JP6803601B2 - Work machine - Google Patents

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Description

本発明は作業機に関する。特に、トラクタの後部に装着される作業機に関する。 The present invention relates to a working machine. In particular, it relates to a working machine mounted on the rear part of a tractor.

現在、農作業の労働時間を軽減するために作業機のオートマチック化が進められ、様々な作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機の後方に装着され、耕耘や代かきなど、作業の種類に応じて交換可能な作業機（耕耘機や代かき機）は、トラクタ等の走行機に対してアタッチメントのように交換するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。 Currently, in order to reduce the working hours of agricultural work, automatic work machines are being promoted, and various work machines are being developed. In particular, a work machine (cultivator or puddling machine) that is mounted behind a tractor or other traveling machine and can be replaced according to the type of work, such as tilling or puddling, is like an attachment to a tractor or other traveling machine. It is possible to handle various farm work just by exchanging it, which greatly contributes to the cost reduction of farm work.

耕耘機や代かき機などの作業機は、作業爪を回転させることで土壌を耕す又は撹拌する作業ロータを有する。また、作業ロータを有する作業機は、作業爪によって荒れた土壌を整地するために、作業ロータの後方に整地機構を有する。これらの作業機において、効率よく土壌への作業を行うために、走行機の進行方向に対して直交する方向の幅が大きいことが好ましい。 Working machines such as cultivators and puddling machines have a working rotor that cultivates or agitates the soil by rotating the working claws. In addition, a work machine having a work rotor has a ground leveling mechanism behind the work rotor in order to level the soil roughened by the work claws. In these working machines, in order to efficiently work on the soil, it is preferable that the width of the direction orthogonal to the traveling direction of the traveling machine is large.

そこで、例えば特許文献１のように、作業部の一部を回動させることで、延長作業部が折りたたまれた収納状態と延長作業部が展開された作業状態とを切り替えることができる作業機が開発されている。特許文献１に示す作業機によって、例えば圃場などにおける作業時に延長作業部を展開して作業範囲を広げることができる。 Therefore, for example, as in Patent Document 1, a working machine capable of switching between a stored state in which the extended working part is folded and a working state in which the extended working part is expanded by rotating a part of the working part is available. It is being developed. With the working machine shown in Patent Document 1, for example, when working in a field or the like, the extension working portion can be expanded to expand the working range.

特開２０１１−８７５０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-87507

しかしながら、特許文献１に開示された構造では、作業機の延長方向において、作業ロータが設けられた作業部の端部付近またはその外側を通過する泥や藁は作業機の外側を流れてしまう。したがって、これらの泥や藁をロータ部によって撹拌することはできなかった。 However, in the structure disclosed in Patent Document 1, mud and straw passing near or outside the end of the working portion provided with the working rotor flow to the outside of the working machine in the extension direction of the working machine. Therefore, these mud and straw could not be agitated by the rotor section.

本発明は、そのような課題に鑑みてなされたものであり、圃場に対する撹拌効率を向上させる作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a working machine for improving the stirring efficiency for a field.

本発明の一実施形態による作業機は、走行機の後方に装着される作業機であって、複数の作業爪を有するロータ部と、ロータ部の上方に設けられたカバー部と、カバー部の走行機側において、走行機の走行機構の位置に対応して取り付けられた第１作業板と、カバー部の走行機側において、第１作業板よりカバー部の端部側に取り付けられた第２作業板と、を有する。 The work machine according to the embodiment of the present invention is a work machine mounted at the rear of the traveling machine, and is a rotor portion having a plurality of work claws, a cover portion provided above the rotor portion, and a cover portion. On the traveling machine side, the first working plate attached corresponding to the position of the traveling mechanism of the traveling machine, and on the traveling machine side of the cover portion, the second working plate attached to the end side of the cover portion from the first working plate. It has a working plate.

また、第２作業板は、作業機の延長方向において、第２作業板のカバー部の中央側の第１端部がカバー部の端部よりもカバー部の中央側に位置するように配置されてもよい。 Further, the second work plate is arranged so that the first end portion on the center side of the cover portion of the second work plate is located closer to the center side of the cover portion than the end portion of the cover portion in the extension direction of the work machine. You may.

また、第２作業板は、前記走行機側から見て、複数の作業爪のうち作業機の延長方向の端部に配置された作業爪と重畳する位置に配置されてもよい。 Further, the second work plate may be arranged at a position overlapping with the work claws arranged at the end portion of the plurality of work claws in the extension direction of the work machine when viewed from the traveling machine side.

また、第２作業板は、作業機の延長方向において、第１端部の反対側の第２端部がカバー部の端部よりもカバー部の中央側に位置するように配置されてもよい。 Further, the second work plate may be arranged so that the second end portion on the opposite side of the first end portion is located closer to the center side of the cover portion than the end portion of the cover portion in the extension direction of the work machine. ..

また、第２作業板は、第２作業板の平面視において、第１端部と第１端部の反対側の第２端部との間に上辺および下辺を有し、第１端部と下辺との間に第１切欠が設けられていてもよい。 Further, the second working plate has an upper side and a lower side between the first end portion and the second end portion on the opposite side of the first end portion in the plan view of the second working plate, and the second working plate and the first end portion have an upper side and a lower side. A first notch may be provided between the lower side and the lower side.

また、第２作業板は、第２端部と下辺との間に第２切欠が設けられていてもよい。 Further, the second working plate may be provided with a second notch between the second end portion and the lower side.

また、第２作業板は、第２作業板の第２端部側が第２作業板の第１端部側よりも前方に位置するように傾斜してもよい。 Further, the second work plate may be inclined so that the second end side of the second work plate is located in front of the first end side of the second work plate.

また、第２作業板は、第２作業板の上部が第２作業板の下部よりも前方に位置するように傾斜してもよい。 Further, the second work plate may be inclined so that the upper part of the second work plate is located in front of the lower part of the second work plate.

また、カバー部は、作業機の延長方向に配置された複数の取付部を有し、第１作業板および第２作業板は取付部に取り付けられてもよい。 Further, the cover portion has a plurality of mounting portions arranged in the extension direction of the working machine, and the first working plate and the second working plate may be mounted on the mounting portions.

また、第１作業板は、第２作業板と同じ形状であり、複数の取付部は互いに同じ形状であってもよい。 Further, the first working plate has the same shape as the second working plate, and the plurality of mounting portions may have the same shape as each other.

本発明に係る作業機によれば、圃場に対する撹拌効率を向上させる作業機を提供することができる。 According to the working machine according to the present invention, it is possible to provide a working machine for improving the stirring efficiency for a field.

本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the working state in the working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す上面図である。It is a top view which shows the whole structure of the working state in the working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the working state in the working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る作業機において、一方の延長作業部が収納状態である全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure which one extension work part is in the stored state in the work machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る作業機において、一方の延長作業部が収納状態である全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure which one extension work part is in the stored state in the work machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る作業機に装着される作業板の上面図、正面図、および側面図を示す図である。It is a figure which shows the top view, the front view, and the side view of the work board mounted on the work machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る作業機に装着される作業板の平面図および断面図を示す図である。It is a figure which shows the plan view and the sectional view of the work board mounted on the work machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る作業機に装着される作業板の上面図、背面図、および側面図を示す図である。It is a figure which shows the top view, the back view, and the side view of the work board mounted on the work machine which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る作業機に装着される作業板の平面図および断面図を示す図である。It is a figure which shows the plan view and the sectional view of the work board mounted on the work machine which concerns on other embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明に係る作業機について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、上方（上部）又は下方（下部）という語句を用いて説明するが、上方（上部）又は下方（下部）はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方（前側）又は後方（後側）という語句を用いて説明する場合、前方（前側）は作業機に対する作業機を牽引する走行機の方向を示し、後方（後側）は走行機に対する作業機の方向を示す。 Hereinafter, the working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the working machine of the present invention can be implemented in many different modes, and is not construed as being limited to the description of the embodiments shown below. In the drawings referred to in the present embodiment, the same parts or parts having the same functions are designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted. Further, for convenience of explanation, the terms upper (upper) and lower (lower) will be used, but the upper (upper) and lower (lower) indicate the orientation of the working machine in the working state, respectively. Similarly, when explaining using the terms front (front side) or rear (rear side), the front (front side) indicates the direction of the traveling machine that pulls the work machine with respect to the work machine, and the rear (rear side) is Indicates the direction of the working machine with respect to the traveling machine.

〈実施形態１〉
図１〜図７を用いて、本発明の実施形態１に係る作業機１０の全体構成および作業板の構成について説明する。実施形態１に係る作業機１０は、代かき機のように、例えばトラクタなどの走行機の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を撹拌する作業機である。実施形態１では、作業機の一例として代かき機を用いて本発明の構成を説明するが、本発明に係る作業機は代かき機以外の作業機であってもよい。特に、実施形態１では、中央の作業部の両側に左右の延長作業部が折り畳みおよび展開可能に設けられたものを例にして説明する。 <Embodiment 1>
The overall configuration of the work machine 10 and the configuration of the work plate according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. The working machine 10 according to the first embodiment is a working machine that is connected to the rear part of a traveling machine such as a tractor and agitates the soil by rotating the working claws, like a puddling machine. In the first embodiment, the configuration of the present invention will be described using a puddling machine as an example of the working machine, but the working machine according to the present invention may be a working machine other than the puddling machine. In particular, in the first embodiment, the case where the left and right extension work portions are provided on both sides of the central work portion so as to be foldable and expandable will be described as an example.

［作業機１０の構成］
まず、図１〜図５を用いて、本発明の実施形態１に係る作業機１０の全体構成について説明する。 [Structure of working machine 10]
First, the overall configuration of the working machine 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図１は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す上面図である。実施形態１に係る作業機１０は、機体５、作業部１００、延長作業部２００、レベラ拡張部５１０、第１作業部８００、および第２作業部７００を有する。作業機１０は走行機の後方に装着される。詳細は図３および図４で説明するが、作業部１００および延長作業部２００の下方には複数の作業爪６１０を有するロータ部６００および延長ロータ部６３０が設けられる。詳細は図５および図６で説明するが、第１作業部８００は第１作業板８１０を有し、第２作業部７００は第２作業板７１０を有する。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a working state in a working machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view showing the overall configuration of a working state in the working machine according to the embodiment of the present invention. The work machine 10 according to the first embodiment includes a machine body 5, a work unit 100, an extension work unit 200, a leveler expansion unit 510, a first work unit 800, and a second work unit 700. The working machine 10 is mounted behind the traveling machine. Details will be described with reference to FIGS. 3 and 4, but a rotor portion 600 having a plurality of work claws 610 and an extension rotor portion 630 are provided below the work portion 100 and the extension work portion 200. Although details will be described with reference to FIGS. 5 and 6, the first working unit 800 has a first working plate 810, and the second working unit 700 has a second working plate 710.

機体５は、作業機１０の延長方向（走行機の進行方向に対して直交または単に交差する方向）に延びる主フレーム３を含む。主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）６２０および側部フレーム９が配置される。チェーンケース６２０と側部フレーム９との間にはロータ部６００が機体５に対して回転自在に支持される。具体的には、ロータ部６００は後述するシールドカバー１１０の下方に取り付けられる。つまり、複数の作業爪６１０は作業機１０の延長方向に配列される。換言すると、複数の作業爪６１０は走行機の進行方向に交差する方向に配列される。 The machine body 5 includes a main frame 3 extending in an extension direction of the work machine 10 (a direction orthogonal to or simply intersecting the traveling direction of the traveling machine). A transmission frame (chain case) 620 and a side frame 9 are arranged at both left and right ends of the main frame 3. A rotor portion 600 is rotatably supported with respect to the machine body 5 between the chain case 620 and the side frame 9. Specifically, the rotor portion 600 is attached below the shield cover 110, which will be described later. That is, the plurality of work claws 610 are arranged in the extension direction of the work machine 10. In other words, the plurality of work claws 610 are arranged in a direction intersecting the traveling direction of the traveling machine.

作業部１００は、シールドカバー１１０、整地体１２０、およびレベラ１３０を有する。シールドカバー１１０と整地体１２０とは、接続部１２２を回転移動の軸（回動軸）として接続される。また、整地体１２０とレベラ１３０とは、接続部１３２を回動軸として接続される。接続部１２２および接続部１３２は、蝶番状のヒンジを有する。つまり、接続部１２２および接続部１３２は、円筒状部および柱状部を有する。ここで、上記接続部の円筒状部は接続部によって接続される２つの部材の一方に固定されており、柱状部は円筒状部の内部を貫通し、柱状部の両端が接続部によって接続される２つの部材の他方に固定される。 The working unit 100 has a shield cover 110, a leveling body 120, and a leveler 130. The shield cover 110 and the ground leveling body 120 are connected with the connecting portion 122 as an axis for rotational movement (rotational axis). Further, the ground leveling body 120 and the leveler 130 are connected with the connecting portion 132 as a rotation shaft. The connecting portion 122 and the connecting portion 132 have a hinge-shaped hinge. That is, the connecting portion 122 and the connecting portion 132 have a cylindrical portion and a columnar portion. Here, the cylindrical portion of the connecting portion is fixed to one of the two members connected by the connecting portion, the columnar portion penetrates the inside of the cylindrical portion, and both ends of the columnar portion are connected by the connecting portion. It is fixed to the other of the two members.

シールドカバー１１０および整地体１２０はロータ部６００の作業によって飛散された飛散物が外部に放出されることを抑制する。また、整地体１２０およびレベラ１３０はロータ部６００の作業によって撹拌された土壌を平坦化する。 The shield cover 110 and the leveling body 120 suppress the scattered objects scattered by the work of the rotor unit 600 from being released to the outside. In addition, the leveling body 120 and the leveler 130 flatten the soil agitated by the work of the rotor unit 600.

延長作業部２００は作業部１００の左右両端部に設けられ、作業部１００の上方に折り畳まれた収納状態（図示せず）と、図１および図２に示すように展開された作業状態とを切り替え可能に作業部１００に接続される。 The extension work unit 200 is provided at both left and right ends of the work unit 100, and shows a stored state (not shown) folded above the work unit 100 and a work state developed as shown in FIGS. 1 and 2. It is switchably connected to the work unit 100.

延長作業部２００は、作業部１００と同様に延長ロータ部６３０、延長シールドカバー２１０、延長整地体２２０、および延長レベラ２３０を有する。延長シールドカバー２１０と延長整地体２２０とは、接続部２２２を回動軸として接続される。また、延長整地体２２０と延長レベラ２３０とは、接続部２３２を回動軸として接続される。接続部２２２、２３２は、上記の接続部１２２、１３２と同様の構造を有する。 Like the work unit 100, the extension work unit 200 has an extension rotor unit 630, an extension shield cover 210, an extension leveling body 220, and an extension leveler 230. The extension shield cover 210 and the extension leveling body 220 are connected with the connecting portion 222 as a rotation shaft. Further, the extension leveling body 220 and the extension leveler 230 are connected with the connecting portion 232 as a rotation shaft. The connection portions 222 and 232 have the same structure as the connection portions 122 and 132 described above.

延長シールドカバー２１０および延長整地体２２０はシールドカバー１１０および整地体１２０と連動し、延長ロータ部６３０の作業によって飛散された飛散物が外部に放出されることを抑制する。また、延長レベラ２３０はレベラ１３０と連動し、延長ロータ部６３０の作業によって撹拌された土壌を平坦化する。 The extension shield cover 210 and the extension leveling body 220 are interlocked with the shield cover 110 and the leveling body 120, and suppress the scattering of the scattered matter scattered by the work of the extension rotor portion 630 to the outside. Further, the extension leveler 230 interlocks with the leveler 130 to flatten the soil agitated by the work of the extension rotor portion 630.

図１および図２に示す作業状態において、シールドカバー１１０および延長シールドカバー２１０を併せてカバー部３０ということもできる。 In the working state shown in FIGS. 1 and 2, the shield cover 110 and the extension shield cover 210 can be collectively referred to as a cover portion 30.

図２に示すように、シールドカバー１１０の走行機側には第１作業板８１０が設けられる。延長シールドカバー２１０の走行機側には第２作業板７１０が設けられる。第１作業板８１０は、走行機の走行機構２０の位置に対応して取り付けられる。第２作業板７１０は、第１作業板８１０よりカバー部３０の端部側に取り付けられる。第１作業板８１０および第２作業板７１０はともにカバー部３０の中央側に傾斜して取り付けられる。換言すると、例えば第２作業板７１０は、第２作業板７１０の第２端部７０２側（カバー部３０の端部側）が、第２作業板７１０の第１端部７０１側（カバー部３０の中央部側）よりも前方に位置するように傾斜する。第１作業板８１０も第２作業板７１０と同様に傾斜する。さらに換言すると、第１作業板８１０および第２作業板７１０の各々の傾斜面は、前方（走行機側）およびカバー部３０の中央部側を向く。 As shown in FIG. 2, a first work plate 810 is provided on the traveling machine side of the shield cover 110. A second work plate 710 is provided on the traveling machine side of the extension shield cover 210. The first work plate 810 is attached corresponding to the position of the traveling mechanism 20 of the traveling machine. The second working plate 710 is attached to the end side of the cover portion 30 with respect to the first working plate 810. Both the first working plate 810 and the second working plate 710 are attached so as to be inclined toward the center side of the cover portion 30. In other words, for example, in the second work plate 710, the second end portion 702 side (the end portion side of the cover portion 30) of the second work plate 710 is the first end portion 701 side (cover portion 30) of the second work plate 710. Tilt so that it is located in front of (the central side of the). The first working plate 810 is also inclined in the same manner as the second working plate 710. In other words, the inclined surfaces of the first work plate 810 and the second work plate 710 face forward (traveling machine side) and the central portion side of the cover portion 30.

ここで、本実施形態では、延長シールドカバー２１０と第２端部７０２との距離が、作業機１０の延長方向における第１端部７０１と第２端部７０２との距離と概略等しくなるように第２作業板７１０が配置されている。なお、本実施形態では、第１作業板の形状は第２作業板の形状と同じであるが、第１作業板の形状が第２作業板の形状と異なっていてもよい。走行機構２０にはタイヤやキャタピラが含まれる。 Here, in the present embodiment, the distance between the extension shield cover 210 and the second end portion 702 is substantially equal to the distance between the first end portion 701 and the second end portion 702 in the extension direction of the working machine 10. The second working plate 710 is arranged. In the present embodiment, the shape of the first working plate is the same as the shape of the second working plate, but the shape of the first working plate may be different from the shape of the second working plate. The traveling mechanism 20 includes tires and caterpillars.

図２では、走行機の走行機構２０によって形成される轍の外側に対応する位置だけに第１作業板８１０が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。第１作業板８１０は走行機構２０によって形成される轍の内側に対応する位置に設けられてもよい。轍の内側に第１作業板８１０を設ける場合は、作業機１０の延長方向において、轍の外側に対応して設けられた第１作業板８１０とは反対向きに第１作業板８１０が傾斜して取り付けられてもよい。なお、作業機１０の延長方向における、第２作業板７１０と延長シールドカバー２１０との位置関係は後で詳しく説明する。 FIG. 2 illustrates a configuration in which the first work plate 810 is provided only at a position corresponding to the outside of the rut formed by the traveling mechanism 20 of the traveling machine, but the configuration is not limited to this configuration. The first working plate 810 may be provided at a position corresponding to the inside of the rut formed by the traveling mechanism 20. When the first work plate 810 is provided inside the rut, the first work plate 810 is inclined in the extension direction of the work machine 10 in the direction opposite to the first work plate 810 provided corresponding to the outside of the rut. May be attached. The positional relationship between the second work plate 710 and the extension shield cover 210 in the extension direction of the work machine 10 will be described in detail later.

第１作業板８１０は、作業機１０の使用時において、走行機の走行機構２０によって形成される轍に起因する土の偏りを緩和する。第２作業板７１０は、作業機１０の使用時において、延長シールドカバー２１０の端部２１２付近を流れる土の流れを延長シールドカバー２１０の内側に引き寄せる。このようにすることで、端部２１２付近の土を延長ロータ部６３０によって撹拌することができる。このように、第１作業板８１０および第２作業板７１０が設けられていることで、轍の均平性を向上させつつ作業機１０の両端部における撹拌効率を向上させることができる。 The first work plate 810 alleviates the unevenness of the soil caused by the ruts formed by the traveling mechanism 20 of the traveling machine when the working machine 10 is used. The second work plate 710 draws the flow of soil flowing near the end 212 of the extension shield cover 210 to the inside of the extension shield cover 210 when the work machine 10 is used. By doing so, the soil near the end portion 212 can be agitated by the extension rotor portion 630. By providing the first work plate 810 and the second work plate 710 in this way, it is possible to improve the agitation efficiency at both ends of the work machine 10 while improving the flatness of the ruts.

延長レベラ２３０の端部には、整地可能な幅をさらに広げることができるレベラ拡張部５１０が設けられる。レベラ拡張部５１０は延長レベラ２３０に回動可能に接続される。また、レベラ拡張部５１０は作業機１０の延長方向に対して走行機側に傾斜した誘導面を有する（長手を有する）。 At the end of the extension leveler 230, a leveler extension 510 that can further widen the width that can be leveled is provided. The leveler extension 510 is rotatably connected to the extension level 230. Further, the leveler expansion portion 510 has a guide surface (having a length) inclined toward the traveling machine with respect to the extension direction of the working machine 10.

作業機１０はレベラ制御部５００をさらに有する。レベラ制御部５００は、整地体１２０に対するレベラ１３０の角度を制御する。延長レベラ２３０はレベラ１３０と連動してレベラ１３０の角度と同じ角度に制御される。例えば、作業状態において、レベラ制御部５００がレベラ１３０を下方に押し込むことで、レベラ１３０および延長レベラ２３０が整地体１２０および延長整地体２２０に対して下方に回動した状態（土寄せ状態）を実現することができる。 The working machine 10 further includes a leveler control unit 500. The leveler control unit 500 controls the angle of the leveler 130 with respect to the leveling body 120. The extension leveler 230 is controlled to the same angle as the leveler 130 in conjunction with the leveler 130. For example, in the working state, when the leveler control unit 500 pushes the leveler 130 downward, the leveler 130 and the extension leveler 230 are rotated downward with respect to the leveling body 120 and the extended leveling body 220 (earth gathering state). can do.

図３は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す側面図である。第１作業板８１０および第２作業板７１０は作業爪６１０の前方に設けられる。シールドカバー１１０および延長シールドカバー２１０は、作業爪６１０の上方に設けられる。整地体１２０および延長整地体２２０並びにレベラ１３０および延長レベラ２３０は、ロータ部６００および延長ロータ部６３０の後方に設けられる。作業爪６１０は、チェーンケース６２０内の伝動機構を介して伝達された動力によって所定方向回動し、土壌に作用することで土壌を撹拌する。図３では、第１作業板８１０および第２作業板７１０は概略同じ高さに設けられるが、それぞれ異なる高さに設けられてもよい。 FIG. 3 is a side view showing the overall configuration of a working state in the working machine according to the embodiment of the present invention. The first work plate 810 and the second work plate 710 are provided in front of the work claw 610. The shield cover 110 and the extension shield cover 210 are provided above the work claw 610. The leveling body 120 and the extended leveling body 220, and the leveler 130 and the extension leveler 230 are provided behind the rotor portion 600 and the extension rotor portion 630. The work claw 610 rotates in a predetermined direction by the power transmitted via the transmission mechanism in the chain case 620, and acts on the soil to agitate the soil. In FIG. 3, the first working plate 810 and the second working plate 710 are provided at substantially the same height, but they may be provided at different heights.

図４は、本発明の一実施形態に係る作業機において、一方の延長作業部が収納状態である全体構成を示す斜視図である。作業部１００の前方には第１取付部９１０が設けられている。延長作業部２００の前方には第２取付部９２０が設けられている。第１取付部９１０は、走行機の車幅に応じて第１作業板８１０の位置を変更できるように、作業機１０の延長方向に複数設けられている。第１取付部９１０には孔９１２が設けられている。第２取付部９２０には孔９２２が設けられている。これらの孔９１２、９２２にピンを通すことで、第１取付部９１０および第２取付部９２０にそれぞれ第１作業板８１０および第２作業板７１０を取り付ける。孔９１２、９２２をそれぞれ高さ方向に複数設けられており、第１作業板８１０および第２作業板７１０の高さが調整可能である。 FIG. 4 is a perspective view showing an overall configuration in which one of the extension working portions is in a stored state in the working machine according to the embodiment of the present invention. A first mounting portion 910 is provided in front of the working portion 100. A second mounting portion 920 is provided in front of the extension working portion 200. A plurality of first mounting portions 910 are provided in the extension direction of the working machine 10 so that the position of the first working plate 810 can be changed according to the vehicle width of the traveling machine. The first mounting portion 910 is provided with a hole 912. The second mounting portion 920 is provided with a hole 922. By passing a pin through these holes 912 and 922, the first working plate 810 and the second working plate 710 are attached to the first mounting portion 910 and the second mounting portion 920, respectively. A plurality of holes 912 and 922 are provided in the height direction, respectively, and the heights of the first working plate 810 and the second working plate 710 can be adjusted.

図４では、第２取付部９２０が作業機１０の両端部にそれぞれ１つずつ配置された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、第２取付部９２０が作業機１０の各々の端部にそれぞれ複数配置されてもよい。また、図４では、第１取付部９１０は第２取付部９２０と同じ形状であるが、これらが異なる形状であってもよい。 FIG. 4 illustrates a configuration in which one second mounting portion 920 is arranged at both ends of the working machine 10, but the configuration is not limited to this. For example, a plurality of second mounting portions 920 may be arranged at each end of the working machine 10. Further, in FIG. 4, the first mounting portion 910 has the same shape as the second mounting portion 920, but these may have different shapes.

また、図４に示すように、作業部１００と延長作業部２００とは、制御シリンダ３１０、シールドカバー接続部３２０、シールドカバー連結部３３０、突出部３４０、ロック連結アーム３５０、ロック部材３６０、及びロック受け部材３７０を介して接続されている。これらの部材が連動することで、延長作業部２００が作業部１００に対して回動する。 Further, as shown in FIG. 4, the working unit 100 and the extension working unit 200 include a control cylinder 310, a shield cover connecting portion 320, a shield cover connecting portion 330, a protruding portion 340, a lock connecting arm 350, a lock member 360, and It is connected via a lock receiving member 370. By interlocking these members, the extension work unit 200 rotates with respect to the work unit 100.

作業部１００に回動可能に接続された制御シリンダ３１０が収縮することで、延長作業部２００が折りたたまれて収納状態になる。延長作業部２００が作業状態から収納状態へ回動する間、制御シリンダ３１０によってシールドカバー連結部３３０が回動し、その回動に伴い突出部３４０が移動規制溝３３２の内壁に接触しながら移動する（突出部３４０と移動規制溝３３２の内壁とが摺動する）。ここで、突出部３４０が移動規制溝３３２から脱離することを抑制するために、突出部３４０の端部付近にはストッパが設けられている。 When the control cylinder 310 rotatably connected to the work unit 100 contracts, the extension work unit 200 is folded and put into a stored state. While the extension working portion 200 rotates from the working state to the retracted state, the shield cover connecting portion 330 is rotated by the control cylinder 310, and the protruding portion 340 moves while contacting the inner wall of the movement restricting groove 332 with the rotation. (The protrusion 340 and the inner wall of the movement restricting groove 332 slide). Here, in order to prevent the protrusion 340 from detaching from the movement restricting groove 332, a stopper is provided near the end of the protrusion 340.

チェーンケース６２０には第１クラッチ６２２が配置されており、チェーンケース６２０の動力を受けて回転する。延長作業部２００の作業爪６１０が取り付けられた爪軸には第２クラッチ６２４が配置されている。第１クラッチ６２２には円盤の内部に開口部が設けられており、第２クラッチ６２４には第１クラッチ６２２の開口部に対応した位置に突出部が設けられている。作業状態では、第２クラッチ６２４の突出部が第１クラッチ６２２の開口部に挿入され、両者が嵌め合わせられる（嵌合する）ことで、チェーンケース６２０の動力が延長作業部２００に伝達される。 The first clutch 622 is arranged in the chain case 620, and rotates under the power of the chain case 620. A second clutch 624 is arranged on the claw shaft to which the work claw 610 of the extension work portion 200 is attached. The first clutch 622 is provided with an opening inside the disk, and the second clutch 624 is provided with a protrusion at a position corresponding to the opening of the first clutch 622. In the working state, the protruding portion of the second clutch 624 is inserted into the opening of the first clutch 622, and the two are fitted (fitted), so that the power of the chain case 620 is transmitted to the extension working portion 200. ..

図５は、本発明の一実施形態に係る作業機において、一方の延長作業部が収納状態である全体構成を示す正面図である。図５を用いて、第２作業板７１０と延長シールドカバー２１０との位置関係について説明する。 FIG. 5 is a front view showing an overall configuration in which one of the extension working portions is in a stored state in the working machine according to the embodiment of the present invention. The positional relationship between the second working plate 710 and the extension shield cover 210 will be described with reference to FIG.

第２作業板７１０は、作業機１０の延長方向において、作業機１０の端部付近に配置される。具体的には、第２作業板７１０は、作業機１０の延長方向における延長シールドカバー２１０の端部２１２付近に配置される。第２作業板７１０は、第２作業板７１０の外側端部（第２端部７０２）が作業機１０の延長方向における端部２１２よりも内側に位置するように配置されてもよく、第２端部７０２が端部２１２と同じ位置になるように配置されてもよく、第２端部７０２が端部２１２よりも外側に位置するように配置されてもよい。 The second work plate 710 is arranged near the end of the work machine 10 in the extension direction of the work machine 10. Specifically, the second work plate 710 is arranged near the end 212 of the extension shield cover 210 in the extension direction of the work machine 10. The second work plate 710 may be arranged so that the outer end portion (second end portion 702) of the second work plate 710 is located inside the end portion 212 in the extension direction of the work machine 10. The end portion 702 may be arranged so as to be located at the same position as the end portion 212, or the second end portion 702 may be arranged so as to be located outside the end portion 212.

本実施形態では、第２作業板７１０は、第２作業板７１０の外側端部（第２端部７０２）が作業機１０の延長方向における端部２１２よりも僅かに内側に位置するように配置される。換言すると、第２作業板７１０の第２端部７０２と延長シールドカバー２１０の端部２１２との間にはオフセットＳ１が設けられている。 In the present embodiment, the second work plate 710 is arranged so that the outer end portion (second end portion 702) of the second work plate 710 is located slightly inside the end portion 212 in the extension direction of the work machine 10. Will be done. In other words, an offset S1 is provided between the second end portion 702 of the second working plate 710 and the end portion 212 of the extension shield cover 210.

第２作業板７１０は、走行機側から見て（正面視において）、複数の作業爪６１０のうち作業機１０の延長方向の端部に配置された作業爪６１０と重畳する位置に配置される。例えば、第２作業板７１０は、正面視において複数の作業爪６１０のうち作業機１０の延長方向の最端部に配置された作業爪６１０と重畳する位置に配置されてもよい。なお、「重畳する」とは、正面視において第２作業板７１０と作業爪６１０とが常に重畳している必要はなく、作業爪６１０の回動範囲において、第２作業板７１０と作業爪６１０とが重畳する範囲があればよい。 The second work plate 710 is arranged at a position overlapping with the work claw 610 arranged at the end in the extension direction of the work machine 10 among the plurality of work claws 610 when viewed from the traveling machine side (in front view). .. For example, the second work plate 710 may be arranged at a position overlapping with the work claw 610 arranged at the end end in the extension direction of the work machine 10 among the plurality of work claws 610 in the front view. In addition, "superimposing" means that the second work plate 710 and the work claw 610 do not always have to be overlapped with each other in the front view, and the second work plate 710 and the work claw 610 do not have to be overlapped with each other in the rotation range of the work claw 610. It suffices if there is a range in which and overlap.

正面視において第２作業板７１０が作業爪６１０と重畳することで、第２作業板７１０によって引き込まれた土や藁を作業爪６１０によって撹拌される。したがって、圃場に対する撹拌効率を向上させることができる。 By superimposing the second work plate 710 on the work claw 610 in the front view, the soil and straw drawn by the second work plate 710 are agitated by the work claw 610. Therefore, the stirring efficiency for the field can be improved.

オフセットＳ１は、２ｍｍ以上２０ｍｍ以下、好ましくは５ｍｍ以上１０ｍｍ以下、より好ましくは７ｍｍ以上８ｍｍ以下であるとよい。ただし、第２作業板７１０の内側端部（第１端部７０１）が端部２１２よりも内側に位置していれば、第２作業板７１０は第２端部７０２が端部２１２よりも外側に位置するように配置されてもよい。なお、オフセットＳ１は延長シールドカバー２１０に対する第２取付部９２０の位置によって決められる。 The offset S1 is preferably 2 mm or more and 20 mm or less, preferably 5 mm or more and 10 mm or less, and more preferably 7 mm or more and 8 mm or less. However, if the inner end portion (first end portion 701) of the second work plate 710 is located inside the end portion 212, the second end portion 702 of the second work plate 710 is outside the end portion 212. It may be arranged so as to be located at. The offset S1 is determined by the position of the second mounting portion 920 with respect to the extension shield cover 210.

［第１作業部８００および第２作業部７００の構造］
第１作業部８００および第２作業部７００の構造について図６および図７を用いて詳しく説明する。以降、これらの作業部を代表して第２作業部７００について説明する。なお、第１作業部８００として第２作業部７００と同様の形状の部材を使用することができる。 [Structure of 1st working unit 800 and 2nd working unit 700]
The structures of the first working unit 800 and the second working unit 700 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. Hereinafter, the second working unit 700 will be described on behalf of these working units. As the first working unit 800, a member having the same shape as the second working unit 700 can be used.

まず、図６を用いて第２作業部７００の全体構造について説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る作業機に装着された状態における作業板の上面図、正面図、および側面図を示す部分説明図である。図６（ａ）は作業部の上面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ方向から見た側面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＣ方向から見た正面図、図６（ｄ）は図６（ａ）のＢ方向から見た側面図である。 First, the overall structure of the second working unit 700 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a partial explanatory view showing a top view, a front view, and a side view of the work plate in a state of being mounted on the work machine according to the embodiment of the present invention. 6 (a) is a top view of the working portion, FIG. 6 (b) is a side view of FIG. 6 (a) as seen from the A direction, and FIG. FIG. 6 (d) is a side view of FIG. 6 (a) as viewed from the B direction.

第２作業板７１０は第１面７６０および第２面７７０を有する。第１面７６０および第２面７７０は互いに第２作業板７１０の表裏面に対応する。第１面７６０は、走行機がＤ方向に走行するときに土や藁を受ける面である。第２面７７０は、走行機がＤ方向に走行するときに、水や泥などの流体を矢印Ｅの向きに引き込む効果を生じさせる面である。図６（ａ）に示すように、第２作業板取付部材７２０は第２面７７０に対して傾斜して固定される。 The second working plate 710 has a first surface 760 and a second surface 770. The first surface 760 and the second surface 770 correspond to the front and back surfaces of the second working plate 710. The first surface 760 is a surface that receives dirt and straw when the traveling machine travels in the D direction. The second surface 770 is a surface that produces an effect of drawing a fluid such as water or mud in the direction of arrow E when the traveling machine travels in the D direction. As shown in FIG. 6A, the second working plate mounting member 720 is fixed at an angle with respect to the second surface 770.

図６（ｂ）に示すように、第２作業板取付部材７２０の第２作業板７１０に固定される側とは反対側に複数の孔７４４が略上下方向に並んで設けられる。第２作業板取付部材７２０の外側に図４に示した第２取付部９２０が嵌合した状態で、第２作業板取付部材７２０の孔７４４および第２取付部９２０の孔９２２の両方を貫通するようにロックピン（図示せず）を挿入することで、第２作業部７００が延長シールドカバー２１０に取り付けられる。 As shown in FIG. 6B, a plurality of holes 744 are provided side by side in the substantially vertical direction on the side of the second work plate mounting member 720 opposite to the side fixed to the second work plate 710. With the second mounting portion 920 shown in FIG. 4 fitted to the outside of the second working plate mounting member 720, it penetrates both the hole 744 of the second working plate mounting member 720 and the hole 922 of the second mounting portion 920. The second working portion 700 is attached to the extension shield cover 210 by inserting a lock pin (not shown) so as to.

第２作業板取付部材７２０に設けられた孔７４４は、第２作業板取付部材７２０を第２取付部９２０の上下方向に沿ってスライド移動することによって、第２取付部９２０に設けられた複数の孔９２２の各位置と重なるように形成される。第２作業板取付部材７２０と第２取付部９２０とは、第２作業板取付部材７２０に設けられた孔７４４の位置を第２取付部９２０に設けられた孔９２２のいずれかの位置に合わせて両孔ともロックピンで貫通することによって固定される。 A plurality of holes 744 provided in the second working plate mounting member 720 are provided in the second working plate mounting portion 920 by sliding the second working plate mounting member 720 along the vertical direction of the second mounting portion 920. It is formed so as to overlap each position of the hole 922. The second working plate mounting member 720 and the second mounting portion 920 align the positions of the holes 744 provided in the second working plate mounting member 720 with any of the positions of the holes 922 provided in the second mounting portion 920. Both holes are fixed by penetrating with a lock pin.

このように、第２取付部９２０に設けられた孔９２２のいずれの位置に合わせるかによって作業機１０に対する第２作業板７１０の上下方向の位置を変更することができる。これにより、圃場条件や目的に応じて第２作業板７１０による流体の矢印Ｅの向きへの引き込み量を調節することができる。 In this way, the vertical position of the second work plate 710 with respect to the work machine 10 can be changed depending on which position of the hole 922 provided in the second mounting portion 920 is adjusted. Thereby, the amount of the fluid drawn by the second work plate 710 in the direction of the arrow E can be adjusted according to the field conditions and the purpose.

［第１作業板８１０および第２作業板７１０の平面形状］
次に、図７を用いて第２作業板７１０の平面形状について説明する。図７は、本発明の一実施形態に係る作業機に装着される作業板の平面図および断面図を示す図である。図７（ａ）は第２作業板７１０の平面図、図７（ｂ）は第２作業板７１０のＡ−Ａ’断面図である。図７に示すように、第２作業板７１０は平面視において略矩形の薄い板状の部材である。 [Plane shape of the first work plate 810 and the second work plate 710]
Next, the planar shape of the second working plate 710 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a view showing a plan view and a cross-sectional view of a work plate mounted on a work machine according to an embodiment of the present invention. 7 (a) is a plan view of the second working plate 710, and FIG. 7 (b) is a sectional view taken along the line AA'of the second working plate 710. As shown in FIG. 7, the second working plate 710 is a thin plate-shaped member having a substantially rectangular shape in a plan view.

図７（ａ）に示すように、第２作業板７１０は、作業機１０に装着された状態において、下辺７１７の第１端部７０１側（土流れの下流側）に下辺７１７に対して傾斜した形状の第１切欠Ｃ１１が形成され、下辺７１７の第２端部７０２側（土流れの上流側）に下辺７１７に対して傾斜した形状の第２切欠Ｃ１２が形成されている。下辺７１７の第２端部７０２側に形成された第２切欠Ｃ１２は、作業機１０に装着された状態において第２作業板７１０の外側側面に相当する側部７１８を構成する。第２作業板７１０の上方には、第２作業板７１０を把持するための孔７１５が設けられたハンドル部７１３が設けられている。 As shown in FIG. 7A, the second work plate 710 is inclined to the first end 701 side (downstream side of the soil flow) of the lower side 717 with respect to the lower side 717 when mounted on the work machine 10. A first notch C11 having a shape is formed, and a second notch C12 having a shape inclined with respect to the lower side 717 is formed on the second end 702 side (upstream side of the soil flow) of the lower side 717. The second notch C12 formed on the second end 702 side of the lower side 717 constitutes a side portion 718 corresponding to the outer side surface of the second working plate 710 in a state of being mounted on the working machine 10. Above the second work plate 710, a handle portion 713 provided with a hole 715 for gripping the second work plate 710 is provided.

図７（ｂ）に示すように、第２作業板７１０の第１面７６０には凸状部７１２が設けられている。第２面７７０には凸状部７１２に対応する位置に沿って凹状部７１４が設けられている。孔７１５は第２作業板７１０の板厚方向を貫通している。 As shown in FIG. 7B, a convex portion 712 is provided on the first surface 760 of the second work plate 710. The second surface 770 is provided with a concave portion 714 along a position corresponding to the convex portion 712. The hole 715 penetrates the plate thickness direction of the second working plate 710.

上記の第１切欠Ｃ１１および第２切欠Ｃ１２によって、第２端部７０２側から第１端部７０１側への土の流れが発生しやすくなり、より効果的に土を寄せることができる。また、第２作業板７１０の第１面７６０に、土の流れる方向に沿って設けられた凸状部７１２が設けられることにより、第２作業板７１０によって形成される土の流れを補助することができるとともに、リブとして第２作業板７１０の剛性を向上させることができる。 The first notch C11 and the second notch C12 make it easier for soil to flow from the second end 702 side to the first end 701 side, and the soil can be gathered more effectively. Further, the first surface 760 of the second work plate 710 is provided with a convex portion 712 provided along the direction of the soil flow to assist the flow of the soil formed by the second work plate 710. As well as being able to improve the rigidity of the second working plate 710 as a rib.

また、第２作業板７１０の平面形状において、上辺７１９と側部７１８とがなす角度Ｒ１１は、側部７１８の傾斜角度を決定する。第２作業板７１０の平面形状における側部７１８の傾斜角度は、後述するように、第２作業板７１０が作業機１０に取り付けられた状態において、側部７１８と走行機の進行方向上の水平面とのなす角度が所定の角度になるように形成される。 Further, in the planar shape of the second work plate 710, the angle R11 formed by the upper side 719 and the side portion 718 determines the inclination angle of the side portion 718. As will be described later, the inclination angle of the side portion 718 in the plane shape of the second work plate 710 is a horizontal plane in the traveling direction of the side portion 718 and the traveling machine when the second work plate 710 is attached to the work machine 10. It is formed so that the angle formed by and is a predetermined angle.

また、第２作業板７１０の平面形状において、第２作業板７１０の全幅Ｗ１１が小さいと、第２作業板７１０によって土の流れが第２端部７０２側から第１端部７０１側に引き込まれる量が不足することが判明した。本発明にかかる作業機１０は、第２作業板７１０の全幅Ｗ１１を、他の部材との干渉を回避しつつ、可能な限り大きくすることによって、十分な土の引き込み量を確保することができる。具体的には、図６（ｂ）の全幅Ｗ１１は２００ｍｍ以上４００ｍｍ以下、好ましくは２５０ｍｍ以上３５０ｍｍ以下、より好ましくは概略３００ｍｍであるとよい。 Further, in the planar shape of the second work plate 710, if the total width W11 of the second work plate 710 is small, the soil flow is drawn from the second end portion 702 side to the first end portion 701 side by the second work plate 710. It turned out that the amount was insufficient. The working machine 10 according to the present invention can secure a sufficient amount of soil drawn in by making the total width W11 of the second working plate 710 as large as possible while avoiding interference with other members. .. Specifically, the total width W11 in FIG. 6B is preferably 200 mm or more and 400 mm or less, preferably 250 mm or more and 350 mm or less, and more preferably approximately 300 mm.

同様に、第２作業板７１０の平面形状において、第２作業板７１０の下部幅Ｗ１２が小さいと、第２作業板７１０による土の流れの引き込み量が不足することが判明した。本発明にかかる作業機１０は、第２作業板７１０の下部幅Ｗ１２を、後述する側部７１８の所定の角度を確保しつつ、可能な限り大きくすることによって、土の引き込み量を確保することができる。 Similarly, in the planar shape of the second work plate 710, it was found that if the lower width W12 of the second work plate 710 is small, the amount of soil flow drawn by the second work plate 710 is insufficient. The working machine 10 according to the present invention secures the amount of soil drawn in by making the lower width W12 of the second working plate 710 as large as possible while securing a predetermined angle of the side portion 718 described later. Can be done.

［作業機に装着された状態における第２作業板７１０の構成］
再び図６（ａ）を用いて作業機１０に装着された状態における第２作業板７１０の構成について説明する。図６（ａ）を参照すると、第２作業板７１０は、作業機１０に装着された状態において、第１面７６０が走行機の進行方向（Ｄ方向）上の鉛直面に対して鋭角をなす。具体的には、図６（ａ）において、第１面７６０と走行機の進行方向上の鉛直面とのなす角度θ１１が３０°以上６０°以下、好ましくは４０°以上５０°以下、より好ましくは概略４５°となるように、第２作業板取付部材７２０と第２作業板７１０とが傾斜して固定される。 [Structure of the second work plate 710 when mounted on the work machine]
The configuration of the second working plate 710 in a state of being mounted on the working machine 10 will be described again with reference to FIG. 6A. Referring to FIG. 6A, in the state where the second work plate 710 is mounted on the work machine 10, the first surface 760 forms an acute angle with respect to the vertical plane in the traveling direction (D direction) of the traveling machine. .. Specifically, in FIG. 6A, the angle θ11 formed by the first surface 760 and the vertical surface in the traveling direction of the traveling machine is 30 ° or more and 60 ° or less, preferably 40 ° or more and 50 ° or less, more preferably. The second working plate mounting member 720 and the second working plate 710 are tilted and fixed so as to be approximately 45 °.

上記の構成によると、第１面７６０によって第２端部７０２側から第１端部７０１側に土が流されるとともに、第２面７７０に沿って土の流れが第２端部７０２側から第１端部７０１側に引き込まれることが判明した。これにより、第２作業板７１０の第１面７６０側だけでなく、第２面７７０側においても、第２端部７０２側から第１端部７０１側に向かう土の流れを発生させることができる。トラクタの走行に伴う一般的な代かき作速度（２ｋｍ／ｈ以上５ｋｍ／ｈ以下）のとき、特にθ１１が上記の範囲である場合にこれらの効果がよりよく発揮されることが判明した。 According to the above configuration, the first surface 760 causes soil to flow from the second end 702 side to the first end 701 side, and the soil flows along the second surface 770 from the second end 702 side. It turned out that it was pulled toward one end 701 side. As a result, it is possible to generate a flow of soil from the second end portion 702 side to the first end portion 701 side not only on the first surface 760 side of the second work plate 710 but also on the second surface 770 side. .. It has been found that these effects are more exerted at a general puddling speed (2 km / h or more and 5 km / h or less) associated with the running of the tractor, especially when θ11 is in the above range.

これに対して、第１面７６０と走行機の進行方向上の鉛直面とのなす角度θ１１が約９０°である場合（第１面７６０が作業機１０の延長方向に対して略平行である場合）には、第１面７６０が土を前方に押し出すことになり、第２作業板７１０による土の流れを発生させることができないことが判明した。 On the other hand, when the angle θ11 formed by the first surface 760 and the vertical surface in the traveling direction of the traveling machine is about 90 ° (the first surface 760 is substantially parallel to the extension direction of the working machine 10). In the case), it was found that the first surface 760 pushes the soil forward, and the flow of the soil by the second working plate 710 cannot be generated.

また、図６（ｂ）を参照すると、第２作業板７１０は、作業機１０に装着された状態において、第１面７６０が走行機の進行方向（Ｄ方向）上の水平面に対して鋭角をなす。換言すると、第２作業板７１０は、第２作業板７１０の上部（または上辺７１９）が第２作業板７１０の下部（または下辺７１７）よりも前方（走行機側）に位置するように傾斜する。具体的には、図６（ｂ）において、第１面７６０と走行機の進行方向上の水平面とのなす角度θ１２が４０°以上７０°以下、好ましくは５０°以上６５°以下、より好ましくは概略６０°となるように、第２作業板取付部材７２０と第２作業板７１０とが傾斜して固定される。 Further, referring to FIG. 6B, when the second work plate 710 is mounted on the work machine 10, the first surface 760 has an acute angle with respect to the horizontal plane in the traveling direction (D direction) of the traveling machine. Eggplant. In other words, the second work plate 710 is inclined so that the upper portion (or upper side 719) of the second work plate 710 is located in front (or the traveling machine side) of the lower portion (or lower side 717) of the second work plate 710. .. Specifically, in FIG. 6B, the angle θ12 formed by the first surface 760 and the horizontal plane in the traveling direction of the traveling machine is 40 ° or more and 70 ° or less, preferably 50 ° or more and 65 ° or less, more preferably. The second working plate mounting member 720 and the second working plate 710 are inclined and fixed so as to be approximately 60 °.

上記の構成によると、第１面７６０の傾斜によって表面付近の土を深さ方向に沈み込ませるとともに、深さ方向への土の流れを発生させることができる。これにより、表面付近の土や藁を深さ方向に沈み込ませつつ、第２端部７０２側から第１端部７０１側に引き込むことができる。したがって、圃場の稲わら等を土中にすき込むすき込み性能を向上させることができる。つまり、圃場の平面方向だけでなく、深さ方向にも効率的に撹拌することができる。トラクタの走行に伴う一般的な代かき作速度（２ｋｍ／ｈ以上５ｋｍ／ｈ以下）のとき、特にθ１２が上記の範囲である場合にこれらの効果がよりよく発揮されることが判明した。 According to the above configuration, the inclination of the first surface 760 can cause the soil near the surface to sink in the depth direction and generate a flow of soil in the depth direction. As a result, the soil and straw near the surface can be pulled in from the second end 702 side to the first end 701 side while sinking in the depth direction. Therefore, it is possible to improve the plow-in performance of plow-in rice straw or the like in the field into the soil. That is, it is possible to efficiently stir not only in the plane direction of the field but also in the depth direction. It has been found that these effects are more exerted at a general puddling speed (2 km / h or more and 5 km / h or less) associated with the running of the tractor, especially when θ12 is in the above range.

これに対して、第１面７６０と走行機の進行方向上の水平面とのなす角度θ１２が約９０°である場合（第１面７６０が略鉛直である場合）には、第２作業板７１０による深さ方向への土の流れの引き込み量が不足することが判明した。 On the other hand, when the angle θ12 formed by the first surface 760 and the horizontal plane in the traveling direction of the traveling machine is about 90 ° (when the first surface 760 is substantially vertical), the second working plate 710 It was found that the amount of soil flow drawn in in the depth direction was insufficient.

さらに、図６（ｂ）を参照すると、第２作業板７１０は、作業機１０に装着された状態において、第２作業板７１０の第２切欠Ｃ１２を構成する側部７１８が、走行機の進行方向（Ｄ方向）上の水平面に対して鋭角をなす。具体的には、図６（ｂ）において、第２作業板７１０の側部７１８と走行機の進行方向上の水平面とのなす角度θ１３が３０°以上６０°以下、好ましくは４０°以上５５°以下、より好ましくは概略５０°となるように第２作業板７１０の平面形状が規定される。 Further, referring to FIG. 6B, when the second work plate 710 is mounted on the work machine 10, the side portion 718 forming the second notch C12 of the second work plate 710 advances the traveling machine. Makes an acute angle with respect to the horizontal plane in the direction (D direction). Specifically, in FIG. 6B, the angle θ13 formed by the side portion 718 of the second work plate 710 and the horizontal plane in the traveling direction of the traveling machine is 30 ° or more and 60 ° or less, preferably 40 ° or more and 55 °. Hereinafter, the plane shape of the second working plate 710 is defined so as to be more preferably approximately 50 °.

上記の構成によると、第２作業板７１０の下辺７１７の外側（第２端部７０２側）の端部における稲わら等の引きずりを軽減することができ、圃場の稲わら等を土中にすき込むすき込み性能を向上させることができる。つまり、圃場の平面方向だけでなく、深さ方向にも効率的に撹拌することができる。トラクタの走行に伴う一般的な代かき作速度（２ｋｍ／ｈ以上５ｋｍ／ｈ以下）のとき、特にθ１３が上記の範囲である場合にこれらの効果がよりよく発揮されることが判明した。 According to the above configuration, it is possible to reduce the drag of rice straw or the like at the outer end (second end 702 side) of the lower side 717 of the second work plate 710, and to plow the rice straw or the like in the field into the soil. It is possible to improve the penetration performance. That is, it is possible to efficiently stir not only in the plane direction of the field but also in the depth direction. It has been found that these effects are more exerted at a general puddling speed (2 km / h or more and 5 km / h or less) associated with the running of the tractor, especially when θ13 is in the above range.

これに対して、側部７１８と走行機の進行方向上の水平面とのなす角度θ１３が約９０°である場合（側部７１８が略鉛直である場合）には、第２作業板７１０の下辺７１７の外側端部において稲わら等が引きずられることにより、すき込み性能が不十分になることが判明した。 On the other hand, when the angle θ13 formed by the side portion 718 and the horizontal plane in the traveling direction of the traveling machine is about 90 ° (when the side portion 718 is substantially vertical), the lower side of the second work plate 710 It was found that the plow-in performance became insufficient due to the dragging of rice straw and the like at the outer end of the 717.

以上のように、本発明の実施形態１に係る作業機１０によると、延長シールドカバー２１０の端部２１２付近を流れる土の流れを延長シールドカバー２１０の内側に引き寄せることができる。したがって、圃場に対する撹拌効率を向上させる作業機を提供することができる。 As described above, according to the working machine 10 according to the first embodiment of the present invention, the flow of soil flowing near the end portion 212 of the extension shield cover 210 can be drawn to the inside of the extension shield cover 210. Therefore, it is possible to provide a working machine for improving the stirring efficiency for the field.

上記では、第２作業板７１０に凸状部７１２および凹状部７１４が設けられた構成を例示したが、凸状部７１２および凹状部７１４が設けられていなくてもよい。つまり、第２作業板７１０が平坦な板状形状であってもよい。 In the above, the configuration in which the convex portion 712 and the concave portion 714 are provided on the second working plate 710 is illustrated, but the convex portion 712 and the concave portion 714 may not be provided. That is, the second working plate 710 may have a flat plate shape.

上記では、第２作業部７００の構造について説明したが、第１作業部８００の構造も第２作業部７００の構造と同様である。なお、上記の構造を第１作業部８００に適用した場合、第２作業板７１０の第１面７６０が土を寄せる土寄せ面に相当する。 Although the structure of the second working unit 700 has been described above, the structure of the first working unit 800 is the same as the structure of the second working unit 700. When the above structure is applied to the first working portion 800, the first surface 760 of the second working plate 710 corresponds to the soil gathering surface where the soil is gathered.

なお、本発明の一実施形態に係る作業機として、延長作業部を有する折畳み作業機を例示したが、この作業機に限定されない。例えば、左右方向に長い作業部を有する一本もの作業機（つまり、折畳みまたは展開可能な延長作業部を有しない作業機）であっても同様の効果が得られる。 As the working machine according to the embodiment of the present invention, a folding working machine having an extension working part has been exemplified, but the working machine is not limited to this working machine. For example, the same effect can be obtained even with a single work machine having a long work part in the left-right direction (that is, a work machine having no foldable or expandable extension work part).

〈実施形態２〉
図８および図９を用いて、本発明の実施形態２に係る作業機１０Ａの全体構成および作業板の構成について説明する。実施形態２では、実施形態１における第２作業板７１０および第２取付部９２０に類似した第２作業板７１０Ａおよび第２作業部取付部材７４０Ａについて説明する。 <Embodiment 2>
The overall configuration of the work machine 10A and the configuration of the work board according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In the second embodiment, the second working plate 710A and the second working portion mounting member 740A similar to the second working plate 710 and the second mounting portion 920 in the first embodiment will be described.

図８は、本発明の他の実施形態に係る作業機に装着される作業板の上面図、背面図、および側面図を示す図である。図８（ａ）は作業部の上面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＡ方向から見た側面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＣ方向から見た背面図、図８（ｄ）は図８（ａ）のＢ方向から見た側面図である。 FIG. 8 is a view showing a top view, a rear view, and a side view of a work plate mounted on a work machine according to another embodiment of the present invention. 8 (a) is a top view of the working portion, FIG. 8 (b) is a side view of FIG. 8 (a) seen from the A direction, and FIG. 8 (c) is a back view of FIG. 8 (a) seen from the C direction. FIG. 8 (d) is a side view of FIG. 8 (a) as viewed from the B direction.

図８（ｂ）に示すように、第２作業板取付部材７２０Ａの第２作業板７１０Ａに固定されている側とは反対側に、支持部材７３０Ａがボルト等によって取り付けられている。支持部材７３０Ａには複数の孔７３３Ａが上下方向に並んで設けられている。 As shown in FIG. 8B, the support member 730A is attached by bolts or the like to the side of the second work plate attachment member 720A opposite to the side fixed to the second work plate 710A. The support member 730A is provided with a plurality of holes 733A arranged side by side in the vertical direction.

支持部材７３０Ａの外側には第２作業部取付部材７４０Ａが嵌合されており、第２作業部取付部材７４０Ａにはロックピン（図示せず）を貫通するための孔７４４Ａが設けられている。第２作業部取付部材７４０Ａに設けられた孔７４４Ａは、支持部材７３０Ａを第２作業部取付部材７４０Ａの上下方向に沿ってスライド移動することによって、支持部材７３０Ａに設けられた複数の孔７３３Ａの各位置と重なるように形成されている。第２作業部取付部材７４０Ａと支持部材７３０Ａとは、支持部材７３０Ａに設けられた孔７３３Ａのいずれかの位置を第２作業部取付部材７４０Ａに設けられた孔７４４Ａの位置に合わせて両孔ともロックピンで貫通することによって固定される。 A second working portion mounting member 740A is fitted to the outside of the support member 730A, and the second working portion mounting member 740A is provided with a hole 744A for penetrating a lock pin (not shown). The holes 744A provided in the second working portion mounting member 740A are formed in the plurality of holes 733A provided in the supporting member 730A by sliding the support member 730A along the vertical direction of the second working portion mounting member 740A. It is formed so as to overlap each position. The second working portion mounting member 740A and the support member 730A have both holes in which any position of the hole 733A provided in the support member 730A is aligned with the position of the hole 744A provided in the second working portion mounting member 740A. It is fixed by penetrating with a lock pin.

このように、支持部材７３０Ａに設けられた複数の孔７３３Ａのいずれの位置に合わせるかによって作業機に対する第２作業板７１０Ａの上下方向の位置を変更することができ、圃場条件や目的に応じて第２作業板７１０Ａが圃場表面に作用する深さを調節することができる。これにより、第１作業部８００Ａにおいては、第１作業板８１０Ａが圃場表面の轍等に作用する深さを調節することができる。 In this way, the vertical position of the second work plate 710A with respect to the work machine can be changed depending on which position of the plurality of holes 733A provided in the support member 730A is adjusted, depending on the field conditions and the purpose. The depth at which the second working plate 710A acts on the field surface can be adjusted. As a result, in the first working unit 800A, the depth at which the first working plate 810A acts on the ruts on the surface of the field can be adjusted.

また、第２作業部取付部材７４０ＡにはＵ字型ボルト７４１Ａとナット７４２Ａによって形成されるスライド孔７４８Ａが設けられており、スライド孔７４８Ａは作業機１０Ａのシールドカバー１１０Ａまたは延長シールドカバー２１０Ａに設けられた角パイプ状のフレームの外周にスライド可能に嵌合されて作業機１０Ａに固定される。 Further, the second working portion mounting member 740A is provided with a slide hole 748A formed by a U-shaped bolt 741A and a nut 742A, and the slide hole 748A is provided in the shield cover 110A or the extension shield cover 210A of the working machine 10A. It is slidably fitted to the outer periphery of the square pipe-shaped frame and fixed to the working machine 10A.

このように、第２作業部取付部材７４０Ａのスライド孔７４８Ａは、上記の角パイプ状のフレームの外側にスライド可能に嵌合されるため、第２作業部７００Ａは、当該フレームに沿って作業機の幅方向（走行機の進行方向に対して直交する方向）に移動可能である。 In this way, the slide hole 748A of the second working portion mounting member 740A is slidably fitted to the outside of the square pipe-shaped frame, so that the second working portion 700A is a work machine along the frame. It is possible to move in the width direction (direction orthogonal to the traveling direction of the traveling machine).

これにより、作業機１０Ａの延長方向において第１作業板８１０Ａの位置を変更することができるので、走行機の走行機構２０Ａの位置や走行機構２０Ａの幅が異なる様々な走行機体にも対応可能であり、各走行機の走行機構２０Ａに応じて適切な位置に第１作業板８１０Ａを移動することができる。 As a result, the position of the first work plate 810A can be changed in the extension direction of the work machine 10A, so that it is possible to correspond to various traveling machines having different positions of the traveling mechanism 20A of the traveling machine and the width of the traveling mechanism 20A. Therefore, the first work plate 810A can be moved to an appropriate position according to the traveling mechanism 20A of each traveling machine.

また、作業機１０Ａの延長方向において第２作業板７１０Ａの位置を変更することができるので、圃場条件や目的に応じて第２作業板７１０Ａによる流体の矢印Ｅの向きへの引き込み位置を調節することができる。 Further, since the position of the second working plate 710A can be changed in the extension direction of the working machine 10A, the drawing position of the fluid by the second working plate 710A in the direction of the arrow E can be adjusted according to the field conditions and the purpose. be able to.

図９は、本発明の一実施形態に係る作業機に装着される作業板の平面図および断面図を示す図である。図９の第２作業板７１０Ａは、図７の第２作業板７１０と同様に、下辺７１７Ａの第１端部７０１Ａ側に第１切欠Ｃ１１が形成され、下辺７１７Ａの第２端部７０２側に第２切欠Ｃ１２が形成されている。ただし、図９の第２作業板７１０Ａは、図７の第２作業板７１０とは異なり、第２作業板７１０におけるハンドル部７１３、凸状部７１２、および凹状部７１４が設けられていない。 FIG. 9 is a view showing a plan view and a cross-sectional view of a work plate mounted on a work machine according to an embodiment of the present invention. Similar to the second working plate 710 of FIG. 7, the second working plate 710A of FIG. 9 has a first notch C11 formed on the first end portion 701A side of the lower side 717A and on the second end portion 702 side of the lower side 717A. A second notch C12 is formed. However, unlike the second working plate 710 of FIG. 7, the second working plate 710A of FIG. 9 is not provided with the handle portion 713, the convex portion 712, and the concave portion 714 of the second working plate 710.

図８の第２作業部７００Ａの形状および図９の第２作業板７１０Ａの形状において、第１切欠Ｃ１１、第２切欠Ｃ１２、角度Ｒ１１、全幅Ｗ１１、下部幅Ｗ１２、角度θ１１、θ１２、θ１３は、実施形態１で説明したこれらのパラメータと同じ特徴を有する。つまり、上記のパラメータに関する説明および作用効果は実施形態１と同様である。ただし、第２作業板７１０Ａに図７で説明した凸状部７１２および凹状部７１４が設けられてもよい。 In the shape of the second working portion 700A of FIG. 8 and the shape of the second working plate 710A of FIG. 9, the first notch C11, the second notch C12, the angle R11, the total width W11, the lower width W12, the angles θ11, θ12, and θ13 are , Has the same characteristics as these parameters described in Embodiment 1. That is, the description and action / effect regarding the above parameters are the same as those in the first embodiment. However, the second working plate 710A may be provided with the convex portion 712 and the concave portion 714 described in FIG. 7.

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.

３：主フレーム、 ５：機体、 ９：側部フレーム、 １０：作業機、 ２０：走行機構、 ３０：カバー部、 １００：作業部、 １１０：シールドカバー、 １２０：整地体、 １２２：接続部、 １３０：レベラ、 １３２：接続部、 ２００：延長作業部、 ２１０：延長シールドカバー、 ２１２：端部、 ２２０：延長整地体、 ２２２、２３２：接続部、 ２３０：延長レベラ、 ３１０：制御シリンダ、 ３２０：シールドカバー接続部、 ３３０：シールドカバー連結部、 ３３２：移動規制溝、 ３４０：突出部、 ３５０：ロック連結アーム、 ３６０：ロック部材、 ３７０：部材、 ５００：レベラ制御部、 ５１０：レベラ拡張部、 ６００：ロータ部、 ６１０：作業爪、 ６２０：チェーンケース、 ６２２：第１クラッチ、 ６２４：第２クラッチ、 ６３０：延長ロータ部、 ７００：第２作業部、 ７０１：第１端部、 ７０２：第２端部、 ７１０：第２作業板、 ７１２：凸状部、 ７１３：ハンドル部、 ７１４：凹状部、 ７１５：孔、 ７１７：下辺、 ７１８：側部、 ７１９：上辺、 ７２０：第２作業板取付部材、 ７３０Ａ：支持部材、 ７３３Ａ：孔、 ７４０Ａ：第２作業部取付部材、 ７４１Ａ：Ｕ字型ボルト、 ７４２Ａ：ナット、 ７４４：孔、 ７４８Ａ：スライド孔、 ７６０：第１面、 ７７０：第２面、 ８００：第１作業部、 ８１０：第１作業板、 ９１０：第１取付部、 ９１２、９２２：孔、 ９２０：第２取付部、 Ｃ１１：第１切欠、 Ｃ１２：第２切欠

3: Main frame, 5: Aircraft, 9: Side frame, 10: Work machine, 20: Travel mechanism, 30: Cover part, 100: Work part, 110: Shield cover, 120: Ground leveling body, 122: Connection part, 130: Leveler, 132: Connection part, 200: Extension work part, 210: Extension shield cover, 212: End part, 220: Extension leveling body, 222: 232: Connection part, 230: Extension leveler, 310: Control cylinder, 320 : Shield cover connection part, 330: Shield cover connection part, 332: Movement control groove, 340: Projection part, 350: Lock connection arm, 360: Lock member, 370: Member, 500: Leveler control part, 510: Leveler extension part , 600: Rotor part, 610: Work claw, 620: Chain case, 622: 1st clutch, 624: 2nd clutch, 630: Extension rotor part, 700: 2nd work part, 701: 1st end part, 702: 2nd end, 710: 2nd work plate, 712: Convex part, 713: Handle part, 714: Concave part, 715: Hole, 717: Lower side, 718: Side part, 719: Upper side, 720: 2nd work Plate mounting member, 730A: Support member, 733A: Hole, 740A: Second working part mounting member, 741A: U-shaped bolt, 742A: Nut, 744: Hole, 748A: Slide hole, 760: First surface, 770: 2nd surface, 800: 1st working part, 810: 1st working plate, 910: 1st mounting part, 912, 922: hole, 920: 2nd mounting part, C11: 1st notch, C12: 2nd notch

Claims (8)

走行機の後方に装着される作業機であって、
複数の作業爪を有するロータ部と、
前記ロータ部の上方に設けられたカバー部と、
前記カバー部の前記走行機側において、前記走行機の走行機構の位置に対応して取り付けられた第１作業板と、
前記カバー部の前記走行機側において、前記第１作業板より前記カバー部の端部側に取り付けられた第２作業板と、
を有し、
前記作業機の延長方向において、前記カバー部の中央から離れた側の前記第２作業板の端部は、前記カバー部の端部付近かつ前記カバー部の端部よりも前記カバー部の中央側に位置するように配置され、
前記第２作業板の主面のうち前記作業機の進行方向側の第１面は、前記進行方向に対して３０°以上６０°以下の角度で傾斜しており、水平面に対して４０°以上７０°以下で傾斜した作業機。 It is a work machine that is installed behind the traveling machine.
A rotor part with multiple work claws and
A cover portion provided above the rotor portion and
On the traveling machine side of the cover portion, a first working plate attached corresponding to the position of the traveling mechanism of the traveling machine, and
On the traveling machine side of the cover portion, a second working plate attached to the end side of the cover portion from the first working plate and
Have,
In the extension direction of the work machine, the end portion of the second work plate on the side away from the center of the cover portion is near the end portion of the cover portion and is closer to the center of the cover portion than the end portion of the cover portion. It is arranged to be positioned,
Of the main surfaces of the second work plate, the first surface of the work machine on the traveling direction side is inclined at an angle of 30 ° or more and 60 ° or less with respect to the traveling direction, and is 40 ° or more with respect to the horizontal plane. A work machine that is tilted at 70 ° or less . 前記第２作業板は、前記走行機側から見て、前記複数の作業爪のうち前記作業機の延長方向の端部に配置された前記作業爪と重畳する位置に配置される請求項１に記載の作業機。 The first aspect of the present invention, wherein the second work plate is arranged at a position overlapping with the work claws arranged at the end of the plurality of work claws in the extension direction of the work machine when viewed from the traveling machine side. The work machine described. 前記第２作業板は、前記第２作業板の平面視において、前記カバー部の中央側の端部と前記カバー部の中央から離れた側の端部との間に上辺および下辺を有し、前記カバー部の中央側の端部と前記下辺との間に第１切欠が設けられている請求項１に記載の作業機。 The second working plate has an upper side and a lower side between an end portion on the central side of the cover portion and an end portion on the side away from the center of the cover portion in a plan view of the second working plate. The working machine according to claim 1, wherein a first notch is provided between the central end of the cover portion and the lower side thereof. 前記第２作業板は、前記カバー部の中央から離れた側の端部と前記下辺との間に第２切欠が設けられている請求項３に記載の作業機。 The work machine according to claim 3, wherein the second work plate is provided with a second notch between an end portion of the cover portion on a side away from the center and the lower side thereof. 前記第２作業板は、前記第２作業板の前記カバー部の中央から離れた側の端部側が前記第２作業板の前記カバー部の中央側の端部側よりも前方に位置するように傾斜した請求項１乃至４のいずれか一に記載の作業機。 The second working plate is such that the end side of the second working plate on the side away from the center of the cover portion is located in front of the end side of the second working plate on the center side of the cover portion. The working machine according to any one of claims 1 to 4, which is inclined. 前記第２作業板は、前記第２作業板の上部が前記第２作業板の下部よりも前方に位置するように傾斜した請求項５に記載の作業機。 The work machine according to claim 5, wherein the second work plate is inclined so that the upper portion of the second work plate is located forward of the lower portion of the second work plate. 前記カバー部は、前記作業機の延長方向に配置された複数の取付部を有し、
前記第１作業板および前記第２作業板は前記取付部に取り付けられる請求項１に記載の作業機。 The cover portion has a plurality of mounting portions arranged in the extension direction of the working machine.
The work machine according to claim 1, wherein the first work plate and the second work plate are attached to the mounting portion. 前記第１作業板は、前記第２作業板と同じ形状であり、
前記複数の取付部は互いに同じ形状である請求項７に記載の作業機。 The first working plate has the same shape as the second working plate.
The working machine according to claim 7, wherein the plurality of mounting portions have the same shape as each other.
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