JP2019003542A - 計測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】狭い設置場所に対応しつつ比較的広い計測範囲を確保できる、コンパクトな計測装置を提供する。【解決手段】所定の物理量を検出するセンサ部（８７）が内蔵された複数のセンサユニット（５）と、センサユニット（５）からの検出信号に基づいて物理量を計測する本体ユニット（３）とを備え、本体ユニット（３）に、センサユニット（５）を接続するための前面コネクタ（１９）が、センサユニット（５）同士が隣り合う位置関係で複数設けられ、センサユニット（５）は、センサ部（８７）を前面に、背面コネクタ（８５）を背面にそれぞれ有し、背面コネクタ（８５）を前面コネクタ（１９）に接続することにより本体ユニット（３）に装着され、本体ユニット（３）に装着された状態で隣り合う他のセンサユニット（５）と側面同士が当接するような位置関係で隣接する。【選択図】図３

Description

本開示は、複数のセンサユニットが共通の本体ユニットに装着される計測装置に関する。

従来から、複数のセンシング情報を１箇所で得たいというニーズがある。また、計測場所や用途に応じてセンシング情報を選択したいというニーズもある。そこで、これらのニーズに応えるべく、例えば、特許文献１に開示された技術を採用することが考えられる。

特許文献１には、共通化された１つの本体ユニット（ベースモジュール）に対し、センサの種別に応じて用意された複数のセンサユニット（センシングモジュール）を同時に装着し、そのセンサユニットについて適宜付け替えを行う技術が開示されており、当該技術によれば、用途に応じた計測装置（計測ユニット）を構築することができる、と記載されている。

特開２００６−１４６３４７号公報

ところで、上述したニーズに応える計測装置には、計測場所や用途が限られないため、狭い設置場所に対応しつつなるべく広い計測範囲を確保することが求められており、コンパクト化のニーズが高い。

しかし、特許文献１に開示の計測装置では、本体ユニットにセンサユニット装着用の開口を複数設け、各開口内に入力コネクタを配置し、センサユニットを本体ユニット内に格納する構成を採用しているため、センサユニットの間に隣り合う開口間での隙間が生じて、この隙間がデッドスペースとなり、装置自体が比較的大きくなってしまう。よって、上記コンパクト化のニーズを満たすことができない。

本開示の技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、狭い設置場所に対応しつつ比較的広い計測範囲を確保できる、コンパクトな計測装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本開示の技術では、複数のセンサユニットが側面同士を当接するような位置関係で隣接させて本体ユニットに背面側を接続する構成とし、センサユニットの前面にセンサ部を設けるようにした。

具体的には、本開示の技術は、所定の物理量を検出するセンサ部が内蔵された複数のセンサユニットと、センサユニットからの検出信号に基づいて当該物理量を計測する本体ユニットとを備え、複数のセンサユニットが本体ユニットに着脱可能に装着された計測装置を対象とする。ここで、「所定の物理量」とは、例えば、光や熱、振動、圧力、速度、分子量などであり、一般的なセンシング技術に利用される情報であればその種類は限定されない。

この計測装置では、本体ユニットに、センサユニットを接続するための第１コネクタが、センサユニット同士が隣り合う位置関係で複数設けられている。センサユニットは、センサ部を本体ユニットとは反対側に位置する前面に、第１コネクタに接続される第２コネクタを背面にそれぞれ有している。そして、センサユニットは、第２コネクタを第１コネクタに接続することにより本体ユニットに装着され、本体ユニットに装着された状態で隣り合う他のセンサユニットと側面同士が当接するような位置関係で隣接する。

この構成によると、複数のセンサユニットが、側面同士を当接するような位置関係で隣接させて本体ユニットに装着されるようにしたから、隣り合うセンサユニットの間のデッドスペースをなくして、計測装置の小型化を図ることができる。そして、センサユニットの前面にセンサ部を設けるようにしたので、本体ユニットの前方に比較的広い計測範囲を確保することができる。特に、計測装置を本体ユニットの前面に対しセンサユニットが全体的に装着される構成とすれば、最大限の計測範囲を確保することができる。

そうした計測装置において、本体ユニットとセンサユニットとは、第１コネクタ及び第２コネクタ以外に嵌合構造を有していることが好ましい。具体的には、センサユニットの背面に、凸部又は凹部からなる嵌合部が設けられ、本体ユニットに、センサユニットが装着された状態で、第１コネクタと第２コネクタとの接続方向において嵌合部と嵌合する被嵌合部が設けられていることが好ましい。

この構成によると、本体ユニットとセンサユニットとに、第１コネクタ及び第２コネクタ以外の嵌合構造として、それら両コネクタの接続方向に嵌合する嵌合部と被嵌合部とを設けるようにしたから、センサユニットを、本体ユニットに装着するときに、嵌合部と被嵌合部との嵌合により位置決めすることができ、本体ユニットへの位置ずれを解消してスムーズに装着することができる。さらに、本体ユニット又はセンサユニットに対し側方から外力が加えられた場合には、それによる荷重が嵌合部と被嵌合部との嵌合部分でも受けられる分、第１コネクタと第２コネクタとの接続部分にかかる負担を軽減することができる。

センサユニットの嵌合部は、センサユニットの背面から後方に突出した位置決めピンであり、本体ユニットの被嵌合部は、位置決めピンが挿入される位置決め孔であってもよい。

この構成によると、上述したセンサユニットの本体ユニットへの装着時における位置ずれの解消効果と、第１コネクタと第２コネクタとの接続部分にかかる負担の軽減効果とを具体的に得ることができる。この構成は、特に前者の効果を得るのに好適である。

また、センサユニットの嵌合部は、第２コネクタを内側に収める嵌合凹部であり、本体ユニットの被嵌合部は、第１コネクタが設けられた嵌合凸部であってもよい。これら嵌合凹部及び嵌合凸部は、上記位置決めピン及び位置決め孔に代えて設けられていてもよいし、それら位置決めピン及び位置決め孔と併せて設けられていてもよい。

この構成によると、上述したセンサユニットの本体ユニットへの装着時における位置ずれの解消効果と、第１コネクタと第２コネクタとの接続部分にかかる負担の軽減効果とを具体的に得ることができる。この構成は、特に後者の効果を得るのに好適である。

嵌合凹部は、センサユニットの背面の周縁部分に設けられた周壁により囲まれていてもよい。この場合、嵌合凹部周りの周壁の内周面と嵌合凸部の外周面とのうちいずれか一方の面には、センサユニットが本体ユニットに装着されたときに、それら両面の間を圧縮された状態で密閉するシール部材が取り付けられていることが好ましい。

この構成によると、センサユニットが本体ユニットに装着されたときに、嵌合凹部が嵌合凸部と嵌合されると共に、嵌合凹部の周壁の内周面と嵌合凸部の外周面との間がシール部材で密閉されるようにしたから、本体ユニットにセンサユニットを装着した状態では、シール部材によってその内側への水滴や塵埃の進入が阻止されて、当該センサユニットの第２コネクタと第１コネクタとの接続部分を防滴及び防塵することができる。

また、上記の計測装置において、第２コネクタは、センサユニットの背面の中央位置に対して周縁側へ片寄った位置に配置されていることが好ましい。

この構成によると、第２コネクタをセンサユニットの背面の周縁側へ片寄った位置に設けるようにしたから、その第２コネクタの片寄り方向によって本体ユニットに対するセンサユニットの向きが決まり、センサユニットの向きを誤った状態で第２コネクタを第１コネクタに接続するといったセンサユニットの誤装着を防止することができる。

また、本体ユニットは、第１コネクタとは反対側に位置する背面に、所定の機能を有する機能ユニットを装着可能に構成されていることが好ましい。

この構成によると、本体ユニットの背面にセンサユニットとは別の機能ユニットを装着可能にしたから、計測装置の機能を必要に応じた機能ユニットの装着を以て追加することができる。

機能ユニットは、本体ユニットに電力を供給するバッテリユニットであってもよい。

この構成によると、本体ユニットの背面にバッテリユニットを装着可能にしたから、本体ユニットにケーブルを介して外部電源を別途接続しなくても計測装置を動作させることができ、計測装置の設置場所や用途の自由度を高めることができる。

また、機能ユニットは、所定の範囲を撮影するカメラユニットであってもよい。

この構成によると、本体ユニットの背面にカメラユニットを装着可能にしたから、本体ユニットの前面に装着されるセンサユニットとは別に、計測装置に撮影機能を追加することができる。

上記の計測装置において、複数のセンサユニットには、各々、互いに直交する方向に延びて角部をなす一対の平坦な側面を有する４つのセンサユニットが含まれていてもよい。この場合、複数の第１コネクタは、前方から見てセンサユニットがマトリクス状に配置される位置関係で設けられていてもよい。そして、４つのセンサユニットは、本体ユニットに装着された状態で、角部同士が対峙し、且つ各々、その角部をなす側面の両方が隣り合う他のセンサユニットの側面と当接するような位置関係で隣接することが好ましい。

この構成によると、４つのセンサユニットを本体ユニットに装着した状態で隣り合うセンサユニットと２つの側面で支持し合うような位置関係で隣接させるようにしたから、それら４つのセンサユニットを本体ユニットに一纏めにしっかりと保持させることができる。さらに、本体ユニット又はセンサユニットに対し側方から外力が加えられた場合には、外力が加えられる方向が何れの方向であっても、それによる荷重が４つのセンサユニットに分散して受けられるので、１つのセンサユニットの第２コネクタと第１コネクタとの接続部分にかかる負担を軽減することができる。

また、上記の計測装置において、センサユニットは、直方体形状をなしており、本体ユニットに装着された状態で隣り合う他のセンサユニットと矩形状の側面同士が当接するような位置関係で隣接することが好ましい。

この構成によると、計測装置のコンパクト化を好適に図ることができる上に、複数のセンサユニットの外形を共通化することで使用場所や用途に応じてセンサユニットの適宜取り替えを行い得る構成を簡単に実現することができる。

本開示の技術に係る計測装置によれば、狭い設置場所に対応しつつ比較的広い計測範囲を確保でき、計測装置に対するコンパクト化のニーズに応えることができる。

実施形態に係る計測装置の外観斜視図である。 図１のII−II線における計測装置の断面図である。 実施形態に係る計測装置の前方上側から見た分解斜視図である。 実施形態に係る計測装置の後方下側から見た分解斜視図である。 実施形態に係る計測装置の本体ユニットを前方上側から見た斜視図である。 実施形態に係る計測装置の本体ユニットを後方下側から見た斜視図である。 実施形態に係る計測装置のセンサユニットを後方上側から見た斜視図である。 実施形態に係る計測装置のセンサユニットを後方上側から見た斜視図である。 実施形態に係る計測装置の構成の一例を示すブロック図である。 温度湿度センサユニットによる計測結果を表示する画面の一例を示す図である。 気圧センサユニットによる計測結果を表示する画面の一例を示す図である。 照度センサユニットによる計測結果を表示する画面の一例を示す図である。 ＧＰＳセンサユニットによる計測結果を表示する画面の一例を示す図である。 地磁気センサによる計測結果を表示する画面の一例を示す図である。 ジャイロセンサによる計測結果を表示する画面の一例を示す図である。

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、説明の便宜上、計測装置について、センサユニットによる計測範囲側を「前」、その計測範囲とは反対側を「後」と称する。また、計測装置の前後方向に直交する方向にある一面を下方に向けた姿勢を基準として、下側を「下」、上側を「上」、計測装置の前方に向いて左側を「左」、右側を「右」と称する。

この実施形態では、本開示の技術に係る計測装置について、４つのセンサユニットが共通の本体ユニットに装着される構成を有する装置を例に挙げて説明する。

− 計測装置の概略構成 −
図１に、この実施形態に係る計測装置１の外観斜視図を示す。図２に、図１のII−II線における計測装置１の断面図を示す。図３に、計測装置１の前方上側から見た分解斜視図を示す。また、図４に、計測装置１の後方下側から見た分解斜視図を示す。

図１に示す計測装置１は、複数のセンシング情報を一括して収集することができる多目的マルチセンサーデバイスである。この計測装置１は、図２〜図４にも示すように、１つの本体ユニット３と、本体ユニット３の前面に着脱可能に装着される種類の異なる４つのセンサユニット５と、本体ユニット３の背面に着脱可能に装着される機能ユニット７とを備える。

− 本体ユニットの構成 −
図５に、本体ユニット３の前方上側から見た斜視図を示す。図６に、本体ユニット３の後方下側から見た斜視図を示す。本体ユニット３は、ジャイロセンサ２０５、地磁気センサ２０７及び加速度センサ２０９（図９参照）を内蔵して、前面にセンサユニット５を、背面に機能ユニット７をそれぞれ装着可能な構成を有する。

具体的には、本体ユニット３は、図２、図５及び図６に示すように、直方体形状の筐体１１と、筐体１１内に収容された複数枚（図示する例では４枚）のプリント回路基板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）１３や外部接続用コネクタ１５、カードソケット１７等の電子部品と、筐体１１の前面に設けられた第１コネクタとしての４つの前面コネクタ１９と、筐体１１の背面に設けられた２つの背面コネクタ２１とを備える。

筐体１１は、長方形状に形成された上下左右の４つの側壁を有する筐体本体２３と、筐体本体２３の前側開口を塞ぐ矩形状の前面蓋２５と、筐体本体２３の後側開口を塞ぐ矩形状の背面蓋２７とが一体化されて構成されている。これら筐体本体２３、前面蓋２５及び背面蓋２７は、それぞれ合成樹脂からなる樹脂成形部品であって、例えば射出成形よって成形される。

筐体本体２３の内部には、図示しないが、プリント回路基板１３等の電子部品を支持するブラケット片や前面蓋２５及び背面蓋２７を取り付けるための取付ボスが設けられている。また、筐体本体２３の前側端縁の内周部分には、後方に一段凹んだ段落ち部２９が全周に亘って形成されている。さらに、筐体本体２３の後側端縁の内周部分には、前方に一段凹んだ段落ち部３１が全周に亘って形成されている。

前面蓋２５は、筐体本体２３の前側の段落ち部２９に嵌め入れられて、筐体本体２３内の図示しない取付ボスにねじ止めされることで筐体本体２３に取り付けられており、本体ユニット３の前面を構成している。この前面蓋２５には、センサユニット５が装着される４つのユニット装着部３３が設けられている。これらユニット装着部３３は、前面蓋２５を上下左右に４等分した各部分によって構成されている。

個々のユニット装着部３３には、その周縁部を除く部分を前方に張り出してなる被嵌合部としての嵌合凸部３５が設けられている。嵌合凸部３５は、前方から見て正方形状の外形に形成されており、その中心部分で筐体本体２３にねじ止めされている。また、左上と右下に位置する嵌合凸部３５は、互いに対角位置にある角部でも筐体本体２３にねじ止めされている。嵌合凸部３５中心のねじ止め部分３７の左右両側には、センサユニット５の装着時の位置決めに用いられる被嵌合部としての円形の位置決め孔３９が一対に形成されている。

また、各ユニット装着部３３には、前面コネクタ１９を設置するためのコネクタ開口４１が形成されている。このコネクタ開口４１は、嵌合凸部３５中心のねじ止め部分３７及び位置決め孔３９に対して上下方向における片側に位置している。当該コネクタ開口４１の配置は、上側に位置する２つのユニット装着部３３と、下側に位置する２つのユニット装着部３３とで異なる。

具体的には、コネクタ開口４１は、上側の各ユニット装着部３３では嵌合凸部３５中心のねじ止め部分３７及び位置決め孔３９に対して下側に位置する一方、下側の各ユニット装着部３３では嵌合凸部３５中心のねじ止め部分３７及び位置決め孔３９に対して上側に位置している。すなわち、それら４つのコネクタ開口４１は、前面蓋２５を全体として見たとき、上下方向における中央側に寄せて配置されている。

そして、前面蓋２５には、隣り合う嵌合凸部３５が互いに間隔をあけていることにより前面視で十字状に延びる装着溝４３が形成されている。また、各嵌合凸部３５の外周面には、当該嵌合凸部３５の内方に凹んだ保持溝４５が全周に亘って設けられており、ゴム弾性を有する環状のシール部材４７がその保持溝４５に嵌め込んで取り付けられている。シール部材４７は、保持溝４５への嵌込みによって嵌合凸部３５から外れ難くなっている。

背面蓋２７は、筐体本体２３内の図示しない取付ボスにねじ止めされることで筐体本体２３に取り付けられており、本体ユニット３の背面を構成している。この背面蓋２７には、機能ユニット７が装着されるユニット装着部４９が設けられている。ユニット装着部４９は、背面蓋２７の中程で下側に片寄った位置に後方から見て矩形状に構成されている。

このユニット装着部４９の周縁には、前側に凹んだ装着溝５１が全周に亘って形成されている。さらに、ユニット装着部４９には、その装着溝５１の内側部分を後方に張り出してなる嵌合凸部５３が設けられている。この嵌合凸部５３は、ユニット装着部４９の形状に相似の関係にある矩形状に形成されており、その上部の左右方向における中央部分と、上下方向における中程の左右両側部分とで筐体本体２３にねじ止めされている。

嵌合凸部５３上側のねじ止め部分５５の左右両側には、機能ユニット７の装着時の位置決めに用いられる円形の位置決め孔５７が一対に形成されている。また、ユニット装着部４９には、背面コネクタ２１を設置するための２つコネクタ開口５９が形成されている。これら２つのコネクタ開口５９は、嵌合凸部５３の上下中程のねじ止め部分６１の上下両側に分けて配置されている。

嵌合凸部５３の外周面には、当該嵌合凸部５３の内方に凹んだ保持溝６３が全周に亘って設けられており、ゴム弾性を有する環状のシール部材６５がその保持溝６３に嵌め込んで取り付けられている。シール部材６５は、保持溝６３への嵌込みによって嵌合凸部５３から外れ難くなっている。背面蓋２７は、嵌合凸部５３でのねじ止めの他、いずれかの角部（図示する例では左下の角部）で筐体本体２３にねじ止めされている。

複数枚のプリント回路基板１３は、図２に示すように、前後方向において互いに対向して配置されている。隣り合うプリント回路基板１３は、それぞれの対向面に実装されたコネクタ６７同士を接続することで互いに連結されている。複数枚のプリント回路基板１３のうちいずれか１枚のプリント回路基板１３には、後述する制御部２１１を構成するＡＳＩＣ（Application Specific Integration circuit）が設けられている。

前面コネクタ１９は４つとも、最も前側に位置するプリント回路基板１３の前面でコネクタ開口４１に対応する箇所に実装されている。これら４つの前面コネクタ１９は、前方から見て当該前面コネクタ１９に接続されるセンサユニット５がマトリクス状に配置されるようにそれらセンサユニット５同士が隣接する位置関係で設けられている。前面コネクタ１９の端子を有する接続部は、コネクタ開口４１を通して前方に臨んでいる。

他方、背面コネクタ２１は２つとも、最も後側に位置するプリント回路基板１３の背面でコネクタ開口５９に対応する箇所に実装されている。これら２つの背面コネクタ２１は、上下方向に間隔をあけて設けられている。背面コネクタ２１の端子を有する接続部は、コネクタ開口５９を通して後方に臨んでいる。

また、図５に示す外部接続用コネクタ１５及びカードソケット１７は、いずれかのプリント回路基板１３に実装されている（図２では不図示）。外部接続用コネクタ１５は、ＰＣ（Personal Computer）等の表示機能を有する外部機器２２１に有線接続するためのコネクタであって、接続口を右方に向けた状態で右側の側璧付近に内蔵されている。カードソケット１７は、計測データ記録用にメモリカード２３３（図９参照）が装着されるカード用コネクタであって、カード挿入口を同じく右方に向けた状態で右側の側壁付近に内蔵されている。

筐体本体２３の右側の側壁には、外部接続用コネクタ１５の接続口及びカードソケット１７のカード挿入口を外部に臨ませる開口６９，７１を有するサイド端子部７３が設けられている。このサイド端子部７３は、筐体１１内方に向けて窪んでおり、外部接続用コネクタ１５を使用せず且つカードソケット１７への操作を行わない場合には端子蓋７５によって閉塞される。端子蓋７５は、閉塞状態においてサイド端子部７３の窪みに嵌め込まれるようになっており、筐体本体２３の右側面のうちサイド端子部７３を除く部分と面一となる。

筐体本体２３の上下左右の側壁表面には、サイド端子部７３が設けられた部分を除いて前後方向に延びる飾り溝７７が当該側壁表面を２等分するように形成されている。また、背面蓋２７の表面にも、ユニット装着部４９が設けられた箇所を除いて上下左右に延びる飾り溝７７が当該背面蓋２７を４等分するように形成されている。これら飾り溝７７によって、本体ユニット３は、４つのセンサユニット５の装着時の組合せ形態と同じような外観形状を呈する。

また、本体ユニット３（筐体本体２３）の下面には、内周面にねじが切られた取付孔７９が形成されている。この取付孔７９には、図示しない三脚やブラケットなどの支持部材がねじ入れられることで取り付けられる。そのことで、計測装置１は、設置場所により必要に応じて支持部材を利用したセッティングを行い得るようになっている。

− センサユニットの構成 −
図７及び図８に、センサユニット５を後方上側から見た斜視図を示す。図７は、センサユニット５の背面コネクタ８５が下側に位置する姿勢での様子を示す図である。図８は、センサユニット５の背面コネクタ８５が上側に位置する姿勢での様子を示す図である。なお、以下では、センサユニット５について、本体ユニット３への装着状態での姿勢を基準として、前後、左右、上下を記載する。

４つのセンサユニット５は、図３及び図４に示すように、同じ外形を呈しており、所定の物理量を検出するセンサ部８７を内蔵して、本体ユニット３前面のユニット装着部３３に装着可能な構成を共通に有する。

具体的には、センサユニット５は、立方体形状（直方体形状）をなしており、図２、図７及び図８に示すように、その外形を構成する筐体８１と、筐体８１内に収容されたプリント配線基板８３と、筐体８１の背面に設けられた第２コネクタとしての背面コネクタ８５と、筐体８１の前面に設けられたセンサ部８７とを備える。

筐体８１は、後方が開放されたボックス状の筐体本体８９と、筐体本体８９の後側開口を塞ぐ矩形状の背面蓋９１とが一体化されて構成されている。これら筐体本体８９及び背面蓋９１は、それぞれ合成樹脂からなる樹脂成形部品であって、例えば射出成形によって成形される。筐体本体８９の内部には、図示しないが、背面蓋９１を取り付けるための取付ボスが設けられている。

背面蓋９１は、筐体本体８９の内側に少し入った位置で取付ボスにねじ止めされることにより筐体本体８９に取り付けられている。それにより、筐体８１の背面には、背面蓋９１を底面として背面コネクタ８５を内側に収める嵌合部としての嵌合凹部９３が設けられている。嵌合凹部９３は、センサユニット５の背面の周縁部分に設けられた周壁９５によって囲まれてなる。この周壁９５は、筐体本体８９の後側開口の周縁端部で構成されている。

背面蓋９１の上下方向おける中央位置には、センサユニット５の装着時の位置決めに用いられる嵌合部としての一対の位置決めピン９７が設けられている。一対の位置決めピン９７は、左右方向に間隔をあけて配置されている。背面蓋９１は、それら一対の位置決めピン９７に対して上下方向における一方側の部分で筐体本体８９にねじ止めされている。また、背面蓋９１には、背面コネクタ８５を設置するためのコネクタ開口９９が形成されている。

背面コネクタ８５は、プリント配線基板８３の後面でコネクタ開口９９に対応する箇所に実装されている。この背面コネクタ８５は、センサユニット５の背面の中央位置に対し上下方向において周縁側に片寄った位置に配置されている。これによれば、背面コネクタ８５の片寄り方向によって本体ユニット３の対するセンサユニット５の向きが決まるので、センサユニット５の向きを誤った状態で背面コネクタ８５を本体ユニット３の前面コネクタ１９に接続するといったセンサユニット５の誤装着が防止される。

背面コネクタ８５の端子を有する接続部は、コネクタ開口９９を介して後方に突出している。この背面コネクタ８５の突出高さは、嵌合凹部９３周りの周壁９５の高さよりも低い。換言すると、嵌合凹部９３周りの周壁９５は、背面コネクタ８５の後方への突出部分の外周囲をその周方向のみならず高さ方向においても全周に亘って覆っている。

センサユニット５は、嵌合凹部９３を本体ユニット３前面の嵌合凸部３５に被せて嵌合させると共に、位置決めピン９７を位置決め孔３９に挿入し、背面コネクタ８５を前面コネクタ１９に接続することにより、いずれかのユニット装着部３３に装着される。センサユニット５は、上側のユニット装着部３３に装着される場合には、背面コネクタ８５が下側に位置する図７に示す姿勢で当該ユニット装着部３３に装着される一方、下側のユニット装着部３３に装着される場合には、背面コネクタ８５が上側に位置する図８に示す姿勢で当該ユニット装着部３３に装着される。

センサユニット５がユニット装着部３３に装着されると、嵌合凸部３５の外周面に取り付けられたシール部材４７が、嵌合凹部９３周りの周壁９５の内周面との間に圧縮された状態で介在し、それら両面の間を密閉する。これにより、センサユニット５と本体ユニット３とのコネクタ１９，８５同士の接続部分に水滴や塵埃が進入するのを阻止できるから、防滴及び防塵の仕様が実現される。

そして、センサユニット５は、本体ユニット３に装着された状態で隣り合う他のセンサユニット５と矩形状の側面同士が当接するような位置関係で隣接する。すなわち、４つのセンサユニット５は、本体ユニット３に装着された状態で、角部同士が対峙し、且つ各々、その対峙した角部をなす側面の両方が隣り合う他のセンサユニット５の側面と当接するような位置関係で隣接する。これによれば、４つのセンサユニット５は、隣接するセンサユニット５と２つの側面で支持し合うような位置関係にあるので、本体ユニット３に一纏めにしっかりと保持させることができる。ここで、上記位置関係で隣り合うセンサユニット５同士は、互いに接触していてもよいし、僅かな隙間をあけて近接していてもよい。

センサ部８７は、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）などの配線基板１０１を介してプリント配線基板８３に接続されている。このセンサ部８７は、センサユニット５の種別に応じて、光や熱、振動、圧力、速度、分子量といった物理量を検出し、検出した物理量に応じた電気信号を出力するように構成されている。また、センサ部８７は、本体ユニット３から出力された接続確認のための信号を受信すると、それに応答してセンサ種別の情報を含む所定の信号を返す機能を有する。

センサユニット５には、様々な種類のものを採用することが可能である。具体的に採用可能なセンサユニット５としては、周辺の温度を検出する温度センサユニット、周辺の湿度を検出する湿度センサユニット、これら両方の機能を兼ね備えた温度湿度センサユニット、周辺の気圧を検出する気圧センサユニット、周辺の音を検出するマイクセンサユニット、周辺の撮影を行うイメージセンサユニット、周辺の明るさを検出する照度センサユニット、周辺のガスを検出するガスセンサユニット、周辺の臭気を検出する臭気センサユニット、自身の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）センサユニット、超音波等を利用して対象物と自身との距離を検出する距離センサユニット、計測対象物の温度分布を検出する赤外線カメラセンサユニットなどが挙げられる。

− 機能ユニットの構成 −
機能ユニット７としては、本体ユニット３に電力を供給するバッテリユニット７Ａが採用される。バッテリユニット７Ａは、図２〜図４に示すように、本体ユニット３を前後方向に２つ並べて配置した場合の構成に相当するサイズを有し、バッテリ１０７を内蔵して、本体ユニット３背面のユニット装着部４９に装着可能な構成を有する。

具体的には、バッテリユニット７Ａは、直方体形状の筐体１０３と、筐体１０３内に収容されたプリント配線基板１０５及びそれに接続されたバッテリ１０７と、筐体１０３の前面に設けられた２つの前面コネクタ１０９とを備える。

筐体１０３は、前方が開放されたボックス状の筐体本体１１１と、筐体本体１１１の前側開口を塞ぐ矩形状の前面蓋１１３とが一体化されて構成されている。これら筐体本体１１１及び前面蓋１１３は、それぞれ合成樹脂からなる樹脂成形部品であって、例えば射出成形によって成形される。筐体本体１１１の内部には、図示しないが、前面蓋１１３を取り付けるための取付ボスが設けられている。

また、筐体本体１１１の前側端縁の内周部分には、後方に一段凹んだ段落ち部１１５が全周に亘って形成されている。前面蓋１１３は、その段落ち部１１５に嵌め入れられて、筐体本体１１１内の図示しない取付ボスにねじ止めされることで筐体本体１１１に取り付けられており、バッテリユニット７Ａの前面を構成している。

前面蓋１１３には、前面コネクタ１０９を２つとも内側に収める嵌合凹部１１７が設けられている。嵌合凹部１１７は、前面蓋１１３の中程で下側に片寄った位置に設けられた矩形環状の周壁１１９によって囲まれてなる。この嵌合凹部１１７上側の左右両方には、バッテリユニット７Ａの装着時の位置決めに用いられる位置決めピン１２１が一対に設けられている。また、嵌合凹部１１７には、前面コネクタ１０９を設置するための２つのコネクタ開口１２３が形成されている。コネクタ開口１２３は、上下方向に間隔をあけて配置されている。

前面コネクタ１０９は、プリント配線基板１０５の前面でコネクタ開口１２３に対応する箇所に実装されている。上側の前面コネクタ１０９は、バッテリユニット７Ａの背面の中央位置に配置される一方、下側の前面コネクタ１０９は、バッテリユニット７Ａの背面の中央位置に対して下方周縁側に片寄った位置に配置されている。これによれば、下側の前面コネクタ１０９の片寄り方向によって本体ユニット３に対するバッテリユニット７Ａの向きが決まるので、バッテリユニット７Ａの向きを誤った状態で前面コネクタ１０９を本体ユニット３の背面コネクタ２１に接続するといったバッテリユニット７Ａの誤装着が防止される。

前面コネクタ１０９の端子を有する接続部は、コネクタ開口１２３を介して前方に突出している。この前面コネクタ１０９の突出高さは、嵌合凹部１１７周りの周壁１１９の高さよりも低い。換言すると、嵌合凹部１１７周りの周壁１１９は、前面コネクタ１０９の前方への突出部分の外周囲をその周方向のみならず高さ方向において全周に亘って覆っている。

バッテリユニット７Ａは、嵌合凹部１１７を本体ユニット３背面の嵌合凸部５３に被せて嵌合させると共に、位置決めピン１２１を位置決め孔５７に挿入し、前面コネクタ１０９を背面コネクタ２１に接続することにより、本体ユニット３に装着される。バッテリユニット７Ａが装着されると、嵌合凸部５３の外周面に取り付けられたシール部材６５が、嵌合凹部１１７周りの周壁１１９の内周面との間に圧縮された状態で介在し、それら両面の間を密閉する。これにより、バッテリユニット７Ａと本体ユニット３とのコネクタ２１，１０９同士の接続部分に水滴や塵埃が進入するのを防止できるから、防滴および防塵の仕様が実現される。

バッテリユニット７Ａの筐体本体１１１の上下左右の側壁表面には、十字状に延びる飾り溝１２５が当該側壁表面を４等分するように形成されている。また、前面蓋１１３の表面にも、嵌合凹部１１７が設けられた箇所を除いて上下左右に延びる飾り溝１２５が当該前面蓋１１３を４等分するように形成されている。これら飾り溝１２５によって、４つのバッテリユニット７Ａの装着時の組合せ形態と同じような外観形状を呈する。

このように、本体ユニット３の背面にバッテリユニット７Ａが装着される場合には、本体ユニット３の外部接続用コネクタ１５にケーブルを介して接続したＰＣ等の外部機器２２１から電力を別途供給しなくても計測装置１を動作させることができる。このことは、計測装置１の設置場所や用途の自由度を高める観点で好ましい。

また、機能ユニット７としては、上記バッテリユニット７Ａに代えて、所定の範囲を撮影するカメラユニット７Ｂを採用することも可能である。カメラユニット７Ｂは、本体ユニット３を前後方向に２つ並べて配置した場合の構成に相当するサイズを有し、バッテリではなく撮像素子を内蔵して、上述したバッテリユニット７Ａと同様に本体ユニット３背面のユニット装着部４９に装着可能な構成を有する。

このように、本体ユニット３の背面にカメラユニット７Ｂが装着される場合には、本体ユニット３の前面に装着される４つのセンサユニット５とは別に、計測装置１に撮影機能を追加することができる。このことは、計測装置１でより多くのセンシング情報を得る観点で好ましい。

これらバッテリユニット７Ａ及びカメラユニット７Ｂは、オプション品であって、使用場所や用途に応じて必要がない場合には本体ユニット３に装着されていなくてもよい。この場合、本体ユニット３の背面には、背面コネクタ２１を覆うカバー部材やバッテリユニット７Ａと内蔵部品を除いては同じ構成及び外形を有するダミーユニットが防塵及び防滴のために装着されてもよい。

上記構成の計測装置１は、センサユニット５を取り替えることで検出できるセンシング情報を変更することができる。

４つのセンサユニット５の組合せは、設置場所や用途に応じて変更され得る。例えば、計測装置１を工場や倉庫内の監視用途に使用する場合には、イメージセンサユニットと、温度湿度センサユニットと、ガスセンサユニットと、照度センサユニットとの組合せが採用され得る。また、計測装置１をエレベータ内の監視用途に使用する場合には、前述の４つのセンサユニット５の組合せにおいてガスセンサユニットに代えて気圧センサユニットを用いる組合せが採用され得る。また、計測装置１をホームセキュリティー用途に使用する場合には、温度湿度センサユニットと、イメージセンサユニットと、赤外線カメラセンサユニットと、距離センサユニットとの組合せが採用され得る。

なお、この計測装置１では、計測対象が４つも必要ない場合、つまりセンサユニット５が３つ以下で事足りる場合には、センサユニット５と内蔵部品を除いては同じ構成及び外形を有するダミーユニットが防塵及び防滴のために装着される。

− 計測装置の機能構成 −
図９に、計測装置１の構成のブロック図を示す。

計測装置１は、図９に示すように、４つのセンサインターフェイス２０１、機能インターフェイス２０３、ジャイロセンサ２０５、地磁気センサ２０７、加速度センサ２０９、制御部２１１、メモリ２１３、入出力インターフェイス２１５、無線インターフェイス２１７、メモリインターフェイス２１９を備え、それらはバスを介して相互に接続されている。

センサインタフェース２０１は、本体ユニット３の前面コネクタ１９を介してセンサユニット５と信号のやり取りを行うためのインターフェイスである。このセンサインターフェイス２０１は、多様な種類のセンサユニット５に対応すべく、Ｉ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）やＩ２Ｓ（Inter IC Sound）、ＭＩＰＩ（Mobile Industry Processor Interface）、ＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output）、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）などの複数のインターフェイス規格に準拠している。

機能インターフェイス２０３は、背面コネクタ２１を介してバッテリユニット７Ａとの間での電力のやり取りやカメラユニット７Ｂとの間での信号のやり取りを行うためのインターフェイスである。この機能インターフェイス２０３は、例えば、Ｓｕｂ ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）やＩ２Ｃなどに準拠している。

ジャイロセンサ２０５は、自身の角速度又は角加速度を検出して、その検出信号を制御部２１１に出力する機能を有する。地磁気センサ２０７は、磁場の向きを検出して、その検出信号を制御部２１１に出力する機能を有する。加速度センサ２０９は、自身の移動方向の動きを検出して、その検出信号を制御部２１１に出力する。

制御部２１１は、主にＣＰＵ（Central Processing Unit）からなり、メモリ２１３を利用して制御プログラムを実行し、計測装置１の全体を統括的に制御する。制御部２１１が実行する制御プログラムには、センサユニット５に接続確認のための信号を出力し、それに応答してセンサユニット５が返す所定の信号からセンサ種別を判定するプログラムや、センサユニット５、カメラユニット７Ｂ及びジャイロセンサ２０５等の内蔵センサから入力された検出信号に基づいてセンサ種別に応じた計測対象の物理量をノイズ除去のためのフィルタリングや調整処理を経て算出するプログラム、計測データ（センシング情報）を数値やグラフなどにした画像を生成して表示するためのプログラムを含む。

メモリ２１３は、制御部２１１でのデータ処理において、処理の途中段階におけるデータの一時的な記憶や、データ処理に必要となる参照データ等の記憶、さらには処理された計測データを記憶する機能を有する。

入出力インターフェイス２１５は、外部接続用コネクタ１５を介してＰＣ等の外部機器２２１との間での信号のやり取りや外部機器２２１から電力の供給を受けるためのインターフェイスである。この入出力インターフェイス２１５は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠しており、その規格にて取り扱うことが可能な信号形態に制御部２１１で処理した計測データを変換する処理を行う機能を有する。

無線インターフェイス２１７は、無線方式で外部機器２２１との間で信号のやり取りを行うためのインターフェイスである。この無線インターフェイス２１７は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉの通信規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠しており、その規格にて取り扱うことが可能な信号形態に制御部２１１で処理した計測データを変換する処理を行う機能を有する。

メモリインターフェイス２１９は、カードソケット１７を介してメモリカード２２３との間で信号のやり取りを行うためのインターフェイスである。このメモリインターフェイス２１９は、例えばＳＤ規格に準拠しており、制御部２１１で処理した計測データ或いはメモリ２１３に記憶された計測データをメモリカード２２３に書き出して記録する機能を有する。

入出力インターフェイス２１５又は無線インターフェイス２１７を介して外部機器２２１に送信された計測データは、外部機器２２１で所定のアプリケーションを実行することにより画像として表示可能である。外部機器２２１では、計測装置１から受信した計測データが、例えば、計測結果の数値とそれをグラフ化した画像として表示される。図１０〜図１５に、計測装置１での計測データを表示する画面３０１の一例を示す。

センサユニット５として温度湿度センサユニットを用いた場合に、計測装置１で計測された周辺の温度及び湿度データを表示する画面構成としては、図１０に示すように、画面３０１の上側に、温度を示す数値３０３及びそれを棒グラフにした画像３０５と、湿度を示す数値３０７及びそれを棒グラフにした画像３０９とを左右に並べて表示し、画面３０１の下側に、温度と湿度の計測データを時系列の折れ線グラフにした画像３１１を表示する構成を採り得る。このような表示画面３０１には、温度の表示について単位が摂氏（℃）にあるか華氏（oF）にあるかを確認するための又は単位を摂氏（℃）と華氏（oF）とで切り替えるためのアイコン３１３が併せて表示される。

センサユニット５として気圧センサユニットを用いた場合に、計測装置１で計測した周辺の気圧データを表示する画面構成としては、図１１に示すように、画面３０１の上側に、気圧を示す数値３１５とそれを円形ゲージグラフ（メーターグラフ）にした画像３１７とを一体に表示し、画面３０１の下側に、気圧の計測データを時系列の折れ線グラフにした画像３１９を表示する構成を採り得る。このような表示画面３０１には、折れ線グラフでのタイムスケールを確認するため又は切り替えるためのアイコン３２１が併せて表示される。

センサユニット５として照度センサユニットを用いた場合に、計測装置１で計測した周辺の照度データを表示する画面構成としては、図１２に示すように、画面３０１の上側に照度を示す数値３２３とそれをマトリクス表示によるゲージにした画像３２５とを表示し、画面３０１の下側に、照度の計測データを時系列の折れ線グラフにした画像３２７を表示する構成を採り得る。

センサユニット５としてＧＰＳセンサユニットを用いた場合に、計測装置１で計測した位置データを表示する画面構成としては、図１３に示すように、画面３０１の上側に、衛星の検出状態を方位と共に示す画像３２９を表示し、画面３０１の下側に、計測装置１の現在位置を示す緯度の座標３３１と経度の座標３３３を表示する構成を採り得る。

本体ユニット３の地磁気センサ２０７を用いて計測した磁場データを表示する場合に、その画面構成としては、図１４に示すように、画面３０１上側に方位を示す画像３３５を表示し、画面３０１の下側に、計測装置１の方位角を示す数値３３７を表示する構成を採り得る。

また、本体ユニット３のジャイロセンサ２０９を用いて計測した角速度データを表示する場合に、その画面構成としては、図１５に示すように、直交座標系におけるＸ軸周りの角速度を棒グラフにした画像３３９とそれを時系列のグラフにした画像３４１と、Ｙ軸周りの角速度を棒グラフにした画像３４３とそれを時系列のグラフにした画像３４５と、Ｚ軸周りの角速度を棒グラフにした画像３４７とそれを時系列のグラフにした画像３４９とを並列に表示する構成を採り得る。

その他の種類のセンサユニット５や本体ユニット３に内蔵された加速度センサ２０９を用いて計測したデータの表示例については、図示しないが、図１０〜図１５に示すいずれかの表示画面３０１に類似した、計測結果の数値やグラフによる視覚化表示を含む画面として表示される。

− 実施形態の効果 −
この実施形態に係る計測装置１によると、４つのセンサユニット５が側面同士を当接するような位置関係で隣接させて本体ユニット３に装着されるようにしたから、センサユニット５の間のデッドスペースをなくして、計測装置１の小型化を図ることができる。そして、センサユニット５の前面にセンサ部８７を設けるようにしたので、本体ユニット３の前方に比較的広い計測範囲を確保することができる。特に、この計測装置１では、本体ユニット３の前面に対しセンサユニット５が全体的に装着される構成としているので、最大限の計測範囲を確保することができる。したがって、計測装置１に対するコンパクト化のニーズに応えることができる。

また、この計測装置１によると、本体ユニット３とセンサユニット５とに、前面コネクタ１９及び背面コネクタ８５以外の嵌合構造として、それら両コネクタ１９，８５の接続方向に嵌合する位置決め孔３９と位置決めピン９７、嵌合凸部３５と嵌合凹部９３とを設けるようにしたから、センサユニット５を、本体ユニット３に装着するときに、それら位置決め孔３９と位置決めピン９７、嵌合凸部３５と嵌合凹部９３との嵌合により位置決めすることができ、本体ユニット３への位置ずれを解消してスムーズに装着することができる。さらに、本体ユニット３又はセンサユニット５に対し側方から外力が加えられた場合には、それによる荷重が位置決め孔３９と位置決めピン９７、嵌合凸部３５と嵌合凹部９３との嵌合部分でも受けられる分、前面コネクタ１９と背面コネクタ８５との接続部分にかかる負担を軽減することができる。

さらに、この計測装置１によると、４つのセンサユニット５を本体ユニット３に装着した状態で隣り合う他のセンサユニット５と２つの側面で支持し合うような位置関係で隣接させるようにしたから、それら４つのセンサユニット５を本体ユニット３に一纏めにしっかりと保持させることができる。さらに、本体ユニット３又はセンサユニット５に対し側方から外力が加えられた場合には、外力が加えられる方向が何れの方向であっても、それによる荷重が４つのセンサユニット５に分散して受けられるので、１つのセンサユニット５の背面コネクタ８５と前面コネクタ１９との接続部分にかかる負担を軽減することができる。

以上のように、ここに開示する技術の例示として、好ましい実施形態について説明した。しかし、ここに開示する技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須でない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることを以て、直ちにそれらの必須でない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

例えば、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

上記実施形態では、４つのセンサユニット５が本体ユニット３に装着される構成を有する計測装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。計測装置１が備えるセンサユニット５は、３つ以下であってもよいし、５つ以上であっても構わない。要は、２つ以上のセンサユニット５が共通の本体ユニット３に隣り合って装着されるようになっており、隣り合うセンサユニット５が側面同士を当接させるような位置関係で隣接していればよい。

また、上記実施形態では、センサユニット５が立方体形状であるとしたが、これに限らない。センサユニット５は、その他の直方体形状をなしていてもよいし、少なくとも１つの側面が湾曲している等、非平坦面として構成されていても構わない。いずれの場合においても、センサユニット５同士の隣接面は、複数のセンサユニット５を一纏めにしっかり保持する観点から平坦面であることが好ましい。

また、上記実施形態では、機能ユニット７としてバッテリユニット７Ａとカメラユニット７Ｂとを採用する形態を説明したが、これに限らない。バッテリユニット７Ａ及びカメラユニット７Ｂは、機能ユニット７の一例に過ぎず、計測装置１に所定の機能を付加するものであれば、特定のセンシング情報を得るためのセンサ機能を有するユニット等、その他の機能を有するユニットを機能ユニットとして採用することができる。

以上説明したように、本開示の技術は、複数のセンサユニットが共通の本体ユニットに装着される計測装置について有用である。

１ 計測装置
３ 本体ユニット
５ センサユニット
７ 機能ユニット
７Ａ バッテリユニット
７Ｂ カメラユニット
１１，８１，１０３ 筐体
１３ プリント回路基板
１５ 外部接続用コネクタ
１７ カードソケット
１９ 前面コネクタ（第１コネクタ）
２１，８５ 背面コネクタ
２３，８９，１１１ 筐体本体
２５，１１３ 前面蓋
２７，９１ 背面蓋
２９，３１，１１５ 段落ち部
３３，４９ ユニット装着部
３５，５３ 嵌合凸部
３７，５５，６１ ねじ止め部分
３９，５７ 位置決め孔（被嵌合部）
４１，５９，９９，１２３ コネクタ開口
４３ 装着溝
４５，６３ 保持溝
４７，６５ シール部材
５１ 装着溝
６７ コネクタ
６９，７１ 開口
７３ サイド端子部
７５ 端子蓋
７７，１２５ 飾り溝
７９ 取付孔
８３，１０５ プリント配線基板
８７ センサ部
９３，１１７ 嵌合凹部（嵌合部）
９５，１１９ 周壁
９７，１２１ 位置決めピン（嵌合部）
１０１ 配線基板
１０７ バッテリ
１０９ 前面コネクタ
２０１ センサインターフェイス
２０３ 機能インターフェイス
２０５ ジャイロセンサ
２０７ 地磁気センサ
２０９ 加速度センサ
２１１ 制御部
２１３ メモリ
２１５ 入出力インターフェイス
２１７ 無線インターフェイス
２１９ メモリインターフェイス
２２１ 外部機器
２２３ メモリカード
３０１ 画面
３０３，３０７，３１５，３２３ 数値
３０５，３０９，３１１，３１７，３１９，３２５ 画像
３２７，３２９，３３９，３４１，３４３ 画像
３１３，３２１ アイコン
３３１，３３３ 座標

Claims (11)

1. 所定の物理量を検出するセンサ部が内蔵された複数のセンサユニットと、
   前記センサユニットからの検出信号に基づいて当該物理量を計測する本体ユニットとを備え、
   前記複数のセンサユニットが前記本体ユニットに着脱可能に装着された計測装置であって、
   前記本体ユニットには、前記センサユニットを接続するための第１コネクタが、前記センサユニット同士が隣り合う位置関係で複数設けられ、
   前記センサユニットは、
   前記センサ部を前記本体ユニットとは反対側に位置する前面に、前記第１コネクタに接続される第２コネクタを背面にそれぞれ有し、
   前記第２コネクタを前記第１コネクタに接続することにより前記本体ユニットに装着され、前記本体ユニットに装着された状態で隣り合う他の前記センサユニットと側面同士が当接するような位置関係で隣接する
   ことを特徴とする計測装置。
2. 請求項１に記載された計測装置において、
   前記センサユニットの背面には、凸部又は凹部からなる嵌合部が設けられ、
   前記本体ユニットには、前記センサユニットが装着された状態で、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの接続方向において前記嵌合部と嵌合する被嵌合部が設けられている
   ことを特徴とする計測装置。
3. 請求項２に記載された計測装置において、
   前記嵌合部は、前記センサユニットの背面から後方に突出した位置決めピンであり、
   前記被嵌合部は、前記位置決めピンが挿入される位置決め孔である
   ことを特徴とする計測装置。
4. 請求項２又は３に記載された計測装置において、
   前記嵌合部は、前記第２コネクタを内側に収める嵌合凹部であり、
   前記被嵌合部は、前記第１コネクタが設けられた嵌合凸部である
   ことを特徴とする計測装置。
5. 請求項４に記載された計測装置において、
   前記嵌合凹部は、前記センサユニットの背面の周縁部分に設けられた周壁によって囲まれており、
   前記嵌合凹部周りの前記周壁の内周面と前記凸部の外周面とのうちいずれか一方の面には、前記センサユニットが前記本体ユニットに装着されたときに、それら両面の間を圧縮された状態で密閉するシール部材が取り付けられている
   ことを特徴とする計測装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載された計測装置において、
   前記第２コネクタは、前記センサユニットの背面の中央位置に対して周縁側に片寄った位置に配置されている
   ことを特徴とする計測装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載された計測装置において、
   前記本体ユニットは、前記第１コネクタとは反対側に位置する背面に、所定の機能を有する機能ユニットを装着可能に構成されている
   ことを特徴とする計測装置。
8. 請求項７に記載された計測装置において、
   前記機能ユニットは、前記本体ユニットに電力を供給するバッテリユニットである
   ことを特徴とする計測装置。
9. 請求項７に記載された計測装置において、
   前記機能ユニットは、所定の範囲を撮影するカメラユニットである
   ことを特徴とする計測装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載された計測装置において、
    前記複数のセンサユニットには、各々、互いに直交する方向に延びて角部をなす一対の平坦な側面を有する４つのセンサユニットが含まれ、
    前記複数の第１コネクタは、前方から見て前記センサユニットがマトリクス状に配置される位置関係で設けられ、
    前記４つのセンサユニットは、前記本体ユニットに装着された状態で、前記角部同士が対峙し、且つ各々、該角部をなす前記側面の両方が隣り合う他の前記センサユニットの前記側面と当接するような位置関係で隣接する
    ことを特徴とする計測装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載された計測装置において、
    前記センサユニットは、直方体形状をなしており、前記本体ユニットに装着された状態で隣り合う他の前記センサユニットと矩形状の側面同士が当接するような位置関係で隣接する
    ことを特徴とする計測装置。
    

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