JP2019004627A - 積層型コアレスモータ - Google Patents
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Abstract
Description
(a) コアレスモータは、その機構上からモータの径が大径となるため小型化が難しい。
(b) コアレスモータは、コイルとの鎖交磁束数が低下するためトルクが低下する。
という課題がある。
(a) 極性が径方向(ラジアル方向)に着磁された複数の磁石が周方向に第1の等角度間隔で配列された複数の磁石層
(b) 多相巻線を構成する複数のコアレスの巻線が周方向に第2の等角度間隔で配列された複数の巻線層
とを備え、
(c) 複数の磁石層と複数の巻線層とが同心円状に径方向に交互に積層された積層構成
(d) 磁石層と巻線層の各積層は、一体で互いに相対的に回転自在である構成
の各構成を備える。
磁石層において、周方向の同一角度位置にある各磁石の極性は径方向で同一であり、周方向で隣接する磁石の極性は周方向で交互に反転する。
巻線層において、周方向の同一角度位置にある各巻線の励磁は同相であり、周方向で隣接する巻線の励磁は周方向に順に位相ずれした励磁である。
本願の積層型コアレスモータは、各磁石層において周方向に隣接する磁石間にギャップを備えた構成とすることができる。このギャップの周方向の幅は、各磁石層において同一の角度幅、又は同一の長さとすることができる。
図1はコアレスモータの動作を説明するための図であり、図2は本願発明の積層型コアレスモータの概略構成を説明するための概略図である。
図1は、コアレスモータを構成する磁石20及び巻線30を示している。ここでは、円環状に配置される複数の磁石及び巻線の一部分のみを示している。
図2は本願発明の積層型コアレスモータの概略構成を示している。ここでは、巻線を3相で励磁する例を示し、図2(a)は各層において2個の2極の磁石及び3個の巻線の例を示し、図2(b)は各層において4個の4極の磁石及び6個の巻線の例を示し、図2(c)は各層において6個の6極の磁石及び9個の巻線の例を示している。
図2(a)は2極の磁石について積層を2層とした例を示している。磁石層2は第1の磁石層2a及び第2の磁石層2bを径方向に積層し、第1の磁石層2aの磁石と第2の磁石層2bの磁石の極性の着磁方向は、周方向の同一角度位置において同一である。この構成例では、各層において2個の磁石を備えるため、各層の磁石が周方向で配列される第1の等角度間隔は180°であり、同じ角度範囲にある磁石層2aと磁石層2bとは同じ極性の着磁方向である。
図2(b)は4極の磁石について積層を2層とした例を示している。磁石層2は第1の磁石層2a及び第2の磁石層2bを径方向に積層し、第1の磁石層2aの磁石と第2の磁石層2bの磁石の極性の着磁方向は、周方向の同一角度位置において同一である。この構成例では、各層において4個の磁石を備えるため、各層の磁石が周方向で配列される第1の等角度間隔は90°であり、同じ角度範囲にある磁石層2aと磁石層2bとは同じ極性の着磁方向である。
図2(c)は6極の磁石について積層を3層とする例を示している。磁石層2は第1の磁石層2a、第2の磁石層2b、及び第3の磁石層2cを径方向に積層し、第1の磁石層2aの磁石と第2の磁石層2bの磁石と第3の磁石層2cの磁石の極性の着磁方向は、周方向の同一角度位置において同一である。この構成例では、各層において6個の磁石を備えるため、各層の磁石が周方向で配列される第1の等角度間隔は60°であり、同じ角度範囲にある磁石層2aと磁石層2bとは同じ極性の着磁方向である。
図3を用いて積層型コアレスモータの動作例について説明する。なお、積層型コアレスモータの動作は、磁石が巻線に対して形成する磁束態様の他は、通常の永久磁石同期モータ(PMSM)あるいは表面永久磁石同期モータ(SPMSM)の動作と同様である。
次に、図4〜図6を用いて積層型コアレスモータの構成例について説明する。
図4(a)は積層型コアレスモータの全体構成を示している。この構成例の積層型コアレスモータ1は、磁石層2と巻線層3とがそれぞれ2層分だけ積層されている。各磁石層は8個の磁石で構成され、巻線層は12個の巻線で構成される。
図6は本願発明の積層型コアレスモータと表面永久磁石同期モータ(SPMSM)の磁束密度を比較するための図である。
図7は2層〜4層モデルについて、本願発明の積層型コアレスモータと表面永久磁石同期モータ(SPMSM)の構成を比較する。
本願発明の積層型コアレスモータの磁石層が備えるギャップ構成について図10〜図12を用いて説明する。
2,2a,2b 磁石層
3,3a,3b 巻線層
4 ギャップ
4a 第1ギャップ
4b 第2ギャップ
4c 第3ギャップ
5 回転軸
6 磁石ステータ
7 巻線ステータ
21,22 磁石
30 巻線
U,V,W 相巻線
102 磁石
103 巻線
Claims (6)
- 極性が径方向に着磁された複数の磁石が周方向に第1の等角度間隔で円環状に配列された複数の磁石層と、
多相巻線を構成する複数のコアレスの巻線が周方向に第2の等角度間隔で円環状に配列された複数の巻線層とを備え、
前記磁石層と前記巻線層とは同心円状に径方向に交互に積層され、
積層された各層は一体で互いに相対的に回転自在である、
積層型コアレスモータ。 - 各磁石層において、周方向の同一角度位置にある各磁石の極性は径方向で同一であり、周方向で隣接する磁石の極性は周方向で交互に反転し、
各巻線層において、周方向の同一角度位置にある各巻線の励磁は同相であり、周方向で隣接する巻線の励磁の相は周方向に順に位相ずれした請求項1に記載の積層型コアレスモータ。 - 各磁石層(において、周方向に隣接する磁石間にギャップを備えた、請求項1に記載の積層型コアレスモータ。
- 前記ギャップの周方向の幅は、各磁石層において同一の角度幅、又は同一の長さである、請求項3に記載の積層型コアレスモータ。
- 前記積層された複数の磁石層が連結された磁石積層部と、積層された複数の巻線層が連結された巻線積層部の内、一方はロータを構成し他方はステータを構成する、請求項1から4の何れか一つに記載の積層型コアレスモータ。
- m相の多相巻線において、2以上の整数nに対して、
各磁石層の磁石の個数は(2×n)個であり、
各巻線層の巻線の個数は(m×n)個である、請求項1から5の何れか一つに記載の積層型コアレスモータ。
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JP2017118278A JP2019004627A (ja) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 積層型コアレスモータ |
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JP2017118278A Pending JP2019004627A (ja) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 積層型コアレスモータ |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021191218A (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-13 | 深▲セン▼市一吉製造有限公司Shenzhen Yiji Manufacturing Co., Ltd. | 新型2固定子・2回転子付きの複合省エネ型モータ |
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-
2017
- 2017-06-16 JP JP2017118278A patent/JP2019004627A/ja active Pending
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