JP2019001605A - エレベータおよびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごで複数の作業員が点検作業を行う際に、全ての作業員が安全帯を適切に取り付けたか否かを、簡易且つ精度よく確認することが可能なエレベータを提供する。【解決手段】かご上リモコン５２とかご上人数算出部３７と安全帯個数取得部３８と切替部とを備える。かご上リモコン５２は乗りかご上５Ａに設置され、点検作業員が乗りかごを昇降させるための操作を行う。かご上人数算出部３７は、点検運転モードに切り替えられ、乗りかごの上面が点検作業を行う階床のフロアレベルに合っているときに、乗りかご上の人数を算出する。安全帯個数取得部３８は、乗りかごに固定された安全帯取付フック５３に掛け止められた、点検作業員が装着する安全帯の個数を取得する。切替部は、かご上人数算出部３７で算出された乗りかご上の人数と、安全帯個数取得部３８で取得された安全帯の個数とが一致すると、かご上リモコン５２の操作が有効になるように切り替える。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータおよびエレベータ制御方法に関する。

通常、エレベータの乗りかごの天井面の上部（以下、「乗りかご上」と記載する）で点検作業を行う際には、点検作業員（以下、単に「作業員」と記載する）の安全を確保するために安全帯が使用される。この安全帯は、作業員に装着されるベルト部と、このベルト部に取り付けられたランヤードとを有しており、使用時には、乗りかご上に固定されたフックにランヤードを掛け止めることで、適切に安全帯が取り付けられる。

このとき、作業員がランヤードをフックに掛け止めたつもりでも、実際には適切に取り付けられていない状況が生じる可能性がある。そこで、安全帯のランヤードが乗りかごのフックに適切に取り付けられたときにこれを検知するセンサを設置し、このセンサで適切な取り付けが検知されていないときにはエレベータを停止させるシステムがある。このシステムにより、作業員の安全が確実に確保される。

特開２０１４−９０４８号公報

上述したシステムを使用するにあたり、乗りかご上に複数の作業員がいる場合、全員が適切に安全帯を取り付けたか否かを確認するには、乗りかご上にいる作業員の人数を正確に把握することが必要である。乗りかご上にいる作業員の人数は、例えば乗りかご上に設置された撮像装置による撮像情報を解析することで、把握することができる。

しかし、乗りかご上に新たに撮像装置および撮像情報の解析装置を設置するには、手間やコストがかかるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかご上で複数の作業員が点検作業を行う際に、全ての作業員が安全帯を適切に取り付けたか否かを、簡易且つ精度よく確認することが可能なエレベータおよびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、かご上リモコンとかご上人数算出部と安全帯個数取得部と切替部とを備える。かご上リモコンは、乗りかご上に設置され、点検作業員が乗りかごを昇降させるための操作を行う。かご上人数算出部は、点検運転モードに切り替えられ、乗りかごの上面が点検作業を行う階床のフロアレベルに合っているときに、乗りかご上の人数を算出する。安全帯個数取得部は、乗りかごに固定された安全帯取付フックに掛け止められた、点検作業員が装着する安全帯の個数を取得する。切替部は、かご上人数算出部で算出された乗りかご上の人数と、安全帯個数取得部で取得された安全帯の個数とが一致すると、かご上リモコンの操作が有効になるように切り替える。

第１実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータの構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータの安全帯取付フックに掛け止められた安全帯のランヤードを示す正面図。 第１実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータの構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータの構成を示すブロック図。 第３実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータの構成を示すブロック図。 第４実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータの構成を示すブロック図。 第５実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの構成について、図１の全体図および図２のブロック図を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは、昇降路２上部に設置された巻上げ機３にメインロープ４が掛け渡され、その両端部にそれぞれ乗りかご５Ａと釣合おもり６とが吊り下げられている。また、昇降路２上部には、エレベータ１Ａ内の機器の動作を制御するエレベータ制御装置３０Ａが設置され、巻上げ機３に信号線で接続されるとともに、乗りかご５Ａにテールコード７を介して接続されている。

巻上げ機３は、モータ３ａを回転させることでメインロープ４を巻き上げ、乗りかご５Ａと釣合おもり６との昇降方向における相対位置を変化させることで、昇降路２内にて乗りかご５Ａを昇降させる。巻上げ機３のモータ３ａの回転軸（図示せず）には、回転軸の回転量に比例したパルスを発生させるパルス発生器３ｂが連結されている。このパルス発生器３ｂは、例えば、インクリメンタル方式のロータリエンコーダで構成される。メインロープ４は、乗りかご５Ａと釣合おもり６とを連結する１以上のロープで構成され、乗りかご５Ａと釣合おもりとをトラクション式に昇降させる。

乗りかご５Ａは、昇降路２内に設置された一対のかご用ガイドレール８ａ、８ｂに沿って昇降する。乗りかご５Ａ上には、作業員の安全を確保するための手摺５１と、作業員が手動で乗りかご５Ａを昇降させるための操作を行うかご上リモコン５２と、作業員が、後述する安全帯２０を取り付けるための安全帯取付フック５３とが設置されている。安全帯取付フック５３には、タグリーダ５３１が設けられている。タグリーダ５３１は、近接するＩＣチップの情報をＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等の近距離無線通信により非接触で読み取り、テールコード７を介してエレベータ制御装置３０Ａに送信する。

釣合おもり６は、乗りかご５Ａの昇降に連動して昇降路２内を昇降するものであり、図示しない一対の釣合おもり用ガイドレールに沿って昇降する。釣合おもり６の重量は、乗りかご５Ａが所定積載量（例えば、最大積載量に対して０〜１／２程度の積載量）の場合に、乗りかご５Ａと釣り合うように設定されている。また、かご用ガイドレール８ｂの上部には荷重検知装置９が設置され、乗りかご５Ａにかかる荷重をメインロープ４の張力から検知し、これに基づいて検知信号を出力する。

また、建物側の所定階の乗場１０には、乗場操作盤１１が設置されている。乗場操作盤１１には、作業員が、当該エレベータ１Ａ内の運転モードを、通常運転モードと点検運転モードとで切り替える操作を行うための運転切替スイッチ１１ａが設けられている。

また、作業員が作業の安全を確保するために使用する安全帯２０は、図３に示すように、ベルト部２１と、このベルト部２１に取り付けられたランヤード２２とを有する。ベルト部２１は、作業員の胴部に装着される胴ベルト型、または、胴部の他に腿部や肩部にもベルトが通されるハーネス型のいずれであってもよい。また、安全帯２０は、１本のランヤード２２を有する１本吊り用安全帯（一丁掛け）、または、２本のランヤード２２を有するダブルランヤード式安全帯（二丁掛け）のいずれであってもよい。

ランヤード２２は、命綱であるロープ部２２１と、掛止部材である掛け止め具２２２とを有する。ロープ部２２１の一端はベルト部２１に取り付けられ、他端は掛け止め具２２２が取り付けられている。掛け止め具２２２はループ状に構成され、ループ構成の一部が開閉可能になるように構成されている。そして、掛け止め具２２２を開状態にして、乗りかご５Ａに固定された安全帯取付フック５３に掛け止めた後、閉状態にすることにより、適切に安全帯２０が取り付けられる。

また、掛け止め具２２２は、接触検知センサ２２２ａと、接触情報送信部２２２ｂと、ＩＣタグ２２２ｃとを有する。接触検知センサ２２２ａは、安全帯取付フック５３に適切に掛け止められたときに安全帯取付フック５３との接触を検知するものであり、例えば、掛け止め具２２２のループ構成の湾曲部分の一部の内側に設けられる。接触検知センサ２２２ａは、安全帯取付フック５３との接触を検知すると、接触検知信号を出力する。接触検知センサ２２２ａは、安全帯取付フック５３に掛け止め具２２２が掛け止められたときに安全帯取付フック５３との接触を検知することが可能な位置であれば、掛け止め具２２２のいずれの位置に設けられてもよい。

接触情報送信部２２２ｂは、例えば、掛け止め具２２２とロープ部２２１との接続部分付近に設置され、掛け止め具２２２の内部に設けられた図示しない配線により接触検知センサ２２２ａに接続される。また、接触情報送信部２２２ｂは、無線通信用のアンテナを有し、当該アンテナを介してエレベータ制御装置３０Ａに接続される。そして、接触情報送信部２２２ｂは、接触検知センサ２２２ａから接触検知信号が出力されると、この接触検知信号をエレベータ制御装置３０Ａに無線送信する。接触検知センサ２２２ａからエレベータ制御装置３０Ａへの接触検知信号の送信には、例えば無線ＬＡＮ通信が用いられる。

ＩＣタグ２２２ｃは、掛け止め具２２２の湾曲部分の一部の内側に設けられ、安全帯２０の種類を示す個別情報が記憶されたＩＣチップを有している。一般的に、安全帯は、その構造または使用方法等に基づいていつくかの種類に分類され、ＩＣタグ２２２ｃのＩＣチップには、該当する安全帯２０に関する個別情報が記憶されている。個別情報としては例えば、一丁掛けであるか二丁掛けであるか等を示す情報、すなわち、当該安全帯２０に備えられている掛け止め具２２２の個数を示す情報がある。

このＩＣタグ２２２ｃのＩＣチップに記憶されている情報は、安全帯２０の掛け止め具２２２が安全帯取付フック５３に掛け止められると、近接する安全帯取付フック５３のタグリーダ５３１により読み取られる。そのため、タグリーダ５３１は、安全帯取付フック５３に掛け止め具２２２が掛け止められたときにＩＣタグ２２２ｃの情報を読み取ることが可能な位置であれば、いずれの位置に設けられてもよい。

エレベータ制御装置３０Ａは、巻上げ機３、荷重検知装置９、および運転切替スイッチ１１ａに信号線で接続されるともに、乗りかご５Ａにテールコード７を介して接続される。エレベータ制御装置３０Ａの詳細な構成について、図３のブロック図を参照して説明する。

エレベータ制御装置３０Ａは、運転制御部３１と、かご位置情報取得部３２と、運転モード切替部３３と、かご位置判定部３４と、荷重検知情報取得部３５と、荷重増減判定部３６と、かご上人数算出部３７と、安全帯個数取得部３８と、安全帯装着判定部３９と、接続切替部４０とを有する。

運転制御部３１は、巻上げ機３のモータ３ａ等のエレベータ内の機器の動作を制御する。かご位置情報取得部３２は、パルス発生器３ｂから発生するパルス信号に基づいて乗りかご５Ａの位置情報を取得する。運転モード切替部３３は、乗場操作盤１１の運転切替スイッチ１１ａの操作により、エレベータ制御装置３０Ａ内の運転モードを切り替える。かご位置判定部３４は、かご位置情報取得部３２で取得された乗りかご５Ａの位置情報に基づいて、乗りかご５Ａの上面が点検作業を行う階床のフロアレベルに合っているか否かを判定する。

荷重検知情報取得部３５は、荷重検知装置９から出力された検知信号に基づいて、乗りかご５Ａにかかる荷重量を取得する。荷重増減判定部３６は、荷重検知情報取得部３５で取得された乗りかご５Ａにかかる荷重量が増減したか否かを判定する。かご上人数算出部３７は、荷重増減判定部３６において乗りかご５Ａにかかる荷重の増減量に基づいて、乗りかご５Ａ上の人数を算出する。

安全帯個数取得部３８は、安全帯２０の接触情報送信部２２２ｂから送信された接触検知信号を取得するとともに、乗りかご５Ａ上の安全帯取付フック５３に設けられたタグリーダ５３１から送信された安全帯２０に関する個別情報を取得する。そして、取得された接触検知信号の数に基づいて安全帯取付フック５３に掛け止められた掛け止め具２２２の数を把握するともに、安全帯２０の種類を含む個別情報を把握し、これらに基づいて安全帯取付フック５３に掛け止められた安全帯の個数を取得する。ここで、二丁掛け安全帯については、安全帯１つ当たりに２つの掛け止め具がいずれも安全帯取付フック５３に連結されることで、当該安全帯が正常に掛け止められていると認識される。また、一丁掛けの安全帯については、安全帯の１つ当たりに１つの掛け止め具が安全帯取付フック５３に連結されることで、当該安全帯が正常に掛け止められていると認識される。

安全帯個数取得部３８は、接触検知センサ２２２ａから出力された接触検知信号と、タグリーダ５３１で読み取られた安全帯２０に関する個別情報との双方が取得されたときに、安全帯取付フック５３に安全帯２０が掛け止められていると認識する。安全帯取付フック５３から離れた他の物体に接触検知センサ２２２ａが接触した場合、タグリーダ５３１により安全帯２０に関する個別情報が読み取られないため、安全帯取付フック５３に安全帯２０が掛け止められたと誤って認識されることが回避される。

安全帯装着判定部３９は、かご上人数算出部３７で算出された乗りかご５Ａ上の人数と、安全帯個数取得部３８で取得された、安全帯取付フック５３に掛け止められた安全帯２０の個数とが一致しているか否かを判定する。判定の結果、乗りかご５Ａ上の人数と、掛け止められた安全帯２０の個数とが一致すると、乗りかご５Ａの昇降を許可する昇降許可信号を出力し、一致しない場合は昇降許可信号を出力しない。

接続切替部４０は、かご上リモコン５２と運転制御部３１とを繋ぐ信号線に設けられ、例えば、ａ接点のリレーを含む接続回路を備える。接続切替部４０は、安全帯装着判定部３９からの昇降許可信号の出力有無に応じて接点の開閉を切り替えることにより、かご上リモコン５２と運転制御部３１との間の接続と遮断とを切り替える。つまり、安全帯装着判定部３９から昇降許可信号が出力されているときには、接点を閉状態にしてかご上リモコン５２における操作を有効にし、かご上リモコン５２で入力された操作に応じて乗りかご５Ａを昇降させる。また接続切替部４０は、安全帯装着判定部３９から昇降許可信号が出力されていないときには、接点を開状態にしてかご上リモコン５２と運転制御部３１との間の接続を遮断させる。そして、かご上リモコン５２で入力された操作の情報を運転制御部３１に送出させないようにすることで、かご上リモコン５２における操作を無効にする。

〈第１実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ１Ａが通常運転モードで運転しているとき（Ｓ１）には、接続切替部４０により、かご上リモコン５２と運転制御部３１との接続が遮断され、かご上リモコン５２による操作が無効の状態になっている。また、通常運転中は、かご位置情報取得部３２において、パルス発生器３ｂから発生したパルス信号に基づいて、乗りかご５Ａの位置情報が所定時間間隔で取得されている。

作業員が点検作業を行うために乗場操作盤１１の運転切替スイッチ１１ａで通常運転モードから点検運転モードに切り替えるための操作を行うと、この操作内容に基づくモード切替信号がエレベータ制御装置３０Ａに送信される。エレベータ制御装置３０Ａでは、運転切替スイッチ１１ａから送信されたモード切替信号が運転モード切替部３３で取得され、エレベータ制御装置３０Ａ内の動作が通常運転モードから点検運転モードに切り替えられる（Ｓ２の「YES」）。

エレベータ制御装置３０Ａ内が点検運転モードに切り替えられると、このときの乗りかご５Ａの位置情報が、かご位置情報取得部３２で取得される（Ｓ３）。そして、取得された乗りかご５Ａの位置情報に基づいて、乗りかご５Ａの上面が点検作業を行う階床のフロアレベルに合っているか否かが判定される（Ｓ４）。判定の結果、乗りかご５Ａの上面がフロアレベルに合っていないとき（Ｓ４の「NO」）には、合うまでステップＳ３およびＳ４の処理が繰り返される。乗りかご５Ａの上面が点検作業を行う階床のフロアレベルに合っていると判定されたとき（Ｓ４の「YES」）には、荷重検知情報取得部３５において、荷重検知装置９で検知された乗りかご５Ａにかかる荷重量が取得される（Ｓ５）。

その後所定時間間隔で乗りかご５Ａにかかる荷重量が取得されて監視され、荷重量が増加したか否かが判定される（Ｓ６）。判定の結果、乗りかご５Ａにかかる荷重量が増加していないとき（Ｓ６の「NO」）には、荷重量が増加するまでステップＳ５およびＳ６の処理が繰り返される。乗りかご５Ａにかかる荷重量が増加したと判定されると（Ｓ６の「YES」）、乗りかご５Ａの上面に人が乗り込んだことにより増加したと判断され、かご上人数算出部３７により、荷重の増加量に基づいて乗りかご５Ａ上の人数が算出される（Ｓ７）。

その後、乗りかご５Ａ上に乗り込んだ作業員は安全帯２０のベルト部２１を体に装着しており、この安全帯２０のランヤード２２の掛け止め具２２２を、乗りかご５Ａに固定された安全帯取付フック５３に掛け止める。このとき、当該安全帯２０が複数の掛け止め具２２２を備えるときには、これらすべての掛け止め具２２２を安全帯取付フック５３に掛け止める。

掛け止め具２２２が安全帯取付フック５３に掛け止められると、各掛け止め具２２２の接触検知センサ２２２ａで安全帯取付フック５３との接触が検知されて接触検知信号が出力され、接触情報送信部２２２ｂによりエレベータ制御装置３０Ａに無線送信される。エレベータ制御装置３０Ａでは、安全帯２０から送信された接触検知信号が、安全帯個数取得部３８で取得される。

また、掛け止め具２２２が安全帯取付フック５３に掛け止められると、当該掛け止め具２２２に設けられたＩＣタグ２２２ｃが、安全帯取付フック５３に設けられたタグリーダ５３１に近接する。これにより、当該ＩＣタグ２２２ｃに記憶された、当該安全帯２０に関する個別情報が、タグリーダ５３１により読み取られ、テールコード７を介してエレベータ制御装置３０Ａに送信される。エレベータ制御装置３０Ａでは、安全帯取付フック５３のタグリーダ５３１から送信された安全帯２０に関する個別情報が、安全帯個数取得部３８で取得される。

安全帯個数取得部３８では、取得された接触検知信号の数に基づいて安全帯取付フック５３に掛け止められた掛け止め具２２２の数が把握されるともに、安全帯２０の種類を含む個別情報が把握され、これらに基づいて安全帯取付フック５３に掛け止められた安全帯の個数が取得される（Ｓ８）。

例えば、二丁掛けの安全帯が２個掛け止められた場合は、安全帯個数取得部３８において、安全帯取付フック５３に掛け止められた４つの掛け止め具２２２の接触を示す接触検知信号と、各掛け止め具２２２について二丁掛けの安全帯２０であることを示す個別情報とが取得される。そして、二丁掛けの安全帯に含まれる４つの掛け止め具の接触が検知されていることから、安全帯取付フック５３に掛け止められている安全帯２０の個数は２個と認識される。

次に、荷重検知情報取得部３５により、乗りかご５Ａにかかる荷重量が再取得され（Ｓ９）、荷重増減判定部３６により、荷重量に変動がないか否かが判定される（Ｓ１０）。判定の結果、荷重量に変動があった場合には（Ｓ１０の「NO」）、ステップＳ７に戻り、新たな増加量に基づいて乗りかご５Ａ上の人数が算出され、掛け止められている安全帯２０の個数が取得される（Ｓ７、Ｓ８）。このステップＳ７およびＳ８処理は、乗りかご５Ａにかかる荷重量が所定時間変動しなくなるまで繰り返される。

乗りかご５Ａにかかる荷重量が変動しなくなると（Ｓ１０の「YES」）、安全帯装着判定部３９において、かご上人数算出部３７で算出された乗りかご５Ａ上の人数と、安全帯個数取得部３８で取得された、安全帯取付フック５３に掛け止められた安全帯の個数とが一致しているか否かが判定される（Ｓ１１）。判定の結果、乗りかご５Ａ上の人数と安全帯の個数とが一致したときには（Ｓ１１の「YES」）、安全帯装着判定部３９から、乗りかご５Ａの昇降を許可する昇降許可信号が出力される。安全帯装着判定部３９から昇降許可信号が出力されると、接続切替部４０により、かご上リモコン５２と運転制御部３１との間が接続状態に切り替えられ、かご上リモコン５２における操作が有効になる（Ｓ１２）。乗りかご５Ａ上の人数と安全帯の個数とが一致しないときには（Ｓ１１の「NO」）、昇降許可信号は出力されないため、かご上リモコン５２と運転制御部３１との間の接続は遮断された状態のままで、かご上リモコン５２における操作が無効の状態が維持される。

以上の第１実施形態によれば、乗りかごで複数の作業員が点検作業を行う際に、全ての作業員が安全帯を適切に取り付けたか否かを、安全帯の種類も考慮して精度よく確認することで、作業員の安全性を確保することができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成について、図５のブロック図を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｂは、エレベータ制御装置３０Ｂ内に、モード切替制限部４１を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

モード切替制限部４１は、運転モード切替部３３によりエレベータ制御装置３０Ｂ内が通常運転モードから点検運転モードに切り替えられたことを検知すると、以降、運転切替スイッチ１１ａで行われる通常運転モードへの切り替え操作を無効とするように、運転モード切替部３３の動作を制限する。モード切替制限部４１は、運転モード切替部３３の動作を制限しているときに、安全帯取付フック５３に掛け止められている安全帯の個数が「0」個であり、且つかご上人数算出部３７で算出される乗りかご５Ｂ上の人数が「0」の状態になると、運転モード切替部３３の動作の制限を解除して、通常運転モードへの切り替え操作を有効とする状態にし、通常運転モードに切り替え可能にする。

〈第２実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、作業員により運転切替スイッチ１１ａが操作されたことによりエレベータ制御装置３０Ｂ内が通常運転モードから点検運転モードに切り替えられると（Ｓ１、Ｓ２）、モード切替制限部４１により、以降、運転切替スイッチ１１ａによる通常運転モードへの切り替え操作を無効とするように、運転モード切替部３３の動作が制限される（Ｓ１３）。その後、エレベータ制御装置３０Ｂで実行されるステップＳ３〜Ｓ１２の処理は、第１実施形態で説明したエレベータ制御装置３０Ａで実行されるステップＳ３〜Ｓ１２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１２において、接続切替部４０によりかご上リモコン５２における操作が有効にされた後、安全帯個数取得部３８において、安全帯取付フック５３に掛け止められている安全帯２０の数の変動が監視される（Ｓ１４の「NO」）。そして、安全帯取付フック５３に掛け止められている安全帯２０が「0」個になったと判定されると（Ｓ１４の「YES」）、かご上人数算出部３７で算出される乗りかご５Ｂ上の人数が「0」人になるまで監視される（Ｓ１５の「NO」）。

乗りかご５Ｂにかかる荷重量がなくなり、かご上人数算出部３７により、乗りかご５Ｂ上の人数が「0」人と算出されると（Ｓ１５の「YES」）、モード切替制限部４１により運転モード切替部３３の動作の制限が解除され、通常運転モードへの切り替え操作を有効とする状態になる（Ｓ１６）。その後、運転切替スイッチ１１ａで通常運転モードが指定されると、運転モード切替部３３によりエレベータ制御装置３０Ｂ内が点検運転モードから通常運転モードに切り替えられる。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態で実行される処理に加え、点検運転モードで乗りかごで点検作業が行われた後、乗りかごから確実に作業員がいなくなった状態で通常運転モードへの切り替えを可能にすることにより、さらに精度よく作業員に対する安全性を確保することができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成について、図７のブロック図を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｃは、乗りかご５Ｃ内にかご内スピーカ５４を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において、エレベータ制御装置３０Ｃの運転制御部３１は、接続切替部４０によりかご上リモコン５２と運転制御部３１との間が接続されて、かご上リモコン５２の操作が有効になったことを検知すると、これを乗りかご５Ｃ内にいる作業員に報知するためのアナウンス情報を乗りかご５Ｃに送信する。乗りかご５Ｃのかご内スピーカ５４は、エレベータ制御装置３０Ｃから送信されたアナウンス情報を取得すると、乗りかご５Ｃ内に音声出力する。

〈第３実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ制御装置３０Ｃで実行されるステップＳ１〜Ｓ１２の処理は、第１実施形態で説明したエレベータ制御装置３０Ａで実行されるステップＳ１〜Ｓ１２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においては、ステップＳ１２において接続切替部４０によりかご上リモコン５２における操作が有効にされると、運転制御部３１により、かご上リモコン５２における操作が有効になったことを報知するためのアナウンス情報が乗りかご５Ｃに送信される。乗りかご５Ｃでは、エレベータ制御装置３０Ｃから送信されたアナウンス情報が、かご内スピーカ５４から乗りかご５Ｃ内に音声出力される（Ｓ１７）。

以上の第３実施形態によれば、接続切替部によりかご上リモコン５２と運転制御部３１との間が接続された際に、かご上リモコン５２により乗りかご５Ｃの昇降操作が可能な状態になったことを乗りかご５Ｃ内にアナウンスすることで、乗りかご５Ｃ内の作業員に対して注意喚起することができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成について、図９のブロック図を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｄは、乗りかご５Ｄに設置された第１かご上警報器５５を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において、エレベータ制御装置３０Ｄの安全帯装着判定部３９は、乗りかご５Ｄ上の人数と、安全帯取付フック５３に掛け止められた安全帯２０の個数とが一致していないと判定すると、警報信号を乗りかご５Ｄに送信する。乗りかご５Ｄの第１かご上警報器５５は、エレベータ制御装置３０Ｄから送信された警報信号を取得すると、乗りかご５Ｄにいる作業員に対して、掛け止められていない安全帯２０があることを報知するために、警報ブザーを鳴動させる。

〈第４実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ制御装置３０Ｄで実行されるステップＳ１〜Ｓ１２の処理は、第１実施形態で説明したエレベータ制御装置３０Ａで実行されるステップＳ１〜Ｓ１２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においては、ステップＳ１１において安全帯装着判定部３９により、乗りかご５Ｄ上の人数と、安全帯取付フック５３に掛け止められた安全帯の個数とが一致していないと判定されると（Ｓ１１の「NO」）、乗りかご５Ｄにいる作業員が装着する安全帯２０の中に、掛け止め具２２２が掛け止めされていない安全帯２０があると判断される。掛け止め具２２２が掛け止めされていない安全帯２０があると判断されると、安全帯装着判定部３９から乗りかご５Ｄに、警報信号が送信される。

乗りかご５Ｄでは、エレベータ制御装置３０Ｄから送信された警報信号が取得されると、第１かご上警報器５５から警報ブザーが鳴動される（Ｓ１８）。警報ブザーが鳴動されることにより、乗りかご５Ｄにいる作業員に対し、掛け止められていない安全帯２０があることが報知される。

以上の第４実施形態によれば、乗りかごにいる作業員の人数と掛け止められている安全帯の個数とが一致していないと判定されると、警報ブザーを鳴動させることにより、乗りかごにいるすべての作業員の安全帯が掛け止め状態になっていないことを注意喚起することができる。

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅの構成について、図１１のブロック図を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｅは、エレベータ制御装置３０Ｅ内に、距離情報算出部４２、閾値判定部４３、および昇降状態判定部４４を有し、乗りかご５Ｅに第２かご上警報器５６有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

距離情報算出部４２は、乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離が算出される。この乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離としては、例えば、巻上げ機３のパルス発生器３ｂから出力されたパルス信号を用いて、乗りかご５Ｅの上面から釣合おもり６の中心部まで距離が算出される。閾値判定部４３は、距離情報算出部４２で算出された乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離が、予め設定された閾値以下であるか否かを判定する。昇降状態判定部４４は、パルス発生器３ｂから出力されたパルス信号に基づいて、乗りかご５Ｅが昇降しているか否かを判定する。また昇降状態判定部４４は、乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離が閾値以下であるときに乗りかご５Ｅが昇降していると判定すると、警報信号を乗りかご５Ｅに送信する。

第２かご上警報器５６は、エレベータ制御装置３０Ｅから送信された警報信号を取得すると、乗りかご５Ｅにいる作業員に対して、乗りかご５Ｅから釣合おもり６が近い状態で昇降していることを報知するために、警報ブザーを鳴動させる。

〈第５実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ制御装置３０Ｅで実行されるステップＳ１〜Ｓ１２の処理は、第１実施形態で説明したエレベータ制御装置３０Ａで実行されるステップＳ１〜Ｓ１２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においては、ステップＳ１２において接続切替部４０により運転制御部３１がかご上リモコン５２に接続されると、距離情報算出部４２により乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離が算出される（Ｓ１９）。次に、閾値判定部４３により、距離情報算出部４２で算出された乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離が、予め設定された閾値以下であるか否かが判定される（Ｓ２０）。判定の結果、乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離が閾値以下であるとき（Ｓ２０の「YES」）には、さらに、昇降状態判定部４４により、乗りかご５Ｅが昇降しているか否かが判定される（Ｓ２１）。判定の結果、乗りかごが昇降状態である場合（Ｓ２１の「YES」）には、昇降状態判定部４４から乗りかご５Ｅに、警報信号が送信される。

乗りかご５Ｅでは、エレベータ制御装置３０Ｅから送信された警報信号が取得されると、第２かご上警報器５６から警報ブザーが鳴動される（Ｓ２２）。警報ブザーが鳴動されることにより、乗りかご５Ｅにいる作業員に対し、乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離が近い状態で乗りかご５Ｅが昇降していることが報知される。ステップＳ２０において、乗りかご５Ｅから釣合おもり６までの距離が閾値を超えている場合（Ｓ２０の「NO」）、および、ステップＳ２１において乗りかご５Ｅが昇降していない場合（Ｓ２１の「NO」）には、警報ブザーは鳴動されず、そのまま点検モード運転が継続される。

以上の第５実施形態によれば、乗りかご上の作業員によりかご上リモコンの操作が可能になり、乗りかごが釣合おもりに近い位置にあり、且つ、乗りかごが昇降状態にあるときに警報ブザーを鳴動させることにより、釣合おもりが接近していることを乗りかご上の作業員に注意喚起することができる。

上述した第１〜第５実施形態においては、乗りかご上に１つの安全帯取付フックが設置されている場合について説明したが、複数の安全帯取付フックが設置されていてもよい。この場合、エレベータ制御装置内の安全帯個数取得部は、すべての安全帯取付フックのタグリーダで読み取られた安全帯に関する個別情報を取得し、安全帯の個数の算出に用いる。また、複数の安全帯取付フックが設置されている場合、作業員が乗りかご上で点検作業を行っている間に、自身が装着している安全帯の掛け止め具を、異なる安全帯取付フックに掛け直すことがある。このような場合を考慮し、第４実施形態で説明した安全帯装着判定部３９において、乗りかご５Ｄ上の人数と、安全帯取付フック５３に掛け止められた安全帯２０の個数とが一致した状態から、一致しない状態に移行してから所定時間（例えば、１５秒程度）は、点検作業員が、自身が装着する安全帯を異なる安全帯取付フックに掛け直すために一時的に掛け止め具を外した可能性があるものと判断して、警報信号を出力しないようにしてもよい。このように制御することにより、作業員が掛け止め具を異なる安全帯取付フックに掛け直している間は警報ブザーが鳴動されず、作業員が作業しやすい状態にすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…昇降路、３…巻上げ機、３ａ…モータ、３ｂ…パルス発生器、４…メインロープ、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ…乗りかご、６…釣合おもり、７…テールコード、８ａ，８ｂ…かご用ガイドレール、９…荷重検知装置、１０…乗場、１１…乗場操作盤、１１ａ…運転切替スイッチ、２０…安全帯、２１…ベルト部、２２…ランヤード、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ…エレベータ制御装置、３１…運転制御部、３２…かご位置情報取得部、３３…運転モード切替部、３４…かご位置判定部、３５…荷重検知情報取得部、３６…荷重増減判定部、３７…かご上人数算出部、３８…安全帯個数取得部、３９…安全帯装着判定部、４０…接続切替部（切替部）、４１…モード切替制限部、４２…距離情報算出部、４３…閾値判定部、４４…昇降状態判定部、５１…手摺、５２…かご上リモコン、５３…安全帯取付フック、５４…かご内スピーカ、５５…第１かご上警報器、５６…第２かご上警報器、２２１…ロープ部、２２２…掛け止め具、２２２ａ…接触検知センサ、２２２ｂ…接触情報送信部、２２２ｃ…ＩＣタグ、５３１…タグリーダ

Claims (9)

1. 乗りかご上に設置され、点検作業員が前記乗りかごを昇降させるための操作を行うかご上リモコンと、
   点検運転モードに切り替えられ、前記乗りかごの上面が点検作業を行う階床のフロアレベルに合っているときに、前記乗りかご上の人数を算出するかご上人数算出部と、
   前記乗りかごに固定された安全帯取付フックに掛け止められた、点検作業員が装着する安全帯の個数を取得する安全帯個数取得部と、
   前記かご上人数算出部で算出された前記乗りかご上の人数と、前記安全帯個数取得部で取得された安全帯の個数とが一致すると、前記かご上リモコンの操作が有効になるように切り替える切替部と
   を備えることを特徴とするエレベータ。
2. 前記安全帯個数取得部は、前記安全帯に備えられている掛け止め具の個数の情報と、前記安全帯取付フックに適切に掛け止められた掛け止め具の個数とから、前記安全帯取付フックに掛け止められた安全帯の個数を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記安全帯には、当該安全帯に備えられている掛け止め具の個数を示す情報を記憶したＩＣタグが設けられ、
   前記安全帯取付フックには、掛け止めにより近接した安全帯のＩＣタグから当該安全帯に備えられている掛け止め具の個数を示す情報を読み取るタグリーダが設けられ、
   前記安全帯個数取得部は、前記安全帯取付フックのタグリーダで読み取られた情報を取得し、前記安全帯の個数を取得する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。
4. 点検運転モードに切り替えられると通常運転モードへの切り替え操作を無効にし、前記安全帯個数取得部で取得される安全帯の個数が「0」であり、且つ前記かご上人数算出部で算出される乗りかご上の人数が「0」になると、通常運転モードへの切り替え操作を有効にするモード切替制限部
   をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ。
5. 前記乗りかご内に設置されたかご内スピーカと、
   前記切替部により前記かご上リモコンの操作が有効になるように切り替えられたことを検知すると、これを前記乗りかご内の点検作業員に報知するためのアナウンス情報を前記かご内スピーカから出力させる制御部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ。
6. 前記乗りかご上に設置された第１かご上警報器と、
   前記かご上人数算出部で算出された前記乗りかご上の人数と、前記安全帯個数取得部で取得された安全帯の個数とが一致しなと判定すると、前記乗りかご上にいる点検作業員に、掛け止められていない安全帯があることを報知するために、前記第１かご上警報器を鳴動させる安全帯装着判定部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ。
7. 前記乗りかごには複数の安全帯取付フックが固定され、
   前記安全帯装着判定部は、前記かご上人数算出部で算出された前記乗りかご上の人数と、前記安全帯個数取得部で取得された安全帯の個数とが一致した状態から、一致しない状態に移行してから所定時間は、点検作業員が、自身が装着する安全帯を異なる安全帯取付フックに掛け直すために一時的に掛け止め具を外した可能性があるものと判断して、前記第１かご上警報器を鳴動させないように制御する
   ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
8. 前記乗りかご上に設置された第２かご上警報器と、
   前記乗りかごと釣合おもりとの距離が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する閾値判定部と、
   前記切替部により前記かご上リモコンの操作が有効になるように切り替えられた後、前記閾値判定部で乗りかごと釣合おもりとの距離が予め設定された閾値以下であると判定されたときに前記乗りかごの昇降状態を判定し、前記乗りかごが昇降状態であれば、前記釣合おもりの接近を前記乗りかご上の点検作業員に報知するために、前記第２かご上警報器を鳴動させる昇降状態判定部と、
   ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のエレベータ。
9. エレベータ制御装置が、
   点検運転モードに切り替えられ、乗りかごの上面が点検作業を行う階床のフロアレベルに合っているときに、前記乗りかご上の人数を算出するかご上人数算出ステップと、
   前記乗りかごに固定された安全帯取付フックに掛け止められた、点検作業員が装着する安全帯の個数を取得する安全帯個数取得ステップと、
   前記かご上人数算出ステップで算出された前記乗りかご上の人数と、前記安全帯個数取得ステップで取得された安全帯の個数とが一致すると、点検作業員が前記乗りかごを昇降させるための操作を行うかご上リモコンの操作が有効になるように切り替える切替ステップと
   を有することを特徴とするエレベータ制御方法。

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