JP2011062178A - Walking type tending machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータリ耕耘装置を備える歩行型管理機に関する。
より詳細には、ロータリ耕耘装置により耕耘された土壌に形成する溝の幅を調整可能とする技術に関する。
The present invention relates to a walking management machine including a rotary tiller.
More specifically, the present invention relates to a technique that makes it possible to adjust the width of a groove formed in soil cultivated by a rotary cultivator.
従来、ロータリ耕耘装置および培土器を備える歩行型管理機は知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
特許文献１に記載の歩行型管理機における培土器は金属板からなり、ロータリ耕耘装置の後部に着脱可能に固定される。培土器はロータリ耕耘装置により耕耘された土壌に溝を形成する（畝立て作業を行う）。
しかし、特許文献１に記載の歩行型管理機の場合、培土器を使用する場合（耕耘作業と畝立て作業とを並行して行う場合）と使用しない場合（耕耘作業のみを行う場合）とを切り替える度に培土器を着脱する作業を要するため、作業が煩雑であった。また、培土器は金属で構成されているため重く、培土器を着脱する作業は高齢者あるいは女性等にとっては負担が大きい。
また、特許文献１に記載の歩行型管理機の場合、培土器により土壌に形成される溝の幅を調整するためには予め大きさの異なる複数の培土器を用意し、これらの培土器を使い分ける（所望の溝の幅に対応する培土器をロータリ耕耘装置の後部に固定する）必要があり、作業が煩雑であった。
Conventionally, a walking type management machine including a rotary tiller and a cultivator is known. For example, as described in Patent Document 1.
The earthenware container in the walking type management machine described in Patent Document 1 is made of a metal plate, and is detachably fixed to the rear part of the rotary tiller. The cultivator forms a ditch in the soil cultivated by the rotary cultivator (performs upsetting work).
However, in the case of the walking type management machine described in Patent Document 1, when the cultivator is used (when the tilling work and the uprighting work are performed in parallel) and when it is not used (when only the tilling work is performed). Since the work of attaching and detaching the earthenware container is required every time it is switched, the work is complicated. In addition, since the earthenware is made of metal, it is heavy, and the work of attaching and detaching the earthenware is heavy for elderly people or women.
In addition, in the case of the walking type management machine described in Patent Document 1, in order to adjust the width of the groove formed in the soil by the cultivator, a plurality of cultivators having different sizes are prepared in advance. It is necessary to use them properly (fix the cultivator corresponding to the desired groove width to the rear part of the rotary tiller), and the work is complicated.
本発明は、ロータリ耕耘装置により耕耘された土壌に形成される溝の幅を容易に調整可能な歩行型管理機を提供することをその目的とする。 An object of the present invention is to provide a walking type management machine capable of easily adjusting the width of a groove formed in soil cultivated by a rotary cultivator.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項１においては、
回転駆動される耕耘軸、前記耕耘軸に固定される耕耘爪、並びに前記耕耘軸および耕耘爪の上方に配置される耕耘カバーを備えるロータリ式耕耘装置と、
上端部が前記耕耘カバーの後端部に固定されるとともに前記耕耘カバーの後端部から下方に垂れ下がるシート部材と、
前記シート部材の上端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分を前記耕耘カバーの後端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分に固定する上中央部固定部材と、
前記シート部材の左上端部に形成された左貫通孔に貫装されるとともに前記耕耘カバーの後左端部に螺装されることにより前記シート部材の左上端部を前記耕耘カバーの後左端部に着脱可能に固定する左固定ネジと、
前記シート部材の右上端部に形成された右貫通孔に貫装されるとともに前記耕耘カバーの後右端部に螺装されることにより前記シート部材の右上端部を前記耕耘カバーの後右端部に着脱可能に固定する右固定ネジと、
前記シート部材の下端部かつ左右中央部となる部分を前記耕耘カバーの後端部かつ左右中央部となる位置からさらに後下方となる位置に保持する保持部材と、
を具備するものである。
That is, in claim 1,
A rotary tiller that includes a rotation shaft that is rotationally driven, a tilling claw that is fixed to the tilling shaft, and a tilling cover that is disposed above the tilling shaft and the tilling claw;
A sheet member whose upper end is fixed to the rear end of the tillage cover and hangs downward from the rear end of the tillage cover;
The part from the middle part of the left half part to the middle part of the right half part at the upper end part of the sheet member is fixed to the part from the middle part of the left half part to the middle part of the right half part at the rear end part of the tillage cover. An upper center portion fixing member,
The left upper end portion of the sheet member is inserted into the left through hole formed in the upper left end portion of the sheet member and is screwed to the rear left end portion of the tillage cover, so that the left upper end portion of the sheet member becomes the rear left end portion of the tillage cover. A left fixing screw to detachably fix,
The right upper end portion of the sheet member is screwed into the rear right end portion of the tillage cover while being inserted into the right through hole formed in the upper right end portion of the sheet member, so that the upper right end portion of the sheet member becomes the rear right end portion of the tillage cover. A right fixing screw to detachably fix,
A holding member that holds the lower end portion and the left and right center portion of the sheet member at a position that is further rearward and lower than the rear end portion and the left and right center portion of the tillage cover;
It comprises.
請求項２においては、
前記左固定ネジおよび右固定ネジは、
外周面に雄ネジが形成された胴体部と、
前記胴体部の一端部に固定され、作業者が手で持って回転させることにより前記胴体部に前記胴体部の軸線を中心とする回転力を付与するための頭部と、
を備えるものである。
In
The left and right fixing screws are
A body part having a male screw formed on the outer peripheral surface;
A head that is fixed to one end of the torso, and is applied to the torso by a rotational force centered on the axis of the torso by causing the operator to hold and rotate the hand;
Is provided.
請求項３においては、
前記上中央部固定部材は、
貫通孔が形成された板状の押さえ部材と、
前記押さえ部材に形成された貫通孔および前記シート部材に形成された貫通孔に貫装されるとともに前記耕耘カバーの後端部に螺装されるネジと、
を備えるものである。
In
The upper center fixing member is
A plate-like pressing member in which a through hole is formed;
A screw that penetrates through a through hole formed in the pressing member and a through hole formed in the sheet member and is screwed into a rear end portion of the tillage cover;
Is provided.
本発明は、ロータリ耕耘装置により耕耘された土壌に形成される溝の幅を容易に調整することが可能である、という効果を奏する。 The present invention has an effect that the width of a groove formed in soil cultivated by a rotary cultivator can be easily adjusted.
以下では、図１から図９までを用いて本発明に係る歩行型管理機の実施の一形態である歩行型管理機１０について説明する。
Below, the walking
図１に示す歩行型管理機１０は耕耘作業を行うための装置である。
図１から図５までに示す如く、歩行型管理機１０は機体フレーム１１、エンジン１２、燃料タンク１３、伝動機構１４、カバー１５、ミッションケース２０、車輪３０Ｌ・３０Ｒ、ロータリ式耕耘装置４０、操作部５０、ゴム垂れ６０、ゴム垂れ固定部材７０および後部支持ユニット８０を具備する。
A walking
As shown in FIGS. 1 to 5, the walking
図２に示す如く、機体フレーム１１は歩行型管理機１０の主たる構造体の一つである。本実施形態の機体フレーム１１は複数の金属板を適宜組み合わせて溶接することにより製造される。
As shown in FIG. 2, the
エンジン１２は歩行型管理機１０が走行するとともに耕耘作業を行うための駆動力を発生させるもの（駆動源）である。
本実施形態のエンジン１２はガソリンエンジンであり、機体フレーム１１の上面に固定される。
エンジン１２は出力軸１２ａを備える。出力軸１２ａはエンジン１２の主たる構造体であるシリンダブロックに回転可能に軸支される。出力軸１２ａの左端部はエンジン１２のシリンダブロックの左側面から外部に突出する。
エンジン１２は出力軸１２ａを回転させることによりエンジン１２が発生させた駆動力をエンジン１２の外部に出力する。
The
The
The
The
燃料タンク１３はエンジン１２に供給するための燃料を貯留する容器である。
燃料タンク１３はエンジン１２の上方に配置され、エンジン１２に固定される。
The
The
伝動機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０に伝達するものである。本実施形態の伝動機構１４はプーリ１４ａ、プーリ１４ｂ、ベルト１４ｃおよびベルトテンション式クラッチ１４ｄを備える。
プーリ１４ａは出力軸１２ａの左端部に固定される。
プーリ１４ｂは後で詳述する入力軸２１の左端部に固定される。
ベルト１４ｃはプーリ１４ａおよびプーリ１４ｂに巻回される。
ベルトテンション式クラッチ１４ｄはベルト１４ｃの張力を変動させることにより出力軸１２ａから入力軸２１への駆動力を伝達およびその停止を切り替えるものである。
ベルトテンション式クラッチ１４ｄはテンションアーム１４ｅおよびテンションプーリ１４ｆを備える。
テンションアーム１４ｅは棒状の部材であり、その中途部は後述するミッションケース２０の左側面前部に回動可能に支持される。テンションプーリ１４ｆはテンションアーム１４ｅの一端部（前端部）に回転可能に軸支される。図示せぬワイヤーの一端部がテンションアーム１４ｅの他端部に固定されるとともに当該ワイヤーの他端部が後述する主クラッチレバー５３に固定されることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄと主クラッチレバー５３とが当該ワイヤーにより連結される。
The
The pulley 14a is fixed to the left end portion of the
The
The belt 14c is wound around the pulley 14a and the
The belt
The belt tension type clutch 14d includes a
The
ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態でエンジン１２の出力軸１２ａが回転したとき、出力軸１２ａに固定されたプーリ１４ａ、ベルト１４ｃおよびプーリ１４ｂが回転する。その結果、プーリ１４ｂが固定される入力軸２１も回転する。
このように、伝動機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０（より詳細には、入力軸２１）に伝達する。
When the
Thus, the
カバー１５は伝動機構１４を被覆するものである。本実施形態のカバー１５は樹脂材料を所定の形状に成形したものであり、エンジン１２の左側面に固定される。
The
ミッションケース２０は入力軸２１（図２参照）、車軸２２Ｌ・２２Ｒ（図４参照）、耕耘側出力軸２３（図４参照）その他の回転軸、歯車、スプロケット、チェーン、クラッチ等、「エンジン１２が発生させた駆動力を適宜変速するとともに車輪３０Ｌ・３０Ｒおよびロータリ式耕耘装置４０に伝達するための部品群」を収容する機能、および歩行型管理機１０の主たる構造体の一つとしての機能を果たす。
ミッションケース２０の前端部は機体フレーム１１の後端部に固定される。
The
The front end of the
入力軸２１はミッションケース２０の前上部に回転可能に軸支される。
入力軸２１の左端部はミッションケース２０の左側面の前上部から突出する。入力軸２１の左端部にはプーリ１４ｂが固定される。
The
The left end portion of the
図２および図４に示す車軸２２Ｌは車輪３０Ｌに駆動力を伝達するための軸である。
車軸２２Ｌはミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。
車軸２２Ｌの左端部はミッションケース２０の左側面の前下部から左側方に向かって突出する。
The
The
The left end portion of the
図１および図４に示す車軸２２Ｒは車輪３０Ｒに駆動力を伝達するための軸である。
車軸２２Ｒはミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。
車軸２２Ｒの右端部はミッションケース２０の右側面の前下部から右側方に向かって突出する。
The
The
The right end portion of the
図４に示す耕耘側出力軸２３はロータリ式耕耘装置４０に駆動力を伝達するための軸である。
耕耘側出力軸２３はミッションケース２０の後下部に回転可能に軸支される。
耕耘側出力軸２３の左端部はミッションケース２０の左側面の後下部から左側方に向かって突出する。耕耘側出力軸２３の右端部はミッションケース２０の右側面の後下部から右側方に向かって突出する。
A tilling
The tilling
The left end portion of the tillage
ミッションケース２０に伝達された駆動力は、ミッションケース２０に収容された部品群の組み合わせ（入力軸２１に固定された歯車、当該歯車に噛合する別の歯車、当該別の歯車が固定される回転軸等）からなる変速装置（不図示）により変速され、車軸２２Ｌ・２２Ｒおよび耕耘側出力軸２３に伝達される。
すなわち、入力軸２１が回転したとき、車軸２２Ｌ・２２Ｒおよび耕耘側出力軸２３が（入力軸２１とは異なる回転数で）回転する。
The driving force transmitted to the
That is, when the
車輪３０Ｌは歩行型管理機１０が走行するための二つの車輪のうち、歩行型管理機１０の左側に配置されるものである。車輪３０Ｌは車軸２２Ｌの左端部に固定される。
車軸２２Ｌが回転したとき、車輪３０Ｌは車軸２２Ｌと一体的に（車軸２２Ｌとともに）回転する。
従って、エンジン１２が発生させた駆動力により、車輪３０Ｌが回転駆動される。
The
When the
Accordingly, the
車輪３０Ｒは歩行型管理機１０が走行するための二つの車輪のうち、歩行型管理機１０の右側に配置されるものである。車輪３０Ｒは車軸２２Ｒの右端部に固定される。
車軸２２Ｒが回転したとき、車輪３０Ｒは車軸２２Ｒと一体的に（車軸２２Ｒとともに）回転する。
従って、エンジン１２が発生させた駆動力により、車輪３０Ｒが回転駆動される。
The wheel 30 </ b> R is disposed on the right side of the walking
When the
Accordingly, the
ロータリ式耕耘装置４０は本発明に係るロータリ式耕耘装置の実施の一形態である。
図１、図２および図４に示す如く、ロータリ式耕耘装置４０は耕耘軸４１、耕耘爪４２・４２・・・、逆転軸４３Ｌ・４３Ｒ、逆転耕耘軸４４・４４・・・および耕耘カバー４５を備える。
The
1, 2, and 4, the
耕耘軸４１Ｌ・４１Ｒは本発明に係る耕耘軸の実施の一形態であり、エンジン１２が発生させた駆動力により回転駆動される。
図４に示す如く、耕耘軸４１Ｌの右端部は耕耘側出力軸２３の左端部に固定される。耕耘軸４１Ｒの左端部は耕耘側出力軸２３の右端部に固定される。耕耘軸４１Ｌ・４１Ｒが耕耘側出力軸２３に固定されたとき、耕耘軸４１Ｌの軸線と耕耘軸４１Ｒの軸線と耕耘側出力軸２３の軸線とは一直線であり、かつ耕耘軸４１Ｌと耕耘軸４１Ｒと耕耘側出力軸２３とは相対回転不能である。
エンジン１２が発生させた駆動力はミッションケース２０に収容された変速装置（不図示）および耕耘側出力軸２３を経て耕耘軸４１Ｌ・４１Ｒに伝達される。すなわち、エンジン１２の出力軸１２ａが回転したとき、耕耘軸４１Ｌ・４１Ｒは耕耘側出力軸２３と一体的に（耕耘側出力軸２３とともに）回転する。
The tilling
As shown in FIG. 4, the right end portion of the tilling shaft 41 </ b> L is fixed to the left end portion of the tilling
The driving force generated by the
耕耘爪４２・４２・・・は本発明に係る耕耘爪の実施の一形態である。
図２および図４に示す如く、本実施形態の耕耘爪４２・４２・・・は細長い金属板を適宜屈曲したものであり、耕耘爪４２・４２・・・の一端部（基部）は耕耘軸４１（の外周面）に着脱可能に固定される。
The tilling
As shown in FIGS. 2 and 4, the tilling
逆転軸４３Ｌ・４３Ｒはエンジン１２が発生させた駆動力により回転駆動される。
本実施形態の逆転軸４３Ｌ・４３Ｒは円筒形状の部材である。図４に示す如く、逆転軸４３Ｌは耕耘側出力軸２３の左端部に貫装され、耕耘側出力軸２３に対して相対回転可能である。逆転軸４３Ｒは耕耘側出力軸２３の右端部に貫装され、耕耘側出力軸２３に対して相対回転可能である。
エンジン１２が発生させた駆動力はミッションケース２０に収容された変速装置（不図示）を経て逆転軸４３Ｌ・４３Ｒに伝達される。逆転軸４３Ｌ・４３Ｒの回転方向は耕耘軸４１の回転方向の逆である。
The
The
The driving force generated by the
図２および図４に示す如く、逆転耕耘爪４４・４４・・・は細長い金属板を適宜屈曲したものであり、逆転耕耘爪４４・４４・・・の一端部（基部）は逆転軸４３Ｌ・４３Ｒ（の外周面）に着脱可能に固定される。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
耕耘カバー４５は本発明に係る耕耘カバーの実施の一形態であり、耕耘爪４２・４２・・・および逆転耕耘爪４４・４４・・・が土壌を構成する土等を耕耘して跳ね飛ばすことにより当該土等が周囲に飛散することを防止するものである。
図１、図２および図５に示す如く、本実施形態の耕耘カバー４５は複数の金属板を適宜組み合わせることにより製造される。
耕耘カバー４５の前端部かつ左右中央部となる部分はミッションケース２０の上面後部に固定される。
その結果、耕耘カバー４５は耕耘軸４１、耕耘爪４２・４２・・・の上方に配置され、耕耘軸４１、耕耘爪４２・４２・・・の概ね上半部を覆う。
耕耘爪４２・４２・・・により跳ね飛ばされた土等は、耕耘カバー４５の下面（内周面）に衝突して跳ね返り、土壌のうち耕耘爪４２・４２・・・の概ね後下方となる位置に戻される（厳密には、土等の一部は前下方となる位置に戻される）。
The
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the
The front end portion and the left and right central portion of the
As a result, the tilling
The soil bounced off by the tilling
操作部５０は作業者が歩行型管理機１０の各種操作を行うためのものである。
図１および図３に示す如く、操作部５０はハンドル５１、走行変速・耕耘正逆転レバー５２、主クラッチレバー５３、アクセルレバー５４、エンジンスイッチ５５およびデフロックレバー５６を備える。
The
As shown in FIGS. 1 and 3, the
ハンドル５１は作業者が歩行型管理機１０を用いて各種の作業を行うときに手で握る部分であり、金属製のパイプを適宜折り曲げることにより製造される。
図２に示す如く、ハンドル５１はロータリ式耕耘装置４０の上方から上後方を覆う位置に配置される。ハンドル５１の前端部はミッションケース２０の左右側面に固定され、ハンドル５１の後端部はロータリ式耕耘装置４０の上後方に配置される。
The
As shown in FIG. 2, the
走行変速・耕耘正逆転レバー５２は歩行型管理機１０の前進または後進の切り替え、前進速度（前進１速または前進２速）の切り替え、耕耘軸４１の回転およびその停止、並びに耕耘軸４１の回転方向（正転または逆転）の切り替えを行うためのレバーである。
The traveling speed change / cultivation forward /
主クラッチレバー５３はベルトテンション式クラッチ１４ｄを操作するためのレバーである。
主クラッチレバー５３はハンドル５１の後部（長手方向が左右方向に概ね平行となっている部分）に回動可能に支持される。
主クラッチレバー５３はいわゆるデッドマンレバーである。
作業者が主クラッチレバー５３とハンドル５１の後部とを束ねて握っているときには主クラッチレバー５３とベルトテンション式クラッチ１４ｄとを連結するワイヤー（不図示）が主クラッチレバー５３側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅが左側面視で時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面に押し付けられ、ベルト１４ｃの張力が増大する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「入（伝動機構１４がエンジン１２からミッションケース２０に駆動力を伝達可能な状態）」の状態となる。
また、作業者が主クラッチレバー５３から手を離しているときは主クラッチレバー５３とベルトテンション式クラッチ１４ｄとを連結するワイヤーがベルトテンション式クラッチ１４ｄ側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅが左側面視で反時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面から離間し、ベルト１４ｃの張力が減少する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「切（伝動機構１４がエンジン１２からミッションケース２０に駆動力を伝達不能な状態）」の状態となる。
The main
The main
The main
When the operator holds and grips the main
Further, when the operator releases his / her hand from the main
アクセルレバー５４はエンジン１２の回転数を調整するためのレバーである。
図１および図３に示す如く、アクセルレバー５４はハンドル５１の後部左側に回動可能に支持される。作業者はアクセルレバー５４の回動角度を調整することにより、エンジン１２の回転数を調整することが可能である。
The
As shown in FIGS. 1 and 3, the
エンジンスイッチ５５はエンジン１２の回転およびその停止を行うためのスイッチである。
図１および図３に示す如く、エンジンスイッチ５５はハンドル５１の後部右側に配置されるダイヤル形状のスイッチである。
作業者がエンジンスイッチ５５を平面視時計回りに回転させることによりエンジン１２が始動可能な状態となり、リコイルスタータを作動させることによりエンジン１２を始動させることができる。エンジンスイッチ５５を平面視反時計回りに回転させることによりエンジン１２の回転を停止させることが可能である。
なお、本実施形態のエンジンスイッチ５５は緊急停止スイッチを兼ねており、作業者はエンジンスイッチ５５を押す（下方に押し込む）ことによってもエンジン１２の回転を停止させることが可能である。
The
As shown in FIGS. 1 and 3, the
The operator can start the
Note that the
デフロックレバー５６はミッションケース２０に軸支された車軸２２Ｌ・２２Ｒに配置したデフ装置（差動装置）に設けられたデフロック装置の作動およびその解除を行うためのレバーである。
デフロックレバー５６はハンドル５１の後部右側に回動可能に支持される。
作業者がデフロックレバー５６の先端部（上端部）が前方に傾倒する方向にデフロックレバー５６を回動させたときにはデフロック装置が作動し、車輪３０Ｌ・３０Ｒは一体的に回転し、歩行型管理機１０は前方または後方に直進する。
また、主クラッチレバー５３が「切」の状態で作業者がデフロックレバー５６の先端部（上端部）が後方に傾倒する方向にデフロックレバー５６を回動させたときにはデフロック装置の作動が解除され、車輪３０Ｌ・３０Ｒは差動回転可能となる。このとき、作業者はハンドル５１を持って歩行型管理機１０を容易に旋回させる（歩行型管理機１０の進行方向を変更する）ことが可能である。
The
The
When the operator rotates the diff lock
Further, when the main
図５に示すゴム垂れ６０は本発明に係るシート部材の実施の一形態である。
ゴム垂れ６０は一対のシート面を有するシート状の部材である。
ここで、「シート状」は第一の方向（シート面に平行な方向）の長さおよび第二の方向（シート面に平行かつ第一の方向に垂直な方向）の長さに比べて第三の方向（第一の方向および第二方向の両方に垂直な方向であって一対のシート面に垂直な方向）の長さが小さい形状を指す。
図５に示す如く、本実施形態のゴム垂れ６０のシート面は概ね上辺および下辺の長さが左辺および右辺の長さよりも大きい（左右に長い）長方形状であり、シート面の下辺がノコギリ状に形成される。ただし、シート面の下辺の形状は直線状であってもよく、本実施形態に限定するものではない。
本実施形態のゴム垂れ６０はゴムからなり、弾性変形することが可能である。
ゴム垂れ６０の左下端部には左係止孔６１Ｌが形成される。ゴム垂れ６０の右下端部には右係止孔６１Ｒが形成される。
A
The
Here, the “sheet shape” is the length in the first direction (direction parallel to the sheet surface) and the length in the second direction (direction parallel to the sheet surface and perpendicular to the first direction). It refers to a shape having a small length in three directions (a direction perpendicular to both the first direction and the second direction and perpendicular to a pair of sheet surfaces).
As shown in FIG. 5, the sheet surface of the
The
A left locking hole 61 </ b> L is formed at the lower left end of the
ゴム垂れ固定部材７０はゴム垂れ６０の上端部を耕耘カバー４５の後端部に固定するための部材である。ゴム垂れ６０の上端部が耕耘カバー４５の後端部に固定されることにより、ゴム垂れ６０は耕耘カバー４５の後端部から耕耘カバー４５の下方に垂れ下がる。
図５に示す如く、ゴム垂れ固定部材７０は上中央部固定部材７１、ノブネジ７２Ｌおよびノブネジ７２Ｒを備える。
The rubber
As shown in FIG. 5, the rubber
上中央部固定部材７１は本発明に係る上中央部固定部材の実施の一形態であり、「ゴム垂れ６０の上端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分」を「耕耘カバー４５の後端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分」に固定する。
上中央部固定部材７１は押さえ部材７１ａおよび四つのネジ７１ｂ・７１ｂ・７１ｂ・７１ｂを備える。
The upper
The upper
押さえ部材７１ａは本発明に係る押さえ部材の実施の一形態である。本実施形態の押さえ部材７１ａは金属材料からなり、一対の板面を有する細長い板状の部材である。押さえ部材７１ａには一対の板面を貫通する四つの貫通孔（不図示）が間隔を空けて形成される。
The
四つのネジ７１ｂ・７１ｂ・７１ｂ・７１ｂは本発明に係るネジの実施の一形態である。
四つのネジ７１ｂ・７１ｂ・７１ｂ・７１ｂは、押さえ部材７１ａに形成された四つの貫通孔（不図示）に貫装され、「ゴム垂れ６０の上端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分」に形成された四つの貫通孔（不図示）に貫装され、「耕耘カバー４５の後端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分」に形成された四つのネジ孔（不図示）に螺装される。
その結果、「ゴム垂れ６０の上端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分」は押さえ部材７１ａおよび耕耘カバー４５の後端部に挟まれるとともに四つのネジ７１ｂ・７１ｂ・７１ｂ・７１ｂに係止される形で「耕耘カバー４５の後端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分」に固定される。
The four
The four
As a result, “the part from the middle part of the left half part to the middle part of the right half part in the upper end part of the
ノブネジ７２Ｌは本発明に係る左固定ネジの実施の一形態である。
図６に示す如く、ノブネジ７２Ｌは胴体部７３Ｌおよび頭部７４Ｌを備える。
胴体部７３Ｌは概ね円柱形状の部材である。胴体部７３Ｌの外周面には雄ネジが形成される。
頭部７４Ｌは概ね薄い三角柱状の部材である。頭部７４Ｌは胴体部７３Ｌの一端部に固定される。胴体部７３Ｌの軸線と胴体部７３Ｌに固定された頭部７４Ｌの軸線とは一直線になる。頭部７４Ｌの直径（厳密には、頭部７４Ｌの軸線から頭部７４Ｌにおいて当該軸線から最も遠い部分までの距離）は胴体部７３Ｌの直径よりも大きい。
従って、作業者が頭部７４Ｌを手で持って回転させることにより、胴体部７３Ｌに胴体部７３Ｌの軸線を中心とする回転力を付与する（ドライバー、レンチ等の工具を用いずにノブネジ７２Ｌをねじ込む）ことが可能である。
The
As shown in FIG. 6, the
The
The
Therefore, when the operator rotates the
ノブネジ７２Ｌはゴム垂れ６０の左上端部（ゴム垂れ６０の左端部かつ上端部となる位置）に形成された左貫通孔（不図示）に貫装されるとともに、耕耘カバー４５の後左端部（耕耘カバー４５の後端部かつ左端部となる位置）に形成された左側ネジ孔（不図示）に螺装される。
その結果、図５に示す如く、ノブネジ７２Ｌはゴム垂れ６０の左上端部を耕耘カバー４５の後左端部に着脱可能に固定する。
The
As a result, as shown in FIG. 5, the
ノブネジ７２Ｒは本発明に係る右固定ネジの実施の一形態である。
図６に示す如く、ノブネジ７２Ｒは胴体部７３Ｒおよび頭部７４Ｒを備える。
本実施形態ではノブネジ７２Ｒの構成は基本的にノブネジ７２Ｌの構成と同じであることから、ノブネジ７２Ｒの構成の詳細な説明については省略する。
The
As shown in FIG. 6, the
In the present embodiment, the configuration of the
ノブネジ７２Ｒはゴム垂れ６０の右上端部（ゴム垂れ６０の右端部かつ上端部となる位置）に形成された右貫通孔（不図示）に貫装されるとともに、耕耘カバー４５の後右端部（耕耘カバー４５の後端部かつ右端部となる位置）に形成された右側ネジ孔（不図示）に螺装される。
その結果、図５に示す如く、ノブネジ７２Ｒはゴム垂れ６０の右上端部を耕耘カバー４５の後右端部に着脱可能に固定する。
The
As a result, as shown in FIG. 5, the
本実施形態の頭部７４Ｌおよび頭部７４Ｒの形状は概ね薄い三角柱状の部材であるが、本発明に係る左固定ネジの頭部の形状および本発明に係る右固定ネジの頭部の形状はこれに限定されるものではない。
すなわち、作業者が手で持って回しやすい形状（左固定ネジの胴体部に回転力を付与しやすい形状）であれば円柱形状、楕円柱形状、多角形柱（四角柱、六角柱）、端面星形の柱形状等、他の形状でも良い。
The shapes of the
In other words, if it is a shape that can be easily held and rotated by the operator (a shape that can easily apply rotational force to the body of the left fixing screw), a cylindrical shape, an elliptical column shape, a polygonal column (square column, hexagonal column), an end face Other shapes such as a star column shape may be used.
後部支持ユニット８０は歩行式管理機１０の後部を地面に接地させることにより支持するものである。
図１、図２、図３および図５に示す如く、後部支持ユニット８０はベース部材８１、固定ピン８２、抵抗棒８３および尾輪ユニット８４を備える。
The
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 5, the
ベース部材８１は抵抗棒８３および尾輪ユニット８４を耕耘カバー４５に支持する部材である。
図１および図２に示す如く、本実施形態のベース部材８１は上下に開口部が形成された概ね角筒形状の部材であり、金属板を適宜折り曲げて溶接することにより製造される。
図２および図３に示す如く、ベース部材８１は耕耘カバー４５の後端部かつ左右中央部となる位置に固定される。
The
As shown in FIGS. 1 and 2, the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
固定ピン８２は抵抗棒８３をベース部材８１に固定するための部材である。
図２および図５に示す如く、固定ピン８２は丸棒状の部材であり、ベース部材８１の左側面および右側面に形成された貫装孔に貫装されることによりベース部材８１を左右に貫通する。
The fixing
As shown in FIGS. 2 and 5, the fixing
抵抗棒８３は本発明に係る抵抗棒の実施の一形態であり、ロータリ式耕耘装置４０の耕耘深さ（ロータリ式耕耘装置４０が土壌を耕耘する深さ、より詳細には土壌の表面から耕耘後に土壌に形成される溝の底面までの高さを指す）を一定に保持するものである。
図２に示す如く、本実施形態の抵抗棒８３は胴体部材８３ａ、当接部材８３ｂおよび握り部材８３ｃを有する。
The
As shown in FIG. 2, the
胴体部材８３ａは抵抗棒８３の主たる構造体を成す部分であり、本実施形態では角柱形状の部材である。胴体部材８３ａはベース部材８１に上下方向に摺動可能に貫装される。
胴体部材８３ａの前面には上下方向に所定の間隔を開けて並んだ複数の溝（不図示）が形成される。
固定ピン８２が胴体部材８３ａの前面に形成される複数の溝のいずれかに係合することにより、抵抗棒８３がベース部材８１、ひいては耕耘カバー４５に固定される。
The
A plurality of grooves (not shown) are formed in the front surface of the
The
当接部材８３ｂは抵抗棒８３の下端部を成す部材であり、耕耘作業を行うときに土壌（厳密には、土壌のうち耕耘作業により耕耘された部分と耕耘されなかった部分との境界を成す面の底部、または、畝立て作業により形成される溝の底面）に当接する。
本実施形態の当接部材８３ｂは左右中央部で折れ曲がることにより当該左右中央部が左右端部よりもやや下方となる形状を有する金属板からなり、当接部材８３ｂの上面の中央部が胴体部材８３ａの下端部に固定される。
The abutting
The
握り部材８３ｃは抵抗棒８３の上端部を成す部材である。
作業者は、固定ピン８２が胴体部材８３ａの前面に形成される複数の溝に係合した状態を解除し、握り部材８３ｃを手で握って胴体部材８３ａ（ひいては抵抗棒８３）をその長手方向（上下方向）に摺動させ、固定ピン８２を胴体部材８３ａの前面に形成される複数の溝のいずれかに再度係合させる、という一連の作業を行うことにより、耕耘カバー４５と抵抗棒８３の下端部との相対位置、ひいてはロータリ式耕耘装置４０の耕耘深さを調整することが可能である。
The gripping
The operator releases the state in which the fixing
図１および図５に示す如く、尾輪ユニット８４はアーム８５および尾輪８６を有する。
As shown in FIGS. 1 and 5, the
アーム８５は本発明に係る保持部材の実施の一形態であるとともに、本発明に係るアームの実施の一形態である。アーム８５は尾輪８６をロータリ式耕耘装置４０の後下方となる位置に回転可能に軸支する。
なお、「ロータリ式耕耘装置４０の後下方となる位置」は、「ロータリ式耕耘装置４０の後端部（本実施形態の場合、耕耘カバー４５の後端部）の下方となる位置」および「ロータリ式耕耘装置４０の後端部の下方かつ後方となる位置」を含む。
図５に示す如く、アーム８５は上部アーム部材８５ａおよび下部アーム部材８５ｂを備える。
The
The “position below the
As shown in FIG. 5, the
上部アーム部材８５ａは本発明に係る上部アーム部材の実施の一形態であり、アーム８５の上半部を成す棒状の部材である。
上部アーム部材８５ａの一端部（基部）はベース部材８１、ひいては耕耘カバー４５に対して左右方向に回動可能に連結される。上部アーム部材８５ａの一端部（基部）には貫装孔（不図示）が形成され、ベース部材８１に設けられるとともに後方に向かって突出した回動軸（不図示）が当該貫装孔に貫装される。
本実施形態のアーム８５は「ベース部材８１に設けられるとともに後方に向かって突出した回動軸」を中心として回動することにより、以下の（Ａ）または（Ｂ）のいずれかの姿勢を保持することが可能である。
The
One end portion (base portion) of the
The
（Ａ）上部アーム部材８５ａの他端部（先端部）が上部アーム部材８５ａの一端部（基部）の右側方かつやや上方となる位置に配置される姿勢（図５参照）。
（Ｂ）上部アーム部材８５ａの他端部（先端部）が上部アーム部材８５ａの一端部（基部）の下方となる位置に配置される姿勢（図５における二点鎖線参照）。
(A) A posture in which the other end portion (tip portion) of the
(B) A posture in which the other end portion (tip portion) of the
歩行式管理機１０が耕耘作業のみを行う場合（畝立て作業を行わない場合）には、上部アーム８５を（Ａ）の姿勢で保持する。
歩行式管理機１０が耕耘作業を行わずに走行する場合、または、歩行式管理機１０が耕耘作業および畝立て作業を併せて行う場合には、アーム８５を（Ｂ）の姿勢で保持する。
When the
When the
下部アーム部材８５ｂは本発明に係る下部アーム部材の実施の一形態であり、アーム８５の下半部を成す棒状の部材である。
下部アーム部材８５ｂの一端部（基部）は上部アーム部材８５ａの他端部（先端部）に回動可能に連結される。
The
One end (base) of the
尾輪８６は本発明に係る尾輪の実施の一形態である。尾輪８６は下部アーム部材８５ｂの他端部（先端部）に回転可能に軸支される。
The
図７の（ａ）および（ｂ）に示す如く、アーム８５は、下部アーム部材８５ｂが上部アーム部材８５ａに対して回動することにより、以下の（Ｃ）または（Ｄ）のいずれかの姿勢を保持することが可能である。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the
（Ｃ）アーム８５が伸びた姿勢、より詳細には上部アーム部材８５ａの長手方向と下部アーム部材８５ｂの長手方向とが概ね平行となる姿勢。
（Ｄ）アーム８５が屈曲した姿勢、より詳細にはアーム８５が伸びた姿勢から下部アーム部材８５ｂが上部アーム部材８５ａに対して大きく回動することによりアーム８５がその中途部で折れ曲がったような姿勢。
(C) A posture in which the
(D) When the
図７の（ａ）に示す如く、歩行式管理機１０が耕耘作業を行わずに走行する場合には、アーム８５を（Ｂ）の姿勢かつ（Ｃ）の姿勢で保持する。
アーム８５を（Ｂ）の姿勢かつ（Ｃ）の姿勢で保持した場合、尾輪８６は走行面に当接可能な位置に配置される。
より詳細には、ロータリ式耕耘装置４０の耕耘爪４２・４２・・・および逆転耕耘爪４４・４４・・・の回転軌跡の下端部は車輪３０Ｌ・３０Ｒの下部および尾輪８６の下部に当接する平面１よりも上方に配置される。
従って、アーム８５を（Ｂ）の姿勢かつ（Ｃ）の姿勢で保持しつつ歩行式管理機１０を平坦な土壌に載置した場合には、車輪３０Ｌ・３０Ｒおよび尾輪８６が土壌の表面に当接するとともに耕耘爪４２・４２・・・および逆転耕耘爪４４・４４・・・は土壌の表面に接触しないので、歩行式管理機１０が耕耘作業を行わずに走行することが可能である。
As shown in FIG. 7A, when the
When the
More specifically, the lower end portions of the rotation trajectories of the
Accordingly, when the
図７の（ｂ）に示す如く、歩行式管理機１０が耕耘作業および畝立て作業を併せて行う場合には、アーム８５を（Ｂ）の姿勢かつ（Ｄ）の姿勢で保持する。
アーム８５を（Ｂ）の姿勢かつ（Ｄ）の姿勢で保持した場合、尾輪８６は走行面から離間した位置に配置される。
より詳細には、アーム８５が屈曲することにより尾輪８６は図７の（ａ）に示す場合よりも上方となる位置に配置されるため、車輪３０Ｌ・３０Ｒよりも後方となる位置では、「車輪３０Ｌ・３０Ｒの下部および尾輪８６の下部に当接する平面１」が「車輪３０Ｌ・３０Ｒの下部および抵抗棒８３の下端部に当接する平面２」よりも上方に配置される。
また、耕耘カバー４５と抵抗棒８３の下端部との相対位置（ロータリ式耕耘装置４０の耕耘深さ）を適宜調整することにより、「ロータリ式耕耘装置４０の耕耘爪４２・４２・・・および逆転耕耘爪４４・４４・・・の回転軌跡の下部」は平面２よりも下方に配置される。
従って、アーム８５を（Ｂ）の姿勢かつ（Ｄ）の姿勢で保持しつつ歩行式管理機１０を平坦な土壌に載置した場合には、車輪３０Ｌ・３０Ｒ、耕耘爪４２・４２・・・および逆転耕耘爪４４・４４・・・が土壌に当接するので、耕耘作業を行うことが可能である。
なお、抵抗棒８３の下端部はロータリ式耕耘装置４０が土壌を耕耘することにより形成される溝の底面に当接するので、耕耘深さは一定に保持される。
As shown in FIG. 7B, when the
When the
More specifically, since the
Further, by appropriately adjusting the relative position between the tilling
Therefore, when the
In addition, since the lower end part of the
以下では、図５、図７および図８を用いて、畝立て作業により形成される溝の幅を調整する方法について説明する。 Below, the method to adjust the width | variety of the groove | channel formed by a standing work is demonstrated using FIG.5, FIG.7 and FIG.8.
図５において二点鎖線で示した部分および図７に示す如く、アーム８５を（Ｂ）の姿勢で保持した場合、上部アーム部材８５ａはゴム垂れ６０の後方に配置される。
アーム８５を（Ｂ）の姿勢かつ（Ｄ）の姿勢で保持し、歩行式管理機１０が耕耘作業および畝立て作業を併せて行う場合、ロータリ式耕耘装置４０により耕耘されてロータリ式耕耘装置４０の後方に跳ね飛ばされた土がゴム垂れ６０の前面（一対のシート面のうち歩行式管理機１０の前方を向いた面に当接し、ゴム垂れ６０を後方に押すので、ゴム垂れ６０の左右中央部の上端部から下端部までの部分は、上部アーム部材８５ａの前面に押し付けられる。言い換えれば、上部アーム部材８５ａの前面はゴム垂れ６０の左右中央部の上端部から下端部までの部分にゴム垂れ６０の後方から当接する。
その結果、ゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分は、耕耘カバー４５の後端部かつ左右中央部となる位置からさらに後下方となる位置（上部アーム部材８５ａの他端部（先端部）に当接する位置）に保持される。
When the
When the
As a result, the lower end portion and the left and right central portion of the
図８の（ａ）に示す如く、ゴム垂れ６０の左上端部がノブネジ７２Ｌにより耕耘カバー４５の後左端部に固定され、かつ、ゴム垂れ６０の右上端部がノブネジ７２Ｒにより耕耘カバー４５の後右端部に固定されているとき、「ゴム垂れ６０の前面のうち、ゴム垂れ６０の左上端部（ノブネジ７２Ｌにより固定されている部分）、ゴム垂れ６０の右上端部（ノブネジ７２Ｒにより固定されている部分）、およびゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分（上部アーム部材８５ａの他端部（先端部）に当接する部分）を三つの頂点とする三角形の内側となる部分」がロータリ式耕耘装置４０により耕耘された土を左右両側方へ寄せる（側方へ押し退ける）。
また、「ゴム垂れ６０の前面のうち、ゴム垂れ６０の左上端部、ゴム垂れ６０の右上端部、およびゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分を三つの頂点とする三角形の外側となる部分」は、ロータリ式耕耘装置４０により耕耘された土およびゴム垂れ６０における当該三角形の内側の部分により中央から左右両側方に寄せられた土から受ける外力により弾性変形しつつ（厳密には、ゴム垂れ６０の左上端部とゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分とを結ぶ線、並びに、ゴム垂れ６０の右上端部とゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分とを結ぶ線、を折目として後方に折れ曲がりつつ）、これらの土の表面を滑らかに整え、畝の法面を形成する。
その結果、土壌にはノブネジ７２Ｌからノブネジ７２Ｒまでの距離および耕耘深さに基づいて定まる幅Ｗ１を有する溝３が形成される。
As shown in FIG. 8A, the upper left end of the
Further, “outside of the triangle having three apexes in the front surface of the
As a result, a
図８の（ｂ）に示す如く、ゴム垂れ６０の左上端部がノブネジ７２Ｌにより耕耘カバー４５の後左端部に固定されておらず、かつ、ゴム垂れ６０の右上端部がノブネジ７２Ｒにより耕耘カバー４５の後右端部に固定されていないとき、「ゴム垂れ６０の前面のうち、ゴム垂れ６０の上端部における左半部の中途部（押さえ部材７１ａの左端部により固定されている部分）、ゴム垂れ６０の上端部における右半部の中途部（押さえ部材７１ａの右端部により固定されている部分）、およびゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分を三つの頂点とする三角形の内側となる部分」がロータリ式耕耘装置４０により耕耘された土を左右両側方へ寄せる。
また、「ゴム垂れ６０の前面のうち、ゴム垂れ６０の上端部における左半部の中途部、ゴム垂れ６０の上端部における右半部の中途部、およびゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分を三つの頂点とする三角形の外側となる部分」は、ロータリ式耕耘装置４０により耕耘された土およびゴム垂れ６０における当該三角形の内側の部分により中央から左右両側方に寄せられた土から受ける外力により弾性変形しつつ（厳密には、ゴム垂れ６０の上端部における左半部の中途部とゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分とを結ぶ線、並びに、ゴム垂れ６０の上端部における右半部の中途部とゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分とを結ぶ線、を折目として後方に折れ曲がりつつ）、これらの土の表面を滑らかに整え、畝の法面を形成する。
その結果、土壌には押さえ部材７１ａの左端部から押さえ部材７１ａの右端部までの距離および耕耘深さに基づいて定まる幅Ｗ２を有する溝４が形成される。
なお、耕耘深さが同じである場合、幅Ｗ２は幅Ｗ１よりも小さい。
As shown in FIG. 8B, the upper left end of the
“Of the front surface of the
As a result, a
When the tillage depth is the same, the width W2 is smaller than the width W1.
このように、ノブネジ７２Ｌおよびノブネジ７２Ｒがそれぞれゴム垂れ６０の左端部および右端部を固定するか否かを変更することにより、土壌に形成される溝の幅を変更（調整）することが可能である。
Thus, the width of the groove formed in the soil can be changed (adjusted) by changing whether the
本実施形態では一対のノブネジ７２Ｌ・７２Ｒがゴム垂れ６０の左端部および右端部を固定するが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、シート部材の上左端部を耕耘カバーに着脱可能に固定する複数の左固定ネジを左右方向に間隔を空けて配置し、シート部材の上右端部を耕耘カバーに着脱可能に固定する複数の右固定ネジを左右方向に間隔を空けて配置することにより、「複数の左固定ネジのうち実際にシート部材を耕耘カバーに固定しているものであって最も左端に位置するもの」から「複数の右固定ネジのうち実際にシート部材を耕耘カバーに固定しているものであって最も右端に位置するもの」までの距離、ひいては土壌に形成される溝の幅を多段階に調整することが可能である。
In the present embodiment, the pair of
That is, a plurality of left fixing screws that detachably fix the upper left end of the sheet member to the tillage cover are arranged at intervals in the left-right direction, and a plurality of upper right end portions of the sheet member are detachably fixed to the tillage cover. By arranging the right fixing screw with a gap in the left-right direction, from among `` the left fixing screw that actually fixes the seat member to the tilling cover and is located at the leftmost position '' The right-hand fixing screw that actually fixes the sheet member to the tillage cover and is located at the rightmost end ”, and thus the width of the groove formed in the soil can be adjusted in multiple stages. Is possible.
以下では、図９を用いてゴム垂れ６０を捲り上げた姿勢で保持する方法について説明する。
ゴム垂れ６０の左下端部に形成された左係止孔６１Ｌをノブネジ７２Ｌの頭部７４Ｌに係止し（図９参照）、ゴム垂れ６０の右下端部に形成された右係止孔６１Ｒをノブネジ７２Ｒの頭部７４Ｒに係止する（不図示）ことにより、ゴム垂れ６０を捲り上げた姿勢で保持することが可能である。
Hereinafter, a method of holding the
The
ゴム垂れ６０が下方に垂れた姿勢のままでは、種々のメンテナンス作業（例えば耕耘作業を行った後に耕耘カバー４５の内周面（下面）、耕耘軸４１の外周面、耕耘爪４２・４２・・・および逆転耕耘爪４４・４４・・・の表面、ゴム垂れ６０の前面等に付着した土等を除去する（洗浄する）作業、耕耘爪４２・４２・・・を交換する作業、耕耘軸４１の軸受け部分等に注油する作業等）を行うのは困難（煩雑）である。
図９に示す如くゴム垂れ６０を捲り上げた姿勢で保持することにより、ゴム垂れ６０を耕耘カバー４５から取り外さなくてもこれらの作業を容易に行うことが可能である。
In the posture where the
By holding the
以上の如く、歩行型管理機１０は、
回転駆動される耕耘軸４１、耕耘軸４１に固定される耕耘爪４２・４２・・・、並びに耕耘軸４１および耕耘爪４２・４２・・・の上方に配置される耕耘カバー４５を備えるロータリ式耕耘装置４０と、
上端部が耕耘カバー４５の後端部に固定されるとともに耕耘カバー４５の後端部から下方に垂れ下がるゴム垂れ６０と、
ゴム垂れ６０の上端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分を耕耘カバー４５の後端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分に固定する上中央部固定部材７１と、
ゴム垂れ６０の左上端部に形成された左係止孔６１Ｌに貫装されるとともに耕耘カバー４５の後左端部に螺装されることによりゴム垂れ６０の左上端部を耕耘カバー４５の後左端部に着脱可能に固定するノブネジ７２Ｌと、
ゴム垂れ６０の右上端部に形成された右係止孔６１Ｒに貫装されるとともに耕耘カバー４５の後右端部に螺装されることによりゴム垂れ６０の右上端部を耕耘カバー４５の後右端部に着脱可能に固定するノブネジ７２Ｒと、
ゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分を耕耘カバー４５の後端部かつ左右中央部となる位置からさらに後下方となる位置に保持する保持部材（本実施形態では、アーム８５）と、
を具備する。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、ノブネジ７２Ｌおよびノブネジ７２Ｒがそれぞれゴム垂れ６０の左端部および右端部を固定するか否かを変更することにより「ゴム垂れ６０においてロータリ式耕耘装置４０により耕耘されてロータリ式耕耘装置４０の後方に跳ね飛ばされた土を歩行式管理機１０の進行方向に引きずる部分」を容易に変更することが可能であり、ひいてはロータリ耕耘装置４０により耕耘された土壌に形成される溝の幅を容易に調整することが可能である。
As described above, the
The rotary shaft is provided with a rotary shaft 41 that is rotationally driven,
A
The part from the middle part of the left half part to the middle part of the right half part at the upper end part of the rubber dripping 60 is fixed to the part from the middle part of the left half part to the middle part of the right half part at the rear end part of the tilling
The left upper end of the
It is inserted into the
A holding member (in this embodiment, an arm 85) that holds the lower end portion of the
It comprises.
This configuration has the following advantages.
That is, by changing whether or not the
本実施形態のゴム垂れ６０はゴムからなるシート状の部材であるが、本発明に係るシート部材はこれに限定されない。
すなわち、本発明に係るシート部材はある程度撓んだり弾性変形したりすることが可能であり、かつ使用時（畝立て作業時）に破れない程度の強度を有するシート状物であれば良い。
本発明に係るシート部材を構成する材料の例としては、各種のゴム、ポリプロピレン、ナイロン（デュポン社の商標）、メタクリル樹脂、各種の布、およびこれらの複合材料等が挙げられる。
The
That is, the sheet member according to the present invention may be a sheet-like material that can be bent to some extent or elastically deformed and has a strength that does not break during use (during erection work).
Examples of the material constituting the sheet member according to the present invention include various rubbers, polypropylene, nylon (trademark of DuPont), methacrylic resin, various cloths, and composite materials thereof.
また、歩行型管理機１０のノブネジ７２Ｌは、
外周面に雄ネジが形成された胴体部７３Ｌと、
胴体部７３Ｌの一端部に固定され、作業者が手で持って回転させることにより胴体部７３Ｌに胴体部７３Ｌの軸線を中心とする回転力を付与するための頭部７４Ｌと、
を備え、
歩行型管理機１０のノブネジ７２Ｒは、
外周面に雄ネジが形成された胴体部７３Ｒと、
胴体部７３Ｌの一端部に固定され、作業者が手で持って回転させることにより胴体部７３Ｒに胴体部７３Ｒの軸線を中心とする回転力を付与するための頭部７４Ｒと、
を備える。
このように構成することにより、作業者が工具を用いることなくノブネジ７２Ｌおよびノブネジ７２Ｒをロータリ式耕耘装置４０に固定し、あるいはロータリ式耕耘装置４０から取り外すことが可能であり、ひいてはロータリ耕耘装置４０により耕耘された土壌に形成される溝の幅を容易に調整することが可能である。
The
A
A
With
The
A
A
Is provided.
With this configuration, the operator can fix the
また、歩行型管理機１０の上中央部固定部材７１は、
四つの貫通孔が形成された板状の押さえ部材７１ａと、
押さえ部材７１ａに形成された四つの貫通孔およびゴム垂れ６０に形成された四つの貫通孔に貫装されるとともに耕耘カバー４５の後端部に螺装される四つのネジ７１ｂ・７１ｂ・７１ｂ・７１ｂと、
を備える。
このように構成することにより、簡単な構造でゴム垂れ６０の上端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分を耕耘カバー４５の後端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分に固定することが可能である。
In addition, the upper
A plate-like pressing
Four
Is provided.
By configuring in this way, a portion from the middle part of the left half part to the middle part of the right half part in the upper end part of the
本実施形態で押さえ部材７１ａおよび四つのネジ７１ｂ・７１ｂ・７１ｂ・７１ｂによりゴム垂れ６０を耕耘カバー４５に固定するが、シート部材を耕耘カバーに確実に固定することが可能であれば押さえ部材を固定するネジの本数は特に限定されない。
In this embodiment, the
また、歩行型管理機１０の保持部材は、
尾輪８６をロータリ式耕耘装置４０の後下方となる位置に回転可能に軸支するアーム８５である。
このように構成することにより、専用の部品を歩行型管理機１０の保持部材として別途用意する必要が無く、部品点数を削減することが可能である。
Moreover, the holding member of the walking
An
With this configuration, it is not necessary to separately prepare a dedicated part as a holding member of the
また、歩行型管理機１０のアーム８５は、
一端部が耕耘カバー４５に固定される上部アーム部材８５ａと、
一端部が上部アーム部材８５ａの他端部に回動可能に連結されるとともに他端部には尾輪８６が回転可能に軸支される下部アーム部材８５ｂと、
を備え、
下部アーム部材８５ｂが上部アーム部材８５ａに対して回動することにより、アーム８５を伸びた姿勢で保持したときには尾輪８６が土壌の表面に当接可能な位置に配置され、アーム８５を屈曲した姿勢で保持したときには尾輪８６が土壌の表面から離間した位置に配置されるとともに上部アーム部材８５ａの前面がゴム垂れ６０の左右中央部の上端部から下端部までの部分にゴム垂れ６０の後方から当接する。
このように構成することにより、ゴム垂れ６０の左右中央部の上端部から下端部までの部分が上部アーム部材８５ａにより当接することとなり、ゴム垂れ６０を強固に支持することが可能である。
また、ゴム垂れ６０の左右中央部の下端部をネジで固定したり、あるいは紐で縛ったりすることなくゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分を耕耘カバー４５の後端部かつ左右中央部となる位置からさらに後下方となる位置（上部アーム部材８５ａの他端部に当接する位置）に保持することが可能である。
The
An
A
With
When the
By configuring in this manner, the portion from the upper end portion to the lower end portion of the left and right central portions of the
Further, the lower end portion of the
なお、部品点数が増加することを許容するのであれば、ネジで固定したり、あるいは紐で縛ったりすることにより、ゴム垂れ６０の左右中央部の下端部を上部アーム部材８５ａの他端部に固定しても良い。
If it is allowed to increase the number of parts, the lower end of the left and right central part of the
また、歩行型管理機１０の上部アーム部材８５ａの一端部が耕耘カバー４５に対して左右方向に回動可能に連結される。
このように構成することにより、アーム８５を歩行型管理機１０から取り外さなくても歩行式管理機１０を「耕耘作業のみを行う場合」と「歩行式管理機１０が耕耘作業を行わずに走行する場合、または、歩行式管理機１０が耕耘作業および畝立て作業を併せて行う場合」とで容易に使い分けることが可能であり、作業性に優れる。
Further, one end of the
By configuring in this way, even when the
本実施形態ではアーム８５が保持部材としての機能を果たすが、本発明はこれに限定されない。
例えば、抵抗棒８３の下端部にゴム垂れ６０の下端部かつ左右中央部となる部分を固定することにより、抵抗棒８３が保持部材としての機能を果たしても良い。
In the present embodiment, the
For example, the
本実施形態のアーム８５および抵抗棒８３は耕耘カバー４５に固定されるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明に係る保持部材を機体フレーム、ミッションケース等、歩行型管理機の構造体を成す部材に固定しても良い。
Although the
以上の如く、歩行式管理機１０は、
回転駆動される耕耘軸４１、耕耘軸４１に固定される耕耘爪４２・４２・・・、並びに耕耘軸４１および耕耘爪４２・４２・・・の上方に配置される耕耘カバー４５を備えるロータリ式耕耘装置４０と、
上端部が耕耘カバー４５の後端部に固定され、下左端部に左係止孔６１Ｌが形成され、下右端部に右係止孔６１Ｒが形成され、耕耘カバー４５の後端部から下方に垂れ下がるゴム垂れ６０と、
ゴム垂れ６０の左上端部に形成された左係止孔６１Ｌに貫装されるとともに耕耘カバー４５の後左端部に螺装されることによりゴム垂れ６０の左上端部を耕耘カバー４５の後左端部に着脱可能に固定するノブネジ７２Ｌと、
ゴム垂れ６０の右上端部に形成された右係止孔６１Ｒに貫装されるとともに耕耘カバー４５の後右端部に螺装されることによりゴム垂れ６０の右上端部を耕耘カバー４５の後右端部に着脱可能に固定するノブネジ７２Ｒと、
を具備し、
ゴム垂れ６０の左係止孔６１Ｌをノブネジ７２Ｌに係止するとともにゴム垂れ６０の右係止孔６１Ｒをノブネジ７２Ｒに係止する。
このように構成することにより、ゴム垂れ６０を捲り上げた姿勢で保持することが可能であり、ひいてはゴム垂れ６０を耕耘カバー４５の後端部から取り外さずにメンテナンス作業を行うことが可能である。
特に、ノブネジ７２Ｌおよびノブネジ７２Ｒはゴム垂れ６０を耕耘カバー４５に固定するための部材であり、左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒはゴム垂れ６０に切れ目を入れれば形成することが可能であるため、部品点数を増加させることなくゴム垂れ６０を捲り上げた姿勢で保持することが可能である。
As described above, the
The rotary shaft is provided with a rotary shaft 41 that is rotationally driven,
The upper end portion is fixed to the rear end portion of the
The left upper end of the
It is inserted into the
Comprising
The
By configuring in this way, it is possible to hold the
In particular, the
また、歩行型管理機１０のノブネジ７２Ｌは、
外周面に雄ネジが形成された胴体部７３Ｌと、
胴体部７３Ｌの一端部に固定され、作業者が手で持って回転させることにより胴体部７３Ｌに胴体部７３Ｌの軸線を中心とする回転力を付与するための頭部７４Ｌと、
を備え、
歩行型管理機１０のノブネジ７２Ｒは、
外周面に雄ネジが形成された胴体部７３Ｒと、
胴体部７３Ｌの一端部に固定され、作業者が手で持って回転させることにより胴体部７３Ｒに胴体部７３Ｒの軸線を中心とする回転力を付与するための頭部７４Ｒと、
を備える。
このように構成することにより、左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒはそれぞれノブネジ７２Ｌの頭部７４Ｌおよび胴体部７３Ｌの境界部分並びにノブネジ７２Ｒの頭部７４Ｒおよび胴体部７３Ｒの境界部分に係止するので、ゴム垂れ６０の上端部を耕耘カバー４５の後端部に確実に固定することが可能である。
The
A
A
With
The
A
A
Is provided.
With this configuration, the
本実施形態ではノブネジ７２Ｌおよびノブネジ７２Ｒをそれぞれ本発明に係る左固定ネジおよび右固定ネジとして用いたが、本発明はこれに限定されない。
本発明に係る左固定ネジおよび右固定ネジの別の実施形態としては、蝶ネジが挙げられる。
In this embodiment, the
Another embodiment of the left fixing screw and the right fixing screw according to the present invention includes a thumbscrew.
本実施形態ではゴム垂れ６０の左下端部および右下端部に切れ目が形成され、これらの切れ目がそれぞれ左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒとしての機能を果たす。
このように構成することにより、左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒを容易にゴム垂れ６０に形成することが可能である。また、左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒは切れ目であるため、通常は（ゴム垂れ６０に大きな外力が作用しない場合には）閉じており、土等が左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒを通ってゴム垂れ６０の後方へ漏れることを防止することが可能である。
左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒの長さはノブネジ７２Ｌ・７２Ｒの頭部７４Ｌ・７４Ｒの直径よりも若干長い。
本実施形態の左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒの切れ目の方向は左右方向であるが、切れ目の方向は限定されるものではない。例えば、左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒの切れ目の方向を上下方向とすることも可能である。
ただし、ノブネジ７２Ｌの頭部７４Ｌおよびノブネジ７２Ｒの頭部７４Ｒに容易かつ確実に係止する観点からは左係止孔６１Ｌおよび右係止孔６１Ｒの切れ目の方向が左右方向であることが好ましい。
In the present embodiment, cuts are formed at the lower left end and the lower right end of the
With this configuration, the
The lengths of the
The cut direction of the
However, from the viewpoint of easily and reliably engaging the
１０ 歩行型管理機
１１ 機体フレーム
１２ エンジン
２０ ミッションケース
３０Ｌ・３０Ｒ 車輪
４０ ロータリ式耕耘装置
５０ 操作部
６０ ゴム垂れ（シート部材）
７０ ゴム垂れ固定部材
７１ 上中央部固定部材
７１ａ 押さえ部材
７１ｂ ネジ
７２Ｌ ノブネジ（左固定ネジ）
７２Ｒ ノブネジ（右固定ネジ）
８０ 後部支持ユニット
８３ 抵抗棒
８５ アーム
８５ａ 上部アーム部材
８５ｂ 下部アーム部材
８６ 尾輪
DESCRIPTION OF
70 Rubber
72R Knob screw (Right fixing screw)
80
Claims (3)
上端部が前記耕耘カバーの後端部に固定されるとともに前記耕耘カバーの後端部から下方に垂れ下がるシート部材と、
前記シート部材の上端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分を前記耕耘カバーの後端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分に固定する上中央部固定部材と、
前記シート部材の左上端部に形成された左貫通孔に貫装されるとともに前記耕耘カバーの後左端部に螺装されることにより前記シート部材の左上端部を前記耕耘カバーの後左端部に着脱可能に固定する左固定ネジと、
前記シート部材の右上端部に形成された右貫通孔に貫装されるとともに前記耕耘カバーの後右端部に螺装されることにより前記シート部材の右上端部を前記耕耘カバーの後右端部に着脱可能に固定する右固定ネジと、
前記シート部材の下端部かつ左右中央部となる部分を前記耕耘カバーの後端部かつ左右中央部となる位置からさらに後下方となる位置に保持する保持部材と、
を具備する歩行式管理機。 A rotary tiller that includes a rotation shaft that is rotationally driven, a tilling claw that is fixed to the tilling shaft, and a tilling cover that is disposed above the tilling shaft and the tilling claw;
A sheet member whose upper end is fixed to the rear end of the tillage cover and hangs downward from the rear end of the tillage cover;
The part from the middle part of the left half part to the middle part of the right half part at the upper end part of the sheet member is fixed to the part from the middle part of the left half part to the middle part of the right half part at the rear end part of the tillage cover. An upper center portion fixing member,
The left upper end portion of the sheet member is inserted into the left through hole formed in the upper left end portion of the sheet member and is screwed to the rear left end portion of the tillage cover, so that the left upper end portion of the sheet member becomes the rear left end portion of the tillage cover. A left fixing screw to detachably fix,
The right upper end portion of the sheet member is screwed into the rear right end portion of the tillage cover while being inserted into the right through hole formed in the upper right end portion of the sheet member, so that the upper right end portion of the sheet member becomes the rear right end portion of the tillage cover. A right fixing screw to detachably fix,
A holding member that holds the lower end portion and the left and right center portion of the sheet member at a position that is further rearward and lower than the rear end portion and the left and right center portion of the tillage cover;
A walking management machine.
外周面に雄ネジが形成された胴体部と、
前記胴体部の一端部に固定され、作業者が手で持って回転させることにより前記胴体部に前記胴体部の軸線を中心とする回転力を付与するための頭部と、
を備える請求項１に記載の歩行式管理機。 The left and right fixing screws are
A body part having a male screw formed on the outer peripheral surface;
A head that is fixed to one end of the torso, and is applied to the torso by a rotational force centered on the axis of the torso by causing the operator to hold and rotate the hand;
The walking management machine according to claim 1, comprising:
貫通孔が形成された板状の押さえ部材と、
前記押さえ部材に形成された貫通孔および前記シート部材に形成された貫通孔に貫装されるとともに前記耕耘カバーの後端部に螺装されるネジと、
を備える請求項１または請求項２に記載の歩行式管理機。 The upper center fixing member is
A plate-like pressing member in which a through hole is formed;
A screw that penetrates through a through hole formed in the pressing member and a through hole formed in the sheet member and is screwed into a rear end portion of the tillage cover;
A walking management machine according to claim 1 or 2, comprising:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2009217993A JP5208078B2 (en) | 2009-09-18 | 2009-09-18 | Walking type management machine |
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