JP2019002927A - Automatic analysis device, reagent container holding device, and identification method - Google Patents

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Abstract

To provide an automatic analysis device that discriminates information stored in a wireless tag attached to a reagent container held inside a reagent chamber from information about the reagent container at any position, and can read the information.SOLUTION: An RFID reader 9 is configured to: irradiate wireless tags attached to each of a plurality of reagent containers placed inside a reagent chamber or on a reagent yard, with a radio wave; receive a radio wave of a response from a plurality of wireless tags receiving the irradiated radio wave; and output the response radio wave to a control circuit 11. An irradiation circuit 10 is configured to serve as a switch part switching a response state by one wireless tag of the plurality of wireless tags to irradiate a prescribed electromagnetic wave high in directivity. A specific function 114 inside the control circuit 11 is configured to identify reagent information corresponding to the reagent container in which the wireless tag having the response state switched is attached on the basis of the radio wave from the wireless tag received by the RFID reader 9.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置、試薬容器保管装置、及び特定方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer, a reagent container storage device, and a specifying method.

自動分析装置は、血液等の検査試料と種々検査項目に対応する試薬とを混合することで得られる混合液を、例えば光学的に測定することで、検査項目に対応した検査試料の成分を分析する装置である。   The automatic analyzer analyzes the components of the test sample corresponding to the test item by, for example, optically measuring the liquid mixture obtained by mixing the test sample such as blood and the reagent corresponding to various test items. It is a device to do.

自動分析装置では、試薬を入れる試薬容器に、試薬の情報を自動分析装置に自動的に伝えるため情報ラベルが貼付されている。試薬情報ラベルには、長くバーコードラベルが使われてきた。1次元構成のバーコードラベルが使われる場合には、20桁程度の数字列により、試薬メーカコード、試薬項目コード、容器サイズ、容量、製造ロット番号、有効期間等の情報が表される。   In the automatic analyzer, an information label is affixed to a reagent container in which a reagent is placed in order to automatically transmit reagent information to the automatic analyzer. Bar code labels have long been used as reagent information labels. When a one-dimensional barcode label is used, information such as a reagent manufacturer code, a reagent item code, a container size, a capacity, a production lot number, and a validity period is represented by a string of about 20 digits.

試薬容器に貼付された情報ラベルに記載される数字列は、試薬庫に取り付けられたバーコードリーダで読み取られる。読み取られた数字列は、例えば、所定の対応テーブルを参照して解読され、解読後の情報が自動分析装置の記憶回路に記憶される。記憶された情報は、試薬分注動作、並びに、試薬残量及び試薬設置位置の表示等で活用される。   The numeric string described on the information label attached to the reagent container is read by a barcode reader attached to the reagent container. The read digit string is decoded with reference to, for example, a predetermined correspondence table, and the decoded information is stored in the storage circuit of the automatic analyzer. The stored information is used for reagent dispensing operation, display of reagent remaining amount and reagent installation position, and the like.

ところで、近年の医療現場では、バーコードシステムに代えてRFID(Radio Frequency IDentifier)システムを利用することが試みられている。例えば、無線タグを試薬容器に貼付し、検査室の入口、又は試薬保管冷蔵室の前に無線タグリーダを設ける。こうすることで、検査室の入口、又は試薬保管冷蔵室の前を、複数の試薬容器が入った段ボール箱を通過させるだけで、検査室、又は試薬保管冷蔵室へ持ち込まれた試薬容器を把握することが可能となる。   By the way, in recent medical practice, it has been attempted to use an RFID (Radio Frequency IDentifier) system instead of the barcode system. For example, a wireless tag is affixed to a reagent container, and a wireless tag reader is provided in front of an examination room or in front of a reagent storage refrigerator. By doing this, just pass the cardboard box containing multiple reagent containers at the entrance of the laboratory or in front of the reagent storage refrigeration room, and grasp the reagent container brought into the laboratory or reagent storage refrigeration room. It becomes possible to do.

このように、RFIDシステムは、無線タグリーダの電波圏内に無線タグが貼付された試薬容器が複数存在している状態において、その電波圏内に所定の試薬容器の有無を判断する際に効果的である。また、RFIDシステムは、上記の状態において、その電波圏内に含まれる試薬容器の種類を把握する際に効果的である。つまり、RFIDシステムは、試薬の在庫管理等ではすばらしい効果が期待でき、検査員の負荷を減らすことが可能である。   As described above, the RFID system is effective in determining the presence or absence of a predetermined reagent container in the radio wave range in the state where there are a plurality of reagent containers with radio tags attached in the radio wave range of the radio tag reader. . The RFID system is effective in grasping the types of reagent containers included in the radio wave range in the above state. That is, the RFID system can be expected to have a great effect in reagent inventory management and the like, and can reduce the burden on the inspector.

しかしながら、RFIDシステムでは、上記の状態において、無線タグリーダで読み取られたデータが、いずれの無線タグから読み出されたデータであるかを一意に対応付けることは困難である。このため、自動分析装置に設けられる試薬庫で保持される試薬容器をRFIDシステムで管理しようとする場合、無線タグリーダによって読み取られたデータが、試薬庫内のどの位置にある試薬容器に貼付された無線タグから読み出されたデータであるかを特定することは困難である。   However, in the RFID system, in the above state, it is difficult to uniquely associate the data read by the wireless tag reader from which wireless tag. For this reason, when trying to manage the reagent container held in the reagent storage provided in the automatic analyzer by the RFID system, the data read by the wireless tag reader is attached to the reagent container at any position in the reagent storage. It is difficult to specify whether the data is read from the wireless tag.

以上のことから、試薬の在庫管理等ではRFIDシステムを利用する一方で、試薬庫内での試薬の管理では、従来同様バーコードシステムの利用が維持される状況が想定される。この場合、試薬容器には、バーコードラベル、及び無線タグの2つが貼付されることになり、効率の悪い運用となってしまう。   From the above, it is assumed that the RFID system is used for reagent inventory management and the like, while the management of the reagent in the reagent store maintains the use of the barcode system as in the past. In this case, two barcode labels and a wireless tag are affixed to the reagent container, resulting in inefficient operation.

特開2012−198174号公報JP 2012-198174 A

そこで、目的は、試薬庫内に保持される試薬容器に付される無線タグに記憶されている情報を、いずれの試薬容器についての情報かを識別して読み出すことである。   Therefore, the purpose is to identify and read out information about which reagent container the information stored in the wireless tag attached to the reagent container held in the reagent storage.

実施形態によれば、自動分析装置は、試薬庫、電波照射部、電波受信部、切替部、及び特定部を具備する。試薬庫は、無線タグがそれぞれ付された複数の試薬容器を収納する。電波照射部は、前記試薬庫内の前記複数の無線タグ、又は試薬置場上に載置される複数の試薬容器にそれぞれ付された無線タグに電波を照射する。電波受信部は、前記電波照射部が照射した電波を受けた前記複数の無線タグからの応答の電波を受信する。切替部は、前記複数の無線タグのうち1つの無線タグによる応答の状態を切り替える。特定部は、前記応答の状態の切り替え前後で、前記電波受信部により受信された前記無線タグからの電波に基づき、前記応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている前記試薬容器に対応する前記試薬情報を特定する。   According to the embodiment, the automatic analyzer includes a reagent storage, a radio wave irradiation unit, a radio wave reception unit, a switching unit, and a specifying unit. The reagent store stores a plurality of reagent containers each having a wireless tag attached thereto. The radio wave irradiation unit radiates radio waves to the plurality of wireless tags in the reagent storage or the wireless tags attached to the plurality of reagent containers placed on the reagent storage. The radio wave receiving unit receives radio waves in response from the plurality of wireless tags that have received the radio waves emitted by the radio wave irradiation unit. The switching unit switches a response state by one wireless tag among the plurality of wireless tags. The identifying unit corresponds to the reagent container to which the wireless tag whose response state is switched is attached based on the radio wave received from the wireless tag received by the radio wave receiving unit before and after the switching of the response state. The reagent information to be specified is specified.

図1は、第1の実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the automatic analyzer according to the first embodiment. 図2は、図1に示される分析機構の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the analysis mechanism shown in FIG. 図3は、図2に示される第1試薬庫、及び第2試薬庫で保冷される試薬容器を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing reagent containers that are kept cold in the first reagent container and the second reagent container shown in FIG. 2. 図4は、図3に示される無線タグの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the wireless tag shown in FIG. 図5は、第1の実施形態に係る試薬容器保管装置の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the reagent container storage device according to the first embodiment. 図6は、図5に示される試薬容器保管装置の構成を示す俯瞰図である。6 is a bird's-eye view showing the configuration of the reagent container storage device shown in FIG. 図7は、図5に示される試薬容器保管装置のその他の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another configuration of the reagent container storage device shown in FIG. 図8は、図1に示される制御回路が試薬容器と対応する試薬情報を特定する際の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure when the control circuit shown in FIG. 1 specifies reagent information corresponding to the reagent container. 図9は、図5に示される試薬容器保管装置内のその他の構造を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another structure in the reagent container storage device shown in FIG. 図10は、第2の実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a functional configuration of the automatic analyzer according to the second embodiment. 図11は、図10に示される分析機構にロボットアームが設置される例を表す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which a robot arm is installed in the analysis mechanism illustrated in FIG. 10.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る自動分析装置1の機能構成の例を示すブロック図である。図1に示される自動分析装置1は、分析機構2、解析回路3、駆動機構4、入力インタフェース5、出力インタフェース6、通信インタフェース7、記憶回路8、RFID(Radio Frequency IDentifier)リーダ9、照射回路10、及び制御回路11を具備する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. 1 includes an analysis mechanism 2, an analysis circuit 3, a drive mechanism 4, an input interface 5, an output interface 6, a communication interface 7, a storage circuit 8, an RFID (Radio Frequency IDentifier) reader 9, an irradiation circuit. 10 and a control circuit 11.

分析機構2は、標準試料、又は被検試料等の試料と、この試料に設定される各検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構2は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば吸光度で表される標準データ、及び被検データを生成する。   The analysis mechanism 2 mixes a sample such as a standard sample or a test sample and a reagent used for each inspection item set in the sample. The analysis mechanism 2 measures a mixed solution of a sample and a reagent, and generates standard data represented by, for example, absorbance and test data.

解析回路3は、分析機構2により生成される標準データ、及び被検データを解析することで、検量データ、及び分析データ等を生成するプロセッサである。解析回路3は、記憶回路8から動作プログラムを読み出し、読み出した動作プログラムに従って検量データ、及び分析データ等を生成する。例えば、解析回路3は、標準データに基づき、標準データと標準試料について予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路3は、被検データと、この被検データに対応する検査項目の検量データとに基づき、濃度値、及び酵素の活性値として表される分析データを生成する。解析回路3は生成した検量データ、及び分析データ等を制御回路11へ出力する。   The analysis circuit 3 is a processor that generates calibration data, analysis data, and the like by analyzing standard data generated by the analysis mechanism 2 and test data. The analysis circuit 3 reads the operation program from the storage circuit 8, and generates calibration data, analysis data, and the like according to the read operation program. For example, the analysis circuit 3 generates calibration data indicating the relationship between the standard data and a standard value preset for the standard sample based on the standard data. The analysis circuit 3 also generates analysis data represented as concentration values and enzyme activity values based on the test data and the calibration data of the test items corresponding to the test data. The analysis circuit 3 outputs the generated calibration data, analysis data, and the like to the control circuit 11.

駆動機構4は、制御回路11の制御に従い、分析機構2を駆動させる。駆動機構4は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。   The drive mechanism 4 drives the analysis mechanism 2 under the control of the control circuit 11. The drive mechanism 4 is realized by, for example, a gear, a stepping motor, a belt conveyor, and a lead screw.

入力インタフェース5は、例えば、操作者から、又は病院内ネットワークNWを介して測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータ等の設定を受け付ける。入力インタフェース5は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インタフェース5は、制御回路11に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路11へ出力する。なお、本明細書において入力インタフェース5はマウス、及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置1とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路11へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース5の例に含まれる。   The input interface 5 receives, for example, settings of analysis parameters and the like of each examination item related to the sample requested to be measured by the operator or via the hospital network NW. The input interface 5 is realized by, for example, a mouse, a keyboard, and a touch pad on which an instruction is input by touching an operation surface. The input interface 5 is connected to the control circuit 11, converts an operation instruction input from the operator into an electric signal, and outputs the electric signal to the control circuit 11. In the present specification, the input interface 5 is not limited to the one having physical operation parts such as a mouse and a keyboard. For example, an electrical signal processing circuit that receives an electrical signal corresponding to an operation instruction input from an external input device provided separately from the automatic analyzer 1 and outputs the electrical signal to the control circuit 11 is also an input interface. It is included in 5 examples.

出力インタフェース6は、制御回路11に接続され、制御回路11から供給される信号を出力する。出力インタフェース6は、例えば、表示回路、印刷回路、及び音声デバイス等により実現される。表示回路には、例えば、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等が含まれる。なお、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路も表示回路に含まれる。印刷回路は、例えば、プリンタ等を含む。なお、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路も印刷回路に含まれる。音声デバイスは、例えば、スピーカ等を含む。なお、音声信号を外部へ出力する出力回路も音声デバイスに含まれる。   The output interface 6 is connected to the control circuit 11 and outputs a signal supplied from the control circuit 11. The output interface 6 is realized by, for example, a display circuit, a printing circuit, and an audio device. Examples of the display circuit include a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, an LED display, and a plasma display. Note that a display circuit also includes a processing circuit that converts data representing a display target into a video signal and outputs the video signal to the outside. The printing circuit includes, for example, a printer. Note that an output circuit that outputs data representing a printing target to the outside is also included in the printing circuit. The audio device includes, for example, a speaker. Note that an output circuit that outputs an audio signal to the outside is also included in the audio device.

通信インタフェース7は、例えば、病院内ネットワークNWと接続する。通信インタフェース7は、病院内ネットワークNWを介してHIS(Hospital Information System)とデータ通信を行う。なお、通信インタフェース7は、病院内ネットワークNWと接続する検査部門システム(Laboratory Information System:LIS)を介してHISとデータ通信を行っても構わない。   The communication interface 7 is connected to a hospital network NW, for example. The communication interface 7 performs data communication with a HIS (Hospital Information System) via the hospital network NW. The communication interface 7 may perform data communication with the HIS via a laboratory information system (LIS) connected to the hospital network NW.

記憶回路8は、磁気的、若しくは光学的記録媒体、又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。なお、記憶回路8は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路8は、複数の記憶装置により実現されても構わない。   The storage circuit 8 includes a recording medium readable by a processor, such as a magnetic or optical recording medium, or a semiconductor memory. Note that the storage circuit 8 is not necessarily realized by a single storage device. For example, the storage circuit 8 may be realized by a plurality of storage devices.

記憶回路8は、解析回路3で実行される動作プログラム、及び制御回路11に備わる機能を実現するための動作プログラムを記憶している。記憶回路8は、解析回路3により生成される検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路8は、解析回路3により生成される分析データを被検試料毎に記憶する。記憶回路8は、操作者から入力された検査オーダ、又は通信インタフェース7が病院内ネットワークNWを介して受信した検査オーダを記憶する。記憶回路8は、後述する第1試薬庫204、及び第2試薬庫205で保持される試薬容器100に貼付される無線タグ101から読み出された試薬情報を記憶する。なお、第1の実施形態において試薬情報とは、例えば、試薬容器100に収容されている試薬に関する情報を表す。   The storage circuit 8 stores an operation program executed by the analysis circuit 3 and an operation program for realizing the functions provided in the control circuit 11. The storage circuit 8 stores the calibration data generated by the analysis circuit 3 for each inspection item. The storage circuit 8 stores the analysis data generated by the analysis circuit 3 for each test sample. The storage circuit 8 stores the examination order input from the operator or the examination order received by the communication interface 7 via the hospital network NW. The storage circuit 8 stores the reagent information read from the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in the first reagent container 204 and the second reagent container 205 described later. In the first embodiment, the reagent information represents, for example, information related to the reagent stored in the reagent container 100.

RFIDリーダ9は、第1試薬庫204、及び第2試薬庫205で保持される試薬容器100に貼付される無線タグ101に記憶されている試薬情報を読み出す。例えば、RFIDリーダ9は、第1試薬庫204、又は第2試薬庫205で保持される試薬容器100に貼付される無線タグ101と無線通信可能な位置に設けられる。なお、RFIDリーダ9は、1台で、第1試薬庫204及び第2試薬庫205の両方で保持される試薬容器100に貼付される無線タグ101と無線通信するようにしても構わない。この場合、RFIDリーダ9は、第1試薬庫204及び第2試薬庫205の両方で保持される試薬容器100に貼付される無線タグ101と無線通信可能な位置に設けられる。   The RFID reader 9 reads the reagent information stored in the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in the first reagent container 204 and the second reagent container 205. For example, the RFID reader 9 is provided at a position where it can wirelessly communicate with the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in the first reagent container 204 or the second reagent container 205. One RFID reader 9 may be used for wireless communication with the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in both the first reagent storage 204 and the second reagent storage 205. In this case, the RFID reader 9 is provided at a position capable of wireless communication with the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in both the first reagent storage 204 and the second reagent storage 205.

RFIDリーダ9は、制御回路11の制御に従い、予め設定された周波数の電波を、第1試薬庫204、第2試薬庫205、又は第1試薬庫204及び第2試薬庫205の両方へ向けて照射する。すなわち、RFIDリーダ9は、電波照射部の一例として動作する。RFIDリーダ9は、送信した電波に応じて無線タグ101から返信される電波を受信する。すなわち、RFIDリーダ9は、電波受信部の一例として動作する。RFIDリーダ9は、受信した電波を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路11へ出力する。   The RFID reader 9 directs radio waves having a preset frequency to the first reagent storage 204, the second reagent storage 205, or both the first reagent storage 204 and the second reagent storage 205 according to the control of the control circuit 11. Irradiate. That is, the RFID reader 9 operates as an example of a radio wave irradiation unit. The RFID reader 9 receives a radio wave returned from the wireless tag 101 according to the transmitted radio wave. That is, the RFID reader 9 operates as an example of a radio wave receiving unit. The RFID reader 9 converts the received radio wave into an electrical signal and outputs the electrical signal to the control circuit 11.

照射回路10は、無線タグ101の応答の状態を切り替える切替部の一例である。照射回路10は、第1試薬庫204、及び第2試薬庫205で保持される試薬容器100に貼付される無線タグ101へ、所定の周波数の電磁波を照射する。このとき、照射回路10は、第1試薬庫204、及び第2試薬庫205で保持される複数の試薬容器100のうち、1本の試薬容器100に貼付される無線タグ101のみへ電磁波を照射可能なように、指向性が調整されている。所定の周波数とは、RFIDリーダ9と無線タグ101との無線通信で用いられる電波よりも高い周波数である。すなわち、照射回路10から照射される電磁波は、無線通信で用いられる電波よりも、波長が短いため、指向性が高くなる。照射回路10は、第1試薬庫204、及び第2試薬庫205で保持される試薬容器100に貼付される無線タグ101へ電磁波を照射可能な位置に設けられる。   The irradiation circuit 10 is an example of a switching unit that switches a response state of the wireless tag 101. The irradiation circuit 10 irradiates the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in the first reagent container 204 and the second reagent container 205 with an electromagnetic wave having a predetermined frequency. At this time, the irradiation circuit 10 irradiates electromagnetic waves only to the wireless tag 101 attached to one reagent container 100 among the plurality of reagent containers 100 held in the first reagent container 204 and the second reagent container 205. The directivity is adjusted as possible. The predetermined frequency is a frequency higher than a radio wave used in wireless communication between the RFID reader 9 and the wireless tag 101. That is, the electromagnetic wave emitted from the irradiation circuit 10 has a shorter wavelength than the radio wave used in wireless communication, and thus has high directivity. The irradiation circuit 10 is provided at a position where the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in the first reagent container 204 and the second reagent container 205 can be irradiated with electromagnetic waves.

第1の実施形態では、照射回路10が電磁波として光を照射する場合を例に説明する。なお、照射回路10が照射する光は、赤外光、及び可視光等、いずれの光であっても構わない。照射回路10は、例えば、発光ダイオード、半導体レーザ、又は光源ランプ等を備える。照射回路10は、例えば、制御回路11の制御に従い、発光ダイオード、半導体レーザ、又は光源ランプ等を駆動させ、無線タグ101へ所定の径のスポット光を照射する。なお、スポット光の径は、スリット、及びレンズ等を用いて小さく絞るようにしてもよい。   In the first embodiment, a case where the irradiation circuit 10 emits light as an electromagnetic wave will be described as an example. The light irradiated by the irradiation circuit 10 may be any light such as infrared light and visible light. The irradiation circuit 10 includes, for example, a light emitting diode, a semiconductor laser, or a light source lamp. For example, the irradiation circuit 10 drives a light emitting diode, a semiconductor laser, a light source lamp, or the like under the control of the control circuit 11 to irradiate the wireless tag 101 with spot light having a predetermined diameter. Note that the diameter of the spot light may be reduced by using a slit, a lens, or the like.

制御回路11は、自動分析装置1の中枢として機能するプロセッサである。制御回路11は、記憶回路8に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路11は、記憶回路8で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えても構わない。   The control circuit 11 is a processor that functions as the center of the automatic analyzer 1. The control circuit 11 realizes a function corresponding to the operation program by executing the operation program stored in the storage circuit 8. The control circuit 11 may include a storage area that stores at least a part of the data stored in the storage circuit 8.

図2は、図1に示される分析機構2の構成の一例を示す模式図である。図2に示される分析機構2は、反応ディスク201、恒温部202、ラックサンプラ203、第1試薬庫204、及び第2試薬庫205を備える。   FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the analysis mechanism 2 shown in FIG. The analysis mechanism 2 shown in FIG. 2 includes a reaction disk 201, a constant temperature unit 202, a rack sampler 203, a first reagent storage 204, and a second reagent storage 205.

反応ディスク201は、反応容器2011を所定の経路に沿って搬送する搬送部の一例である。具体的には、反応ディスク201は、複数の反応容器2011を、環状に配列させて保持する。反応ディスク201は、駆動機構4により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。反応容器2011は、例えば、ガラスにより形成されている。   The reaction disk 201 is an example of a transport unit that transports the reaction container 2011 along a predetermined path. Specifically, the reaction disk 201 holds a plurality of reaction vessels 2011 arranged in a ring shape. The reaction disk 201 is alternately rotated and stopped at predetermined time intervals by the drive mechanism 4. The reaction vessel 2011 is made of, for example, glass.

恒温部202は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応容器2011を浸漬させることで、反応容器2011に収容される混合液を昇温する。   The constant temperature unit 202 stores a heat medium set at a predetermined temperature, and immerses the reaction container 2011 in the stored heat medium, thereby raising the temperature of the liquid mixture stored in the reaction container 2011.

ラックサンプラ203は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器を保持可能な試料ラック2031を、移動可能に支持する。図2に示す例では、5本の試料容器を並列して保持可能な試料ラック2031が示されている。   The rack sampler 203 movably supports a sample rack 2031 that can hold a plurality of sample containers that store samples requested to be measured. In the example shown in FIG. 2, a sample rack 2031 capable of holding five sample containers in parallel is shown.

ラックサンプラ203には、試料ラック2031が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック2031を回収する回収位置まで試料ラック2031を搬送する搬送領域が設けられている。搬送領域では、短手方向に整列された複数の試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D1へ移動される。   The rack sampler 203 is provided with a transport area for transporting the sample rack 2031 from a loading position at which the sample rack 2031 is loaded to a collection position for collecting the sample rack 2031 for which measurement has been completed. In the transport region, a plurality of sample racks 2031 aligned in the short direction are moved in the direction D1 by the drive mechanism 4.

また、ラックサンプラ203には、試料ラック2031で保持される試料容器を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック2031を搬送領域から引き込む引き込み領域が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、サンプル分注プローブ207の回動軌道と、ラックサンプラ203で支持されて試料ラック2031で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域では、搬送されてきた試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D2へ移動される。   Further, the rack sampler 203 is provided with a pull-in area for pulling the sample rack 2031 from the transport area in order to move the sample container held by the sample rack 2031 to a predetermined sample suction position. The sample suction position is provided, for example, at a position where the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207 and the movement trajectory of the opening of the sample container supported by the rack sampler 203 and held by the sample rack 2031 intersect. In the pull-in area, the transported sample rack 2031 is moved in the direction D2 by the drive mechanism 4.

また、ラックサンプラ203には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック2031を搬送領域へ戻すための戻し領域が設けられている。戻し領域では、試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D3へ移動される。   The rack sampler 203 is provided with a return region for returning the sample rack 2031 holding the sample container from which the sample has been sucked back to the transport region. In the return region, the sample rack 2031 is moved in the direction D3 by the drive mechanism 4.

第1試薬庫204は、標準試料、及び被検試料に含まれる所定の成分と反応する第1試薬を収容する試薬容器100を複数保冷する。図2では図示していないが、第1試薬庫204は、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。第1試薬庫204内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器100を円環状に配列して保持する。試薬ラックは、駆動機構4により回動される。   The first reagent storage 204 cools a plurality of reagent containers 100 that contain the standard reagent and the first reagent that reacts with predetermined components included in the test sample. Although not shown in FIG. 2, the first reagent storage 204 is covered with a removable reagent cover. A reagent rack is rotatably provided in the first reagent store 204. The reagent rack holds a plurality of reagent containers 100 arranged in an annular shape. The reagent rack is rotated by the drive mechanism 4.

第1試薬庫204上の所定の位置には、第1試薬吸引位置が設定されている。第1試薬吸引位置は、例えば、第1試薬分注プローブ209の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器100の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。   A first reagent suction position is set at a predetermined position on the first reagent storage 204. The first reagent aspirating position is provided, for example, at a position where the rotation trajectory of the first reagent dispensing probe 209 and the movement trajectory of the opening of the reagent container 100 arranged in an annular shape on the reagent rack intersect.

第2試薬庫205は、2試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬を収容する試薬容器100を複数保冷する。図2では図示していないが、第2試薬庫205は、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。第2試薬庫205内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器100を円環状に配列して保持する。なお、第2試薬庫205で保冷される第2試薬は、第1試薬庫204で保冷される第1試薬と同一成分、かつ、同一濃度の試薬であっても構わない。   The second reagent storage 205 cools a plurality of reagent containers 100 that store second reagents that are paired with the first reagent of the two reagent system. Although not shown in FIG. 2, the second reagent storage 205 is covered with a detachable reagent cover. A reagent rack is rotatably provided in the second reagent storage 205. The reagent rack holds a plurality of reagent containers 100 arranged in an annular shape. The second reagent kept in the second reagent storage 205 may be the same component and the same concentration as the first reagent kept in the first reagent storage 204.

第2試薬庫205上の所定の位置には、第2試薬吸引位置が設定されている。第2試薬吸引位置は、例えば、第2試薬分注プローブ211の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器100の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。   A second reagent suction position is set at a predetermined position on the second reagent storage 205. The second reagent aspirating position is provided, for example, at a position where the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211 and the movement trajectory of the opening of the reagent container 100 arranged in an annular shape on the reagent rack intersect.

図3は、図2に示される第1試薬庫204、及び第2試薬庫205で保冷される試薬容器100の例を示す模式図である。試薬容器100は、例えば、底面部及び上面部が台形状の四角柱形状をしている。試薬容器100の上面部には試薬吸引用の開口部が設けられている。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of the reagent container 100 that is kept cold in the first reagent storage 204 and the second reagent storage 205 illustrated in FIG. 2. The reagent container 100 has, for example, a quadrangular prism shape with a bottom surface and a top surface trapezoidal. An opening for reagent suction is provided on the upper surface of the reagent container 100.

複数の試薬容器100が試薬ラックに保持される場合、試薬容器100の第1側面102、及び第2側面103は、隣り合う試薬容器100の第2側面103、及び第1側面102とそれぞれ対向する。複数の試薬容器100を保持する試薬ラックが第1試薬庫204、又は第2試薬庫205内に取り付けられると、試薬容器100は円環状に配列され、試薬容器100の第3側面104は円環の外側を向く。第3側面104には、例えば、無線タグ101が貼付されている。無線タグ101の表面には、照射回路10から照射される電磁波を受信するための受信回路1011が設けられている。   When a plurality of reagent containers 100 are held in the reagent rack, the first side surface 102 and the second side surface 103 of the reagent container 100 respectively oppose the second side surface 103 and the first side surface 102 of the adjacent reagent container 100. . When a reagent rack holding a plurality of reagent containers 100 is installed in the first reagent storage 204 or the second reagent storage 205, the reagent containers 100 are arranged in an annular shape, and the third side surface 104 of the reagent container 100 is an annular shape. Facing outside. For example, the wireless tag 101 is affixed to the third side surface 104. A reception circuit 1011 for receiving electromagnetic waves irradiated from the irradiation circuit 10 is provided on the surface of the wireless tag 101.

なお、無線タグ101は、試薬容器100に貼付される試薬ラベルに埋め込まれていても構わない。このとき、試薬ラベルには、試薬情報を表す光学式マークが印刷されていてもよい。光学式マークには、例えば、1次元画素コード、及び2次元画素コード等、任意の画素コードが用いられる。   Note that the wireless tag 101 may be embedded in a reagent label attached to the reagent container 100. At this time, an optical mark representing reagent information may be printed on the reagent label. For the optical mark, for example, an arbitrary pixel code such as a one-dimensional pixel code and a two-dimensional pixel code is used.

無線タグ101は、記憶されている試薬情報を電波により送信するRFIDタグである。   The wireless tag 101 is an RFID tag that transmits stored reagent information by radio waves.

図4は、図3に示される無線タグ101の構成例を示す模式図である。図4に示される無線タグ101は、例えば、受信回路1011、記憶回路1012、切替回路1013、及びアンテナ回路1014を備える。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration example of the wireless tag 101 shown in FIG. The wireless tag 101 illustrated in FIG. 4 includes, for example, a reception circuit 1011, a storage circuit 1012, a switching circuit 1013, and an antenna circuit 1014.

受信回路1011は、照射回路10から照射される電磁波を受信するための回路である。なお、第1の実施形態では、照射回路10から照射されるスポット光を受光する場合を例に説明する。受信回路1011は、赤外線、及び可視光等の光に感応して電気信号を出力する。受信回路1011は、典型的には、フォトダイオード等の半導体チップを備える。   The receiving circuit 1011 is a circuit for receiving the electromagnetic wave irradiated from the irradiation circuit 10. In the first embodiment, a case where spot light irradiated from the irradiation circuit 10 is received will be described as an example. The receiving circuit 1011 outputs an electrical signal in response to light such as infrared light and visible light. The receiving circuit 1011 typically includes a semiconductor chip such as a photodiode.

受信回路1011は、無線タグ101の所定位置に1つ設けてもよいが、複数個を所定間隔を隔てて設けても構わない。これにより、無線タグ101、又は無線タグ101が埋め込まれた試薬ラベルを試薬容器100に貼付する際の位置合わせを神経質に行わずに済み、貼付作業の効率を上げることが可能となる。また、受信回路1011が複数個並ぶことになるので、試薬容器100の位置が、照射回路10の位置に対してずれた場合であっても、いずれかの受信回路1011が、照射回路10から照射されるスポット光を検知することが可能となる。   One receiving circuit 1011 may be provided at a predetermined position of the wireless tag 101, but a plurality of receiving circuits 1011 may be provided at predetermined intervals. This eliminates the need for nervous alignment when affixing the wireless tag 101 or the reagent label embedded with the wireless tag 101 to the reagent container 100, thereby increasing the efficiency of the affixing operation. In addition, since a plurality of receiving circuits 1011 are arranged, even if the position of the reagent container 100 is deviated from the position of the irradiation circuit 10, any of the receiving circuits 1011 is irradiated from the irradiation circuit 10. It becomes possible to detect the spot light.

記憶回路1012は、試薬情報を記憶する。記憶回路1012への試薬情報の書き込みは、例えば、自動分析装置1による分析処理に先立ち、試薬メーカからの出荷時に行われる。このとき書き込まれる試薬情報には、例えば、試薬名、試薬メーカコード、試薬項目コード、ボトル種類、ボトルサイズ、容量、製造ロット番号、ボトル固有ID(又は無線タグID)及び有効期間等が含まれる。なお、自動分析装置1にRFIDライタが設けられている場合には、試薬管理に係る所定の情報を記憶回路1012に書き込むようにしてもよい。なお、RFIDライタは、RFIDリーダ9と一体に構成してもよい。すなわち、RFIDライタは、RFIDリーダ9と、例えば、電波照射部及び電波受信部を共有してもよい。   The storage circuit 1012 stores reagent information. For example, the reagent information is written in the storage circuit 1012 at the time of shipment from the reagent manufacturer prior to the analysis processing by the automatic analyzer 1. The reagent information written at this time includes, for example, a reagent name, a reagent manufacturer code, a reagent item code, a bottle type, a bottle size, a capacity, a manufacturing lot number, a bottle unique ID (or a wireless tag ID), a validity period, and the like. . If the automatic analyzer 1 is provided with an RFID writer, predetermined information related to reagent management may be written in the storage circuit 1012. The RFID writer may be integrated with the RFID reader 9. That is, the RFID writer may share, for example, the radio wave irradiation unit and the radio wave reception unit with the RFID reader 9.

切替回路1013は、受信回路1011から出力される電気信号に基づき、RFIDリーダ9から送信される電波に対する応答を有効とするか、又は無効とするかを切り替える。例えば、受信回路1011から電気信号がトリガとなって、切替回路1013は、電波に対する応答を無効にする。応答を無効化する方法としては、例えば、RFIDリーダ9への電波の返信を停止する方法、及び、返信する電波に無意味なメッセージを含める方法等がある。切替回路1013は、受信回路1011からの電気信号の供給が停止すると、電波に対する応答を有効にする。   The switching circuit 1013 switches whether the response to the radio wave transmitted from the RFID reader 9 is valid or invalid based on the electrical signal output from the reception circuit 1011. For example, an electrical signal from the receiving circuit 1011 becomes a trigger, and the switching circuit 1013 invalidates the response to the radio wave. As a method of invalidating the response, there are, for example, a method of stopping the return of radio waves to the RFID reader 9 and a method of including a meaningless message in the returned radio waves. When the supply of the electrical signal from the receiving circuit 1011 stops, the switching circuit 1013 validates the response to the radio wave.

アンテナ回路1014は、RFIDリーダ9から送信された電波を受信する。また、アンテナ回路1014は、受信した電波に応じ、記憶回路に記憶されている試薬情報を乗せた電波を送信する。   The antenna circuit 1014 receives the radio wave transmitted from the RFID reader 9. The antenna circuit 1014 transmits a radio wave carrying reagent information stored in the storage circuit in accordance with the received radio wave.

なお、無線タグ101が貼付される位置は、試薬容器100の第3側面104に限定されない。RFIDリーダ9の設置位置によっては、無線タグ101は、例えば、試薬容器100の上面部に貼付されていても構わない。   The position where the wireless tag 101 is attached is not limited to the third side surface 104 of the reagent container 100. Depending on the installation position of the RFID reader 9, the wireless tag 101 may be attached to the upper surface of the reagent container 100, for example.

また、図2に示される分析機構2は、サンプル分注アーム206、サンプル分注プローブ207、第1試薬分注アーム208、第1試薬分注プローブ209、第2試薬分注アーム210、第2試薬分注プローブ211、攪拌ユニット212、測光ユニット213、及び洗浄ユニット214を備える。   The analysis mechanism 2 shown in FIG. 2 includes a sample dispensing arm 206, a sample dispensing probe 207, a first reagent dispensing arm 208, a first reagent dispensing probe 209, a second reagent dispensing arm 210, a second A reagent dispensing probe 211, a stirring unit 212, a photometric unit 213, and a washing unit 214 are provided.

サンプル分注アーム206は、反応ディスク201とラックサンプラ203との間に設けられている。サンプル分注アーム206は、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプル分注アーム206は、一端にサンプル分注プローブ207を保持する。   The sample dispensing arm 206 is provided between the reaction disk 201 and the rack sampler 203. The sample dispensing arm 206 is provided so as to be movable up and down in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction by the drive mechanism 4. The sample dispensing arm 206 holds a sample dispensing probe 207 at one end.

サンプル分注プローブ207は、サンプル分注アーム206の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ203上の試料ラック2031で保持される試料容器の開口部が位置するようになっている。また、サンプル分注プローブ207の回動軌道上には、サンプル分注プローブ207が吸引した試料を反応容器2011へ吐出するためのサンプル吐出位置が設けられている。サンプル吐出位置は、サンプル分注プローブ207の回動軌道と、反応ディスク201に保持されている反応容器2011の移動軌道との交点に相当する。   As the sample dispensing arm 206 rotates, the sample dispensing probe 207 rotates along an arcuate rotation trajectory. An opening of the sample container held by the sample rack 2031 on the rack sampler 203 is positioned on the rotating track. In addition, a sample discharge position for discharging the sample sucked by the sample dispensing probe 207 to the reaction container 2011 is provided on the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207. The sample discharge position corresponds to the intersection of the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207 and the movement trajectory of the reaction vessel 2011 held on the reaction disk 201.

サンプル分注プローブ207は、駆動機構4によって駆動され、ラックサンプラ203上の試料ラック2031で保持される試料容器の開口部の直上、又は、サンプル吐出位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ207は、制御回路11の制御に従い、直下に位置する試料容器から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ207は、制御回路11の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応容器2011へ吐出する。   The sample dispensing probe 207 is driven by the drive mechanism 4 and moves vertically above the opening of the sample container held by the sample rack 2031 on the rack sampler 203 or at the sample discharge position. Further, the sample dispensing probe 207 sucks the sample from the sample container located immediately below according to the control of the control circuit 11. Further, the sample dispensing probe 207 discharges the sucked sample to the reaction container 2011 located immediately below the sample discharge position in accordance with the control of the control circuit 11.

第1試薬分注アーム208は、反応ディスク201と第1試薬庫204との間に設けられている。第1試薬分注アーム208は、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第1試薬分注アーム208は、一端に第1試薬分注プローブ209を保持する。   The first reagent dispensing arm 208 is provided between the reaction disk 201 and the first reagent storage 204. The first reagent dispensing arm 208 is provided by the drive mechanism 4 so as to be movable up and down in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction. The first reagent dispensing arm 208 holds the first reagent dispensing probe 209 at one end.

第1試薬分注プローブ209は、第1試薬分注アーム208の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第1試薬吸引位置が設けられている。また、第1試薬分注プローブ209の回動軌道上には、第1試薬分注プローブ209が吸引した試薬を反応容器2011へ吐出するための第1試薬吐出位置が設定されている。第1試薬吐出位置は、第1試薬分注プローブ209の回動軌道と、反応ディスク201に保持されている反応容器2011の移動軌道との交点に相当する。   The first reagent dispensing probe 209 rotates along an arcuate rotation trajectory as the first reagent dispensing arm 208 rotates. A first reagent suction position is provided on the rotation path. A first reagent discharge position for discharging the reagent aspirated by the first reagent dispensing probe 209 to the reaction container 2011 is set on the rotation path of the first reagent dispensing probe 209. The first reagent discharge position corresponds to the intersection of the rotation trajectory of the first reagent dispensing probe 209 and the movement trajectory of the reaction container 2011 held on the reaction disk 201.

第1試薬分注プローブ209は、駆動機構4によって駆動され、回動軌道上の第1試薬吸引位置、又は第1試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第1試薬分注プローブ209は、制御回路11の制御に従い、第1試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第1試薬を吸引する。すなわち、第1試薬分注プローブ209は、第1の実施形態に係る吸引部の一例である。また、第1試薬分注プローブ209は、制御回路11の制御に従い、吸引した第1試薬を、第1試薬吐出位置の直下に位置する反応容器2011へ吐出する。   The first reagent dispensing probe 209 is driven by the drive mechanism 4 and moves in the vertical direction at the first reagent suction position or the first reagent discharge position on the rotation path. In addition, the first reagent dispensing probe 209 sucks the first reagent from the reagent container located immediately below the first reagent suction position according to the control of the control circuit 11. That is, the first reagent dispensing probe 209 is an example of a suction unit according to the first embodiment. In addition, the first reagent dispensing probe 209 discharges the aspirated first reagent to the reaction container 2011 located immediately below the first reagent discharge position according to the control of the control circuit 11.

第2試薬分注アーム210は、反応ディスク201と第2試薬庫205との間に設けられている。第2試薬分注アーム210は、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第2試薬分注アーム210は、一端に第2試薬分注プローブ211を保持する。   The second reagent dispensing arm 210 is provided between the reaction disk 201 and the second reagent storage 205. The second reagent dispensing arm 210 is provided by the drive mechanism 4 so as to be movable up and down in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction. The second reagent dispensing arm 210 holds the second reagent dispensing probe 211 at one end.

第2試薬分注プローブ211は、第2試薬分注アーム210の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第2試薬吸引位置が設けられている。また、第2試薬分注プローブ211の回動軌道上には、第2試薬分注プローブ211が吸引した試薬を反応容器2011へ吐出するための第2試薬吐出位置が設定されている。第2試薬吐出位置は、第2試薬分注プローブ211の回動軌道と、反応ディスク201に保持されている反応容器2011の移動軌道との交点に相当する。   The second reagent dispensing probe 211 rotates along an arcuate rotation trajectory as the second reagent dispensing arm 210 rotates. A second reagent aspirating position is provided on the rotation trajectory. A second reagent discharge position for discharging the reagent aspirated by the second reagent dispensing probe 211 to the reaction container 2011 is set on the rotation path of the second reagent dispensing probe 211. The second reagent discharge position corresponds to the intersection of the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211 and the movement trajectory of the reaction vessel 2011 held on the reaction disk 201.

第2試薬分注プローブ211は、駆動機構4によって駆動され、回動軌道上の第2試薬吸引位置、又は第2試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第2試薬分注プローブ211は、制御回路11の制御に従い、第2試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第2試薬を吸引する。すなわち、第2試薬分注プローブ211は、第1の実施形態に係る吸引部の一例である。また、第2試薬分注プローブ211は、制御回路11の制御に従い、吸引した第2試薬を、第2試薬吐出位置の直下に位置する反応容器2011へ吐出する。   The second reagent dispensing probe 211 is driven by the drive mechanism 4 and moves in the vertical direction at the second reagent suction position or the second reagent discharge position on the rotation path. The second reagent dispensing probe 211 sucks the second reagent from the reagent container located immediately below the second reagent suction position according to the control of the control circuit 11. That is, the second reagent dispensing probe 211 is an example of a suction unit according to the first embodiment. In addition, the second reagent dispensing probe 211 discharges the aspirated second reagent to the reaction container 2011 located immediately below the second reagent discharge position according to the control of the control circuit 11.

攪拌ユニット212は、反応ディスク201の外周近傍に設けられている。攪拌ユニット212は、攪拌子を有し、攪拌子により、反応ディスク201上の攪拌位置に位置する反応容器2011内に収容されている試料及び第1試薬、又は、反応容器2011内に収容されている試料、第1試薬、及び第2試薬を攪拌する。   The stirring unit 212 is provided near the outer periphery of the reaction disk 201. The stirring unit 212 includes a stirrer, and the stirrer accommodates the sample and the first reagent stored in the reaction container 2011 located at the stirring position on the reaction disk 201 or the reaction container 2011. The sample, the first reagent, and the second reagent are agitated.

測光ユニット213は、反応容器2011内に吐出された試料と試薬との混合液における所定の成分を光学的に測定する。測光ユニット213は、光源、及び光検出器を有する。測光ユニット213は、制御回路11の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応容器2011の第1側壁から入射され、第1側壁と対向する第2側壁から出射される。測光ユニット213は、反応容器2011から出射された光を、光検出器により検出する。   The photometric unit 213 optically measures a predetermined component in the mixed solution of the sample and the reagent discharged into the reaction container 2011. The photometric unit 213 has a light source and a photodetector. The photometric unit 213 emits light from the light source according to the control of the control circuit 11. The irradiated light is incident from the first side wall of the reaction vessel 2011 and is emitted from the second side wall facing the first side wall. The photometric unit 213 detects the light emitted from the reaction container 2011 with a photodetector.

具体的には、例えば、光検出器は、反応容器2011内の標準試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度等により表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応容器2011内の被検試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度等により表される被検データを生成する。測光ユニット213は、生成した標準データ、及び被検データを解析回路3へ出力する。   Specifically, for example, the photodetector detects light that has passed through the mixture of the standard sample and the reagent in the reaction container 2011, and based on the detected light intensity, standard data represented by absorbance or the like is obtained. Generate. The photodetector detects light that has passed through the mixture of the test sample and the reagent in the reaction container 2011, and generates test data represented by absorbance or the like based on the detected light intensity. The photometric unit 213 outputs the generated standard data and test data to the analysis circuit 3.

洗浄ユニット214は、測光ユニット213で混合液の測定が終了した反応容器2011の内部を洗浄する。   The cleaning unit 214 cleans the inside of the reaction container 2011 in which the measurement of the mixed solution is completed by the photometry unit 213.

図1に示される制御回路11は、記憶回路8に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路11は、動作プログラムを実行することで、システム制御機能111、取得機能112、切替制御機能113、及び特定機能114を有する。なお、第1の実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能111、取得機能112、切替制御機能113、及び特定機能114が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能111、取得機能112、切替制御機能113、及び特定機能114を実現しても構わない。   The control circuit 11 shown in FIG. 1 realizes a function corresponding to the program by executing the operation program stored in the storage circuit 8. For example, the control circuit 11 has a system control function 111, an acquisition function 112, a switching control function 113, and a specific function 114 by executing an operation program. In the first embodiment, a case where the system control function 111, the acquisition function 112, the switching control function 113, and the specific function 114 are realized by a single processor will be described, but the present invention is not limited to this. For example, a control circuit may be configured by combining a plurality of independent processors, and the system control function 111, the acquisition function 112, the switching control function 113, and the specific function 114 may be realized by each processor executing an operation program. Absent.

システム制御機能111は、入力インタフェース5から入力される入力情報に基づき、自動分析装置1における各部を統括して制御する機能である。   The system control function 111 is a function that controls each unit in the automatic analyzer 1 based on input information input from the input interface 5.

取得機能112は、試薬容器100に貼付されている無線タグ101から、無線タグ101に記憶されている試薬情報を取得する機能である。具体的には、制御回路11は、所定の指示に応じて取得機能112を実行する。所定の指示とは、例えば、操作者から入力される測定開始の指示、及び試薬容器100についての試薬情報を要求する指示等である。取得機能112において、制御回路11は、RFIDリーダ9を制御して、無線タグ101から送信される電波に基づく電気信号を受信する。制御回路11は、電気信号に基づき、第1試薬庫204、第2試薬庫205、又は第1試薬庫204及び第2試薬庫205の両方内の試薬容器100についての試薬情報を取得する。   The acquisition function 112 is a function for acquiring reagent information stored in the wireless tag 101 from the wireless tag 101 attached to the reagent container 100. Specifically, the control circuit 11 executes the acquisition function 112 according to a predetermined instruction. The predetermined instruction is, for example, an instruction to start measurement input by an operator, an instruction to request reagent information about the reagent container 100, or the like. In the acquisition function 112, the control circuit 11 controls the RFID reader 9 to receive an electrical signal based on the radio wave transmitted from the wireless tag 101. Based on the electrical signal, the control circuit 11 acquires reagent information about the first reagent container 204, the second reagent container 205, or the reagent containers 100 in both the first reagent container 204 and the second reagent container 205.

切替制御機能113は、試薬容器100に貼付されている無線タグ101の、RFIDリーダ9から送信される電波に対する応答の有効/無効の切り替えを制御する機能である。具体的には、例えば、制御回路11は、取得機能112により第1試薬庫204、第2試薬庫205、又は第1試薬庫204及び第2試薬庫205の両方内の全ての試薬容器100についての試薬情報が取得されると、切替制御機能113を実行する。切替制御機能113において、制御回路11は、照射回路10を制御し、試薬容器100に貼付されている無線タグ101へスポット光の照射を開始する。   The switching control function 113 is a function that controls switching between valid / invalid of a response to the radio wave transmitted from the RFID reader 9 of the wireless tag 101 attached to the reagent container 100. Specifically, for example, the control circuit 11 uses the acquisition function 112 for the first reagent container 204, the second reagent container 205, or all the reagent containers 100 in both the first reagent container 204 and the second reagent container 205. When the reagent information is acquired, the switching control function 113 is executed. In the switching control function 113, the control circuit 11 controls the irradiation circuit 10 and starts irradiating the spot light to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100.

制御回路11は、例えば、特定機能114において無線タグ101の応答が無効化されていることが確認されると、スポット光の照射を停止する。また、制御回路11は、特定機能114からの通知がないまま、予め設定された時間経過した場合、スポット光の照射を停止する。   For example, when the specific function 114 confirms that the response of the wireless tag 101 is invalidated, the control circuit 11 stops the irradiation of the spot light. In addition, the control circuit 11 stops the irradiation of the spot light when a preset time has passed without notification from the specific function 114.

特定機能114は、読み出した試薬情報が、第1試薬庫204、第2試薬庫205、又は第1試薬庫204及び第2試薬庫205の両方に保持されている複数の試薬容器100のいずれについての試薬情報であるかを特定する機能である。具体的には、例えば、制御回路11は、切替制御機能113を実行させると、特定機能114を実行する。特定機能114において、制御回路11は、無線タグ101の応答を無効にする前に取得した複数の試薬情報と、無効にした後に取得した複数の試薬情報とを照合する。制御回路11は、応答を無効にする無線タグ101を切り替えることで、取得した複数の試薬情報が、いずれの試薬容器100についての試薬情報であるかを特定する。制御回路11は、試薬容器100と対応する試薬情報を特定すると、記憶回路8に記憶されている試薬情報に、特定した保持位置を追加する。   For the specific function 114, the read reagent information is stored in the first reagent storage 204, the second reagent storage 205, or both of the plurality of reagent containers 100 held in both the first reagent storage 204 and the second reagent storage 205. It is a function which specifies whether it is reagent information of. Specifically, for example, when the control circuit 11 executes the switching control function 113, the control circuit 11 executes the specifying function 114. In the specifying function 114, the control circuit 11 collates the plurality of reagent information acquired before invalidating the response of the wireless tag 101 with the plurality of reagent information acquired after invalidating the response. The control circuit 11 specifies which reagent container 100 the reagent information of the plurality of obtained reagent information is by switching the wireless tag 101 that invalidates the response. When specifying the reagent information corresponding to the reagent container 100, the control circuit 11 adds the specified holding position to the reagent information stored in the storage circuit 8.

次に、図5を参照して、自動分析装置1に設けられるRFIDリーダ9、及び照射回路10の設置位置について詳細を説明する。図5は、第1の実施形態に係る試薬容器保管装置の構成例を表す模式図である。第1の実施形態では、試薬容器保管装置は、例えば、第1試薬庫204又は第2試薬庫205、RFIDリーダ9、照射回路10、及び制御回路11を備える。なお、試薬容器保管装置は、第1試薬庫204及び第2試薬庫205の両方を備えていても構わない。   Next, with reference to FIG. 5, the installation positions of the RFID reader 9 and the irradiation circuit 10 provided in the automatic analyzer 1 will be described in detail. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the reagent container storage device according to the first embodiment. In the first embodiment, the reagent container storage device includes, for example, a first reagent container 204 or a second reagent container 205, an RFID reader 9, an irradiation circuit 10, and a control circuit 11. Note that the reagent container storage device may include both the first reagent storage 204 and the second reagent storage 205.

図5では、RFIDリーダ9が、第1試薬庫204で保持される試薬容器100に貼付される無線タグ101と無線通信する場合を想定している。第1試薬庫204の構造と、第2試薬庫205の構造とは同様であるため、試薬容器保管装置が第2試薬庫205を備える場合においても、試薬容器保管装置の構造は、図5に示される構造と同様の構造となる。   In FIG. 5, it is assumed that the RFID reader 9 performs wireless communication with the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in the first reagent storage 204. Since the structure of the first reagent storage 204 and the structure of the second reagent storage 205 are the same, even when the reagent container storage device includes the second reagent storage 205, the structure of the reagent container storage device is shown in FIG. The structure is similar to the structure shown.

図5に示される第1試薬庫204は、試薬カバー2041、第1の試薬ラック2042、第2の試薬ラック2043、筐体2044、第1のディスク2045、第1のガイド2046、第2のディスク2047、第2のガイド2048、及びローラ2049を有する。   5 includes a reagent cover 2041, a first reagent rack 2042, a second reagent rack 2043, a housing 2044, a first disk 2045, a first guide 2046, and a second disk. 2047, a second guide 2048, and a roller 2049.

筐体2044は、上端に開口部を有し、内部に第1の試薬ラック2042、第2の試薬ラック2043、第1のディスク2045、第1のガイド2046、第2のディスク2047、第2のガイド2048、ローラ2049、及び照射回路10を収容可能に形成されている。筐体2044は、開口部が試薬カバー2041により覆われている。   The housing 2044 has an opening at the upper end, and has a first reagent rack 2042, a second reagent rack 2043, a first disk 2045, a first guide 2046, a second disk 2047, and a second inside. The guide 2048, the roller 2049, and the irradiation circuit 10 are formed so as to be accommodated. The opening of the housing 2044 is covered with a reagent cover 2041.

筐体2044は、内面部が熱伝導性に優れたアルミニウム等の材料により形成されている。また、筐体2044は、アルミニウム等により形成される内面部を覆うように形成される、断熱材から成る断熱部を有する。   The housing 2044 has an inner surface portion formed of a material such as aluminum having excellent thermal conductivity. The housing 2044 has a heat insulating portion made of a heat insulating material so as to cover an inner surface portion formed of aluminum or the like.

筐体2044は、内側底面部の略中央にドレイン口を有する。筐体2044は、内側底面部が、内周面からドレイン口へ向けて緩やかな下り傾斜を有するように形成されている。内側底面部において、内周面からドレイン口へ下り傾斜を設けることで、内側底面部に溜まった水(結露水)がドレイン口へ流れるようになる。   The housing 2044 has a drain port substantially at the center of the inner bottom surface. The housing 2044 is formed such that the inner bottom surface portion has a gentle downward slope from the inner peripheral surface toward the drain port. By providing a downward slope from the inner peripheral surface to the drain port at the inner bottom surface, water (condensation water) accumulated on the inner bottom surface flows to the drain port.

筐体2044は、内側底面部に複数の支持部を有する。支持部は、ローラ2049を回転自在に支持可能な形状をしている。支持部は、筐体2044の内側底面部において、支持するローラ2049に、第1、及び第2のガイド2046,2048を載置可能な位置に設けられる。   The housing 2044 has a plurality of support portions on the inner bottom surface portion. The support portion has a shape capable of rotatably supporting the roller 2049. The support portion is provided at a position where the first and second guides 2046 and 2048 can be placed on the roller 2049 to be supported on the inner bottom surface portion of the housing 2044.

第1のディスク2045は、中心部に円形の開口部を有するドーナツ盤形状を有する。第1のディスク2045は、表面に、第1の試薬ラック2042を取り付けるための複数の取付部を有する。   The first disk 2045 has a donut shape having a circular opening at the center. The first disk 2045 has a plurality of attachment portions for attaching the first reagent rack 2042 on the surface.

第1の試薬ラック2042は、予め設定された数の試薬容器100を、第1のディスク2045の外径と対応する円弧に沿って保持可能に形成されている。第1の試薬ラック2042は、第1のディスク2045の表面に設けられる取付部に着脱自在に取り付けられる。複数の試薬容器100を保持する第1の試薬ラック2042が第1試薬庫204内に複数取り付けられることで、第1試薬庫204内において試薬容器100が第1のディスク2045と対応した円環状に配列されることになる。   The first reagent rack 2042 is formed so that a preset number of reagent containers 100 can be held along an arc corresponding to the outer diameter of the first disk 2045. The first reagent rack 2042 is detachably attached to an attachment portion provided on the surface of the first disk 2045. By attaching a plurality of first reagent racks 2042 for holding a plurality of reagent containers 100 in the first reagent storage 204, the reagent containers 100 have an annular shape corresponding to the first disk 2045 in the first reagent storage 204. Will be arranged.

第1のガイド2046は、円環状に形成されると共に、その内周縁に複数の歯が形成されている。第1のガイド2046の上面は、第1のディスク2045の裏面に固定されている。第1のガイド2046の下面は、筐体2044の支持部により支持されるローラ2049と接触している。第1のガイド2046の内周縁に形成される歯は、駆動機構4の一例である第1のモータの回転軸に取り付けられるピニオンギアと噛み合っている。第1のモータが回転すると、ピニオンギアにより、第1のガイド2046、及び第1のディスク2045が回動する。   The first guide 2046 is formed in an annular shape, and a plurality of teeth are formed on the inner periphery thereof. The top surface of the first guide 2046 is fixed to the back surface of the first disk 2045. The lower surface of the first guide 2046 is in contact with the roller 2049 supported by the support portion of the housing 2044. The teeth formed on the inner peripheral edge of the first guide 2046 mesh with a pinion gear attached to the rotation shaft of the first motor, which is an example of the drive mechanism 4. When the first motor rotates, the first guide 2046 and the first disk 2045 are rotated by the pinion gear.

第2のディスク2047は、中心部に第1のディスク2045より若干大径の開口部を有するドーナツ盤形状を有する。第2のディスク2047は、第1のディスク2045の外周面に近接して配置される。第2のディスク2047は、表面に、第2の試薬ラック2043を取り付けるための複数の取付部を有する。   The second disk 2047 has a donut shape having an opening slightly larger in diameter than the first disk 2045 at the center. The second disk 2047 is disposed close to the outer peripheral surface of the first disk 2045. The second disk 2047 has a plurality of attachment portions on the surface for attaching the second reagent rack 2043.

第2の試薬ラック2043は、予め設定された数の試薬容器100を、第2のディスク2047の外径と対応する円弧に沿って保持可能に形成されている。第2の試薬ラック2043は、第2のディスク2047の表面に設けられる取付部に着脱自在に取り付けられる。複数の試薬容器100を保持する第2の試薬ラック2043が第1試薬庫204内に複数取り付けられることで、第1試薬庫204内において試薬容器100が第2のディスク2047と対応した円環状に配列されることになる。   The second reagent rack 2043 is formed so as to be able to hold a preset number of reagent containers 100 along an arc corresponding to the outer diameter of the second disk 2047. The second reagent rack 2043 is detachably attached to an attachment portion provided on the surface of the second disk 2047. By attaching a plurality of second reagent racks 2043 holding a plurality of reagent containers 100 in the first reagent storage 204, the reagent containers 100 have an annular shape corresponding to the second disk 2047 in the first reagent storage 204. Will be arranged.

第2のガイド2048は、円環状に形成されると共に、その内周縁に複数の歯が形成されている。第2のガイド2048の上面は、第2のディスク2047の裏面に固定されている。第2のガイド2048の下面は、筐体2044の支持部により支持されるローラ2049と接触している。第2のガイド2048の内周縁に形成される歯は、駆動機構4の一例である第2のモータの回転軸に取り付けられるピニオンギアと噛み合っている。第2のモータが回転すると、ピニオンギアにより、第2のガイド2048、及び第2のディスク2047が回動する。   The second guide 2048 is formed in an annular shape, and a plurality of teeth are formed on the inner peripheral edge thereof. The upper surface of the second guide 2048 is fixed to the rear surface of the second disk 2047. The lower surface of the second guide 2048 is in contact with the roller 2049 supported by the support portion of the housing 2044. The teeth formed on the inner peripheral edge of the second guide 2048 mesh with a pinion gear attached to the rotation shaft of the second motor, which is an example of the drive mechanism 4. When the second motor rotates, the second guide 2048 and the second disk 2047 are rotated by the pinion gear.

RFIDリーダ9は、試薬容器100に貼付されている無線タグ101へ電波を照射可能な位置に設置されている。図5に示される例では、RFIDリーダ9は、第1試薬庫204の筐体2044の側壁を隔てた、第1試薬庫204の外部に設けられている。   The RFID reader 9 is installed at a position where radio waves can be emitted to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100. In the example shown in FIG. 5, the RFID reader 9 is provided outside the first reagent storage 204 with the side wall of the housing 2044 of the first reagent storage 204 being separated.

RFIDリーダ9は、例えば、第1試薬庫204で保冷されている複数の試薬容器100に各々付されている無線タグ101を含むように、電波を扇状に拡げて射出する。このとき、RFIDリーダ9が出力する電波の強度は、例えば、筐体2044の側壁を隔てた外部から送信した電波が、第1試薬庫204内の全ての試薬容器100に到達可能な程度に調整されている。図5、及び図6に示される破線は、RFIDリーダ9から送信される電波を模式的に表している。RFIDリーダ9は、電波を射出した範囲に位置している全ての試薬容器100に貼付されている無線タグ101から返信される電波を同時に受信する。   The RFID reader 9 radiates and emits radio waves in a fan shape so as to include, for example, the wireless tags 101 attached to the plurality of reagent containers 100 kept cold in the first reagent storage 204. At this time, the intensity of the radio wave output from the RFID reader 9 is adjusted so that, for example, the radio wave transmitted from the outside across the side wall of the housing 2044 can reach all the reagent containers 100 in the first reagent storage 204. Has been. The broken lines shown in FIG. 5 and FIG. 6 schematically represent radio waves transmitted from the RFID reader 9. The RFID reader 9 simultaneously receives radio waves returned from the wireless tags 101 attached to all the reagent containers 100 located in the range where the radio waves are emitted.

照射回路10は、試薬容器100に貼付されている無線タグ101へスポット光を照射可能な位置に設置されている。図5に示される例では、照射回路10は、第1試薬庫204の筐体2044の側壁の内側側面において、試薬容器100に貼付される無線タグ101と略対向する高さに設けられている。第1試薬庫204内に設置される照射回路10は、1つであっても、複数であっても構わない。ただし、第1試薬庫204内に複数の照射回路10が設置される場合には、制御回路11は、第1試薬庫204内における照射回路10の設置位置を把握している。   The irradiation circuit 10 is installed at a position where the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 can be irradiated with spot light. In the example shown in FIG. 5, the irradiation circuit 10 is provided at a height substantially opposite to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 on the inner side surface of the side wall of the housing 2044 of the first reagent storage 204. . There may be one irradiation circuit 10 or a plurality of irradiation circuits 10 installed in the first reagent storage 204. However, when a plurality of irradiation circuits 10 are installed in the first reagent storage 204, the control circuit 11 knows the installation position of the irradiation circuit 10 in the first reagent storage 204.

なお、照射回路10は、第1試薬庫204の内部に設ける方が好ましいが、第1試薬庫204の外部に設けることも可能である。このとき、筐体2044の側面に、第1試薬庫204の外部から内部へスポット光を透過させるための窓を設ける。   The irradiation circuit 10 is preferably provided inside the first reagent storage 204, but can also be provided outside the first reagent storage 204. At this time, a window for transmitting the spot light from the outside to the inside of the first reagent storage 204 is provided on the side surface of the housing 2044.

なお、RFIDリーダ9、及び照射回路10の設置位置は、図5に示される例に限定されない。無線タグ101が試薬容器100の上面部に貼付されている場合は、RFIDリーダ9、及び照射回路10は、図7のように配置されていても構わない。図7によれば、RFIDリーダ9は、第1試薬庫204の試薬カバー2041を隔てた、第1試薬庫204の外部に設けられている。このとき、RFIDリーダ9が出力する電波の強度は、例えば、試薬カバー2041を隔てた外部から送信した電波が、第1試薬庫204内の全ての試薬容器100に到達可能な程度に調整されている。   The installation positions of the RFID reader 9 and the irradiation circuit 10 are not limited to the example shown in FIG. When the wireless tag 101 is attached to the upper surface of the reagent container 100, the RFID reader 9 and the irradiation circuit 10 may be arranged as shown in FIG. According to FIG. 7, the RFID reader 9 is provided outside the first reagent storage 204 with the reagent cover 2041 of the first reagent storage 204 being separated. At this time, the intensity of the radio wave output from the RFID reader 9 is adjusted so that, for example, the radio wave transmitted from outside the reagent cover 2041 can reach all the reagent containers 100 in the first reagent storage 204. Yes.

図7において照射回路10は、第1試薬庫204の試薬カバー2041の内側面において、試薬容器100に貼付される無線タグ101と略対向する位置に設けられている。このとき、第1のディスク2045により支持される試薬容器群、及び第2のディスク2047により支持される試薬容器群それぞれに対して少なくとも1つの照射回路10を設ける必要がある。   In FIG. 7, the irradiation circuit 10 is provided on the inner surface of the reagent cover 2041 of the first reagent storage 204 at a position substantially opposite to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100. At this time, it is necessary to provide at least one irradiation circuit 10 for each of the reagent container group supported by the first disk 2045 and the reagent container group supported by the second disk 2047.

なお、図5、及び図7では、RFIDリーダ9が第1試薬庫204内の試薬容器100に貼付される無線タグ101へ電波を照射する場合を例に説明した。しかしながら、RFIDリーダ9は、第1試薬庫204内の試薬容器100に貼付される無線タグ101と、第2試薬庫205内の試薬容器100に貼付される無線タグ101とへ電波を照射しても構わない。   In FIGS. 5 and 7, the case where the RFID reader 9 radiates radio waves to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 in the first reagent storage 204 has been described as an example. However, the RFID reader 9 emits radio waves to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 in the first reagent storage 204 and the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 in the second reagent storage 205. It doesn't matter.

次に、以上のように構成された自動分析装置1による動作を、制御回路11の処理手順に従って説明する。
図8は、図1に示される制御回路11が第1試薬庫204内の試薬容器100と対応する試薬情報を特定する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図8の説明では、図5に示されるようにRFIDリーダ9、及び照射回路10が設置される場合を想定している。しかしながら、RFIDリーダ9、及び照射回路10が自動分析装置1内でどのように設置されても、試薬容器100と対応する試薬情報を特定する際には同様の処理が実施される。
Next, the operation of the automatic analyzer 1 configured as described above will be described according to the processing procedure of the control circuit 11.
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a processing procedure when the control circuit 11 shown in FIG. 1 specifies reagent information corresponding to the reagent container 100 in the first reagent storage 204. In the description of FIG. 8, it is assumed that the RFID reader 9 and the irradiation circuit 10 are installed as shown in FIG. However, no matter how the RFID reader 9 and the irradiation circuit 10 are installed in the automatic analyzer 1, the same processing is performed when specifying reagent information corresponding to the reagent container 100.

まず、制御回路11は、自動分析装置1に設けられる測定開始ボタンが操作者により押下されると、測定を開始する前に、取得機能112を実行する。これにより、制御回路11は、試薬スキャンを開始する(ステップS1)。   First, when the measurement start button provided in the automatic analyzer 1 is pressed by the operator, the control circuit 11 executes the acquisition function 112 before starting measurement. Thereby, the control circuit 11 starts a reagent scan (step S1).

ところで、第1試薬庫204内の試薬容器100と対応する試薬情報は、一度特定されると試薬容器100の取り出し等がなければ変わることはない。そこで、制御回路11は、測定開始ボタンが操作者により押下され、かつ、試薬容器100と対応する試薬情報が特定されてからボタンが押下されるまでの間に試薬容器100への接触がない場合に、取得機能112を実行するようにしてもよい。試薬容器100と対応する試薬情報が特定されてから、測定開始ボタンが押下されるまでの間に試薬容器100への接触があったか否かは、例えば、試薬カバー2041の開閉履歴に基づいて判断されるようにしてもよい。   By the way, the reagent information corresponding to the reagent container 100 in the first reagent storage 204 does not change unless the reagent container 100 is taken out once specified. Therefore, the control circuit 11 does not contact the reagent container 100 after the measurement start button is pressed by the operator and the reagent information corresponding to the reagent container 100 is specified until the button is pressed. In addition, the acquisition function 112 may be executed. Whether the reagent container 100 has been touched after the reagent information corresponding to the reagent container 100 is identified and before the measurement start button is pressed is determined based on, for example, the opening / closing history of the reagent cover 2041. You may make it do.

取得機能112において、制御回路11は、第1試薬庫204の動作状態を初期化する(ステップS2)。第1試薬庫204の動作状態の初期化とは、例えば、第1試薬庫204の第1のディスク2045、及び第2のディスク2047を初期位置に移動させる等である。続いて、制御回路11は、RFIDリーダ9を制御し、RFIDリーダ9から所定の周波数の電波を出射させる(ステップS3)。RFIDリーダ9から出射される電波が、第1試薬庫204内の試薬容器100に貼付されている無線タグ101に対する最初のRFIDリーダ読出し命令となる。   In the acquisition function 112, the control circuit 11 initializes the operation state of the first reagent storage 204 (step S2). The initialization of the operation state of the first reagent storage 204 is, for example, moving the first disk 2045 and the second disk 2047 of the first reagent storage 204 to an initial position. Subsequently, the control circuit 11 controls the RFID reader 9 to emit a radio wave having a predetermined frequency from the RFID reader 9 (step S3). The radio wave emitted from the RFID reader 9 is the first RFID reader read command for the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 in the first reagent storage 204.

無線タグ101は、RFIDリーダ9から照射される電波を受信すると、受信した電波をエネルギー源として動作する。RFIDリーダ9から照射された電波の一部は、無線タグ101で反射され、アンテナ回路1014から電波として照射される。アンテナ回路1014から照射される電波には、記憶回路1012に記憶されている試薬情報が乗せられている。   When the radio tag 101 receives radio waves emitted from the RFID reader 9, the radio tag 101 operates using the received radio waves as an energy source. Part of the radio waves emitted from the RFID reader 9 is reflected by the wireless tag 101 and emitted as radio waves from the antenna circuit 1014. The radio wave emitted from the antenna circuit 1014 is loaded with reagent information stored in the storage circuit 1012.

取得機能112において、制御回路11は、無線タグ101から送信された電波に基づく電気信号を受信する。制御回路11は、例えば、所定のコードと、種々の情報とが対応付けられている変換テーブルを参照することで、受信した電気信号を解読して試薬情報を取得する(ステップS4)。これにより、第1試薬庫204内の試薬容器100の試薬情報がまとめて取得されることになる。例えば、第1試薬庫204が図6に示されるように試薬容器100を保持している場合、制御回路11は、56個の試薬容器100それぞれの試薬情報を取得することになる。制御回路11は、取得した試薬情報を記憶回路8に記憶させる(ステップS5)。   In the acquisition function 112, the control circuit 11 receives an electrical signal based on the radio wave transmitted from the wireless tag 101. For example, the control circuit 11 refers to a conversion table in which a predetermined code and various information are associated with each other, thereby decoding the received electrical signal and obtaining reagent information (step S4). Thereby, the reagent information of the reagent container 100 in the first reagent storage 204 is acquired collectively. For example, when the first reagent storage 204 holds the reagent container 100 as shown in FIG. 6, the control circuit 11 acquires the reagent information of each of the 56 reagent containers 100. The control circuit 11 stores the acquired reagent information in the storage circuit 8 (step S5).

なお、ステップS5の段階においては、第1試薬庫204内のどの位置にどの試薬容器があるかを認識することはできていないが、第1試薬庫204内の全ての試薬容器100についての試薬情報は記憶回路8に記憶されている。また、同様の処理により、第2試薬庫205内の全ての試薬容器についての試薬情報も記憶回路8に記憶されている。制御回路11は、記憶回路8に記憶されている検査オーダに基づき、続いて実施される測定で用いられる試薬を認識する。制御回路11は、ステップS5で記憶した試薬情報に、認識した試薬を照合させることで、使用する試薬が不足するか否か、使用する試薬の有効期限が切れていないか等を確認する。制御回路11は、不足する試薬がある場合、又は有効期限が切れる試薬がある場合等には、これらの情報を出力インタフェース6を介して操作者へ通知する。これにより、操作者は、試薬の不足、及び試薬の有効期限切れ等に対し、迅速に対応することが可能となる。   In step S5, it is not possible to recognize which reagent container is in which position in the first reagent storage 204, but the reagents for all the reagent containers 100 in the first reagent storage 204 are not recognized. Information is stored in the storage circuit 8. In addition, reagent information for all reagent containers in the second reagent storage 205 is also stored in the storage circuit 8 by the same processing. The control circuit 11 recognizes the reagent used in the subsequent measurement based on the test order stored in the storage circuit 8. The control circuit 11 collates the recognized reagent with the reagent information stored in step S5, thereby confirming whether the reagent to be used is insufficient or whether the expiration date of the reagent to be used has expired. The control circuit 11 notifies the operator of this information via the output interface 6 when there are insufficient reagents or when there is a reagent whose expiration date expires. As a result, the operator can quickly respond to the shortage of reagents and the expiration date of the reagents.

続いて、制御回路11は、切替制御機能113を実行する。切替制御機能113において、制御回路11は、ポジションを初期化(P=1)し、ポジション1とする(ステップS6)。これにより、照射回路10と対向している位置がポジション1となる。制御回路11は、照射回路10を制御し、ポジション1に停止している試薬容器100に貼付されている無線タグ101へスポット光の照射を開始する(ステップS7)。   Subsequently, the control circuit 11 executes the switching control function 113. In the switching control function 113, the control circuit 11 initializes the position (P = 1) and sets it to position 1 (step S6). Thereby, the position facing the irradiation circuit 10 is the position 1. The control circuit 11 controls the irradiation circuit 10 and starts irradiating the spot light to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 stopped at the position 1 (step S7).

無線タグ101に設けられている受信回路1011は、スポット光が照射されると、照射されたスポット光に感応して電気信号を発生させる。発生された電気信号は、無線タグ101の切替回路1013へ出力される。切替回路1013は、受信した電気信号をトリガとして、例えば、無線タグ101内の信号の伝送経路を遮断する。これにより、この無線タグ101からは電波が応答されなくなる。   When the spot light is irradiated, the receiving circuit 1011 provided in the wireless tag 101 generates an electrical signal in response to the irradiated spot light. The generated electrical signal is output to the switching circuit 1013 of the wireless tag 101. For example, the switching circuit 1013 cuts off a signal transmission path in the wireless tag 101 using the received electrical signal as a trigger. As a result, radio waves are not responded from the wireless tag 101.

取得機能112において、制御回路11は、RFIDリーダ9を制御し、RFIDリーダ9から所定の周波数の電波を出射させる(ステップS8)。RFIDリーダ9から出射される電波が、第1試薬庫204内の試薬容器100に貼付されている無線タグ101に対する2回目のRFIDリーダ読出し命令となる。このとき、ステップS7でスポット光が照射された無線タグ101は、スポット光が照射されたままとなっている。   In the acquisition function 112, the control circuit 11 controls the RFID reader 9 to emit a radio wave having a predetermined frequency from the RFID reader 9 (step S8). The radio wave emitted from the RFID reader 9 becomes the second RFID reader read command for the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 in the first reagent storage 204. At this time, the wireless tag 101 irradiated with the spot light in step S7 remains irradiated with the spot light.

スポット光が照射されている無線タグ101以外の無線タグ101は、RFIDリーダ9から照射された電波の一部を利用し、記憶回路1012に記憶されている試薬情報を乗せた電波を送信する。   The wireless tags 101 other than the wireless tag 101 irradiated with the spot light use a part of the radio wave emitted from the RFID reader 9 and transmit the radio wave carrying the reagent information stored in the storage circuit 1012.

取得機能112において、制御回路11は、無線タグ101から送信された電波に基づく電気信号を受信する。制御回路11は、受信した電気信号を解読して試薬情報を取得する(ステップS9)。これにより、第1試薬庫204内の試薬容器100のうち、スポット光が照射されていない試薬容器100についての試薬情報がまとめて取得されることになる。例えば、第1試薬庫204が図6に示されるように試薬容器100を保持している場合、制御回路11は、55個の試薬容器100それぞれの試薬情報を取得することになる。制御回路11は、取得した試薬情報を記憶回路8に記憶させる(ステップS10)。   In the acquisition function 112, the control circuit 11 receives an electrical signal based on the radio wave transmitted from the wireless tag 101. The control circuit 11 decodes the received electrical signal and acquires reagent information (step S9). Thereby, the reagent information about the reagent containers 100 that are not irradiated with the spot light among the reagent containers 100 in the first reagent storage 204 is collectively acquired. For example, when the first reagent storage 204 holds the reagent container 100 as shown in FIG. 6, the control circuit 11 acquires the reagent information of each of the 55 reagent containers 100. The control circuit 11 stores the acquired reagent information in the storage circuit 8 (step S10).

続いて、制御回路11は、特定機能114を実行する。特定機能114において、制御回路11は、第1試薬庫204に保持されている複数の試薬容器100と対応する試薬情報を特定する。具体的には、制御回路11は、ステップS5で記憶回路8に記憶させた試薬情報に、ステップS10で記憶回路8に記憶させた試薬情報を照合させる。制御回路11は、ステップS5で記憶された試薬情報に含まれ、ステップS10で記憶された試薬情報に含まれていない試薬情報が、ポジション1に停止している試薬容器100についての試薬情報であると特定する(ステップS11)。これにより、ポジション1に停止している試薬容器100と対応する試薬情報が特定されることになる。このことは、制御回路11が、この試薬容器100がポジション1に保持されていることを特定すると換言可能である。   Subsequently, the control circuit 11 executes the specific function 114. In the specifying function 114, the control circuit 11 specifies reagent information corresponding to the plurality of reagent containers 100 held in the first reagent storage 204. Specifically, the control circuit 11 collates the reagent information stored in the storage circuit 8 in step S10 with the reagent information stored in the storage circuit 8 in step S5. The control circuit 11 includes the reagent information included in the reagent information stored in step S5, and the reagent information not included in the reagent information stored in step S10 is reagent information for the reagent container 100 stopped at position 1. (Step S11). As a result, reagent information corresponding to the reagent container 100 stopped at position 1 is specified. In other words, the control circuit 11 specifies that the reagent container 100 is held at the position 1.

試薬容器100と対応する試薬情報を特定すると、制御回路11は、スポット光の照射を停止するように、照射回路10を制御する(ステップS12)。制御回路11は、ポジション1に停止している試薬容器100と対応付けた試薬情報を、ポジション1の試薬情報として記憶回路8に正式に記憶させる(ステップS13)。このことは、記憶回路8が、この試薬容器100がポジション1に保持されていることを記憶すると換言可能である。ポジションと関連付けられて正式に記憶された試薬情報は、測定の際に記憶回路8から読み出されて利用される。   When the reagent information corresponding to the reagent container 100 is specified, the control circuit 11 controls the irradiation circuit 10 so as to stop the irradiation of the spot light (step S12). The control circuit 11 formally stores the reagent information associated with the reagent container 100 stopped at the position 1 in the storage circuit 8 as the reagent information of the position 1 (step S13). In other words, the storage circuit 8 stores that the reagent container 100 is held at the position 1. The reagent information officially stored in association with the position is read from the storage circuit 8 and used at the time of measurement.

続いて、制御回路11は、最後のポジションであるポジション56に到達したか否かを判断する(ステップS14)。ポジション56に到達していない場合(ステップS14のNo)、制御回路11は、ポジションを1ステップ分インクリメント(P=P+1)する(ステップS15)。制御回路11は、ポジションをインクリメントすると、第1試薬庫204の第1のディスク2045、及び第2のディスク2047のうち少なくともいずれかを移動させ(ステップS16)、次のポジションの試薬容器100を照射回路10と対向する位置まで移動させる。   Subsequently, the control circuit 11 determines whether or not the position 56, which is the last position, has been reached (step S14). When the position 56 has not been reached (No in step S14), the control circuit 11 increments the position by one step (P = P + 1) (step S15). When the position is incremented, the control circuit 11 moves at least one of the first disk 2045 and the second disk 2047 of the first reagent storage 204 (Step S16), and irradiates the reagent container 100 of the next position. Move to a position facing the circuit 10.

2回目のループでは、ポジション2に位置する試薬容器100に貼付されている無線タグ101へスポット光が照射される(ステップS7)。そして、制御回路11は、RFIDリーダ9により、ポジション2に位置する試薬容器100以外についての試薬情報を取得し(ステップS9)、取得した試薬情報を記憶回路8に記憶させる(ステップS10)。そして、制御回路11は、スポット光を照射する前と照射している間とに記憶された試薬情報を照合することで、ポジション2に停止している試薬容器100と対応する試薬情報を特定する(ステップS11)。これは、制御回路11が、この試薬容器100がポジション2に保持されていることを特定すると換言可能である。ポジション2に停止している試薬容器100と対応付けた試薬情報は、ポジション2の試薬情報として記憶回路8に正式に記憶される(ステップS13)。これは、記憶回路8が、この試薬容器100がポジション2に保持されていることを記憶すると換言可能である。   In the second loop, spot light is applied to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 located at position 2 (step S7). Then, the control circuit 11 acquires the reagent information for the parts other than the reagent container 100 located at the position 2 by the RFID reader 9 (step S9), and stores the acquired reagent information in the storage circuit 8 (step S10). And the control circuit 11 specifies the reagent information corresponding to the reagent container 100 stopped in the position 2 by comparing the reagent information stored before and during the irradiation of the spot light. (Step S11). In other words, the control circuit 11 specifies that the reagent container 100 is held at the position 2. The reagent information associated with the reagent container 100 stopped at position 2 is formally stored in the storage circuit 8 as reagent information of position 2 (step S13). In other words, the storage circuit 8 stores that the reagent container 100 is held at the position 2.

なお、第1試薬庫204の内側で環状に配列される試薬容器100に貼付されている無線タグ101へは、例えば、以下のようにスポット光が照射される。例えば、図6で示されるように、所定数の第2の試薬ラック2043を第1試薬庫204の内部に取り付けた場合、第1試薬庫204の外側で環状に配列される試薬容器100には、試薬容器100略1本分の隙間が生じる。照射回路10は、図6の一点鎖線で示されるように、この隙間を介し、内側で環状に配列される試薬容器100に貼付されている無線タグ101へスポット光を照射する。   Note that, for example, spot light is irradiated to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 arranged in a ring shape inside the first reagent storage 204 as follows. For example, as shown in FIG. 6, when a predetermined number of second reagent racks 2043 are attached to the inside of the first reagent storage 204, the reagent containers 100 arranged in a ring shape outside the first reagent storage 204 are included in the reagent containers 100. A gap corresponding to approximately one reagent container 100 is generated. The irradiation circuit 10 irradiates the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 arranged in a ring shape on the inner side through this gap, as indicated by a one-dot chain line in FIG.

制御回路11は、ポジション56に到達するまでステップS7〜ステップS16の処理を繰り返す。ステップS14において、ポジション56に達している場合、制御回路11は、処理を終了させる。   The control circuit 11 repeats the processing from step S7 to step S16 until the position 56 is reached. In step S14, when the position 56 has been reached, the control circuit 11 ends the process.

以上のように、第1の実施形態では、電磁波の受信により応答の状態を変化させる無線タグ101を、複数の試薬容器100のそれぞれに貼付する。照射回路10は、複数の試薬容器100に貼付されている無線タグ101のうち、1つの無線タグ101の応答の状態を切り替える。そして、RFIDリーダ9は、応答の状態が切り替わる前、及び切り替わった後において、電波を広域に照射することで、複数の試薬容器100に貼付された無線タグ101に記憶されている試薬情報を取得するようにしている。これにより、第1の実施形態に係る試薬容器保管装置は、電磁波を照射する前、及び照射により応答の状態が変化した後で、異なった状態の試薬情報を取得することが可能となる。   As described above, in the first embodiment, the wireless tag 101 that changes the response state by receiving electromagnetic waves is attached to each of the plurality of reagent containers 100. The irradiation circuit 10 switches the response state of one wireless tag 101 among the wireless tags 101 attached to the plurality of reagent containers 100. The RFID reader 9 obtains reagent information stored in the wireless tags 101 attached to the plurality of reagent containers 100 by irradiating a wide area with radio waves before and after the response state is switched. Like to do. Thereby, the reagent container storage device according to the first embodiment can acquire reagent information in different states before irradiating electromagnetic waves and after the response state changes due to irradiation.

また、第1の実施形態では、制御回路11は、取得機能112により、無線タグ101の応答の状態を切り替える前、及び切り替えた後それぞれでRFIDリーダ9を制御し、試薬容器100に貼付された無線タグ101に記憶されている試薬情報を取得する。そして、制御回路11は、特定機能114により、無線タグ101の応答の状態を切り替える前、及び切り替えた後それぞれにおいて取得した試薬情報に基づき、読み出した試薬情報と、試薬容器100とを対応付けるようにしている。これにより、第1の実施形態に係る自動分析装置1は、論理的帰結により、第1及び第2試薬庫204,205内の全ての試薬容器100と、これらの試薬容器100に貼付される無線タグ101から読み込んだ試薬情報とを対応付けることが可能となる。   In the first embodiment, the control circuit 11 controls the RFID reader 9 before and after switching the response state of the wireless tag 101 by the acquisition function 112, and is attached to the reagent container 100. Reagent information stored in the wireless tag 101 is acquired. Then, the control circuit 11 uses the specific function 114 to associate the read reagent information with the reagent container 100 based on the reagent information acquired before and after switching the response state of the wireless tag 101. ing. As a result, the automatic analyzer 1 according to the first embodiment has all the reagent containers 100 in the first and second reagent storages 204 and 205 and the wireless attached to these reagent containers 100 by logical consequences. It is possible to associate the reagent information read from the tag 101 with each other.

したがって、第1の実施形態に係る試薬容器保管装置、及び自動分析装置1によれば、試薬庫内に保持される試薬容器に付される無線タグに記憶されている情報を、いずれの試薬容器についての情報かを識別して読み出すことができる。   Therefore, according to the reagent container storage device and the automatic analyzer 1 according to the first embodiment, the information stored in the wireless tag attached to the reagent container held in the reagent storage is stored in any reagent container. Can be identified and read out.

また、第1の実施形態に係る自動分析装置1によれば、無線タグ技術による利点はそのままに、試薬情報と、この試薬情報に係る試薬容器が保持されている試薬庫内のポジションとを関連付けることが可能となる。このため、第1の実施形態に係る自動分析装置1では、試薬の在庫管理に加え、試薬庫内での試薬の管理についても、RFIDシステムを利用することが可能となる。つまり、「多くの情報を保持できる」、「情報を追記できる」、及び「データを一度にまとめて読み込める」等といった無線タグ技術の利点を、検査業務を通して利用することが可能になる。   Further, according to the automatic analyzer 1 according to the first embodiment, the reagent information is associated with the position in the reagent storage where the reagent container related to the reagent information is held, while maintaining the advantages of the wireless tag technology. It becomes possible. For this reason, in the automatic analyzer 1 according to the first embodiment, the RFID system can be used not only for reagent inventory management but also for reagent management in the reagent storage. In other words, the advantages of the wireless tag technology such as “can hold a lot of information”, “can add information”, and “read data all at once” can be used through inspection work.

また、自動分析装置1にRFIDライタが設けられている場合には、例えば、試薬を使用開始した日時を、RFIDライタにより、無線タグ101に記憶させても構わない。これにより、無線タグ101から、使用開始日時を読み取ることが可能となり、読み取った使用開始日時を有効期間内の使用であるか否かの判断に利用することが可能となる。また、例えば、試薬を使用した回数を、RFIDライタにより、無線タグ101に記憶させても構わない。これにより、無線タグ101から、使用回数を読み取ることが可能となり、読み取った使用回数を試薬残量の把握に利用することが可能となる。   When the automatic analyzer 1 is provided with an RFID writer, for example, the date and time when the reagent is started to be used may be stored in the wireless tag 101 by the RFID writer. Thereby, the use start date and time can be read from the wireless tag 101, and the read use start date and time can be used to determine whether or not the use is within the valid period. Further, for example, the number of times the reagent is used may be stored in the wireless tag 101 by the RFID writer. As a result, the number of uses can be read from the wireless tag 101, and the read number of uses can be used for grasping the remaining amount of the reagent.

また、試薬容器100についての情報が無線タグ101に残っているため、自動分析装置1から試薬容器100を一旦取り出した後、この試薬容器100を自動分析装置1へ戻す場合であっても、自動分析装置1は、試薬容器100を正しく管理することが可能となる。また、他の自動分析装置から取り出された試薬容器100が間違って自装置に置かれた場合であっても、自動分析装置1は、間違って置かれた試薬容器100を判別することが可能となる。   Further, since information about the reagent container 100 remains in the wireless tag 101, even when the reagent container 100 is once taken out from the automatic analyzer 1 and then returned to the automatic analyzer 1, The analyzer 1 can correctly manage the reagent container 100. In addition, even when the reagent container 100 taken out from another automatic analyzer is mistakenly placed on the own apparatus, the automatic analyzer 1 can discriminate the reagent container 100 placed wrongly. Become.

これらのことから、RFIDシステムにおいて、無線タグに記憶されている試薬情報を、試薬容器単位で正確に識別し、かつ、管理することが可能な試薬容器保管装置、自動分析装置、及び特定方法を提供することができる。   Therefore, in the RFID system, there is provided a reagent container storage device, an automatic analyzer, and a specifying method capable of accurately identifying and managing reagent information stored in a wireless tag in units of reagent containers. Can be provided.

このため、試薬容器100にバーコードラベルを貼付せず、無線タグを貼付するのみで、自動分析装置1上での試薬容器の運用が可能となる。また、自動分析装置1上に載せられている試薬容器が一括でわかるため、検査室全体での在庫管理が容易になる。また、バーコードラベルを読み取るための読取窓を試薬庫の側面に設ける必要がなくなる。このため、読取窓の表面で発生する結露等を原因とするバーコードの読取エラー等を抑えることが可能となる。   For this reason, the reagent container can be operated on the automatic analyzer 1 only by attaching the wireless tag without attaching the barcode label to the reagent container 100. In addition, since the reagent containers placed on the automatic analyzer 1 can be known all at once, inventory management in the entire laboratory becomes easy. Further, it is not necessary to provide a reading window for reading the barcode label on the side surface of the reagent storage. For this reason, it is possible to suppress bar code reading errors caused by condensation or the like generated on the surface of the reading window.

また、従来では、バーコードリーダによるバーコードの正確な読み取りを担保するため、ある程度の読み取り期間を設ける必要があった。そのため、試薬容器が存在していない場合等には、必要以上の時間がかかってしまうおそれがあった。第1の実施形態では、照射回路10から電磁波が照射されるため、試薬容器が存在していない場合、試薬容器が存在していないことを即座に認識することができる。そのため、試薬容器についての試薬情報を迅速に取得することが可能となる。   Conventionally, it has been necessary to provide a certain reading period in order to ensure accurate reading of the barcode by the barcode reader. Therefore, there is a possibility that it takes more time than necessary when there is no reagent container. In the first embodiment, since the electromagnetic wave is irradiated from the irradiation circuit 10, when the reagent container does not exist, it can be immediately recognized that the reagent container does not exist. Therefore, it is possible to quickly acquire reagent information about the reagent container.

なお、第1の実施形態では、無線タグ101は、受信回路1011でスポット光を受信すると、切替回路1013により応答を無効にする場合について説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、切替回路1013は、試薬情報が乗せられている電気信号に、受信回路1011から出力された電気信号の振幅を変調しても構わない。アンテナ回路1014は、試薬情報が乗せられ、電気信号の強度で変調された電波を送信する。これにより、無線タグ101は、受信回路1011が光に感応すると、受光強度をエンコードした電波をRFIDリーダ9へ返送することになる。   In the first embodiment, the case where the wireless tag 101 invalidates the response by the switching circuit 1013 when the reception circuit 1011 receives the spot light has been described. However, it is not limited to this. For example, the switching circuit 1013 may modulate the amplitude of the electrical signal output from the receiving circuit 1011 to the electrical signal on which the reagent information is placed. The antenna circuit 1014 transmits radio waves that are loaded with reagent information and modulated by the intensity of the electrical signal. As a result, when the receiving circuit 1011 is sensitive to light, the wireless tag 101 returns a radio wave encoding the received light intensity to the RFID reader 9.

第1試薬庫204、第2試薬庫205、又は第1試薬庫204及び第2試薬庫205の両方に保持されている試薬容器100に貼付される無線タグ101は、RFIDリーダ9へ、それぞれが受信した光の強度を変調した電波を送信する。制御回路11は、受信した電波に復号処理を施すことで、電波に変調されている受光強度を取得する復号機能をさらに有する。   The wireless tag 101 attached to the reagent container 100 held in the first reagent storage 204, the second reagent storage 205, or both the first reagent storage 204 and the second reagent storage 205 is connected to the RFID reader 9. A radio wave whose intensity of received light is modulated is transmitted. The control circuit 11 further has a decoding function for acquiring the received light intensity modulated by the radio wave by performing a decoding process on the received radio wave.

そして、制御回路11は、特定機能114において、復号機能により取得された受光強度を、受信した電波間で比較する。制御回路11は、受光強度が特異的に大きい電波が、スポット光を照射されている無線タグ101から送信された電波であると判断する。制御回路11は、スポット光を照射する試薬容器100を順次切り替えながら、スポット光が照射されている試薬容器100と、変調されている受光強度が大きい電波とを対応付ける。これにより、制御回路11は、試薬容器100についての試薬情報と、試薬容器100が保持されているポジションとを対応付けることが可能となる。   Then, the control circuit 11 compares the received light intensity acquired by the decoding function between the received radio waves in the specifying function 114. The control circuit 11 determines that the radio wave having a particularly large received light intensity is the radio wave transmitted from the wireless tag 101 irradiated with the spot light. The control circuit 11 associates the reagent container 100 irradiated with the spot light with the modulated radio wave having a large received light intensity while sequentially switching the reagent containers 100 that irradiate the spot light. As a result, the control circuit 11 can associate the reagent information about the reagent container 100 with the position where the reagent container 100 is held.

なお、第1の実施形態では、応答の有効/無効を切り替える、及び応答に受光強度を変調する等、応答の状態を変化させる場合を例に説明した。応答の状態を変化させる手法はこれらに限定されない。応答期間、応答の繰り返し回数、又はフレームフォーマット等を、RFIDシステムの規格の許す限りにおいて変化させても構わない。   In the first embodiment, the case where the response state is changed, such as switching between valid / invalid of the response and modulating the received light intensity in the response, has been described as an example. The method of changing the response state is not limited to these. The response period, the number of repeated responses, or the frame format may be changed as long as the RFID system standard permits.

また、スポット光を照射しても受光強度が増大する電波が存在しない場合、制御回路11は、スポット光を照射したポジションには試薬容器100は保持されていない、すなわち、このポジションは空きであると判断する。   When there is no radio wave whose received light intensity increases even when the spot light is irradiated, the control circuit 11 does not hold the reagent container 100 at the position irradiated with the spot light, that is, this position is empty. Judge.

また、第1の実施形態では、自動分析装置1の制御回路11は、所定のポジションに停止している試薬容器100についての試薬情報を特定すると、この試薬情報をポジションと関連付けて記憶回路8に記憶させる場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。自動分析装置1がRFIDライタを備えている場合、制御回路11は、書込機能を実行し、無線タグ101に記憶されている試薬情報にポジション情報を書き込むようにしても構わない。   In the first embodiment, when the control circuit 11 of the automatic analyzer 1 specifies reagent information about the reagent container 100 stopped at a predetermined position, the reagent information is associated with the position in the storage circuit 8. The case of storing is described as an example. However, it is not limited to this. When the automatic analyzer 1 includes an RFID writer, the control circuit 11 may execute a writing function and write position information in reagent information stored in the wireless tag 101.

また、第1の実施形態では、試薬容器100と対応する試薬情報の特定を、測定が開始される前に実施する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、試薬容器100から試薬を吸引する際において、試薬容器100と対応する試薬情報を特定するようにしても構わない。   In the first embodiment, the case where the reagent information corresponding to the reagent container 100 is specified before the measurement is started has been described as an example. However, it is not limited to this. For example, when aspirating a reagent from the reagent container 100, reagent information corresponding to the reagent container 100 may be specified.

具体的には、例えば、第1試薬庫204内において、照射回路10は、開口部が第1試薬吸引位置に位置している試薬容器100の無線タグ101へ、スポット光を照射可能な位置に設置されている。   Specifically, for example, in the first reagent storage 204, the irradiation circuit 10 is placed at a position where the wireless tag 101 of the reagent container 100 whose opening is located at the first reagent suction position can be irradiated with spot light. is set up.

制御回路11は、第1試薬庫204内に保持される試薬容器100についての試薬情報を、図8のステップS1〜ステップS5で示されるように、測定開始前に記憶回路8に記憶させている。制御回路11は、切替制御機能113において、開口部が第1試薬吸引位置に到達した試薬容器100へスポット光の照射を開始するように、照射回路10を制御する。   The control circuit 11 stores the reagent information about the reagent container 100 held in the first reagent storage 204 in the storage circuit 8 before the start of measurement, as shown in steps S1 to S5 in FIG. . In the switching control function 113, the control circuit 11 controls the irradiation circuit 10 so that the irradiation of the spot light is started to the reagent container 100 whose opening has reached the first reagent suction position.

続いて、制御回路11は、取得機能112において、RFIDリーダ9から所定の周波数の電波を出射させることで、開口部が第1試薬吸引位置に位置する試薬容器100以外から試薬情報を取得する。制御回路11は、このときに取得した試薬情報と、予め記憶している試薬情報とを比較することで、吸引される試薬容器についての試薬情報を特定する。制御回路11は、検査オーダに含まれる所定の検査項目と、特定した試薬情報とを比較することで、実行中の分析において用いられる試薬が正しいか否かを確認する。これにより、実際に吸引される試薬と、検査オーダに含まれる検査項目で用いられる試薬とのミスマッチを防ぐことが可能となり、検査エラーを未然に防ぐことが可能となる。   Subsequently, in the acquisition function 112, the control circuit 11 causes the RFID reader 9 to emit radio waves of a predetermined frequency, thereby acquiring reagent information from other than the reagent container 100 whose opening is located at the first reagent suction position. The control circuit 11 compares the reagent information acquired at this time with the reagent information stored in advance, thereby specifying the reagent information about the reagent container to be aspirated. The control circuit 11 confirms whether or not the reagent used in the analysis being performed is correct by comparing a predetermined test item included in the test order with the specified reagent information. As a result, it is possible to prevent mismatch between the reagent that is actually aspirated and the reagent used in the inspection item included in the inspection order, and it is possible to prevent an inspection error.

なお、試薬の吸引位置近傍では、試薬分注アーム等が存在するため、デバイスを設置することが可能な空間は狭い。本願実施形態に係る照射回路10は、LED等の光源を用いるため、小型化が可能である。また、無線タグ101についても小型化が可能である。このため、試薬吸引位置近傍のような狭い空間であっても、試薬分注アーム等の邪魔にならずに、照射回路10、及び無線タグ101を設置することが可能となる。   In the vicinity of the reagent aspirating position, a reagent dispensing arm and the like exist, so that a space in which the device can be installed is narrow. Since the irradiation circuit 10 according to the present embodiment uses a light source such as an LED, the irradiation circuit 10 can be miniaturized. Further, the wireless tag 101 can be downsized. For this reason, even in a narrow space such as the vicinity of the reagent suction position, the irradiation circuit 10 and the wireless tag 101 can be installed without interfering with the reagent dispensing arm or the like.

また、第1の実施形態では、無線タグ101は、スポット光に感応して電気信号を発生する受信回路1011を有する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。無線タグ101は、例えば、受信回路1011の代わりに、機械的な接点領域が実装されていても構わない。このとき、試薬庫の内側側面には、切替部として、照射回路10の代わりに、プローブ等の導電性の棒状部材10aが設けられる。   In the first embodiment, the case where the wireless tag 101 includes the receiving circuit 1011 that generates an electrical signal in response to spot light has been described as an example. However, it is not limited to this. For example, the wireless tag 101 may include a mechanical contact area instead of the receiving circuit 1011. At this time, instead of the irradiation circuit 10, a conductive rod-like member 10 a such as a probe is provided on the inner side surface of the reagent storage as a switching unit.

図9は、図5に示される試薬容器保管装置内の構造のその他の例を示す模式図である。図9において、2本の棒状部材10aが無線タグ101に設けられる接点領域に接触すると、制御回路11は、切替機能を実行し、棒状部材10aを介して無線タグ101へ電流を供給する。無線タグ101に設けられている切替回路1013は、棒状部材10aを介して供給される電流がトリガとなって、電波に対する応答を無効にする。制御回路11は、例えば、特定機能114において無線タグ101の応答が無効化されていることが確認されると、電流の供給を停止する。また、制御回路11は、特定機能114からの通知がないまま、予め設定された時間経過した場合、電流の供給を停止する。切替回路1013は、棒状部材10aを介する電流の供給が停止すると、電波に対する応答を有効にする。   FIG. 9 is a schematic diagram showing another example of the structure in the reagent container storage device shown in FIG. In FIG. 9, when the two rod-shaped members 10a come into contact with the contact area provided in the wireless tag 101, the control circuit 11 performs a switching function and supplies current to the wireless tag 101 via the rod-shaped member 10a. The switching circuit 1013 provided in the wireless tag 101 invalidates a response to a radio wave triggered by a current supplied via the rod-shaped member 10a. For example, when it is confirmed that the response of the wireless tag 101 is invalidated in the specific function 114, the control circuit 11 stops supplying current. Further, the control circuit 11 stops the supply of current when a preset time has passed without notification from the specific function 114. The switching circuit 1013 validates the response to radio waves when the supply of current through the rod-shaped member 10a is stopped.

なお、照射回路10は、さらには、磁力の有無(強弱)(ホールセンサ等)や機械的な接触による導通の有無で無線タグ101を制御することも可能である。   Note that the irradiation circuit 10 can also control the wireless tag 101 by the presence / absence (strength) of magnetic force (Hall sensor or the like) or the presence / absence of conduction by mechanical contact.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、第1及び第2試薬庫204,205内に保持されている試薬容器100の試薬情報を特定する場合を例に説明した。しかしながら、無線タグ101を用いて複数の試薬容器100の試薬情報を特定する技術は、試薬容器100を第1及び第2試薬庫204,205へ装填する場合にも有効である。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the case where the reagent information of the reagent container 100 held in the first and second reagent storages 204 and 205 is specified has been described as an example. However, the technique of specifying reagent information of a plurality of reagent containers 100 using the wireless tag 101 is also effective when the reagent containers 100 are loaded into the first and second reagent storages 204 and 205.

例えば、第1又は第2試薬庫204,205に保持されている試薬容器100の残量が少なった場合、及び試薬容器100に収容される試薬の有効期限が切れている場合等には、その試薬容器100を交換する必要がある。第2の実施形態では、自動分析装置が試薬容器装填システムを備え、試薬容器装填システムにより、第1及び第2試薬庫204,205内に保持されている試薬容器100を新たな試薬容器100に入れ替える場合を例に説明する。   For example, when the remaining amount of the reagent container 100 held in the first or second reagent storage 204, 205 is low, or when the expiration date of the reagent stored in the reagent container 100 has expired, The reagent container 100 needs to be replaced. In the second embodiment, the automatic analyzer includes a reagent container loading system, and the reagent container loading system replaces the reagent container 100 held in the first and second reagent storages 204 and 205 with a new reagent container 100. The case of replacement will be described as an example.

図10は、第2の実施形態に係る自動分析装置1Aの機能構成の例を表すブロック図である。図10に示される自動分析装置1Aは、試薬容器装填システム12を具備する。試薬容器装填システム12は、ロボットアーム121、入力インタフェース122、出力インタフェース123、記憶回路124、通信インタフェース125、及び制御回路126を具備する。   FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the automatic analyzer 1A according to the second embodiment. An automatic analyzer 1A shown in FIG. 10 includes a reagent container loading system 12. The reagent container loading system 12 includes a robot arm 121, an input interface 122, an output interface 123, a storage circuit 124, a communication interface 125, and a control circuit 126.

入力インタフェース122は、例えば、試薬容器装填システム12に対して入力される操作者からの指示を受け付ける。入力インタフェース122は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インタフェース122は、制御回路126に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路126へ出力する。なお、入力インタフェース122は、入力インタフェース5と共有されていても構わない。   For example, the input interface 122 receives an instruction from an operator input to the reagent container loading system 12. The input interface 122 is realized by, for example, a mouse, a keyboard, and a touch pad on which an instruction is input by touching an operation surface. The input interface 122 is connected to the control circuit 126, converts an operation instruction input from the operator into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the control circuit 126. Note that the input interface 122 may be shared with the input interface 5.

出力インタフェース123は、例えば、制御回路126に接続され、制御回路126から供給される信号を出力する。出力インタフェース123は、例えば、表示回路、印刷回路、及び音声デバイス等により実現される。なお、出力インタフェース123は、出力インタフェース6と共有されていても構わない。   The output interface 123 is connected to the control circuit 126, for example, and outputs a signal supplied from the control circuit 126. The output interface 123 is realized by, for example, a display circuit, a printing circuit, and an audio device. Note that the output interface 123 may be shared with the output interface 6.

記憶回路124は、磁気的、若しくは光学的記録媒体、又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。なお、記憶回路124は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路124は、複数の記憶装置により実現されても構わない。   The storage circuit 124 includes a magnetic or optical recording medium, a recording medium readable by a processor, such as a semiconductor memory, or the like. Note that the memory circuit 124 is not necessarily realized by a single memory device. For example, the storage circuit 124 may be realized by a plurality of storage devices.

記憶回路124は、制御回路126に備わる機能を実現するための動作プログラムを記憶している。記憶回路124は、試薬トレー127に載置される試薬容器100に貼付される無線タグ101から読み出された試薬情報を記憶する。また、記憶回路124は、交換対象となる試薬容器100について、第1又は第2試薬庫204,205内のポジションと関連付けられた試薬情報を、制御回路126を介して記憶回路8から取得する。記憶回路124は、記憶回路8から取得した試薬情報を記憶する。   The storage circuit 124 stores an operation program for realizing the functions provided in the control circuit 126. The storage circuit 124 stores the reagent information read from the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 placed on the reagent tray 127. In addition, the storage circuit 124 acquires the reagent information associated with the position in the first or second reagent storage 204 or 205 from the storage circuit 8 via the control circuit 126 for the reagent container 100 to be replaced. The storage circuit 124 stores the reagent information acquired from the storage circuit 8.

通信インタフェース125は、例えば、ロボットアーム121と接続する。通信インタフェース125は、ロボットアーム121とデータ通信をする。例えば、通信インタフェース125は、制御回路126からの制御信号をロボットアーム121へ出力する。また、通信インタフェース125は、ロボットアーム121から出力される信号を受信し、制御回路126へ出力する。   The communication interface 125 is connected to the robot arm 121, for example. The communication interface 125 performs data communication with the robot arm 121. For example, the communication interface 125 outputs a control signal from the control circuit 126 to the robot arm 121. The communication interface 125 receives a signal output from the robot arm 121 and outputs the signal to the control circuit 126.

ロボットアーム121は、第1及び第2試薬庫204,205に試薬容器100を装填する装填部の一例である。図11は、図10に示される分析機構2にロボットアーム121が設置される例を表す模式図である。図11によれば、ロボットアーム121は、例えば、第1及び第2試薬庫204,205にアクセス可能な位置に設けられる。また、自動分析装置1Aには、例えば、交換のために冷蔵庫から取り出した複数の試薬容器100を載置する試薬置場としての試薬トレー127が設けられている。   The robot arm 121 is an example of a loading unit that loads the reagent container 100 into the first and second reagent storages 204 and 205. FIG. 11 is a schematic diagram showing an example in which the robot arm 121 is installed in the analysis mechanism 2 shown in FIG. According to FIG. 11, the robot arm 121 is provided at a position accessible to the first and second reagent storages 204 and 205, for example. In addition, the automatic analyzer 1A is provided with a reagent tray 127 as a reagent place on which a plurality of reagent containers 100 taken out of a refrigerator for replacement are placed, for example.

ロボットアーム121は、例えば、保持部1211、及び複数の可動部を備える。保持部1211は、例えば、試薬容器100を保持するための爪等を有する。保持部1211は、制御回路126の制御に従い、例えば、開動作及び閉動作を実行する。保持部1211は、閉動作を実行して例えば爪を閉じることで、試薬容器100をホールドする。また、保持部1211は、開動作を実行して例えば爪を開くことで、ホールドしている試薬容器100を開放する。複数の可動部は、例えば、複数のサーボモータにより駆動される。複数の可動部は、制御回路126の制御に従い、例えば、保持部1211を所望の位置へ運搬する。   The robot arm 121 includes, for example, a holding unit 1211 and a plurality of movable units. The holding unit 1211 has, for example, a claw for holding the reagent container 100. The holding unit 1211 performs, for example, an opening operation and a closing operation according to the control of the control circuit 126. The holding unit 1211 holds the reagent container 100 by executing a closing operation, for example, by closing a nail. The holding unit 1211 opens the held reagent container 100 by performing an opening operation, for example, by opening a nail. The plurality of movable parts are driven by, for example, a plurality of servo motors. The plurality of movable parts, for example, carry the holding part 1211 to a desired position according to the control of the control circuit 126.

また、ロボットアーム121は、RFIDリーダ1212、及び照射回路1213を備える。RFIDリーダ1212は、例えば、試薬トレー127上の試薬容器100に貼付される無線タグ101と無線通信可能な位置に設けられる。RFIDリーダ1212は、制御回路126の制御に従い、試薬トレー127上の試薬容器100に貼付される無線タグ101に記憶されている試薬情報を読み出す。具体的には、RFIDリーダ1212は、制御回路126の制御に従い、予め設定された周波数の電波を試薬トレー127へ向けて照射する。すなわち、RFIDリーダ1212は、電波照射部の一例として動作する。RFIDリーダ1212は、送信した電波に応じて無線タグ101から返信される電波を受信する。すなわち、RFIDリーダ1212は、電波受信部の一例として動作する。RFIDリーダ1212は、受信した電波を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路126へ出力する。   The robot arm 121 includes an RFID reader 1212 and an irradiation circuit 1213. For example, the RFID reader 1212 is provided at a position where wireless communication with the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 on the reagent tray 127 is possible. The RFID reader 1212 reads reagent information stored in the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 on the reagent tray 127 according to the control of the control circuit 126. Specifically, the RFID reader 1212 irradiates the reagent tray 127 with radio waves having a preset frequency in accordance with the control of the control circuit 126. That is, the RFID reader 1212 operates as an example of a radio wave irradiation unit. The RFID reader 1212 receives a radio wave returned from the wireless tag 101 according to the transmitted radio wave. That is, the RFID reader 1212 operates as an example of a radio wave receiving unit. The RFID reader 1212 converts the received radio wave into an electrical signal and outputs the electrical signal to the control circuit 126.

照射回路1213は、無線タグ101の応答の状態を切り替える切替部の一例である。照射回路1213は、制御回路126の制御に従い、所定の周波数の電磁波を照射する。このとき、照射回路1213は、試薬トレー127上の複数の試薬容器100のうち、1本の試薬容器100に貼付される無線タグ101のみへ所定の周波数の電磁波を照射可能なように、指向性が調整されている。所定の周波数とは、RFIDリーダ1212と無線タグ101との無線通信で用いられる電波よりも高い周波数である。照射回路1213は、保持部1211が試薬容器100へ接近した際に試薬容器100と対向する位置、例えば、保持部1211の先端に設けられる。   The irradiation circuit 1213 is an example of a switching unit that switches a response state of the wireless tag 101. The irradiation circuit 1213 irradiates an electromagnetic wave having a predetermined frequency under the control of the control circuit 126. At this time, the irradiation circuit 1213 has directivity so that only the wireless tag 101 attached to one reagent container 100 among the plurality of reagent containers 100 on the reagent tray 127 can be irradiated with electromagnetic waves of a predetermined frequency. Has been adjusted. The predetermined frequency is a frequency higher than a radio wave used in wireless communication between the RFID reader 1212 and the wireless tag 101. The irradiation circuit 1213 is provided at a position facing the reagent container 100 when the holding unit 1211 approaches the reagent container 100, for example, at the tip of the holding unit 1211.

第2の実施形態では、照射回路1213が電磁波として光を照射する場合を例に説明する。なお、照射回路1213が照射する光は、赤外光、及び可視光等、いずれの光であっても構わない。照射回路1213は、例えば、発光ダイオード、半導体レーザ、又は光源ランプ等を備える。照射回路1213は、例えば、制御回路126の制御に従い、発光ダイオード、半導体レーザ、又は光源ランプ等を駆動させ、無線タグ101へ所定の径のスポット光を照射する。   In the second embodiment, a case where the irradiation circuit 1213 emits light as an electromagnetic wave will be described as an example. Note that the light emitted by the irradiation circuit 1213 may be any light such as infrared light and visible light. The irradiation circuit 1213 includes, for example, a light emitting diode, a semiconductor laser, or a light source lamp. For example, the irradiation circuit 1213 drives a light emitting diode, a semiconductor laser, a light source lamp, or the like under the control of the control circuit 126 to irradiate the wireless tag 101 with spot light having a predetermined diameter.

制御回路126は、試薬容器装填システム12の中枢として機能するプロセッサである。制御回路126は、記憶回路124に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路126は、記憶回路124で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えても構わない。   The control circuit 126 is a processor that functions as the center of the reagent container loading system 12. The control circuit 126 implements a function corresponding to this operation program by executing the operation program stored in the storage circuit 124. Note that the control circuit 126 may include a storage area that stores at least part of the data stored in the storage circuit 124.

制御回路126は、例えば、動作プログラムを実行することで、操作機能1261、取得機能1262、切替制御機能1263、特定機能1264、及び判断機能1265を有する。なお、第2の実施形態では、単一のプロセッサによって操作機能1261、取得機能1262、切替制御機能1263、特定機能1264、及び判断機能1265が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することにより操作機能1261、取得機能1262、切替制御機能1263、特定機能1264、及び判断機能1265を実現しても構わない。   The control circuit 126 has, for example, an operation function 1261, an acquisition function 1262, a switching control function 1263, a specific function 1264, and a determination function 1265 by executing an operation program. In the second embodiment, a case where the operation function 1261, the acquisition function 1262, the switching control function 1263, the specific function 1264, and the determination function 1265 are realized by a single processor is described, but the present invention is not limited to this. For example, a control circuit is configured by combining a plurality of independent processors, and each processor executes an operation program, thereby realizing an operation function 1261, an acquisition function 1262, a switching control function 1263, a specific function 1264, and a determination function 1265. It doesn't matter.

操作機能1261は、ロボットアーム121を操作する機能である。   The operation function 1261 is a function for operating the robot arm 121.

取得機能1262は、試薬容器100に貼付されている無線タグ101から、無線タグ101に記憶されている試薬情報を取得する機能である。具体的には、制御回路126は、所定の指示に応じて取得機能1262を実行する。所定の指示とは、例えば、操作者から入力される、試薬容器100の交換開始の指示等である。取得機能1262において、制御回路126は、RFIDリーダ1212を制御して、無線タグ101から送信される電波に基づく電気信号を受信する。制御回路126は、電気信号に基づき、試薬トレー127上の試薬容器100についての試薬情報を取得する。   The acquisition function 1262 is a function of acquiring reagent information stored in the wireless tag 101 from the wireless tag 101 attached to the reagent container 100. Specifically, the control circuit 126 executes the acquisition function 1262 according to a predetermined instruction. The predetermined instruction is, for example, an instruction to start replacement of the reagent container 100 or the like input from the operator. In the acquisition function 1262, the control circuit 126 controls the RFID reader 1212 to receive an electrical signal based on radio waves transmitted from the wireless tag 101. The control circuit 126 acquires reagent information about the reagent container 100 on the reagent tray 127 based on the electrical signal.

切替制御機能1263は、試薬容器100に貼付されている無線タグ101の、RFIDリーダ1212から送信される電波に対する応答の有効/無効の切り替えを制御する機能である。具体的には、例えば、制御回路126は、試薬トレー127上の全ての試薬容器100についての試薬情報が取得された状態において、ロボットアーム121が所定の位置に到達すると、切替制御機能1263を実行する。切替制御機能1263において、制御回路261は、照射回路1213を制御し、試薬容器100に貼付されている無線タグ101へスポット光の照射を開始する。   The switching control function 1263 is a function that controls switching of valid / invalid response of the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 to a radio wave transmitted from the RFID reader 1212. Specifically, for example, the control circuit 126 executes the switching control function 1263 when the robot arm 121 reaches a predetermined position in the state where the reagent information for all the reagent containers 100 on the reagent tray 127 is acquired. To do. In the switching control function 1263, the control circuit 261 controls the irradiation circuit 1213 to start spot light irradiation to the wireless tag 101 attached to the reagent container 100.

制御回路126は、例えば、特定機能1264において無線タグ101の応答が無効化されていることが確認されると、スポット光の照射を停止する。また、制御回路126は、特定機能1264からの通知がないまま、予め設定された時間経過した場合、スポット光の照射を停止する。   For example, when the specific function 1264 confirms that the response of the wireless tag 101 is invalidated, the control circuit 126 stops the irradiation of the spot light. Further, the control circuit 126 stops spot light irradiation when a preset time has passed without notification from the specific function 1264.

特定機能1264は、読み出した試薬情報が、試薬トレー127に載置されている複数の試薬容器100のいずれについての試薬情報であるかを特定する機能である。具体的には、例えば、制御回路126は、切替制御機能1263を実行させると、特定機能1264を実行する。特定機能1264において、制御回路126は、無線タグ101の応答を無効にする前に取得した複数の試薬情報と、無効にした後に取得した複数の試薬情報とを照合する。制御回路126は、応答を無効にする前には記憶され、かつ、無効にした後には記憶されていない試薬情報を、試薬トレー127上の所定の位置に載置されている試薬容器100についての試薬情報であると特定する。試薬トレー127上の位置は、例えば、試薬トレー127に割り当てられる位置情報、及びロボットアーム121に設けられるサーボモータを制御する際のパルス数等により規定される。   The specifying function 1264 is a function for specifying which of the plurality of reagent containers 100 placed on the reagent tray 127 is the reagent information that has been read out. Specifically, for example, when the control circuit 126 executes the switching control function 1263, the control circuit 126 executes the specifying function 1264. In the specific function 1264, the control circuit 126 collates the plurality of reagent information acquired before invalidating the response of the wireless tag 101 with the plurality of reagent information acquired after invalidating the response. The control circuit 126 stores the reagent information stored before the invalidation of the response and not stored after the invalidation with respect to the reagent container 100 placed at a predetermined position on the reagent tray 127. The reagent information is specified. The position on the reagent tray 127 is defined by, for example, position information assigned to the reagent tray 127, the number of pulses when controlling the servo motor provided in the robot arm 121, and the like.

判断機能1265は、特定した試薬情報と対応する試薬容器100が必要とする試薬容器100であるか否かを判断する機能である。例えば、判断機能1265において制御回路126は、特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器100の試薬情報とを比較することで、特定した試薬情報に係る試薬容器100が、必要とする試薬容器100であるか否かを判断する。   The determination function 1265 is a function for determining whether or not the reagent container 100 corresponding to the specified reagent information is a necessary reagent container 100. For example, in the determination function 1265, the control circuit 126 compares the specified reagent information with the reagent information of the reagent container 100 to be replaced, so that the reagent container 100 related to the specified reagent information requires the reagent container. Whether it is 100 or not is determined.

次に、以上のように構成された自動分析装置1Aにおいて、試薬容器装填システム12が試薬容器100を交換する動作の例を、制御回路126の処理手順に従って説明する。なお、以下の説明では、無線タグ101が試薬容器100の上面部に貼付されている場合を例に説明する。   Next, an example of an operation in which the reagent container loading system 12 replaces the reagent container 100 in the automatic analyzer 1A configured as described above will be described in accordance with the processing procedure of the control circuit 126. In the following description, a case where the wireless tag 101 is attached to the upper surface portion of the reagent container 100 will be described as an example.

操作者は、例えば、第1及び第2試薬庫204,205で保持される試薬容器100の残量が少なくなると、又は試薬容器100に収容される試薬の有効期限が切れると、試薬容器100を交換する準備をする。操作者は、必要とする試薬容器100を含む複数の試薬容器100を冷蔵庫から取り出し、取り出した複数の試薬容器100を試薬トレー127に載置する。試薬トレー127に複数の試薬容器100を載置すると、操作者は、試薬容器装填システム12の入力インタフェース122を介し、第1及び第2試薬庫204,205で保持される試薬容器100のうち、交換対象となる試薬容器100を指定する。交換対象となる試薬容器100を指定すると、操作者は、入力インタフェース122を介して交換開始の指示を入力する。   For example, when the remaining amount of the reagent container 100 held in the first and second reagent storages 204 and 205 decreases, or when the expiration date of the reagent stored in the reagent container 100 expires, the operator removes the reagent container 100. Prepare to replace. The operator takes out the plurality of reagent containers 100 including the necessary reagent containers 100 from the refrigerator, and places the removed reagent containers 100 on the reagent tray 127. When a plurality of reagent containers 100 are placed on the reagent tray 127, the operator, among the reagent containers 100 held in the first and second reagent storages 204 and 205, via the input interface 122 of the reagent container loading system 12, The reagent container 100 to be exchanged is designated. When the reagent container 100 to be exchanged is designated, the operator inputs an exchange start instruction via the input interface 122.

試薬容器100の交換開始の指示が入力されると、制御回路126は、例えば、交換対象である試薬容器100について、第1及び第2試薬庫204,205内のポジションと関連付けられた試薬情報を記憶回路8から読み出す。制御回路126は、読み出した試薬情報を記憶回路124に記憶する。制御回路126は、交換対象である試薬容器100の試薬情報を記憶回路124に記憶すると、操作機能1261を実行する。なお、試薬容器100の交換開始の指示が入力されると、第1及び第2試薬庫204,205の動作状態が初期化される。   When an instruction to start replacement of the reagent container 100 is input, for example, the control circuit 126 displays the reagent information associated with the positions in the first and second reagent storages 204 and 205 for the reagent container 100 to be replaced. Read from the memory circuit 8. The control circuit 126 stores the read reagent information in the storage circuit 124. When the control circuit 126 stores the reagent information of the reagent container 100 to be replaced in the storage circuit 124, the control circuit 126 executes the operation function 1261. When an instruction to start replacement of the reagent container 100 is input, the operation states of the first and second reagent storages 204 and 205 are initialized.

操作機能1261において、制御回路126は、ロボットアーム121に設けられているRFIDリーダ1212を、試薬トレー127上の複数の試薬容器100に貼付されている無線タグ101へ電波を照射可能な位置に移動させる。   In the operation function 1261, the control circuit 126 moves the RFID reader 1212 provided on the robot arm 121 to a position where the wireless tag 101 attached to the plurality of reagent containers 100 on the reagent tray 127 can be irradiated with radio waves. Let

RFIDリーダ1212の移動が完了すると、制御回路126は、取得機能1262を実行する。取得機能1262において、制御回路126は、RFIDリーダ1212を制御し、RFIDリーダ1212から所定の周波数の電波を出射させる。RFIDリーダ1212から出射される電波が、試薬トレー127上の試薬容器100に貼付されている無線タグ101に対する最初のRFIDリーダ読出し命令となる。   When the movement of the RFID reader 1212 is completed, the control circuit 126 executes the acquisition function 1262. In the acquisition function 1262, the control circuit 126 controls the RFID reader 1212 and emits radio waves of a predetermined frequency from the RFID reader 1212. The radio wave emitted from the RFID reader 1212 is the first RFID reader read command for the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 on the reagent tray 127.

無線タグ101は、RFIDリーダ1212から照射される電波を受信すると、試薬情報が乗せられた電波を返信する。   When the wireless tag 101 receives the radio wave irradiated from the RFID reader 1212, the radio tag 101 returns the radio wave carrying the reagent information.

取得機能1262において、制御回路126は、無線タグ101から送信された電波に基づく電気信号を受信する。制御回路126は、例えば、所定のコードと、種々の情報とが対応付けられている変換テーブルを参照することで、受信した電気信号を解読して試薬情報を取得する。これにより、試薬トレー127上の試薬容器100の試薬情報がまとめて取得される。制御回路126は、取得した試薬情報を記憶回路124に記憶させる。   In the acquisition function 1262, the control circuit 126 receives an electrical signal based on the radio wave transmitted from the wireless tag 101. For example, the control circuit 126 refers to a conversion table in which a predetermined code and various information are associated with each other, thereby decoding the received electrical signal and obtaining reagent information. Thereby, the reagent information of the reagent container 100 on the reagent tray 127 is acquired collectively. The control circuit 126 stores the acquired reagent information in the storage circuit 124.

取得した試薬情報が記憶回路124に記憶されると、制御回路126は、操作機能1261を実行する。操作機能1261において制御回路126は、ロボットアーム121の保持部1211先端に設けられている照射回路1213を、試薬トレー127上において予め設定された初期位置に載置されている試薬容器100上へ移動させる。   When the acquired reagent information is stored in the storage circuit 124, the control circuit 126 executes the operation function 1261. In the operation function 1261, the control circuit 126 moves the irradiation circuit 1213 provided at the distal end of the holding unit 1211 of the robot arm 121 onto the reagent container 100 placed at a preset initial position on the reagent tray 127. Let

初期位置に載置されている試薬容器100の上面部に貼付されている無線タグ101へスポット光を照射可能な位置へ照射回路1213が到達すると、制御回路126は、切替制御機能1263を実行する。切替制御機能1263において、制御回路126は、照射回路1213を制御し、初期位置に載置されている試薬容器100に貼付されている無線タグ101へスポット光の照射を開始する。   When the irradiation circuit 1213 reaches a position where the wireless tag 101 attached to the upper surface portion of the reagent container 100 placed at the initial position can be irradiated with the spot light, the control circuit 126 executes the switching control function 1263. . In the switching control function 1263, the control circuit 126 controls the irradiation circuit 1213 to start irradiating the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 placed at the initial position with spot light.

無線タグ101は、照射回路1213から照射されるスポット光を受光すると、電波を返信しなくなる。   When the wireless tag 101 receives the spot light irradiated from the irradiation circuit 1213, the wireless tag 101 does not return a radio wave.

スポット光の照射を開始すると、制御回路126は、取得機能1262において、RFIDリーダ1212を制御し、RFIDリーダ1212から所定の周波数の電波を出射させる。RFIDリーダ1212から出射される電波が、試薬トレー127上の試薬容器100に貼付されている無線タグ101に対する2回目のRFIDリーダ読出し命令となる。このとき、スポット光が照射された無線タグ101は、スポット光が照射されたままとなっている。   When the irradiation of the spot light is started, the control circuit 126 controls the RFID reader 1212 in the acquisition function 1262 to emit a radio wave having a predetermined frequency from the RFID reader 1212. The radio wave emitted from the RFID reader 1212 is the second RFID reader read command for the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 on the reagent tray 127. At this time, the wireless tag 101 irradiated with the spot light remains irradiated with the spot light.

スポット光が照射されている無線タグ101以外の無線タグ101は、RFIDリーダ1212から照射された電波の一部を利用し、試薬情報を乗せた電波を返信する。   The wireless tags 101 other than the wireless tag 101 irradiated with the spot light use a part of the radio wave emitted from the RFID reader 1212 and return a radio wave carrying reagent information.

取得機能1262において、制御回路126は、無線タグ101から送信された電波に基づく電気信号を受信する。制御回路126は、受信した電気信号を解読して試薬情報を取得する。これにより、試薬トレー127上の試薬容器100のうち、スポット光が照射されていない試薬容器100についての試薬情報がまとめて取得される。制御回路126は、取得した試薬情報を記憶回路124に記憶させる。   In the acquisition function 1262, the control circuit 126 receives an electrical signal based on the radio wave transmitted from the wireless tag 101. The control circuit 126 decodes the received electrical signal and acquires reagent information. Thereby, the reagent information about the reagent containers 100 that are not irradiated with the spot light among the reagent containers 100 on the reagent tray 127 is collectively acquired. The control circuit 126 stores the acquired reagent information in the storage circuit 124.

取得した試薬情報が記憶回路124に記憶されると、制御回路126は、特定機能1264を実行する。特定機能1264において、制御回路126は、記憶回路124に記憶している、スポット光の照射前、及び照射中の試薬情報を照合させる。制御回路126は、スポット光の照射前に記憶された試薬情報に含まれ、スポット光の照射中に記憶された試薬情報に含まれていない試薬情報が、試薬トレー127の初期位置に載置されている試薬容器100についての試薬情報であると特定する。   When the acquired reagent information is stored in the storage circuit 124, the control circuit 126 executes the specific function 1264. In the specific function 1264, the control circuit 126 collates the reagent information stored in the storage circuit 124 before and during irradiation with the spot light. The control circuit 126 places reagent information included in the reagent information stored before the spot light irradiation and not included in the reagent information stored during the spot light irradiation at the initial position of the reagent tray 127. It is specified that the reagent information is about the reagent container 100 that is present.

初期位置に載置される試薬容器100と対応する試薬情報を特定すると、制御回路126は、スポット光の照射を停止するように、照射回路1213を制御する。初期位置に載置される試薬容器100と対応する試薬情報を特定すると、制御回路126は、判断機能1265を実行する。判断機能1265において制御回路126は、特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器100の試薬情報とを比較する。特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器100の試薬情報との間で、例えば、試薬名、試薬メーカコード、及び試薬項目コード等が一致する場合、制御回路126は、特定した試薬情報に係る試薬容器100が、必要とする試薬容器100であると判断する。   When the reagent information corresponding to the reagent container 100 placed at the initial position is specified, the control circuit 126 controls the irradiation circuit 1213 so as to stop the irradiation of the spot light. When the reagent information corresponding to the reagent container 100 placed at the initial position is specified, the control circuit 126 executes the determination function 1265. In the determination function 1265, the control circuit 126 compares the specified reagent information with the reagent information of the reagent container 100 to be replaced. If, for example, the reagent name, reagent manufacturer code, reagent item code, and the like match between the specified reagent information and the reagent information of the reagent container 100 to be replaced, the control circuit 126 adds the specified reagent information. It is determined that the reagent container 100 is a necessary reagent container 100.

初期位置に載置される試薬容器100が、操作者が所望する試薬容器100であると判断すると、制御回路126は、操作機能1261を実行する。操作機能1261において制御回路126は、ロボットアーム121を制御し、初期位置に載置される試薬容器100と、交換対象である試薬容器100とを交換する。具体的には、例えば、制御回路126は、ロボットアーム121を制御して第1又は第2試薬庫204,205から交換対象である試薬容器100を取り出し、交換対象である試薬容器100が取り出された試薬庫内の位置へ、試薬トレー127の初期位置に載置されている試薬容器100を装填する。   When it is determined that the reagent container 100 placed at the initial position is the reagent container 100 desired by the operator, the control circuit 126 executes the operation function 1261. In the operation function 1261, the control circuit 126 controls the robot arm 121 to exchange the reagent container 100 placed at the initial position with the reagent container 100 to be replaced. Specifically, for example, the control circuit 126 controls the robot arm 121 to take out the reagent container 100 that is the replacement target from the first or second reagent storage 204, 205, and the reagent container 100 that is the replacement target is taken out. The reagent container 100 placed at the initial position of the reagent tray 127 is loaded into the position in the reagent storage.

続いて、制御回路126は、交換対象として指定された試薬容器100が他にも存在するか否かを確認する。他にも存在する場合、制御回路126は、操作機能1261によりロボットアーム121を制御し、ロボットアーム121に設けられている照射回路1213を、試薬トレー127上において予め設定された第2位置に載置されている試薬容器100へ移動させる。   Subsequently, the control circuit 126 confirms whether there are other reagent containers 100 designated as replacement targets. If there is another, the control circuit 126 controls the robot arm 121 by the operation function 1261, and the irradiation circuit 1213 provided in the robot arm 121 is mounted on the reagent tray 127 at a preset second position. The reagent container 100 is moved.

制御回路126は、照射回路1213を制御し、第2位置に載置されている試薬容器100に貼付されている無線タグ101へスポット光を照射する。制御回路126は、RFIDリーダ1212により、第2位置に載置されている試薬容器100以外についての試薬情報を取得し、取得した試薬情報を記憶回路124に記憶させる。そして、制御回路126は、スポット光を照射する前と照射している間とに記憶された試薬情報を照合することで、第2位置に載置されている試薬容器100と対応する試薬情報を特定する。   The control circuit 126 controls the irradiation circuit 1213 to irradiate the wireless tag 101 attached to the reagent container 100 placed at the second position with spot light. The control circuit 126 uses the RFID reader 1212 to acquire reagent information other than the reagent container 100 placed at the second position, and causes the storage circuit 124 to store the acquired reagent information. Then, the control circuit 126 collates the reagent information stored before and during the irradiation with the spot light, thereby obtaining the reagent information corresponding to the reagent container 100 placed at the second position. Identify.

第2位置に載置される試薬容器100と対応する試薬情報を特定すると、制御回路126は、スポット光の照射を停止させ、特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器100の試薬情報とを比較する。第2位置に載置される試薬容器100が、操作者が所望する試薬容器100であると判断すると、制御回路126は、操作機能1261によりロボットアーム121を制御し、第2位置に載置される試薬容器100と、交換対象である試薬容器100とを交換する。制御回路126は、交換対象として指定された全ての試薬容器100に対して上記動作を繰り返す。   When the reagent information corresponding to the reagent container 100 placed at the second position is specified, the control circuit 126 stops the irradiation of the spot light, and specifies the specified reagent information, the reagent information of the reagent container 100 to be replaced, Compare When it is determined that the reagent container 100 placed at the second position is the reagent container 100 desired by the operator, the control circuit 126 controls the robot arm 121 with the operation function 1261 and is placed at the second position. The reagent container 100 and the reagent container 100 to be replaced are exchanged. The control circuit 126 repeats the above operation for all reagent containers 100 designated as replacement targets.

特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器100の試薬情報とが一致しない場合、制御回路126は、特定した試薬情報に係る試薬容器100が、必要とする試薬容器100ではないと判断する。特定した試薬情報に係る試薬容器100が必要とする試薬容器100ではない場合、制御回路126は、操作機能1261によりロボットアーム121を制御し、ロボットアーム121に設けられている照射回路1213を、試薬トレー127上における次の位置に載置されている試薬容器100へ移動させる。   When the specified reagent information does not match the reagent information of the reagent container 100 to be replaced, the control circuit 126 determines that the reagent container 100 related to the specified reagent information is not the necessary reagent container 100. When the reagent container 100 related to the specified reagent information is not the necessary reagent container 100, the control circuit 126 controls the robot arm 121 by the operation function 1261, and the irradiation circuit 1213 provided in the robot arm 121 is changed to the reagent. The reagent container 100 is moved to the next position on the tray 127.

以上のように、第2の実施形態では、電磁波の受信により応答の状態を変化させる無線タグ101を、複数の試薬容器100のそれぞれに貼付する。照射回路1213は、複数の試薬容器100に貼付されている無線タグ101のうち、1つの無線タグ101の応答の状態を切り替える。そして、RFIDリーダ1212は、応答の状態が切り替わる前、及び切り替わった後において、電波を広域に照射することで、複数の試薬容器100に貼付された無線タグ101に記憶されている試薬情報を取得するようにしている。これにより、第2の実施形態に係る自動分析装置1Aは、電磁波を照射する前、及び照射により応答の状態が変化した後で、異なった状態の試薬情報を取得することが可能となる。   As described above, in the second embodiment, the wireless tag 101 that changes the response state by receiving electromagnetic waves is attached to each of the plurality of reagent containers 100. The irradiation circuit 1213 switches the response state of one wireless tag 101 among the wireless tags 101 attached to the plurality of reagent containers 100. The RFID reader 1212 obtains reagent information stored in the wireless tag 101 attached to the plurality of reagent containers 100 by irradiating a wide area with radio waves before and after the response state is switched. Like to do. Thereby, the automatic analyzer 1A according to the second embodiment can acquire reagent information in different states before irradiating the electromagnetic wave and after the response state is changed by the irradiation.

また、第2の実施形態では、制御回路126は、取得機能1262により、無線タグ101の応答の状態を切り替える前、及び切り替えた後それぞれでRFIDリーダ1212を制御し、試薬容器100に貼付された無線タグ101に記憶されている試薬情報を取得する。制御回路126は、特定機能1264により、無線タグ101の応答の状態を切り替える前、及び切り替えた後それぞれにおいて取得した試薬情報に基づき、試薬トレー127の所定の位置に載置されている試薬容器100の試薬情報を特定する。そして、制御回路126は、判断機能1265により、特定した試薬情報に基づき、特定した試薬情報に係る試薬容器100が、交換対象である試薬容器100と対応する試薬容器100であるか否かを判断するようにしている。これにより、第2の実施形態に係る自動分析装置1Aは、試薬トレー127に載置される複数の試薬容器100から、第1又は第2試薬庫204,205内で交換対象となる試薬容器100と対応する試薬容器100を特定することが可能となる。   In the second embodiment, the control circuit 126 controls the RFID reader 1212 with the acquisition function 1262 before and after switching the response state of the wireless tag 101, and is attached to the reagent container 100. Reagent information stored in the wireless tag 101 is acquired. The control circuit 126 uses the specific function 1264 to change the response state of the wireless tag 101 before and after the switching, based on the reagent information acquired, the reagent container 100 placed at a predetermined position on the reagent tray 127. Specify reagent information. Based on the specified reagent information, the control circuit 126 determines whether the reagent container 100 related to the specified reagent information is the reagent container 100 corresponding to the reagent container 100 to be replaced, based on the specified reagent information. Like to do. As a result, the automatic analyzer 1A according to the second embodiment allows the reagent container 100 to be replaced in the first or second reagent storage 204, 205 from the plurality of reagent containers 100 placed on the reagent tray 127. And the corresponding reagent container 100 can be specified.

なお、第2の実施形態では、無線タグ101は、スポット光に感応して電気信号を発生する受信回路1011を有する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。無線タグ101は、例えば、受信回路1011の代わりに、機械的な接点領域が実装されていても構わない。このとき、ロボットアーム121の保持部1211の先端には、切替部として、照射回路1213の代わりに、プローブ等の導電性の棒状部材が設けられる。   In the second embodiment, the case where the wireless tag 101 includes the receiving circuit 1011 that generates an electrical signal in response to spot light has been described as an example. However, it is not limited to this. For example, the wireless tag 101 may include a mechanical contact area instead of the receiving circuit 1011. At this time, a conductive rod-like member such as a probe is provided at the tip of the holding part 1211 of the robot arm 121 as a switching part instead of the irradiation circuit 1213.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、自動分析装置1,1Aは、試薬庫内に保持される、又は試薬トレーで載置される試薬容器に付される無線タグに記憶されている情報を、いずれの試薬容器についての情報かを識別して読み出すことができる。   According to at least one embodiment described above, the automatic analyzers 1 and 1A are information stored in a wireless tag attached to a reagent container held in a reagent storage or placed on a reagent tray. It is possible to identify and read out information about which reagent container.

第1及び第2の実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(central processing unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。   The term “processor” used in the description of the first and second embodiments is, for example, a CPU (central processing unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC). )), Programmable logic devices (for example, Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), Field Programmable Gate Array (FPGA)), etc. Means the circuit. The processor implements a function by reading and executing a program stored in the storage circuit. Instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly incorporated in the processor circuit. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program incorporated in the circuit. Each processor in each of the above embodiments is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but is configured as a single processor by combining a plurality of independent circuits so as to realize the function. Also good. Further, the functions may be realized by integrating a plurality of components in each of the above embodiments into one processor.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…自動分析装置、
2…分析機構、
201…反応ディスク、
2011…反応容器、
202…恒温部、
203…ラックサンプラ、
2031…試料ラック、
204…第1試薬庫、
2041…試薬カバー、
2042…第1の試薬ラック、
2043…第2の試薬ラック、
2044…筐体、
2045…第1のディスク、
2046…第1のガイド、
2047…第2のディスク、
2048…第2のガイド、
2049…ローラ、
205…第2試薬庫、
206…サンプル分注アーム、
207…サンプル分注プローブ、
208…第1試薬分注アーム、
209…第1試薬分注プローブ、
210…第2試薬分注アーム、
211…第2試薬分注プローブ、
212…攪拌ユニット、
213…測光ユニット、
214…洗浄ユニット、
3…解析回路、
4…駆動機構、
5,122…入力インタフェース、
6,123…出力インタフェース、
7,125…通信インタフェース、
8,124…記憶回路、
9,1212…RFIDリーダ、
10,1213…照射回路、
10a…棒状部材、
11,126…制御回路、
111…システム制御機能、
112,1262…取得機能、
113,1263…切替制御機能、
114,1264…特定機能、
12…試薬容器装填システム
121…ロボットアーム
1211…保持部
1261…操作機能
100…試薬容器、
101…無線タグ、
1011…受信回路、
1012…記憶回路、
1013…切替回路、
1014…アンテナ回路。
1 ... Automatic analyzer,
2 ... Analysis mechanism,
201 ... reaction disk,
2011 ... reaction vessel,
202 ... constant temperature part,
203 ... Rack sampler,
2031 ... Sample rack,
204: First reagent storage,
2041 ... Reagent cover,
2042 ... First reagent rack,
2043 ... Second reagent rack,
2044 ... the housing,
2045 ... first disc,
2046 ... first guide,
2047 ... second disc,
2048 ... Second guide,
2049 ... Laura,
205 ... second reagent storage,
206: Sample dispensing arm,
207 ... Sample dispensing probe,
208 ... first reagent dispensing arm,
209 ... First reagent dispensing probe,
210 ... second reagent dispensing arm,
211 ... Second reagent dispensing probe,
212 ... Agitating unit,
213: Photometric unit,
214 ... Cleaning unit,
3… Analysis circuit,
4 ... Drive mechanism,
5, 122 ... input interface,
6, 123 ... output interface,
7, 125 ... communication interface,
8,124 ... memory circuit,
9, 1212 ... RFID reader,
10, 1213 ... Irradiation circuit,
10a ... rod-shaped member,
11, 126 ... control circuit,
111 ... System control function,
112, 1262 ... acquisition function,
113, 1263 ... switching control function,
114, 1264 ... specific function,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Reagent container loading system 121 ... Robot arm 1211 ... Holding part 1261 ... Operation function 100 ... Reagent container,
101 ... wireless tag,
1011, ... receiving circuit,
1012: Memory circuit,
1013... Switching circuit,
1014 Antenna circuit.

Claims (17)

無線タグがそれぞれ付された複数の試薬容器を収納するための試薬庫と、
前記試薬庫内の前記複数の無線タグ、又は試薬置場上に載置される複数の試薬容器にそれぞれ付された無線タグに電波を照射する電波照射部と、
前記電波照射部が照射した電波を受けた前記複数の無線タグからの応答の電波を受信する電波受信部と
前記複数の無線タグのうち1つの無線タグによる応答の状態を切り替える切替部と、
前記応答の状態の切り替え前後で、前記電波受信部により受信された前記無線タグからの電波に基づき、前記応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている前記試薬容器に対応する試薬情報を特定する特定部と
を具備する自動分析装置。
A reagent store for storing a plurality of reagent containers each having a wireless tag;
A radio wave irradiation unit that radiates radio waves to the radio tags attached to the plurality of radio tags in the reagent storage, or a plurality of reagent containers placed on the reagent storage, and
A radio wave receiving unit that receives radio waves in response from the plurality of radio tags that have received radio waves emitted by the radio wave irradiation unit; and a switching unit that switches a response state by one radio tag among the plurality of radio tags;
Reagent information corresponding to the reagent container to which the wireless tag whose response state is switched is attached based on the radio wave received from the wireless tag received by the radio wave reception unit before and after the switching of the response state. An automatic analyzer comprising a specifying unit for specifying.
前記特定部は、前記特定した試薬情報に対応する前記試薬容器の、前記試薬庫内における位置を特定する請求項1記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 1, wherein the specifying unit specifies a position of the reagent container corresponding to the specified reagent information in the reagent storage. 前記特定部は、前記切替部が切り替え動作をした位置に基づき、前記特定した試薬情報に対応する前記試薬容器の、前記試薬庫内における位置を特定する請求項2記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 2, wherein the specifying unit specifies a position in the reagent container of the reagent container corresponding to the specified reagent information based on a position where the switching unit performs a switching operation. 前記試薬庫内における前記複数の試薬容器の位置を記憶する記憶部をさらに具備する請求項2記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 2, further comprising a storage unit that stores positions of the plurality of reagent containers in the reagent storage. 前記試薬庫に収納されている試薬容器に収容されている試薬を、予め設定される吸引位置で吸引する吸引部をさらに具備し、
前記切替部は、前記吸引位置に位置する試薬容器に付されている無線タグの応答の状態を切り替える請求項1記載の自動分析装置。
Further comprising a suction part for sucking the reagent stored in the reagent container stored in the reagent store at a preset suction position;
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the switching unit switches a response state of a wireless tag attached to the reagent container located at the suction position.
前記切替部を制御する切替制御部をさらに具備し、
前記切替部は、前記切替制御部からの制御に従い、前記電波よりも周波数の高い電磁波を前記複数の無線タグのうち1つの無線タグへ照射することで、前記無線タグによる応答の状態を切り替える請求項1記載の自動分析装置。
A switching control unit for controlling the switching unit;
The switching unit switches a response state by the wireless tag by irradiating one wireless tag among the plurality of wireless tags with an electromagnetic wave having a frequency higher than the radio wave, according to control from the switching control unit. Item 2. The automatic analyzer according to Item 1.
前記特定部は、前記特定した試薬情報を、前記応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている試薬容器が前記試薬庫内で保持されている位置と関連付ける請求項1記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 1, wherein the specifying unit associates the specified reagent information with a position where a reagent container to which a wireless tag whose response state is switched is attached is held in the reagent storage. . 前記試薬情報と関連付けられた位置に関する情報を、前記特定された試薬情報を記憶している無線タグへ書き込む書込部をさらに具備する請求項7記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 7, further comprising a writing unit that writes information relating to a position associated with the reagent information to a wireless tag storing the specified reagent information. 前記切替部は、前記試薬庫内に設けられる請求項1記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 1, wherein the switching unit is provided in the reagent storage. 前記特定された試薬情報に基づき、当該試薬情報に係る試薬容器が、前記試薬庫内において指定された試薬容器と対応するか否かを判断する判断部をさらに具備する請求項1記載の自動分析装置。   The automatic analysis according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines, based on the specified reagent information, whether a reagent container related to the reagent information corresponds to a reagent container designated in the reagent storage. apparatus. 前記指定された試薬容器に代えて、前記特定された試薬情報に係る試薬容器を前記試薬庫に装填する装填部をさらに具備する請求項10記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 10, further comprising a loading unit that loads a reagent container according to the specified reagent information into the reagent container instead of the designated reagent container. 前記切替部は、前記装填部に設けられる請求項11記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 11, wherein the switching unit is provided in the loading unit. 無線タグがそれぞれ付された複数の試薬容器を収納するための試薬庫と、
前記試薬庫内に配置され、前記試薬庫内の前記複数の無線タグのうち1つの無線タグの応答の状態を切り替える切替部と、
前記応答の状態の切り替え前後で、前記試薬庫内の前記複数の無線タグに電波を照射する電波照射部と、
前記電波照射部が照射した電波を受けた前記複数の無線タグからの応答の電波を受信する電波受信部と
を具備する試薬容器保管装置。
A reagent store for storing a plurality of reagent containers each having a wireless tag;
A switching unit that is arranged in the reagent storage and switches a response state of one wireless tag among the plurality of wireless tags in the reagent storage;
Before and after switching the response state, a radio wave irradiation unit that radiates radio waves to the plurality of wireless tags in the reagent storage,
A reagent container storage device comprising: a radio wave receiving unit that receives radio waves in response from the plurality of wireless tags that have received radio waves emitted by the radio wave irradiation unit.
前記試薬庫は、収納している前記複数の試薬容器のうち1つの試薬容器に収容されている試薬を吸引するための吸引位置が設定され、
前記切替部は、前記吸引位置に位置する試薬容器に付されている無線タグの応答の状態を切り替える請求項13記載の試薬容器保管装置。
In the reagent storage, a suction position for sucking a reagent stored in one reagent container among the plurality of stored reagent containers is set,
The reagent container storage device according to claim 13, wherein the switching unit switches a response state of a wireless tag attached to the reagent container located at the suction position.
前記切替部は、前記電波よりも高い周波数の電磁波を照射することで、前記無線タグの応答の状態を切り替える請求項13記載の試薬容器保管装置。   The reagent container storage device according to claim 13, wherein the switching unit switches the response state of the wireless tag by irradiating an electromagnetic wave having a frequency higher than the radio wave. 前記複数の無線タグのうちいずれかへ、この無線タグが付されている試薬容器が前記試薬庫内で保持されている位置に関する情報を書き込む書込部をさらに具備する請求項13記載の試薬容器保管装置。   The reagent container according to claim 13, further comprising a writing unit that writes information on a position where the reagent container to which the wireless tag is attached is held in the reagent storage to any one of the plurality of wireless tags. Storage device. 試薬に関する試薬情報を記憶している複数の無線タグへ第1の電波を送信し、
前記送信した第1の電波に対して前記複数の無線タグから送信される、前記試薬情報を含む第1の応答信号を受信し、
前記受信した応答信号に基づいて第1の試薬情報群を取得し、
前記複数の無線タグのうち1つの無線タグによる応答の状態を切り替え、
前記応答の状態を切り替えた無線タグを含む前記複数の無線タグへ第2の電波を送信し、
前記送信した第2の電波に対して前記複数の無線タグから送信される、前記試薬情報を含む第2の応答信号を受信し、
前記第2の応答信号に基づいて第2の試薬情報群を取得し、
前記第1、及び第2の試薬情報群に基づき、前記応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている試薬容器と対応する試薬情報を特定する特定方法。
Sending a first radio wave to a plurality of wireless tags storing reagent information about the reagent;
Receiving the first response signal including the reagent information transmitted from the plurality of wireless tags in response to the transmitted first radio wave;
Obtaining a first reagent information group based on the received response signal;
Switching a response state by one wireless tag among the plurality of wireless tags;
A second radio wave is transmitted to the plurality of wireless tags including the wireless tag whose response state is switched;
Receiving a second response signal including the reagent information transmitted from the plurality of wireless tags in response to the transmitted second radio wave;
Obtaining a second reagent information group based on the second response signal;
A specifying method for specifying reagent information corresponding to a reagent container to which a wireless tag whose response state is switched is attached based on the first and second reagent information groups.
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