JP2018537674A - 車両の駐車場探しを最適化する方法及びシステム並びにコンピュータプログラム製品 - Google Patents
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Abstract
Description
1)成功する確率が以下の式で表される解選択肢x1,...,xnの集合が存在すること。これら解選択肢(以下では選択肢ともいう。)は、特に駐車場である。
3)xjからxfに行くためのコストを定量化するコスト関数cw(j);1≦j≦nが存在すること。これらのコストを負担と呼ぶこともできる。このコスト関数は、特に、目的地点に対する駐車場の相対位置の最適化パラメータを決定する際に考慮される。駐車場に対する目的地点の距離の外に、好ましくは時間、つまり駐車場から目的地点に到達するのにかかる時間長、特にそこまで歩くのにかかる時間長をコスト関数として定める。この場合、負担(例えば、ドライバの歩行速度)を考慮することができる。
4)本発明では、好ましくは、車両の現在位置がsである場合に、xjからxiに走行するためのコストを定量化するコスト関数cd(i,j,s);0≦j,i≦nも与えられている。その状態は、例えば、車両が向かう方向の間で区別をするのに用いることができる。例えば、コストは、左車線を北の方向に向かう車両と右車線を南に向かう車両に関する差とすることができる。更に、負担とも呼ばれるコストは、探索時間長の最適化パラメータを決定する際にも用いられる。例えば、考え得る走行速度又はドライバにより予め設定可能な無理の無い燃料コストを考慮することができる。
1)終了していないのでなければ、最も有望なノードを特定しなければならない。
2)その特定したノードを拡張する。
3)新たに拡張されたノードを評価して、上限(アッパーバウンド)と下限(ローワーバウンド)を計算する。
4)UB/LBに基づき、最適でない可能性の有るノードを閉鎖して、tから排除する。
Claims (15)
- 車両の駐車場探しを最適化する方法において、
当該方法で少なくとも一つの解選択肢を求め、
その少なくとも一つの解選択肢から一つの最適解を求め、
その際、一つの最適化パラメータとして、少なくとも一つの駐車場の利用可能性の確率が用いられ、
別の最適化パラメータとして、少なくとも一つの駐車場から目的地点に到達するための時間長として表される、目的地点に対する少なくとも一つの駐車場の相対位置が用いられ、
更に別の最適化パラメータとして、出発地点から少なくとも一つの駐車場までの走行時間長が用いられることを特徴とする方法。 - 少なくとも一つの駐車場から目的地点に到達するのに要する負担が求められ、この負担が、少なくとも、少なくとも一つの駐車場から目的地点に到達するための時間長を考慮したものであることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 出発地点から少なくとも一つの駐車場に到達するのに要する負担が求められ、この負担が、少なくとも、出発地点から少なくとも一つの駐車場までの走行時間長を考慮したものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 走行時間長を求める際に、少なくとも、少なくとも二つの駐車場の間の部分区間が用いられることを特徴とする請求項1から3までのいずれか一つに記載の方法。
- 少なくとも一つの駐車場から目的地点に到達するための時間長を決定する際に、徒歩での移動と、場合によっては、少なくとも一つの代替移動方法とが考慮されることを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載の方法。
- 少なくとも二つの解選択肢が検知されて、これらの解選択肢が、最適順序に配列されることを特徴とする請求項1から5までのいずれか一つに記載の方法。
- 最適順序における第一の最適解として、目的地点に到達するための予想される時間長全体が最も短いか、走行時間長か或いは駐車場から目的地点に到達するための時間長が最も短い最適解が提示されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 最適順序における第一の最適解として、少なくとも一つの駐車場の利用可能性の確率が最も高い最適解が提示されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 最適順序における解選択肢を網羅するルートが算出されることを特徴とする請求項6から8までのいずれか一つに記載の方法。
- 最適解の選択がデシジョンツリーに基づき行なわれることを特徴とする請求項1から9までのいずれか一つに記載の方法。
- 最適解の選択の際に、少なくとも一つの最適化パラメータに関する上限と下限が検討されることを特徴とする請求項1から10までのいずれか一つに記載の方法。
- 車両の駐車場探しを最適化するシステムにおいて、
システムが、
少なくとも一つの解選択肢から少なくとも一つの最適解を求める少なくとも一つの解ユニットと、
少なくとも一つの駐車場の利用可能性の確率を決定する少なくとも一つの決定ユニットと、
駐車場から目的地点に到達するための時間長を算出する少なくとも一つの算出ユニットと、
出発地点から少なくとも一つの駐車場までの走行時間長を計算する少なくとも一つの計算ユニットとを有し、
解ユニットは、決定ユニット、算出ユニット及び計算ユニットと接続されていることを特徴とするシステム。 - システムがナビゲーションシステムを有するか、或いは少なくともナビゲーションシステムと通信するための一つのインタフェースを備えていることを特徴とする請求項12に記載のシステム。
- システムが請求項1から11までのいずれか一つに記載の方法を実施するように設計されていることを特徴とする請求項12又は13に記載のシステム。
- コンピュータプログラム製品であって、本製品は、デジタル計算機又は計算機システムにロードすることが可能であり、本製品がデジタル計算機又は計算機システム上で実行された場合に、請求項1から11までのいずれか一つに記載の工程を実施するためのソフトウェアコード部分を有するコンピュータプログラム製品。
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