JP2019002725A - 欠陥検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】欠陥の検出精度を向上することのできる欠陥検査装置を提供する。【解決手段】欠陥検査装置１００は、中間転写ベルト１の外面１ａに光を照射する光源３１と、外面１ａからの光を受光し、受光した光に基づく信号を送信するラインカメラ３２と、中間転写ベルト１の内面１ｂに光を照射する光源４１と、内面１ｂからの光を受光し、受光した光に基づく信号を送信するラインカメラ４２とを備える。欠陥検査装置１００は、ラインカメラ３２から受信した信号に基づき外面１ａの二次元画像である外面画像を作成し、ラインカメラ４２から受信した信号に基づき内面１ｂの二次元画像である内面画像を作成する。欠陥検査装置１００は、外面画像および内面画像に基づいて、中間転写ベルト１に含まれる欠陥を検出する。【選択図】図１

Description

本発明は、欠陥検査装置に関する。より特定的には、本発明は、欠陥の検出精度を向上することのできる筒状物の欠陥検査装置に関する。

電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。

画像形成装置は一般に、像担持体上に形成した静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、このトナー像を用紙へ転写した後、定着装置によってトナー像を用紙に定着させることにより、用紙に画像を形成する。また、画像形成装置の中には、感光体の表面の静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、一次転写ローラーを用いてトナー像を中間転写ベルトに転写し、二次転写ローラーを用いて中間転写ベルト上のトナー像を用紙へ二次転写するものも存在する。

中間転写ベルトは、薄肉円筒形状を有している。一般的に、中間転写ベルトは次の方法で製造される。熱可塑性樹脂を含む原料を準備し、原料中の熱可塑性樹脂を溶融させる。溶融した熱可塑性樹脂を含む原料を、金型を用いて筒状に射出成形する。射出成形により得られた成形体を送り出しながら冷却し、所定の長さに切断して筒状物を得る。筒状物の形状を矯正し、筒状物をさらに中間転写ベルトの長さに切断する。その後、検査工程において中間転写ベルトの外面（外周面）の欠陥の有無を目視にて検査する。

なお、たとえば下記特許文献１などには、感光体ドラムの検査に関する技術が開示されている。下記特許文献１では、駆動装置により感光体ドラムが反時計方向に低速の回転状態とされる。高周波蛍光灯を点灯して感光体ドラム表面からの正反射光を第１ラインセンサで受光してその出力する電気信号により画像処理装置において色ムラの有無が検出される。同時にドラム表面からの散乱光を第２ラインセンサで受光してその出力する電気信号により画像処理装置において凹凸の有無が検出される。

特開平７−１２８２４０号公報

中間転写ベルトの内面（内周面）に異物や局所的な折れに起因する欠陥が存在する場合には、中間転写ベルトの内面に出現する欠陥のサイズは大きい一方で、中間転写ベルトの外面に出現する欠陥のサイズは小さいことがある。しかし、従来の技術では、中間転写ベルトの外面の欠陥の有無のみが検査されていたため、中間転写ベルトの内面の上記のような欠陥は、外面では微小な欠陥にすぎず、検出されないことがあった。このため、従来の技術には欠陥の検出精度が低いという問題があった。中間転写ベルトの内面の欠陥もまた、中間転写ベルトの品質に悪影響を及ぼすことがあるため、中間転写ベルトにおいては、外面だけではなく内面の品質も重要である。

欠陥の検出精度が低いという問題は、検査対象が中間転写ベルトである場合のみならず、検査対象が筒状物である場合全般において起こり得るものであった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、欠陥の検出精度を向上することのできる欠陥検査装置を提供することである。

本発明の一の局面に従う欠陥検査装置は、筒状物の欠陥検査装置であって、筒状物の外面に光を照射する外照射部と、外面からの光を受光し、受光した光に基づく信号を送信する外受光部と、筒状物の内面に光を照射する内照射部と、内面からの光を受光し、受光した光に基づく信号を送信する内受光部と、外受光部から受信した信号に基づき外面の二次元画像である外面画像を作成し、内受光部から受信した信号に基づき内面の二次元画像である内面画像を作成する画像処理手段と、外面画像および内面画像に基づいて、筒状物に含まれる欠陥を検出する検出手段とを備える。

上記欠陥検査装置において好ましくは、検出手段は、外面画像に基づいて、外面に含まれる欠陥を検出する外面検出手段と、内面画像に基づいて、内面に含まれる欠陥を検出する内面検出手段と、外面および内面のうち一方の面で欠陥を検出した場合に、一方の面において検出した欠陥の位置に対応する位置であって、外面および内面のうち他方の面における位置で欠陥を検出したか否かを判別する判別手段と、他方の面における位置で欠陥を検出したと判別手段にて判別した場合に、一方の面において検出した欠陥と、他方の面において検出した欠陥とを第１の種類の同一の欠陥として識別する識別手段とを含み、他方の面における位置で欠陥を検出しないと判別手段にて判別した場合に、一方の面において検出した欠陥を第１の種類の欠陥として識別しない。

上記欠陥検査装置において好ましくは、判別手段は、内面にて欠陥を検出した場合に、内面において検出した欠陥の位置に対応する外面における位置で欠陥を検出したか否かを判別し、識別手段は、外面における位置で欠陥を検出しないと判別手段にて判別した場合に、内面にて検出した欠陥を欠陥として識別しない。

上記欠陥検査装置において好ましくは、判別手段は、外面にて欠陥を検出した場合に、外面において検出した欠陥の位置に対応する内面における位置で欠陥を検出したか否かを判別し、識別手段は、内面における位置で欠陥を検出しないと判別手段にて判別した場合に、外面にて検出した欠陥を第１の種類とは異なる第２の種類の欠陥として識別する。

上記欠陥検査装置において好ましくは、中心軸周りに筒状物を回転させる回転部と、外照射部、外受光部、内照射部、および内受光部の各々を、中心軸に沿って移動させる移動駆動部とをさらに備える。

上記欠陥検査装置において好ましくは、画像処理手段は、移動駆動部にて外照射部、外受光部、内照射部、および内受光部の各々を第１の位置に移動させた状態で、回転部にて筒状物を一回転させることにより、筒状物における第１の部分の外面画像および内面画像を作成する第１の画像作成手段と、移動駆動部にて外照射部、外受光部、内照射部、および内受光部の各々を第１の位置とは異なる第２の位置に移動させた状態で、回転部にて筒状物を一回転させることにより、筒状物における第１の部分とは異なる第２の部分の外面画像および内面画像を作成する第２の画像作成手段とを含む。

上記欠陥検査装置において好ましくは、回転部は、中心軸が鉛直方向となる状態で筒状物の一方の端部を保持する第１の保持部と、中心軸が鉛直方向となる状態で筒状物の他方の端部を保持する第２の保持部と、第１および第２の保持部を回転させる回転駆動部とを含み、第１および第２の保持部のうち少なくともいずれか一方の保持部は環状であり、移動駆動部は、内照射部および内受光部の各々を、少なくともいずれか一方の保持部を通じて筒状部の内部に対して出し入れする。

上記欠陥検査装置において好ましくは、外照射部、外受光部、内照射部、および内受光部の各々を固定するフレームをさらに備え、移動駆動部は、フレームを中心軸に沿って移動させることにより、外照射部、外受光部、内照射部、および内受光部の各々を移動させる。

上記欠陥検査装置において好ましくは、フレームは、外照射部および外受光部の各々を固定する第１のフレームと、内照射部および内受光部の各々を固定する第２のフレームとを含み、移動駆動部は、第１のフレームと、第２のフレームの各々を互いに独立して移動させることにより、外照射部および外受光部と、内照射部および内受光部とを互いに独立して移動させる。

上記欠陥検査装置において好ましくは、外照射部、外受光部、内照射部、および内受光部の各々を固定するフレームをさらに備え、回転部は、中心軸が鉛直方向となる状態で筒状物の一方の端部を保持する第１の保持部と、中心軸が鉛直方向となる状態で筒状物の他方の端部を保持する第２の保持部と、第１および第２の保持部を回転させる回転駆動部とを含み、フレームは、第１の保持部をさらに固定し、移動駆動部は、フレームを中心軸に沿って移動させることにより、外照射部、外受光部、内照射部、および内受光部の各々と、第１の保持部とを移動させる。

上記欠陥検査装置において好ましくは、外受光部は複数であり、複数の外受光部の各々は中心軸に沿って配置されており、内受光部は複数であり、複数の内受光部の各々は中心軸に沿って配置されている。

上記欠陥検査装置において好ましくは、筒状物の回転中に、内受光部は、外受光部が外面における所定の領域からの光を受光するタイミングと同一のタイミングで、内面における所定の領域に対応する領域からの光を受光する。

上記欠陥検査装置において好ましくは、筒状物の回転中に、外受光部は、内受光部が内面における所定の領域からの光を受光するタイミングとは異なるタイミングで、外面における所定の領域に対応する領域からの光を受光する。

本発明によれば、欠陥の検出精度を向上することのできる欠陥検査装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の構成を示す正面図である。 図１中ＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。 本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の動作を示す第１の図である。 本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の動作を示す第２の図である。 本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の動作を示す第３の図である。 本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の動作を示す第４の図である。 本発明の第１の実施の形態において、撮影画像取得部１０３が作成する外面画像および内面画像を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の画像取得動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の欠陥検出動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態の変形例における欠陥検査装置１００の欠陥検出動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における欠陥検査装置１００ａの構成を示す正面図である。 本発明の第３の実施の形態における欠陥検査装置１００ｂの構成を示す正面図である。 本発明の第３の実施の形態における欠陥検査装置１００ｂの動作を示す図である。 本発明の第４の実施の形態における欠陥検査装置１００ｃの構成を示す正面図である。 本発明の第４の実施の形態における欠陥検査装置１００ｃの画像取得動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

以下の実施の形態では、欠陥検査装置の検査対象が中間転写ベルトである場合について説明する。本発明の欠陥検査装置の検査対象は任意の筒状物であればよく、中間転写ベルトの他、感光体、定着ベルト、または中間転写ベルトの製品長に切断する前の筒状物（中間転写ベルトの材料）などであってもよい。

図１は、本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の構成を示す正面図である。図２は、図１中ＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。なお図２では、上記の断面から見えるアーム２２および２３、光源３１および４１、ラインカメラ３２および４２、ならびにレンズ３３および４３の構成が示されている。

図１および図２を参照して、本実施の形態における欠陥検査装置１００は、中間転写ベルト１（筒状物の一例）の検査を行う。中間転写ベルト１は薄肉円筒状であり、中心軸ＣＸと、外面（外周面）１ａと、内面（内周面）１ｂとを含んでいる。欠陥検査装置１００は、回転部１０と、フレーム２０と、光源３１（外照射部の一例）および４１（内照射部の一例）と、ラインカメラ３２（外受光部の一例）および４２（内受光部の一例）と、レンズ３３および４３と、軸受駆動部５１と、カメラ光源移動駆動部５２（移動駆動部の一例）と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）６０とを備えている。

回転部１０は、中心軸ＣＸ周りに中間転写ベルト１を回転させる。回転部１０は、回転台１１（第１の保持部の一例）と、軸受１２（第２の保持部の一例）と、回転レール１３と、回転駆動部１４とを含んでいる。

回転台１１は、中心軸ＣＸが鉛直方向（図１中縦方向）となる状態で中間転写ベルト１の下端部を保持する。回転台１１は、環状であり、小径部１１ａと大径部１１ｂとを含んでいる。小径部１１ａは大径部１１ｂよりも上側に設けられている。回転台１１は、小径部１１ａの外周面と、中間転写ベルト１の下端部の内周面との係合により、中間転写ベルト１を保持する。

軸受１２は、中心軸ＣＸが鉛直方向となる状態で中間転写ベルト１の上端部を保持する。軸受１２は、環状であり、小径部１２ａと大径部１２ｂとを含んでいる。小径部１２ａは大径部１２ｂよりも下側に設けられている。軸受１２は、小径部１２ａの外周面と、中間転写ベルト１の上端部の内周面との係合により、中間転写ベルト１を保持する。軸受１２は、中間転写ベルト１を回転させる際に発生する振動（ブレ）を防止する役割を果たす。

回転レール１３は、環状のレールを含んでいる。回転レール１３は、環状のレールで軸受１２と係合しており、軸受１２を回転可能に支持している。回転レール１３は、軸受駆動部５１からの動力を受ける部分である延在部１３ａを含んでいる。

回転駆動部１４は、回転台１１の大径部１１ｂの外周面を通じて動力を与えることにより、回転台１１および中間転写ベルト１を矢印ＡＲ３で示すように中心軸ＣＸ周りに回転させる。この際、軸受１２もまた、回転台１１および中間転写ベルト１を介して回転駆動部１４から受ける動力によって、回転レール１３の環状のレールに沿って回転（自転）する。中間転写ベルト１を回転させる際に軸受１２と中間転写ベルト１との間に摩擦は生じない。

フレーム２０は、本体部２１と、アーム２２および２３（第１および第２のフレームの一例）と、延在部２４とを含んでいる。本体部２１は、棒状であり、水平方向に延在している。アーム２２および２３の各々は、本体部２１から下方に突出している。延在部２４は、カメラ光源移動駆動部５２からの動力を受ける部分である。

光源３１、ラインカメラ３２、およびレンズ３３は、アーム２２に固定されている。光源３１は、中間転写ベルト１の外面１ａに光Ｌ１を照射する。ラインカメラ３２は、レンズ３３を介して外面１ａからの反射光Ｌ２を受光し、受光した反射光Ｌ２に基づく信号をＰＣ６０に送信する。

光源４１、ラインカメラ４２、およびレンズ４３は、アーム２３に固定されている。光源４１は、中間転写ベルト１の内面１ｂに光Ｌ３を照射する。ラインカメラ４２は、レンズ４３を介して内面１ｂからの反射光Ｌ４を受光し、受光した反射光Ｌ４に基づく信号をＰＣ６０に送信する。

光源３１と光源４１とは対向しており、ラインカメラ３２とラインカメラ４２とは対向しており、レンズ３３とレンズ４３とは対向していることが好ましい。これにより、中間転写ベルト１における同じ位置の外面１ａおよび内面１ｂの各々を、ラインカメラ３２およびラインカメラ４２を用いて同時に撮影することができる。

軸受駆動部５１は、延在部１３ａを通じて動力を与えることにより、軸受１２および回転レール１３を矢印ＡＲ１で示すように中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）移動させる。軸受駆動部５１は、アーム２３、光源４１、ラインカメラ４２、およびレンズ４３の各々を、軸受１２および回転レール１３の内側の穴を通じて中間転写ベルト１の内部に対して出し入れする。軸受１２および回転レール１３を移動可能とすることで、回転台１１および軸受１２に対する中間転写ベルト１の着脱が容易になる。なお、回転台１１が環状である場合には、軸受駆動部５１は、光源４１、ラインカメラ４２、およびレンズ４３の各々を、回転台１１の内側の穴を通じて中間転写ベルト１の内部に対して出し入れしてもよい。

カメラ光源移動駆動部５２は、延在部２４を通じて動力を与えることにより、フレーム２０、光源３１および４１、ラインカメラ３２および４２、ならびにレンズ３３および４３を矢印ＡＲ２で示すように中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）移動させる。

ＰＣ６０は、欠陥検査装置１００全体の動作を制御し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、操作部、表示部、および記憶部１０４（図３）などのハードウェアにより構成されている。ＰＣ６０は、回転駆動部１４、光源３１および４１、ラインカメラ３２および４２、軸受駆動部５１、ならびにカメラ光源移動駆動部５２と接続されている。

図３は、本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の制御構成を示すブロック図である。

図３を参照して、欠陥検査装置１００は、制御部１０１と、光源制御部１０２と、撮影画像取得部１０３（画像処理手段の一例）と、記憶部１０４と、検査部１０５（検査手段の一例）と、結果出力部１０６とを備えている。制御部１０１、光源制御部１０２、撮影画像取得部１０３、検査部１０５、および結果出力部１０６の各々は、ＰＣ６０によって実現される機能である。

制御部１０１は、ＰＣ６０全体を制御する。また制御部１０１は、回転駆動部１４、軸受駆動部５１およびカメラ光源移動駆動部５２の各々の動作を制御する。

光源制御部１０２は、光源３１および４１の各々を制御する。

撮影画像取得部１０３は、反射光Ｌ２に基づく信号をラインカメラ３２から受信し、受信した信号に基づいて、外面１ａの二次元画像である外面画像を作成する。撮影画像取得部１０３は、反射光Ｌ４に基づく信号をラインカメラ４２から受信し、受信した信号に基づいて、内面１ｂの二次元画像である内面画像を作成する。撮影画像取得部１０３は、作成した外面画像および内面画像を記憶部１０４に保存する。

記憶部１０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などよりなっており、各種情報を記憶する。

検査部１０５は、欠陥検出処理部１０５ａ（外面検出手段および内面検出手段の一例）と、欠陥種別判定部１０５ｂ（判別手段および識別手段の一例）とを含んでいる。欠陥検出処理部１０５ａは、外面画像および内面画像に基づいて、中間転写ベルト１に含まれる欠陥を検出する。欠陥種別判定部１０５ｂは、欠陥検出処理部１０５ａにて欠陥を欠陥した場合に、その欠陥の種別を判定する。

結果出力部１０６は、検査部１０５による検査結果をＰＣ６０の表示部などに表示する。

続いて、本実施の形態における欠陥検査装置１００の動作について説明する。

図４〜図７は、本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の動作を示す図である。

図４を参照して、軸受駆動部５１は、軸受１２および回転レール１３を上昇させ、軸受１２および回転レール１３を回転台１１の上部において、回転台１１から十分に離した状態にする。またカメラ光源移動駆動部５２は、フレーム２０を上昇させ、フレーム２０を軸受１２および回転レール１３の上部において、軸受１２および回転レール１３から十分に離した状態にする。

次に作業者は、中間転写ベルト１の下端部を回転台１１の小径部１１ａに挿入する。回転台１１の小径部１１ａの外周面は中間転写ベルト１の内面１ｂと接触する。

続いて、矢印ＡＲ１Ａで示すように、軸受駆動部５１は、軸受１２および回転レール１３を下降させ、軸受１２の小径部１２ａを中間転写ベルト１の上端部に挿入する。軸受１２の小径部１２ａの外周面は中間転写ベルト１の内面１ｂと接触する。これにより、中間転写ベルト１が回転部１０に固定される。

図５を参照して、次にカメラ光源移動駆動部５２は、矢印ＡＲ２Ａで示すようにフレーム２０を下降させ、光源３１および４１、ラインカメラ３２および４２、ならびにレンズ３３および４３の各々を第１の位置まで移動させる。アーム２３、光源４１、ラインカメラ４２、およびレンズ４３は、軸受１２および回転レール１３の内側の穴を通じて中間転写ベルト１の内部に挿入される。このとき、ラインカメラ３２から中間転写ベルト１の外面１ａまでの距離と、ラインカメラ４２から中間転写ベルト１の内面１ｂまでの距離とが同一となる位置に中間転写ベルト１が固定されることが好ましい。

ここでは、第１の位置は、ラインカメラ３２が中間転写ベルト１の上部の外面１ａの領域を撮影し、ラインカメラ４２が中間転写ベルト１の上部の内面１ｂの領域を撮影する位置である。

図６を参照して、続いてラインカメラ３２および４２の各々は、矢印ＡＲ３で示すように回転駆動部１４によって中間転写ベルト１を一回転させながら、領域ＲＧ１およびＲＧ２の各々を撮影する。光源３１は領域ＲＧ１を通過する外面１ａの領域に光を照射し、ラインカメラ３２はその反射光を受光し、受光した反射光に基づく信号を撮影画像取得部１０３に送信する。光源４１は領域ＲＧ２を通過する内面１ｂの領域に光を照射し、ラインカメラ４２はその反射光を受光し、受光した反射光に基づく信号を撮影画像取得部１０３に送信する。撮影画像取得部１０３は、ラインカメラ３２から受信した信号に基づいて、中間転写ベルト１の上部の外面１ａの円筒状の領域の画像（外面画像）を作成する。撮影画像取得部１０３は、ラインカメラ４２から受信した信号に基づいて、中間転写ベルト１の上部の内面１ｂの円筒状の領域の画像（内面画像）を作成する。

なお、中間転写ベルトの回転中に、ラインカメラ４２は、ラインカメラ３２が外面１ａにおける所定の領域からの光を受光するタイミングと同一のタイミングで、内面１ｂにおける上記所定の領域に対応する領域からの光を受光することが好ましい。

図７を参照して、次にカメラ光源移動駆動部５２は、矢印ＡＲ２Ａで示すようにフレーム２０を下降させ、光源３１および４１、ラインカメラ３２および４２、ならびにレンズ３３および４３の各々を第２の位置まで移動させる。

ここでは、第２の位置は、ラインカメラ３２が中間転写ベルト１の下部の外面１ａの領域を撮影し、ラインカメラ４２が中間転写ベルト１の下部の内面１ｂの領域を撮影する位置である。

続いてラインカメラ３２および４２の各々は、矢印ＡＲ３で示すように回転駆動部１４によって中間転写ベルト１を一回転させながら、領域ＲＧ３およびＲＧ４の各々を撮影する。光源３１は領域ＲＧ３を通過する外面１ａの領域に光を照射し、ラインカメラ３２はその反射光を受光し、受光した反射光に基づく信号を撮影画像取得部１０３に送信する。光源４１は領域ＲＧ４を通過する内面１ｂの領域に光を照射し、ラインカメラ４２はその反射光を受光し、受光した反射光に基づく信号を撮影画像取得部１０３に送信する。撮影画像取得部１０３は、ラインカメラ３２から受信した信号に基づいて、中間転写ベルト１の下部の外面１ａの円筒状の領域の画像（外面画像）を作成する。撮影画像取得部１０３は、ラインカメラ４２から受信した信号に基づいて、中間転写ベルト１の下部の内面１ｂの円筒状の領域の画像（内面画像）を作成する。

ここでは、中間転写ベルト１の外面１ａおよび内面１ｂの検査対象となる領域を２回に分けて撮影する場合について示したが、中間転写ベルト１の検査対象となる領域の中心軸ＣＸ方向の長さと、ラインカメラ３２および４２の各々が撮影可能な領域の大きさとの関係に基づいて、撮影回数は任意の回数に設定される。

図８は、本発明の第１の実施の形態において、撮影画像取得部１０３が作成する外面画像および内面画像を模式的に示す図である。図８（ａ）は外面画像であり、図８（ｂ）は修正前の内面画像であり、図８（ｃ）は内面画像である。なお、図８では中間転写ベルト１の周方向をｘ軸方向とし、中心軸ＣＸ方向をｙ軸方向としている。

図８（ａ）を参照して、撮影画像取得部１０３は、中間転写ベルト１の上部の外面画像（１回目にラインカメラ３２で撮影した画像）ＰＥ１と、中間転写ベルト１の下部の外面画像（２回目にラインカメラ３２で撮影した画像）ＰＥ２とを中心軸ＣＸ方向で合成することにより、中間転写ベルト１の外面１ａの検査対象となる領域全体の画像である外面画像ＩＭａを作成する。

図８（ｂ）を参照して、撮影画像取得部１０３は、中間転写ベルト１の上部の内面１ｂの円筒状の領域の画像（１回目にラインカメラ４２で撮影した画像）ＰＥ３と、中間転写ベルト１の下部の内面１ｂの円筒状の領域の画像（２回目にラインカメラ４２で撮影した画像）ＰＥ４とを中心軸ＣＸ方向で合成することにより、中間転写ベルト１の内面１ｂの検査対象となる領域全体の画像である内面画像ＩＭｂを作成する。

図８（ｃ）を参照して、中間転写ベルト１の厚みが無視できないレベルである場合は、内面画像ＩＭｂよりも外面画像ＩＭａのほうが周方向の長さが長くなる。このため、撮影画像取得部１０３は、内面画像ＩＭｂの周方向の長さが外面画像ＩＭａの周方向の長さと同じになるように内面画像ＩＭｂを拡大することにより、修正された内面画像ＩＭｃを作成してもよい。これにより、外面画像ＩＭａの座標（ｘ，ｙ）と内面画像ＩＭｃの座標（ｘ，ｙ）とが一致する。

欠陥検出処理部１０５ａは、外面画像ＩＭａに基づいて、外面１ａに含まれる欠陥を検出する。また欠陥検出処理部１０５ａは、内面画像ＩＭｃ（またはＩＭｂ）に基づいて、内面１ｂに含まれる欠陥を検出する。欠陥種別判定部１０５ｂは、欠陥検出処理部１０５ａにて外面１ａおよび内面１ｂのうち一方の面（ここでは外面１ａ）で欠陥ＦＡ１を検出した場合に、欠陥ＦＡ１の位置に対応する位置であって、外面１ａおよび内面１ｂのうち他方の面（ここでは内面１ｂ）における位置で欠陥ＦＡ２を検出したか否かを判別する。一般的に、欠陥は、欠陥以外の部分と比較して明度などが異なっている。

欠陥種別判定部１０５ｂは、他方の面における欠陥ＦＡ１に対応する位置で欠陥ＦＡ２を検出したと判別した場合に、一方の面において検出した欠陥ＦＡ１と、他方の面において検出した欠陥ＦＡ２とを「折れ欠陥」（第１の欠陥の一例）という同一の欠陥として識別する。

折れ欠陥とは、中間転写ベルト１が局所的に折り曲げられることにより生じた凹凸の欠陥である。折れ欠陥は、外面１ａおよび内面１ｂの両方において検出されるが多い。折れ欠陥が中間転写ベルト１の品質に与える悪影響は大きい。

欠陥種別判定部１０５ｂは、他方の面における欠陥ＦＡ１に対応する位置で欠陥ＦＡ２を検出しないと判別した場合に、欠陥ＦＡ１を折れ欠陥として識別しない。

具体的には、欠陥種別判定部１０５ｂは、内面１ｂにて欠陥ＦＡ２を検出した場合に、欠陥ＦＡ２の位置に対応する外面１ａにおける位置で欠陥を検出したか否かを判別し、欠陥ＦＡ２の位置に対応する外面１ａにおける位置で欠陥を検出しないと判別した場合に、内面１ｂにて検出した欠陥ＦＡ２を欠陥として識別しないようにしてもよい。

中間転写ベルト１の場合、外面１ａの表面状態が重要であり、内面１ｂにおける折れ欠陥以外の別の欠陥（第２の欠陥の一例、「汚れ」や「キズ」などの欠陥）は、中間転写ベルト１の品質に与える悪影響は小さく、実際の製造において良品とみなすことができるためである。

また、欠陥種別判定部１０５ｂは、外面１ａにて欠陥ＦＡ１を検出した場合に、欠陥ＦＡ１の位置に対応する内面１ｂにおける位置で欠陥を検出したか否かを判別し、欠陥ＦＡ１の位置に対応する内面１ｂにおける位置で欠陥を検出しないと判別した場合に、欠陥ＦＡ１を折れ欠陥以外の別の欠陥として識別してもよい。また欠陥種別判定部１０５ｂは、サイズの閾値に基づいて、欠陥ＦＡ１を別の欠陥として識別するか否かを決定してもよい。

図９は、本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の画像取得動作を示すフローチャートである。なお、以降のフローチャートはいずれも、ＰＣ６０のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭにロードすることにより、実行される。

図９を参照して、ＣＰＵは、中間転写ベルト１の回転を開始し（Ｓ１）、ラインカメラ３２および４２を未撮影領域の撮影位置に移動させる（Ｓ３）。ＣＰＵは、撮影を開始し（Ｓ５）、撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したか否かを判別する（Ｓ７）。撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ７の処理を繰り返す。

ステップＳ７において、撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、中間転写ベルト１の撮影を停止し（Ｓ９）、中間転写ベルト１の全ての領域の撮影が完了したか否かを判別する（Ｓ１１）。

ステップＳ１１において、中間転写ベルト１の全ての領域の撮影が完了しないと判別した場合（Ｓ１１でＮＯ）、ＣＰＵは、ラインカメラ３２および４２を未撮影領域の撮影位置に移動させ（Ｓ１３）、ステップＳ５の処理へ進む。

ステップＳ１１において、中間転写ベルト１の全ての領域の撮影が完了したと判別した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵは、中間転写ベルト１の回転および撮影を停止し（Ｓ１５）、外面画像および内面画像を作成し（Ｓ１７）、処理を終了する。

図１０は、本発明の第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の欠陥検出動作を示すフローチャートである。

図１０を参照して、ＣＰＵは、外面１ａおよび内面１ｂのうち一方の画像である第１の読取画像から第１の欠陥を検出し（Ｓ３１）、外面１ａおよび内面１ｂのうち他方の画像である第２の読取画像から第２の欠陥を検出する（Ｓ３５）。続いてＣＰＵは、第１の欠陥の位置と対応する位置に第２の欠陥が存在するか否かを判別する（Ｓ３７）。

ステップＳ３７において、第１の欠陥の位置と対応する位置に第２の欠陥が存在すると判別した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、第１および第２の欠陥が折れ欠陥であると判定し（Ｓ３９）、処理を終了する。

ステップＳ３７において、第１の欠陥の位置と対応する位置に第２の欠陥が存在しないと判別した場合（Ｓ３７でＮＯ）、ＣＰＵは、第１の欠陥の大きさが判定用閾値以上であるか否かを判別する（Ｓ４１）

ステップＳ４１において、第１の欠陥の大きさが判定用閾値以上であると判別した場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、ＣＰＵは、第１の欠陥が折れ欠陥以外の別の欠陥であると判定し（Ｓ４３）、処理を終了する。

ステップＳ４１において、第１の欠陥の大きさが判定用閾値以上でないと判別した場合（Ｓ４１でＮＯ）、ＣＰＵは、第１の欠陥が欠陥ではないと判定し（Ｓ４５）、処理を終了する。

図１１は、本発明の第１の実施の形態の変形例における欠陥検査装置１００の欠陥検出動作を示すフローチャートである。

図１１を参照して、本フローチャートは、図１０のステップＳ４１においてＹＥＳに進んだ場合に、ステップＳ４２の処理を行う点において、図１０のフローチャートとは異なっている。

ステップＳ４２において、ＣＰＵは、第１の欠陥が外面の欠陥であるか否かを判別する（Ｓ４２）。

ステップＳ４２において、第１の欠陥が外面の欠陥であると判別した場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、ＣＰＵは、第１の欠陥が折れ欠陥以外の別の欠陥であると判定し（Ｓ４３）、処理を終了する。

ステップＳ４２において、第１の欠陥が外面の欠陥でないと判別した場合（Ｓ４２でＮＯ）、ＣＰＵは、第１の欠陥が欠陥ではないとであると判定し（Ｓ４３）、処理を終了する。

なお、本フローチャートにおける上述以外の処理は、図１０のフローチャートと同様であるため、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、中間転写ベルトの外面および内面の欠陥の有無が検査されるので、欠陥の検出精度を向上することができる。

［第２の実施の形態］

図１２は、本発明の第２の実施の形態における欠陥検査装置１００ａの構成を示す正面図である。

図１２を参照して、本実施の形態における欠陥検査装置１００ａは、外面１ａを撮影するための構成として、複数の光源３１ａおよび３１ｂと、複数のラインカメラ３２ａおよび３２ｂと、複数のレンズ３３ａおよび３３ｂとを備えている。

光源３１ａおよび３１ｂは中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）配置されており、アーム２２に固定されている。ラインカメラ３２ａおよび３２ｂは中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）配置されており、アーム２２に固定されている。レンズ３３ａおよび３３ｂは中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）配置されており、アーム２２に固定されている。

光源３１ａは、回転する中間転写ベルト１の外面１ａの上部の領域ＲＧ１に光を照射する。ラインカメラ３２ａは、レンズ３３ａを介して外面１ａの領域ＲＧ１からの反射光を受光し、受光した反射光に基づく信号をＰＣ６０に送信する。光源３１ｂは、回転する中間転写ベルト１の外面１ａの下部の領域ＲＧ３に光を照射する。ラインカメラ３２ｂは、レンズ３３ｂを介して外面１ａの領域ＲＧ３からの反射光を受光し、受光した反射光に基づく信号をＰＣ６０に送信する。領域ＲＧ１およびＲＧ３は互いに異なる領域であるが、一部重複していてもよい。

また欠陥検査装置１００ａは、内面１ｂを撮影するための構成として、複数の光源４１ａおよび４１ｂと、複数のラインカメラ４２ａおよび４２ｂと、複数のレンズ４３ａおよび４３ｂとを含んでいる。

光源４１ａおよび４１ｂは中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）配置されており、アーム２３に固定されている。ラインカメラ４２ａおよび４２ｂは中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）配置されており、アーム２３に固定されている。レンズ４３ａおよび４３ｂは中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）配置されており、アーム２３に固定されている。

光源４１ａは、中間転写ベルト１の内面１ｂの上部の領域ＲＧ２に光を照射する。ラインカメラ４２ａは、レンズ４３ａを介して内面１ｂの領域ＲＧ２からの反射光を受光し、受光した反射光に基づく信号をＰＣ６０に送信する。光源４１ｂは、中間転写ベルト１の内面１ｂの下部の領域ＲＧ４に光を照射する。ラインカメラ４２ｂは、レンズ４３ｂを介して内面１ｂの領域ＲＧ４からの反射光を受光し、受光した反射光に基づく信号をＰＣ６０に送信する。領域ＲＧ２およびＲＧ４は互いに異なる領域であるが、一部重複していてもよい。

なお、本実施の形態における欠陥検査装置１００ａの上述以外の構成および動作は、第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の構成および動作と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、中間転写ベルト１の外面１ａおよび内面１ｂの必要な全ての領域を、中間転写ベルト１が１回転する間に撮影することが可能となる。中間転写ベルト１を回転させる回数およびラインカメラを移動させる回数を低減することができ、検査に要する時間を短縮することができる。

［第３の実施の形態］

図１３は、本発明の第３の実施の形態における欠陥検査装置１００ｂの構成を示す正面図である。

図１３を参照して、本実施の形態における欠陥検査装置１００ｂにおいて、軸受１２および回転レール１３はフレーム２０に固定されている。回転レール１３の上面は、フレーム２０の本体部２１の下面と接触している。これにより、カメラ光源移動駆動部５２は、軸受１２および回転レール１３を、フレーム２０、光源３１ａ、３１ｂ、４１ａ、および４１ｂ、ラインカメラ３２ａ、３２ｂ、４２ａ、および４２ｂ、ならびにレンズ３３ａ、３３ｂ、４３ａ、および４３ｂとともに中心軸ＣＸに沿って移動させることが可能となる。

続いて、本実施の形態における欠陥検査装置１００ｂの動作について説明する。

カメラ光源移動駆動部５２は、フレーム２０などとともに軸受１２および回転レール１３を上昇させ、軸受１２および回転レール１３を回転台１１の上部において、回転台１１から十分に離した状態にする。次に作業者は、中間転写ベルト１の下端部を回転台１１の小径部１１ａに挿入する。

図１４は、本発明の第３の実施の形態における欠陥検査装置１００ｂの動作を示す図である。

図１４を参照して、次にカメラ光源移動駆動部５２は、矢印ＡＲ２Ａで示すようにフレーム２０を下降させ、光源３１ａおよび４１ａ、ラインカメラ３２ａおよび４２ａ、ならびにレンズ３３ａおよび４３ａの各々を第１の位置まで移動させ、光源３１ｂおよび４１ｂ、ラインカメラ３２ｂおよび４２ｂ、ならびにレンズ３３ｂおよび４３ｂの各々を第２の位置まで移動させる。

ここでは、第１の位置は、ラインカメラ３２ａが中間転写ベルト１の上部の外面１ａの領域を撮影し、ラインカメラ４２ａが中間転写ベルト１の上部の内面１ｂの領域を撮影する位置である。第２の位置は、ラインカメラ３２ｂが中間転写ベルト１の下部の外面１ａの領域を撮影し、ラインカメラ４２ｂが中間転写ベルト１の下部の内面１ｂの領域を撮影する位置である。

光源３１ａおよび４１ａ、ラインカメラ３２ａおよび４２ａ、ならびにレンズ３３ａおよび４３ａの各々が第１の位置に移動し、光源３１ｂおよび４１ｂ、ラインカメラ３２ｂおよび４２ｂ、ならびにレンズ３３ｂおよび４３ｂの各々が第２の位置まで移動した状態では、軸受１２および回転レール１３は、軸受１２の小径部１２ａが中間転写ベルト１の上端部に挿入される位置まで下降する。これにより、中間転写ベルト１が回転部１０に固定される。

続いて、ラインカメラ３２ａ、３２ｂ、４２ａ、および４２ｂの各々は、矢印ＡＲ３で示すように回転駆動部１４で中間転写ベルト１を一回転させながら、領域ＲＧ１、ＲＧ３、ＲＧ２、およびＲＧ４の各々を撮影する。これにより、中間転写ベルト１の上部の外面１ａの円筒状の領域の画像がラインカメラ３２ａによって撮影され、中間転写ベルト１の上部の内面１ｂの円筒状の領域の画像がラインカメラ４２ａによって撮影され、中間転写ベルト１の下部の外面１ａの円筒状の領域の画像がラインカメラ３２ｂによって撮影され、中間転写ベルト１の下部の内面１ｂの円筒状の領域の画像がラインカメラ４２ｂによって撮影される。

なお、本実施の形態における欠陥検査装置１００ｂの上述以外の構成および動作は、第２の実施の形態における欠陥検査装置１００ａの構成および動作と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、軸受１２および回転レール１３と、フレーム２０、光源３１ａ、３１ｂ、４１ａ、および４１ｂ、ラインカメラ３２ａ、３２ｂ、４２ａ、および４２ｂ、ならびにレンズ３３ａ、３３ｂ、４３ａ、および４３ｂとを一体的に（同期して）移動させることができる。これにより、欠陥検査装置における部材の移動のためのアクチュエーター（図１の延在部１３ａおよび軸受駆動部５１などの構成）を減らすことができる。

［第４の実施の形態］

図１５は、本発明の第４の実施の形態における欠陥検査装置１００ｃの構成を示す正面図である。

図１５を参照して、本実施の形態における欠陥検査装置１００ｃにおいて、フレーム２０は、互いに接続されていないアーム２２および２３を含んでおり、本体部２１および延在部２４（図１）を含んでいない。光源３１、ラインカメラ３２、およびレンズ３３は、アーム２２に固定されている。光源４１、ラインカメラ４２、およびレンズ４３は、アーム２３に固定されている。

またカメラ光源移動駆動部５２は、２つのカメラ光源移動駆動部５２ａおよび５２ｂを備えている。カメラ光源移動駆動部５２ａは、アーム２２に対して動力を与えることにより、アーム２２、光源３１、ラインカメラ３２、およびレンズ３３を矢印ＡＲ２１で示すように中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）移動させる。カメラ光源移動駆動部５２ｂは、アーム２３に対して動力を与えることにより、アーム２３、光源４１、ラインカメラ４２、およびレンズ４３を矢印ＡＲ２２で示すように中心軸ＣＸに沿って（鉛直方向に）移動させる。

すなわち、カメラ光源移動駆動部５２は、アーム２２とアーム２３との各々を互いに独立して移動させることにより、光源３１、ラインカメラ３２、およびレンズ３３と、光源４１、ラインカメラ４２、およびレンズ４３とを互いに独立して移動させる。これにより、中間転写ベルト１の回転中に、ラインカメラ３２は、ラインカメラ４２が内面１ｂにおける所定の領域からの光を受光するタイミングとは異なるタイミングで、外面１ａにおける上記の所定の領域に対応する領域からの光を受光することが可能となる。

続いて、本実施の形態における欠陥検査装置１００ｂの動作について説明する。

図１６は、本発明の第４の実施の形態における欠陥検査装置１００ｃの画像取得動作を示すフローチャートである。

図１６を参照して、ＣＰＵは、中間転写ベルト１の回転を開始し（Ｓ７１）、ラインカメラ３２を第１の領域（領域ＲＧ１およびＲＧ３のうちいずれか一方）の撮影位置）に移動させる（Ｓ７３）。ＣＰＵは、第１の領域の撮影を開始し（Ｓ７５）、ラインカメラ３２の第１の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したか否かを判別する（Ｓ７７）。ラインカメラ３２の第１の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ７７の処理を繰り返す。

ステップＳ７７において、ラインカメラ３２の第１の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別した場合（Ｓ７７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、ラインカメラ３２による撮影を停止し（Ｓ７９）、ラインカメラ３２を第３の領域（領域ＲＧ１およびＲＧ３のうちいずれか他方）の撮影位置に移動させる（Ｓ８１）。ＣＰＵは、第３の領域の撮影を開始し（Ｓ８３）、ラインカメラ３２の第３の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したか否かを判別する（Ｓ８５）。ラインカメラ３２の第３の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ８５の処理を繰り返す。

ステップＳ８５において、ラインカメラ３２の第３の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別した場合（Ｓ８５でＹＥＳ）、ＣＰＵは、ラインカメラ３２による撮影を停止し（Ｓ８７）、ステップＳ１０５の処理へ進む。

ＣＰＵは、ラインカメラ３２による撮影に関する処理（ステップＳ７３〜Ｓ８７）と並行して、ラインカメラ４２による撮影に関する処理（ステップＳ８９〜Ｓ１０３）を行う。ＣＰＵは、ステップＳ７１の処理に続いて、ラインカメラ４２を第２の領域（領域ＲＧ２およびＲＧ４のうちいずれか一方）の撮影位置に移動させる（Ｓ８９）。ＣＰＵは、第２の領域の撮影を開始し（Ｓ９１）、ラインカメラ４２の第２の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したか否かを判別する（Ｓ９３）。ラインカメラ４２の第２の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ９３の処理を繰り返す。

ステップＳ９３において、ラインカメラ４２の第２の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別した場合（Ｓ９３でＹＥＳ）、ＣＰＵは、ラインカメラ４２による撮影を停止し（Ｓ９５）、ラインカメラ４２を第４の領域（領域ＲＧ２およびＲＧ４のうちいずれか他方）の撮影位置に移動させる（Ｓ９７）。ＣＰＵは、第４の領域の撮影を開始し（Ｓ９９）、ラインカメラ４２の第４の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したか否かを判別する（Ｓ１０１）。ラインカメラ４２の第４の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ１０１の処理を繰り返す。

ステップＳ１０１において、ラインカメラ４２の第４の領域の撮影開始から中間転写ベルト１が一回転したと判別した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵは、ラインカメラ３２による撮影を停止し（Ｓ１０３）、ステップＳ１０５の処理へ進む。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵは、ラインカメラ３２および４２の各々の撮影を停止した後で（全ての撮影が完了したタイミングで）、中間転写ベルト１の回転を停止し（Ｓ１０５）、外面画像および内面画像を作成し（Ｓ１０７）、処理を終了する。

なお、本実施の形態における欠陥検査装置１００ｃの上述以外の構成および動作は、第１の実施の形態における欠陥検査装置１００の構成および動作と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、外面１ａを撮影するラインカメラ３２と内面１ｂを撮影するラインカメラとを個別で移動することができ、別々のタイミングで撮影を行うことができる。また、ラインカメラ３２の撮影領域の大きさと、ラインカメラ４２の撮影領域の大きさとを個別に設定することができる。一例として、ラインカメラ３２と中間転写ベルト１との距離を、ラインカメラ４２と中間転写ベルト１との距離よりも大きくすることにより、ラインカメラ３２の撮影領域を、ラインカメラ４２の撮影領域よりも大きくすることができる。

［その他］

複数のラインカメラが一台の光源からの光を用いて撮影を行ってもよい。

上述の実施の形態は、互いに組み合わせることが可能である。たとえば第３の実施の形態のように軸受１２および回転レール１３がフレーム２０に固定された構成を、第１の実施の形態のように外面１ａおよび内面１ｂの各々をそれぞれ１つのラインカメラ３２および４２の各々で撮影する構成に適用してもよい。また、第４の実施の形態のように外面１ａを撮影するラインカメラ３２と内面１ｂを撮影するラインカメラ４２とが独立して移動可能な構成を、第２の実施の形態のように外面１ａおよび内面１ｂの各々をそれぞれ複数のラインカメラ３２ａおよび３２ｂ、ならびにラインカメラ４２ａおよび４２ｂの各々で撮影する構成に適用してもよい。

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 中間転写ベルト（筒状物の一例）
１ａ 中間転写ベルトの外面
１ｂ 中間転写ベルトの外面
１０ 回転部
１１ 回転台（第１の保持部の一例）
１１ａ 回転部の小径部
１１ｂ 回転部の大径部
１２ 軸受（第２の保持部の一例）
１２ａ 軸受の小径部
１２ｂ 軸受の大径部
１３ 回転レール
１３ａ 回転レールの延在部
１４ 回転駆動部
２０ フレーム
２１ フレームの本体部
２２，２３ フレームのアーム（第１および第２のフレームの一例）
２４ フレームの延在部
３１，３１ａ，３１ｂ，４１，４１ａ，４１ｂ 光源（外照射部および内照射部の一例）
３２，３２ａ，３２ｂ，４２，４２ａ，４２ｂ ラインカメラ（外受光部および内受光部の一例）
３３，３３ａ，３３ｂ，４３，４３ａ，４３ｂ レンズ
５１ 軸受駆動部
５２，５２ａ，５２ｂ カメラ光源移動駆動部（移動駆動部の一例）
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 欠陥検査装置
１０１ 制御部
１０２ 光源制御部
１０３ 撮影画像取得部（画像処理手段の一例）
１０４ 記憶部
１０５ 検査部（検査手段の一例）
１０５ａ 欠陥検出処理部（外面検出手段および内面検出手段の一例）
１０５ｂ 欠陥種別判定部（判別手段および識別手段の一例）
１０６ 結果出力部
ＣＸ 中間転写ベルトの中心軸
ＦＡ１，ＦＡ２ 欠陥
ＩＭａ 外面画像
ＩＭｂ，ＩＭｃ 内面画像
Ｌ１，Ｌ３ 光
Ｌ２，Ｌ４ 反射光
ＲＧ１，ＲＧ２，ＲＧ３，ＲＧ４ 撮影する領域

Claims (13)

1. 筒状物の欠陥検査装置であって、
   前記筒状物の外面に光を照射する外照射部と、
   前記外面からの光を受光し、受光した光に基づく信号を送信する外受光部と、
   前記筒状物の内面に光を照射する内照射部と、
   前記内面からの光を受光し、受光した光に基づく信号を送信する内受光部と、
   前記外受光部から受信した信号に基づき前記外面の二次元画像である外面画像を作成し、前記内受光部から受信した信号に基づき前記内面の二次元画像である内面画像を作成する画像処理手段と、
   前記外面画像および前記内面画像に基づいて、前記筒状物に含まれる欠陥を検出する検出手段とを備えた、欠陥検査装置。
2. 前記検出手段は、
   前記外面画像に基づいて、前記外面に含まれる欠陥を検出する外面検出手段と、
   前記内面画像に基づいて、前記内面に含まれる欠陥を検出する内面検出手段と、
   前記外面および前記内面のうち一方の面で欠陥を検出した場合に、前記一方の面において検出した欠陥の位置に対応する位置であって、前記外面および前記内面のうち他方の面における位置で欠陥を検出したか否かを判別する判別手段と、
   前記他方の面における位置で欠陥を検出したと前記判別手段にて判別した場合に、前記一方の面において検出した欠陥と、前記他方の面において検出した欠陥とを第１の種類の同一の欠陥として識別する識別手段とを含み、
   前記他方の面における位置で欠陥を検出しないと前記判別手段にて判別した場合に、前記一方の面において検出した欠陥を前記第１の種類の欠陥として識別しない、請求項１に記載の欠陥検査装置。
3. 前記判別手段は、前記内面にて欠陥を検出した場合に、前記内面において検出した欠陥の位置に対応する前記外面における位置で欠陥を検出したか否かを判別し、
   前記識別手段は、前記外面における位置で欠陥を検出しないと前記判別手段にて判別した場合に、前記内面にて検出した欠陥を欠陥として識別しない、請求項２に記載の欠陥検査装置。
4. 前記判別手段は、前記外面にて欠陥を検出した場合に、前記外面において検出した欠陥の位置に対応する前記内面における位置で欠陥を検出したか否かを判別し、
   前記識別手段は、前記内面における位置で欠陥を検出しないと前記判別手段にて判別した場合に、前記外面にて検出した欠陥を前記第１の種類とは異なる第２の種類の欠陥として識別する、請求項３に記載の欠陥検査装置。
5. 中心軸周りに前記筒状物を回転させる回転部と、
   前記外照射部、前記外受光部、前記内照射部、および前記内受光部の各々を、前記中心軸に沿って移動させる移動駆動部とをさらに備えた、請求項１〜４のいずれかに記載の欠陥検査装置。
6. 前記画像処理手段は、
   前記移動駆動部にて前記外照射部、前記外受光部、前記内照射部、および前記内受光部の各々を第１の位置に移動させた状態で、前記回転部にて前記筒状物を一回転させることにより、前記筒状物における第１の部分の前記外面画像および前記内面画像を作成する第１の画像作成手段と、
   前記移動駆動部にて前記外照射部、前記外受光部、前記内照射部、および前記内受光部の各々を前記第１の位置とは異なる第２の位置に移動させた状態で、前記回転部にて前記筒状物を一回転させることにより、前記筒状物における前記第１の部分とは異なる第２の部分の前記外面画像および前記内面画像を作成する第２の画像作成手段とを含む、請求項５に記載の欠陥検査装置。
7. 前記回転部は、
   前記中心軸が鉛直方向となる状態で前記筒状物の一方の端部を保持する第１の保持部と、
   前記中心軸が鉛直方向となる状態で前記筒状物の他方の端部を保持する第２の保持部と、
   前記第１および前記第２の保持部を回転させる回転駆動部とを含み、
   前記第１および前記第２の保持部のうち少なくともいずれか一方の保持部は環状であり、
   前記移動駆動部は、前記内照射部および前記内受光部の各々を、前記少なくともいずれか一方の保持部を通じて前記筒状部の内部に対して出し入れする、請求項５または６に記載の欠陥検査装置。
8. 前記外照射部、前記外受光部、前記内照射部、および前記内受光部の各々を固定するフレームをさらに備え、
   前記移動駆動部は、前記フレームを前記中心軸に沿って移動させることにより、前記外照射部、前記外受光部、前記内照射部、および前記内受光部の各々を移動させる、請求項５〜７のいずれかに記載の欠陥検査装置。
9. 前記フレームは、前記外照射部および前記外受光部の各々を固定する第１のフレームと、前記内照射部および前記内受光部の各々を固定する第２のフレームとを含み、
   前記移動駆動部は、前記第１のフレームと、前記第２のフレームの各々を互いに独立して移動させることにより、前記外照射部および前記外受光部と、前記内照射部および前記内受光部とを互いに独立して移動させる、請求項５〜７のいずれかに記載の欠陥検査装置。
10. 前記外照射部、前記外受光部、前記内照射部、および前記内受光部の各々を固定するフレームをさらに備え、
    前記回転部は、
    前記中心軸が鉛直方向となる状態で前記筒状物の一方の端部を保持する第１の保持部と、
    前記中心軸が鉛直方向となる状態で前記筒状物の他方の端部を保持する第２の保持部と、
    前記第１および前記第２の保持部を回転させる回転駆動部とを含み、
    前記フレームは、前記第１の保持部をさらに固定し、
    前記移動駆動部は、前記フレームを前記中心軸に沿って移動させることにより、前記外照射部、前記外受光部、前記内照射部、および前記内受光部の各々と、前記第１の保持部とを移動させる、請求項５または６に記載の欠陥検査装置。
11. 前記外受光部は複数であり、複数の外受光部の各々は前記中心軸に沿って配置されており、
    前記内受光部は複数であり、複数の内受光部の各々は前記中心軸に沿って配置されている、請求項５〜１０のいずれかに記載の欠陥検査装置。
12. 前記筒状物の回転中に、前記内受光部は、前記外受光部が前記外面における所定の領域からの光を受光するタイミングと同一のタイミングで、前記内面における前記所定の領域に対応する領域からの光を受光する、請求項５〜１１のいずれかに記載の欠陥検査装置。
13. 前記筒状物の回転中に、前記外受光部は、前記内受光部が前記内面における所定の領域からの光を受光するタイミングとは異なるタイミングで、前記外面における前記所定の領域に対応する領域からの光を受光する、請求項５〜１１のいずれかに記載の欠陥検査装置。

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