JP2021180691A5

JP2021180691A5 -

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Publication number: JP2021180691A5
Application number: JP2021137958A
Authority: JP
Filing date: 2021-08-26
Publication date: 2022-01-06
Anticipated expiration: 2037-06-14

Description

Walking work machine

本発明は、圃場の畝立て作業を行うための歩行型作業機に関する。 The present invention relates to a walking type working machine for performing ridge work in a field.

上記のような歩行型作業機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この歩行型作業機は、耕起ロータ（特許文献１では「駆動軸」及び「正逆転爪」）と、耕起ロータの後方に設けられた畝立てマット（特許文献１では「平板」）と、を備えている。この畝立てマットは、可撓性を有するゴム板等によって構成されている。 As the walking type working machine as described above, for example, the one described in Patent Document 1 is already known. This walk-behind work machine includes a tillage rotor (“drive shaft” and “forward / reverse claw” in Patent Document 1) and a ridge mat (“flat plate” in Patent Document 1) provided behind the tillage rotor. , Is equipped. This ridged mat is made of a flexible rubber plate or the like.

また、この畝立てマットの後側には、規制部材（特許文献１では「金属板」）が隣接配置されている。この規制部材は、前側から耕耘土が作用したときに畝立てマットにおける中央側部分の後方への移動を規制し、畝立てマットにおける左右両側部分の後方への折れ曲がり線を規定している。 Further, a regulating member (“metal plate” in Patent Document 1) is adjacently arranged on the rear side of the ridge mat. This regulating member regulates the backward movement of the central side portion of the ridged mat when the cultivated soil acts from the front side, and defines the rearward bending line of the left and right side portions of the ridged mat.

このような構成によって、特許文献１に記載の歩行型作業機は、左右両側に畝を形成する。そして、形成される畝の形状は、畝立てマットにおける左右両側部分の後方への折れ曲がり線に沿う形状となる。 With such a configuration, the walking type working machine described in Patent Document 1 forms ridges on both the left and right sides. The shape of the ridges to be formed is a shape along the rearward bending line of the left and right side portions of the ridge mat.

特開２０１２−２４９５３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-249534

栽培する作物の種類や土壌の状態によって、最適な畝の形状は異なる。しかしながら、特許文献１に記載の歩行型作業機では、形成される畝の形状を変更することができない。 The optimum shape of the ridges varies depending on the type of crop to be cultivated and the condition of the soil. However, in the walking type working machine described in Patent Document 1, the shape of the formed ridges cannot be changed.

本発明の目的は、形成される畝の形状を変更可能な歩行型作業機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a walking type working machine capable of changing the shape of the formed ridges.

本発明の特徴は、
耕起ロータと、
前記耕起ロータの後方に設けられると共に、可撓性を有し、左右両側に畝を形成する畝立てマットと、
前記畝立てマットの後面に分散配置された状態で固定されており、且つ、前記畝立てマットのうち前記耕起ロータにより耕起された耕耘土の作用によって後方へ移動する部分と共に後方へ移動可能な複数の規制部材と、
前記複数の規制部材から、何れか一つの前記規制部材、または、前記規制部材の組み合わせを選ぶことが可能な選択部と、を備え、
前記選択部は、前記選択部によって選択された前記規制部材の後方への移動を規制するように構成されており、
前記選択部による選択状態にかかわらず、前記畝立てマットのうち後方への移動が規制される部分における下端部の左右方向の長さが当該部分における上端部の左右方向の長さよりも短くなるように構成されていることにある。 The feature of the present invention is
With a tiller rotor,
A ridge mat that is provided behind the tiller rotor and has flexibility and forms ridges on both the left and right sides.
It is fixed in a dispersed state on the rear surface of the ridge mat , and can move backward together with the portion of the ridge mat that moves backward by the action of the tilled soil cultivated by the tiller rotor. and a plurality of the regulating member such,
Wherein a plurality of regulating members, one of the regulating member or, and a selection unit capable of selecting a combination of the regulating member,
The selection unit is configured to restrict the rearward movement of the regulation member selected by the selection unit.
Regardless of the selection state by the selection portion, the left-right length of the lower end portion of the ridged mat where the backward movement is restricted is shorter than the left-right length of the upper end portion of the portion. It is to be configured in.

本発明であれば、選択部によって選択された規制部材の後方への移動が規制される。そして、選択部によって選択された規制部材における機体幅方向外側の縁部によって、畝立てマットの折れ曲がり線が規定される。 According to the present invention, the backward movement of the regulating member selected by the selection unit is restricted. Then, the bent line of the ridge mat is defined by the edge portion on the outer side in the width direction of the machine body in the regulating member selected by the selection portion.

即ち、選択する規制部材を変更することによって、畝立てマットの折れ曲がり線が変化することとなる。そして、畝立てマットの折れ曲がり線の変化に伴い、形成される畝の形状も変化する。 That is, by changing the selected regulatory member, the bending line of the ridged mat changes. Then, as the bending line of the ridge mat changes, the shape of the formed ridges also changes.

これにより、本発明であれば、選択する規制部材を変更することによって、形成される畝の形状を変更することができる。 Thereby, according to the present invention, the shape of the formed ridge can be changed by changing the selected regulatory member.

さらに、本発明において、
前記規制部材における幅方向内側の縁部の形状は、前記規制部材の幅方向内側に隣り合う前記規制部材における幅方向外側の縁部の形状に沿っていると好適である。 Further, in the present invention
It is preferable that the shape of the inner edge portion in the width direction of the restricting member follows the shape of the outer edge portion in the width direction of the restricting member adjacent to the inner side in the width direction of the restricting member.

規制部材における幅方向内側の縁部の形状によっては、畝立てマットにおける左右両側部分が後方へ折れ曲がる際、機体幅方向に隣接する２つの規制部材が互いに近接することにより、互いに干渉する事態が想定される。 Depending on the shape of the inner edge of the regulating member in the width direction, when the left and right sides of the ridge mat are bent backward, it is assumed that the two regulating members adjacent to each other in the width direction of the machine body interfere with each other. Will be done.

ここで、上記の構成によれば、規制部材における幅方向内側の縁部の形状は、規制部材の幅方向内側に隣り合う規制部材における幅方向外側の縁部の形状に沿っている。これにより、畝立てマットにおける左右両側部分が後方へ折れ曲がる際、機体幅方向に隣接する２つの規制部材が互いに近接した場合であっても、互いに干渉しにくい。 Here, according to the above configuration, the shape of the inner edge portion in the width direction of the regulating member follows the shape of the outer edge portion in the width direction of the regulating member adjacent to the inner side in the width direction of the regulating member. As a result, when the left and right side portions of the ridge mat are bent backward, even if two regulating members adjacent to each other in the width direction of the machine body are close to each other, they are unlikely to interfere with each other.

さらに、本発明において、
前記選択部による選択状態に応じて、前記畝立てマットのうち後方への移動が規制される部分における上端部の左右方向の長さが変化するように構成されており、
前記選択部による選択状態にかかわらず、前記畝立てマットのうち後方への移動が規制される部分における下端部の左右方向の長さ、及び、前記畝立てマットにおける当該下端部の位置が一定であるように構成されていると好適である。 Further, in the present invention
It is configured so that the length of the upper end portion of the ridged mat in the portion where the backward movement is restricted changes in the left-right direction according to the selection state by the selection portion.
Regardless of the selection state by the selection portion, the length of the lower end portion in the portion of the ridge mat where the backward movement is restricted and the position of the lower end portion in the ridge mat are constant. It is preferable that it is configured to be.

歩行型作業機の左側面図である。It is a left side view of a walking type work machine. 歩行型作業機の平面図である。It is a top view of the walking type work machine. 歩行型作業機における後部の拡大左側面図である。It is the enlarged left side view of the rear part in the walking type work machine. 畝立てマット及び規制機構の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of a ridge mat and a regulation mechanism. 耕耘装置における後部の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the rear part in a tilling apparatus. 畝立てマット及び規制機構の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of a ridge mat and a regulation mechanism. 畝立てマット及び規制機構の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of a ridge mat and a regulation mechanism. 接当部に関する構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure about the contact part. 接当部に関する構成を示す左側面図である。It is a left side view which shows the structure about the contact part. 第１別実施形態における畝立てマット及び規制機構の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the ridge mat and the regulation mechanism in 1st Embodiment. 第２別実施形態における畝立てマット及び規制機構の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the ridge mat and the regulation mechanism in 2nd Embodiment. 第３別実施形態における畝立てマット及び規制機構の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the ridge mat and the regulation mechanism in 3rd Embodiment. 第４別実施形態における畝立てマット及び規制機構の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the ridge mat and the regulation mechanism in 4th Embodiment.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１から図３、図５、図９に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図４、図５に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図３、図４、図９に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow F shown in FIGS. 1, 5, and 9 is referred to as "front" and the direction of the arrow B is referred to as "rear", which are shown in FIGS. 2, 4, and 5. The direction of the arrow L is "left", and the direction of the arrow R is "right". Further, the direction of the arrow U shown in FIGS. 1, 3, 4, and 9 is "up", and the direction of the arrow D is "down".

〔歩行型作業機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、歩行型作業機Ａには、エンジン２及び左右の車輪３が設けられている。左右の車輪３の後方には、耕耘装置１が設けられている。耕耘装置１は、耕起ロータ４、ロータカバー５、畝立てマット７、規制機構８、抵抗棒９、整地板１２を有している。 [Overall configuration of walking work machine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the walking work machine A is provided with an engine 2 and left and right wheels 3. A tilling device 1 is provided behind the left and right wheels 3. The tilling device 1 has a tilling rotor 4, a rotor cover 5, a ridge mat 7, a regulating mechanism 8, a resistance rod 9, and a ground leveling plate 12.

このように、歩行型作業機Ａは、耕起ロータ４を備えている。 As described above, the walking type working machine A includes the plowing rotor 4.

耕起ロータ４の上部は、ロータカバー５によって覆われている。また、ロータカバー５の上方には、ハンドル６が設けられている。図１に示すように、ハンドル６は、後上がりに延びている。 The upper portion of the tillage rotor 4 is covered with a rotor cover 5. A handle 6 is provided above the rotor cover 5. As shown in FIG. 1, the handle 6 extends backward and upward.

図１及び図３に示すように、耕起ロータ４の後方には、畝立てマット７が設けられている。図３及び図４に示すように、畝立てマット７は、板状の部材であり、可撓性を有するゴム板等により構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a ridge mat 7 is provided behind the tillage rotor 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the ridge mat 7 is a plate-shaped member, and is made of a flexible rubber plate or the like.

また、図３及び図４に示すように、畝立てマット７の後側には、規制機構８が隣接配置されている。規制機構８は、基本規制部材１３、選択部１４、複数の規制部材１５を有している。基本規制部材１３は、ボルトｂ１によって、畝立てマット７の後面における左右方向中央側部分に固定されている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a regulation mechanism 8 is adjacently arranged on the rear side of the ridge mat 7. The regulation mechanism 8 has a basic regulation member 13, a selection unit 14, and a plurality of regulation members 15. The basic regulation member 13 is fixed to the center side portion in the left-right direction on the rear surface of the ridge mat 7 by bolts b1.

このように、歩行型作業機Ａは、畝立てマット７の後面における左右方向中央側部分に固定された基本規制部材１３を備えている。 As described above, the walking type working machine A includes the basic regulating member 13 fixed to the central side portion in the left-right direction on the rear surface of the ridge mat 7.

基本規制部材１３及び複数の規制部材１５は、非可撓性であり、例えば金属等により構成されている。 The basic regulating member 13 and the plurality of regulating members 15 are inflexible and are made of, for example, metal or the like.

図３及び図４に示すように、基本規制部材１３は、上端部１３ｃを軸芯として上下揺動可能な状態で設けられている。即ち、畝立てマット７及び基本規制部材１３は、上端部１３ｃを軸芯として一体的に上下揺動する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the basic regulation member 13 is provided so as to be able to swing up and down with the upper end portion 13c as the axis. That is, the ridge mat 7 and the basic regulation member 13 swing up and down integrally with the upper end portion 13c as the axis.

また、図４に示すように、複数の規制部材１５は、畝立てマット７の後面に分散配置された状態で、ボルトｂ２によって固定されている。そして、複数の規制部材１５は、基本規制部材１３の左右に振り分け配置されている。 Further, as shown in FIG. 4, the plurality of regulating members 15 are fixed by bolts b2 in a state of being dispersedly arranged on the rear surface of the ridge mat 7. The plurality of regulating members 15 are distributed and arranged on the left and right sides of the basic regulating member 13.

このように、歩行型作業機Ａは、畝立てマット７の後面に分散配置された状態で固定された複数の規制部材１５を備えている。 As described above, the walking type working machine A includes a plurality of regulating members 15 fixed in a distributed arrangement on the rear surface of the ridge mat 7.

本実施形態においては、図４に示すように、複数の規制部材１５は、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２により構成されている。第１規制部材１５１は、基本規制部材１３の左側に配置されている。また、第２規制部材１５２は、基本規制部材１３の右側に配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the plurality of regulatory members 15 are composed of the first regulatory member 151 and the second regulatory member 152. The first regulating member 151 is arranged on the left side of the basic regulating member 13. Further, the second regulating member 152 is arranged on the right side of the basic regulating member 13.

また、図１及び図３に示すように、歩行型作業機Ａの後部には、ブラケット１０及び抵抗棒９が設けられている。ブラケット１０は、幅狭の角パイプ状である。また、ブラケット１０は、ロータカバー５の後部を貫通する状態で設けられている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a bracket 10 and a resistance rod 9 are provided at the rear portion of the walking work machine A. The bracket 10 has a narrow square pipe shape. Further, the bracket 10 is provided so as to penetrate the rear portion of the rotor cover 5.

抵抗棒９は、上下方向に延びる棒状の部材であり、ブラケット１０に挿入された状態で設けられている。また、図３に示すように、ブラケット１０の左側面には、開口部１０ａが設けられている。そして、開口部１０ａには、固定ピン１１が挿入されている。 The resistance rod 9 is a rod-shaped member extending in the vertical direction, and is provided in a state of being inserted into the bracket 10. Further, as shown in FIG. 3, an opening 10a is provided on the left side surface of the bracket 10. A fixing pin 11 is inserted into the opening 10a.

図３に示すように、抵抗棒９には、複数の固定孔９ａが設けられている。そして、固定ピン１１が、複数の固定孔９ａのうちの一つに挿入されることによって、抵抗棒９は、ブラケット１０に固定される。 As shown in FIG. 3, the resistance rod 9 is provided with a plurality of fixing holes 9a. Then, the resistance rod 9 is fixed to the bracket 10 by inserting the fixing pin 11 into one of the plurality of fixing holes 9a.

図１に示すように、抵抗棒９は、側面視において、耕起ロータ４の後部と重複する位置に設けられている。そして、抵抗棒９が圃場に接地することによって、圃場面に対する耕起ロータ４の高さが規定される。 As shown in FIG. 1, the resistance rod 9 is provided at a position overlapping the rear portion of the tillage rotor 4 in a side view. Then, the height of the plowing rotor 4 with respect to the field scene is defined by the resistance rod 9 coming into contact with the field.

図３に示すように、基本規制部材１３の下部には、規制機構固定ピン１９が固定されている。規制機構固定ピン１９は、下方に延びる状態で設けられている。また、抵抗棒９の下部には、基板２０が固定されている。基板２０は、後方へ張り出す状態で設けられている。そして、基板２０には、ピン孔２０ａが設けられている。 As shown in FIG. 3, a regulation mechanism fixing pin 19 is fixed to the lower portion of the basic regulation member 13. The regulating mechanism fixing pin 19 is provided so as to extend downward. Further, a substrate 20 is fixed to the lower portion of the resistance rod 9. The substrate 20 is provided so as to project rearward. The substrate 20 is provided with a pin hole 20a.

図３に示すように、規制機構固定ピン１９がピン孔２０ａに挿入されることによって、基本規制部材１３と抵抗棒９とが連結される。これにより、基本規制部材１３の上下揺動は規制される。 As shown in FIG. 3, the regulation mechanism fixing pin 19 is inserted into the pin hole 20a to connect the basic regulation member 13 and the resistance rod 9. As a result, the vertical swing of the basic regulating member 13 is restricted.

耕起ロータ４により耕起された耕耘土は、耕耘装置１の前進に伴い、畝立てマット７へ前側から作用する。このとき、基本規制部材１３と抵抗棒９とが連結されていれば、図４、図６、図７に示すように、規制機構８によって、畝立てマット７における左右方向の中央側部分の後方への移動は規制される。一方で、畝立てマット７における左右両側部分の後方への移動は規制されていない。 The cultivated soil cultivated by the cultivating rotor 4 acts on the ridge mat 7 from the front side as the cultivating device 1 advances. At this time, if the basic regulation member 13 and the resistance rod 9 are connected, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, the regulation mechanism 8 is used to rear the central portion of the ridge mat 7 in the left-right direction. Movement to is restricted. On the other hand, the rearward movement of the left and right side portions of the ridge mat 7 is not restricted.

このため、図４に示すように、畝立てマット７における左右両側部分は、後方へ折れ曲がる。即ち、規制機構８によって、畝立てマット７における左右両側部分の後方への折れ曲がり線が規定される。そして、図６及び図７に示すように、畝立てマット７の左右両側に畝が形成される。 Therefore, as shown in FIG. 4, the left and right side portions of the ridge mat 7 bend backward. That is, the regulation mechanism 8 defines the rearward bending lines of the left and right side portions of the ridge mat 7. Then, as shown in FIGS. 6 and 7, ridges are formed on both the left and right sides of the ridge mat 7.

このように、歩行型作業機Ａは、耕起ロータ４の後方に設けられると共に、可撓性を有し、左右両側に畝を形成する畝立てマット７を備えている。 As described above, the walking type working machine A is provided behind the plowing rotor 4 and is provided with ridge mats 7 which are flexible and form ridges on both the left and right sides.

〔整地板の構成〕
図１に示すように、規制機構８の後側には、整地板１２が設けられている。整地板１２は、上端部１２ａを軸芯として上下揺動可能な状態で設けられている。そして、整地板１２は、図１に実線及び仮想線で示すように、使用状態と非使用状態とに亘って揺動可能である。 [Structure of ground plane]
As shown in FIG. 1, a ground leveling plate 12 is provided on the rear side of the regulation mechanism 8. The ground leveling plate 12 is provided in a state where it can swing up and down with the upper end portion 12a as an axis. Then, as shown by the solid line and the virtual line in FIG. 1, the ground leveling plate 12 can swing between the used state and the non-used state.

整地板１２は、使用状態であるとき、畝立てマット７の後側に隣接している。また、整地板１２は、非使用状態であるとき、使用状態よりも高い位置に振り上げられている。 The ground leveling plate 12 is adjacent to the rear side of the ridge mat 7 when in use. Further, when the ground leveling plate 12 is not in use, it is swung up to a position higher than that in the used state.

整地板１２が使用状態である場合、耕耘装置１の前進に伴い、整地板１２の下端部１２ｂによって、圃場の表面が均平される。 When the ground leveling plate 12 is in use, the surface of the field is leveled by the lower end portion 12b of the ground leveling plate 12 as the tilling device 1 advances.

図４に示すように、基本規制部材１３は、左右方向に延びる第１基本規制部１３１と、上下方向に延びる第２基本規制部１３２と、を有している。第１基本規制部１３１は、畝立てマット７の後面における左右方向中央側部分の上部に固定されている。第２基本規制部１３２は、第１基本規制部１３１における左右方向中央部から下方へ延びる状態で設けられている。そして、第２基本規制部１３２には、保持具２１が固定されている。 As shown in FIG. 4, the basic regulation member 13 has a first basic regulation unit 131 extending in the left-right direction and a second basic regulation unit 132 extending in the vertical direction. The first basic regulation unit 131 is fixed to the upper part of the central side portion in the left-right direction on the rear surface of the ridge mat 7. The second basic regulation unit 132 is provided in a state of extending downward from the central portion in the left-right direction of the first basic regulation unit 131. A holder 21 is fixed to the second basic regulation unit 132.

第１基本規制部１３１には、スリット部１３１ａが形成されている。これにより、スリット部１３１ａが形成されていない場合に比べて、第１基本規制部１３１は軽量となっている。 A slit portion 131a is formed in the first basic regulation portion 131. As a result, the first basic regulation portion 131 is lighter than the case where the slit portion 131a is not formed.

また、図３に示すように、整地板１２には、挟持部材２２及びフック部材２３が設けられている。挟持部材２２は、保持具２１と嵌合可能である。図１に示すように、挟持部材２２と保持具２１とを嵌合させることによって、使用状態の整地板１２が保持具２１に連結される。そして、これにより、整地板１２が使用状態に状態保持される。 Further, as shown in FIG. 3, the ground preparation plate 12 is provided with a holding member 22 and a hook member 23. The sandwiching member 22 can be fitted with the holder 21. As shown in FIG. 1, by fitting the holding member 22 and the holder 21, the ground leveling plate 12 in use is connected to the holder 21. As a result, the ground leveling plate 12 is maintained in a used state.

図３に示すように、ブラケット１０の後部には、凹部１０ｂが設けられている。また、フック部材２３の一端が、揺動可能な状態で、整地板１２の後側の面に支持されている。そして、フック部材２３の遊端部は、凹部１０ｂに係合可能な形状を有している。 As shown in FIG. 3, a recess 10b is provided at the rear portion of the bracket 10. Further, one end of the hook member 23 is supported on the rear surface of the ground level plate 12 in a swingable state. The free end portion of the hook member 23 has a shape that can be engaged with the recess 10b.

また、図３に示すように、挟持部材２２と保持具２１との嵌合が解除されている状態で、フック部材２３の遊端部を凹部１０ｂに係合させることによって、整地板１２が非使用状態に状態保持される。 Further, as shown in FIG. 3, the ground leveling plate 12 is not formed by engaging the free end portion of the hook member 23 with the recess 10b in a state where the holding member 22 and the holder 21 are disengaged. The state is maintained in the used state.

〔規制機構の構成〕
図４に示すように、第１規制部材１５１における幅方向内側の縁部１５１ａの形状は、第１規制部材１５１の幅方向内側に隣り合う基本規制部材１３における幅方向外側の縁部１３ａの形状に沿っている。 [Structure of regulatory mechanism]
As shown in FIG. 4, the shape of the widthwise inner edge portion 151a of the first regulating member 151 is the shape of the widthwise outer edge portion 13a of the basic regulating member 13 adjacent to the inside of the first regulating member 151 in the width direction. Along with.

また、第２規制部材１５２における幅方向内側の縁部１５２ａの形状は、第２規制部材１５２の幅方向内側に隣り合う基本規制部材１３における幅方向外側の縁部１３ｂの形状に沿っている。 Further, the shape of the inner edge portion 152a in the width direction of the second regulating member 152 follows the shape of the outer edge portion 13b in the width direction of the basic regulating member 13 adjacent to the inner side in the width direction of the second regulating member 152.

また、選択部１４は、第１選択部１４１及び第２選択部１４２により構成されている。第１選択部１４１は、第１基本規制部１３１における左側部分に支持されている。また、第２選択部１４２は、第１基本規制部１３１における右側部分に支持されている。 Further, the selection unit 14 is composed of a first selection unit 141 and a second selection unit 142. The first selection unit 141 is supported on the left side portion of the first basic regulation unit 131. Further, the second selection unit 142 is supported on the right side portion of the first basic regulation unit 131.

そして、選択部１４は、複数の規制部材１５から、何れか一つの規制部材１５、または、規制部材１５の組み合わせを選ぶことが可能であるように構成されている。 The selection unit 14 is configured to be able to select any one of the regulatory members 15 or a combination of the regulatory members 15 from the plurality of regulatory members 15.

このように、歩行型作業機Ａは、複数の規制部材１５から、何れか一つの規制部材１５、または、規制部材１５の組み合わせを選ぶことが可能な選択部１４を備えている。 As described above, the walking type working machine A includes a selection unit 14 capable of selecting any one of the regulating members 15 or a combination of the regulating members 15 from the plurality of regulating members 15.

選択部１４について詳述すると、第１選択部１４１は、略Ｌ字型の形状を有している。そして、第１選択部１４１は、係止部１４１ａと、操作部１４１ｂと、を有している。係止部１４１ａは、機体左右方向に延びる状態で設けられている。操作部１４１ｂは、係止部１４１ａの右端部から、係止部１４１ａの長手方向と直交する方向に延びている。 More specifically about the selection unit 14, the first selection unit 141 has a substantially L-shaped shape. The first selection unit 141 has a locking unit 141a and an operation unit 141b. The locking portion 141a is provided so as to extend in the left-right direction of the machine body. The operating portion 141b extends from the right end portion of the locking portion 141a in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the locking portion 141a.

また、第２選択部１４２も、略Ｌ字型の形状を有している。そして、第２選択部１４２は、係止部１４２ａと、操作部１４２ｂと、を有している。係止部１４２ａは、機体左右方向に延びる状態で設けられている。操作部１４２ｂは、係止部１４２ａの左端部から、係止部１４２ａの長手方向と直交する方向に延びている。 Further, the second selection unit 142 also has a substantially L-shaped shape. The second selection unit 142 has a locking unit 142a and an operation unit 142b. The locking portion 142a is provided so as to extend in the left-right direction of the machine body. The operating portion 142b extends from the left end portion of the locking portion 142a in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the locking portion 142a.

そして、図４及び図５に示すように、第１基本規制部１３１における左側部分の下部に、第１筒状支持部１３３が固定されている。また、第１基本規制部１３１における右側部分の下部に、第２筒状支持部１３４が固定されている。第１筒状支持部１３３及び第２筒状支持部１３４は、何れも、筒状に形成されると共に、機体左右方向に開口している。 Then, as shown in FIGS. 4 and 5, the first cylindrical support portion 133 is fixed to the lower portion of the left side portion of the first basic regulation portion 131. Further, the second cylindrical support portion 134 is fixed to the lower part of the right side portion of the first basic regulation portion 131. Both the first tubular support portion 133 and the second tubular support portion 134 are formed in a cylindrical shape and are open in the left-right direction of the machine body.

第１選択部１４１における係止部１４１ａは、操作部１４１ｂが第１筒状支持部１３３よりも右側に位置する状態で、第１筒状支持部１３３に挿入されている。また、第２選択部１４２における係止部１４２ａは、操作部１４２ｂが第２筒状支持部１３４よりも左側に位置する状態で、第２筒状支持部１３４に挿入されている。 The locking portion 141a in the first selection portion 141 is inserted into the first tubular support portion 133 with the operation portion 141b located on the right side of the first tubular support portion 133. Further, the locking portion 142a in the second selection portion 142 is inserted into the second tubular support portion 134 with the operation portion 142b located on the left side of the second tubular support portion 134.

この構成により、第１選択部１４１は、第１筒状支持部１３３を介して、基本規制部材１３に支持されている。また、第２選択部１４２は、第２筒状支持部１３４を介して、基本規制部材１３に支持されている。 With this configuration, the first selection portion 141 is supported by the basic regulation member 13 via the first cylindrical support portion 133. Further, the second selection portion 142 is supported by the basic regulation member 13 via the second tubular support portion 134.

また、この構成により、第１選択部１４１及び第２選択部１４２は、何れも、機体左右方向にスライド移動可能な状態で、基本規制部材１３に支持されている。また、第１選択部１４１は、機体左右方向に沿う軸芯Ｐ１周りに回動可能である。また、第２選択部１４２は、機体左右方向に沿う軸芯Ｐ２周りに回動可能である。尚、軸芯Ｐ１は第１筒状支持部１３３の中心を通っており、軸芯Ｐ２は第２筒状支持部１３４の中心を通っている。 Further, with this configuration, both the first selection unit 141 and the second selection unit 142 are supported by the basic regulation member 13 in a state where they can slide and move in the left-right direction of the machine body. Further, the first selection unit 141 can rotate around the axis P1 along the left-right direction of the machine body. Further, the second selection unit 142 is rotatable around the axis P2 along the left-right direction of the machine body. The shaft core P1 passes through the center of the first tubular support portion 133, and the shaft core P2 passes through the center of the second tubular support portion 134.

図４及び図５に示すように、第１基本規制部１３１における左側部分の下端部に、第１突部１３５が立設されている。また、第１基本規制部１３１における右側部分の下端部に、第２突部１３６が立設されている。第１突部１３５及び第２突部１３６は、何れも、機体後方へ向けて突出する状態で設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first protrusion 135 is erected at the lower end of the left side portion of the first basic regulation portion 131. Further, a second protrusion 136 is erected at the lower end of the right side portion of the first basic regulation portion 131. Both the first protrusion 135 and the second protrusion 136 are provided so as to project toward the rear of the machine body.

また、第１筒状支持部１３３の右隣の位置に、第１付勢機構１３７が設けられている。第１付勢機構１３７は、下方向き姿勢の操作部１４１ｂが前方へ揺動する方向へ、第１選択部１４１を軸芯Ｐ１周りに付勢するように構成されている。 Further, a first urging mechanism 137 is provided at a position to the right of the first cylindrical support portion 133. The first urging mechanism 137 is configured to urge the first selection unit 141 around the axis P1 in the direction in which the operation unit 141b in the downward posture swings forward.

また、第２筒状支持部１３４の左隣の位置に、第２付勢機構１３８が設けられている。第２付勢機構１３８は、下方向き姿勢の操作部１４２ｂが前方へ揺動する方向へ、第２選択部１４２を軸芯Ｐ２周りに付勢するように構成されている。 Further, a second urging mechanism 138 is provided at a position to the left of the second cylindrical support portion 134. The second urging mechanism 138 is configured to urge the second selection portion 142 around the axis P2 in the direction in which the operation portion 142b in the downward posture swings forward.

〔第１選択部及び第２選択部のスライド移動について〕
ここで、第１選択部１４１のスライド移動について詳述する。第１選択部１４１が、図４に実線で示す位置に位置しているとき、操作部１４１ｂの右端部が、第１突部１３５に接当している。この状態においては、第１選択部１４１の右側へのスライド移動は、第１突部１３５によって規制されている。 [About slide movement of the first selection part and the second selection part]
Here, the slide movement of the first selection unit 141 will be described in detail. When the first selection unit 141 is located at the position shown by the solid line in FIG. 4, the right end portion of the operation unit 141b is in contact with the first protrusion 135. In this state, the slide movement of the first selection unit 141 to the right side is regulated by the first protrusion 135.

この状態において、作業者が操作部１４１ｂを手で保持し、第１付勢機構１３７の付勢力に抗して、操作部１４１ｂを後方へ揺動させることにより、操作部１４１ｂが後方向き姿勢となり、操作部１４１ｂの右端部が第１突部１３５に接当しない状態となる。これにより、第１選択部１４１の右側へのスライド移動が可能となる。 In this state, the operator holds the operation unit 141b by hand and swings the operation unit 141b backward against the urging force of the first urging mechanism 137, so that the operation unit 141b is in a backward posture. , The right end of the operation unit 141b does not come into contact with the first protrusion 135. This makes it possible to slide the first selection unit 141 to the right side.

そして、第１選択部１４１を右側へスライドさせた後、作業者が操作部１４１ｂから手を離すと、第１付勢機構１３７の付勢力により、操作部１４１ｂは下方へ揺動し、下方向き姿勢となる。これにより、第１選択部１４１は、図４に仮想線で示す位置に位置する。 Then, when the operator releases the operation unit 141b after sliding the first selection unit 141 to the right side, the operation unit 141b swings downward due to the urging force of the first urging mechanism 137 and faces downward. It becomes a posture. As a result, the first selection unit 141 is located at the position shown by the virtual line in FIG.

第１選択部１４１が、図４に仮想線で示す位置に位置しているとき、操作部１４１ｂの左端部が、第１突部１３５に接当している。この状態においては、第１選択部１４１の左側へのスライド移動は、第１突部１３５によって規制されている。 When the first selection unit 141 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 4, the left end portion of the operation unit 141b is in contact with the first protrusion 135. In this state, the slide movement of the first selection unit 141 to the left side is regulated by the first protrusion 135.

この状態において、作業者が操作部１４１ｂを手で保持し、第１付勢機構１３７の付勢力に抗して、操作部１４１ｂを後方へ揺動させることにより、操作部１４１ｂが後方向き姿勢となり、操作部１４１ｂの左端部が第１突部１３５に接当しない状態となる。これにより、第１選択部１４１の左側へのスライド移動が可能となる。 In this state, the operator holds the operation unit 141b by hand and swings the operation unit 141b backward against the urging force of the first urging mechanism 137, so that the operation unit 141b is in a backward posture. , The left end portion of the operation portion 141b does not come into contact with the first protrusion 135. This makes it possible to slide the first selection unit 141 to the left side.

そして、第１選択部１４１を左側へスライドさせた後、作業者が操作部１４１ｂから手を離すと、第１付勢機構１３７の付勢力により、操作部１４１ｂは下方へ揺動し、下方向き姿勢となる。これにより、第１選択部１４１は、図４に実線で示す位置に位置する。 Then, when the operator releases the operation unit 141b after sliding the first selection unit 141 to the left side, the operation unit 141b swings downward due to the urging force of the first urging mechanism 137 and faces downward. It becomes a posture. As a result, the first selection unit 141 is located at the position shown by the solid line in FIG.

以上で説明したように、作業者は、操作部１４１ｂを操作することにより、第１選択部１４１の位置を変更することができる。即ち、操作部１４１ｂの操作によって、第１選択部１４１における係止部１４１ａのスライド移動を操作することができる。 As described above, the operator can change the position of the first selection unit 141 by operating the operation unit 141b. That is, by operating the operation unit 141b, the slide movement of the locking unit 141a in the first selection unit 141 can be operated.

そして、第１選択部１４１が、図４に実線で示す位置に位置しているとき、係止部１４１ａは、第１規制部材１５１の後側に位置する。このとき、第１規制部材１５１は、第１選択部１４１によって選択された状態である。第１規制部材１５１が選択されているとき、第１規制部材１５１の後方への移動は、係止部１４１ａによって規制される。 When the first selection portion 141 is located at the position shown by the solid line in FIG. 4, the locking portion 141a is located behind the first regulation member 151. At this time, the first regulatory member 151 is in a state of being selected by the first selection unit 141. When the first regulating member 151 is selected, the rearward movement of the first regulating member 151 is restricted by the locking portion 141a.

また、第１選択部１４１が、図４に仮想線で示す位置に位置しているとき、係止部１４１ａは、第１規制部材１５１の後側に位置しない。このとき、第１規制部材１５１は、第１選択部１４１によって選択されていない状態である。第１規制部材１５１が選択されていないとき、第１規制部材１５１の後方への移動は、係止部１４１ａによって規制されない。 Further, when the first selection portion 141 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 4, the locking portion 141a is not located behind the first regulation member 151. At this time, the first regulatory member 151 is not selected by the first selection unit 141. When the first regulating member 151 is not selected, the rearward movement of the first regulating member 151 is not regulated by the locking portion 141a.

また、第２選択部１４２のスライド移動については、以上で説明した第１選択部１４１のスライド移動と同様である。即ち、操作部１４２ｂの操作によって、第２選択部１４２における係止部１４２ａのスライド移動を操作することができる。そして、第２選択部１４２が、図４に実線で示す位置に位置しているとき、係止部１４２ａは、第２規制部材１５２の後側に位置する。このとき、第２規制部材１５２は、第２選択部１４２によって選択された状態である。第２規制部材１５２が選択されているとき、第２規制部材１５２の後方への移動は、係止部１４２ａによって規制される。 Further, the slide movement of the second selection unit 142 is the same as the slide movement of the first selection unit 141 described above. That is, by operating the operation unit 142b, the slide movement of the locking unit 142a in the second selection unit 142 can be operated. When the second selection portion 142 is located at the position shown by the solid line in FIG. 4, the locking portion 142a is located behind the second regulating member 152. At this time, the second regulating member 152 is in a state of being selected by the second selection unit 142. When the second regulating member 152 is selected, the rearward movement of the second regulating member 152 is restricted by the locking portion 142a.

また、第２選択部１４２が、図４に仮想線で示す位置に位置しているとき、係止部１４２ａは、第２規制部材１５２の後側に位置しない。このとき、第２規制部材１５２は、第２選択部１４２によって選択されていない状態である。第２規制部材１５２が選択されていないとき、第２規制部材１５２の後方への移動は、係止部１４２ａによって規制されない。 Further, when the second selection portion 142 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 4, the locking portion 142a is not located behind the second regulating member 152. At this time, the second regulating member 152 is not selected by the second selection unit 142. When the second regulating member 152 is not selected, the rearward movement of the second regulating member 152 is not regulated by the locking portion 142a.

このように、選択部１４は、基本規制部材１３に支持されていると共に、スライド移動可能な係止部１４１ａ、１４２ａと、係止部１４１ａ、１４２ａを操作する操作部１４１ｂ、１４２ｂと、を有している。 As described above, the selection unit 14 is supported by the basic regulation member 13 and has a slide-movable locking portions 141a and 142a and operation portions 141b and 142b for operating the locking portions 141a and 142a. is doing.

また、選択部１４は、係止部１４１ａ、１４２ａのスライド移動により、係止部１４１ａ、１４２ａが規制部材１５の後側に位置する姿勢と、係止部１４１ａ、１４２ａが規制部材１５の後側に位置しない姿勢と、の間で姿勢変更可能である。 Further, in the selection unit 14, the locking portions 141a and 142a are positioned on the rear side of the regulating member 15 due to the sliding movement of the locking portions 141a and 142a, and the locking portions 141a and 142a are located on the rear side of the regulating member 15. It is possible to change the posture between the posture that is not located in.

また、選択部１４は、選択部１４によって選択された規制部材１５の後方への移動を規制する。 Further, the selection unit 14 restricts the backward movement of the regulation member 15 selected by the selection unit 14.

〔畝立てマットの折れ曲がり〕
図６に示すように、選択部１４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が何れも選択されている場合、第１規制部材１５１における機体幅方向外側の縁部１５１ｂと、第２規制部材１５２における機体幅方向外側の縁部１５２ｂと、によって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第１折れ曲がり線Ｔ１である。 [Bending of ridged mat]
As shown in FIG. 6, when both the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are selected by the selection unit 14, the outer edge portion 151b in the airframe width direction of the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are selected. The bent line of the ridge mat 7 is defined by the edge portion 152b on the outer side of the member 152 in the width direction of the machine body. The bent line at this time is the first bent line T1.

そのため、選択部１４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が何れも選択されている場合、図６に示すように、畝の側面は、第１折れ曲がり線Ｔ１に沿う形状に形成される。 Therefore, when both the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are selected by the selection unit 14, the side surface of the ridge is formed in a shape along the first bending line T1 as shown in FIG. ..

このように、各規制部材１５における機体幅方向外側の縁部１５１ｂ、１５２ｂによって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。 In this way, the bent lines of the ridge mat 7 are defined by the outer edges 151b and 152b of each regulating member 15 in the width direction of the machine body.

また、図７に示すように、選択部１４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が何れも選択されていない場合、基本規制部材１３における機体幅方向外側の縁部１３ａ、１３ｂによって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第２折れ曲がり線Ｔ２である。 Further, as shown in FIG. 7, when neither the first regulation member 151 nor the second regulation member 152 is selected by the selection unit 14, the outer edge portions 13a and 13b in the airframe width direction of the basic regulation member 13 The bending line of the ridge mat 7 is defined. The bent line at this time is the second bent line T2.

そのため、選択部１４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が何れも選択されていない場合、図７に示すように、畝の側面は、第２折れ曲がり線Ｔ２に沿う形状に形成される。 Therefore, when neither the first regulating member 151 nor the second regulating member 152 is selected by the selection unit 14, the side surface of the ridge is formed in a shape along the second bending line T2 as shown in FIG. 7. ..

このように、選択部１４によって何れの規制部材１５も選ばれていない場合、基本規制部材１３における機体幅方向外側の縁部１３ａ、１３ｂによって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。 As described above, when none of the regulating members 15 is selected by the selection unit 14, the bending lines of the ridge mat 7 are defined by the edge portions 13a and 13b on the outer side of the basic regulating member 13 in the width direction of the machine body.

図４、図６、図７に示すように、第２折れ曲がり線Ｔ２は、第１折れ曲がり線Ｔ１よりも急傾斜である。また、畝立てマット７の折れ曲がり線が、第１折れ曲がり線Ｔ１である場合と、第２折れ曲がり線Ｔ２である場合と、において、畝と畝との間の溝における底部の幅は同一である。 As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the second bending line T2 has a steeper slope than the first bending line T1. Further, in the case where the bending line of the ridge mat 7 is the first bending line T1 and the case where the bending line is the second bending line T2, the width of the bottom portion in the groove between the ridges is the same.

そして、畝立てマット７の折れ曲がり線が第１折れ曲がり線Ｔ１である場合の畝と畝との間の溝における上端部の幅Ｗは、畝立てマット７の折れ曲がり線が第２折れ曲がり線Ｔ２である場合の畝と畝との間の溝における上端部の幅Ｙよりも幅広である。 When the bent line of the ridge mat 7 is the first bent line T1, the width W of the upper end portion in the groove between the ridges is such that the bent line of the ridge mat 7 is the second bent line T2. It is wider than the width Y of the upper end portion in the groove between the ridges of the case.

〔接当部に関する構成〕
図８及び図９に示すように、ロータカバー５は、カバー本体部５０及び後端部フレーム５１を有している。後端部フレーム５１は、カバー本体部５０の後端部に、ボルトｂ３によって締結されている。図４に示すように、後端部フレーム５１は、機体左右方向に延びる状態で設けられている。 [Structure related to the contact section]
As shown in FIGS. 8 and 9, the rotor cover 5 has a cover main body portion 50 and a rear end portion frame 51. The rear end frame 51 is fastened to the rear end of the cover body 50 by bolts b3. As shown in FIG. 4, the rear end frame 51 is provided so as to extend in the left-right direction of the machine body.

図４、図８、図９に示すように、後端部フレーム５１は、左右２つの接当部５１０を有している。そして、接当部５１０には、それぞれ、穴５１０ａが形成されている。 As shown in FIGS. 4, 8 and 9, the rear end frame 51 has two left and right contact portions 510. Holes 510a are formed in the contact portions 510, respectively.

第１規制部材１５１の上端部には、第１爪部１５１ｃが形成されている。また、第２規制部材１５２の上端部には、第２爪部１５２ｃが形成されている。第１爪部１５１ｃ及び第２爪部１５２ｃは、接当部５１０における穴５１０ａに挿入可能に構成されている。 A first claw portion 151c is formed at the upper end portion of the first regulating member 151. Further, a second claw portion 152c is formed at the upper end portion of the second regulating member 152. The first claw portion 151c and the second claw portion 152c are configured to be insertable into the hole 510a in the contact portion 510.

そして、畝立てマット７のうち、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が重なっている部分は、接当部５１０に後側から接当可能に構成されている。接当部５１０により、畝立てマット７のうち、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が重なっている部分の前方への移動が規制される。 The portion of the ridge mat 7 on which the first regulating member 151 and the second regulating member 152 overlap is configured to be able to contact the contacting portion 510 from the rear side. The contact portion 510 restricts the forward movement of the portion of the ridge mat 7 where the first regulating member 151 and the second regulating member 152 overlap.

この構成により、歩行型作業機Ａが後進する際等に、畝立てマット７の左右両端部が前方へ移動し、耕起ロータ４に巻き込まれる事態を回避しやすくなる。 With this configuration, when the walking work machine A moves backward or the like, the left and right ends of the ridge mat 7 move forward, and it becomes easy to avoid a situation in which the ridged mat 7 is caught in the tiller rotor 4.

以上で説明した構成によれば、選択部１４によって選択された規制部材１５の後方への移動が規制される。そして、選択部１４によって選択された規制部材１５における機体幅方向外側の縁部１５１ｂ、１５２ｂによって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。 According to the configuration described above, the backward movement of the restricting member 15 selected by the selection unit 14 is restricted. Then, the bend line of the ridge mat 7 is defined by the edge portions 151b and 152b on the outer side in the machine width direction in the regulation member 15 selected by the selection unit 14.

即ち、選択する規制部材１５を変更することによって、畝立てマット７の折れ曲がり線が変化することとなる。そして、畝立てマット７の折れ曲がり線の変化に伴い、形成される畝の形状も変化する。 That is, by changing the selected restricting member 15, the bending line of the ridge mat 7 changes. Then, as the bending line of the ridge mat 7 changes, the shape of the formed ridges also changes.

これにより、以上で説明した構成であれば、選択する規制部材１５を変更することによって、形成される畝の形状を変更することができる。 Thereby, according to the configuration described above, the shape of the formed ridge can be changed by changing the selected restricting member 15.

〔第１別実施形態〕
上記実施形態では、複数の規制部材１５は、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２により構成されている。 [First Embodiment]
In the above embodiment, the plurality of regulatory members 15 are composed of the first regulatory member 151 and the second regulatory member 152.

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, the first embodiment according to the present invention will be described focusing on the differences from the above-described embodiment. The configuration other than the parts described below is the same as that of the above embodiment. Further, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図１０は、本発明に係る第１別実施形態における規制機構８の構成を示す図である。図１０に示すように、規制機構８は、基本規制部材１３、選択部１４、複数の規制部材１５を有している。 FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the regulatory mechanism 8 in the first embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 10, the regulation mechanism 8 has a basic regulation member 13, a selection unit 14, and a plurality of regulation members 15.

そして、この第１別実施形態においては、複数の規制部材１５は、第１規制部材１５１、第２規制部材１５２、第３規制部材１５３、第４規制部材１５４により構成されている。第１規制部材１５１及び第３規制部材１５３は、基本規制部材１３の左側に配置されている。また、第２規制部材１５２及び第４規制部材１５４は、基本規制部材１３の右側に配置されている。 In this first embodiment, the plurality of regulatory members 15 are composed of the first regulatory member 151, the second regulatory member 152, the third regulatory member 153, and the fourth regulatory member 154. The first regulating member 151 and the third regulating member 153 are arranged on the left side of the basic regulating member 13. Further, the second regulating member 152 and the fourth regulating member 154 are arranged on the right side of the basic regulating member 13.

また、第３規制部材１５３及び第４規制部材１５４は、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２よりも機体幅方向外側に配置されている。 Further, the third regulating member 153 and the fourth regulating member 154 are arranged outside the first regulating member 151 and the second regulating member 152 in the airframe width direction.

図１０に示すように、第１規制部材１５１における幅方向内側の縁部１５１ａの形状は、第１規制部材１５１の幅方向内側に隣り合う基本規制部材１３における幅方向外側の縁部１３ａの形状に沿っている。 As shown in FIG. 10, the shape of the widthwise inner edge portion 151a of the first regulating member 151 is the shape of the widthwise outer edge portion 13a of the basic regulating member 13 adjacent to the widthwise inner side of the first regulating member 151. Along with.

また、第３規制部材１５３における幅方向内側の縁部１５３ａの形状は、第３規制部材１５３の幅方向内側に隣り合う第１規制部材１５１における幅方向外側の縁部１５１ｂの形状に沿っている。 Further, the shape of the widthwise inner edge portion 153a of the third regulating member 153 follows the shape of the widthwise outer edge portion 151b of the first regulating member 151 adjacent to the inside of the third regulating member 153 in the width direction. ..

また、第４規制部材１５４における幅方向内側の縁部１５４ａの形状は、第４規制部材１５４の幅方向内側に隣り合う第２規制部材１５２における幅方向外側の縁部１５２ｂの形状に沿っている。 Further, the shape of the widthwise inner edge portion 154a of the fourth regulating member 154 follows the shape of the widthwise outer edge portion 152b of the second regulating member 152 adjacent to the inside of the fourth regulating member 154 in the width direction. ..

このように、規制部材１５における幅方向内側の縁部の形状は、規制部材１５の幅方向内側に隣り合う規制部材１５における幅方向外側の縁部の形状に沿っている。 As described above, the shape of the inner edge portion in the width direction of the regulating member 15 follows the shape of the outer edge portion in the width direction of the regulating member 15 adjacent to the inner side in the width direction of the regulating member 15.

また、規制部材１５における幅方向内側の縁部の形状は、規制部材１５の幅方向内側に隣り合う基本規制部材１３または規制部材１５における幅方向外側の縁部の形状に沿っている。 Further, the shape of the inner edge portion in the width direction of the regulating member 15 follows the shape of the outer edge portion in the width direction of the basic regulating member 13 or the regulating member 15 adjacent to the inner side in the width direction of the regulating member 15.

そして、第１選択部１４１が、図１０に示す位置に位置しているとき、係止部１４１ａは、第１規制部材１５１及び第３規制部材１５３の後側に位置する。このとき、第１規制部材１５１及び第３規制部材１５３は、第１選択部１４１によって選択された状態である。第１規制部材１５１及び第３規制部材１５３が選択されているとき、第１規制部材１５１及び第３規制部材１５３の後方への移動は、係止部１４１ａによって規制される。 When the first selection unit 141 is located at the position shown in FIG. 10, the locking unit 141a is located behind the first regulation member 151 and the third regulation member 153. At this time, the first regulating member 151 and the third regulating member 153 are in a state of being selected by the first selection unit 141. When the first regulating member 151 and the third regulating member 153 are selected, the backward movement of the first regulating member 151 and the third regulating member 153 is restricted by the locking portion 141a.

また、第２選択部１４２が、図１０に示す位置に位置しているとき、係止部１４２ａは、第２規制部材１５２及び第４規制部材１５４の後側に位置する。このとき、第２規制部材１５２及び第４規制部材１５４は、第２選択部１４２によって選択された状態である。第２規制部材１５２及び第４規制部材１５４が選択されているとき、第２規制部材１５２及び第４規制部材１５４の後方への移動は、係止部１４２ａによって規制される。 Further, when the second selection portion 142 is located at the position shown in FIG. 10, the locking portion 142a is located behind the second regulating member 152 and the fourth regulating member 154. At this time, the second regulating member 152 and the fourth regulating member 154 are in a state of being selected by the second selection unit 142. When the second regulating member 152 and the fourth regulating member 154 are selected, the backward movement of the second regulating member 152 and the fourth regulating member 154 is restricted by the locking portion 142a.

ここで、選択部１４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が選択されており、第３規制部材１５３及び第４規制部材１５４が選択されていない場合、第１規制部材１５１における機体幅方向外側の縁部１５１ｂと、第２規制部材１５２における機体幅方向外側の縁部１５２ｂと、によって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第１折れ曲がり線Ｔ１である。 Here, when the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are selected by the selection unit 14, and the third regulating member 153 and the fourth regulating member 154 are not selected, the machine body width in the first regulating member 151 is selected. The bend line of the ridge mat 7 is defined by the edge portion 151b on the outer side in the direction and the edge portion 152b on the outer side in the width direction of the machine body in the second regulating member 152. The bent line at this time is the first bent line T1.

そのため、選択部１４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が選択されており、第３規制部材１５３及び第４規制部材１５４が選択されていない場合、畝の側面は、第１折れ曲がり線Ｔ１に沿う形状に形成される。 Therefore, when the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are selected by the selection unit 14, and the third regulating member 153 and the fourth regulating member 154 are not selected, the side surface of the ridge is the first bent line. It is formed in a shape along T1.

また、選択部１４によって第１規制部材１５１、第２規制部材１５２、第３規制部材１５３、第４規制部材１５４が何れも選択されていない場合、基本規制部材１３における機体幅方向外側の縁部１３ａ、１３ｂによって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第２折れ曲がり線Ｔ２である。 Further, when none of the first regulating member 151, the second regulating member 152, the third regulating member 153, and the fourth regulating member 154 is selected by the selection unit 14, the outer edge portion of the basic regulating member 13 in the width direction of the machine body is formed. The bend lines of the ridge mat 7 are defined by 13a and 13b. The bent line at this time is the second bent line T2.

そのため、選択部１４によって第１規制部材１５１、第２規制部材１５２、第３規制部材１５３、第４規制部材１５４が何れも選択されていない場合、畝の側面は、第２折れ曲がり線Ｔ２に沿う形状に形成される。 Therefore, when none of the first regulating member 151, the second regulating member 152, the third regulating member 153, and the fourth regulating member 154 is selected by the selection unit 14, the side surface of the ridge is along the second bending line T2. Formed into a shape.

また、選択部１４によって第１規制部材１５１、第２規制部材１５２、第３規制部材１５３、第４規制部材１５４が何れも選択されている場合、第３規制部材１５３における機体幅方向外側の縁部１５３ｂと、第４規制部材１５４における機体幅方向外側の縁部１５４ｂと、によって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第３折れ曲がり線Ｔ３である。 Further, when the first regulating member 151, the second regulating member 152, the third regulating member 153, and the fourth regulating member 154 are all selected by the selection unit 14, the outer edge of the third regulating member 153 in the width direction of the machine body is selected. The bend line of the ridge mat 7 is defined by the portion 153b and the edge portion 154b on the outer side of the fourth regulating member 154 in the width direction of the machine body. The bent line at this time is the third bent line T3.

そのため、選択部１４によって第１規制部材１５１、第２規制部材１５２、第３規制部材１５３、第４規制部材１５４が何れも選択されている場合、畝の側面は、第３折れ曲がり線Ｔ３に沿う形状に形成される。 Therefore, when the first regulating member 151, the second regulating member 152, the third regulating member 153, and the fourth regulating member 154 are all selected by the selection unit 14, the side surface of the ridge is along the third bending line T3. Formed into a shape.

尚、第１規制部材１５１における幅方向内側の縁部１５１ａの形状は、第１規制部材１５１の幅方向内側に隣り合う基本規制部材１３における幅方向外側の縁部１３ａの形状に沿っていなくても良い。 The shape of the inner edge portion 151a in the width direction of the first regulating member 151 does not follow the shape of the outer edge portion 13a in the width direction of the basic regulating member 13 adjacent to the inner side in the width direction of the first regulating member 151. Is also good.

また、第２規制部材１５２における幅方向内側の縁部１５２ａの形状は、第２規制部材１５２の幅方向内側に隣り合う基本規制部材１３における幅方向外側の縁部１３ｂの形状に沿っていなくても良い。 Further, the shape of the inner edge portion 152a in the width direction of the second regulating member 152 does not follow the shape of the outer edge portion 13b in the width direction of the basic regulating member 13 adjacent to the inner side in the width direction of the second regulating member 152. Is also good.

また、第３規制部材１５３における幅方向内側の縁部１５３ａの形状は、第３規制部材１５３の幅方向内側に隣り合う第１規制部材１５１における幅方向外側の縁部１５１ｂの形状に沿っていなくても良い。 Further, the shape of the widthwise inner edge portion 153a of the third regulating member 153 does not follow the shape of the widthwise outer edge portion 151b of the first regulating member 151 adjacent to the inside of the third regulating member 153 in the width direction. May be.

また、第４規制部材１５４における幅方向内側の縁部１５４ａの形状は、第４規制部材１５４の幅方向内側に隣り合う第２規制部材１５２における幅方向外側の縁部１５２ｂの形状に沿っていなくても良い。 Further, the shape of the widthwise inner edge portion 154a of the fourth regulating member 154 does not follow the shape of the widthwise outer edge portion 152b of the second regulating member 152 adjacent to the inside of the fourth regulating member 154 in the width direction. May be.

〔第２別実施形態〕
上記実施形態では、選択部１４は、第１選択部１４１及び第２選択部１４２により構成されている。そして、第１選択部１４１及び第２選択部１４２は、何れも、略Ｌ字型の形状を有している。 [Second Embodiment]
In the above embodiment, the selection unit 14 is composed of a first selection unit 141 and a second selection unit 142. Both the first selection unit 141 and the second selection unit 142 have a substantially L-shaped shape.

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第２別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, the second embodiment according to the present invention will be described focusing on the differences from the above-described embodiment. The configuration other than the parts described below is the same as that of the above embodiment. Further, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図１１は、本発明に係る第２別実施形態における規制機構８の構成を示す図である。図１１に示すように、規制機構８は、基本規制部材１３、選択部２４、複数の規制部材１５を有している。そして、選択部２４は、パンタグラフ状に構成されている。 FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the regulatory mechanism 8 in the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the regulation mechanism 8 has a basic regulation member 13, a selection unit 24, and a plurality of regulation members 15. The selection unit 24 is configured in a pantograph shape.

選択部２４について詳述すると、選択部２４は、左右の係止部２４１ａ、２４２ａと、上下の操作部２４１ｂ、２４２ｂと、を有している。さらに、選択部２４は、第１部材２４３、第２部材２４４、第３部材２４５、第４部材２４６を有している。第１部材２４３、第２部材２４４、第３部材２４５、第４部材２４６は、何れも長尺の板状である。 More specifically, the selection unit 24 has left and right locking portions 241a and 242a, and upper and lower operation units 241b and 242b. Further, the selection unit 24 has a first member 243, a second member 244, a third member 245, and a fourth member 246. The first member 243, the second member 244, the third member 245, and the fourth member 246 are all in the shape of a long plate.

図１１に示すように、第１部材２４３、第２部材２４４、第３部材２４５、第４部材２４６は、菱形となるように配置されている。そして、第１部材２４３の上側端部と、第２部材２４４の上側端部と、が相対回動可能にピン連結されている。また、第１部材２４３の下側端部と、第３部材２４５の上側端部と、が相対回動可能にピン連結されている。また、第２部材２４４の下側端部と、第４部材２４６の上側端部と、が相対回動可能にピン連結されている。また、第３部材２４５の下側端部と、第４部材２４６の下側端部と、が相対回動可能にピン連結されている。 As shown in FIG. 11, the first member 243, the second member 244, the third member 245, and the fourth member 246 are arranged so as to form a rhombus. Then, the upper end portion of the first member 243 and the upper end portion of the second member 244 are pin-connected so as to be relatively rotatable. Further, the lower end portion of the first member 243 and the upper end portion of the third member 245 are pin-connected so as to be relatively rotatable. Further, the lower end portion of the second member 244 and the upper end portion of the fourth member 246 are pin-connected so as to be relatively rotatable. Further, the lower end portion of the third member 245 and the lower end portion of the fourth member 246 are pin-connected so as to be relatively rotatable.

左右の係止部２４１ａ、２４２ａのうち、左側の係止部２４１ａは、第１部材２４３の下側端部と第３部材２４５の上側端部とのピン連結部位に取り付けられている。また、右側の係止部２４２ａは、第２部材２４４の下側端部と第４部材２４６の上側端部とのピン連結部位に取り付けられている。 Of the left and right locking portions 241a and 242a, the left locking portion 241a is attached to a pin connecting portion between the lower end portion of the first member 243 and the upper end portion of the third member 245. Further, the locking portion 242a on the right side is attached to a pin connecting portion between the lower end portion of the second member 244 and the upper end portion of the fourth member 246.

上下の操作部２４１ｂ、２４２ｂのうち、上側の操作部２４１ｂは、第１部材２４３の上側端部と第２部材２４４の上側端部とのピン連結部位に取り付けられている。また、下側の操作部２４２ｂは、第３部材２４５の下側端部と第４部材２４６の下側端部とのピン連結部位に取り付けられている。 Of the upper and lower operating portions 241b and 242b, the upper operating portion 241b is attached to a pin connecting portion between the upper end portion of the first member 243 and the upper end portion of the second member 244. Further, the lower operation portion 242b is attached to a pin connecting portion between the lower end portion of the third member 245 and the lower end portion of the fourth member 246.

上側の操作部２４１ｂは、上下方向に延びる第１長孔１３ｄに沿って、上下方向にスライド操作可能である。また、下側の操作部２４２ｂは、上下方向に延びる第２長孔１３ｅに沿って、上下方向にスライド操作可能である。尚、第１長孔１３ｄ及び第２長孔１３ｅは、基本規制部材１３に形成されている。 The upper operation unit 241b can be slid vertically along the first elongated hole 13d extending in the vertical direction. Further, the lower operation unit 242b can be slid vertically along the second elongated hole 13e extending in the vertical direction. The first elongated hole 13d and the second elongated hole 13e are formed in the basic regulation member 13.

図１１に示すように、作業者が、上下の操作部２４１ｂ、２４２ｂを上下方向にスライド操作することにより、左右の係止部２４１ａ、２４２ａが左右方向にスライド移動する。 As shown in FIG. 11, the operator slides the upper and lower operation portions 241b and 242b in the vertical direction, so that the left and right locking portions 241a and 242a slide in the left-right direction.

ここで、左右の係止部２４１ａ、２４２ａのスライド移動について詳述する。選択部２４が、図１１に実線で示す姿勢であるとき、作業者が上下の操作部２４１ｂ、２４２ｂを手で保持し、上下の操作部２４１ｂ、２４２ｂが互いに近接する方向にスライド操作することにより、第１部材２４３、第２部材２４４、第３部材２４５、第４部材２４６の姿勢が変化する。 Here, the slide movement of the left and right locking portions 241a and 242a will be described in detail. When the selection unit 24 is in the posture shown by the solid line in FIG. 11, the operator holds the upper and lower operation units 241b and 242b by hand, and the upper and lower operation units 241b and 242b slide in directions close to each other. , The postures of the first member 243, the second member 244, the third member 245, and the fourth member 246 change.

これにより、第１部材２４３、第２部材２４４、第３部材２４５、第４部材２４６により形成されている菱形の上下幅が狭まり、左右幅が広がる。これに伴い、左右の係止部２４１ａ、２４２ａが、機体左右方向外側へスライド移動する。 As a result, the vertical width of the rhombus formed by the first member 243, the second member 244, the third member 245, and the fourth member 246 is narrowed, and the horizontal width is widened. Along with this, the left and right locking portions 241a and 242a slide and move outward in the left-right direction of the machine body.

その結果、選択部２４は図１１に仮想線で示す姿勢となる。 As a result, the selection unit 24 has the posture shown by the virtual line in FIG.

また、選択部２４が、図１１に仮想線で示す姿勢であるとき、作業者が上下の操作部２４１ｂ、２４２ｂを手で保持し、上下の操作部２４１ｂ、２４２ｂが互いに離間する方向にスライド操作することにより、第１部材２４３、第２部材２４４、第３部材２４５、第４部材２４６の姿勢が変化する。 Further, when the selection unit 24 is in the posture shown by the virtual line in FIG. 11, the operator holds the upper and lower operation units 241b and 242b by hand, and slides the upper and lower operation units 241b and 242b in a direction in which they are separated from each other. By doing so, the postures of the first member 243, the second member 244, the third member 245, and the fourth member 246 change.

これにより、第１部材２４３、第２部材２４４、第３部材２４５、第４部材２４６により形成されている菱形の上下幅が広がり、左右幅が狭まる。これに伴い、左右の係止部２４１ａ、２４２ａが、機体左右方向内側へスライド移動する。 As a result, the vertical width of the rhombus formed by the first member 243, the second member 244, the third member 245, and the fourth member 246 is widened, and the horizontal width is narrowed. Along with this, the left and right locking portions 241a and 242a slide inward in the left-right direction of the machine body.

その結果、選択部２４は図１１に実線で示す姿勢となる。 As a result, the selection unit 24 is in the posture shown by the solid line in FIG.

選択部２４が、図１１に仮想線で示す位置に位置しているとき、左右の係止部２４１ａ、２４２ａは、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２の後側に位置する。このとき、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２は、選択部２４によって選択された状態である。第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が選択されているとき、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２の後方への移動は、左右の係止部２４１ａ、２４２ａによって規制される。 When the selection unit 24 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 11, the left and right locking portions 241a and 242a are located behind the first regulation member 151 and the second regulation member 152. At this time, the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are in a state of being selected by the selection unit 24. When the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are selected, the backward movement of the first regulating member 151 and the second regulating member 152 is restricted by the left and right locking portions 241a and 242a.

そして、選択部２４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が何れも選択されている場合、第１規制部材１５１における機体幅方向外側の縁部１５１ｂと、第２規制部材１５２における機体幅方向外側の縁部１５２ｂと、によって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第１折れ曲がり線Ｔ１である。 When both the first regulation member 151 and the second regulation member 152 are selected by the selection unit 24, the outer edge portion 151b in the body width direction of the first regulation member 151 and the body width of the second regulation member 152 are selected. The edge portion 152b on the outer side of the direction defines the bending line of the ridge mat 7. The bent line at this time is the first bent line T1.

そのため、選択部２４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が何れも選択されている場合、畝の側面は、第１折れ曲がり線Ｔ１に沿う形状に形成される。 Therefore, when both the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are selected by the selection unit 24, the side surface of the ridge is formed in a shape along the first bending line T1.

また、選択部２４が、図１１に実線で示す位置に位置しているとき、左右の係止部２４１ａ、２４２ａは、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２の後側に位置しない。このとき、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２は、選択部２４によって選択されていない状態である。第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が選択されていないとき、第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２の後方への移動は、左右の係止部２４１ａ、２４２ａによって規制されない。 Further, when the selection unit 24 is located at the position shown by the solid line in FIG. 11, the left and right locking portions 241a and 242a are not located behind the first regulation member 151 and the second regulation member 152. At this time, the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are not selected by the selection unit 24. When the first regulating member 151 and the second regulating member 152 are not selected, the backward movement of the first regulating member 151 and the second regulating member 152 is not regulated by the left and right locking portions 241a and 242a.

そして、選択部２４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が何れも選択されていない場合、基本規制部材１３における機体幅方向外側の縁部１３ａ、１３ｂによって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第２折れ曲がり線Ｔ２である。 When neither the first regulating member 151 nor the second regulating member 152 is selected by the selection unit 24, the bent lines of the ridged mat 7 are formed by the outer edge portions 13a and 13b of the basic regulating member 13 in the width direction of the machine body. Is stipulated. The bent line at this time is the second bent line T2.

そのため、選択部２４によって第１規制部材１５１及び第２規制部材１５２が何れも選択されていない場合、畝の側面は、第２折れ曲がり線Ｔ２に沿う形状に形成される。 Therefore, when neither the first regulating member 151 nor the second regulating member 152 is selected by the selection unit 24, the side surface of the ridge is formed in a shape along the second bending line T2.

〔第３別実施形態〕
上記実施形態では、選択部１４は、第１選択部１４１及び第２選択部１４２により構成されている。そして、第１選択部１４１及び第２選択部１４２は、何れも、略Ｌ字型の形状を有している。 [Third Alternative Embodiment]
In the above embodiment, the selection unit 14 is composed of a first selection unit 141 and a second selection unit 142. Both the first selection unit 141 and the second selection unit 142 have a substantially L-shaped shape.

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第３別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, the third embodiment according to the present invention will be described focusing on the differences from the above-described embodiment. The configuration other than the parts described below is the same as that of the above embodiment. Further, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図１２は、本発明に係る第３別実施形態における規制機構８の構成を示す図である。図１２に示すように、規制機構８は、基本規制部材３３、選択部３４、複数の規制部材３５を有している。 FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the regulatory mechanism 8 in the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the regulation mechanism 8 has a basic regulation member 33, a selection unit 34, and a plurality of regulation members 35.

基本規制部材３３は、台形状に形成されている。また、複数の規制部材３５は、第１規制部材３５１及び第２規制部材３５２により構成されている。第１規制部材３５１は、基本規制部材３３の左側に配置されている。また、第２規制部材３５２は、基本規制部材３３の右側に配置されている。 The basic regulation member 33 is formed in a trapezoidal shape. Further, the plurality of regulatory members 35 are composed of a first regulatory member 351 and a second regulatory member 352. The first regulation member 351 is arranged on the left side of the basic regulation member 33. Further, the second regulating member 352 is arranged on the right side of the basic regulating member 33.

そして、基本規制部材３３と第１規制部材３５１とは、第１丁番３６により連結されている。また、基本規制部材３３と第２規制部材３５２とは、第２丁番３７により連結されている。第１丁番３６及び第２丁番３７により、畝立てマット７のうち、第１規制部材３５１及び第２規制部材３５２が重なっている部分の前方への移動が規制される。 The basic regulation member 33 and the first regulation member 351 are connected by the first hinge 36. Further, the basic regulation member 33 and the second regulation member 352 are connected by the second hinge 37. The first hinge 36 and the second hinge 37 restrict the forward movement of the portion of the ridge mat 7 where the first regulating member 351 and the second regulating member 352 overlap.

また、図１２に示すように、選択部３４は、第１選択部３４１及び第２選択部３４２により構成されている。そして、第１選択部３４１及び第２選択部３４２は、何れも、棒状に形成されている。 Further, as shown in FIG. 12, the selection unit 34 is composed of a first selection unit 341 and a second selection unit 342. The first selection unit 341 and the second selection unit 342 are both formed in a rod shape.

第１選択部３４１は、ロータカバー５の後端部における左側部分に支持されている。また、第２選択部３４２は、ロータカバー５の後端部における右側部分に支持されている。 The first selection portion 341 is supported on the left side portion at the rear end portion of the rotor cover 5. Further, the second selection portion 342 is supported on the right side portion at the rear end portion of the rotor cover 5.

第１選択部３４１は、係止部３４１ａと、操作部３４１ｂと、を有している。係止部３４１ａは、第１選択部３４１における下側部分に設けられている。また、操作部３４１ｂは、第１選択部３４１における上側部分に設けられている。 The first selection unit 341 has a locking unit 341a and an operation unit 341b. The locking portion 341a is provided on the lower portion of the first selection portion 341. Further, the operation unit 341b is provided on the upper portion of the first selection unit 341.

第２選択部３４２は、係止部３４２ａと、操作部３４２ｂと、を有している。係止部３４２ａは、第２選択部３４２における下側部分に設けられている。また、操作部３４２ｂは、第２選択部３４２における上側部分に設けられている。 The second selection unit 342 has a locking unit 342a and an operation unit 342b. The locking portion 342a is provided on the lower portion of the second selection portion 342. Further, the operation unit 342b is provided on the upper portion of the second selection unit 342.

そして、図１２に示すように、第１選択部３４１は、機体前後方向に沿う軸芯Ｐ３周りに左右揺動可能である。また、第２選択部３４２は、機体前後方向に沿う軸芯Ｐ４周りに左右揺動可能である。 Then, as shown in FIG. 12, the first selection unit 341 can swing left and right around the axis P3 along the front-rear direction of the machine body. Further, the second selection unit 342 can swing left and right around the axis P4 along the front-rear direction of the machine body.

ここで、第１選択部３４１の左右揺動について詳述する。第１選択部３４１が、図１２に仮想線で示す位置に位置しているとき、作業者が操作部３４１ｂを手で保持し、第１選択部３４１を左方へ揺動させることにより、第１選択部３４１は、図１２に実線で示す位置に位置する。 Here, the left-right swing of the first selection unit 341 will be described in detail. When the first selection unit 341 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 12, the operator holds the operation unit 341b by hand and swings the first selection unit 341 to the left. The 1 selection unit 341 is located at a position shown by a solid line in FIG.

第１選択部３４１が、図１２に実線で示す位置に位置しているとき、作業者が操作部３４１ｂを手で保持し、第１選択部３４１を右方へ揺動させることにより、第１選択部３４１は、図１２に仮想線で示す位置に位置する。 When the first selection unit 341 is located at the position shown by the solid line in FIG. 12, the operator holds the operation unit 341b by hand and swings the first selection unit 341 to the right to obtain the first selection unit 341. The selection unit 341 is located at a position shown by a virtual line in FIG.

以上で説明したように、作業者は、操作部３４１ｂを操作することにより、第１選択部３４１の位置を変更することができる。即ち、操作部３４１ｂの操作によって、第１選択部３４１における係止部３４１ａの左右揺動を操作することができる。 As described above, the operator can change the position of the first selection unit 341 by operating the operation unit 341b. That is, by operating the operation unit 341b, it is possible to operate the left-right swing of the locking unit 341a in the first selection unit 341.

そして、第１選択部３４１が、図１２に実線で示す位置に位置しているとき、係止部３４１ａは、第１規制部材３５１の後側に位置する。このとき、第１規制部材３５１は、第１選択部３４１によって選択された状態である。第１規制部材３５１が選択されているとき、第１規制部材３５１の後方への移動は、係止部３４１ａによって規制される。 When the first selection portion 341 is located at the position shown by the solid line in FIG. 12, the locking portion 341a is located behind the first regulation member 351. At this time, the first regulatory member 351 is in a state of being selected by the first selection unit 341. When the first regulating member 351 is selected, the rearward movement of the first regulating member 351 is restricted by the locking portion 341a.

また、第１選択部３４１が、図１２に仮想線で示す位置に位置しているとき、係止部３４１ａは、第１規制部材３５１の後側に位置しない。このとき、第１規制部材３５１は、第１選択部３４１によって選択されていない状態である。第１規制部材３５１が選択されていないとき、第１規制部材３５１の後方への移動は、係止部３４１ａによって規制されない。 Further, when the first selection portion 341 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 12, the locking portion 341a is not located behind the first regulation member 351. At this time, the first regulatory member 351 is not selected by the first selection unit 341. When the first regulating member 351 is not selected, the rearward movement of the first regulating member 351 is not regulated by the locking portion 341a.

また、第２選択部３４２の左右揺動については、以上で説明した第１選択部３４１の左右揺動と同様である。即ち、操作部３４２ｂの操作によって、第２選択部３４２における係止部３４２ａの左右揺動を操作することができる。そして、第２選択部３４２が、図１２に実線で示す位置に位置しているとき、係止部３４２ａは、第２規制部材３５２の後側に位置する。このとき、第２規制部材３５２は、第２選択部３４２によって選択された状態である。第２規制部材３５２が選択されているとき、第２規制部材３５２の後方への移動は、係止部３４２ａによって規制される。 Further, the left-right swing of the second selection unit 342 is the same as the left-right swing of the first selection unit 341 described above. That is, by operating the operation unit 342b, it is possible to operate the left-right swing of the locking unit 342a in the second selection unit 342. Then, when the second selection portion 342 is located at the position shown by the solid line in FIG. 12, the locking portion 342a is located behind the second regulating member 352. At this time, the second regulating member 352 is in a state of being selected by the second selection unit 342. When the second regulating member 352 is selected, the rearward movement of the second regulating member 352 is restricted by the locking portion 342a.

また、第２選択部３４２が、図１２に仮想線で示す位置に位置しているとき、係止部３４２ａは、第２規制部材３５２の後側に位置しない。このとき、第２規制部材３５２は、第２選択部３４２によって選択されていない状態である。第２規制部材３５２が選択されていないとき、第２規制部材３５２の後方への移動は、係止部３４２ａによって規制されない。 Further, when the second selection portion 342 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 12, the locking portion 342a is not located behind the second regulating member 352. At this time, the second regulating member 352 is not selected by the second selection unit 342. When the second regulating member 352 is not selected, the rearward movement of the second regulating member 352 is not regulated by the locking portion 342a.

図１２に実線で示すように、選択部３４によって第１規制部材３５１及び第２規制部材３５２が選択されている場合、第１規制部材３５１における機体幅方向外側の縁部３５１ｂと、第２規制部材３５２における機体幅方向外側の縁部３５２ｂと、によって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第４折れ曲がり線Ｔ４である。 As shown by the solid line in FIG. 12, when the first regulating member 351 and the second regulating member 352 are selected by the selection unit 34, the outer edge portion 351b in the machine width direction of the first regulating member 351 and the second regulating member 351b are selected. The bend line of the ridge mat 7 is defined by the edge portion 352b on the outer side of the member 352 in the width direction of the machine body. The bent line at this time is the fourth bent line T4.

そのため、選択部３４によって第１規制部材３５１及び第２規制部材３５２が選択されている場合、畝の側面は、第４折れ曲がり線Ｔ４に沿う形状に形成される。 Therefore, when the first regulating member 351 and the second regulating member 352 are selected by the selection unit 34, the side surface of the ridge is formed in a shape along the fourth bending line T4.

また、図１２に仮想線で示すように、選択部３４によって第１規制部材３５１及び第２規制部材３５２が何れも選択されていない場合、基本規制部材３３における機体幅方向外側の縁部３３ａ、３３ｂによって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第５折れ曲がり線Ｔ５である。 Further, as shown by a virtual line in FIG. 12, when neither the first regulation member 351 nor the second regulation member 352 is selected by the selection unit 34, the outer edge portion 33a of the basic regulation member 33 in the width direction of the machine body, 33b defines the bend line of the ridge mat 7. The bent line at this time is the fifth bent line T5.

そのため、選択部３４によって第１規制部材３５１及び第２規制部材３５２が何れも選択されていない場合、畝の側面は、第５折れ曲がり線Ｔ５に沿う形状に形成される。 Therefore, when neither the first regulating member 351 nor the second regulating member 352 is selected by the selection unit 34, the side surface of the ridge is formed in a shape along the fifth bending line T5.

〔第４別実施形態〕
上記実施形態では、選択部１４は、第１選択部１４１及び第２選択部１４２により構成されている。そして、第１選択部１４１及び第２選択部１４２は、何れも、略Ｌ字型の形状を有している。 [Fourth Embodiment]
In the above embodiment, the selection unit 14 is composed of a first selection unit 141 and a second selection unit 142. Both the first selection unit 141 and the second selection unit 142 have a substantially L-shaped shape.

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第４別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, the fourth embodiment according to the present invention will be described focusing on the differences from the above-described embodiment. The configuration other than the parts described below is the same as that of the above embodiment. Further, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図１３は、本発明に係る第４別実施形態における規制機構８の構成を示す図である。図１３に示すように、規制機構８は、選択部４４、複数の規制部材４５を有している。尚、本発明に係る第４別実施形態においては、上記実施形態における基本規制部材１３に相当する部材は設けられていない。 FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the regulatory mechanism 8 in the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, the regulation mechanism 8 has a selection unit 44 and a plurality of regulation members 45. In the fourth embodiment of the present invention, the member corresponding to the basic regulation member 13 in the above embodiment is not provided.

複数の規制部材４５は、第１規制部材４５１、第２規制部材４５２、第３規制部材４５３、第４規制部材４５４により構成されている。第１規制部材４５１及び第３規制部材４５３は、畝立てマット７における左側部分に固定されている。また、第２規制部材４５２及び第４規制部材４５４は、畝立てマット７における右側部分に固定されている。 The plurality of regulatory members 45 are composed of a first regulatory member 451, a second regulatory member 452, a third regulatory member 453, and a fourth regulatory member 454. The first regulating member 451 and the third regulating member 453 are fixed to the left side portion of the ridge mat 7. Further, the second regulating member 452 and the fourth regulating member 454 are fixed to the right side portion of the ridge mat 7.

そして、第３規制部材４５３及び第４規制部材４５４は、第１規制部材４５１及び第２規制部材４５２よりも機体幅方向外側に配置されている。 The third regulating member 453 and the fourth regulating member 454 are arranged outside the first regulating member 451 and the second regulating member 452 in the width direction of the machine body.

また、図１３に示すように、選択部４４は、第１選択部４４１、第２選択部４４２、第１筒状部４４３、第２筒状部４４４、支持部４４５を有している。第１選択部４４１及び第２選択部４４２は、何れも、棒状に形成されている。 Further, as shown in FIG. 13, the selection unit 44 has a first selection unit 441, a second selection unit 442, a first cylindrical portion 443, a second tubular portion 444, and a support portion 445. Both the first selection unit 441 and the second selection unit 442 are formed in a rod shape.

支持部４４５は、上下方向に延びる状態で設けられている。支持部４４５の上端部は、ロータカバー５の後端部に支持されている。そして、第１筒状部４４３は、支持部４４５の下端部から左方に延びる状態で設けられている。また、第２筒状部４４４は、支持部４４５の下端部から右方に延びる状態で設けられている。 The support portion 445 is provided so as to extend in the vertical direction. The upper end portion of the support portion 445 is supported by the rear end portion of the rotor cover 5. The first cylindrical portion 443 is provided so as to extend to the left from the lower end portion of the support portion 445. Further, the second cylindrical portion 444 is provided so as to extend to the right from the lower end portion of the support portion 445.

第１筒状部４４３及び第２筒状部４４４は、何れも、筒状に形成されている。そして、第１選択部４４１は第１筒状部４４３に挿入されている。また、第２選択部４４２は第２筒状部４４４に挿入されている。 Both the first tubular portion 443 and the second tubular portion 444 are formed in a tubular shape. The first selection portion 441 is inserted into the first tubular portion 443. Further, the second selection portion 442 is inserted into the second tubular portion 444.

この構成により、第１選択部４４１及び第２選択部４４２は、何れも、機体左右方向にスライド移動可能な状態で、第１筒状部４４３及び第２筒状部４４４に支持されている。 With this configuration, both the first selection section 441 and the second selection section 442 are supported by the first tubular section 443 and the second tubular section 444 in a state where they can slide and move in the left-right direction of the machine body.

第１選択部４４１が、図１３に仮想線で示す位置に位置しているとき、第１選択部４４１は、第１規制部材４５１及び第３規制部材４５３の後側に位置している。このとき、第１規制部材４５１及び第３規制部材４５３は第１選択部４４１によって選択された状態である。 When the first selection unit 441 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 13, the first selection unit 441 is located behind the first regulation member 451 and the third regulation member 453. At this time, the first regulating member 451 and the third regulating member 453 are in a state of being selected by the first selection unit 441.

第１規制部材４５１及び第３規制部材４５３が第１選択部４４１によって選択されているとき、第１規制部材４５１及び第３規制部材４５３の後方への移動は第１選択部４４１によって規制される。 When the first regulatory member 451 and the third regulatory member 453 are selected by the first selection unit 441, the backward movement of the first regulatory member 451 and the third regulatory member 453 is restricted by the first selection unit 441. ..

また、第２選択部４４２が、図１３に仮想線で示す位置に位置しているとき、第２選択部４４２は、第２規制部材４５２及び第４規制部材４５４の後側に位置している。このとき、第２規制部材４５２及び第４規制部材４５４は第２選択部４４２によって選択された状態である。 Further, when the second selection unit 442 is located at the position shown by the virtual line in FIG. 13, the second selection unit 442 is located behind the second regulation member 452 and the fourth regulation member 454. .. At this time, the second regulating member 452 and the fourth regulating member 454 are in a state of being selected by the second selection unit 442.

第２規制部材４５２及び第４規制部材４５４が第２選択部４４２によって選択されているとき、第２規制部材４５２及び第４規制部材４５４の後方への移動は第２選択部４４２によって規制される。 When the second regulatory member 452 and the fourth regulatory member 454 are selected by the second selection unit 442, the backward movement of the second regulatory member 452 and the fourth regulatory member 454 is restricted by the second selection unit 442. ..

選択部４４によって第１規制部材４５１、第２規制部材４５２、第３規制部材４５３、第４規制部材４５４が選択されている場合、第３規制部材４５３における機体幅方向外側の縁部４５３ｂと、第４規制部材４５４における機体幅方向外側の縁部４５４ｂと、によって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第６折れ曲がり線Ｔ６である。 When the first regulating member 451 and the second regulating member 452, the third regulating member 453, and the fourth regulating member 454 are selected by the selection unit 44, the outer edge portion 453b in the body width direction of the third regulating member 453, The bend line of the ridge mat 7 is defined by the edge portion 454b on the outer side in the width direction of the machine body in the fourth regulation member 454. The bent line at this time is the sixth bent line T6.

そのため、選択部４４によって第１規制部材４５１、第２規制部材４５２、第３規制部材４５３、第４規制部材４５４が選択されている場合、畝の側面は、第６折れ曲がり線Ｔ６に沿う形状に形成される。 Therefore, when the first regulating member 451, the second regulating member 452, the third regulating member 453, and the fourth regulating member 454 are selected by the selection unit 44, the side surface of the ridge has a shape along the sixth bending line T6. It is formed.

第１選択部４４１が、図１３に実線で示す位置に位置しているとき、第１選択部４４１は、第１規制部材４５１の後側に位置しており、第３規制部材４５３の後側に位置していない。このとき、第１規制部材４５１は第１選択部４４１によって選択された状態であり、第３規制部材４５３は第１選択部４４１によって選択されていない状態である。 When the first selection unit 441 is located at the position shown by the solid line in FIG. 13, the first selection unit 441 is located behind the first regulation member 451 and is located behind the third regulation member 453. Not located in. At this time, the first regulating member 451 is in a state of being selected by the first selection unit 441, and the third regulating member 453 is in a state of not being selected by the first selection unit 441.

第１規制部材４５１が第１選択部４４１によって選択されており、第３規制部材４５３が第１選択部４４１によって選択されていないとき、第１規制部材４５１の後方への移動は第１選択部４４１によって規制され、第３規制部材４５３の後方への移動は第１選択部４４１によって規制されない。 When the first regulatory member 451 is selected by the first selection unit 441 and the third regulatory member 453 is not selected by the first selection unit 441, the backward movement of the first regulatory member 451 is the first selection unit. It is regulated by 441, and the backward movement of the third regulating member 453 is not regulated by the first selection unit 441.

また、第２選択部４４２が、図１３に実線で示す位置に位置しているとき、第２選択部４４２は、第２規制部材４５２の後側に位置しており、第４規制部材４５４の後側に位置していない。このとき、第２規制部材４５２は第２選択部４４２によって選択された状態であり、第４規制部材４５４は第２選択部４４２によって選択されていない状態である。 Further, when the second selection unit 442 is located at the position shown by the solid line in FIG. 13, the second selection unit 442 is located behind the second regulation member 452 and the fourth regulation member 454. Not located on the back side. At this time, the second regulating member 452 is in a state of being selected by the second selection unit 442, and the fourth regulating member 454 is in a state of not being selected by the second selection unit 442.

第２規制部材４５２が第２選択部４４２によって選択されており、第４規制部材４５４が第２選択部４４２によって選択されていないとき、第２規制部材４５２の後方への移動は第２選択部４４２によって規制され、第４規制部材４５４の後方への移動は第２選択部４４２によって規制されない。 When the second regulatory member 452 is selected by the second selection unit 442 and the fourth regulatory member 454 is not selected by the second selection unit 442, the rearward movement of the second regulatory member 452 is the second selection unit. It is regulated by 442, and the backward movement of the fourth regulating member 454 is not regulated by the second selection unit 442.

選択部４４によって第１規制部材４５１及び第２規制部材４５２が選択されており、第３規制部材４５３及び第４規制部材４５４が選択されていない場合、第１規制部材４５１における機体幅方向外側の縁部４５１ｂと、第２規制部材４５２における機体幅方向外側の縁部４５２ｂと、によって、畝立てマット７の折れ曲がり線が規定される。このときの折れ曲がり線は、第７折れ曲がり線Ｔ７である。 When the first regulating member 451 and the second regulating member 452 are selected by the selection unit 44 and the third regulating member 453 and the fourth regulating member 454 are not selected, the outside of the first regulating member 451 in the width direction of the machine body. The bent line of the ridge mat 7 is defined by the edge portion 451b and the edge portion 452b on the outer side of the second regulating member 452 in the width direction of the machine body. The bent line at this time is the seventh bent line T7.

そのため、選択部４４によって第１規制部材４５１及び第２規制部材４５２が選択されており、第３規制部材４５３及び第４規制部材４５４が選択されていない場合、畝の側面は、第７折れ曲がり線Ｔ７に沿う形状に形成される。 Therefore, when the first regulating member 451 and the second regulating member 452 are selected by the selection unit 44 and the third regulating member 453 and the fourth regulating member 454 are not selected, the side surface of the ridge is the seventh bent line. It is formed in a shape along T7.

〔その他の実施形態〕
（１）２つの接当部５１０は設けられていなくても良い。 [Other embodiments]
(1) The two contact portions 510 may not be provided.

（２）後端部フレーム５１は設けられていなくても良い。 (2) The rear end frame 51 may not be provided.

（３）第１規制部材１５１における幅方向内側の縁部１５１ａの形状は、第１規制部材１５１の幅方向内側に隣り合う基本規制部材１３における幅方向外側の縁部１３ａの形状に沿っていなくても良い。 (3) The shape of the widthwise inner edge portion 151a of the first regulating member 151 does not follow the shape of the widthwise outer edge portion 13a of the basic regulating member 13 adjacent to the inside of the first regulating member 151 in the width direction. May be.

（４）第２規制部材１５２における幅方向内側の縁部１５２ａの形状は、第２規制部材１５２の幅方向内側に隣り合う基本規制部材１３における幅方向外側の縁部１３ｂの形状に沿っていなくても良い。 (4) The shape of the inner edge portion 152a in the width direction of the second regulating member 152 does not follow the shape of the outer edge portion 13b in the width direction of the basic regulating member 13 adjacent to the inner side in the width direction of the second regulating member 152. May be.

（５）規制部材１５の設けられる個数は、３つであっても良いし、５つ以上であっても良い。 (5) The number of the regulating members 15 provided may be three or five or more.

（６）抵抗棒９の代わりに、高さ変更可能な尾輪が設けられていても良い。 (6) Instead of the resistance rod 9, a tail wheel whose height can be changed may be provided.

（７）畝立てマット７及び基本規制部材１３は、上下揺動不能な状態で、耕起ロータ４の後方に設けられていても良い。 (7) The ridge mat 7 and the basic regulation member 13 may be provided behind the tiller rotor 4 in a state where they cannot swing up and down.

（８）基本規制部材１３は、畝立てマット７の後面に固定されていなくても良い。例えば、基本規制部材１３は、支持部材を介してロータカバー５に支持されており、畝立てマット７の後方に配置されていても良い。また、基本規制部材１３は、ロータカバー５に直接的に支持されており、畝立てマット７の後方に配置されていても良い。 (8) The basic regulation member 13 does not have to be fixed to the rear surface of the ridge mat 7. For example, the basic regulation member 13 is supported by the rotor cover 5 via the support member, and may be arranged behind the ridge mat 7. Further, the basic regulation member 13 is directly supported by the rotor cover 5, and may be arranged behind the ridge mat 7.

本発明は、車輪と耕起ロータとを別々に備える形式の歩行型作業機ばかりではなく、車輪を備えず、耕起ロータのみを備える形式の歩行型作業機にも適用することができる。 The present invention can be applied not only to a walking type working machine having a wheel and a tilling rotor separately, but also to a walking type working machine having no wheel and having only a tilling rotor.

４耕起ロータ
７畝立てマット
１４、２４、３４、４４選択部
１５、３５、４５規制部材
Ａ歩行型作業機 4 Tiller rotor 7 Ridge mat
14, 24, 34, 44 Selection part 15, 35, 45 Regulatory member
A walking type work machine