JP2019000032A - Walking-type work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圃場の畝立て作業を行うための歩行型作業機に関する。 The present invention relates to a walking type work machine for performing uprighting work on a farm field.
上記のような歩行型作業機として、例えば、特許文献1に記載のものが既に知られている。この歩行型作業機は、耕起ロータ(特許文献1では「駆動軸」及び「正逆転爪」)と、耕起ロータの後方に設けられた畝立てマット(特許文献1では「平板」)と、を備えている。この畝立てマットは、可撓性を有するゴム板等によって構成されている。
As a walking type working machine as described above, for example, the one described in
また、この畝立てマットの後側には、規制部材(特許文献1では「金属板」)が隣接配置されている。この規制部材は、前側から耕耘土が作用したときに畝立てマットにおける中央側部分の後方への移動を規制し、畝立てマットにおける左右両側部分の後方への折れ曲がり線を規定している。 In addition, a regulating member (“metal plate” in Patent Document 1) is disposed adjacent to the rear side of the upright mat. The regulating member regulates the rearward movement of the central portion of the upright mat when the tilling soil is applied from the front side, and defines the bent lines to the rear of the left and right side portions of the upright mat.
このような構成によって、特許文献1に記載の歩行型作業機は、左右両側に畝を形成する。そして、形成される畝の形状は、畝立てマットにおける左右両側部分の後方への折れ曲がり線に沿う形状となる。
With such a configuration, the walking work machine described in
栽培する作物の種類や土壌の状態によって、最適な畝の形状は異なる。しかしながら、特許文献1に記載の歩行型作業機では、形成される畝の形状を変更することができない。
Depending on the type of crop to be cultivated and the condition of the soil, the optimum shape of the pod varies. However, in the walking type working machine described in
本発明の目的は、形成される畝の形状を変更可能な歩行型作業機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a walking type work machine capable of changing the shape of a heel to be formed.
本発明の特徴は、
耕起ロータと、
前記耕起ロータの後方に設けられると共に、可撓性を有し、左右両側に畝を形成する畝立てマットと、
前記畝立てマットにおける左右方向中央側部分の後側に配置され、前側から耕耘土が作用したときに前記畝立てマットにおける左右方向中央側部分の後方への移動を規制する第1規制部と、を備え、
前記第1規制部は、右側の第1部材と、左側の第2部材と、を有し、
前記第1部材及び前記第2部材の姿勢変更によって、前記第1規制部の左右幅が変化することにある。
The feature of the present invention is that
A plowing rotor,
A vertical mat that is provided behind the tilling rotor, has flexibility, and forms ridges on the left and right sides;
A first restricting portion that is arranged on the rear side of the center portion in the left-right direction of the upright mat and restricts rearward movement of the center portion in the left-right direction of the upright mat when a tilling soil acts from the front side; With
The first restricting portion includes a first member on the right side and a second member on the left side,
The right and left width of the first restricting portion is changed by changing the postures of the first member and the second member.
本発明であれば、第1部材及び第2部材の姿勢を変更することによって、第1規制部の左右幅を変化させることができる。これにより、畝立てマットの左右方向中央側部分において、後方への移動が規制される部分の左右幅が変化し、畝立てマットの折れ曲がり線が変化する。 If it is this invention, the left-right width | variety of a 1st control part can be changed by changing the attitude | position of a 1st member and a 2nd member. As a result, the left and right widths of the portion where rearward movement is restricted change in the left and right center side portion of the upright mat, and the folding line of the upright mat changes.
即ち、第1部材及び第2部材の姿勢を変更することによって、畝立てマットの折れ曲がり線が変化することとなる。そして、畝立てマットの折れ曲がり線の変化に伴い、形成される畝の形状も変化する。 That is, by changing the postures of the first member and the second member, the folding line of the upright mat changes. And the shape of the ridge formed also changes with the change of the bending line of the standing mat.
これにより、本発明であれば、第1部材及び第2部材の姿勢を変更することによって、形成される畝の形状を変更することができる。 Thereby, if it is this invention, the shape of the ridge formed can be changed by changing the attitude | position of a 1st member and a 2nd member.
さらに、本発明において、
前記第1部材と前記第2部材とは、互いに重ね合わされており、
前記第1部材と前記第2部材とは、何れも、左右方向にスライド移動可能な状態で設けられていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
The first member and the second member are overlapped with each other,
It is preferable that both the first member and the second member are provided so as to be slidable in the left-right direction.
この構成によれば、第1部材と第2部材とが、互いにスライド移動のガイドとして機能し合うこととなる。これにより、第1部材及び第2部材を円滑にスライド移動させやすくなる。 According to this configuration, the first member and the second member function as a slide movement guide. Thereby, it becomes easy to slide the first member and the second member smoothly.
しかも、この構成によれば、第1部材と第2部材とが、互いに泥等を削り落とすスクレーパーとして機能し合うこととなる。これにより、第1部材及び第2部材の表面に泥等が堆積してしまう事態を回避しやすくなる。 In addition, according to this configuration, the first member and the second member function as a scraper that scrapes off mud and the like. Thereby, it becomes easy to avoid the situation where mud etc. accumulate on the surface of the 1st member and the 2nd member.
さらに、本発明において、
前記第1部材のスライド移動をガイドする第1ガイド機構と、
前記第2部材のスライド移動をガイドする第2ガイド機構と、を備えると好適である。
Furthermore, in the present invention,
A first guide mechanism for guiding the sliding movement of the first member;
It is preferable to include a second guide mechanism that guides the sliding movement of the second member.
この構成によれば、第1ガイド機構と第2ガイド機構とによって、第1部材及び第2部材のスライド移動がガイドされる。従って、第1部材及び第2部材のスライド移動が円滑になる。 According to this configuration, the sliding movement of the first member and the second member is guided by the first guide mechanism and the second guide mechanism. Therefore, the sliding movement of the first member and the second member becomes smooth.
さらに、本発明において、
前記第1部材と前記第2部材とは、互いに同一の形状を有しており、且つ、何れもU字形断面を有していると好適である。
Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the first member and the second member have the same shape as each other and both have a U-shaped cross section.
この構成によれば、第1部材と第2部材とが互いに異なる形状を有している場合に比べて、第1部材及び第2部材の製造コストを低減することができる。 According to this structure, compared with the case where the 1st member and the 2nd member have a mutually different shape, the manufacturing cost of a 1st member and a 2nd member can be reduced.
さらに、本発明において、
前記畝立てマットの後側に配置され、前側から耕耘土が作用したときに前記畝立てマットにおける左右方向中央側部分の後方への移動を規制する第2規制部を備え、
前記第2規制部による規制幅が変更可能であると好適である。
Furthermore, in the present invention,
A second restricting portion that is arranged on the rear side of the upright mat and restricts rearward movement of the left and right center side portion of the upright mat when a tilling soil acts from the front side;
It is preferable that the regulation width by the second regulation part can be changed.
この構成によれば、第2規制部による規制幅を変更することによって、畝立てマットの左右方向中央側部分において、後方への移動が規制される部分の左右幅を変更することができる。即ち、この構成によれば、第1規制部と第2規制部とを上下に並べて配置することが可能となり、これにより、畝立てマットの上下方向における2箇所において、後方への移動が規制される部分の左右幅を変更することができる。従って、畝立てマットの折れ曲がり線を多様に変化させることができる。 According to this configuration, by changing the restriction width by the second restriction portion, the left and right width of the portion where rearward movement is restricted can be changed at the center portion in the left and right direction of the upright mat. That is, according to this configuration, it is possible to arrange the first restricting portion and the second restricting portion side by side, thereby restricting rearward movement at two locations in the vertical direction of the upright mat. You can change the horizontal width of the part. Therefore, it is possible to change the bent line of the vertical mat in various ways.
さらに、本発明において、
前記第1規制部は、前記畝立てマットの下部における左右方向中央側部分の後側に配置されていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the first restricting portion is disposed on the rear side of the center portion in the left-right direction at the lower portion of the upright mat.
この構成によれば、畝立てマットの下部において後方への移動が規制される部分の左右幅を変更することができる。そして、これにより、畝と畝との間の溝における底部の幅を変化させることが可能となる。 According to this configuration, it is possible to change the left-right width of the portion where rearward movement is restricted at the lower portion of the upright mat. And thereby, it becomes possible to change the width | variety of the bottom part in the groove | channel between ridges.
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図1から図3、図10から図13に示す矢印Fの方向を「前」、矢印Bの方向を「後」として、図2、図4、図5、図10から図12に示す矢印Lの方向を「左」、矢印Rの方向を「右」とする。また、図1、図3から図5、図13に示す矢印Uの方向を「上」、矢印Dの方向を「下」とする。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. In the following description, the direction of the arrow F shown in FIGS. 1 to 3 and 10 to 13 is “front” and the direction of the arrow B is “rear”, and FIG. 2, FIG. 4, FIG. 10, the direction of the arrow L shown in FIG. 12 is “left”, and the direction of the arrow R is “right”. In addition, the direction of the arrow U shown in FIGS. 1, 3 to 5, and 13 is “up” and the direction of the arrow D is “down”.
〔歩行型作業機の全体構成〕
図1及び図2に示すように、歩行型作業機Aには、エンジン2及び左右の車輪3が設けられている。左右の車輪3の後方には、耕耘装置1が設けられている。耕耘装置1は、耕起ロータ4、ロータカバー5、畝立てマット7、規制機構8、抵抗棒9、整地板12を有している。
[Walking work machine overall configuration]
As shown in FIGS. 1 and 2, the walking work machine A is provided with an
このように、歩行型作業機Aは、耕起ロータ4を備えている。 As described above, the walking work machine A includes the tilling rotor 4.
耕起ロータ4の上部は、ロータカバー5によって覆われている。また、ロータカバー5の上方には、ハンドル6が設けられている。図1に示すように、ハンドル6は、後上がりに延びている。
The upper portion of the tilling rotor 4 is covered with a
図1及び図3に示すように、耕起ロータ4の後方には、畝立てマット7が設けられている。図3及び図4に示すように、畝立てマット7は、板状の部材であり、可撓性を有するゴム板等により構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, a
また、図3及び図4に示すように、畝立てマット7の後側には、規制機構8が隣接配置されている。図4に示すように、規制機構8は、基本規制部材13、第2規制部81、第1規制部82を有している。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
第2規制部81は、畝立てマット7における上部の後側に隣接配置されている。また、第1規制部82は、畝立てマット7の下部における左右方向中央側部分の後側に隣接配置されている。
The second restricting
第2規制部81は、複数の規制部材15、押さえ機構30を有している。基本規制部材13は、ボルトb1によって、畝立てマット7の後面における左右方向中央側部分に固定されている。
The second restricting
基本規制部材13及び複数の規制部材15は、非可撓性であり、例えば金属等により構成されている。
The
図3及び図4に示すように、基本規制部材13は、上端部13cを軸芯として上下揺動可能な状態で設けられている。即ち、畝立てマット7及び基本規制部材13は、上端部13cを軸芯として一体的に上下揺動する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the basic regulating
また、図4に示すように、複数の規制部材15は、畝立てマット7の後面に分散配置された状態で、ボルトb2によって固定されている。そして、複数の規制部材15は、基本規制部材13の左右に振り分け配置されている。
Further, as shown in FIG. 4, the plurality of regulating
本実施形態においては、図4に示すように、複数の規制部材15は、第1規制部材151及び第2規制部材152により構成されている。第1規制部材151は、基本規制部材13の左側に配置されている。また、第2規制部材152は、基本規制部材13の右側に配置されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the plurality of restricting
また、図1及び図3に示すように、歩行型作業機Aの後部には、ブラケット10及び抵抗棒9が設けられている。ブラケット10は、幅狭の角パイプ状である。また、ブラケット10は、ロータカバー5の後部を貫通する状態で設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 3, a
抵抗棒9は、上下方向に延びる棒状の部材であり、ブラケット10に挿入された状態で設けられている。また、図3に示すように、ブラケット10の左側面には、開口部10aが設けられている。そして、開口部10aには、固定ピン11が挿入されている。
The
図3に示すように、抵抗棒9には、複数の固定孔9aが設けられている。そして、固定ピン11が、複数の固定孔9aのうちの一つに挿入されることによって、抵抗棒9は、ブラケット10に固定される。
As shown in FIG. 3, the
図1に示すように、抵抗棒9は、側面視において、耕起ロータ4の後部と重複する位置に設けられている。そして、抵抗棒9が圃場に接地することによって、圃場面に対する耕起ロータ4の高さが規定される。
As shown in FIG. 1, the
図3に示すように、基本規制部材13の下部には、規制機構固定ピン19が固定されている。規制機構固定ピン19は、下方に延びる状態で設けられている。また、抵抗棒9の下部には、基板20が固定されている。基板20は、後方へ張り出す状態で設けられている。そして、基板20には、ピン孔20aが設けられている。
As shown in FIG. 3, a restriction
図3に示すように、規制機構固定ピン19がピン孔20aに挿入されることによって、基本規制部材13と抵抗棒9とが連結される。これにより、基本規制部材13の上下揺動は規制される。
As shown in FIG. 3, the basic regulating
耕起ロータ4により耕起された耕耘土は、耕耘装置1の前進に伴い、畝立てマット7へ前側から作用する。このとき、基本規制部材13と抵抗棒9とが連結されていれば、図4に示すように、規制機構8によって、畝立てマット7における左右方向の中央側部分の後方への移動は規制される。一方で、畝立てマット7における左右両側部分の後方への移動は規制されていない。
The cultivated soil cultivated by the cultivating rotor 4 acts on the
このため、図4に仮想線で示すように、畝立てマット7における左右両側部分は、後方へ折れ曲がる。即ち、規制機構8によって、畝立てマット7における左右両側部分の後方への折れ曲がり線が規定される。そして、図14から図17に示すように、畝立てマット7の左右両側に畝が形成される。
For this reason, as shown by an imaginary line in FIG. 4, the left and right side portions of the
このように、歩行型作業機Aは、耕起ロータ4の後方に設けられると共に、可撓性を有し、左右両側に畝を形成する畝立てマット7を備えている。
As described above, the walking-type working machine A is provided behind the tilling rotor 4 and includes the
〔整地板の構成〕
図1に示すように、規制機構8の後側には、整地板12が設けられている。整地板12は、上端部12aを軸芯として上下揺動可能な状態で設けられている。そして、整地板12は、図1に実線及び仮想線で示すように、使用状態と非使用状態とに亘って揺動可能である。
[Configuration of leveling plate]
As shown in FIG. 1, a leveling
整地板12は、使用状態であるとき、畝立てマット7の後側に隣接している。また、整地板12は、非使用状態であるとき、使用状態よりも高い位置に振り上げられている。
The leveling
整地板12が使用状態である場合、耕耘装置1の前進に伴い、整地板12の下端部12bによって、圃場の表面が均平される。
When the leveling
図4に示すように、基本規制部材13は、第1基本規制部131と、第2基本規制部132と、第3基本規制部133と、を有している。第1基本規制部131は、基本規制部材13における上端部に位置しており、左右方向に延びている。第2基本規制部132は、第1基本規制部131の左右方向中央部から下方に延びる状態で設けられている。第3基本規制部133は、基本規制部材13における下端部に位置しており、左右方向に延びている。
As shown in FIG. 4, the
第1基本規制部131は、第2規制部81に含まれている。また、第3基本規制部133は、第1規制部82に含まれている。
The first
また、図4に示すように、第1基本規制部131は、畝立てマット7の後面における左右方向中央側部分の上部に固定されている。第3基本規制部133は、畝立てマット7の後面における左右方向中央側部分の下部に固定されている。そして、第2基本規制部132には、保持具21が固定されている。
Further, as shown in FIG. 4, the first basic restricting
また、図3に示すように、整地板12には、挟持部材22及びフック部材23が設けられている。挟持部材22は、保持具21と嵌合可能である。挟持部材22と保持具21とを嵌合させることによって、使用状態の整地板12が保持具21に連結される。そして、これにより、整地板12が使用状態に状態保持される。
As shown in FIG. 3, the leveling
図3に示すように、ブラケット10の後部には、凹部10bが設けられている。また、フック部材23の一端が、揺動可能な状態で、整地板12の後側の面に支持されている。そして、フック部材23の遊端部は、凹部10bに係合可能な形状を有している。
As shown in FIG. 3, a
また、図3に示すように、挟持部材22と保持具21との嵌合が解除されている状態で、フック部材23の遊端部を凹部10bに係合させることによって、整地板12が非使用状態に状態保持される。
In addition, as shown in FIG. 3, the leveling
〔第1規制部に関する構成〕
図6から図8に示すように、第1規制部82は、右側の第1部材41、左側の第2部材42、右側の第1ガイド機構43、左側の第2ガイド機構44、固定機構45、第3基本規制部133を有している。第1規制部82は、前側から耕耘土が作用したときに畝立てマット7における左右方向中央側部分の後方への移動を規制するように構成されている。
[Configuration related to the first restriction section]
As shown in FIGS. 6 to 8, the first restricting
このように、第1規制部82は、右側の第1部材41と、左側の第2部材42と、を有している。また、歩行型作業機Aは、畝立てマット7の下部における左右方向中央側部分の後側に隣接配置され、前側から耕耘土が作用したときに畝立てマット7における左右方向中央側部分の後方への移動を規制する第1規制部82を備えている。
As described above, the first restricting
図6に示すように、第1部材41と第2部材42とは、互いに同一の形状を有している。また、第1部材41と第2部材42とは、何れもU字形断面を有している。
As shown in FIG. 6, the
このように、第1部材41と第2部材42とは、互いに同一の形状を有しており、且つ、何れもU字形断面を有している。
Thus, the
また、図6及び図7に示すように、第1部材41は、第1上側板状部411、第1右側板状部412、第1下側板状部413を有している。第1上側板状部411は、第1部材41における上端部に位置しており、左右方向に延びている。また、第1右側板状部412は、第1上側板状部411の右端部から下方に延びている。そして、第1下側板状部413は、第1右側板状部412の下端部から左方に延びている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
また、図6及び図7に示すように、第2部材42は、第2上側板状部421、第2左側板状部422、第2下側板状部423を有している。第2上側板状部421は、第2部材42における上端部に位置しており、左右方向に延びている。また、第2左側板状部422は、第2上側板状部421の左端部から下方に延びている。そして、第2下側板状部423は、第2左側板状部422の下端部から右方に延びている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
そして、第1上側板状部411の上面に、第2上側板状部421が重ね合わされている。また、第1下側板状部413の上面に、第2下側板状部423が重ね合わされている。
The second upper plate-
このように、第1部材41と第2部材42とは、互いに重ね合わされている。
Thus, the
また、図6から図8に示すように、第1ガイド機構43は、第1ガイド部431及び第1ガイドピン432を有している。また、第2ガイド機構44は、第2ガイド部441及び第2ガイドピン442を有している。第1ガイド部431と第2ガイド部441とは、何れもU字形断面を有している。また、第1ガイドピン432と第2ガイドピン442とは、何れも上下方向に延びている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
第1ガイド部431及び第2ガイド部441は、基本規制部材13に支持されている。そして、第1ガイド部431は、第1部材41を上下から挟持している。また、第2ガイド部441は、第2部材42を上下から挟持している。
The
また、図7に示すように、第1上側板状部411及び第1下側板状部413には、それぞれ、第1長孔411a、413aが形成されている。また、第2上側板状部421及び第2下側板状部423には、それぞれ、第2長孔421a、423aが形成されている。第1長孔411a、413a、及び、第2長孔421a、423aは、何れも左右方向に延びている。
In addition, as shown in FIG. 7, first
そして、第1ガイドピン432は、第1長孔411a、413aを貫通している。また、第2ガイドピン442は、第2長孔421a、423aを貫通している。
The
この構成により、第1部材41と第2部材42とは、何れも、左右方向にスライド移動可能である。そして、第1部材41のスライド移動は、第1ガイド部431及び第1ガイドピン432によってガイドされる。また、第2部材42のスライド移動は、第2ガイド部441及び第2ガイドピン442によってガイドされる。
With this configuration, both the
このように、第1部材41と第2部材42とは、何れも、左右方向にスライド移動可能な状態で設けられている。また、歩行型作業機Aは、第1部材41のスライド移動をガイドする第1ガイド機構43と、第2部材42のスライド移動をガイドする第2ガイド機構44と、を備えている。
As described above, both the
図6及び図7に示すように、固定機構45は、固定ピン451及び抜け止めピン452を有している。固定ピン451の上端部には、固定ピン451を左右方向に貫通するピン孔451aが形成されている。そして、抜け止めピン452は、ピン孔451aに挿入可能に構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the fixing
また、図6及び図7に示すように、第1上側板状部411及び第1下側板状部413には、それぞれ、第1固定孔411b、413bと、第2固定孔411c、413cが形成されている。第1固定孔411b、413bは、第2固定孔411c、413cの左方に位置している。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the first upper plate-
また、図6及び図7に示すように、第2上側板状部421及び第2下側板状部423には、それぞれ、第3固定孔421b、423bと、第4固定孔421c、423cが形成されている。第3固定孔421b、423bは、第4固定孔421c、423cの右方に位置している。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the second upper plate-
図6及び図7に示すように、第1規制部82は、第1部材41を最も右側の位置までスライド移動させ、第2部材42を最も左側の位置までスライド移動させた状態において、第1固定孔411b、413bと、第3固定孔421b、423bと、の左右方向における位置が揃い、第1固定孔411b、413bと、第3固定孔421b、423bと、が上下方向に並ぶように構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the first restricting
また、第1規制部82は、第1部材41を最も左側の位置までスライド移動させ、第2部材42を最も右側の位置までスライド移動させた状態において、第2固定孔411c、413cと、第4固定孔421c、423cと、の左右方向における位置が揃い、第2固定孔411c、413cと、第4固定孔421c、423cと、が上下方向に並ぶように構成されている。
Further, the first restricting
そして、第1部材41を最も右側の位置までスライド移動させ、第2部材42を最も左側の位置までスライド移動させた状態において、第1固定孔411b、413bと、第3固定孔421b、423bと、を貫通するように、固定ピン451を下方から挿入することによって、第1部材41及び第2部材42の位置が固定される。このとき、第1部材41及び第2部材42の位置は、図4に示す位置となる。また、抜け止めピン452をピン孔451aに挿入すれば、固定ピン451が抜け止めされる。
Then, in a state where the
また、第1部材41を最も左側の位置までスライド移動させ、第2部材42を最も右側の位置までスライド移動させた状態において、第2固定孔411c、413cと、第4固定孔421c、423cと、を貫通するように、固定ピン451を下方から挿入することによって、第1部材41及び第2部材42の位置が固定される。このとき、第1部材41及び第2部材42の位置は、図5に示す位置となる。また、抜け止めピン452をピン孔451aに挿入すれば、固定ピン451が抜け止めされる。
In the state where the
第1部材41及び第2部材42が、図4に示す位置に位置しているとき、第1規制部82の左右幅は幅W1である。また、第1部材41及び第2部材42が、図5に示す位置に位置しているとき、第1規制部82の左右幅は幅W2である。図4に示す幅W1は、図5に示す幅W2よりも幅広である。
When the
このように、第1部材41及び第2部材42の姿勢変更によって、第1規制部82の左右幅が変化する。
Thus, the left-right width of the first restricting
〔第2規制部に関する構成〕
図9から図13に示すように、第2規制部81は、第1規制部材151、第2規制部材152、押さえ機構30、第1基本規制部131を有している。第2規制部81は、前側から耕耘土が作用したときに畝立てマット7における左右方向中央側部分の後方への移動を規制するように構成されている。
[Configuration related to the second restriction section]
As shown in FIGS. 9 to 13, the
このように、歩行型作業機Aは、畝立てマット7における上部の後側に隣接配置され、前側から耕耘土が作用したときに畝立てマット7における左右方向中央側部分の後方への移動を規制する第2規制部81を備えている。
In this way, the walking type work machine A is disposed adjacent to the rear side of the upper portion of the
また、押さえ機構30は、第1規制部材151及び第2規制部材152の後方への移動を規制可能に構成されている。
Further, the
押さえ機構30について詳述すると、図9から図11に示すように、押さえ機構30は、左右のアーム部31、回動軸部材32、ロック部材33、付勢部材34を有している。
The holding
左右のアーム部31は、それぞれ、左右方向に延びる状態で設けられている。そして、左右のアーム部31のうち、左側のアーム部31は、第2基本規制部132と第1規制部材151とに亘る状態で設けられている。また、右側のアーム部31は、第2基本規制部132と第2規制部材152とに亘る状態で設けられている。
The left and
図9及び図13に示すように、第2基本規制部132は、後方へ突出する後方突出部132aを有している。また、後方突出部132aの下方には、後方へ突出する支持ステー60が配置されている。支持ステー60は、第2基本規制部132に支持されている。
As shown in FIGS. 9 and 13, the second basic restricting
そして、回動軸部材32は、後方突出部132a及び支持ステー60を貫通する状態で設けられている。また、回動軸部材32は、上下方向に延びている。この構成により、回動軸部材32は、第2基本規制部132に支持されている。
The
図9から図11に示すように、左側のアーム部31における右端部は、回動軸部材32に支持されている。また、右側のアーム部31における左端部も、回動軸部材32に支持されている。即ち、左右のアーム部31は、何れも、回動軸部材32を介して、第2基本規制部132に支持されている。そして、図10に示すように、左右のアーム部31は、何れも、回動軸部材32周りに回動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 9 to 11, the right end portion of the
尚、図9から図11、図13に示すように、回動軸部材32には、アーム付勢部材35が取り付けられている。アーム付勢部材35は、左右のアーム部31を、第1規制部材151及び第2規制部材152側へ付勢するように構成されている。
Note that, as shown in FIGS. 9 to 11 and 13, an
図11から図13に示すように、ロック部材33は、左右のアーム部31を、基本規制部材13と第1規制部材151及び第2規制部材152とが同一平面上に位置する状態で、回動不能にロックすることができるように構成されている。
As shown in FIGS. 11 to 13, the
ロック部材33について詳述すると、図10から図13に示すように、ロック部材33は、ベース部331及び左右のアーム係止部332を有している。ベース部331は、左右方向に延びている。左右のアーム係止部332のうち、左側のアーム係止部332は、ベース部331の左端部における前部に立設されている。また、右側のアーム係止部332は、ベース部331の右端部における前部に立設されている。
The
図12に示すように、ベース部331における左右方向中央側位置には、長孔331aが形成されている。長孔331aは、ベース部331を上下方向に貫通しており、前後方向に延びている。
As shown in FIG. 12, a
そして、回動軸部材32は、長孔331aを通っている。
The
この構成により、ベース部331は、回動軸部材32に対して、前後方向にスライド移動可能であると共に、上下方向にスライド移動可能である。
With this configuration, the
図9及び図13に示すように、ベース部331は、左右のアーム部31の下方に位置している。また、付勢部材34は、ベース部331と支持ステー60との間に設けられている。付勢部材34は、ベース部331を上方へ付勢する。即ち、付勢部材34は、ベース部331を、上下方向におけるアーム部31側へ付勢する。
As shown in FIGS. 9 and 13, the
また、図10、図11、図13に示すように、ロック部材33は、左右のアーム部31を回動不能にロックするロック状態と、左右のアーム部31の回動を許容する解除状態と、の間で状態変更可能である。
As shown in FIGS. 10, 11, and 13, the
ロック状態において、左右のアーム係止部332は、左右のアーム部31の後側に位置している。即ち、左右のアーム係止部332が、左右のアーム部31を後側から押さえることにより、左右のアーム部31が回動不能となる。また、解除状態において、左右のアーム係止部332は、左右のアーム部31の前側に位置している。
In the locked state, the left and right
図10において、ロック部材33は解除状態である。このとき、左右のアーム部31の回動は許容される。即ち、このとき、第1規制部材151及び第2規制部材152の後方への移動は、押さえ機構30によって規制されない。
In FIG. 10, the
図11において、ロック部材33はロック状態である。このとき、左右のアーム部31は、基本規制部材13と第1規制部材151及び第2規制部材152とが同一平面上に位置する状態で、回動不能にロックされる。即ち、このとき、第1規制部材151及び第2規制部材152の後方への移動は、押さえ機構30によって規制される。
In FIG. 11, the
ここで、ロック部材33の状態変更について詳述する。ロック部材33が解除状態であるとき、左右のアーム係止部332は、左右のアーム部31の前側に位置している。
Here, the state change of the
ロック部材33を解除状態からロック状態へ状態変更する際、作業者は、以下のようにロック部材33を移動させる。
When changing the state of the
図13に示すように、まず、ロック部材33を、付勢部材34の付勢力に抗して下方へスライド移動させる。次に、ロック部材33の上下方向における位置を維持したまま、ロック部材33を後方へスライド移動させる。そして、ロック部材33を上方へスライド移動させる。
As shown in FIG. 13, first, the
これにより、ロック部材33は解除状態からロック状態へ状態変更される。
As a result, the
また、ロック部材33をロック状態から解除状態へ状態変更する際、作業者は、以下のようにロック部材33を移動させる。
Further, when changing the state of the
まず、ロック部材33を、付勢部材34の付勢力に抗して下方へスライド移動させる。次に、ロック部材33の上下方向における位置を維持したまま、ロック部材33を前方へスライド移動させる。そして、ロック部材33を上方へスライド移動させる。
First, the
これにより、ロック部材33はロック状態から解除状態へ状態変更される。
As a result, the
尚、図9、図12、図13に示すように、ロック部材33には、持ち手部33aが取り付けられている。持ち手部33aは、U字形の形状を有している。また、持ち手部33aは、ロック部材33から、後下方に延びる状態で設けられている。
As shown in FIGS. 9, 12, and 13, a
作業者は、持ち手部33aを手で保持して、ロック部材33を上下方向及び前後方向にスライド移動させることができる。
The operator can hold the
そして、図4及び図5に示すように、ロック部材33の状態変更によって、第2規制部81による規制幅が変更可能である。
As shown in FIGS. 4 and 5, the restriction width by the
上述の通り、ロック部材33がロック状態であるとき、第1規制部材151及び第2規制部材152の後方への移動は規制される。従って、ロック部材33がロック状態であるときの第2規制部81による規制幅は、図4及び図5に示す幅Y1である。
As described above, when the
また、上述の通り、ロック部材33が解除状態であるとき、第1規制部材151及び第2規制部材152の後方への移動は規制されない。従って、ロック部材33が解除状態であるときの第2規制部81による規制幅は、図4及び図5に示す幅Y2である。
As described above, when the
尚、図4及び図5に示す幅Y1は、幅Y2よりも幅広である。 Note that the width Y1 shown in FIGS. 4 and 5 is wider than the width Y2.
〔畝立てマットの折れ曲がり〕
図4に示すように、第1部材41及び第2部材42を機体幅方向外側の位置へスライド移動させた状態において、ロック部材33がロック状態である場合、第1規制部材151における機体幅方向外側の縁部151bと、第2規制部材152における機体幅方向外側の縁部152bと、第1部材41における機体幅方向外側の縁部41aと、第2部材42における機体幅方向外側の縁部42aと、によって、畝立てマット7の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第1折れ曲がり線T1である。
[Folding of the vertical mat]
As shown in FIG. 4, when the
この場合、図14に示すように、畝の側面は、第1折れ曲がり線T1に沿う形状に形成される。 In this case, as shown in FIG. 14, the side surface of the ridge is formed into a shape along the first bent line T1.
また、図4に示すように、第1部材41及び第2部材42を機体幅方向外側の位置へスライド移動させた状態において、ロック部材33が解除状態である場合、第1基本規制部131における機体幅方向外側の縁部131a、131bと、第1部材41における機体幅方向外側の縁部41aと、第2部材42における機体幅方向外側の縁部42aと、によって、畝立てマット7の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第2折れ曲がり線T2である。
In addition, as shown in FIG. 4, when the
この場合、図15に示すように、畝の側面は、第2折れ曲がり線T2に沿う形状に形成される。 In this case, as shown in FIG. 15, the side surface of the ridge is formed in a shape along the second bend line T2.
また、図5に示すように、第1部材41及び第2部材42を機体幅方向内側の位置へスライド移動させた状態において、ロック部材33がロック状態である場合、第1規制部材151における機体幅方向外側の縁部151bと、第2規制部材152における機体幅方向外側の縁部152bと、第1規制部82における機体幅方向外側の縁部と、によって、畝立てマット7の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第3折れ曲がり線T3である。
Further, as shown in FIG. 5, when the
尚、このとき右側の折れ曲がり線を規定している第1規制部82における機体幅方向外側の縁部は、第1部材41における機体幅方向外側の縁部41a、または、第3基本規制部133における機体幅方向外側の縁部133bの少なくとも何れか一方である。また、このとき左側の折れ曲がり線を規定している第1規制部82における機体幅方向外側の縁部は、第2部材42における機体幅方向外側の縁部42a、または、第3基本規制部133における機体幅方向外側の縁部133aの少なくとも何れか一方である。
At this time, the outer edge in the body width direction of the first restricting
この場合、図16に示すように、畝の側面は、第3折れ曲がり線T3に沿う形状に形成される。 In this case, as shown in FIG. 16, the side surface of the collar is formed in a shape along the third bent line T3.
また、図5に示すように、第1部材41及び第2部材42を機体幅方向内側の位置へスライド移動させた状態において、ロック部材33が解除状態である場合、第1基本規制部131における機体幅方向外側の縁部131a、131bと、第1規制部82における機体幅方向外側の縁部と、によって、畝立てマット7の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第4折れ曲がり線T4である。
As shown in FIG. 5, when the
尚、このとき右側の折れ曲がり線を規定している第1規制部82における機体幅方向外側の縁部は、第1部材41における機体幅方向外側の縁部41a、または、第3基本規制部133における機体幅方向外側の縁部133bの少なくとも何れか一方である。また、このとき左側の折れ曲がり線を規定している第1規制部82における機体幅方向外側の縁部は、第2部材42における機体幅方向外側の縁部42a、または、第3基本規制部133における機体幅方向外側の縁部133aの少なくとも何れか一方である。
At this time, the outer edge in the body width direction of the first restricting
この場合、図17に示すように、畝の側面は、第4折れ曲がり線T4に沿う形状に形成される。 In this case, as shown in FIG. 17, the side surface of the ridge is formed in a shape along the fourth bent line T4.
尚、第1規制部材151及び第2規制部材152は、何れも、第1折れ曲がり線T1に沿って延びる長尺形状を有している。
Note that each of the first restricting
図4、図5、図14から図17に示すように、第1折れ曲がり線T1は、第3折れ曲がり線T3よりも急傾斜である。また、第2折れ曲がり線T2は、第1折れ曲がり線T1及び第4折れ曲がり線T4よりも急傾斜である。また、第4折れ曲がり線T4は、第3折れ曲がり線T3よりも急傾斜である。 As shown in FIGS. 4, 5, and 14 to 17, the first bent line T <b> 1 is steeper than the third bent line T <b> 3. In addition, the second bent line T2 is steeper than the first bent line T1 and the fourth bent line T4. In addition, the fourth bent line T4 is steeper than the third bent line T3.
また、畝立てマット7の折れ曲がり線が第2折れ曲がり線T2である場合の畝と畝との間の溝における底部の幅G2は、畝立てマット7の折れ曲がり線が第1折れ曲がり線T1である場合の畝と畝との間の溝における底部の幅G1よりも幅広である。
Further, when the bent line of the
そして、畝立てマット7の折れ曲がり線が第1折れ曲がり線T1である場合の畝と畝との間の溝における上端部の幅H1は、畝立てマット7の折れ曲がり線が第2折れ曲がり線T2である場合の畝と畝との間の溝における上端部の幅H2よりも幅広である。
The width H1 of the upper end portion of the groove between the heel and the heel when the bent line of the
また、畝立てマット7の折れ曲がり線が、第3折れ曲がり線T3である場合の畝と畝との間の溝における底部の幅G3は、畝立てマット7の折れ曲がり線が第4折れ曲がり線T4である場合の畝と畝との間の溝における底部の幅G4と略同一である。
Further, when the bent line of the
そして、畝立てマット7の折れ曲がり線が第3折れ曲がり線T3である場合の畝と畝との間の溝における上端部の幅H3は、畝立てマット7の折れ曲がり線が第4折れ曲がり線T4である場合の畝と畝との間の溝における上端部の幅H4よりも幅広である。
When the folding line of the
尚、幅G1は、幅G3及び幅G4よりも幅広である。 The width G1 is wider than the width G3 and the width G4.
〔接当部に関する構成〕
図18及び図19に示すように、ロータカバー5は、カバー本体部50及び後端部フレーム51を有している。後端部フレーム51は、カバー本体部50の後端部に、ボルトb3によって締結されている。図4に示すように、後端部フレーム51は、機体左右方向に延びる状態で設けられている。
[Composition on the contact section]
As shown in FIGS. 18 and 19, the
図4、図18、図19に示すように、後端部フレーム51は、左右2つの接当部510を有している。そして、接当部510には、それぞれ、穴510aが形成されている。
As shown in FIGS. 4, 18 and 19, the
第1規制部材151の上端部には、第1爪部151cが形成されている。また、第2規制部材152の上端部には、第2爪部152cが形成されている。第1爪部151c及び第2爪部152cは、接当部510における穴510aに挿入可能に構成されている。
A
そして、畝立てマット7のうち、第1規制部材151及び第2規制部材152が重なっている部分は、接当部510に後側から接当可能に構成されている。接当部510により、畝立てマット7のうち、第1規制部材151及び第2規制部材152が重なっている部分の前方への移動が規制される。
And the part where the
尚、第1規制部材151及び第2規制部材152が接当部510に後側から直接的に接当可能に構成されていても良い。
The first restricting
尚、畝立てマット7のうち、第1規制部材151及び第2規制部材152が重なっている部分の前面には、それぞれ、当て板Eが固定されている。第1規制部材151と当て板Eとは、前後から畝立てマット7を挟む状態で、ボルトb2により共締め固定されている。また、第2規制部材152と当て板Eとは、前後から畝立てマット7を挟む状態で、ボルトb2により共締め固定されている。
In addition, the contact plate E is being fixed to the front surface of the part with which the
この構成により、歩行型作業機Aが後進する際等に、畝立てマット7の左右両端部が前方へ移動し、耕起ロータ4に巻き込まれる事態を回避しやすくなる。
With this configuration, it is easy to avoid a situation in which the left and right ends of the
以上で説明した構成によれば、第1部材41及び第2部材42の姿勢を変更することによって、第1規制部82の左右幅を変化させることができる。これにより、畝立てマット7の下部において、後方への移動が規制される部分の左右幅が変化し、畝立てマット7の折れ曲がり線が変化する。
According to the configuration described above, the left-right width of the first restricting
即ち、第1部材41及び第2部材42の姿勢を変更することによって、畝立てマット7の折れ曲がり線が変化することとなる。そして、畝立てマット7の折れ曲がり線の変化に伴い、形成される畝の形状も変化する。
That is, by changing the postures of the
これにより、以上で説明した構成であれば、第1部材41及び第2部材42の姿勢を変更することによって、形成される畝の形状を変更することができる。
Thereby, if it is the structure demonstrated above, the shape of the ridge formed can be changed by changing the attitude | position of the
〔その他の実施形態〕
(1)規制部材15の設けられる個数は、1つであっても良いし、3つ以上であっても良い。
[Other Embodiments]
(1) The number of regulating
(2)第1規制部82は、第3基本規制部133を有していなくても良い。
(2) The first restricting
(3)第2規制部81による規制幅が変更不能であっても良い。
(3) The regulation range by the
(4)第1部材41と第2部材42とは、互いに異なる形状を有していても良い。
(4) The
(5)第1ガイド機構43は設けられていなくても良い。
(5) The
(6)第2ガイド機構44は設けられていなくても良い。
(6) The
(7)第1部材41と第2部材42とが、何れもフラットバーにより構成されていても良い。
(7) Both the
(8)第1部材41と第2部材42とは、互いに重ね合わされていなくても良い。
(8) The
(9)抵抗棒9の代わりに、高さ変更可能な尾輪が設けられていても良い。
(9) Instead of the
(10)畝立てマット7及び基本規制部材13は、上下揺動不能な状態で、耕起ロータ4の後方に設けられていても良い。
(10) The
(11)基本規制部材13は、畝立てマット7の後面に固定されていなくても良い。例えば、基本規制部材13は、支持部材を介してロータカバー5に支持されており、畝立てマット7の後方に配置されていても良い。また、基本規制部材13は、ロータカバー5に直接的に支持されており、畝立てマット7の後方に配置されていても良い。
(11) The
本発明は、車輪と耕起ロータとを別々に備える形式の歩行型作業機ばかりではなく、車輪を備えず、耕起ロータのみを備える形式の歩行型作業機にも適用することができる。 The present invention can be applied not only to a walk-type working machine having a wheel and a tilling rotor but also to a walk-type working machine having no wheel and having only a tilling rotor.
4 耕起ロータ
7 畝立てマット
41 第1部材
42 第2部材
43 第1ガイド機構
44 第2ガイド機構
81 第2規制部
82 第1規制部
A 歩行型作業機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4
Claims (6)
前記耕起ロータの後方に設けられると共に、可撓性を有し、左右両側に畝を形成する畝立てマットと、
前記畝立てマットにおける左右方向中央側部分の後側に配置され、前側から耕耘土が作用したときに前記畝立てマットにおける左右方向中央側部分の後方への移動を規制する第1規制部と、を備え、
前記第1規制部は、右側の第1部材と、左側の第2部材と、を有し、
前記第1部材及び前記第2部材の姿勢変更によって、前記第1規制部の左右幅が変化する歩行型作業機。 A plowing rotor,
A vertical mat that is provided behind the tilling rotor, has flexibility, and forms ridges on the left and right sides;
A first restricting portion that is arranged on the rear side of the center portion in the left-right direction of the upright mat and restricts rearward movement of the center portion in the left-right direction of the upright mat when a tilling soil acts from the front side; With
The first restricting portion includes a first member on the right side and a second member on the left side,
A walking type working machine in which a left-right width of the first restricting portion is changed by changing a posture of the first member and the second member.
前記第1部材と前記第2部材とは、何れも、左右方向にスライド移動可能な状態で設けられている請求項1に記載の歩行型作業機。 The first member and the second member are overlapped with each other,
The walking type work machine according to claim 1, wherein both the first member and the second member are provided so as to be slidable in the left-right direction.
前記第2部材のスライド移動をガイドする第2ガイド機構と、を備える請求項2に記載の歩行型作業機。 A first guide mechanism for guiding the sliding movement of the first member;
The walking type work machine according to claim 2, further comprising: a second guide mechanism that guides the sliding movement of the second member.
前記第2規制部による規制幅が変更可能である請求項1から4の何れか一項に記載の歩行型作業機。 A second restricting portion that is arranged on the rear side of the upright mat and restricts rearward movement of the left and right center side portion of the upright mat when a tilling soil acts from the front side;
The walking type working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a regulation range by the second regulation unit is changeable.
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