JP2018537215A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 介入装置に取り付けられた超音波受信器によって検出される、ビーム形成超音波撮像システムから送信された超音波信号を、前記超音波信号のビーム形成ビームシーケンスと相関させることによって、前記ビーム形成超音波撮像システムの超音波ビームで追跡される介入装置であって、前記介入装置は、
   長手方向軸と、
   各々が長さ及び幅を持つ複数の超音波受信器を備え、前記幅の方向に沿って延在する、第１の線形センサアレイと、
   を備え、
   前記第１の線形センサアレイは、前記超音波受信器各々の長さが前記長手方向軸に対して長さ方向に配置されるように、前記長手方向軸に対して前記介入装置の周りに円周方向に巻き付けられる、
   介入装置。
2. 前記長さが前記幅よりも長い、請求項１に記載の介入装置。
3. 前記超音波受信器は、ギャップによって互いに離間され、
   前記長手方向軸からの各前記ギャップを弧とした角度は、前記長手方向軸から各前記超音波受信器の前記幅を弧とした角度以下である、
   請求項１又は請求項２に記載の介入装置。
4. 前記第１の線形センサアレイは、基板に取り付けられ、前記基板は、前記介入装置の周りにスパイラル状に巻き付けられる、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の介入装置。
5. スペースによって互いに離間された複数の超音波受信器を備える第２の線形センサアレイをさらに備え、
   前記第２の線形センサアレイは、前記第１の線形センサアレイの各前記ギャップが、前記長手方向軸に対して長さ方向に前記第２の線形センサアレイの前記超音波受信器と一致するように、前記長手方向軸に対して円周方向に前記介入装置の周りに巻き付けられる、
   請求項３に記載の介入装置。
6. 前記第１の線形センサアレイ及び前記第２の線形センサアレイは、前記長手方向軸に対して１ｍｍ以上の距離だけ離れて軸方向に配置される、請求項５に記載の介入装置。
7. 前記第１の線形センサアレイは、前記長手方向軸に対して直径方向に向かい合う対として配置された偶数個の超音波受信器を備え、
   各前記超音波受信器は、ポーリングベクトルを持つ圧電素子を備え、
   各対になった前記超音波受信器は、各対ごとに、
   前記超音波受信器の前記ポーリングベクトルが前記長手方向軸に対して互いに反対向きにあり、且つ、
   前記超音波受信器が、それらの前記ポーリングベクトルが互いに反対向きになるように並列に電気接続される
   ように、配置される、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の介入装置。
8. 前記超音波受信器は、圧電ポリマーから形成される、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の介入装置。
9. ビーム形成超音波撮像システムの超音波ビームに関連して、請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の介入装置の回転を決定する方法であって、
   第１の線形センサアレイの各超音波受信器から、前記ビーム形成超音波撮像システムから送信された超音波パルスを示す信号を受信するステップと、
   これら受信した信号を比較するステップと、
   最大の受信信号又は最初の受信信号のどちらかを有する超音波受信器を、前記超音波ビームの起源に関連付けるステップと
   を有する、方法。
10. 前記超音波ビームの送信と前記超音波受信器によるその検出との間の時間遅延に基づいて、前記最大の受信信号に関連付けられた超音波受信器の、前記超音波ビームの前記起源からの距離を決定するステップをさらに有する、請求項９に記載の方法。
11. 複数の超音波ビームの放射シーケンスを、前記最大の受信信号を有する前記超音波受信器によって受信された信号と相関させることによって、前記最大の受信信号に関連付けられた超音波受信器が配置されているのが、前記ビーム形成超音波撮像システムによって放射された前記複数の超音波ビームのうちのどの超音波ビームにおいてであるかを識別するステップをさらに有する、請求項９に記載の方法。
12. 前記ビーム形成超音波撮像システムに関連して、前記介入装置の位置及び回転を使用して、前記ビーム形成超音波撮像システムによってもたらされた超音波画像を、前記介入装置を含み第２の撮像システムによってもたらされた第２の画像に位置合わせするステップをさらに有し、前記位置は、決定された距離及び識別された超音波ビームに基づいて決定され、前記回転は、前記最大の受信信号に関連付けられた超音波受信器に基づいて決定される、請求項１１に記載の方法。
13. プロセッサで実行されると、前記プロセッサに請求項９に記載の方法のステップを実行させる命令を含む、コンピュータプログラム。
14. 請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の介入装置と、
    請求項９に記載の方法のステップを実行するプロセッサと
    を備える、超音波トラッキングユニット。
15. ビーム形成超音波撮像システムと、
    請求項１４に記載の超音波トラッキングユニットと
    を備える、超音波撮像機構。