に沿う撮像領域を狭く設定したが、これに代えて、又はこれに加えて、検査初期工程A1の撮像処理工程AB11において、基準粉粒体202の落下方向に沿う撮像領域を狭く設定してもよい。
また、質量算出工程C13において選択した適合化検量線51Fを補正してもよい。たとえば、選択基準項目のデータMとして、検査対象となる粉粒体の粒径Dを算出し、検査対象となる粉粒体の粒径Dと検査初期段階の粉粒体の粒径Dbasとの比であるD/Dbasの値に基づき、選択した適合化検量線51Fの傾きを補正した補正検量線を作成してもよい。この場合、質量算出工程C13では、選択した区分cにおける補正検量線に基づいて、総質量77Gを算出する。
11 撮像手段
12 保存部
13 撮像制御部
20 照明部
30 濃度判定処理部
40 二値化処理部
50 基準検量線作成部
55 適合化検量線算出部
551 基準検量線区分部
552 近似線作成部
60 検量線記憶領域部
70 質量演算部
80 総質量判定部
90 データ取得部
100 粉粒体質量検査装置
110 画像処理制御部
202 基準粉粒体(吸水性ポリマー)
203 製品用粉粒体(吸水性ポリマー)
206 散布対象物
300 粉粒体散布部
500 粉粒体散布装置
Claims (7)
- 散布対象物へ散布される粉粒体の質量を該粉粒体の散布中に検査する粉粒体質量検査装置であって、
前記散布対象物へ向けて自由落下する粉粒体を撮像し画像データとして保存する撮像処理部と、
前記画像データを所定の閾値に基づいて二値化処理して二値化画像データを生成する二値化処理部と、
検査初期段階において、前記二値化画像データから得られる粉粒体の画素に基づいて、前記画像データの画像に映り込んだ前記粉粒体の撮像面積を取得するデータ取得部と、
前記粉粒体の前記撮像面積と、前記粉粒体の落下軌道の下方に位置する質量測定部によって所定時間に測定された粉粒体の質量とに基づいて、前記撮像面積と質量との対応関係を示す基準検量データ群又はその基準検量データ群の近似線である基準検量線を作成する基準検量線作成部と、
前記基準検量線を、所定の分割基準に基づいて複数の区分に区分けし、該区分それぞれにおいて、前記基準検量線の近似線を作成することにより、適合化検量線を作成する適合化検量線算出部と、
所定の選択基準項目のデータに基づいて前記区分を選択し、選択された前記区分における前記適合化検量線に基づいて、検査対象となる粉粒体の質量を算出する質量演算部と、を有する粉粒体質量検査装置。 - 前記選択基準項目が、前記二値化画像データに基づく測定項目である、請求項1に記載の粉粒体質量検査装置。
- 前記選択基準項目が、前記粉粒体の撮像面積、前記粉粒体の粒子径、前記粉粒体の粒子数のいずれかである、請求項1又は2に記載の粉粒体質量検査装置。
- 前記適合化検量線が一次関数である、請求項1〜3の何れか1項に記載の粉粒体質量検査装置。
- 製品を構成する散布対象物へ散布された粉粒体の質量を該粉粒体の散布中に検査する粉粒体質量検査方法であって、
前記散布対象物へ向けて自由落下する粉粒体を撮像し画像データとして保存する撮像処理工程と、
前記画像データを所定の閾値に基づいて二値化処理して二値化画像データを生成する二値化処理工程と、
検査初期段階において、前記二値化画像データから得られる粉粒体の画素に基づいて、前記画像データの画像に映り込んだ前記粉粒体の撮像面積を取得し、前記撮像面積と所定時間落下させた該粉粒体の質量とに基づいて、前記撮像面積と質量との対応関係を示す基準検量データ群又はその基準検量データ群の近似線である基準検量線を作成する基準検量線作成工程と、
前記基準検量線を、所定の分割基準に基づいて複数の区分に区分けし、該区分それぞれにおいて、前記基準検量線の近似線を作成することにより、適合化検量線を作成する適合化検量線算出工程と、
所定の選択基準項目のデータに基づいて前記区分を選択し、選択された前記区分における前記適合化検量線に基づいて、検査対象となる粉粒体の質量を算出する質量算出工程と、を有する粉粒体質量検査方法。 - 粉粒体を散布対象物に散布することで、該粉粒体を含む物品を製造する、粉粒体含有物品の製造装置であって、
前記散布対象物に向けて粉粒体を散布する粉粒体散布部と、
前記散布対象物へ向けて自由落下する粉粒体を撮像し画像データとして保存する撮像処理部と、
前記画像データを所定の閾値に基づいて二値化処理して二値化画像データを生成する二値化処理部と、
検査初期段階において、前記二値化画像データから得られる粉粒体の画素に基づいて、前記画像データの画像に映り込んだ前記粉粒体の撮像面積を取得するデータ取得部と、
前記粉粒体の前記撮像面積と、前記粉粒体の落下軌道の下方に位置する質量測定部によって所定時間に測定された粉粒体の質量とに基づいて、前記撮像面積と質量との対応関係を示す基準検量データ群又はその基準検量データ群の近似線である基準検量線を作成する基準検量線作成部と、
前記基準検量線を、所定の分割基準に基づいて複数の区分に区分けし、該区分それぞれにおいて、前記基準検量線の近似線を作成することにより、適合化検量線を作成する適合化検量線算出部と、
所定の選択基準項目のデータに基づいて前記区分を選択し、選択された前記区分における前記適合化検量線に基づいて、検査対象となる粉粒体の質量を算出する質量演算部と、
前記質量演算部における演算結果に基づいて、所定時間に自由落下する、検査対象となる粉粒体の総質量を算出する総質量演算処理部と、
前記総質量が、所定の数値範囲内であるか否かを判定する総質量判定部と、
質量異常と判定した場合に、質量異常に対応する散布対象物を特定し、製造ラインから前記質量異常に対応する散布対象物を排出する不良品排出処理部と、を有する粉粒体含有物品の製造装置。 - 粉粒体を散布対象物に散布することで、該粉粒体を含む物品を製造する、粉粒体含有物品の製造方法であって、
前記散布対象物に向けて粉粒体を散布する粉粒体散布工程と、
前記散布対象物へ向けて自由落下する粉粒体を撮像し画像データとして保存する撮像処理工程と、
前記画像データを所定の閾値に基づいて二値化処理して二値化画像データを生成する二値化処理工程と、
検査初期段階において、前記二値化画像データから得られる粉粒体の画素に基づいて、前記画像データの画像に映り込んだ前記粉粒体の撮像面積を取得し、前記撮像面積と所定時間落下させた該粉粒体の質量とに基づいて、前記撮像面積と質量との対応関係を示す基準検量線を作成する基準検量線作成工程と、
前記基準検量線を、所定の分割基準に基づいて複数の区分に区分けし、該区分それぞれにおいて、前記基準検量線の近似線を作成することにより、適合化検量線を作成する適合化検量線算出工程と、
所定の選択基準項目のデータに基づいて前記区分を選択し、選択された前記区分における前記適合化検量線に基づいて、検査対象となる粉粒体の質量を算出する質量算出工程と、
前記質量算出工程における演算結果に基づいて、所定時間に自由落下する、検査対象となる粉粒体の総質量を算出する総質量演算処理工程と、
前記総質量が、所定の数値範囲内であるか否かを判定する総質量判定工程と、
質量異常と判定した場合に、質量異常に対応する散布対象物を特定し、製造ラインから前記質量異常に対応する散布対象物を排出する不良品排出処理工程と、を有する粉粒体含有物品の製造方法。
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