JP2014078139A - Rf tag reader with test tube location detecting capability - Google Patents

Rf tag reader with test tube location detecting capability Download PDF

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JP2014078139A JP2012225536A JP2012225536A JP2014078139A JP 2014078139 A JP2014078139 A JP 2014078139A JP 2012225536 A JP2012225536 A JP 2012225536A JP 2012225536 A JP2012225536 A JP 2012225536A JP 2014078139 A JP2014078139 A JP 2014078139A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an RF tag reader with a location detecting capability which allows for dividing accommodation means, such as a rack or tray, into a plurality of areas and detecting an area on the rack in which a target test tube is located.SOLUTION: An RF tag reader of the present invention has an accommodation means mounting unit having a plurality of helical antennas, arranged such that radio reception ranges thereof at least partially overlap, above which accommodation means with RF-tagged test tubes is mounted. The accommodation means mounting unit is divided into a plurality of areas corresponding either to overlapping radiation areas in which radiation ranges of adjacent helical antennas overlap with each other and single radiation areas in which radiation ranges of adjacent helical antennas do not overlap, and an area in which a target test tube is located is detected based on results of detection by all the helical antennas.

Description

本発明は、ＲＦタグが付された試験管のラック内での位置を検出することが可能なＲＦタグリーダーに関する。   The present invention relates to an RF tag reader capable of detecting the position of a test tube with an RF tag in a rack.

従来から、検査のための採血に用いられる採血管に、患者の採血情報に紐付けされた検体ＩＤをバーコードの形態で印字したラベルを貼り付け、採血済み採血管の中の血液を用いて検査や分析等を行う時に、採血管のバーコードを読み取って検体ＩＤと検査・分析結果との関連付けを行うことが行われる。
出願人は、上記した従来のバーコードによる管理に加えて、ＲＦタグを用いて採血済みの採血管を管理することを提案している（特許文献１及び２）。
ＲＦタグは、ＩＣチップとアンテナとから成り、非接触でＩＣチップの情報を読み取ることができるため、これを各採血管に設けておけばラックやトレイに入れられた採血管の情報を一本ずつ読み取らせる必要がなく、一括で読み取ることができるので非常に便利である。また、特にリーダーからの電波をエネルギ源として利用するパッシブタイプのＲＦタグは電池を内蔵する必要がないため安価であり、従来のバーコードラベルのように試験管毎に貼り付けて使い捨てにすることもできる。 Conventionally, a label printed with a barcode in the form of a specimen ID linked to blood collection information of a patient is attached to a blood collection tube used for blood collection for examination, and blood in the collected blood collection tube is used. When performing examination or analysis, the barcode of the blood collection tube is read to associate the specimen ID with the examination / analysis result.
In addition to the above-described conventional bar code management, the applicant has proposed managing blood collection tubes that have already been collected using RF tags (Patent Documents 1 and 2).
An RF tag is composed of an IC chip and an antenna, and can read information on the IC chip in a non-contact manner. If this is provided in each blood collection tube, one piece of information on the blood collection tube placed in a rack or tray is provided. This is very convenient because it is possible to read all at once without having to read them one by one. In particular, passive type RF tags that use radio waves from a reader as an energy source are inexpensive because they do not require a built-in battery, and must be affixed to each test tube as a conventional bar code label for disposable use. You can also.

特開２００４−３４７３７６JP2004-347376 特開２００５−１２１５５８JP 2005-121558 A

上記したように、従来のＲＦタグのリーダーは、トレイやラックに入れられた全てのＲＦタグ付き採血管から、一括で情報を読み取ることができるので、そのトレイやラックに、どの採血管が入れられているかの確認を簡単に行なうことができる。
しかし、従来のＲＦタグリーダーは、所定のトレイやラックの中にＲＦタグ付きの採血管が存在するか否かを確認することはできるが、各採血管がトレイやラックの中のどの位置に収容されているかまでを知ることはできなかった。
このため、例えば、ある試験管を探している時に、その試験管が収容されているラックを発見することは容易にできるが、そのラックの中から該当する試験管を探し出すのに苦労することになる。これはラックに収容されている試験管の本数が多ければ多いほど大変であり、例えば、１０×１０の１００本立てのラックの場合、１００本の試験管の中から該当する試験管を探さなければならないことになる。
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて、ラック又はトレイ等の収容手段を複数のエリアに分割し、該当する試験管がラックのどのエリアに存在するかを検出することが可能な位置検出機能付きＲＦタグリーダーを提供することを目的としている。 As described above, a conventional RF tag reader can collectively read information from all the blood collection tubes with RF tags placed in the tray or rack, so which blood collection tubes can be placed in the tray or rack. It is easy to check if it is
However, the conventional RF tag reader can check whether or not a blood collection tube with an RF tag exists in a predetermined tray or rack, but at which position in the tray or rack each blood collection tube is located. I couldn't know if she was being held.
For this reason, for example, when searching for a test tube, it is easy to find the rack in which the test tube is stored, but it is difficult to find the corresponding test tube from the rack. Become. This is more serious as the number of test tubes accommodated in the rack is larger. For example, in the case of a 10 × 10 100-unit rack, the corresponding test tube must be searched from among the 100 test tubes. It will not be.
In view of the above-described conventional problems, the present invention divides a receiving means such as a rack or a tray into a plurality of areas, and can detect in which area of the rack the corresponding test tube exists. An object of the present invention is to provide an RF tag reader with a detection function.

上記した目的を達成するために、本発明に係るＲＦタグリーダーは、少なくとも受信電波領域が部分的に重なるように、複数のヘリカルアンテナを並べて配置し、これらヘリカルアンテナの上方にＲＦタグ貼り付け済み試験管を収容した収容手段を搭載する収容手段搭載部を設け、隣接するヘリカルアンテナの放射範囲が重複する重複放射領域と、隣接するヘリカルアンテナの放射範囲と重複しない単独放射領域との二種類の領域を利用して収容手段搭載部を複数の領域に分割し、全てのヘリカルアンテナの検出結果に基づいて、検出すべき試験管が存在する領域を検出することを特徴とする。
好ましくは、前記ＲＦタグリーダーは、全てのヘリカルアンテナで検出すべき試験管を検出できなかった時にヘリカルアンテナの出力値を上げて再度全てのヘリカルアンテナで検出を行なうように構成され得る。
前記ヘリカルアンテナは好ましくは４つ設けられ得、この場合、収容手段搭載部は９つの領域に分割され得る。 In order to achieve the above-described object, the RF tag reader according to the present invention has a plurality of helical antennas arranged side by side so that at least the reception radio wave regions partially overlap, and the RF tag is already attached above the helical antennas. A housing means mounting portion for mounting the housing means that houses the test tube is provided, and there are two types of radiation areas, an overlapping radiation area where the radiation ranges of adjacent helical antennas overlap and a single radiation area that does not overlap with the radiation range of adjacent helical antennas. The housing means mounting portion is divided into a plurality of regions using the region, and the region where the test tube to be detected exists is detected based on the detection results of all the helical antennas.
Preferably, the RF tag reader may be configured to increase the output value of the helical antenna and detect again with all the helical antennas when the test tubes to be detected with all the helical antennas cannot be detected.
Preferably, four helical antennas can be provided, in which case the receiving means mounting portion can be divided into nine regions.

本発明に係るＲＦタグリーダーは、少なくとも受信電波領域が部分的に重なるように、複数のヘリカルアンテナを並べて配置し、これらヘリカルアンテナの上方にＲＦタグ貼り付け済み試験管を収容した収容手段を搭載する収容手段搭載部を設け、隣接するヘリカルアンテナの受信領域が重複する重複受信領域と、隣接するヘリカルアンテナの受信領域と重複しない単独受信領域との二つの領域の受信データを利用して収容手段搭載部を複数の領域に分割し、全てのヘリカルアンテナの検出結果に基づいて、検出すべき試験管が存在する領域を検出するように構成されているので、ラックやトレイ等のどの位置に検出すべき試験管が収容されているのかを知ることが可能になり、試験管の最終的な発見が簡単になり、かつ、早くなるという効果を奏する。   The RF tag reader according to the present invention includes a plurality of helical antennas arranged side by side so that at least the received radio wave regions partially overlap, and a housing unit that houses a test tube with an RF tag attached above these helical antennas. The receiving means mounting portion, and using the received data of the two areas of the overlapping receiving area where the receiving areas of the adjacent helical antennas overlap and the independent receiving area which does not overlap the receiving area of the adjacent helical antenna, the storing means The mounting part is divided into multiple areas, and based on the detection results of all the helical antennas, it is configured to detect the area where the test tube to be detected exists. It is possible to know whether the test tube to be stored is contained, and the final discovery of the test tube is simple and quick. Achieve the.

本発明に係るＲＦタグリーダーの概略図である。It is the schematic of the RF tag reader which concerns on this invention. 図１に示したＲＦタグリーダーにおけるヘリカルアンテナの配置図である。FIG. 2 is a layout diagram of helical antennas in the RF tag reader shown in FIG. 1. ＲＦタグリーダーに検出すべきラックを搭載した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mounted the rack which should be detected by RF tag reader. アンテナと分割された領域との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an antenna and the area | region divided | segmented. アンテナによる検出結果に基づいて領域を特定するために用いられるテーブルの一例である。It is an example of the table used in order to specify an area | region based on the detection result by an antenna. ＲＦタグリーダーの試験管検出機能のフローチャートである。It is a flowchart of the test tube detection function of the RF tag reader. ＲＦタグリーダーの試験管検出機能の別のフローチャートである。It is another flowchart of the test tube detection function of RF tag reader.

以下、添付図面を参照して本発明に係るＲＦタグリーダーの実施の形態を説明していく。   Embodiments of an RF tag reader according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係るＲＦタグリーダーの概略斜視図であり、図２は、図１に示したＲＦタグリーダーにおけるヘリカルアンテナの配置図である。
図中、符号１は収容手段搭載部であり、符号２は収容手段搭載部１に搭載されたラック等の収容手段２０を上方から撮影するカメラであり、符号３は前記カメラ２を支持する支柱である。
図２に示すように、収容手段搭載部１は、内部に４つのヘリカルアンテナ４，５，６，７が設けられており、制御装置１０によって各アンテナ４〜７に給電がされ、それにより各アンテナ４〜７が電波を放射することで放射範囲にあるＲＦタグのＩＣチップから情報を読み取る。
図１中、符号２０は、収容手段搭載部１に搭載される収容手段の一例としてのラックを示している。
このラック２０は、１００本の試験管を１０×１０のレイアウトで垂直に立てて収容可能に構成されている。このラック２０に収容される試験管には、各々、ＲＦタグ付きラベルが貼り付けられており、各ＲＦタグのＩＣチップには各試験管を識別する識別情報が書き込まれている。
図３は、上記したように構成されたＲＦタグリーダーの採血手段搭載部１に１０×１０の１００本入りラックを搭載した状態を示している。
前記ヘリカルアンテナ４〜７は、隣接するヘリカルアンテナの電波の放射範囲が重なるように調整されている。この実施例では、ＲＦタグリーダーは、隣接するヘリカルアンテナの放射範囲が重なる重複放射領域と、隣接するヘリカルアンテナの放射領域を重複しない単独放射領域とに基づいて、収容手段搭載部１を９つの領域ａ〜ｉに分割している。
図４において、領域ａはヘリカルアンテナ４の単独放射領域であり、
領域ｂは二つのヘリカルアンテナ４及び５の放射範囲が重なる重複放射領域であり、
領域ｃはヘリカルアンテナ５の単独放射領域であり、
領域ｄは二つのヘリカルアンテナ４及び７の放射範囲が重なる重複放射領域であり、
領域ｅは四つのヘリカルアンテナ４〜７の放射範囲が重なる重複放射領域であり、
領域ｆは二つのヘリカルアンテナ５及び６の放射範囲が重なる重複放射領域であり、
領域ｇはヘリカルアンテナ７の単独放射領域であり、
領域ｈは二つのヘリカルアンテナ６及び７の放射範囲が重なる重複放射領域であり、
領域ｉはヘリカルアンテナ６の単独放射領域である。
各ヘリカルアンテナ４〜７は、制御装置１０から給電されることで電波を放射すると共に、ＲＦタグから自身に向かって到来する電波を受信して制御装置１０に出力する。 FIG. 1 is a schematic perspective view of an RF tag reader according to the present invention, and FIG. 2 is a layout diagram of helical antennas in the RF tag reader shown in FIG.
In the figure, reference numeral 1 denotes a storage means mounting portion, reference numeral 2 denotes a camera for photographing the storage means 20 such as a rack mounted on the storage means mounting portion 1 from above, and reference numeral 3 denotes a column supporting the camera 2. It is.
As shown in FIG. 2, the accommodating means mounting portion 1 is provided with four helical antennas 4, 5, 6, and 7, and power is supplied to the antennas 4 to 7 by the control device 10. Information is read from the IC chip of the RF tag in the radiation range when the antennas 4 to 7 emit radio waves.
In FIG. 1, reference numeral 20 indicates a rack as an example of a storage unit mounted on the storage unit mounting unit 1.
The rack 20 is configured such that 100 test tubes can be stood vertically in a 10 × 10 layout. Each test tube accommodated in the rack 20 is attached with a label with an RF tag, and identification information for identifying each test tube is written on the IC chip of each RF tag.
FIG. 3 shows a state in which 100 × 10 racks of 100 are mounted on the blood sampling means mounting portion 1 of the RF tag reader configured as described above.
The helical antennas 4 to 7 are adjusted so that the radio wave radiation ranges of adjacent helical antennas overlap. In this embodiment, the RF tag reader has nine accommodating means mounting portions 1 based on the overlapping radiation area where the radiation ranges of adjacent helical antennas overlap and the single radiation area where the radiation areas of adjacent helical antennas do not overlap. It is divided into areas ai.
In FIG. 4, a region a is a single radiation region of the helical antenna 4,
Region b is an overlapping radiation region where the radiation ranges of the two helical antennas 4 and 5 overlap.
Region c is the single radiation region of the helical antenna 5,
Region d is an overlapping radiation region where the radiation ranges of the two helical antennas 4 and 7 overlap.
Region e is an overlapping radiation region where the radiation ranges of the four helical antennas 4 to 7 overlap.
Region f is an overlapping radiation region where the radiation ranges of the two helical antennas 5 and 6 overlap,
Region g is the single radiation region of the helical antenna 7,
Region h is an overlapping radiation region where the radiation ranges of the two helical antennas 6 and 7 overlap.
Region i is a single radiation region of the helical antenna 6.
Each of the helical antennas 4 to 7 radiates radio waves by being fed from the control device 10 and receives radio waves coming from the RF tag toward itself and outputs them to the control device 10.

上記したように構成されたＲＦタグリーダーは、その収容手段搭載部１の上にＲＦタグ付きラベルが貼り付けられた試験管を収容したラック２０が搭載されると、制御装置１０が各ヘリカルアンテナ４〜７へ給電して各ヘリカルアンテナ４〜７から電波を放射させ、ラックＴに収容された全ての試験管のＲＦタグのＩＣチップに記憶された識別情報を４つのアンテナで一括読取するように構成されている。   In the RF tag reader configured as described above, when the rack 20 that houses the test tube with the label attached with the RF tag is mounted on the housing means mounting portion 1, the control device 10 causes each helical antenna to be mounted. Power is fed to 4 to 7 to radiate radio waves from the respective helical antennas 4 to 7, and the identification information stored in the IC chips of the RF tags of all the test tubes accommodated in the rack T is collectively read by the four antennas. It is configured.

ＲＦタグリーダーは、前記した一括読取機能に加えて、特定の試験管が収容されている領域を検出する位置検出機能を有する。
図５は、制御装置１０における位置検出機能の処理の流れを表すフローチャートであり、図５は位置検出機能で用いられる判断テーブルである。
制御装置１０は、特定の試験管の識別情報を指定して位置検出機能をスタートさせると、始めに各ヘリカルアンテナ４〜７の出力値、即ち、放射される電波の電力値を所定の値に設定して各ヘリカルアンテナ４〜７から電波を放射させる（ステップ１）。
次いで、ヘリカルアンテナ４で放射範囲内にある試験管のＲＦタグからの情報を読み込み、読み込んだデータの中に検出すべき試験管の識別情報が含まれているか否かを判断して記憶する（ステップ２）。
次に、ヘリカルアンテナ５で放射範囲内にある試験管のＲＦタグからの情報を読み込み、読み込んだデータの中に検出すべき試験管の識別情報が含まれているか否かを判断して記憶する（ステップ３）。
次に、ヘリカルアンテナ６で放射範囲内にある試験管のＲＦタグからの情報を読み込み、読み込んだデータの中に検出すべき試験管の識別情報が含まれているか否かを判断して記憶する（ステップ４）。
次に、ヘリカルアンテナ７で放射範囲内にある試験管のＲＦタグからの情報を読み込み、読み込んだデータの中に検出すべき試験管の識別情報が含まれているか否かを判断して記憶する（ステップ５）。
全てのヘリカルアンテナ４〜７でＲＦタグからの情報を読み込んだ後、検出すべき試験管の識別情報が、何れかのヘリカルアンテナ４〜７の検出結果に含まれているか否かを判断し（ステップ６）、全てのヘリカルアンテナ４〜７の検出結果に含まれていない場合には、各ヘリカルアンテナ４〜７の出力値、即ち、放射される電波の電力値を上げて各ヘリカルアンテナ４〜７から電波を放射させ（ステップ７）、再び、ステップ２からの処理を行なわせる。
ステップ６の判断処理において、何れか一つでも検出すべき試験管の識別情報を含んでいれば、制御装置１０は、図６に示す判断テーブルに基づいて検出すべき試験管が含まれている領域を特定し、モニタ１１に、その領域を表示する（ステップ８）。モニタ１１には、好ましくは、分割された全ての領域がそのまま表示され、検出すべき試験管が含まれている領域の色を変えたり、その領域のみ点滅させたりすることで、検出結果を表示し得る。また、モニタ１１には、例えば、カメラ２で撮影したラック２０の上面画像に、分割した領域を重ねて表示して、重ねて表示したままで検出すべき試験管が含まれている領域の色を変えたり、その領域のみを点滅させたりすることもできる。 In addition to the batch reading function described above, the RF tag reader has a position detection function for detecting an area in which a specific test tube is accommodated.
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing of the position detection function in the control device 10, and FIG. 5 is a determination table used in the position detection function.
When the control device 10 specifies the identification information of a specific test tube and starts the position detection function, first, the output value of each of the helical antennas 4 to 7, that is, the power value of the radiated radio wave is set to a predetermined value. It sets and radiates | emits a radio wave from each helical antenna 4-7 (step 1).
Next, information from the RF tag of the test tube within the radiation range is read by the helical antenna 4, and it is determined whether or not the read data includes the identification information of the test tube to be detected (stored). Step 2).
Next, information from the RF tag of the test tube within the radiation range is read by the helical antenna 5, and it is determined whether or not the read data contains the identification information of the test tube to be detected. (Step 3).
Next, information from the RF tag of the test tube within the radiation range is read by the helical antenna 6, and it is determined and stored whether or not the read data includes the identification information of the test tube to be detected. (Step 4).
Next, information from the RF tag of the test tube within the radiation range is read by the helical antenna 7, and it is determined and stored whether or not the read data includes the identification information of the test tube to be detected. (Step 5).
After reading the information from the RF tag in all the helical antennas 4 to 7, it is determined whether or not the identification information of the test tube to be detected is included in the detection result of any of the helical antennas 4 to 7 ( Step 6) If the detection results of all the helical antennas 4 to 7 are not included, the output value of each helical antenna 4 to 7, that is, the power value of the radiated radio wave is increased, and each helical antenna 4 to 7 emits radio waves (step 7), and the processing from step 2 is performed again.
If any one of the identification information of the test tubes to be detected is included in the determination process of step 6, the control device 10 includes the test tubes to be detected based on the determination table shown in FIG. The area is specified, and the area is displayed on the monitor 11 (step 8). The monitor 11 preferably displays all the divided areas as they are, and displays the detection result by changing the color of the area containing the test tube to be detected or blinking only that area. Can do. In addition, the monitor 11 displays, for example, the color of the area including the test tube to be detected while displaying the divided area superimposed on the upper surface image of the rack 20 taken by the camera 2. You can also change or just flash that area.

図７は、制御装置１０における位置検出機能の別の実施例を示すフローチャートである。
ステップ１〜８までの処理は基本的には図４に示した実施例と同じである。
この実施例では、ステップ６の判断処理において、何れか一つでも検出すべき試験管の識別情報を含んでいると判断した場合、制御装置１０は、各ヘリカルアンテナ４〜７の出力値、即ち、放射される電波の電力値をステップ１において設定した値より上げて各ヘリカルアンテナ４〜７から電波を放射させる（ステップ９）。
次いで、ヘリカルアンテナ４で放射範囲内にある試験管のＲＦタグからの情報を読み込み、読み込んだデータの中に検出すべき試験管の識別情報が含まれているか否かを判断して記憶する（ステップ１０）。
次に、ヘリカルアンテナ５で放射範囲内にある試験管のＲＦタグからの情報を読み込み、読み込んだデータの中に検出すべき試験管の識別情報が含まれているか否かを判断して記憶する（ステップ１１）。
次に、ヘリカルアンテナ６で放射範囲内にある試験管のＲＦタグからの情報を読み込み、読み込んだデータの中に検出すべき試験管の識別情報が含まれているか否かを判断して記憶する（ステップ１２）。
次に、ヘリカルアンテナ７で放射範囲内にある試験管のＲＦタグからの情報を読み込み、読み込んだデータの中に検出すべき試験管の識別情報が含まれているか否かを判断して記憶する（ステップ１３）。
全てのヘリカルアンテナ４〜７でＲＦタグからの情報を読み込んだ後、検出すべき試験管の識別情報が、何れかのヘリカルアンテナ４〜７の検出結果に含まれているか否かを判断し（ステップ１４）、全てのヘリカルアンテナ４〜７の検出結果に含まれていない場合には、各ヘリカルアンテナ４〜７の出力値、即ち、放射される電波の電力値を上げて各ヘリカルアンテナ４〜７から電波を放射させ（ステップ１５）、再び、ステップ１０からの処理を行なわせる。
ステップ１４の判断処理において、何れか一つでも検出すべき試験管の識別情報を含んでいれば、制御装置１０は、図５に示す判断テーブルに基づいて検出すべき試験管が含まれている領域を特定し（ステップ１６）、ステップ８で特定した領域と共に不図示のモニタに、その領域を表示する（ステップ１７）。
このように、異なる出力値で二回検出を行なうことにより、検出精度をより高めることが可能になる。 FIG. 7 is a flowchart showing another embodiment of the position detection function in the control device 10.
The processing from step 1 to step 8 is basically the same as the embodiment shown in FIG.
In this embodiment, if it is determined in step 6 that the identification information of any test tube to be detected is included, the control device 10 outputs the output values of the helical antennas 4 to 7, that is, Then, the power value of the radiated radio wave is raised from the value set in Step 1 to radiate the radio wave from each of the helical antennas 4 to 7 (Step 9).
Next, information from the RF tag of the test tube within the radiation range is read by the helical antenna 4, and it is determined whether or not the read data includes the identification information of the test tube to be detected (stored). Step 10).
Next, information from the RF tag of the test tube within the radiation range is read by the helical antenna 5, and it is determined whether or not the read data contains the identification information of the test tube to be detected. (Step 11).
Next, information from the RF tag of the test tube within the radiation range is read by the helical antenna 6, and it is determined and stored whether or not the read data includes the identification information of the test tube to be detected. (Step 12).
Next, information from the RF tag of the test tube within the radiation range is read by the helical antenna 7, and it is determined and stored whether or not the read data includes the identification information of the test tube to be detected. (Step 13).
After reading the information from the RF tag in all the helical antennas 4 to 7, it is determined whether or not the identification information of the test tube to be detected is included in the detection result of any of the helical antennas 4 to 7 ( Step 14) If the detection results of all the helical antennas 4 to 7 are not included, the output value of each helical antenna 4 to 7, that is, the power value of the radiated radio wave is increased to increase the output of each helical antenna 4 to Radio waves are emitted from 7 (step 15), and the processing from step 10 is performed again.
If any one of the identification information of the test tubes to be detected is included in the determination processing in step 14, the control device 10 includes the test tubes to be detected based on the determination table shown in FIG. An area is specified (step 16), and the area is displayed on a monitor (not shown) together with the area specified in step 8 (step 17).
Thus, detection accuracy can be further increased by performing detection twice with different output values.

上記した実施例では、異なる出力値で二回検出を行なう場合、二回の検出結果を両方ともモニタで表示しているが、例えば、２回以上連続して同じ検出結果が得られるまで検出処理を繰り返すように構成してもよい。
さらにまた、異なる出力値で三回以上検出を行なうように構成し、同じ検出結果が得られた回数が多い領域を第一候補とし、それより少ない検出結果が得られた領域を第二候補として表示するように構成してもよい。具体的には、例えば、１回目では領域ａが特定され、２回目では領域ｂが特定され、３回目で領域ａが特定された場合、領域ａが第一候補とし、領域ｂが第二候補として表示され得る。 In the above-described embodiment, when detecting twice with different output values, both detection results are displayed on the monitor. For example, detection processing is performed until the same detection result is obtained twice or more continuously. May be configured to be repeated.
Furthermore, it is configured to perform detection three or more times with different output values, and a region where the same detection result is obtained a large number of times is a first candidate, and a region where a smaller detection result is obtained is a second candidate. You may comprise so that it may display. Specifically, for example, when the region a is specified at the first time, the region b is specified at the second time, and the region a is specified at the third time, the region a is the first candidate and the region b is the second candidate. Can be displayed as

１ 収容手段搭載部
２ カメラ
３ 支柱
４ ヘリカルアンテナ
５ ヘリカルアンテナ
６ ヘリカルアンテナ
７ ヘリカルアンテナ

１０ 制御装置
２０ 収容手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage means mounting part 2 Camera 3 Support | pillar 4 Helical antenna 5 Helical antenna 6 Helical antenna 7 Helical antenna

10 control device 20 accommodation means

Claims (3)

少なくとも受信電波領域が部分的に重なるように、複数のヘリカルアンテナを並べて配置し、
これらヘリカルアンテナの上方にＲＦタグ貼り付け済み試験管を収容した収容手段を搭載する収容手段搭載部を設け、
隣接するヘリカルアンテナの放射範囲が重複する重複放射領域と、隣接するヘリカルアンテナの放射範囲と重複しない単独放射領域との二種類の領域を利用して収容手段搭載部を複数の領域に分割し、
全てのヘリカルアンテナの検出結果に基づいて、検出すべき試験管が存在する領域を検出する
ことを特徴とするＲＦタグリーダー。 Arrange multiple helical antennas side by side so that the reception radio wave area partially overlaps,
An accommodation means mounting portion is provided above these helical antennas for mounting accommodation means that accommodates test tubes with RF tags attached,
Dividing the accommodation means mounting portion into a plurality of regions using two types of regions, an overlapping radiation region where the radiation ranges of adjacent helical antennas overlap and a single radiation region that does not overlap with the radiation range of adjacent helical antennas,
An RF tag reader that detects an area where a test tube to be detected exists based on detection results of all helical antennas. 全てのヘリカルアンテナで検出すべき試験管を検出できなかった時にヘリカルアンテナの出力値を上げて再度全てのヘリカルアンテナで検出を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のＲＦタグリーダー。 The RF tag reader according to claim 1, wherein when the test tubes to be detected by all the helical antennas cannot be detected, the output value of the helical antenna is increased and the detection is performed again by all the helical antennas. ヘリカルアンテナが４つあり、収容手段搭載部が９つの領域に分割されている
ことを特徴とする請求項２に記載のＲＦタグリーダー。 3. The RF tag reader according to claim 2, wherein there are four helical antennas, and the accommodating means mounting portion is divided into nine regions.
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