JP6981439B2

JP6981439B2 - Walking cultivator

Info

Publication number: JP6981439B2
Application number: JP2019029159A
Authority: JP
Inventors: 正男宮内; 恭正黒田; 聡富久
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2021-12-15
Anticipated expiration: 2039-02-21
Also published as: JP2020130066A

Description

本発明は、歩行型耕耘機に関する。 The present invention relates to a walking cultivator.

従来、圃場を耕耘し、畝立作業を行う歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a walking type cultivator that cultivates a field and performs ridge work is known (see, for example, Patent Document 1).

この従来の歩行型耕耘機の後部には、移動走行時に耕耘爪を路面に接触させずに走行できるようにする移動車輪が備えられている。 The rear part of this conventional walking cultivator is provided with moving wheels that allow the cultivator to travel without contacting the road surface during traveling.

特開２０１４−１８７８９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-187899

しかしながら、上記従来の歩行型耕耘機の構成によれば、耕耘作業、畝立作業、及び移動走行の内の使用場面が変わる度に移動車輪を一旦取り外して、耕耘作業時、畝立作業時、及び移動走行時のそれぞれの場合に応じて、予め定められた位置に再び取り付けるという面倒な作業が必要であった。 However, according to the configuration of the conventional walking type cultivator, the moving wheel is temporarily removed every time the usage scene changes in the tilling work, the ridge work, and the moving running, and the moving wheel is temporarily removed during the cultivating work, the ridge work, and the like. And, depending on each case during moving and traveling, it was necessary to carry out the troublesome work of reattaching to a predetermined position.

本発明の目的は、上記従来の歩行型耕耘機のこの様な課題に鑑みて、移動車輪を作業内容に応じて取り外し所定位置に再び取り付けるという面倒な作業を必要としない歩行型耕耘機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a walking cultivator that does not require the troublesome work of removing the moving wheel according to the work content and reattaching it to a predetermined position in view of such a problem of the conventional walking cultivator. It is to be.

第１の本発明は、
走行車輪と、
前記走行車輪の後方に配置された操作ハンドルと、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記走行車輪と前記耕耘爪を回動させるエンジンと、
耕耘作業と畝立作業を行う作業機構と、
前記作業機構に回動可能に連結された移動車輪と、を備え、
前記移動車輪は、前記回動により、少なくとも、前記耕耘作業時の耕耘姿勢、前記畝立作業時の畝立姿勢、及び移動走行時の移動走行姿勢の内の何れか一つの姿勢を成し、
前記作業機構は、
前記耕耘爪により耕耘された圃場面を均す第１部材と、
連結部材を介して前記第１部材と一体的に連結可能な、前記圃場面に畝を形成する第２部材と、を有し、
前記移動車輪は、前記第２部材に配置されており、
前記耕耘作業時には、前記移動車輪は前記回動により前記耕耘姿勢を成し、且つ、前記第１部材は前記連結部材を介して前記第２部材と一体的に連結されると共に前記耕耘爪の後方に配置可能に構成されている、ことを特徴とする歩行型耕耘機である。
第２の本発明は、
前記畝立作業時には、前記移動車輪は前記回動により前記畝立姿勢を成し、且つ、前記第１部材は前記連結部材の連結状態が解除されることにより前記第２部材から分離されると共に上方に回動されて所定位置に固定可能に構成されており、
前記畝立姿勢を成している前記移動車輪が規制部材に当接することにより、前記第２部材の上方への動きが規制される、ことを特徴とする第１の本発明の歩行型耕耘機である。
本発明に関連する第１の発明は、
走行車輪と、
前記走行車輪の後方に配置された操作ハンドルと、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記走行車輪と前記耕耘爪を回動させるエンジンと、
耕耘作業と畝立作業を行う作業機構と、
前記作業機構に回動可能に連結された移動車輪と、を備え、
前記移動車輪は、前記回動により、少なくとも、前記耕耘作業時の耕耘姿勢、前記畝立作業時の畝立姿勢、及び移動走行時の移動走行姿勢の内の何れか一つの姿勢を成す、ことを特徴とする歩行型耕耘機である。 The first invention is
With the running wheels
An operation handle located behind the traveling wheel and
Tilling claws that cultivate the field,
An engine that rotates the traveling wheel and the tillage claw,
A work mechanism for tilling and ridge work,
A moving wheel rotatably connected to the working mechanism.
By the rotation, the moving wheel forms at least one of the tilling posture during the tilling work, the ridged posture during the ridge work, and the moving running posture during the moving running.
The working mechanism is
The first member for leveling the field scene cultivated by the cultivated claws,
It has a second member that forms ridges in the field scene and can be integrally connected to the first member via a connecting member.
The moving wheel is arranged on the second member, and the moving wheel is arranged on the second member.
At the time of the tilling work, the moving wheel is in the tilling posture by the rotation, and the first member is integrally connected to the second member via the connecting member and is behind the tilling claw. It is a walking type cultivator characterized by being configured so that it can be placed in.
The second invention is
At the time of the ridge work, the moving wheel is in the ridged posture by the rotation, and the first member is separated from the second member by releasing the connected state of the connecting member. It is configured so that it can be rotated upward and fixed in place.
The first walking cultivator of the present invention, characterized in that the upward movement of the second member is restricted by the moving wheel in the ridged posture abutting on the regulating member. Is.
The first invention related to the present invention is
With the running wheels
An operation handle located behind the traveling wheel and
Tilling claws that cultivate the field,
An engine that rotates the traveling wheel and the tillage claw,
A work mechanism for tilling and ridge work,
A moving wheel rotatably connected to the working mechanism.
The moving wheel forms at least one of the cultivating posture during the cultivating work, the ridged posture during the ridged work, and the moving traveling posture during the moving traveling by the rotation. It is a walking type cultivator characterized by.

本発明に関連する第１の発明により、移動車輪は、回動操作により、少なくとも、耕耘作業時の耕耘姿勢、畝立作業時の畝立姿勢、及び移動走行時の移動走行姿勢の内の何れか一つの姿勢に変更出来る構成であるため、移動車輪を作業内容に応じて取り外し、所定位置に再び取り付けるという面倒な作業は必要ない。 According to the first aspect of the present invention, the moving wheel is rotated by any of at least one of a cultivated posture during cultivating work, a ridged posture during ridged work, and a moving traveling posture during moving traveling. Since the structure can be changed to one posture, there is no need for troublesome work of removing the moving wheel according to the work content and reattaching it to the predetermined position.

また、本発明に関連する第２の発明は、
前記作業機構は、
前記耕耘爪により耕耘された圃場面を均す第１部材と、
連結部材を介して前記第１部材と一体的に連結可能な、前記圃場面に畝を形成する第２部材と、を有し、
前記移動車輪は、前記第２部材に配置されており、
前記耕耘作業時には、前記移動車輪は前記回動により前記耕耘姿勢を成し、且つ、前記第１部材は前記連結部材を介して前記第２部材と一体的に連結されると共に前記耕耘爪の後方に配置可能に構成されている、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１の発明の歩行型耕耘機である。 In addition, the second invention related to the present invention is
The working mechanism is
The first member for leveling the field scene cultivated by the cultivated claws,
It has a second member that forms ridges in the field scene and can be integrally connected to the first member via a connecting member.
The moving wheel is arranged on the second member, and the moving wheel is arranged on the second member.
At the time of the tilling work, the moving wheel is in the tilling posture by the rotation, and the first member is integrally connected to the second member via the connecting member and is behind the tilling claw. It is a walking type cultivator of the first invention which is related to the said invention, characterized in that it is configured so that it can be arranged in the above-mentioned.

これにより、移動車輪が第２部材に配置されており、耕耘作業時には、第１部材は連結部材を介して第２部材と一体的に連結されると共に耕耘爪の後方に配置可能に構成されているので、第２部材に配置されている移動車輪の重量が第１部材に作用して、圃場面を効果的に均すことが出来る。 As a result, the moving wheel is arranged on the second member, and during the tilling work, the first member is integrally connected to the second member via the connecting member and can be arranged behind the tilling claw. Therefore, the weight of the moving wheel arranged on the second member acts on the first member, and the field scene can be effectively leveled.

また、本発明に関連する第３の発明は、
前記畝立作業時には、前記移動車輪は前記回動により前記畝立姿勢を成し、且つ、前記第１部材は前記連結部材の連結状態が解除されることにより前記第２部材から分離されると共に上方に回動されて所定位置に固定可能に構成されており、
前記畝立姿勢を成している前記移動車輪が規制部材に当接することにより、前記第２部材の上方への動きが規制される、ことを特徴とする上記本発明に関連する第２の発明の歩行型耕耘機である。 Further, the third invention related to the present invention is
At the time of the ridge work, the moving wheel is in the ridged posture by the rotation, and the first member is separated from the second member by releasing the connected state of the connecting member. It is configured so that it can be rotated upward and fixed in place.
A second invention related to the present invention, characterized in that the upward movement of the second member is restricted by abutting the moving wheel in the ridged posture with the regulating member. It is a walking type cultivator.

これにより、畝立作業時には、畝立姿勢を成している移動車輪が規制部材に当接することにより、第２部材の上方への動きが規制されるので、第２部材の前面側に当たった土が第２部材の左右両側に分けられて畝の溝と法面（畝の傾斜面）が確実に形成される。 As a result, during the ridge work, the moving wheel in the ridged posture comes into contact with the regulating member, so that the upward movement of the second member is restricted, so that the moving wheel hits the front side of the second member. The soil is divided into the left and right sides of the second member, and the groove of the ridge and the slope (inclined surface of the ridge) are surely formed.

また、本発明に関連する第４の発明は、
前記移動走行時には、前記移動車輪は下方への前記回動により前記移動走行姿勢を成し、且つ、前記耕耘爪の下端位置は前記走行車輪と前記移動車輪とが成す接地面より上方に位置する、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１乃至第３の何れか一つの発明の歩行型耕耘機である。 Further, the fourth invention related to the present invention is
During the moving traveling, the moving wheel is in the moving traveling posture by the downward rotation, and the lower end position of the cultivator is located above the ground contact surface formed by the traveling wheel and the moving wheel. This is a walking cultivator according to any one of the first to third aspects of the present invention, which is characterized by the above.

これにより、回動操作により、移動車輪を移動走行姿勢に変更することが出来て、例えば、圃場以外の場所を移動する場合に、耕耘爪を路面に接触させずに走行させることが出来る。 As a result, the moving wheel can be changed to the moving traveling posture by the rotation operation, and for example, when moving to a place other than the field, the tilling claw can be moved without contacting the road surface.

本発明によれば、移動車輪を作業内容に応じて取り外し再び取り付けるとう面倒な作業を必要としない歩行型耕耘機を提供することが出来る。さらに、移動車輪が第２部材に配置されており、耕耘作業時には、第１部材は連結部材を介して第２部材と一体的に連結されると共に耕耘爪の後方に配置可能に構成されているので、第２部材に配置されている移動車輪の重量が第１部材に作用して、圃場面を効果的に均すことが出来る。 According to the present invention, it is possible to provide a walking type cultivator that does not require troublesome work by removing and reattaching the moving wheel according to the work content. Further, the moving wheel is arranged on the second member, and during the tilling work, the first member is integrally connected to the second member via the connecting member and can be arranged behind the tilling claw. Therefore, the weight of the moving wheel arranged on the second member acts on the first member, and the field scene can be effectively leveled.

本発明の実施の形態における歩行型耕耘機の全体側面図Overall side view of the walking cultivator according to the embodiment of the present invention （ａ）：本実施の形態の歩行型耕耘機で耕耘作業を行う状態（耕耘作業状態）を示す要部拡大左側面図、（ｂ）：図２（ａ）に示すロータリーカバー後部ステーの第２固定用部材の切断面のみを表したＧ−Ｇ線切断部端面図(A): Enlarged left side view of a main part showing a state of performing tillage work (cultivation work state) with the walking type cultivator of the present embodiment, (b): No. 1 of the rotary cover rear stay shown in FIG. 2 (a). 2 End view of the GG line cut portion showing only the cut surface of the fixing member 本実施の形態の歩行型耕耘機で耕耘作業を行う状態（耕耘作業状態）を示す要部拡大背面図Enlarged rear view of the main part showing the state of performing the tilling work (cultivation work state) with the walking type tiller of the present embodiment. 本実施の形態における歩行型耕耘機の図３に示す作業機構におけるＡ−Ａ線断面矢視図A cross-sectional view taken along the line AA in the working mechanism shown in FIG. 3 of the walking cultivator according to the present embodiment. 本実施の形態の歩行型耕耘機で畝立作業を行う状態（畝立作業状態）を示す要部拡大左側面図Enlarged left side view of the main part showing the state of performing the ridge work (ridge work state) with the walking type cultivator of the present embodiment. （ａ）：本実施の形態の歩行型耕耘機で畝立作業を行う状態（畝立作業状態）を示す要部拡大背面図、（ｂ）：段付きプルノブの概略縦断面図(A): Enlarged rear view of a main part showing a state of performing ridge work (ridge work state) with the walking type cultivator of the present embodiment, (b): schematic vertical sectional view of a stepped pull knob. 本実施の形態の歩行型耕耘機で移動走行を行う状態（移動走行状態）を示す要部拡大左側面図Enlarged left side view of the main part showing the state (moving running state) of moving running with the walking type cultivator of the present embodiment. 本実施の形態の歩行型耕耘機で移動走行を行う状態（移動走行状態）を示す要部拡大背面図Enlarged rear view of the main part showing a state (moving running state) of moving running with the walking type cultivator of the present embodiment. 本実施の形態の歩行型耕耘機でメンテナンス作業を行う状態（メンテナンス状態）を示す要部拡大左側面図Enlarged left side view of the main part showing the state (maintenance state) in which maintenance work is performed by the walking type cultivator of this embodiment. 本実施の形態の歩行型耕耘機でメンテナンス作業を行う状態（メンテナンス状態）を示す要部拡大背面図Enlarged rear view of the main part showing the state (maintenance state) in which maintenance work is performed by the walking type cultivator of the present embodiment. 本実施の形態の歩行型耕耘機で作業機を連結して所定の作業を行う状態（作業機連結状態）を示す要部拡大左側面図Enlarged left side view of the main part showing a state (working machine connected state) in which a working machine is connected to perform a predetermined work by the walking type cultivator of the present embodiment. （ａ）：尾輪回動機構の斜視図であり、尾輪支持棒が第１貫通孔によりロックされている状態（耕耘姿勢の状態）を示す図、（ｂ）：尾輪回動機構の斜視図であり、尾輪支持棒０が第２貫通孔によりロックされている状態（畝立姿勢の状態）を示す図、（ｃ）：尾輪回動機構の斜視図であり、尾輪支持棒が第３貫通孔によりロックされている状態（移動走行姿勢の状態）を示す図(A): A perspective view of the tail wheel rotation mechanism, showing a state in which the tail wheel support rod is locked by the first through hole (a state of a tilled posture), (b): a perspective view of the tail wheel rotation mechanism. A diagram showing a state in which the tail wheel support rod 0 is locked by the second through hole (state in a ridged posture), (c): a perspective view of the tail wheel rotation mechanism, wherein the tail wheel support rod is the first. 3 A diagram showing a state of being locked by a through hole (a state of a moving traveling posture).

以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機の一実施の形態の歩行型耕耘機についてその構成と動作を説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of the walking cultivator according to the embodiment of the walking cultivator of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態１における、歩行型耕耘機の全体左側面図である。 FIG. 1 is an overall left side view of the walking cultivator in the first embodiment.

まず、図１を用いて、本実施の形態の歩行型耕耘機１００の全体構成について説明する。 First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the walking cultivator 100 of the present embodiment will be described.

図１に示す通り、歩行型耕耘機１００の機体１は、側面視で、略逆Ｖ字型に形成されたトランスミッションケース２と該トランスミッションケース２の前側に設けられた支持フレーム３等を備える。トランスミッションケース２を構成する前側ケース２ａの下部には車軸４を突設し左右一対の走行車輪４Ｌ，４Ｒが回動可能に設けられており、また、後側ケース２ｂの下部には耕耘軸５を突設して複数の耕耘爪６が設けられて耕耘装置７を構成している。 As shown in FIG. 1, the body 1 of the walking cultivator 100 includes a transmission case 2 formed in a substantially inverted V shape and a support frame 3 provided on the front side of the transmission case 2 in a side view. An axle 4 is projected from the lower part of the front case 2a constituting the transmission case 2, and a pair of left and right traveling wheels 4L and 4R are rotatably provided, and a tillage shaft 5 is provided at the lower part of the rear case 2b. A plurality of tilling claws 6 are provided so as to project the tilling device 7.

耕耘装置７の上方はロータリー上部カバー８で覆われている。また、ロータリー上部カバー８の後端側、及び耕耘装置７の後方にはロータリー後部カバーや畝立プレート等を含む作業機構１０００が設けられている。また、本実施の形態では、畝立プレート１２００に尾輪ユニット２０００が設けられている。 The upper part of the tilling device 7 is covered with the rotary upper cover 8. Further, a work mechanism 1000 including a rotary rear cover, a ridge plate, and the like is provided on the rear end side of the rotary upper cover 8 and behind the tilling device 7. Further, in the present embodiment, the tail wheel unit 2000 is provided on the ridge plate 1200.

なお、作業機構１０００については、図面を用いて更に後述する。 The working mechanism 1000 will be described later with reference to the drawings.

また、ロータリー上部カバー８の後端側には抵抗棒ホルダ１０を備え、抵抗棒１１を高さ調節自在に連結保持している。 Further, a resistance rod holder 10 is provided on the rear end side of the rotary upper cover 8 to connect and hold the resistance rod 11 so that the height can be adjusted.

また、抵抗棒ホルダ１０には、抵抗棒１１の高さを調節するための高さ調節ピン１３（図３参照）が設けられている。 Further, the resistance rod holder 10 is provided with a height adjusting pin 13 (see FIG. 3) for adjusting the height of the resistance rod 11.

また、抵抗棒１１の下端部の背面側には、側面視で、略Ｌ字形状のＬ字状フック１４が固定されている。このＬ字状フック１４は、移動走行時において、その上端部１４ａを畝溝形成板１２１０の下端部１２１１の切り欠き部１２１１ａに引っ掛けることが出来る様に構成されている（図２（ａ）、図６、図７、図８参照）。 Further, a substantially L-shaped L-shaped hook 14 is fixed to the back surface side of the lower end portion of the resistance rod 11 in a side view. The L-shaped hook 14 is configured so that the upper end portion 14a thereof can be hooked on the notch portion 1211a of the lower end portion 1211 of the ridge groove forming plate 1210 during moving traveling (FIG. 2A). 6), 7 and 8).

これにより、移動走行時において、抵抗棒１１に固定されたＬ字状フック１４を用いて、畝溝形成板１２１０を固定出来るので、尾輪２１１０の前後方向への動きを防止出来て、走行安定性が向上する。 As a result, the ridge groove forming plate 1210 can be fixed by using the L-shaped hook 14 fixed to the resistance rod 11 during moving traveling, so that the tail wheel 2110 can be prevented from moving in the front-rear direction and the traveling is stable. Sex improves.

一方、支持フレーム３にはエンジン１５を設け、ベルト伝動機構（図示省略）を介してエンジン出力をトランスミッションケース２内の伝動機構に伝達する構成である。また、エンジン１５の上方には、燃料タンク１９が設けられている。 On the other hand, the support frame 3 is provided with an engine 15, and the engine output is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 2 via a belt transmission mechanism (not shown). Further, a fuel tank 19 is provided above the engine 15.

トランスミッションケース２の上部において、操作ハンドル１７の左右両側の基部１７ｂが回動可能に装着されており、該操作ハンドル１７は後方斜め上方に向けて配置されている（図１参照）。また、該操作ハンドル１７の後部は、後端把持部１７ａによりループ状に形成されている。 In the upper part of the transmission case 2, bases 17b on both the left and right sides of the operation handle 17 are rotatably mounted, and the operation handle 17 is arranged diagonally upward and rearward (see FIG. 1). Further, the rear portion of the operation handle 17 is formed in a loop shape by the rear end grip portion 17a.

次に、作業機構１０００について、主として、図２（ａ）〜図１１を用いて更に説明する。 Next, the working mechanism 1000 will be further described mainly with reference to FIGS. 2A to 11.

図２（ａ）は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で耕耘作業を行う状態（耕耘作業状態）を示す要部拡大左側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すロータリーカバー後部ステー１７００の第２固定用部材１７１０の切断面のみを表したＧ−Ｇ線切断部端面図である。 FIG. 2A is an enlarged left side view of a main part showing a state of performing tillage work (cultivation work state) with the walking type cultivator 100 of the present embodiment, and FIG. 2B is FIG. 2A. It is the end view of the GG line cut part which showed only the cut surface of the 2nd fixing member 1710 of the rotary cover rear stay 1700 shown by).

図３は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で耕耘作業を行う状態（耕耘作業状態）を示す要部拡大背面図である。 FIG. 3 is an enlarged rear view of a main part showing a state (cultivation work state) in which the cultivator 100 of the present embodiment is used for cultivating work.

図４は、図３に示す作業機構１０００におけるＡ−Ａ線断面矢視図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in the working mechanism 1000 shown in FIG.

図５は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で畝立作業を行う状態（畝立作業状態）を示す要部拡大左側面図である。 FIG. 5 is an enlarged left side view of a main part showing a state (ridged work state) in which the ridged work is performed by the walking type cultivator 100 of the present embodiment.

図６（ａ）は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で畝立作業を行う状態（畝立作業状態）を示す要部拡大背面図であり、図６（ｂ）は、段付きプルノブ１２４３の概略縦断面図である。 FIG. 6A is an enlarged rear view of a main part showing a state of performing ridge work (ridge work state) with the walking type cultivator 100 of the present embodiment, and FIG. 6B is a stepped pull knob. It is a schematic vertical sectional view of 1243.

図７は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で移動走行を行う状態（移動走行状態）を示す要部拡大左側面図である。 FIG. 7 is an enlarged left side view of a main part showing a state (moving running state) in which the walking cultivator 100 of the present embodiment is moving and running.

図８は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で移動走行を行う状態（移動走行状態）を示す要部拡大背面図である。 FIG. 8 is an enlarged rear view of a main part showing a state (moving running state) in which the walking cultivator 100 of the present embodiment is moving and running.

図９は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００でメンテナンス作業を行う状態（メンテナンス状態）を示す要部拡大左側面図である。 FIG. 9 is an enlarged left side view of a main part showing a state (maintenance state) in which maintenance work is performed by the walking type cultivator 100 of the present embodiment.

図１０は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００でメンテナンス作業を行う状態（メンテナンス状態）を示す要部拡大背面図である。 FIG. 10 is an enlarged rear view of a main part showing a state (maintenance state) in which maintenance work is performed by the walking type cultivator 100 of the present embodiment.

図１１は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で作業機３０を連結して所定の作業を行う状態（作業機連結状態）を示す要部拡大左側面図である。 FIG. 11 is an enlarged left side view of a main part showing a state (working machine connected state) in which a working machine 30 is connected to the walking type cultivator 100 of the present embodiment to perform a predetermined work.

本実施の形態の作業機構１０００は、図２（ａ）〜図６（ｂ）に示す様に、 As shown in FIGS. 2 (a) to 6 (b), the work mechanism 1000 of the present embodiment has a working mechanism 1000.

（１）耕耘爪６により耕耘された圃場面を均すための、下端側に略三角形状の耕耘均し体１１０１が多数連続的に形成されたロータリー後部カバー１１００（図３参照）と、 (1) A rotary rear cover 1100 (see FIG. 3) in which a large number of substantially triangular tillage leveling bodies 1101 are continuously formed on the lower end side for leveling the field scene cultivated by the tillage claw 6.

（２）圃場面に畝を形成するための、尾輪ユニット２０００が設けられた畝立プレート１２００（図２（ａ）、３、６（ａ）参照）と、 (2) A ridge plate 1200 provided with a tail wheel unit 2000 for forming ridges in a field scene (see FIGS. 2 (a), 3 and 6 (a)).

（３）所定の作業時（耕耘作業時、畝立作業時、移動走行時、メンテナンス作業時、作業機３０を用いた作業時等）にロータリー後部カバー１１００や畝立プレート１２００をロータリー上部カバー８の上方位置に持ち上げて固定するための、抵抗棒ホルダ１０の背面部からロータリー上部カバー８の後端部に亘って溶接固定されたロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）と、
を備えている。 (3) The rotary rear cover 1100 and the ridge plate 1200 are attached to the rotary upper cover 8 during predetermined work (cultivation work, ridge work, moving travel, maintenance work, work using the work machine 30, etc.). The rotary cover rear stay 1700 (see FIG. 2A) welded and fixed from the back surface of the resistance rod holder 10 to the rear end of the rotary upper cover 8 for lifting and fixing to the upper position of the rotary cover.
It is equipped with.

なお、ロータリーカバー後部ステー１７００は、ロータリー上部カバー８の後端部に加えて抵抗棒ホルダ１０にも溶接固定されているので、取付強度が向上する。また、ロータリーカバー後部ステー１７００が、ロータリー上部カバー８の後端部に溶接固定されているので、ロータリー上部カバー８の位置が安定する。 Since the rotary cover rear stay 1700 is welded and fixed to the resistance rod holder 10 in addition to the rear end portion of the rotary upper cover 8, the mounting strength is improved. Further, since the rotary cover rear stay 1700 is welded and fixed to the rear end portion of the rotary upper cover 8, the position of the rotary upper cover 8 is stabilized.

また、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー上部カバー８の後端側の左右両側において、左右一対の第１ヒンジ１１０２を介して、回動可能に連結されている。また、ロータリー後部カバー１１００は、背面視で、中央部が略逆台形状に切り欠かれた第１切り欠き部１１０３（図３、図６参照）を有している。 Further, the rotary rear cover 1100 is rotatably connected to each other on the left and right sides of the rear end side of the rotary upper cover 8 via a pair of left and right first hinges 1102. Further, the rotary rear cover 1100 has a first notched portion 1103 (see FIGS. 3 and 6) in which the central portion is notched in a substantially inverted trapezoidal shape in the rear view.

また、第１切り欠き部１１０３の下端縁部１１０３ａには、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０（図３参照）が、背面視で左右方向に移動可能に取り付けられている。即ち、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０は、ピン先端部１１１２（図４参照）が、装着された第１圧縮スプリング１１１１の復元力により、後述するロータリー後部カバー固定用の第１固定用部材２２６０に形成された第１固定用貫通孔２２６１（図４参照）に挿入可能な様に、又は、ロータリーカバー後部ステー１７００の上端部側に設けられた後述するロータリー後部カバー固定用の第２固定用部材１７１０に形成された第２固定用貫通孔１７０１（図２（ａ）、図２（ｂ）、図５参照）に挿入可能な様に、常時押圧されている。なお、第１固定用貫通孔２２６１（図４参照）と第２固定用貫通孔１７０１（図２（ａ）、図２（ｂ）、図５参照）は、何れも長孔形状を成している。 Further, a rotary rear cover fixing pin 1110 (see FIG. 3) is attached to the lower end edge portion 1103a of the first notch portion 1103 so as to be movable in the left-right direction in the rear view. That is, the rotary rear cover fixing pin 1110 is formed on the first fixing member 2260 for fixing the rotary rear cover, which will be described later, by the restoring force of the first compression spring 1111 mounted on the pin tip portion 1112 (see FIG. 4). A second fixing member 1710 for fixing the rotary rear cover, which will be described later, so as to be inserted into the first fixing through hole 2261 (see FIG. 4) or provided on the upper end side of the rotary cover rear stay 1700. It is constantly pressed so that it can be inserted into the second fixing through hole 1701 (see FIGS. 2 (a), 2 (b), and 5) formed in. The first fixing through hole 2261 (see FIG. 4) and the second fixing through hole 1701 (see FIGS. 2 (a), 2 (b), and 5) both have an elongated hole shape. There is.

また、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０（図３参照）のスライド方向が、背面視で左右方向になる様に構成したことにより、耕耘作業時や移動走行時等において、振動により、ロータリー後部カバー１１００が上下方向に位置ズレした場合でも、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０が貫通孔から外れることが無い。また、貫通孔を長孔に形成しているため、ズレても入り易い。 In addition, the rotary rear cover fixing pin 1110 (see FIG. 3) is configured so that the sliding direction is left-right when viewed from the rear, so that the rotary rear cover 1100 can be moved due to vibration during tillage work or moving travel. Even if the position is displaced in the vertical direction, the rotary rear cover fixing pin 1110 will not come off from the through hole. Further, since the through hole is formed as a long hole, it is easy to enter even if it is misaligned.

また、畝立プレート１２００は、主として図３、図６、図８に示す様に、 Further, the ridge plate 1200 is mainly as shown in FIGS. 3, 6, and 8.

（１）ロータリー上部カバー８の左右一対の第１ヒンジ１１０２の間に配置された左右一対の第２ヒンジ１２０１を介して、ロータリー上部カバー８の後端側において回動可能に連結された、背面視で略逆台形状の畝溝形成板１２１０と、 (1) A back surface rotatably connected on the rear end side of the rotary upper cover 8 via a pair of left and right second hinges 1201 arranged between the pair of left and right first hinges 1102 of the rotary upper cover 8. The ridge-grooving plate 1210, which has a substantially inverted trapezoidal shape, and

（２）畝溝形成板１２１０の左右両側に左右一対の第３ヒンジ１２０２を介して連結された、略長方形状の左右一対の畝側面押圧基部板１２２０と、 (2) A substantially rectangular pair of left and right ridge side surface pressing base plates 1220 connected to the left and right sides of the ridge groove forming plate 1210 via a pair of left and right third hinges 1202.

（３）左右一対の畝側面押圧基部板１２２０の背面側に固定された、畝の側面を押さえるための、左右一対の弾性を有するゴム板１２３０と、 (3) A pair of left and right rubber plates 1230 having elasticity for pressing the side surfaces of the ridges, which are fixed to the back side of the pair of left and right ridge side pressing base plates 1220.

（４）隣接する畝の間隔（即ち、畝の溝幅）を２段階に調節可能とするために、左右一対のゴム板１２３０の曲がりの程度を２段階に調節出来る左右一対の調節部材１２４０（図６（ａ）参照）と、から構成されている。 (4) A pair of left and right adjusting members 1240 (that is, a pair of left and right adjusting members 1240 that can adjust the degree of bending of the pair of left and right rubber plates 1230 in two stages so that the distance between adjacent ridges (that is, the groove width of the ridges) can be adjusted in two stages. 6 (a)) and.

なお、図６（ａ）では、左右一対の調節部材１２４０、１２４０は、それぞれ左右対称形状であるので、背面視で、左側の調節部材１２４０の図示を省略した。また、図３、図８では、左右一対の調節部材１２４０、１２４０の図示を省略した。 In FIG. 6A, since the pair of left and right adjusting members 1240 and 1240 have symmetrical shapes, the left side adjusting member 1240 is not shown in the rear view. Further, in FIGS. 3 and 8, the pair of left and right adjusting members 1240 and 1240 are not shown.

また、畝溝形成板１２１０の略中央部には、上述した様に、尾輪ユニット２０００が設けられている。 Further, as described above, the tail wheel unit 2000 is provided in the substantially central portion of the ridge groove forming plate 1210.

また、畝溝形成板１２１０の下端部１２１１は、側面視で、略直角に折り曲げられており、その下端部１２１１の左右幅の略中央位置には、移動走行時において、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａを容易に引っ掛けることが出来る切り欠き部１２１１ａが形成されている（図６（ａ）、図７、図８参照）。 Further, the lower end portion 1211 of the ridge groove forming plate 1210 is bent at a substantially right angle in a side view, and the L-shaped hook 14 is located at a substantially central position of the left and right width of the lower end portion 1211 during moving traveling. A notched portion 1211a is formed so that the upper end portion 14a can be easily hooked (see FIGS. 6 (a), 7 and 8).

これにより、移動走行時において、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａを、切り欠き部１２１１ａに引っ掛けることにより、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａが、切り欠き部１２１１ａから左右方向に位置ズレすることが無いので、畝溝形成板１２１０における接触傷の発生位置の範囲が限定的になる。 As a result, the upper end portion 14a of the L-shaped hook 14 is hooked on the notch portion 1211a during moving traveling, so that the upper end portion 14a of the L-shaped hook 14 is displaced from the notch portion 1211a in the left-right direction. Since there is no such thing, the range of the position where the contact scratch is generated in the ridge forming plate 1210 is limited.

また、調節部材１２４０は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示す様に、 Further, the adjusting member 1240 is, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).

（１）畝側面押圧基部板１２２０に設けられた調節板回動支点１２４１により、ゴム板１２３０の背面側においてＢ方向（図６参照）に回動可能に配置された、両端部に大径の孔部１２４２ａを有する略円弧状の長孔１２４２ｂが形成された調節板１２４２と、 (1) The adjustment plate rotation fulcrum 1241 provided on the ridge side pressing base plate 1220 is rotatably arranged in the B direction (see FIG. 6) on the back surface side of the rubber plate 1230, and has a large diameter at both ends. An adjustment plate 1242 having a substantially arcuate elongated hole 1242b having a hole 1242a and a hole 1242b.

（２）調節板１２４２が調節板回動支点１２４１を中心に矢印Ｂ方向に回動可能な状況において、２つの大径の孔部１２４２ａの何れか一方に、その大径の孔部１２４２ａに嵌合する直径を有する下端部１２４３ａを挿入することで、調節板１２４２の位置決めが可能な、第２圧縮スプリング１２４３ｂが内蔵された段付きプルノブ１２４３（図６（ａ）、図６（ｂ））と、
を有している。 (2) In a situation where the adjustment plate 1242 can rotate in the direction of arrow B about the adjustment plate rotation fulcrum 1241, the adjustment plate 1242 is fitted into either one of the two large-diameter holes 1242a and the large-diameter hole 1242a. With the stepped pull knob 1243 (FIGS. 6 (a) and 6 (b)) having a built-in second compression spring 1243b, which can position the adjustment plate 1242 by inserting the lower end portion 1243a having a matching diameter. ,
have.

これにより、段付きプルノブ１２４３の外壁部１２４３ｃを矢印Ｃ方向（図６（ｂ）参照）に持ち上げることにより、下端部１２４３ａと大径の孔部１２４２ａとの嵌合が解除されるので、調節板１２４２は調節板回動支点１２４１を中心に矢印Ｂ方向に回動可能な状態になる。 As a result, by lifting the outer wall portion 1243c of the stepped pull knob 1243 in the direction of arrow C (see FIG. 6B), the lower end portion 1243a and the large-diameter hole portion 1242a are released from fitting, so that the adjustment plate is released. 1242 is in a state of being rotatable in the direction of arrow B about the adjustment plate rotation fulcrum 1241.

そして、この回動可能な状態において、左右一対の調節板１２４２の先端部が最も外側に位置する様に回動させると（図６（ａ）の二点鎖線で示された調節板１２４２参照）、段付きプルノブ１２４３の外壁部１２４３ｃが第２圧縮スプリング１２４３ｂの復元力により下方に移動すると共に下端部１２４３ａが一方の大径の孔部１２４２ａと嵌合して位置決めされる。 Then, in this rotatable state, when the tip portions of the pair of left and right adjustment plates 1242 are rotated so as to be located on the outermost side (see the adjustment plate 1242 shown by the two-dot chain line in FIG. 6A). The outer wall portion 1243c of the stepped pull knob 1243 moves downward due to the restoring force of the second compression spring 1243b, and the lower end portion 1243a is positioned by fitting with one of the large-diameter hole portions 1242a.

この状態において畝立作業を行うと、調節板１２４２の先端部が左右両側に張り出しているので、左右一対のゴム板１２３０が後方に湾曲することが規制されて、隣接する畝の間隔（即ち、畝の溝幅）が広くなる。 When the ridge work is performed in this state, the tips of the adjusting plates 1242 project to both the left and right sides, so that the pair of left and right rubber plates 1230 are restricted from bending backward, and the distance between adjacent ridges (that is, that is). The groove width of the ridge) becomes wider.

一方、上記回動可能な状態において、左右一対の調節板１２４２の先端部が最も内側に位置する様に回動させると（図６（ａ）の実線で示された調節板１２４２参照）、段付きプルノブ１２４３の外壁部１２４３ｃが第２圧縮スプリング１２４３ｂの復元力により下方に移動すると共に下端部１２４３ａが他方の大径の孔部１２４２ａと嵌合して位置決めされる。 On the other hand, when the pair of left and right adjustment plates 1242 are rotated so as to be located on the innermost side in the rotatable state (see the adjustment plate 1242 shown by the solid line in FIG. 6A), the step The outer wall portion 1243c of the pull knob 1243 is moved downward by the restoring force of the second compression spring 1243b, and the lower end portion 1243a is positioned by fitting with the other large-diameter hole portion 1242a.

この状態において畝立作業を行うと、調節板１２４２の先端部が中央位置側に収納されているので、左右一対のゴム板１２３０が後方に湾曲することの規制が解除されて、隣接する畝の間隔が狭くなる。 When the ridge work is performed in this state, the tip of the adjustment plate 1242 is housed in the center position side, so that the restriction that the pair of left and right rubber plates 1230 are curved rearward is released, and the adjacent ridges are removed. The interval becomes narrower.

これにより、簡単な構造で隣接する畝の間隔を２段階に調節することが出来る。 This makes it possible to adjust the spacing between adjacent ridges in two stages with a simple structure.

また、尾輪ユニット２０００は、主として、図３、図４に示す様に、 Further, the tail wheel unit 2000 is mainly used as shown in FIGS. 3 and 4.

（１）尾輪２１１０と、 (1) Tail wheel 2110 and

（２）一端部２１２１に尾輪２１１０が回動自在に取り付けられて、他端部２１２２が尾輪回動機構２２００を介して、畝溝形成板１２１０に回動可能に連結された尾輪支持棒２１２０と、 (2) The tail wheel 2110 is rotatably attached to one end 2121, and the other end 2122 is rotatably connected to the ridge forming plate 1210 via the tail wheel rotation mechanism 2200. 2120 and

（３）畝溝形成板１２１０の左右幅の略中央位置に固定された、尾輪２１１０が取り付けられた尾輪支持棒２１２０を回動可能に支持する尾輪回動機構２２００と、
を有している。 (3) A tail wheel rotation mechanism 2200 that rotatably supports the tail wheel support rod 2120 to which the tail wheel 2110 is attached, which is fixed at a substantially central position of the left and right width of the ridge groove forming plate 1210.
have.

また、尾輪回動機構２２００は、主として図３、図４に示す様に、 Further, the tail wheel rotation mechanism 2200 is mainly as shown in FIGS. 3 and 4.

（１）畝溝形成板１２１０に下端部２２１１が溶接固定された、尾輪支持棒２１２０の回動中心の機能を有する回動中心ピン２２１０と、 (1) A rotation center pin 2210 having a function of a rotation center of the tail wheel support rod 2120, in which the lower end portion 2211 is welded and fixed to the ridge groove forming plate 1210.

（２）畝溝形成板１２１０に立設された回動中心ピン２２１０を中央貫通孔２２２１の下側縁部２２２１ａ（図４参照）において溶接固定して補強する、背面視で略長方形状（図３参照）を成し畝溝形成板１２１０側に略直角に折り曲げられた三辺が畝溝形成板１２１０に溶接固定された補強部材２２２０と、 (2) The rotation center pin 2210 erected on the ridge-grooving plate 1210 is welded and fixed in the lower edge portion 2221a (see FIG. 4) of the central through hole 2221 to reinforce it. 3), and the reinforcing member 2220 having three sides bent at a substantially right angle to the ridge-grooving plate 1210 and fixed to the ridge-forming plate 1210 by welding.

（３）図４に示す様に横方向に傾斜した略Ｕ字状の断面を有し、その上面部２２３２と下面部２２３３に尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２が溶接固定されて、上面部２２３２と下面部２２３３にそれぞれ形成された摺動用貫通孔２２３４、２２３４を貫通する回動中心ピン２２１０に対して摺動可能に連結された支持棒連結部材２２３０と、
を備えている。 (3) As shown in FIG. 4, it has a substantially U-shaped cross section inclined in the lateral direction, and the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 is welded and fixed to the upper surface portion 2232 and the lower surface portion 2233 thereof to form an upper surface. A support rod connecting member 2230 slidably connected to a rotation center pin 2210 penetrating the sliding through holes 2234 and 2234 formed in the portion 2232 and the lower surface portion 2233, respectively.
It is equipped with.

なお、図４では、主なる溶接個所の断面形状を略三角形状で示し、且つ細かいピッチのハッチングを施した。 In FIG. 4, the cross-sectional shape of the main welded portion is shown in a substantially triangular shape, and hatching is performed at a fine pitch.

上述した様に、回動中心ピン２２１０は、その下端部２２１１が畝溝形成板１２１０に溶接固定されており、且つ、回動中心ピン２２１０が補強部材２２２０の中央貫通孔２２２１を貫通した位置における外周部２２１２と下側縁部２２２１ａとが溶接固定されている（図４参照）。これにより、回動中心ピン２２１０は２箇所において溶接固定されているので、回動中心ピン２２１０に大きな荷重がかかっても破損や変形することが防止出来る。 As described above, the rotation center pin 2210 is at a position where the lower end portion 2211 is welded and fixed to the ridge groove forming plate 1210 and the rotation center pin 2210 penetrates the central through hole 2221 of the reinforcing member 2220. The outer peripheral portion 2212 and the lower edge portion 2221a are welded and fixed (see FIG. 4). As a result, since the rotation center pin 2210 is welded and fixed at two points, it is possible to prevent damage or deformation even if a large load is applied to the rotation center pin 2210.

また、図４に示す様に、回動中心ピン２２１０の高さ方向の略中間位置に鍔状部材２２４０が着脱可能に取付られている。そして、鍔状部材２２４０の取付位置は、支持棒連結部材２２３０の上面部２２３２と下面部２２３３との間に位置している。また、鍔状部材２２４０と下面部２２３３との間には、第３圧縮スプリング２２５０が、回動中心ピン２２１０の外周面を取り囲む様に配置されている。 Further, as shown in FIG. 4, a flange-shaped member 2240 is detachably attached to a substantially intermediate position in the height direction of the rotation center pin 2210. The mounting position of the flange-shaped member 2240 is located between the upper surface portion 2232 and the lower surface portion 2233 of the support rod connecting member 2230. Further, a third compression spring 2250 is arranged between the flange-shaped member 2240 and the lower surface portion 2233 so as to surround the outer peripheral surface of the rotation center pin 2210.

これにより、支持棒連結部材２２３０は、第３圧縮スプリング２２５０の復元力により、補強部材２２２０側（図４の矢印Ｄの方向参照）に向けて常時押圧されている。 As a result, the support rod connecting member 2230 is constantly pressed toward the reinforcing member 2220 side (see the direction of arrow D in FIG. 4) by the restoring force of the third compression spring 2250.

また、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の先端部２１２２ａは、図４に示す様に、支持棒連結部材２２３０の下面部２２３３から畝溝形成板１２１０側に向けて突き出している。 Further, as shown in FIG. 4, the tip end portion 2122a of the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 protrudes from the lower surface portion 2233 of the support rod connecting member 2230 toward the ridge forming plate 1210 side.

また、補強部材２２２０には、中央貫通孔２２２１を中心とした同心円上に第１貫通孔２２２２、第２貫通孔２２２３、及び第３貫通孔２２２４が形成されている（図４、図３、図６（ａ）、図８参照）。 Further, in the reinforcing member 2220, a first through hole 2222, a second through hole 2223, and a third through hole 2224 are formed on a concentric circle centered on the central through hole 2221 (FIGS. 4, FIG. 3, and FIGS. 6 (a), see FIG. 8).

また、第１貫通孔２２２２、第２貫通孔２２２３、及び第３貫通孔２２２４は、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の先端部２１２２ａが挿入可能に構成されている（図４参照）。 Further, the first through hole 2222, the second through hole 2223, and the third through hole 2224 are configured so that the tip portion 2122a of the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 can be inserted (see FIG. 4).

なお、図４は、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の先端部２１２２ａが第１貫通孔２２２２に挿入された状態（ロック状態）を示している。また、先端部２１２２ａが第１貫通孔２２２２に挿入された状態では、尾輪２１１０は、図３に示す様に、耕耘作業用の耕耘姿勢を成す。 Note that FIG. 4 shows a state (locked state) in which the tip end portion 2122a of the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 is inserted into the first through hole 2222. Further, in a state where the tip portion 2122a is inserted into the first through hole 2222, the tail wheel 2110 forms a tilling posture for tilling work as shown in FIG.

即ち、第１貫通孔２２２２（図４、図６（ａ）参照）は、尾輪２１１０の姿勢を、耕耘作業用の耕耘姿勢（図３参照）に維持するために設けられた、尾輪支持棒２１２０の位置決め用の孔である。 That is, the first through hole 2222 (see FIGS. 4 and 6A) is provided to support the tail wheel in order to maintain the posture of the tail wheel 2110 in the tilling posture for tilling work (see FIG. 3). It is a hole for positioning the rod 2120.

また、第２貫通孔２２２３（図３参照）は、尾輪２１１０の姿勢を、畝立作業用の畝立姿勢（図６（ａ）参照）に維持するために設けられた、尾輪支持棒２１２０の位置決め用の孔である。 The second through hole 2223 (see FIG. 3) is a tail wheel support rod provided for maintaining the posture of the tail wheel 2110 in the ridged posture for ridge work (see FIG. 6A). It is a hole for positioning of 2120.

また、第３貫通孔２２２４（図３参照）は、尾輪２１１０の姿勢を、移動走行用の移動走行姿勢（図８参照）に維持するために設けられた、尾輪支持棒２１２０の位置決め用の孔である。 Further, the third through hole 2224 (see FIG. 3) is provided for positioning the tail wheel support rod 2120, which is provided to maintain the posture of the tail wheel 2110 in the moving traveling posture for moving traveling (see FIG. 8). It is a hole of.

なお、本実施の形態では、第１貫通孔２２２２は、尾輪２１１０の姿勢を、メンテナンス作業用のメンテナンス姿勢（図９参照）に維持するためにも用いられるし、また、尾輪２１１０の姿勢を、作業機３０を連結して作業する場合の作業機連結姿勢（図１１参照）に維持するためにも用いられる。 In the present embodiment, the first through hole 2222 is also used to maintain the posture of the tail wheel 2110 in the maintenance posture for maintenance work (see FIG. 9), and the posture of the tail wheel 2110. Is also used to maintain the working machine connection posture (see FIG. 11) when working by connecting the working machine 30.

例えば、耕耘姿勢（図１〜図３参照）を成している尾輪２１１０を、畝立姿勢又は移動走行姿勢に切り替える場合、作業者は、次の様な動作を行う。 For example, when switching the tail wheel 2110 in the tilling posture (see FIGS. 1 to 3) to the ridged posture or the moving running posture, the operator performs the following operations.

即ち、図４に示す様に、作業者は、例えば、左手の親指で回動中心ピン２２１０の上端部２２１３を押さえながら、残りの４本の指で尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の近傍を矢印Ｅ方向に持ち上げることにより、第３圧縮スプリング２２５０が圧縮されて、支持棒連結部材２２３０と尾輪支持棒２１２０が矢印Ｅ方向にスライド移動する。これにより、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａが第１貫通孔２２２２から抜け出すので（ロック解除状態）、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２は、回動中心ピン２２１０を中心とした回動が可能となる。 That is, as shown in FIG. 4, the operator holds, for example, the upper end portion 2213 of the rotation center pin 2210 with the thumb of the left hand, and the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 with the remaining four fingers. By lifting the vicinity in the direction of arrow E, the third compression spring 2250 is compressed, and the support rod connecting member 2230 and the tail wheel support rod 2120 slide in the direction of arrow E. As a result, the tip portion 2122a of the tail wheel support rod 2120 comes out of the first through hole 2222 (unlocked state), so that the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 rotates about the rotation center pin 2210. Is possible.

これにより、作業者が、背面視で、他端部２１２２を時計回り方向に回動させて手を放し、第２貫通孔２２２３に他端部２１２２の先端部２１２２ａを挿入した場合、第３圧縮スプリング２２５０の復元力の作用により、他端部２１２２が第２貫通孔２２２３の位置でロックされる。その結果、尾輪２１１０は畝立姿勢（図６参照）を維持する。 As a result, when the operator rotates the other end portion 2122 clockwise and releases the hand in the rear view and inserts the tip portion 2122a of the other end portion 2122 into the second through hole 2223, the third compression is performed. Due to the action of the restoring force of the spring 2250, the other end 2122 is locked at the position of the second through hole 2223. As a result, the tail wheel 2110 maintains a ridged posture (see FIG. 6).

また、他端部２１２２を反時計回り方向に回動させると所定位置で回動が停止するので、その位置で手を放し、第３貫通孔２２２４に他端部２１２２の先端部２１２２ａを挿入した場合、上記と同様に、他端部２１２２が第３貫通孔２２２４の位置でロックされる。その結果、尾輪２１１０は移動走行姿勢（図８参照）を維持する。 Further, when the other end portion 2122 is rotated in the counterclockwise direction, the rotation is stopped at a predetermined position, so that the hand is released at that position and the tip portion 2122a of the other end portion 2122 is inserted into the third through hole 2224. In this case, similarly to the above, the other end 2122 is locked at the position of the third through hole 2224. As a result, the tail wheel 2110 maintains a moving traveling posture (see FIG. 8).

なお、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２を、回動中心ピン２２１０を中心として、反時計回り方向に回動させた場合、上記所定位置で、支持棒連結部材２２３０の上面部２２３２の第１角部２２３２ａ（図８参照）が、第１固定用部材２２６０の上端部２２６２の内面側に当接して、上記回動が停止する構成である。 When the other end 2122 of the tail wheel support rod 2120 is rotated in the counterclockwise direction about the rotation center pin 2210, the upper surface portion 2232 of the support rod connecting member 2230 is at the predetermined position. The one corner portion 2232a (see FIG. 8) is in contact with the inner surface side of the upper end portion 2262 of the first fixing member 2260, and the rotation is stopped.

また、上記と同様、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２を、回動中心ピン２２１０を中心として、時計回り方向に回動させた場合、支持棒連結部材２２３０の上面部２２３２の第２角部２２３２ｂ（図８参照）が、第１固定用部材２２６０の上端部２２６２の内面側に当接して、上記回動が停止する構成である。 Further, similarly to the above, when the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 is rotated in the clockwise direction about the rotation center pin 2210, the second corner of the upper surface portion 2232 of the support rod connecting member 2230. The portion 2232b (see FIG. 8) abuts on the inner surface side of the upper end portion 2262 of the first fixing member 2260, and the rotation is stopped.

これにより、尾輪支持棒２１２０の回動方向、及び回動範囲を規制することが出来る。 Thereby, the rotation direction and the rotation range of the tail wheel support rod 2120 can be regulated.

回動中心ピン２２１０の上端部２２１３には、親指を保護するための柔軟性を有した保護カバー２２１４が被せられている。 The upper end portion 2213 of the rotation center pin 2210 is covered with a protective cover 2214 having flexibility for protecting the thumb.

上記構成により、従来装置の様に、作業の種類に応じて、尾輪を取り外して取付位置を変更するという煩雑な作業を省くことが出来る。 With the above configuration, it is possible to eliminate the complicated work of removing the tail wheel and changing the mounting position according to the type of work, unlike the conventional device.

即ち、本実施の形態によれば、尾輪支持棒２１２０のロック状態を片手で簡単に解除することが出来る。そして、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２を、回動中心ピン２２１０を中心として回動させて、第１貫通孔２２２２〜第３貫通孔２２２４の何れかの孔に嵌合させることで、各種作業（耕耘作業、畝立作業、移動走行、メンテナンス作業、作業機３０を用いた作業）に応じた姿勢に簡単に変更することが出来る。これにより、尾輪２１１０の姿勢変更の作業性が向上する。 That is, according to the present embodiment, the locked state of the tail wheel support rod 2120 can be easily released with one hand. Then, the other end 2122 of the tail wheel support rod 2120 is rotated around the rotation center pin 2210 and fitted into any of the first through hole 2222 to the third through hole 2224. The posture can be easily changed according to various works (cultivation work, ridge work, mobile running, maintenance work, work using the work machine 30). This improves the workability of changing the posture of the tail wheel 2110.

また、図４に示す様に、補強部材２２２０の右側には、補強部材２２２０の右側端部２２２５に溶接固定されると共に畝溝形成板１２１０に溶接固定されたロータリー後部カバー固定用の第１固定用部材２２６０が設けられている。また、第１固定用部材２２６０には、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０のピン先端部１１１２（図４参照）が挿入可能な第１固定用貫通孔２２６１（図４参照）が形成されている。この第１固定用貫通孔２２６１の孔形状は、長孔形状であるため、各部の組付け誤差を吸収することが出来て、ピン先端部１１１２が第１固定用貫通孔２２６１に確実に挿入される。 Further, as shown in FIG. 4, on the right side of the reinforcing member 2220, the first fixing for fixing the rotary rear cover is welded and fixed to the right end portion 2225 of the reinforcing member 2220 and also welded and fixed to the ridge groove forming plate 1210. A member 2260 is provided. Further, the first fixing member 2260 is formed with a first fixing through hole 2261 (see FIG. 4) into which a pin tip portion 1112 (see FIG. 4) of the rotary rear cover fixing pin 1110 can be inserted. Since the hole shape of the first fixing through hole 2261 is a long hole shape, it is possible to absorb the assembly error of each part, and the pin tip portion 1112 is securely inserted into the first fixing through hole 2261. To.

また、第１固定用部材２２６０の第１固定用貫通孔２２６１より上側の上端部２２６２は、回動中心ピン２２１０側に向けて傾斜している。これにより、ロータリー後部カバー１１００を上方位置から下方位置に回動させるだけで、ピン先端部１１１２が、上端部２２６２の表面に沿って第１固定用貫通孔２２６１に近づきながら矢印Ｆ方向（図４参照）に移動し、その結果、ピン先端部１１１２が第１固定用貫通孔２２６１の位置に案内されて自動的に挿入される。従って、作業者が、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を矢印Ｆ方向（図４参照）に引っ張って、ピン先端部１１１２が第１固定用貫通孔２２６１に挿入される様に位置合わせする必要がない。 Further, the upper end portion 2262 of the first fixing member 2260 above the first fixing through hole 2261 is inclined toward the rotation center pin 2210 side. As a result, simply by rotating the rotary rear cover 1100 from the upper position to the lower position, the pin tip portion 1112 approaches the first fixing through hole 2261 along the surface of the upper end portion 2262 in the arrow F direction (FIG. 4). (See), and as a result, the pin tip 1112 is guided to the position of the first fixing through hole 2261 and automatically inserted. Therefore, it is not necessary for the operator to pull the rotary rear cover fixing pin 1110 in the direction of arrow F (see FIG. 4) so that the pin tip portion 1112 is inserted into the first fixing through hole 2261.

また、図３に示す様に、背面視で、補強部材２２２０の上端側には、四隅が略直角に折り曲げられた引っ掛け用線材２２７０が回動可能に取り付けられている。引っ掛け用線材２２７０の左端部２２７１Ｌは、補強部材２２２０の側面に形成された貫通孔に回動可能に挿入されており、また、右端部２２７１Ｒは、第１固定用部材２２６０に形成された貫通孔に回動可能に挿入されている（図４参照）。 Further, as shown in FIG. 3, when viewed from the rear, a hooking wire 2270 having four corners bent at substantially right angles is rotatably attached to the upper end side of the reinforcing member 2220. The left end portion 2217L of the hooking wire 2270 is rotatably inserted into a through hole formed on the side surface of the reinforcing member 2220, and the right end portion 2271R is a through hole formed in the first fixing member 2260. It is rotatably inserted into (see FIG. 4).

また、ロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）には、引っ掛け用線材２２７０を引っ掛けるための引っ掛け用切り欠き１７０２が設けられている。 Further, the rotary cover rear stay 1700 (see FIG. 2A) is provided with a hooking notch 1702 for hooking the hooking wire rod 2270.

これにより、メンテナンス作業時や作業機３０を用いた作業時において、畝立プレート１２００を上方位置に持ち上げて、引っ掛け用線材２２７０を引っ掛け用切り欠き１７０２に引っ掛けることで、畝立プレート１２００をロータリーカバー後部ステー１７００に固定することが出来る（図９、図１１参照）。 As a result, during maintenance work or work using the work machine 30, the ridge plate 1200 is lifted to an upward position, and the hooking wire 2270 is hooked on the hooking notch 1702 to cover the ridge plate 1200 to the rotary cover. It can be fixed to the rear stay 1700 (see FIGS. 9 and 11).

また、これにより、耕耘軸５や耕耘爪６等のメンテナンスが行い易い。 Further, this facilitates maintenance of the tilling shaft 5, the tilling claw 6, and the like.

また、ロータリーカバー後部ステー１７００の後端側には、ロータリー後部カバー固定用の第２固定用部材１７１０（図２（ａ）参照）が設けられている。 Further, a second fixing member 1710 (see FIG. 2A) for fixing the rotary rear cover is provided on the rear end side of the rotary cover rear stay 1700.

また、第２固定用部材１７１０には、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０のピン先端部１１１２（図４参照）が挿入可能な第２固定用貫通孔１７０１（図２（ａ）、図２（ｂ）参照）が形成されている。この第２固定用貫通孔１７０１の孔形状は、長孔形状であるため、各部の組付け誤差を吸収することが出来て、ピン先端部１１１２が第２固定用貫通孔１７０１に確実に挿入される。 Further, in the second fixing member 1710, a second fixing through hole 1701 (FIGS. 2A and 2B) into which a pin tip portion 1112 (see FIG. 4) of the rotary rear cover fixing pin 1110 can be inserted is inserted. See) is formed. Since the hole shape of the second fixing through hole 1701 is a long hole shape, it is possible to absorb the assembly error of each part, and the pin tip portion 1112 is securely inserted into the second fixing through hole 1701. To.

また、第２固定用部材１７１０の角部１７１１（図２（ｂ）参照）は、大きく滑らかに湾曲した湾曲面を有している。これにより、ロータリー後部カバー１１００を下方位置から上方位置に回動させるだけで、ピン先端部１１１２が、角部１７１１の湾曲面に沿って移動しながら矢印Ｆ方向（図２（ｂ）参照）に移動し、その結果、ピン先端部１１１２が第２固定用貫通孔１７０１の位置に案内されて挿入される。従って、作業者が、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を矢印Ｆ方向（図２（ｂ）参照）に引っ張って、ピン先端部１１１２が第２固定用貫通孔１７０１に挿入される様に位置合わせする必要がない。 Further, the corner portion 1711 of the second fixing member 1710 (see FIG. 2B) has a large and smoothly curved curved surface. As a result, simply by rotating the rotary rear cover 1100 from the lower position to the upper position, the pin tip portion 1112 moves along the curved surface of the corner portion 1711 in the direction of arrow F (see FIG. 2B). As a result, the pin tip portion 1112 is guided to the position of the second fixing through hole 1701 and inserted. Therefore, it is necessary for the operator to pull the rotary rear cover fixing pin 1110 in the direction of arrow F (see FIG. 2B) to align the pin tip portion 1112 so that the pin tip portion 1112 is inserted into the second fixing through hole 1701. There is no.

また、ロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の下端部には、畝立作業時において、畝立姿勢に維持されている尾輪２１１０（図５、図６（ａ）参照）の上方への移動を規制する尾輪受け部材１７２０が設けられている（図２（ａ）、図３、図５、図６（ａ）、図８参照）。また、尾輪受け部材１７２０は、それぞれがロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の下端部に溶接固定された、第１辺部１７２１、第２辺部１７２２、及び第３辺部１７２３（図２（ａ）参照）により構成されている。また、これらの各辺部の間には、側面視で鈍角に曲げられた曲げ部を有している。 Further, at the lower end of the rotary cover rear stay 1700 (see FIG. 2 (a)), a tail wheel 2110 (see FIGS. 5 and 6 (a)) maintained in a ridged posture during ridge work. A tail wheel receiving member 1720 that restricts upward movement is provided (see FIGS. 2 (a), 3, 5, 6 (a), and 8). Further, the tail wheel receiving member 1720 is welded and fixed to the lower end portion of the rotary cover rear stay 1700 (see FIG. 2A), respectively, with the first side portion 1721, the second side portion 1722, and the third side portion. It is configured by 1723 (see FIG. 2A). Further, between each of these side portions, there is a bent portion that is bent at an obtuse angle in a side view.

これにより、第１辺部１７２１〜第３辺部１７２３により溶接固定されているので、尾輪受け部材１７２０の固定強度が向上する。 As a result, since the first side portion 1721 to the third side portion 1723 are welded and fixed, the fixing strength of the tail wheel receiving member 1720 is improved.

また、背面視で、第１辺部１７２１と第２辺部１７２２の左右両側には、下方に伸びると共に外側に広がった左右一対の案内板１７２４（図２（ａ）、図３参照）が設けられている。 Further, when viewed from the rear, a pair of left and right guide plates 1724 (see FIGS. 2A and 3) extending downward and expanding outward are provided on both the left and right sides of the first side portion 1721 and the second side portion 1722. Has been done.

これにより、畝立作業時には、畝立姿勢に維持されている尾輪２１１０が尾輪受け部材１７２０の第１辺部１７２１及び第２辺部１７２２の下面側に当接することにより（図５、図６（ａ）参照）、畝立プレート１２００の上方への動きが規制されるので、畝立プレート１２００の前面側に当たった土が畝立プレート１２００の左右両側に分けられて畝の溝と法面（畝の傾斜面）が確実に形成される。 As a result, during the ridge work, the tail wheel 2110 maintained in the ridged posture comes into contact with the lower surface side of the first side portion 1721 and the second side portion 1722 of the tail wheel receiving member 1720 (FIG. 5, FIG. 6 (a)), since the upward movement of the ridge plate 1200 is restricted, the soil that hits the front side of the ridge plate 1200 is divided into the left and right sides of the ridge plate 1200, and the groove and method of the ridge. A surface (inclined surface of the ridge) is surely formed.

また、上述した通り、尾輪受け部材１７２０には、左右一対の案内板１７２４が設けられている。これにより、畝立姿勢の尾輪２１１０の位置が左右方向に多少ずれていても、左右一対の案内板１７２４の何れかに尾輪２１１０が当接するので、畝立プレート１２００の上方への動きが確実に規制される。 Further, as described above, the tail wheel receiving member 1720 is provided with a pair of left and right guide plates 1724. As a result, even if the position of the tail wheel 2110 in the ridged posture is slightly displaced in the left-right direction, the tail wheel 2110 abuts on any of the pair of left and right guide plates 1724, so that the ridged plate 1200 moves upward. Be sure to be regulated.

また、上述した通り、尾輪受け部材１７２０には、鈍角に曲げられた曲げ部を介して第１辺部１７２１と第２辺部１７２２が設けられている。これにより、畝立姿勢の尾輪２１１０が、第１辺部１７２１と第２辺部１７２２の二か所に当接することにより（図５参照）、畝立プレート１２００の上方への動きが確実に規制される。 Further, as described above, the tail wheel receiving member 1720 is provided with a first side portion 1721 and a second side portion 1722 via a bent portion bent at an obtuse angle. As a result, the tail wheel 2110 in the ridged posture comes into contact with the first side portion 1721 and the second side portion 1722 (see FIG. 5), so that the upward movement of the ridged plate 1200 is ensured. Be regulated.

なお、本実施の形態では、第１辺部１７２１と第２辺部１７２２の双方に設けられている左右一対の案内板１７２４（図２（ａ）、図３参照）の左右方向の広がり形状は、何れも尾輪２１１０の形状に合わせた場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１辺部１７２１と第２辺部１７２２の双方に設けられている案内板１７２４の内、何れか一方の案内板１７２４の左右方向の広がり形状を尾輪２１１０の形状に合わせると共に、他方の案内板１７２４の左右方向の広がり形状上記一方の案内板１７２４の上記広がり形状より大きく設定しても良い。これにより、尾輪２１１０の左右方向のズレが無くなる。 In the present embodiment, the left-right pair of guide plates 1724 (see FIGS. 2A and 3) provided on both the first side portion 1721 and the second side portion 1722 have a spread shape in the left-right direction. Although all of the cases have been described in the case of matching the shape of the tail wheel 2110, the present invention is not limited to this. For example, among the guide plates 1724 provided on both the first side portion 1721 and the second side portion 1722, the spreading shape of one of the guide plates 1724 in the left-right direction is matched with the shape of the tail wheel 2110, and the other. The spread shape of the guide plate 1724 in the left-right direction may be set larger than the spread shape of one of the guide plates 1724. As a result, the tail wheel 2110 is not displaced in the left-right direction.

なお、本実施の形態の作業機構１０００は、本発明の作業機構の一例にあたり、実施の形態の尾輪２１１０は、本発明の移動車輪の一例にあたる。また、本実施の形態のロータリー後部カバー１１００は、本発明の第１部材の一例にあたり、本実施の形態の畝立プレート１２００は、本発明の第２部材の一例にあたる。また、本実施の形態のロータリー後部カバー固定ピン１１１０は、本発明の連結部材の一例にあたり、本実施の形態の尾輪受け部材１７２０は、本発明の規制部材の一例にあたる。 The working mechanism 1000 of the present embodiment corresponds to an example of the working mechanism of the present invention, and the tail wheel 2110 of the embodiment corresponds to an example of the moving wheel of the present invention. Further, the rotary rear cover 1100 of the present embodiment corresponds to an example of the first member of the present invention, and the ridge plate 1200 of the present embodiment corresponds to an example of the second member of the present invention. Further, the rotary rear cover fixing pin 1110 of the present embodiment corresponds to an example of the connecting member of the present invention, and the tail wheel receiving member 1720 of the present embodiment corresponds to an example of the regulating member of the present invention.

次に、各種作業時における、尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作について説明する。 Next, the posture switching operation of the tail wheel 2110 during various operations will be described.

なお、ここでは、尾輪２１１０の初期姿勢が、移動走行姿勢（図７、図８参照）である場合について説明する。また、この場合、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０により、ロータリーカバー後部ステー１７００の上端部側に設けられたロータリー後部カバー固定用の第２固定用部材１７１０に固定されている。また、畝溝形成板１２１０の下端部１２１１には、抵抗棒１１に固定されたＬ字状フック１４の上端部１４ａが引っ掛けられている（図７、図８参照）。 Here, a case where the initial posture of the tail wheel 2110 is a moving traveling posture (see FIGS. 7 and 8) will be described. Further, in this case, the rotary rear cover 1100 is fixed to the second fixing member 1710 for fixing the rotary rear cover provided on the upper end side of the rotary cover rear stay 1700 by the rotary rear cover fixing pin 1110. Further, the upper end portion 14a of the L-shaped hook 14 fixed to the resistance rod 11 is hooked on the lower end portion 1211 of the ridge groove forming plate 1210 (see FIGS. 7 and 8).

尾輪２１１０の初期姿勢が、移動走行姿勢（図７、図８、図１２（ｃ）参照）である場合において、耕耘作業を行う場合における尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作は、次の通りである（図１〜図４参照）。 When the initial posture of the tail wheel 2110 is the moving running posture (see FIGS. 7, 8 and 12 (c)), the posture switching operation of the tail wheel 2110 when performing the tilling work is as follows. Yes (see FIGS. 1 to 4).

作業者は、上述した様に、左手の親指で回動中心ピン２２１０の上端部２２１３を押さえながら、残りの４本の指で尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の近傍を持ち上げて、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを第３貫通孔２２２４から抜いて、背面視で、回動中心ピン２２１０を回動中心として他端部２１２２を時計回りに回動させて、第１貫通孔２２２２で左手を放す。 As described above, the operator holds the upper end portion 2213 of the rotation center pin 2210 with the thumb of the left hand, and lifts the vicinity of the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 with the remaining four fingers to tail. The tip portion 2122a of the wheel support rod 2120 is pulled out from the third through hole 2224, and the other end portion 2122 is rotated clockwise with the rotation center pin 2210 as the rotation center in the rear view to rotate the first through hole 2222. Release your left hand.

これにより、第３圧縮スプリング２２５０の復元力の作用により、他端部２１２２の先端部２１２２ａが第１貫通孔２２２２に挿入されて、その位置でロックされる（図４、図１２（ａ）参照）。その結果、尾輪２１１０は耕耘姿勢（図１〜図３、図１２（ａ）参照）を維持する。 As a result, due to the action of the restoring force of the third compression spring 2250, the tip portion 2122a of the other end portion 2122 is inserted into the first through hole 2222 and locked at that position (see FIGS. 4 and 12 (a)). ). As a result, the tail wheel 2110 maintains the tillage posture (see FIGS. 1 to 3 and 12 (a)).

また、作業者は、抵抗棒１１の高さを操作することにより、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａを畝溝形成板１２１０の下端部１２１１から外す。 Further, the operator removes the upper end portion 14a of the L-shaped hook 14 from the lower end portion 1211 of the ridge groove forming plate 1210 by manipulating the height of the resistance rod 11.

更にまた、作業者は、ロータリーカバー後部ステー１７００の第２固定用部材１７１０に固定されているロータリー後部カバー１１００の上記固定状態を、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を操作することにより解除して、ロータリー後部カバー１１００を下方に回動させる。これにより、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０のピン先端部１１１２が、第１固定用部材２２６０の上端部２２６２の傾斜面に沿って移動し、その結果、ピン先端部１１１２が第１固定用貫通孔２２６１の位置に案内されて自動的に挿入される。 Furthermore, the operator releases the fixed state of the rotary rear cover 1100 fixed to the second fixing member 1710 of the rotary cover rear stay 1700 by operating the rotary rear cover fixing pin 1110 to perform the rotary. The rear cover 1100 is rotated downward. As a result, the pin tip 1112 of the rotary rear cover fixing pin 1110 moves along the inclined surface of the upper end 2262 of the first fixing member 2260, and as a result, the pin tip 1112 moves through the first fixing through hole 2261. It is guided to the position of and automatically inserted.

これにより、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０と第１固定用部材２２６０との連結により、畝立プレート１２００と一体的に連結される。 As a result, the rotary rear cover 1100 is integrally connected to the ridge plate 1200 by connecting the rotary rear cover fixing pin 1110 and the first fixing member 2260.

これにより、畝立プレート１２００に配置されている尾輪２１１０を含む尾輪ユニット２０００の重量がロータリー後部カバー１１００に作用して、圃場面を効果的に均すことが出来る。 As a result, the weight of the tail wheel unit 2000 including the tail wheel 2110 arranged on the ridge plate 1200 acts on the rotary rear cover 1100, and the field scene can be effectively leveled.

なお、耕耘作業時においては、尾輪２１１０は、背面視で、尾輪受け部材１７２０の下方位置から片側にずれた位置に固定されているので、畝立プレート１２００が上方に回動することを規制することは無い。 During the tilling work, the tail wheel 2110 is fixed at a position shifted to one side from the lower position of the tail wheel receiving member 1720 in the rear view, so that the ridge plate 1200 rotates upward. There is no regulation.

また、耕耘作業の後に、畝立作業を行う場合における、尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作は、次の通りである（図５〜図６（ｂ）参照）。 Further, the posture switching operation of the tail wheel 2110 in the case of performing the ridge work after the tilling work is as follows (see FIGS. 5 to 6 (b)).

まず、作業者は、畝溝形成板１２１０の第１固定用部材２２６０に固定されているロータリー後部カバー１１００の上記固定状態を、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を操作することにより解除して、ロータリー後部カバー１１００を上方に回動させる。これにより、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０のピン先端部１１１２が、第２固定用部材１７１０の下側の角部１７１１（図２（ｂ）参照）の湾曲面に沿って移動し、その結果、ピン先端部１１１２が第２固定用貫通孔１７０１の位置に案内されて自動的に挿入される。 First, the operator releases the fixed state of the rotary rear cover 1100 fixed to the first fixing member 2260 of the ridge forming plate 1210 by operating the rotary rear cover fixing pin 1110 to release the rotary rear portion. The cover 1100 is rotated upward. As a result, the pin tip portion 1112 of the rotary rear cover fixing pin 1110 moves along the curved surface of the lower corner portion 1711 (see FIG. 2B) of the second fixing member 1710, and as a result, the pin The tip portion 1112 is guided to the position of the second fixing through hole 1701 and is automatically inserted.

これにより、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０と第２固定用部材１７１０との連結により、ロータリーカバー後部ステー１７００に固定される。 As a result, the rotary rear cover 1100 is fixed to the rotary cover rear stay 1700 by connecting the rotary rear cover fixing pin 1110 and the second fixing member 1710.

なお、耕耘姿勢の尾輪２１１０は、背面視で、尾輪受け部材１７２０の下方位置から左側にずれた位置に固定されているので（図３参照）、ロータリー後部カバー１１００を上方に回動させる際に、尾輪２１１０と干渉することはない。 Since the tail wheel 2110 in the cultivated posture is fixed at a position shifted to the left from the lower position of the tail wheel receiving member 1720 in the rear view (see FIG. 3), the rotary rear cover 1100 is rotated upward. At that time, it does not interfere with the tail wheel 2110.

次に、作業者は、上述した様に、左手の親指で回動中心ピン２２１０の上端部２２１３を押さえながら、残りの４本の指で尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の近傍を持ち上げて、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを第１貫通孔２２２２から抜いて、背面視で、回動中心ピン２２１０を回動中心として他端部２１２２を時計回りに回動させて、第２貫通孔２２２３で左手を放す（図６（ａ）、図１２（ｂ）参照）。 Next, as described above, the operator lifts the vicinity of the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 with the remaining four fingers while pressing the upper end portion 2213 of the rotation center pin 2210 with the thumb of the left hand. Then, the tip portion 2122a of the tail wheel support rod 2120 is pulled out from the first through hole 2222, and the other end portion 2122 is rotated clockwise with the rotation center pin 2210 as the rotation center in the rear view. Release your left hand through the through hole 2223 (see FIGS. 6 (a) and 12 (b)).

これにより、第３圧縮スプリング２２５０の復元力の作用により、他端部２１２２の先端部２１２２ａが第２貫通孔２２２３に挿入されて、その位置でロックされる（図６（ａ）、図１２（ｂ）参照）。その結果、尾輪２１１０は畝立姿勢（図５〜図６（ａ）、図１２（ｂ）参照）を維持する。 As a result, due to the action of the restoring force of the third compression spring 2250, the tip portion 2122a of the other end portion 2122 is inserted into the second through hole 2223 and locked at that position (FIGS. 6 (a) and 12 (FIG. 12). b) See). As a result, the tail wheel 2110 maintains a ridged posture (see FIGS. 5 to 6 (a) and 12 (b)).

また、作業者は、段付きプルノブ１２４３（図６（ａ）、図６（ｂ））を操作して、調節板１２４２を所望の位置に設定する。 Further, the operator operates the stepped pull knob 1243 (FIGS. 6A and 6B) to set the adjustment plate 1242 at a desired position.

なお、作業者は、抵抗棒１１の高さを操作して最上位置に移動させる。 The operator operates the height of the resistance rod 11 to move it to the uppermost position.

これにより、畝立作業が開始される。 As a result, the ridge work is started.

また、畝立作業時には、畝立姿勢に維持されている尾輪２１１０が尾輪受け部材１７２０の第１辺部１７２１及び第２辺部１７２２の下面側に当接することにより（図５、図６（ａ）参照）、畝立プレート１２００の上方への動きが規制されるので、畝立プレート１２００の前面側に当たった土が畝立プレート１２００の左右両側に分けられて畝の溝と法面（畝の傾斜面）が確実に形成される。 Further, during the ridge work, the tail wheel 2110 maintained in the ridged posture abuts on the lower surface side of the first side portion 1721 and the second side portion 1722 of the tail wheel receiving member 1720 (FIGS. 5 and 6). (See (a)) Since the upward movement of the ridge plate 1200 is restricted, the soil that hits the front side of the ridge plate 1200 is divided into the left and right sides of the ridge plate 1200, and the groove and slope of the ridge. (Inclined surface of the ridge) is surely formed.

また、畝立作業の後に、移動走行を行う場合における、尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作は、次の通りである（図７、図８参照）。 Further, the posture switching operation of the tail wheel 2110 in the case of moving traveling after the ridge work is as follows (see FIGS. 7 and 8).

まず、作業者は、抵抗棒１１の高さを操作して、抵抗棒１１に固定されたＬ字状フック１４の上端部１４ａを、畝溝形成板１２１０の下端部１２１１の切り欠き部１２１１ａに引っ掛ける（図７、図８参照）。 First, the operator operates the height of the resistance rod 11 to connect the upper end portion 14a of the L-shaped hook 14 fixed to the resistance rod 11 to the notch portion 1211a of the lower end portion 1211 of the ridge forming plate 1210. Hook (see FIGS. 7 and 8).

これにより、移動走行時において、畝溝形成板１２１０を固定出来るので、尾輪２１１０の前後方向への動きを防止出来て、走行安定性が向上する。 As a result, the ridge-grooving plate 1210 can be fixed during moving traveling, so that the tail wheel 2110 can be prevented from moving in the front-rear direction, and the traveling stability is improved.

次に、作業者は、上述した様に、左手の親指で回動中心ピン２２１０の上端部２２１３を押さえながら、残りの４本の指で尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の近傍を持ち上げて、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを第２貫通孔２２２３から抜いて、背面視で、回動中心ピン２２１０を回動中心として他端部２１２２を反時計回りに回動させて、第３貫通孔２２２４で左手を放す（図８、図１２（ｃ）参照）。 Next, as described above, the operator lifts the vicinity of the other end portion 2122 of the tail wheel support rod 2120 with the remaining four fingers while pressing the upper end portion 2213 of the rotation center pin 2210 with the thumb of the left hand. Then, the tip portion 2122a of the tail wheel support rod 2120 is pulled out from the second through hole 2223, and the other end portion 2122 is rotated counterclockwise with the rotation center pin 2210 as the rotation center in the rear view. 3 Release the left hand at the through hole 2224 (see FIGS. 8 and 12 (c)).

これにより、第３圧縮スプリング２２５０の復元力の作用により、他端部２１２２の先端部２１２２ａが第３貫通孔２２２４に挿入されて、その位置でロックされる（図８、図１２（ｃ）参照）。その結果、尾輪２１１０は移動走行姿勢（図７、図８、図１２（ｃ）参照）を維持する。 As a result, due to the action of the restoring force of the third compression spring 2250, the tip portion 2122a of the other end portion 2122 is inserted into the third through hole 2224 and locked at that position (see FIGS. 8 and 12 (c)). ). As a result, the tail wheel 2110 maintains a moving traveling posture (see FIGS. 7, 8, and 12 (c)).

また、これにより、側面視で、耕耘爪６の下端位置は、図７に示す様に、左右一対の走行車輪４Ｌ、４Ｒと尾輪２１１０とが成す圃場の接地面Ｈより上方に位置するので、スムーズな移動が行える。 Further, as a result, the lower end position of the tillage claw 6 is located above the ground contact surface H of the field formed by the pair of left and right traveling wheels 4L and 4R and the tail wheel 2110 as shown in FIG. , Smooth movement is possible.

なお、図１２（ａ）は、尾輪回動機構２２００の斜視図であり、尾輪支持棒２１２０が第１貫通孔２２２２によりロックされている状態（耕耘姿勢の状態）を示す図である。 Note that FIG. 12A is a perspective view of the tail wheel rotation mechanism 2200, showing a state in which the tail wheel support rod 2120 is locked by the first through hole 2222 (state in a tilled posture).

また、図１２（ｂ）は、尾輪回動機構２２００の斜視図であり、尾輪支持棒２１２０が第２貫通孔２２２３によりロックされている状態（畝立姿勢の状態）を示す図である。 Further, FIG. 12B is a perspective view of the tail wheel rotation mechanism 2200, showing a state in which the tail wheel support rod 2120 is locked by the second through hole 2223 (state in a ridged posture).

また、図１２（ｃ）は、尾輪回動機構２２００の斜視図であり、尾輪支持棒２１２０が第３貫通孔２２２４によりロックされている状態（移動走行姿勢の状態）を示す図である。 Further, FIG. 12C is a perspective view of the tail wheel rotation mechanism 2200, and is a diagram showing a state in which the tail wheel support rod 2120 is locked by the third through hole 2224 (a state of a moving traveling posture).

また、移動走行の後に、メンテナンス作業を行う場合における、尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作は、次の通りである（図９、図１０参照）。 Further, the posture switching operation of the tail wheel 2110 when performing maintenance work after moving traveling is as follows (see FIGS. 9 and 10).

まず、作業者は、上述した様に、尾輪支持棒２１２０を回動させて、その先端部２１２２ａを第３貫通孔２２２４から第１貫通孔２２２２に移動させて、その位置で尾輪２１１０を固定する。 First, as described above, the operator rotates the tail wheel support rod 2120 to move the tip portion 2122a from the third through hole 2224 to the first through hole 2222, and moves the tail wheel 2110 at that position. Fix it.

次に、作業者は、抵抗棒１１の高さを操作することにより、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａを畝溝形成板１２１０の下端部１２１１から外す。 Next, the operator removes the upper end portion 14a of the L-shaped hook 14 from the lower end portion 1211 of the ridge groove forming plate 1210 by manipulating the height of the resistance rod 11.

次に、作業者は、畝立プレート１２００を上方に持ち上げて、引っ掛け用線材２２７０をロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の引っ掛け用切り欠き１７０２（図９参照）に引っ掛ける。これにより、畝立プレート１２００をロータリーカバー後部ステー１７００に固定することが出来る（図９参照）ので、耕耘軸５や耕耘爪６等のメンテナンスが行い易い。 Next, the operator lifts the ridge plate 1200 upward and hooks the hooking wire 2270 on the hooking notch 1702 (see FIG. 9) of the rotary cover rear stay 1700 (see FIG. 2A). As a result, the ridge plate 1200 can be fixed to the rotary cover rear stay 1700 (see FIG. 9), so that maintenance of the tilling shaft 5 and the tilling claw 6 can be easily performed.

また、耕耘装置７の後方に作業機３０を連結して作業する場合の尾輪２１１０の姿勢（作業機連結姿勢）は（図１１参照）、上述したメンテナンス作業を行う場合のメンテナンス姿勢（図９参照）と同じである。 Further, the posture of the tail wheel 2110 (working machine connecting posture) when working by connecting the working machine 30 to the rear of the tilling device 7 (see FIG. 11) is the maintenance posture when performing the above-mentioned maintenance work (FIG. 9). See).

なお、本実施の形態では、メンテナンス作業時と作業機連結作業時において、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を用いて第２固定用部材１７１０の第２固定用貫通孔１７０１に固定し（図９、図１１参照）、また、畝立プレート１２００は、引っ掛け用線材２２７０を用いてロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の引っ掛け用切り欠き１７０２に引っ掛けて固定する（図９、図１１参照）場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、ロータリー後部カバー１１００を、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０と第１固定用部材２２６０の第１固定用貫通孔２２６１とを用いて畝立プレート１２００に固定して、更に、その畝立プレート１２００を、引っ掛け用線材２２７０を用いてロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の引っ掛け用切り欠き１７０２に引っ掛けて固定しても良い。 In the present embodiment, the rotary rear cover 1100 is fixed to the second fixing through hole 1701 of the second fixing member 1710 by using the rotary rear cover fixing pin 1110 during the maintenance work and the work machine connection work. (See FIGS. 9 and 11), and the ridge plate 1200 is hooked and fixed to the hooking notch 1702 of the rotary cover rear stay 1700 (see FIG. 2A) using the hooking wire rod 2270 (see FIG. 9 and FIG. 11). (See FIGS. 9 and 11) The case has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the rotary rear cover 1100 is fixed to the ridge plate 1200 by using the rotary rear cover fixing pin 1110 and the first fixing through hole 2261 of the first fixing member 2260, and further. The ridge plate 1200 may be hooked and fixed to the hooking notch 1702 of the rotary cover rear stay 1700 (see FIG. 2A) by using the hooking wire 2270.

以上説明した様に、本実施の形態の歩行型耕耘機１００によれば、尾輪２１１０は、簡単な操作により、耕耘作業時の耕耘姿勢、畝立作業時の畝立姿勢、移動走行時の移動走行姿勢、メンテナンス作業時のメンテナンス姿勢、及び作業機連結作業時の作業姿勢の内の何れか一つの姿勢に変更出来る構成であるため、尾輪２１１０を作業内容に応じて取り外し再び取り付けるとう面倒な作業は必要ない。 As described above, according to the walking type cultivator 100 of the present embodiment, the tail wheel 2110 has a cultivating posture during cultivating work, a ridged posture during ridged work, and a moving running posture by a simple operation. Since it is possible to change to one of the moving posture, the maintenance posture during maintenance work, and the work posture during work equipment connection work, it is troublesome to remove and reattach the tail wheel 2110 according to the work content. No additional work is required.

なお、上記実施の形態では、尾輪２１１０の各姿勢における位置決めは、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを、補強部材２２２０に形成された、第１貫通孔２２２２、第２貫通孔２２２３、及び第３貫通孔２２２４を利用する場合について説明したが、これに限らず例えば、補強部材２２２０の外周部において、中央貫通孔２２２１を中心とした同心円上に切り欠き部を３つ形成しても良い。この構成の場合、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを、上記と同様の操作により各切り欠き部に嵌合させることにより、尾輪２１１０の位置がロックされる。 In the above embodiment, in the positioning of the tail wheel 2110 in each posture, the tip portion 2122a of the tail wheel support rod 2120 is formed in the reinforcing member 2220 with the first through hole 2222, the second through hole 2223, and The case where the third through hole 2224 is used has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in the outer peripheral portion of the reinforcing member 2220, three notches may be formed on a concentric circle centered on the central through hole 2221. .. In the case of this configuration, the position of the tail wheel 2110 is locked by fitting the tip portion 2122a of the tail wheel support rod 2120 into each notch portion by the same operation as described above.

本発明にかかる歩行型耕耘機は、移動車輪を作業内容に応じて取り外し所定位置に再び取り付けるという面倒な作業を必要としないという効果を有し、歩行型耕耘機として有用である。 The walking cultivator according to the present invention has an effect that it does not require the troublesome work of removing the moving wheel according to the work content and reattaching it to a predetermined position, and is useful as a walking cultivator.

１機体
２トランスミッションケース
２ａ前側ケース
２ｂ後側ケース
３支持フレーム
４Ｌ左走行車輪
４Ｒ右走行車輪
６耕耘爪
７耕耘装置
８ロータリー上部カバー
１４Ｌ字状フック
１５エンジン
１００歩行型耕耘機
１０００作業機構
１１００ロータリー後部カバー
１２００畝立プレート
１７００ロータリーカバー後部ステー
２０００尾輪ユニット
２１１０尾輪 1 Aircraft 2 Transmission Case 2a Front Case 2b Rear Case 3 Support Frame 4L Left Travel Wheel 4R Right Travel Wheel 6 Tiller Claw 7 Tiller 8 Rotary Top Cover 14 L-shaped Hook 15 Engine 100 Walker Tiller 1000 Work Mechanism 1100 Rotary Rear cover 1200 Ridge plate 1700 Rotary cover Rear stay 2000 Tail wheel unit 2110 Tail wheel

Claims

With the running wheels
An operation handle located behind the traveling wheel and
Tilling claws that cultivate the field,
An engine that rotates the traveling wheel and the tillage claw,
A work mechanism for tilling and ridge work,
A moving wheel rotatably connected to the working mechanism.
The moving wheel by the rotation, at least, tilling position when the tilling, ridge standing posture while the ridges standing working, and to forming any one of the posture of the mobile traveling attitude during movement traveling,
The working mechanism is
The first member for leveling the field scene cultivated by the cultivated claws,
It has a second member that forms ridges in the field scene and can be integrally connected to the first member via a connecting member.
The moving wheel is arranged on the second member, and the moving wheel is arranged on the second member.
At the time of the tilling work, the moving wheel is in the tilling posture by the rotation, and the first member is integrally connected to the second member via the connecting member and is behind the tilling claw. A walking cultivator characterized by being configured to be deployable in.

At the time of the ridge work, the moving wheel is in the ridged posture by the rotation, and the first member is separated from the second member by releasing the connected state of the connecting member. It is configured so that it can be rotated upward and fixed in place.
By the moving wheel forms the ridge standing posture comes into contact with the regulating member, upward movement of the second member is restricted, walk-behind cultivating machine according to claim 1, wherein a.